KR20070076189A

KR20070076189A - 현가장치의 모의 시험장치 및 방법

Info

Publication number: KR20070076189A
Application number: KR1020060005276A
Authority: KR
Inventors: 김종헌
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2006-01-18
Publication date: 2007-07-24
Also published as: KR100742963B1

Abstract

본 발명은, 전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험장치에 관한 것으로서, 에어스프링의 높이가 고정된 상태에서, 에어스프링의 내부 압력 변화를 연속적으로 감지하고 이를 기초로 전자제어기의 제어 성능을 쉽고 편리하게 시험할 수 있는 현가장치의 시험장치의 제공을 그 목적으로 한다.

이를 위해, 본 발명은 전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험장치를 제공하며, 본 발명에 따른 모의 시험장치는, 높이가 항상 일정하게 고정되며, 상기 전자제어기에 의한 공압회로의 공압 작용에 따라 그 내부 압력이 변화되는 에어스프링과; 상기 에어스프링 내의 압력 변화에 따라 가변되는 하중값을 측정하는 로드셀과; 상기 로드셀로부터 얻은 하중값 신호를 상기 에어스프링의 높이신호로 변환하여 그 변환된 높이신호를 상기 전자제어기에 제공하는 시뮬레이터 및 상기 시뮬레이터와 연결된 채 상기 에어스프링의 상태 변화를 시험자에게 제공하는 디스플레이가 구비된 모의 시험기를; 포함한다.

시뮬레이터, 에어스프링, 전자제어기, 공압, 로드셀, 하중값, 차고

Description

현가장치의 모의 시험장치 및 방법{SIMULATION TEST APPARATUS AND METHOD FOR SUSPENSION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 현가장치의 모의 시험장치를 개략적으로 도시한 구성도.

도 2는 도 1에 도시된 모의 시험장치의 에어스프링이 설치된 상태를 보여주는 도면.

도 3은 도 1에 도시된 모의 시험장치의 시뮬레이터의 구성을 설명하기 위한 블록구성도.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 현가장치의 모의 시험방법을 설명하기 위한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

2: 전자제어기 10: 공압회로

12: 에어스프링 22: 로드셀

32: 시뮬레이터 34: 디스플레이

16a, 16b, 16c: 고장검사용 밸브

35a, 35b: 신호차단부

본 발명은 전자제어기를 포함하는 현가장치, 특히, 공기현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험장치에 관한 것이다.

근래 들어 전자제어기(ECU; Electronic controller unit)에 의해 에어스프링의 높이 및/또는 스트로크가 제어되는 전자제어식 공기현가장치가 개발된 바 있다. 이러한 공기현가장치는 고급 승용차 및/또는 SUV(Sports Utility Vehicle) 등의 레저용 차량에 채택되어 차량의 차고제어를 포함하는 다양한 차량의 자세제어에 이용되고 있다.

일반적으로, 공기현가장치는 차량의 각 차륜에 대응되게 설치되는 네개의 에어스프링을 포함하며, 이 에어스프링은 전자제어기에 의해 공압 작용이 제어되는 공압회로에 의해 높이 및/또는 스트로크가 조절되면서 차량의 자세제어, 특히, 차고제어를 수행하게 된다. 그리고, 공압회로는 콤프레서와 그 콤프레서로부터 받은 소정 압력의 공기를 각 에어스프링에 급송, 분배하기 위한 솔레노이드 밸브 블록 등을 포함한다. 전자제어기는 주행중 및/또는 정지중에 있는 차량의 각 상태 정보를 여러 센서들(특히, 차고센서)로부터 받아 에어스프링의 높이 및/또는 스트로크를 조절하면서 차량의 차고 제어를 포함하는 다양한 차량의 자세 제어를 수행하게 된다.

위와 같은 공기현가장치를 자동차에 탑재하고자할 때 가장 우선적으로 고려 되어야하는 것이 안전이며, 따라서, 공기현가장치가 차량에 탑재될 때 안전하게 성능을 발휘할 수 있는지에 대한 시험이 요구된다. 공기현가장치의 시험방법으로는 공기현가장치를 차량에 탑재한 상태로 공기현가장치의 성능을 시험하는 실차 시험 방법과 공기현가장치를 차량에 탑재하지 않은 위치에서 공기현가장치의 성능을 시험하는 모의 시험 방법으로 이루어진다.

