KR20070059363A - 토우자동조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 토우자동조절장치에 관한 것으로, 차량의 주행 중에 차체의 요잉 각속도를 감지해서 차체의 요잉 상태에 따라 차륜의 토우 값을 적절히 조절해서 차량의 주행 및 선회 안정성을 향상시킬 수 있도록 하기 위해, 차륜의 너클에 일단이 연결된 로우 아암의 한쪽 타단은 차체에 핀을 매개로 상대회전 가능하게 연결되고, 상기 로우 아암의 다른쪽 타단에는 로우 아암을 차체의 외측으로 밀어주거나 내측으로 당겨주는 이동수단이 구비되어 있다.

Description

토우자동조절장치{Automatic toe angle adjusting device}

도 1은 본 발명에 따른 토우자동조절장치의 구성도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1-로우 아암 2-차륜

3-서브프레임 4-모터

5-리드스크류 6-고무 부시

7-요잉 각속도센서

본 발명은 차량의 토우자동조절장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행 중에 차체의 요잉 상태에 따라 최적의 토우 각을 연산해서 로우 아암을 매개로 차륜의 토우 각을 자동으로 조절할 수 있도록 한 토우자동조절장치에 관한 것이다.

차량의 토우는 전륜을 위에서 보았을 때에 앞쪽이 뒤쪽보다 좁게 되어 있는 상태를 토우 인이라고 하는 반면에 그 반대의 경우는 토우 아웃이라고 하는 데, 상기와 같이 차륜에 토우 인을 설정하게 되면 캠버에 의해 차륜이 토우 아웃이 되는 것이 방지되고, 주행 저항 및 구동력의 반력으로 토우 아웃이 되는 것을 방지하게 된다.

종래의 차량은 전륜에 미리 토우 인 값이 설정되어 있고, 차량의 주행 중에 토우 인의 크기를 적절히 가변시킬 수 없는 구조로 되어 있기 때문에 차량의 선회시에 선회 외측의 차륜에는 토우 인 값이 형성되게 하는 반면에 선회 내측의 차륜에는 토우 아웃 값이 형성되게 하여 선회 안정성을 향상시키기에는 미흡하다고 하는 결점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 주행 중에 차체의 요잉 각속도를 감지해서 차체의 요잉 상태에 따라 차륜의 토우 값을 적절히 조절해서 차량의 주행 및 선회 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 토우자동조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차륜의 너클에 일단이 연결된 로우 아암의 한쪽 타단은 차체에 핀을 매개로 상대회전 가능하게 연결되고, 상기 로우 아암의 다른쪽 타단에는 로우 아암을 차체의 외측으로 밀어주거나 내측으로 당겨주는 이동수단이 구비되어 있다.

바람직하기로는, 상기 이동수단이 상기 로우 아암의 타단에 끼워지면서 내주면에는 나사가 형성된 고무 부시와, 이 고무 부시의 상기 나사에 치합되는 리드스크류를 구비한 모터를 갖춘 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터는 요잉 각속도센서를 매개로 차체의 요잉을 감지해서 요잉 각속도에 상응하는 제어전류를 산출하여 인가하는 엔진제어유니트와 접속된 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1에는 본 발명에 따른 토우자동조절장치의 구성이 도시되어 있는 바, 즉 대체로 삼각형상을 이루는 로우 아암(1)의 일단은 차륜(2)의 너클에 연결되고, 상기 로우 아암의 좌우측 양 타단은 차체를 구성하는 서브 프레임(3)에 연결되어 차륜을 차체에 지지시키게 된다.

상기 로우 아암(1)의 양 타단 중에 한쪽 타단은 상기 서브 프레임(3)에 핀(3a)을 매개로 회동가능하게 체결되고, 다른쪽 타단은 모터(4)의 회전축에 일체로 회전되게 장착된 리드스크류(5)에 고무 부시(6)를 매개로 끼워져 있다.

상기 고무 부시(6)의 내주면에는 상기 스크류와 치합하는 나사가 형성된 스틸 파이프(6a)가 삽입되어 있다.

