KR20070060933A - 세탁기 및 그 벨트이탈 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 벨트이탈 감지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁조의 수위의 변화량을 이용하여 세탁기의 세탁조와와 모터 사이의 벨트이탈여부를 감지하는 세탁기 및 그 벨트이탈 감지방법에 관한 것이다. 벨트의 이탈여부를 손쉽게 감지하기 위해 본 발명의 세탁기는 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조를 회전시키는 모터와, 상기 모터의 구동력을 상기 수조에 전달하는 벨트와, 상기 수조의 수위를 감지하는 수위센서와, 상기 수위센서의 신호를 이용하여 상기 세탁조의 수위의 변화량을 감지하고 그 변화량을 미리 설정된 기준값과 비교하여 상기 벨트의 이탈여부를 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 벨트이탈 감지방법{Washing Machine and its Detection Method of belt separation}

도 1a, 1b는 본 발명에 따른 드럼식 세탁기와 교반식 세탁기의 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 제어블록도.

도 3a, 3b는 본 발명에 따른 세탁기의 벨트정상시와 벨트이탈시의 수위센서값을 나타내는 그래프.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 벨트이탈 감지방법의 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

4, 103 : 모터 5, 106 : 벨트

115, 202 : 수위센서 1, 101 : 세탁조

202 : 중량감지부 203 : 제어부

본 발명은 세탁기 및 그 벨트이탈 감지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁조의 수위의 변화량을 이용하여 세탁기의 세탁조와와 모터 사이의 벨트이탈여부를 감지하는 세탁기 및 그 벨트이탈 감지방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세탁물을 수용하는 세탁조를 구비하고 모터의 구동력에 의해 세탁조를 회전시키면서 세탁물 사이의 마찰력과 세탁수 및 세제의 세척력에 의해 세탁을 수행하는 가전기기를 말한다.

이러한 세탁기에는 크게 세탁조의 회전축이 지면에 수직으로 형성된 펄셰이퍼 방식과 수평을 형성된 드럼세탁기 방식이 있다. 드럼세탁기가 세탁에 사용되는 물의 양이 적고 세척력이 펄셰이퍼 방식에 비해 뛰어나다고 알려져 있다. 다만 중력에 의해 세탁물이 아래로 쏠리는 경향이 있어 언밸런스에 의한 진동소음이 발생하는 단점이 있다.

세탁기는 세탁물이 수용되는 세탁조의 회전에 의해 세탁을 수행하는데 세탁조는 모터와 모터의 구동력을 세탁조로 전달하는 벨트를 통해 회전하게 된다. 세탁행정 중에 벨트가 이탈하더라도 모터에 지속적으로 제어신호가 입력되고 세탁조가 회전하지 않은 상황에서 세탁이 종료된 것으로 판단될 수 있다.

종래에는 이러한 벨트의 이탈여부를 감지하는 장치가 없어 세탁조가 회전하지 않았음에도 정상적으로 세탁행정이 이루어진 것으로 잘못 판단할 수 있는 문제가 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁기에 마련된 수위센서를 이용하여 세탁행정 중의 수위변화량을 이용하여 벨트의 이탈여부를 신속하고 정확하게 감지할 수 있는 세탁기 및 그 벨트이탈 감지방법을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기는 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조를 회전시키는 모터와, 상기 모터의 구동력을 상기 수조에 전달하는 벨트와, 상기 수조의 수위를 감지하는 수위센서와, 상기 수위센서의 신호를 이용하여 상기 세탁조의 수위의 변화량을 감지하고 그 변화량을 미리 설정된 기준값과 비교하여 상기 벨트의 이탈여부를 판단하는 제어부를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 상기 세탁조에 수용되는 세탁물의 용량에 따라 상기 기준값을 달리하여 상기 벨트의 이탈여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수위의 변화량은 상기 모터의 구동시 수위와 정지시 수위의 차이인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부에서 상기 벨트가 이탈된 것으로 판단된 경우 이를 사용자에게 알리기 위한 표시부를 더 포함한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기의 벨트이탈 감지방법은 세탁물이 수용된 세탁조를 회전시키는 모터의 구동시 및 정지시의 수위를 측정하여 그 수위변화량을 계산하는 단계와; 상기 계산된 수위변화량과 기준값을 비교하여 상기 모터의 구동력을 상기 세탁조에 전달하는 벨트의 이탈여부를 판단하는 단계를 포함하여 벨트의 이탈여부를 감지한다.