전술한 공기현가장치의 실차 시험방법은, 차량의 상태, 노면 상황 등 여러가지 변수가 잘 반영된다는 이점을 가지나, 시험을 수행하기 위한 공간과 시간의 한계성이 존재하고, 시험자에 의한 시험 조건의 선택이 제한될 수 밖에 없는 문제점을 안고 있다. 이에 반해, 공기현가장치의 모의 시험방법은 차량의 실제 상태를 정확히 반영하는데에는 한계가 있으나, 시험자에 의한 시험 조건의 선택이 자유롭고 또한 시험 시간과 공간의 한계성이 작다는 이점을 갖는다.

종래 공기현가장치의 모의 시험방법에 있어서, 전자제어기의 성능, 즉, 입력된 정보(특히, 차고정보)에 따라 전자제어기가 에어스프링을 정확하게 제어하고 있는지를 시험하는 것이 매우 중요하게 여겨진다. 그러나, 전술한 모의 시험방법에 있어서, 차체와 차륜 사이에서 연속적으로 변위하는 에어스프링의 작동 특성을 정확하게 반영하는 것이 어렵다는 문제점을 안고 있다. 이에 대해, 기계적으로 에어스프링이 실제 차량의 차체와 차륜 사이에서 거동하는 것과 같은 조건을 설계하는 것도 고려될 수 있으나 이는 많은 비용이 요구된다는 점에서 실용적이지 못하다는 한계가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 에어스프링의 높이가 고정된 상태에서, 에어스프링의 내부 압력 변화를 연속적으로 감지하고 이를 기초로 전자제어기의 제어 성능을 쉽고 편리하게 시험할 수 있는 현가장치의 시험장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 차량의 차륜에 대응되는 개수로 마련된 에어스프링들 모두의 높이를 고정한 상태에서, 전자제어기에 차고 정보를 포함하는 다양한 차량 상태 정보를 모의로 제공한 후 에어스프링의 변화를 감지하여 이를 기초로 차량 주행중 전자제어기의 제어성능을 시험하도록 구성된 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험장치를 제공한다. 본 발명에 따른 현가장치의 모의 시험장치는, 높이가 항상 일정하게 고정되며, 상기 전자제어기에 의한 공압회로의 공압 작용에 따라 그 내부 압력이 변화되는 에어스프링과; 상기 에어스프링 내의 압력 변화에 따라 가변되는 하중값을 측정하는 로드셀과; 상기 로드셀로부터 얻은 하중값 신호를 상기 에어스프링의 높이신호로 변환하여, 그 변환된 높이신호를 상기 전자제어기에 제공하는 시뮬레이터 및 상기 시뮬레이터와 연결된 채 적어도 상기 에어스프링의 상태 변화를 시험자에게 제공하는 디스플레이가 구비된 모의 시험기를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 디스플레이는 상기 시뮬레이터로부터 제 공되는 상기 에어스프링의 높이 정보를 출력하도록 구성된다. 그리고, 상기 에어스프링은 실제 차량의 차륜 개수에 대응되는 개수로 마련된다. 특히, 상기 시뮬레이터는, 상기 에어스프링의 높이 신호와 더불어, 차량의 상태 정보를 나타내는 적어도 하나의 모의 센서신호를 상기 전자제어기에 제공하는 센서신호 전송부를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 공압회로의 고장 또는 가스 누설에 따른 전자제어기의 대처 성능을 검사하기 위해, 상기 공압회로에는 적어도 하나의 고장 검사용 밸브가 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모의 시험장치는, 신호 입출력 불량에 따른 상기 전자제어기의 대처 성능을 시험하기 위해, 상기 전자제어기에 대한 신호 입력 경로 또는 신호 출력 경로에 신호를 선택적으로 차단시키는 신호차단부를 더 포함한다.

