KR20070066087A - 평편형 단상 ｂｌｄｃ 모터 - Google Patents

평편형 단상 ｂｌｄｃ 모터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 평편형 단상 BLDC 모터에 있어서, 샤프트에 고정되어 회전 가능하게 설치되며, 하부에 영구자석이 고정되는 로터와, 로터의 하측에 설치되며, 자성체로 이루어지는 스테이터플레이트와, 스테이터플레이트에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 영구자석과 마주 보도록 설치되며, 로터의 기동 방향을 결정하기 위해 양측이 비대칭을 이루도록 연자성 분말의 압축에 의해 형성되는 복수의 스테이터코어와, 영구자석을 향하여 자기장을 형성하도록 스테이터코어에 각각 권선되는 코일을 포함한다. 따라서, 본 발명은 코일이 권선되는 스테이터코어를 가짐으로써 코일로부터 발생되어 회전 토오크를 일으키는 자기장의 손실을 최소화하여 효율을 증대시키며, 연자성 분말의 압축에 의해 형성되는 스테이터코어에 영구자석과 마주 보는 확대된 면적의 자기장집중판을 가짐으로써 영구자석에 전달되는 자기장을 집중시켜서 효율을 향상시키는 효과를 가지고 있다.
스테이터플레이트, 연자성 분말, 스테이터코어, 코일, 인슐레이터

Description

평편형 단상 ＢＬＤＣ 모터{PAN-CAKE TYPE SINGLE PHASE BRUSHLESS DC MOTOR}
도 1은 종래의 기술에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 도시한 분해사시도이고,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 도시한 단면도이고,
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 평편형 단상 BLDC 모터의 스테이터 코어를 도시한 평면도이고,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 도시한 단면도이고,
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 도시한 단면도이고,
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 도시한 단면도이고,
도 8은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 도시한 단면 도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110 : 샤프트 111 : 베어링
120 : 로터 121 : 영구자석
122 : 커버 123 : 브라켓
130 : 스테이터플레이트 131 : 고정홀
132 : 고정홈 133 : 삽입홀
140 : 스테이터코어 141 : 몸체
142 : 자기장집중판 150 : 코일
160 : 제어기판 161 : 관통홀
162 : 자극검출소자 170 : 인슐레이터
본 발명은 평편형 단상 BLDC 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일이 권선되는 스테이터코어를 가짐으로써 자기장의 손실을 최소화함과 아울러 영구자석에 전달되는 자기장을 집중시킴으로써 효율을 향상시키는 평편형 단상 BLDC 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사 용되는데, 크게 DC 모터와 AC 모터로 나뉘어진다.
DC 모터에서 브러쉬(Brush)가 부착된 모터는 정류자와 브러쉬의 접촉에 의해서 코일에 전류를 흐르게 함과 동시에 전류시키는 기능을 하지만, 브러쉬가 마모되는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 브러쉬를 사용하지 않는 BLDC(Brushless DC) 모터가 널리 사용되고 있다.
BLDC 모터는 토크가 크고 제어성이 우수할 뿐만 아니라 신속성을 도모할 수 있기 때문에 근래 광범위하게 사용되고 있는데, 2상 또는 3상 BLDC 모터가 주로 사용되고 있지만, 상수의 증가로 인한 고가의 구동회로 및 검지회로가 필요하기 때문에 컴퓨터 등의 전자제품에 사용되는 냉각팬 구동용 모터 등과 같이 저가 및 구조의 단순화가 요구되는 제품에는 단상 BLDC 모터가 많이 사용된다.
종래의 평편형 단상 BLDC 모터를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 기술에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 평편형 단상 BLDC 모터(10)는 전류가 인가됨에 따라 회전 토오크를 발생시키는 단상 코어리스 스테이터(11; stator)와, 코어리스 스테이터(11)의 회전 토오크에 의해 회전하는 로터(12; rotor)를 포함한다.
