KR20070067386A - 세탁기기 제어 시스템 및 제어방법 - Google Patents

세탁기기 제어 시스템 및 제어방법 Download PDF

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KR20070067386A
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류재철
한인희
김동윤
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁기기 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 세탁물을 처리하는 하나 이상의 세탁기기와, 상기 하나 이상의 세탁기기와 데이터를 송수신하여 복수의 세탁기기를 모니터링하고 개별 또는 통합 제어 가능하도록 구성되어, 각의 세탁기기로의 개별 접속 또는 사용자가 직접 접근하여 확인하지 않아도 데이터 송수신을 통해 상기 세탁기기의 모니터링이 가능하고, 복수의 세탁기기를 개별 또는 통합하여 동시에 제어할 수 있어 세탁기기의 관리 효율성이 향상되고, 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.
세탁기, RLM, 중앙제어, 근거리 통신

Description

세탁기기 제어 시스템 및 제어방법{Controlling system of Washing machines and its controlling method}
도 1 은 본 발명에 의한 세탁기기 제어 시스템의 구성이 도시된 구성도,
도 2 는 본 발명에 의한 세탁기기 제어 시스템의 중앙제어기 및 세탁기기의 구성이 도시된 블록도,
도 3 은 본 발명에 의한 세탁기기 제어 시스템의 세탁기기 제어방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10: 중앙제어기 11: 마이컴
11a: 제어부 11b: 데이터 처리부
11c: 세탁 제어부 12: 데이터 베이스
13: 통신모듈 13a: 근거리 통신모듈
14: 입력부 15: 표시부
20: 세탁기기 20a: 통신모듈
20c : 카드 리더기 20d: 코인기
21, 22: 세탁기 23: 건조기
본 발명은 세탁기기 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로써, 특히 하나의 중앙제어기를 통해 근거리에 위치되는 적어도 하나 이상의 세탁기기에 대해 동작상태를 모니터링하고, 복수의 세탁기기를 동시에 통합 제어 또는 개별 제어하는 세탁기기 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
최근, 사회 분업화 및 전문화가 촉진되면서 세탁기 렌트 사업이라든지, 일정 금액을 지불하고 세탁기를 용도에 맞게 사용할 수 있는 빨래방과 같은 세탁 사업이 출현하고 있다.
또한, 독신 생활이나 여가 생활을 위해 콘도미니엄(Condominium), 독신자 아파트, 호텔(Hotel), 복합주상 건물과 같이 특정한 목적용 건물들이 많이 공되면서 세탁기를 직접 구입 설치하지 않더라도 적은 비용으로 사용자가 원하는 시간대에, 선택한 탁 횟수, 코스, 기타 기능에 따라 세탁 작업을 수행할 수 있도록 영업용 세탁기 또는 건조기 등이 배치되고 있다.
상기와 같이 세탁기 또는 건조기 즉, 세탁기기가 적어도 하나 이상 구비되는 경우, 상기 세탁기기를 제어하기 위해서는 각각의 세탁기기에서 직접 설정을 입력 하거나, 동작을 제어를 위한 명령을 입력하여야 만 하므로 상기 세탁기기가 일정 수 이상 다수 구비되는 경우에는 상기 세탁기기를 제어 하기 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 상기 세탁기기에 대해 모니터링이 불가능하여 상기 세탁기기를 일일이 하나씩 연결하여 데이터를 수집해야만 하므로 세탁기기에 대한 동작 상태 파악이 어려우며, 그에 따른 통합 관리의 효율성 및 편의성이 크게 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하나의 중앙제어기를 통해 근거리에 위치되는 하나 이상의 세탁기기의 동작 상태를 모니터링하고, 그 동작을 개별 또는 통합 제어하여, 각각의 세탁기기로의 개별 접속 없이도 동시에 복수의 세탁기기제어가 가능하여 세탁기기 관리의 효율성이 향상되는 세탁기기 제어 시스템 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기기 제어 시스템은 세탁물을 처리하는 하나 이상의 세탁기기와, 근거리에 위치되는 상기 세탁기기와 데이터를 송수신하여, 상기 세탁기기의 동작 상태를 모니터링하고 상기 세탁기기를 개별 또는 통합 제어하는 중앙제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 세탁기기 제어 시스템의 제어방법은 적어도 하나 이상의 세탁기기가 구동되고, 입력된 설정에 따라 동작되는 제 1 단계와, 상기 세탁기기의 동작상태 데이터를 수신하여, 모니터링 하는 제 2 단계와, 입력되는 데이터에 따라 상기 세탁기기를 개별 또는 통합 제어하는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 의한 세탁기기 중앙제어 시스템의 구성이 도시된 구성도이다.