또한, 본 발명은, 전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험방법을 제공한다. 본 바명에 따른 현가장치의 모의 시험방법은, (a) 공압회로의 공압작용에 따라, 높이가 항상 일정하게 고정된 에어스프링의 내부 압력을 변화시키는 단계와; (b) 상기 에어스프링 내의 압력 변화에 따라 가변되는 하중값을 측정하는 단계와; (c) 상기 하중값을 상기 에어스프링의 높이신호로 변환하여 이를 상기 전자제어기에 제공하는 단계와; (d) 위의 단계들에 따른 상기 에어스프링의 상태변화를 시험자에게 제공하는 단계를 포함한다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 현가장치의 모의 시험장치(이하, '모의 시험장치'라 칭함)를 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 2는 상기 모의 시험장치의 일부를 이루는 에어스프링이 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 모의 시험장치(1)는, 차량 탑재전에 현가장치의 성능, 특히 전자제어기(2)의 제어 성능을 시험하기 위해, 실제 차량 탑재용 현가장치에서와 대략 유사하게 배치된 에어스프링(12)과 이를 포함하는 공압회로(10)를 포함한다. 이 때, 에어스프링(12)과 공압회로(10)는, 차량 탑재용 현가장치에 구비되는 에어스프링 및 공압회로와 대략 유사한 구조를 이루지만, 이는 전자제어기(2)의 제어 성능을 주로 시험하기 위해 마련된 것이므로 모의 시험장치(1)의 일부로 간주된다.

상기 공압회로(10)는, 실제 현가장치의 공압회로와 마찬가지로, 공압 발생용 콤프레서(13), 공압탱크(14), 그리고, 소정 압력의 공기를 에어스프링(12)에 선택적으로 분배, 공급하는 솔레노이드 밸브블록(15) 등을 포함한다. 그리고, 본 실시예에 따른 에어스프링(12)은 차량의 네 바퀴에 대응되도록 네개의 에어스프링(12)들로 이루어진다.

또한, 공압회로(10)는 상기 콤프레서(13)로부터 솔레노이드 밸브블록(15)을 거쳐 네개의 에어스프링(12)으로 소정 압력의 공기를 보내기 위한 공급관로를 구비한다. 상기 솔레노이드 밸브블록(15)은 시험 대상인 전자제어기(2)의 제어 하에 각 에어스프링(12)에 대한 급기의 선택 및 공압 유량의 조절을 수행함으로써 에어스프링(12)의 내부 압력을 변화시킨다. 그리고, 상기 공압회로(10)는 상기 에어스프링 (12) 각각으로부터 솔레노이드 밸브블록(15)을 거쳐 공압탱크(14)에 이르는 회귀 관로를 구비하여, 모의로 차고 제어에 이용되었던 소정 압력의 공기를 공압탱크(14)로 회귀시킨다. 또한, 상기 콤프레서(13)와 솔레노이드 밸브블록(15) 사이, 솔레노이드 밸브블록(15)과 에어스프링(12)과의 사이, 그리고, 솔레노이드 밸브블록(15)과 공압탱크(14) 사이의 관로들에는 각각 공기 누출 또는 공압회로의 고장(즉, 작동부조)을 모의로 재현하기 위한 고장검사용 밸브(16a, 16b, 16c)들이 마련된다. 이 고장검사용 밸브(16a, 16b, 16c)들은 차량에 탑재된 실재의 현가장치에서 공기 누출 또는 고장이 야기된 때 시험 대상인 전자제어기(2)의 대처 성능을 시험하기 위해 공기의 누출 또는 공압회로의 고장을 재현하도록 마련된다. 그리고, 시험 중 콤프레서(13)의 작동 상황을 확인하기 위해, 그리고, 콤프레서(13)의 성능 및 공압회로(10)의 상태(예를 들면, 이물질에 의한 관로의 막힘 또는 관로 면적 변화)를 확인하기 위해 상기 공압회로에는 유압계(17)와 유량계(18)가 설치된다.

