KR20070063865A - 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암 - Google Patents

능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암 Download PDF

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KR20070063865A
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김경호
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암에 관한 것으로, 차륜의 초기 토우 조절이 용이하게 이루어지면서 외관미를 향상시킬 수 있는 직선화된 구조를 위해, 직선 로드의 양측 선단부에 형성된 부시하우징과, 이 부시하우징에 각각 압입된 부시를 구비하고 상기 일측 선단부는 액츄에이터에 의해 회전되는 제어레버의 힌지축이 끼워져 체결되는 반면에 타측 선단부는 차륜의 너클과 연결되며, 상기 일측 선단부에는 토우심이 편심되게 장착된 구조로 되어 있다.

Description

능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암{Assist arm of active geometry control suspension}
도 1은 본 발명에 따른 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암 선단부의 정면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1-로드 2-부시하우징
3-부시 4,5-선단부
6-스톱퍼브라켓 7-조절브라켓
본 발명은 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암에 관한 것으로, 특히 편심형 토우심(shim)을 적용해서 초기 토우조절이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암에 관한 것이다.
종래 자동차의 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치는 차체의 폭 방향으로 연 장된 서브 프레임에 액츄에이터가 고정되게 장착되고, 상기 액츄에이터에는 서브 프레임에 회전가능하게 장착된 제어레버가 연동되게 연결되며, 상기 제어레버에는 어시스트아암의 일단이 부시를 매개로 연결되는 반면에 상기 어시스트아암의 타단은 차륜에 장착된 너클에 연결되어 있다.
그리고, 상기 액츄에이터를 제어하기 위해 액츄에이터에는 엔진제어유니트(ECU)의 출력단이 접속되어 있고, 상기 엔진제어유니트의 입력단에는 차속을 감지하는 차속감지센서 및 조향각과 조향각속도를 감지하는 조향각센서가 각각 접속되어 있다.
이에 따라, 자동차가 고속으로 주행하거나 저속으로 선회할 때에는 토우 인 값을 작게 혹은 제로로 만들어서 자동차의 직진 주행성을 향상시키는 반면에 차체의 롤 거동이 수반되는 고속 선회시나 횡풍력이 작용할 때에는 상기 엔진제어유니트가 상기 액츄에이터에 제어신호를 인가하여 상기 제어레버를 회동시켜 상기 어시스트아암의 차체측 연결 위치를 하향시킴으로써 선회 외측의 차륜에는 토우 인 값이 증대되게 하는 반면에, 선회 내측의 차륜은 상기 어시스트아암의 차체측 연결 위치를 상향시켜서 토우 아웃 값이 증대되게 하여 자동차의 선회 안정성을 향상시키도록 되어 있다.
그런데, 상기와 같은 종래의 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치에서 상기 어시스트아암은 그 길이 조절을 위해 턴버클이 설치되어 있는 데, 상기 어시스트아암의 길이 조절로 차륜의 토우를 조절하게 되지만, 턴버클의 장착으로 인해 외관미가 저하될 뿐만 아니라 턴버클을 사용한 토우 조절작업이 번거러운 결점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차륜의 초기 토우 조절이 용이하게 이루어지면서 외관미를 향상시킬 수 있는 직선화된 구조의 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 직선 로드의 양측 선단부에 형성된 부시하우징과, 이 부시하우징에 각각 압입된 부시를 구비하고 상기 일측 선단부는 액츄에이터에 의해 회전되는 제어레버의 힌지축이 끼워져 체결되는 반면에 타측 선단부는 차륜의 너클과 연결되며, 상기 일측 선단부에는 토우심이 편심되게 장착된 구조로 되어 있다.
