KR20070062155A

KR20070062155A - 자동차의 제동장치 및 그것의 제어방법

Info

Publication number: KR20070062155A
Application number: KR1020050121910A
Authority: KR
Inventors: 김상용
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2007-06-15

Abstract

자동차의 제동장치로, 브레이크 페달의 뒷면에 압력센서를 장착하여 브레이크 페달의 하단부에 물건에 들어가 브레이크 페달이 움직여지지 않더라도 운전자의 제동의사를 판단하여 안정된 제동력이 확보될 수 있도록 하는 것으로,

브레이크 페달의 뒷면에 설치되어, 브레이크 페달 구동에 대한 제동의사가 검출되는 경우 그에 대한 신호를 출력하는 압력센서와, 브레이크 페달의 구동에 따른 제동의사 검출되거나 실질적인 브레이크 페달의 구동이 검출되지 않았으나 압력센서로부터 제동의사가 검출되면 각 휠의 속도로부터 각 휠의 슬립율과 감가속도를 판단하고, 판단되는 슬립율과 감가속도에 따라 각 휠에 대한 제어신호를 발생시켜 안티 록 제동 제어를 수행하는 ABS 모듈과, 상기 압력센서로부터 제동의사가 검출되는 경우 제동램프의 점등과 비상램프의 점멸을 제어하는 BCM 모듈 및 상기 ABS 모듈로부터 인가되는 제어신호에 따라 각 휠에 장착되는 실린더에 공급되는 유압을 드라이브하는 액추에이터를 포함한다.

브레이크 페달, 압력센서, 제동 제어

Description

자동차의 제동장치 및 그것의 제어방법{A BRAKE SYSTEM OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 제동장치에 대한 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 제동장치에서 브레이크 페달의 뒷면 구조를 도시한 단면도.

도 3은 본 발명에 따른 자동차에서 제동 제어를 수행하는 실시예의 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 압력센서 20 : ABS 모듈

30 : BCM 모듈 40 : 액추에이터

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 브레이크 페달의 뒷면에 압력센서를 장착하여 브레이크 페달의 하단부에 물건에 들어가 브레이크 페달이 움직여지지 않더라도 운전자의 제동의사를 판단하여 안정된 제동력이 확보될 수 있도록 하는 자동차의 제동장치 및 그것의 제어방법에 관한 것이다.

자동차의 사고 유형중에서 제동장치와 관련하여 보고된 사고 사례를 보면, 브레이크 페달의 하단부에 물건이 들어가서 고속주행 중 위급 상황에서 브레이크 페달을 밟아도 브레이크 페달이 원하는 만큼 움직여 지지 않아 원하는 타이밍에서 원하는 양만큼의 제동력을 얻지 못해 사고를 당하는 경우가 종종 발생한다.

특히, 장거리 야간 운행을 많이 하는 트럭 등에서 음료수 PET병이나 캔 등이 운전석 하단에 떨어져 있는 상태에서 운행하다가 그 물건들이 브레이크 페달의 하단부로 들어가고 그 상태에서 고속도로를 달리다가 급제동을 하는 경우 브레이크 페달의 작동 반경이 충분하게 확보되지 못하여 대형 사고가 발생하게 된다.