한편, 본 실시예에 따른 에어스프링(12)들은 공압회로(10)의 공압 작용, 특히, 콤프레서(13)의 공압 구동에 의해서도 그 높이가 변하지 항상 변하지 않고 내부 압력만이 변하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 에어스프링(12)들은 도 2에 도시된 바와 같이 상, 하 한 쌍의 고정 서포트(21a, 21b)로 이루어진 고정지그(21)에 의해 그 높이가 고정된다. 그리고, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 모의 시험장치(1)는 높이가 고정된 채 내부 압력이 변화되는 에어스프링(12)으로부터 반력을 인가 받도록 그 에어스프링(21)의 일 단부와 접하도록 설치되는 로드셀(22)들을 포함한다. 상기 로드셀(22)들은 고정지그(21)와 에어스프링(12)의 단부 사이에 마련된 채 높이 고정된 에어스프링(12)의 팽창력에 대한 반력을 인가받아 그 반력의 하중값을 연속적으로 측정한다. 그리고, 상기 로드셀(22)은 측정된 하중값을 이하 상세히 설명되는 모의 시험기(30)의 시뮬레이터(32)에 전기신호로써 제공한다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 시뮬레이터(32)는 상기 로드셀(22)에서 측정되어 제공된 하중값 신호를 차고신호에 상응하는 에어스프링(12)의 높이신호로 변환하여 이를 시험 대상인 전자제어기(2)에 제공하는 역할을 한다. 시뮬레이터(32)에서 하중값 신호를 에어스프링(12)의 높이신호로 변환하는 이유는 차량에 실제로 탑재되는 전자제어기가 차체와 차륜 사이에 설치된 차고센서로부터 에어스프링의 높이 신호(즉, 차고신호)를 수신받도록 구성되기 때문이다.

또한, 상기 시뮬레이터(32)는 인터페이스부(322; 도 3 참조)를 구비하여 시험자가 모의 시험장치(1)의 시험조건을 자유롭게 입력할 수 있도록 해준다. 이때, 상기 시험조건은 실제 차량의 센서신호들과 유사하게 시뮬레이터(32)에서 재현되는 차속 센서신호, TPS 센서신호, 조향각 센서신호 및/또는 G 센서 신호 등과 같이 전자제어기에 제공되는 신호들을 포함한다. 또한, 상기 시뮬레이터(32)는 상기 로드셀(22)에서 측정된 하중값, 그 하중값을 이용하여 계산된 에어스프링(12)의 높이값, 및/또는 인터페이스부(322)를 통해 상기 시뮬레이터(32)에 입력되는 시험조건 등을 디스플레이(34)에 출력하는 역할을 한다.

도 3은 전술한 시뮬레이터(32)의 구성을 보다 구체적으로 설명하기 위한 블록구성도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시뮬레이터(32)는, 사용자에 의한 시험조건 입력을 위한 인터페이스부(322)와, 로드셀(32)에서 얻은 하중값 신호를 에어스프링(12) 각각의 높이를 나타내는 차고 센서신호로 변환하는 신호 변환부(323)와, 시뮬레이터(32) 내에서 재현되는 센서신호를 시험 대상인 전자제어기(2; 도 1 참조)에 제공하는 센서신호 전송부(324)와, 위와 같은 방식으로 재현 및 변환된 신호들을 디스플레이 정보로 변환하여 이를 디스플레이에 출력하도록 해주는 디스플레이 정보처리부(325)를 또한 포함한다. 그리고, 본 실시예에 따른 시뮬레이터(32)는 센서신호의 재현 및 변환을 수행하는 프로그램이 저장된 저장부(326)를 또한 포함한다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시뮬레이터(32)의 구성은 차량 정지 중의 차고 제어 모드와 차량 주행 중의 차량 자세 제어 모드에 대한 전자제어기(2)의 제어 성능을 모두 시험할 수 있도록 해준다. 즉, 본 실시예에 따른 모의 시험장치(1; 도 1 참조)는, 로드셀(32)에서 측정된 하중값 신호를 차고 센서신호로 변환하여 이를 전자제어기(2)에 제공하고 이에 따라 전자제어기(2)에 의해 제어되는 에어스프링(12)의 변화를 소정의 값(하중값 및/또는 에어스프링의 높이값)으로 디스플레이(34)에 출력함으로써 차량 정지 중의 차고제어에 대한 전자제어기(2)의 제어 성능을 시험할 수 있고, 위의 시험 방법에 더하여 시뮬레이터(32)에서 재현되는 다양한 센서신호들을 전자제어기(2)에 제공함으로써 차량 주행 중의 차량의 자세 제어에 대한 전자제어기(2)의 제어 성능을 시험할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 모의 시험장치(1)는 공압회로에 이상이 있을 때 이 에 대처하는 전자제어기(2)의 대처 성능을 시험할 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 시험자가 의도적으로 공압회로의 고장 및/또는 공기 누설을 재현하기 위한 고장 검사용 밸브(16a, 16b, 16c)가 공압회로(10)에 설치된다. 또한, 본 실시예에 따른 모의 시험장치(1)는 신호 체계에 이상이 있을 때 이에 대처하는 전자제어기(2)의 대처 성능을 시험할 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 시뮬레이터(32)와 전자제어기(2) 사이의 신호 입력 경로 및 전자제어기(2)와 솔레노이드 밸브블록(15) 사이의 신호 출력 경로에는 각각 신호 차단부(35a, 35b)가 마련된다.