세탁기기 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁물을 처리하는 하나 이상의 세탁기기(20)와, 상기 하나 이상의 세탁기기(20)의 동작 상태를 모니터링 하고 상기 세탁기기를 통합 또는 개별 제어하는 중앙제어기(10)를 포함하여 구성된다.
상기 세탁기기(20) 및 상기 중앙제어기(10)는 각각 상호 데이터를 송수신하기 위한 통신모듈이 내장 또는 외장으로 구비된다.
이때, 상기 세탁기기 및 세탁기기(20)(10)는 일정 거리 내에서 무선을 통한 데이터 통신이 가능하도록 하는 근거리 통신모듈 또는 무선랜 모듈이 구비된다. 또한, 외부 인터넷 접속이 가능하도록 별도의 유선 또는 무선모듈이 구비될 수 있다.
여기서, 상기 세탁기기(20) 및 중앙제어기(10)는 근거리 통신모듈로서, 블루투스(Bluetooth) 또는 적외선(IrDA) 통신 모듈 등이 구비될 수 있다.
상기 세탁기기(20)는 세탁물의 때를 제어하는 세탁기(21), 세탁물을 건조시 키는 건조기(23), 세탁물에 포함된 수분을 일부 제거하는 탈수기(미도시), 또는 건조 기능이 구비된 건조 겸용 세탁기(22)를 포함한다.
상기 세탁기기(20)는 세탁 설정 또는 동작 등의 특정 이벤트가 발생되거나, 또는 일정 시간 간격으로 동작상태 데이터를 상기 중앙제어기(10)로 전송하여, 상기 중앙제어기(10)를 통한 세탁기기(20)의 동작 상태 모니터링이 가능하게 된다.
상기 세탁기기(20)는 각각 과금기가 설치되어 일정 비용이 투입되면 동작되며 이때 투입되는 비용 데이터를 상기 중앙제어기(10)로 전송하여, 상기 복수의 세탁기기(20)에 대한 비용이 중앙관리 가능하도록 한다.
이때, 상기 세탁기기(20)는 상기 과금기를 통해 일정 금액이 투입되면, 동작되어 세탁 또는 건조 등의 동작 설정이 가능하게 되고, 입력되는 설정데이터에 따라 세탁 또는 건조 행정 동작을 수행함과 동시에 그에 따른 동작상태/설정 데이터를 상기 중앙제어기(10)로 전송한다.
여기서, 상기 중앙제어기(10)는 상기 하나 이상의 세탁기기(20)로부터 동작 상태 데이터를 수신하여, 모니터링 되는 세탁기기(20)의 동작상태 정보를 갱신하고, 입력되는 데이터에 따라 제어명령을 생성하여, 특정 세탁기기(20) 또는 복수의 세탁기기(20)로 제어명령을 전송하여 상기 세탁기기(20)의 동작을 개별 제어 또는 통합 제어한다.
여기서, 상기 중앙제어기(10)는 상기 세탁기기(20)로부터 수신되는 데이터에 따라 각각의 세탁기기(20)에 대한 동작 상태 모니터링 뿐 아니라, 동작횟수, 현재 동작의 설정정보, 비용정보를 관리한다.
또한, 상기 중앙제어기(10)는 상기 세탁기기(20)의 세탁 또는 건조 행정에 따른 비용이 변경되는 경우, 상기 세탁기기(20)로 비용 설정 변경에 대한 제어명령을 전송하고, 상기 복수의 세탁기기(20)의 비용 설정이 변경되도록 중앙 제어한다.
한편, 상기 중앙제어기(10)는 상기 복수의 세탁기기(20) 중 특정 세탁기기가 오동작 되는 경우 이를 확인할 수 있도록 경고를 발생시키며, 상기 세탁기기(20) 오동작에 따른 수리 또는 서비스 신청이 가능하도록 하는 기능을 제공 할 수 있다.
이때, 상기 중앙제어기(10) 및 세탁기기(20)의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 의한 세탁기기 제어 시스템의 중앙제어기 및 세탁기기의 구성이 도시된 블록도이다.