상기와 같이 자동차에서 주행중인 차속을 감속시키거나 정지하고자 할 때의 제동력은 단순히 브레이크 페달의 움직임에만 의존하고 있을뿐 다른 방법으로 운전자의 제동의사를 판단하여 제동력을 확보하여 주는 기술이 제시되어 있지 않은 상태이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 브레이크 페달의 뒷면에 압력센서를 장착하여 브레이크 페달의 하단부에 물건에 들어가 브레이크 페달이 움직여지지 않더라도 운전자의 제동의사를 판단하여 안정된 제동력이 확보될 수 있도록 하며, 비상램프를 점멸시켜 후속 주행하는 자동차의 운전자에게 경보하여 추돌 사고의 발생이 방지되도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 브레이크 페달의 뒷면에 설치되어, 브레이크 페달 구동에 대한 제동의사가 검출되는 경우 그에 대한 신호를 출 력하는 압력센서와; 브레이크 페달의 구동에 따른 제동의사 검출되거나 실질적인 브레이크 페달의 구동이 검출되지 않았으나 압력센서로부터 제동의사가 검출되면 각 휠의 속도로부터 각 휠의 슬립율과 감가속도를 판단하고, 판단되는 슬립율과 감가속도에 따라 각 휠에 대한 제어신호를 발생시켜 안티 록 제동 제어를 수행하는 ABS 모듈과; 상기 압력센서로부터 제동의사가 검출되는 경우 제동램프의 점등과 비상램프의 점멸을 제어하는 BCM 모듈 및 상기 ABS 모듈로부터 인가되는 제어신호에 따라 각 휠에 장착되는 실린더에 공급되는 유압을 드라이브하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 자동차의 제동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 압력센서(10)와 ABS 모듈(20), BCM 모듈(30) 및 액추에이터(40)를 포함하여 구성된다.

압력센서(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 브레이크 페달(Bp)의 뒷면에 적어도 하나 이상의 다수개로 설치되어, 운전자의 브레이크 페달(Bp) 구동에 대한 제동의사가 검출되는 경우 그에 대한 전압의 신호를 ABS 모듈(20) 및 BCM 모듈(30)에 제공한다.

상기의 압력센서(10)는 브레이크 페달(Bp)이 정상적으로 작동되는 상태에서는 미세한 공기압 이외에는 받지 않지만 브레이크 페달(Bp)의 하단부에 캔(Can)이나 음료수 PET 병 등의 물건이 끼어 정상적인 작동 반경이 확보되지 않는 상태에서는 끼어진 물건으로부터 받는 반발력에 의해 압력을 감지하게 되며, 그에 따라 운 전자의 제동의사에 대한 신호를 출력한다.

ABS 모듈(Anti-Lock Brake System Module ; 20)은 브레이크 페달(Bp)의 구동에 따른 제동의사 검출되거나 실질적인 브레이크 페달(Bp)의 구동이 검출되지 않았으나 압력센서(10)로부터 운전자의 제동의사가 검출되면 각 휠의 속도로부터 각 휠의 슬립율과 감가속도를 판단하고, 판단되는 슬립율과 감가속도에 따라 각 휠에 대한 제어신호를 발생시켜 안티 록 제동 제어가 수행되도록 한다.

BCM 모듈(Body Control Module ; 30)은 압력센서(10)로부터 운전자의 제동의사가 검출되는 경우 제동램프의 점등과 비상램프의 점멸을 제어한다.

액추에이터(40)는 상기 ABS 모듈(20)로부터 인가되는 제어신호에 따라 각 휠에 장착되는 실린더에 공급되는 유압을 드라이브한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 이루어지는 본 발명의 동작은 다음과 같이 수행된다.

본 발명이 적용되는 자동차의 운행중에(S101) ABS 모듈(20) 및 BCM 모듈(30)은 브레이크 페달(Bp)의 뒷면에 하나 이상의 다수개로 설치되는 압력센서(10)로부터의 신호가 검출되는지 판단한다(S102).

브레이크 페달(Bp)이 정상적으로 작동되는 상태에서는 압력센서(10)에는 미세한 공기압만이 영향을 미치는 상태이므로, ABS 모듈(20) 및 BCM 모듈(30)에는 "로우" 상태의 전압이 검출된다.

그러나, 브레이크 페달(Bp)의 하단부에 캔이나 음료수 PET 병 등과 같은 물건이 끼어 브레이크 페달(Bp)의 작동 반경이 충분하게 확보되지 못한 상태에서 브 레이크 페달(Bp)이 작동하게 되면 끼인 물건에 의한 반발력에 의해 브레이크 페달(Bp)의 뒷면에 설치되는 압력센서(10)에서는 "하이" 상태의 전압을 출력하게 된다.