코어리스 스테이터(11)는 로터(12)의 하측에 고정되는 스테이터요크(11a)와, 스테이터요크(11a) 상부에 마련되는 전기자코일(11b,11c)로 이루어지며, 스테이터요크(11a)에 배선기판(13)이 접착된다.
배선기판(13)은 전기자코일(11b,11c)에 구동을 위한 전류를 인가하는 구동회 로(미도시) 및 로터(12)에 마련되는 링마그네트(12b)의 자극을 감지하는 홀센서(Hall sensor)등과 같은 자극검출소자(미도시)가 마련되어 구동 신호가 인가됨에 따라 각각의 전기자코일(11b,11c)에 전류를 인가하여 회전 토오크를 발생시켜서 로터(12)가 회전되도록 한다.
로터(12)는 중심에 샤프트(12a)가 고정되고, 하측에 N극 및 S극이 교대로 형성된 링마그네트(12b)가 마련되며, 회전시 송풍을 위하여 외측에 냉각팬(14)이 마련된다.
로터(12)는 샤프트(12a)가 케이스(15)의 베어링하우스(15a)에 베어링(15b,15c)을 매개로 회전 가능하게 장착됨으로써 케이스(15)에 설치된다.
이와 같은 종래의 평편형 단상 BLDC 모터(10)는 초기 단계에서 홀센서와 같은 자극검출소자(미도시)를 이용하여 정지해 있는 로터(12)의 링마그네트(12b)의 N극 또는 S극을 감지하여 배선기판(13)으로 전송함으로써 구동 회로의 동작에 의해 전기자코일(11b,11c)에 전류가 인가되어 링마그네트(12b)를 향해 회전 자기장을 형성하며, 이로 인해 순차적이고 반복적인 로터(12)의 회전 구동을 하게 됨으로써 냉각팬(14)이 송풍력을 발생시키도록 회전한다.
그러나, 이러한 종래의 평편형 단상 BLDC 모터(10)는 코어리스 스테이터(11)로부터 발생되는 자기장의 방향이 수직을 이루기 때문에 이러한 자기장의 통로를 제공하기 위한 스테이터 코어를 동일한 형상의 규소 강판의 적층만으로는 제작하기 어렵기 때문에 전기자코일(11b,11c)은 스테이터 코어없이 권선되어 있으며, 이로 인해 전기자코일(11b,11c)로부터 발생되는 자기장이 로터(12)의 회전을 위한 토오 크 발생에 제대로 사용되지 못하게 됨으로써 평편형 단상 BLDC 모터(10)의 효율을 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 코일이 권선되는 스테이터코어를 가짐으로써 코일로부터 발생되어 회전 토오크를 일으키는 자기장의 손실을 최소화하여 효율을 증대시키며, 연자성 분말의 압축에 의해 형성되는 스테이터코어에 영구자석과 마주 보는 확대된 면적의 자기장집중판을 가짐으로써 영구자석에 전달되는 자기장을 집중시켜서 효율을 향상시키는 평편형 단상 BLDC 모터를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 평편형 단상 BLDC 모터에 있어서, 샤프트에 고정되어 회전 가능하게 설치되며, 하부에 영구자석이 고정되는 로터와, 로터의 하측에 설치되며, 자성체로 이루어지는 스테이터플레이트와, 스테이터플레이트에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 영구자석과 마주 보도록 설치되며, 로터의 기동 방향을 결정하기 위해 양측이 비대칭을 이루도록 연자성 분말의 압축에 의해 형성되는 복수의 스테이터코어와, 영구자석을 향하여 자기장을 형성하도록 스테이터코어에 각각 권선되는 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 도시한 분리사시도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 평편형 단상 BLDC 모터(100)는 케이스(미도시)에 회전 가능하게 설치되는 샤프트(110)와 샤프트(110)에 고정됨과 아울러 영구자석(121)을 가지는 로터(120)와, 로터(120)의 하측에 설치되는 스테이터플레이트(130)와, 스테이터플레이터(130)의 상측면에 원주방향을 따라 일정 간격으로 영구자석(121)과 마주 보도록 설치되는 복수의 스테이터코어(140)와, 스테이터코어(140)에 각각 권선되는 코일(150)과, 스테이터플레이트(130)의 하측에 고정되는 제어기판(160)을 포함한다.