바람직하기로는, 상기 일측 선단부의 토우심에는 원판 형상을 하고서 스톱퍼돌기가 돌출되게 형성된 조절브라켓이 일체로 부착되고, 상기 스톱퍼돌기와 상호작용해서 상기 조절브라켓의 회전각도를 제한하는 좌우 양측의 스톱퍼돌기를 구비한 스톱퍼브라켓이 상기 하우징에 부착된 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1에는 본 발명에 따른 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암의 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 따른 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암 선단부의 정면도가 도시되어 있는 바, 즉 직선형 로드(1)의 양측 선단부에 양면이 개방된 원통형 파이프 형상의 부시하우징(2)이 일체로 부착되고, 상기 각 부시하우징의 내주면에는 고무 재질의 부시(3)가 압입되어 있다.
한쪽 선단부(4)는 액츄에이터에 의해 회전되게 연결된 제어레버의 힌지축이 끼워져 체결되는 반면에 다른쪽 선단부(5)는 차륜의 너클에 체결되어, 상기 액츄에이터의 작동에 따라 상기 어시스트아암이 차체의 내측으로 당겨지거나 외측으로 밀려지면서 차륜의 토우를 조절할 수 있게 된다.
상기 선단부(4)의 부시하우징의 외주면에는 양측에 스톱퍼돌기(6a)가 형성된 스톱퍼브라켓(6)이 고정되게 부착되어 있고, 상기 부시(3)에는 토우심(7)이 편심되게 끼워져 설치되어 있으며, 상기 토우심(7)의 일측에는 원판 형상의 조절브라켓(7a)이 일체로 형성되면서 상기 조절브라켓(7a)에는 상기 스톱퍼돌기(6a)와 상호작용하여 토우심의 회전각도를 제한하는 스톱퍼돌기(7b)가 돌출되게 형성되어 있다.
그리고, 상기 토우심(7)에 형성된 관통구멍을 통해서 제어레버의 힌지축이 끼워져서 너트로 체결되게 된다.
상기와 같이 부시의 내주면에 토우심이 편심되게 설치됨에 따라 차륜의 초기 토우를 상기 토우심을 매개로 용이하게 조절할 수 있게 되는 데, 즉 상기 토우심의 조절브라켓을 시계방향 혹은 반시계 방향으로 회전시키면 상기 어시스트아암이 차체의 내측으로 당겨지거나 혹은 외측으로 밀려지면서 차륜의 토우를 조절할 수 있게 되고, 이 때에 상기 조절브라켓의 스톱퍼돌기가 스톱퍼브라켓의 좌우 양측 스톱퍼돌기에 닿을 때까지 차륜의 최대 토우 값을 조절할 수 있게 되는 것이다.
즉, 종래에는 턴버클을 이용해서 어시스트아암의 길이를 가변시켜 차륜의 토우를 조절했지만, 본 발명에서는 상기 조절브라켓을 회전시키는 것만으로서 차륜의 초기 토우 값을 용이하게 조절할 수 있으므로, 턴버클을 이용한 토우조절작업에 비 해 간단하고 편리하게 되며, 또한 최대 토우 값도 용이하게 설정할 수 있는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암에 의하면, 차륜의 초기 토우 조절작업이 용이해지고, 어시스트아암의 직선화 구조로 외관미의 향상을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 차륜의 최대 토우 값의 제한도 간단하게 이루어질 수 있어서 차량의 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있게 된다.

Claims (2)

  1. 직선 로드의 양측 선단부에 형성된 부시하우징과, 이 부시하우징에 각각 압입된 부시를 구비하고 상기 일측 선단부는 액츄에이터에 의해 회전되는 제어레버의 힌지축이 끼워져 체결되는 반면에 타측 선단부는 차륜의 너클과 연결되며, 상기 일측 선단부에는 토우심이 편심되게 장착된 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 일측 선단부의 토우심에는 원판 형상을 하고서 스톱퍼돌기가 돌출되게 형성된 조절브라켓이 일체로 부착되고, 상기 스톱퍼돌기와 상호작용해서 상기 조절브라켓의 회전각도를 제한하는 좌우 양측의 스톱퍼돌기를 구비한 스톱퍼브라켓이 상기 하우징에 부착된 것을 특징으로 하는 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220060603A (ko) 2020-11-04 2022-05-12 서진산업 주식회사 알루미늄 압출 어시스트암 및 그 제조방법

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