상기 중앙제어기(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 세탁기기(20)와 데이터를 송수신하는 통신모듈(13)과, 상기 통신모듈(13)을 통해 송수신된 상기 세탁기기의 데이터가 저장되는 데이터베이스(12)와, 상기 송수신되는 데이터에 따라 상기 세탁기기의 동작을 모니터링하고, 제어하는 마이컴(11)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 중앙제어기(10)는 상기 세탁기기(20)의 동작 상태가 문자 또는 이미지 등으로 출력되는 표시부(15)와, 상기 세탁기기 제어를 위한 데이터가 입력되는 입력부(14)를 포함하여 구성된다.
상기 표시부(15)는 상기 세탁기기(20)로부터 수신되는 동작상태 데이터가 문자 또는 이미지로 구현되어 출력됨으로서, 상기 하나 이상의 세탁기기에 대한 동작 상태 확인이 가능하도록 하며, 상기 입력부(14)는 상기 표시부(15)를 통한 상기 세탁기기의 동작상태 정보에 따라 상기 세탁기기를 통합 또는 개별제어하기 위한 사 용자 데이터가 입력된다.
여기서, 상기 표시부(15)는 상기와 같이 문자 또는 이미지를 출력하는 디스플레이 장치 이외에도, 일정 크기의 소리를 통해 경고음을 출력하는 스피커와, 동작상태 또는 오류 발생에 따라 점등되거나 점멸되는 램프 등을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 데이터베이스(12)는 상기 통신모듈(13)을 통해 상기 세탁기기(20)로부터 수신되는 데이터가 저장된다.
또한, 상기 데이터 베이스(12)는 상기 세탁기기(20)로부터 수신되는 데이터에 따라 상기 세탁기기의 동작을 제어하기 위한 제어데이터가 저장된다.
이때, 상기 데이터 베이스(12)는 상기 하나 이상의 세탁기기(20)에 대한 각각의 정보와, 상기 각각의 세탁기기와 데이터를 송수신하기 위한 데이터가 저장된다. 즉, 상기 데이터 베이스(12)는 상기 세탁기기 각각을 구분하기 위한 데이터와, 상기 세탁기기와의 데이터 송수신을 및 수신되는 데이터를 구분하기 위한 구별 코드 등이 저장되며, 특히 상기 통신모듈 각각이 상기 세탁기기로의 접속이 가능하도록 하는 접속 데이터가 저장된다.
상기 마이컴(11)은 상기 통신모듈(13) 또는 상기 입력부(14) 또는 표시부(15)를 통해 입출력되는 데이터를 제어하는 제어부(11a)와, 상기 통신모듈(13)을 통해 수신되는 데이터를 분석하여 상기 세탁기의 동작상태를 모니터링하는 데이터 처리부(11b)와, 상기 입력부(14)를 통해 입력되는 데이터에 따라 상기 세탁기기(20)의 동작 설정을 변경하고 또는 동작을 개별 또는 통합 제어하는 세탁 제어부 (11c)를 포함하여 구성된다.
상기 제어부(11a)는 상기 통신모듈(13)을 통해 수신되는 상기 세탁기기(20)의 동작상태 데이터 또는 설정 또는 비용 데이터가 상기 데이터베이스(12)에 저장되도록 하고, 상기 데이터 처리부(11b)에 의해 분석된 데이터가 상기 표시부(15)를 통해 출력되도록 제어한다.
상기 데이터 처리부(11b)는 상기 수신되는 데이터를 분석하여 상기 하나 이상의 세탁기기(20)의 동작상태가 상기 표시부(15)를 통해 출력되도록 한다.
이때, 상기 데이터 처리부(11b)는 상기 세탁기기(20) 각각의 동작 상태, 세탁 설정, 사용횟수 등이 출력되도록 하며, 특히 상기 세탁기기 각각의 비용데이터를 분석하고 연산하여 통계 데이터가 출력되도록 한다.
즉, 상기 데이터처리부(11b)는 상기 세탁기기(20) 각각 입력된 비용 및 각각의 상기 세탁기기 전체에 대한 비용정보를 연산하여 출력한다.
또한, 상기 데이터 처리부(11b)는 상기 세탁기기(20)로부터 오류정보가 수신되는 경우에는 이를 분석하여 해당 세탁기기에 대한 오동작 정보가 출력되도록 한다.
한편, 상기 세탁 제어부(11c)는 상기 입력부(14)를 통해 입력되는 데이터에 따라 상기 세탁기기(20)의 동작을 개별 또는 통합 제어한다. 또한, 상기 세탁 제어부(11c)는 상기 세탁기기의 세탁 설정을 개별 또는 일괄 변경 할 수 있다.