샤프트(110)는 모터(100)의 케이스(미도시)에 베어링(111)을 매개로 회전 가능하게 설치되고, 로터(120) 중심에 고정됨으로써 로터(120)와 함께 회전한다.
로터(120)는 샤프트(110)에 중심이 고정되는 원형의 커버(122)와, 커버(122)의 하측면에 결합되는 브라켓(123)과, 브라켓(123) 하측에 고정되는 영구자석(121)을 포함한다.
영구자석(121)은 N극과 S극이 교대로 자화된 링형상의 자석으로서, 자극의 수는 2의 배수이다.
스테이터플레이트(130)는 로터(120)의 하측에 위치하도록 모터(100)의 케이스(미도시)에 설치되고, 자성체로 이루어지며, 중심부에 샤프트(110)가 여유롭게 삽입되도록 관통홀(134)이 형성되고, 상측면에 복수의 스테이터코어(140)가 삽입되어 설치되도록 원주 방향을 따라 일정 간격으로 복수의 고정홀(131)이 형성된다.
스테이터코어(140)는 복수, 즉 2의 배수로 이루어지며, 각각은 스테이터플레이트(130)의 고정홀(131)에 삽입됨으로써 원주 방향을 따라 일정 간격으로 영구자석(121)과 마주 보도록 설치되며, 자기장이 영구자석(121)에 미치는 힘의 균형을 무너뜨림으로써 로터(120)의 기동 방향을 결정하기 위해 양측이 비대칭을 이루도록 연자성 분말의 압축에 의해 형성된다.
스테이터코어(140)는 스테이터플레이트(130)의 고정홀(131)에 삽입되어 수직되게 고정되는 몸체(141)와, 몸체(141)의 상단에 형성되는 자기장집중판(142)을 포함한다.
몸체(141)는 수직되게 형성됨으로써 외측에 코일(150)이 권선된다.
자기장집중판(142)은 몸체(141)의 상단에 확대된 면적을 가지도록 일체로 형성되어 몸체(141)에 권선된 코일(150)로부터 발생되는 자기장을 영구자석(121) 측으로 집중시키며, 도 4에 도시된 바와 같이, 대략 부채꼴 형상을 가지되, 로터(120)의 회전반경을 기준으로 양측이 비대칭을 이룸으로써 영구자석(121)에 미치는 자기장이 불균형을 이루도록 하여 로터(120)의 기동 방향을 결정한다.
스테이터코어(140)는 연자성 분말의 압축에 의해 형성됨으로써 코일(150)의 자기장이 상방향으로 향하도록 하는 구조를 비롯하여 자기장집중판(142)을 가짐으로써 전체적으로 "Ｔ"자 형상을 가지도록 제작될 수 있는데, 연자성 분말은 철계(iron-based)의 입자들을 기초로 하며, 연자성 분말 각각은 전기적으로 절연되도록 코팅되어 있다.
스테이터코어(140)는 연자성 분말로 압축 성형되기 위하여 압축성형기에 스 테이터코어(140)와 상응하는 형상을 포함하는 성형공간을 마련하고, 성형공간에 연자성 분말을 채운 다음 펀치 등과 같은 압축부재로 압축시켜서 몸체(141)에 자기장집중판(142)이 일체를 이루도록 제작된다. 이 때, 연자성 분말에 윤활제 및/또는 결합제를 함유하여 함께 압축시킬 수 있다.