따라서, ABS 모듈(20)과 BCM 모듈(30)에 압력센서(10)의 신호가 검출되면 부레이크 페달이 작동되는 상태로 운전자의 제동의사가 있는 것으로 판단한다(S103).

상기와 같이 운전자의 제동의사가 판단되면 BCM 모듈(30)은 스톱 램프를 덤등시킴과 동시에 비상램프를 점멸시켜 자동차의 제동의사를 후속 주행하는 자동차의 운전자에게 경고한다(S104).

또한, ABS 모듈(20)은 압력센서(10)로부터 검출되는 전압을 검출하여 브레이크 패달(Bp)의 작동 변위를 추정하고, 그에 따른 제동략을 산출하여 액추에이터(40)를 통한 유압의 드라이브로 감속 혹은 정지제어가 수행되도록 한다(S105).

상기한 감속 혹은 정지 제어를 수행하는 상태에서 ABS 모듈(20)은 각 휠의 차속을 검출하여 각 휠에 대한 슬립율과 감가속도를 연산하고, 이로부터 슬립 제어신호를 결정하여 제동 제어를 수행한다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 브레이크 페달의 뒷면에 압력센서를 추가로 장착하여 이를 통해 운전자의 제동의사를 검출하여 ABS 모듈을 통해 제동력 제어를 수행함으로써, 자동차의 운행에 안정성 및 신뢰성이 제공되는 효과가 있다.

Claims

브레이크 페달의 뒷면에 설치되어, 브레이크 페달 구동에 대한 제동의사가 검출되는 경우 그에 대한 신호를 출력하는 압력센서와;

브레이크 페달의 구동에 따른 제동의사 검출되거나 실질적인 브레이크 페달의 구동이 검출되지 않았으나 압력센서로부터 제동의사가 검출되면 각 휠의 속도로부터 각 휠의 슬립율과 감가속도를 판단하고, 판단되는 슬립율과 감가속도에 따라 각 휠에 대한 제어신호를 발생시켜 안티 록 제동 제어를 수행하는 ABS 모듈과;

상기 압력센서로부터 제동의사가 검출되는 경우 제동램프의 점등과 비상램프의 점멸을 제어하는 BCM 모듈 및;

상기 ABS 모듈로부터 인가되는 제어신호에 따라 각 휠에 장착되는 실린더에 공급되는 유압을 드라이브하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.
제1항에 있어서,

상기 압력센서는 브레이크 페달의 하단부에 물건이 끼어 정상적인 작동 반경이 확보되지 않는 경우 끼어진 물건으로부터 받는 반발력에 의해 압력을 감지하며, 그에 따른 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.
제1항에 있어서,

상기 압력센서는 적어도 하나 이상 다수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.
제1항에 있어서,

상기 ABS 모듈은 상기 압력센서에서 인가되는 전압으로부터 브레이크 페달의 작동 변위를 추정하여 그에 대응되는 제동력 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.
주행중인 상태에서 ABS 모듈은 브레이크 페달의 뒷면에 설치되는 압력센서에 로부터 신호의 입력이 검출되는지 판단하는 과정과;

압력센서의 신호 입력이 검출되는 브레이크 페달의 구동에 따른 제동의사로 판단하여 각 휠에 대한 슬립율을 제어하는 안티 록 제동제어를 수행하는 과정 및;

압력센서로부터 BCM 모듈에 신호의 입력이 검출되면 스톱 램프의 점등과 비상램프의 점멸을 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동 제어방법.
제5항에 있어서,

상기 ABS 모듈은 압력센서에서 인가되는 신호의 전압에 따라 브레이크 페달의 작동 변위를 추정하여 감속 및 정지 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동 제어방법.