또한, 상기 세탁조에 수용되는 세탁물의 용량을 측정하는 단계를 더 포함하고 상기 기준값은 상기 세탁물의 용량에 따라 달리하여 벨트의 이탈여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 벨트가 이탈된 것으로 판단되는 경우 이를 사용자에게 알리는 단계를 더 포함한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1a, 1b는 본 발명에 따른 드럼식 세탁기와 교반식 세탁기의 개략도이다.

본 발명에 따른 드럼세탁기는 세탁조(또는 터브)(101)와 세탁조 내부에 회전가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼(102)과 드럼(102)의 후방에 마련된 드럼샤프트(111)와 드럼샤프트(111)에 결합된 폴리(105)와 모터(103)와 동력전달요소인 벨트(106)와 세탁조(101)의 수위를 감지하는 수위센서(115)를 포함하여 구성된다. 이러한 구성을 통해 모터(103)의 구동력이 벨트(106)를 통해 드럼(102)으로 전달되어 드럼(102)의 정역회전에 의해 세탁물사이의 마찰 및 낙하에 의한 충격과 세제의 혼합작용에 의해 세탁이 이루어지게 된다.

세탁조(101)의 수위는 벨로우즈 호스(119)와 압력전달용 호스(117)을 통해 수위의 변화에 따른 압력전달용 호스(117)의 압력변화를 수위센서(115)내부의 코어의 상하운동에 의한 인덕턴스의 변화를 통해 감지하게 된다.

본 발명에 따른 교반식 세탁기는 모터(5)와 모터의 구동력을 전달하는 벨트(4)와 세탁물을 수용하는 세탁조(1)와 수위를 감지하기 위해 세탁조(1)와 탈수조(2)사이의 공간(3)에 전극으로 구성된 수위센서(미도시)가 마련된다. 벨트(4)를 통해 모터(5)의 구동력을 세탁날개(6)로 전달하여 세탁날개(6)의 회전에 따라 형성된 수류에 의한 세탁물사이의 마찰과 세제의 혼합작용에 의해 세탁이 이루어진다.

세탁조(1)의 수위는 세탁조(1)와 탈수조(2)사이의 공간에 전극판(미도시)을 마련하여 수위변화에 따른 물속에 잠긴 전극판의 길이변화에 따라 양 전극 사이의 전기전도도가 달라지게 되어 수위변화를 감지하게 된다. 세탁기에서 모터의 구동력을 전달하는 벨트는 세탁에 있어서 필수적인 구성요소인데 종래에는 벨트의 이탈여부를 감지하는 장치가 마련되지 않아 벨트가 이탈되어 세탁이 완료되지 않았음에도 정상적으로 세탁이 진행된 것으로 판단되는 문제점이 있었다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 제어블록도이다. 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 세탁기는 세탁조(1)(101)의 수위를 감지하는 수위센서(201)과 세탁조(1)(101)에 수용된 세탁물의 중량을 감지하는 중량감지부(202)와 세탁물이 중량에 따른 수위변화량의 기준값을 포함하는 각종 데이터가 저장된 저장부(207)와 수위센서(201) 등이 신호를 이용하여 벨트의 이탈여부를 감지하는 제어부(203)과 제어부(203)에서 벨트가 이탈되었다고 판단된 경우 이를 사용자에게 알리기 위한 표시부(205)를 포함하여 구성된다.

이러한 구성에 의한 본 발명의 세탁기의 동작을 도 3a, 3b과 도 4의 제어흐름도를 참조하여 이하에서 설명한다.

도 3a는 벨트가 정상적으로 장착되어 있을 때 모터의 회전시와 정지시의 수위변화를 나타내는 그래프이다. 모터(5)(103)가 회전하면 벨트를 통해 드럼(102) 또는 세탁날개(6)가 회전하게 되어 세탁조(1)(101)내의 세탁수는 회전력을 얻게 된다. 이러한 회전력에 의해 세탁수는 원심력을 갖게 되므로 정지한 경우보다 수위가 높게 나타나게 된다.