스테이터코어(140)는 연자성 분말의 압축 프로세스에 의해 3차원 형상을 가지는 연자성 복합체(soft magnetic composite; "SMC"라고도 함)가 되며, 규소 강판을 이용하는 종래의 경우보다 높은 자유도(degree of freedom)가 허용됨으로써 종래에 동일 형상만의 규소 강판 적층 구조와 달리 비대칭 구조를 가지는 자기장집중판(142)을 가지는 몸체(141)를 일체로 형성시킬 수 있다.
스테이터플레이트(130)는 자성체로서 스틸(steel) 재질로 형성될 수 있으며, 본 실시예의 스테이터코어(140)와 마찬가지로 연자성 분말의 압축에 의해 형성됨으로써 다양한 형상의 구현이 가능해진다.
도 2 및 도 3에 도시된 본 실시예에서처럼, 스테이터코어(140), 즉 몸체(141) 외측에 끼워짐으로써 설치되는 인슐레이터(170)를 더 포함할 수 있다.
인슐레이터(170)는 합성수지, 고무 등의 절연재질로 제작되고, 코일(150)이 스테이터코어(140)의 자기장집중판(142)과 스테이터플레이트(130)와 절연되도록 상단과 하단에 각각 플랜지(171)를 형성한다.
한편, 도 2 및 도 3의 본 실시예에서, 스테이터코어(140)는 스테이터플레이트(130)에 고정되기 위하여 스테이터플레이트(130)상에 형성되는 고정홀(131)에 몸체(131)가 관통되어 고정되는데, 이에 한하지 않고, 도 5에 도시된 바와 같이, 스 테이터코어(140)의 몸체(141)는 스테이터플레이트(130)상에 형성되는 고정홈(132)에 끼워져서 고정될 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 스테이터플레이트(130)는 원주방향을 따라 일정 간격으로 인슐레이터(170)의 하측 플랜지(171)의 체적과 상응하는 삽입홈(133)을 형성함으로써 스테이터코어(140)의 몸체(141) 하단과 인슐레이터(170)의 하측 플랜지(171)가 함께 스테이터플레이트(130)의 삽입홈(133)에 삽입됨으로써 스테이터코어(140)는 물론 인슐레이터(170)를 스테이터플레이트(130)에 함께 고정시킨다.
코일(150)은 영구자석(121)을 향하여 자기장을 형성하도록 스테이터코어(140)에 각각 권선되는데, 도 2 및 도 3, 그리고 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 인슐레이터(170)에 의해 스테이터코어(140)는 물론 스테이터플레이트(130)와 절연된다.
코일(150)은 도 7 및 도 8에서 도시된 바와 같이, 외측면이 절연물질로 본딩 또는 접착 등의 방법에 의해 코팅되거나 피복됨으로써 스테이터코어(140)에 직접적으로 권선될 수 있다.
제어기판(160)은 중심부에 샤프트(110)가 여유롭게 삽입되도록 관통홀(161)이 형성되고, 스테이터플레이트(130) 하측에 부착되며, 코일(150)에 구동을 위한 전류를 인가하는 구동회로(미도시) 및 영구자석(121)의 자극을 감지하는 홀센서(Hall sensor) 등과 같은 자극검출소자(162)가 마련되고, 구동시 로터(120)의 회전을 위한 토오크 발생을 위하여 각각의 코일(150)에 전류를 인가시킨다.
이와 같은 구조로 이루어진 평편형 단상 BLDC 모터의 동작은 다음과 같이 이 루어진다.
평편형 단상 BLDC 모터(100)의 구동을 위해 동작신호가 가해지면, 제어기판(160)의 구동회로에 의해 스테이터코어(140)에 권선된 코일(150)에 전류가 공급되어 자기장이 생성된다. 이 때, 코일(150)로부터 생성된 자기장은 자성체인 스테이터플레이트(130)에 의해 자기장이 통하도록 서로 연결되는 스테이터코어(140)를 통하여 상측의 영구자석(121)으로 전달되며, 이로 인해 로터(120)는 회전하게 된다.