위와 같은 공압회로(10) 및/또는 신호체계의 고장 또는 에러에 대한 전자제어기(10)의 제어 성능시험은 상기한 고장 또는 에러가 발생하였을 때 예를 들면, 전자제어기(2)가 에어스프링(10)의 제어, 예컨대, 차량의 차고제어를 중지하는 등의 제어를 신속 정확하게 수행하는지 시험하게 되며, 시험자는 에어스프링(12) 부근의 로드셀(22)에서 감지된 하중 측정값 및/또는 이로부터 얻어지는 에어스프링의 높이값을 이용하여 고장 또는 에러에 대한 전자제기(2)의 대처 성능을 예측할 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 현가장치의 모의 시험방법을 설명하기 위한 도면으로서, 도 4는 차량 정지 중의 차고 제어 모드에 대한 전자제어기의 성능을 시험하는 방법을 도시하며, 도 5는 차량 주행 중의 차량 자세 제어 모드에 대한 전자제어기의 성능을 시험하는 방법을 도시한다.

도 1 내지 도 4, 특히, 도 4를 참조하면, 먼저 인터페이스부(322)를 통해 시험자는 시험조건, 즉, 전자제어기(2)에 의한 최초의 에어스프링(12) 구동명령을 위 한 시험조건을 입력한다(S101). 그 다음, 전자제어기(2)는 그 시험조건에 따라 공압회로(10)의 작용, 즉, 콤프레서(13)와 솔레노이드 밸브블록(15)의 작용을 제어하여 에어스프링(12)의 내부 압력을 변화시킨다(S102). 그 다음, 로드셀(22)은 에어스프링의 내부 압력 변화에 따라 측정된 하중값을 시뮬레이터(32)에 제공한다(S103). 그리고, 시뮬레이터(32)는 그 하중값을 에어스프링(12)의 높이신호(즉, 차고센서 신호)로 변환한 후 이를 전자제어기(2)에 다시 제공한다(S104). 이에 따라, 전자제어기(2)는 상기 시뮬레이터(32)에서 제공된 신호를 기초로 하여 공압회로(10) 및 에어스프링(12)을 다시 작동시키며, 이에 의해, 에어스프링(12)은 그 내부 압력이 다시 변화된다. 그 다음, 로드셀(22)은 다시 에어스프링(12)으로부터 하중값을 측정하여 시뮬레이터(32)에 제공한다. 이러한 각 단계가 반복되는 동안, 디스플레이(34)는 시뮬레이터로(32)부터 에어스프링(12)의 변화를 나타내는 정보를 출력한다(S105). 이때, 상기 정보는 적어도 각 에어스프링(12)의 높이 정보를 포함한다. 도 4에 도시된 모의 시험방법은 전자제어기(2)의 제어 작용에 따른 에어스프링(12)의 높낮이 변화만을 고려해도 되므로 차량 정지 중의 차고 제어 모드에 대한 전자제어기(2)의 성능 시험에 매우 바람직하게 이용될 수 있다.