즉, 상기 세탁 제어부(11c)는 상기와 같이 모니터링 되는 세탁기기(20)에 대해 상기 입력부(14)를 통해 입력되는 데이터에 따라 동작 제어 또는 설정 변경에 따른 제어명령을 생성하여 상기 통신모듈(13)을 통해 해당 세탁기기로 전송되도록 한다.
이때, 상기 세탁제어부(11c)는 다수의 세탁기기(20) 중 특정 세탁기기의 동작을 제어하거나 설정은 변경하는 경우, 상기 데이터 베이스(12)에 저장된 각각의 세탁기기 정보를 바탕으로 세탁기기 구별을 위한 코드를 포함하는 제어명령을 생성하여 전송하게 된다.
또한, 상기 세탁제어부(11c)는 제어하고자 하는 세탁기기(20)의 종류에 따라 각각 상이한 제어명령을 생성한다. 즉, 상기 세탁 제어부(11c)는 선택된 세탁기기가 세탁기인 경우 세탁/행굼/건조 등의 행정 또는 각가의 행정 수행시의 설정에 따른 제어명령을 생성하며, 건조기인 경우 건조온도/건조 조건 등 세탁기기의 종류에 따라 제어 가능하도록 한다. 또한, 상기 세탁 설정부(11c)는 모든 세탁기기가 동작을 정지하거나, 동작을 수행하도록 통합 제어가 가능하다.
여기서, 상기 세탁 설정부(11c)는 입력되는 데이터에 따라 상기 세탁기기(20) 이용에 따른 비용정보를 변경 설정 할 수 있다.
예를들어, 상기 세탁 설정부(11c)는 세탁기의 1회 세탁 비용을 변경하고자 하는 경우, 상기 데이터베이스(12)의 세탁기기 정보를 바탕으로 다수의 세탁기기 중 세탁기를 분류하고, 모든 세탁기에 대해 비용 정보가 변경되도록 제어명령을 생성하여 전송하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 도 3 은 본 발 명에 의한 세탁기기 제어 시스템의 세탁기기 제어방법이 도시된 순서도이다. 이때, 상기 세탁기기가 세탁기 인 것을 예로 하여 설명함을 명시한다.
세탁기 또는 건조기와 같은 세탁기기의 동작을 위해 카드 또는 코인이 투입되면, 일정 비용이 입력 시 세탁기기가 구동된다. (S1)
이때, 상기 세탁기기는 설정 가능한 메뉴가 표시되고, 입력되는 데이터에 따라 세탁행정이 설정된다. (S2)
여기서, 상기 세탁기기는 상기 입력된 설정 데이터를 중앙제어기로 전송하고, 상기 설정에 따라 동작되어 세탁을 수행한다.(S3)
이때, 상기 세탁기기로부터 설정데이터를 수신한 상기 중앙제어기는 상기 세탁기기의 비용 및 세탁 설정을 분석하여 상기 세탁기기가 동작 중임을 판단하고, 상기 세탁기기에 대한 설정데이터가 출력되도록 한다. (S11)
여기서, 상기 세탁기기는 설정에 따라 동작됨과 동시에 일정 시간 간격으로 동작 상태 데이터를 상기 중앙제어기로 전송하고, 상기 중앙제어기는 상기 세탁기기로부터 수신되는 동작 상태 데이터를 분석하여 상기 세탁기기의 현재 동작 정보가 출력되도록 하여, 세탁기기에 대한 모니터링을 수행한다. (S4, S12)
이때, 상기 중앙제어기는 상기 세탁기기 동작 또는 설정에 따른 데이터가 키 입력되면, 상기 입력된 데이터에 따라 선택된 세탁기기 또는 연결되는 모든 세타기기에 대한 제어명령을 생성하여 상기 특정 세탁기기 또는 모든 세탁기기로 전송되도록 한다. (S13, 14)
여기서, 상기 중앙제어기는 제어명령을 수신할 세탁기기에 대한 데이터를 바 탕으로 동작 또는 설정 변경에 따른 제어명령을 생성하며, 해당 세탁기기로 전송되도록 상기 세탁기기에 대한 위치 정보 또는 구별 코드를 포함하여 전송되도록 함으로서 상기 다수의 세탁기기 중 선택된 특정 세탁기기 또는 모든 세탁기기에 대해 동작을 제어하거나. 설정된 세탁정보가 변경되도록 제어 가능하다. 또한, 상기 중앙제어기는 상기 세타기기 동작에 따른 비용 설정 또한 변경 가능하다.
즉, 상기 중앙제어기는 동작 중인 특정 세탁기가 동작 정지되도록 제어하거나, 동작이 개시 되도록 제어 가능하다.