상기 모터는 양방향 회전이 가능한 모터로서 그 구동전원은 예컨대 엔진제어유니트(ECU)를 통해 공급받도록 엔진제어유니트이 출력단에 접속되어 있고, 상기 엔진제어유니트의 입력단에는 차체의 요잉(yawing)을 감지하는 요잉 각속도센서(7)가 접속되어 있다.

이에 따라, 차량의 주행 중에 상기 엔진제어유니트는 상기 요잉 각속도센서를 매개로 차체의 요잉 상태를 실시간으로 감지하게 되고, 차체의 요잉 상태에 따라 미리 저장된 프로그램이나 데이터에 의해 최적의 토우 값을 연산한 다음에 상기 모터에 제어전류를 인가하게 된다.

상기 엔진제어유니트를 통해 예컨대 일방향으로 제어전류가 인가되어 상기 모터가 일방향으로 회전하게 되면, 모터의 회전에 의해 상기 리드스크류가 일체로 회전되면서 상기 고무 부시의 스틸 파이프를 차체의 외측으로 밀어주게 된다.

상기와 같이 고무 부시가 차체의 외측으로 밀려지면, 고무 부시에 장착된 로우 아암의 타단이 함께 밀려지게 되고, 이로 인해 로우 아암은 차체에 핀을 매개로 체결된 타단을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면서 차륜에 토우 인 값을 형성하게 된다.

한편, 상기 엔진제어유니트를 통해 예컨대 타방향으로 제어전류가 인가되어 상기 모터가 타방향으로 회전하게 되면, 모터의 회전에 의해 상기 리드스크류가 일체로 회전되면서 상기 고무 부시의 스틸 파이프를 차체의 내측으로 당겨주게 된다.

상기와 같이 고무 부시가 차체의 내측으로 당겨지면, 고무 부시에 장착된 로우 아암의 타단이 함께 당겨지게 되고, 이로 인해 로우 아암은 차체에 핀을 매개로 체결된 타단을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 차륜에 토우 아웃 값을 형성하게 된다.

상기와 같이 차륜에 설정되는 토우 인 혹은 토우 아웃 값의 크기는 상기 요잉 각속도센서를 매개로 감지한 차체의 요잉 각속도에 대응하는 최적의 토우 값으로 조절되게 되어, 차량의 주행 및 선회 안정성을 최적으로 향상시킬 수 있게 된다.

차체의 요잉 각속도에 대응하는 최적의 토우 값은 차체의 크기나 차량의 종류 혹은 현가장치의 형태에 따라 달라지게 되므로 일률적으로 설정할 수 없고, 실 험을 통해 얻어서 엔진제어유니트에 미리 기억시켜 놓거나 적절한 연산 프로그램으로 연산해서 산출할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 토우자동조절장치에 의하면, 차량의 주행 중에 차체의 요잉 상태를 센서를 매개로 감지해서 요잉 상태에 따라 최적의 토우 인 혹은 토우 아웃 값을 산출하여 로우 아암을 매개로 차륜을 회동시켜 조절하여 줌으로써, 차량의 주 행 및 선회 안정성을 효과적으로 향상시킬 수 있는 등의 이점이 있게 된다.

Claims (3)

1. 차륜의 너클에 일단이 연결된 로우 아암의 한쪽 타단은 차체에 핀을 매개로 상대회전 가능하게 연결되고, 상기 로우 아암의 다른쪽 타단에는 로우 아암을 차체의 외측으로 밀어주거나 내측으로 당겨주는 이동수단이 구비된 토우자동조절장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 이동수단이 상기 로우 아암의 타단에 끼워지면서 내주면에는 나사가 형성된 고무 부시와, 이 고무 부시의 상기 나사에 치합되는 리드스크류를 구비한 모터를 갖춘 것을 특징으로 하는 토우자동조절장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 모터는 요잉 각속도센서를 매개로 차체의 요잉을 감지해서 요잉 각속도에 상응하는 제어전류를 산출하여 인가하는 엔진제어유니트와 접속된 것을 특징으로 하는 토우자동조절장치.

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