또한, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 먼저, 인터페이스부(322)를 통해 시험조건이 입력된다(S201). 이 시험조건은 차량 주행 중의 차량의 상태를 나타내는 다양한 정보(예를 들면, 차속정보, 차고정보, 조향각 정보, TPS 정보 또는 브레이크 정보 등)를 포함한다. 이러한 시험조건은 시뮬레이터(32) 내에서 차량 상태 정보를 나타내는 센서신호들로 재현되어 전자제어기(2)에 제공된다. 그 다음, 전자제어기 (2)는 전술한 차량 주행 정보에 따라 그리고 전술한 공압회로의 작용에 의해 에어스프링(12)들 각각의 내부 압력을 변화시킨다(S202). 그 다음, 로드셀(22)은 에어스프링(12)들 각각의 내부 압력 변화에 따라 측정된 하중값을 시뮬레이터(32)에 제공한다(S204). 그리고, 시뮬레이터(32)는 그 하중값을 차고센서 신호로 변환한 후 이를 전자제어기(2)에 다시 제공한다. 이와 같은 각 단계를 반복하면서 디스플레이(34)를 통해 에어스프링의 변화 정보(32)를 포함하는 주행 차량의 차세 제어 정보를 연속적으로 출력한다. 이러한 과정에서, 시험자는 다양한 차량의 주행조건에 맞게 시뮬레이터에서 새로운 센서신호를 재현하면서 차량의 다양한 주행조건에 대한 전자제어기의 제어성능을 시험할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 차량에 현가장치가 탑재되지 않은 위치에서 간단하고 저렴한 방식으로 현가장치, 특히, 전자제어기의 제어성능을 시험할 수 있다는 효과를 제공한다.

특히, 본 발명은, 현가장치의 모의 시험을 수행함에 있어서 로드셀에서 측정된 하중값을 에어스프링의 높이값으로 변환하여 이용하므로, 에어스프링을 차량 탑재 조건과 같게 할 필요성을 제거하며, 이는 보다 편리하고, 경제적인 현가장치의 모의 시험을 가능하게 해준다.

Claims

전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험장치에 있어서,

상기 전자제어기에 의한 공압회로의 공압 작용에 따라 그 내부 압력이 변화되는 에어스프링과;

상기 에어스프링 내의 압력 변화에 따라 가변되는 하중값을 측정하는 로드셀과;

상기 로드셀로부터 얻은 하중값 신호를 상기 에어스프링의 높이신호로 변환하여, 변환된 높이신호를 상기 전자제어기에 제공하는 시뮬레이터 및 상기 시뮬레이터와 연결된 채 상기 에어스프링의 상태 변화를 시험자에게 제공하는 디스플레이가 구비된 모의 시험기를;

포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험장치.
청구항 1에 있어서, 상기 디스플레이는 상기 시뮬레이터로부터 제공되는 상기 에어스프링의 높이 정보를 출력하도록 구성됨을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험장치.
청구항 1에 있어서, 상기 에어스프링은 실제 차량의 차륜 개수에 대응되는 개수로 마련됨을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시뮬레이터는, 상기 에어스프링의 높이 신호와 더불어, 차량의 상태 정보를 나타내는 적어도 하나의 모의 센서신호를 상기 전자제어기에 제공하는 센서신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공압회로의 고장 또는 가스 누설에 따른 전자제어기의 대처 성능을 검사하기 위해, 상기 공압회로에는 적어도 하나의 고장 검사용 밸브가 설치됨을 특징으로 하는 공기 현가장치의 모의 시험장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 신호 입출력 불량에 따른 상기 전자제어기의 대처 성능을 시험하기 위해, 상기 전자제어기에 대한 신호 입력 경로 또는 신호 출력 경로에 신호를 선택적으로 차단시키는 신호차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 현가장치의 모의 시험장치.
전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험방법에 있어서,

(a) 공압회로의 공압작용에 따라, 높이가 고정된 에어스프링의 내부 압력을 변화시키는 단계와;

(b) 상기 에어스프링 내의 압력 변화에 따라 가변되는 하중값을 측정하는 단계와;

(c) 상기 하중값을 상기 에어스프링의 높이신호로 변환하여 그 변환된 높이신호를 상기 전자제어기에 제공하는 단계와;

(d) 위의 단계들에 따른 상기 에어스프링의 상태변화를 시험자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험방법.
청구항 7에 있어서, 상기 에어스프링의 개수를 실제 챠량의 차륜 개수에 대응되는 개수로 마련함을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험방법.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 에어스프링의 높이 신호와 더불어 차량의 상태를 나타내는 적어도 하나의 모의 센서신호를 상기 전자제어기에 제공하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험방법.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 공압회로에 설치된 적어도 하나의 고장 검사용 밸브를 누설 또는 고장 상태로 조작한 후 상기 누설 또는 고장 상태에 대한 상기 전자제어기의 대처 성능을 시험하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험방법.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 전자제어기에 대한 신호 입력 경로 또는 신호 출력 경로에서 상기 신호를 차단시킨 후 상기 전자제어기의 대처 성능을 시험하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험방법.