상기 세탁기기는 상기 중앙제어기로부터 제어명령이 수신되면, 해당 제어명령에 따라 현재 동작을 제어하거나, 또는 설정된 세탁 정보를 변경하여, 변경된 정보에 따라 동작을 수행하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 의한 세탁기기 제어 시스템 및 제어방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 응용될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기기 제어 시스템 및 제어방법은 하나 이상의 세탁기기와 근거리에서 데이터를 송수신하여, 상기 하나 이상의 세탁기기를 동시에 모니터링 하고 그에 따라 중앙 제어가 가능하도록 구성됨으로서, 각각의 세탁기기로의 개별 접속 또는 사용자가 직접 접근하여 확인하지 않아도 데이터 송수신을 통해 상기 세탁기기의 모니터링이 가능하여 동시에 복수의 세탁기기의 동작상태 또는 설정정보 확인이 용이하고, 복수의 세탁기기를 개별 또는 통합하여 동시에 제어할 수 있어 세탁기기의 관리 효율성이 향상되고, 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (13)

  1. 세탁물을 처리하는 하나 이상의 세탁기기와;
    근거리에 위치되는 상기 세탁기기와 데이터를 송수신하여, 상기 세탁기기의 동작상태를 모니터링하고 상기 세탁기기를 개별 또는 통합 제어하는 중앙제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 세탁기기는 근거리에서 상기 중앙제어기와 데이터를 송수신하는 통신모듈이 내장 또는 외장으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 세탁기기는 일정 시간 간격으로 동작 설정 정보 또는 동작 상태 데이터를 상기 중앙제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙제어기는 상기 세탁기기와 데이터를 송수신하는 통신모듈과;
    상기 통신모듈을 통해 상기 세탁기기로부터 수신되는 데이터를 분석하여 상기 세탁기기의 동작상태를 모니터링 하는 데이터 처리부와;
    입력되는 데이터에 따라 상기 세탁기기를 제어하는 세탁 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 중앙제어기는 상기 하나 이상의 세탁기기에 대한 데이터가 저장되는 데이터 베이스를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템.
  6. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 통신모듈은 적외선 통신모듈 또는 블루투스 중 적어도 하나 이상의 근거리 통신 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는 수신되는 데이터를 세탁기기별로 분류하여, 세탁기기 별로 동작상태, 설정정보, 비용정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 세탁 제어부는 세탁기기의 종류 또는 동작 상태에 따라, 상기 하나 이상의 세탁기기 중 적어도 하나 이상의 세탁기기를 개별 제어하거나, 또는 모든 세탁기기에 대한 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템.
  9. 적어도 하나 이상의 세탁기기가 구동되고, 입력된 설정에 따라 동작되는 제 1 단계와;
    상기 세탁기기의 동작상태 데이터를 수신하여, 모니터링 하는 제 2 단계와;
    입력되는 데이터에 따라 상기 세탁기기를 개별 또는 통합 제어하는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템의 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 단계는 일정 시간 간격으로 또는 세탁기기의 동작 상태가 변경되는 경우 상기 세탁기기의 동작 상태 또는 설정정보가 중앙제어기로 전송되는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템의 제어방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 단계는 카드 또는 코인이 투입되어 세탁기기 동작에 따른 비용이 처리되는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템의 제어방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는 수신되는 데이터를 세탁기기별로 분석하여 상기 하나 이상의 세탁기기에 대한 동작 상태 또는 설정정보를 출력하는 과정과;
    상기 세탁기기별 동작 횟수, 비용정보가 출력되는 과정을 포함하여 이루어지 는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템의 제어방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는 상기 세탁기기 동작 또는 설정을 변경하기 위한 데이터가 입력되는 과정과;
    상기 입력된 데이터에 따라 선택된 특정 세탁기기 또는 모든 세탁기기에 대한 제어명령을 생성하여 전송하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기기 제어 시스템의 제어방법.
KR1020050128621A 2005-12-23 2005-12-23 세탁기기 제어 시스템 및 제어방법 KR20070067386A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190023390A (ko) * 2017-08-29 2019-03-08 김우재 공용 세탁기 모니터링 시스템
KR20200016460A (ko) 2018-08-07 2020-02-17 주식회사 엠이씨인터네셔날 스마트폰을 이용한 세탁시스템 및 이를 이용한 세탁서비스방법
WO2020122293A1 (ko) * 2018-12-14 2020-06-18 엘지전자 주식회사 세탁 스케쥴링 장치

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