로터(120)의 회전은 제어기판(160)에 설치된 자극검출소자(162)에 의해 검출된 영구자석(121)의 자극에 대한 신호가 제어기판(160)의 구동회로로 전달되어 코일(150)이 다른 자성을 가지도록 코일(150)에 극성이 바뀐 전원을 공급하게 됨으로써 로터(120)는 계속적으로 회전하게 된다.
한편, 스테이터코어(140), 즉 자기장집중판(142)이 로터(120)의 회전 반경 방향을 기준으로 양측이 비대칭적으로 형성됨으로써 영구자석(121)과 대향되는 자기장집중판(142)의 양측 면적과 형상이 서로 달라짐으로써 코일(150)로부터 발생되는 자기장이 영구자석(121)에 미치는 힘이 불균형을 이루게 되어 초기 구동시 로터(120)의 기동 방향을 결정할 수 있으며, 구동을 정지시킬 경우 영구자석(121)은 이러한 자기력의 불균형으로 인해 항상 일정 위치에 정지하게 됨으로써 영구자석(121)의 정지 특성을 감안하여 구동시키게 되면 초기 구동이 신속한 모터(100)의 제작이 가능해진다.
또한, 스테이터코어(140)로부터 영구자석(121)으로 전달되는 자기장은 스테이터코어(140)의 몸체(141)에 비해 확대된 면적을 가지고서 영구자석(121)측에 인 접하는 자기장집중판(142)에 의해 집중됨으로써 영구자석(121)에 미치는 자기력을 증대시켜서 효율을 증대시키게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 평편형 단상 BLDC 모터는 코일이 권선되는 스테이터코어를 가짐으로써 코일로부터 발생되어 회전 토오크를 일으키는 자기장의 손실을 최소화하여 효율을 증대시키며, 연자성 분말의 압축에 의해 형성되는 스테이터코어에 영구자석과 마주 보는 확대된 면적의 자기장집중판을 가짐으로써 영구자석에 전달되는 자기장을 집중시켜서 효율을 향상시키는 효과를 가지고 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 평편형 단상 BLDC 모터를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (6)

  1. 평편형 단상 BLDC 모터에 있어서,
    샤프트에 고정되어 회전 가능하게 설치되며, 하부에 영구자석이 고정되는 로터와,
    상기 로터의 하측에 설치되며, 자성체로 이루어지는 스테이터플레이트와,
    상기 스테이터플레이트에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 상기 영구자석과 마주 보도록 설치되며, 상기 로터의 기동 방향을 결정하기 위해 양측이 비대칭을 이루도록 연자성 분말의 압축에 의해 형성되는 복수의 스테이터코어와,
    상기 영구자석을 향하여 자기장을 형성하도록 상기 스테이터코어에 각각 권선되는 코일
    을 포함하는 평편형 단상 BLDC 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이터플레이트는,
    연자성 분말의 압축에 의해 형성되는 것
    을 특징으로 하는 평편형 단상 BLDC 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이터코어는,
    상기 스테이터플레이트에 삽입되어 수직되게 고정되며, 상기 코일이 권선되는 몸체와,
    상기 몸체의 상단에 확대된 면적을 가지도록 일체로 형성되어 상기 코일의 자기장을 상기 영구자석 측으로 집중시키며, 양측이 비대칭을 이루는 자기장집중판
    을 포함하는 평편형 단상 BLDC 모터.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 스테이터코어에 설치되어 상기 스테이터코어로부터 상기 코일을 서로 절연시키는 인슐레이터
    를 더 포함하는 평편형 단상 BLDC 모터.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 스테이터코어에 설치되어 상기 스테이터플레이터에 삽입 고정되며, 상기 스테이터코어로부터 상기 코일을 서로 절연시키는 인슐레이터
    를 더 포함하는 평편형 단상 BLDC 모터.
  6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 코일은,
    상기 스테이터코어에 직접적으로 권선되기 위하여 외측면이 절연물질로 코팅되거나 피복되는 것
    을 특징으로 하는 평편형 단상 BLDC 모터.
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