이러한 수위변화는 세탁물의 용량에 따라 다르게 나타나게 되는데 실험에 의해 세탁물의 용량에 따른 수위변화량을 각각 산출하여 적당한 용량별 기준값을 설정하여 저장부(207)에 저장하게 된다.

만약 벨트(4)(106)가 이탈하게 되면 모터(5)(103)의 회전에도 불구하고 드럼(102) 또는 세탁날개(6)가 회전하지 않으므로 모터의 회전시 및 정지시에 수위변화가 없게 된다. 이는 도 3b에 도시된 바와 같다.

제어부(203)는 세탁행정의 초기에 중량감지부(202)를 통해 세탁물의 중량을 입력받는다.(S410단계) 세탁행정 중 제어부(203)는 모터의 회전시 및 구동시에 수위센서(201)의 신호를 통해 세탁조(1)(101)의 수위량을 측정한다.(S420, S430단계) 이러한 모터의 회전시 및 구동시 수위량의 산출은 복수회 수행되는 것이 벨트이탈감지의 오류를 줄여 정확도를 높이기 위해 바람직하다. 제어부(203)는 복수회 산출된 수위량의 평균값을 이용하여 수위변화량(수위편차△H)을 계산한다.(S440단계) 제어부(203)는 산출된 수위변화량을 앞서 측정된 세탁물의 용량에 따라 저장부(207)에 저장된 세탁물의 용량에 따른 기준값과 비교하여 벨트의 이탈여부를 판단하게 된다. 벨트가 이탈한 경우는 모터(5)(103)의 회전 정시시의 수위의 변화가 없으므로 기준값보다 산출된 수위변화량이 작게 될 것이다.(S450단계) 벨트가 이탈된 것으로 판단되면 제어부(203)는 표시부(205)를 통해 사용자에게 벨트가 이탈되었음을 알린다.(S460단계)

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 모터의 회전시 및 정지시의 수위변화량의 차이를 통해 벨트의 이탈여부를 정확하고 신속하게 감지 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 별도의 장치를 부가하지 않고도 세탁기에 통상적으로 마련된 수위센서를 이용하여 벨트의 이탈여부를 간단하게 감지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 벨트의 이탈여부를 사용자에게 알림으로써 세탁기의 이상여부를 손쉽게 알 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 세탁물을 수용하는 세탁조와,

   상기 세탁조를 회전시키는 모터와,

   상기 모터의 구동력을 상기 수조에 전달하는 벨트와,

   상기 수조의 수위를 감지하는 수위센서와,

   상기 수위센서의 신호를 이용하여 상기 세탁조의 수위의 변화량을 감지하고 그 변화량을 미리 설정된 기준값과 비교하여 상기 벨트의 이탈여부를 판단하는 제어부를 포함하는 세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 세탁조에 수용되는 세탁물의 용량에 따라 상기 기준값을 달리하여 상기 벨트의 이탈여부를 판단하는 것이 특징인 세탁기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 수위의 변화량은 상기 모터의 구동시 수위와 정지시 수위의 차이인 것이 특징인 드럼세탁기.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부에서 상기 벨트가 이탈된 것으로 판단된 경우 이를 사용자에게 알리기 위한 표시부를 더 포함하는 것이 특징인 세탁기.
5. 세탁물이 수용된 세탁조를 회전시키는 모터의 구동시 및 정지시의 수위를 측정하여 그 수위변화량을 계산하는 단계와;

   상기 계산된 수위변화량과 기준값을 비교하여 상기 모터의 구동력을 상기 세탁조에 전달하는 벨트의 이탈여부를 판단하는 단계를 포함하여 벨트의 이탈여부를 감지하는 세탁기의 벨트이탈감지방법
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 세탁조에 수용되는 세탁물의 용량을 측정하는 단계를 더 포함하고 상기 기준값은 상기 세탁물의 용량에 따라 달리하여 벨트의 이탈여부를 판단하는 것이 특징인 세탁기의 벨트이탈 감지방법
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 벨트가 이탈된 것으로 판단되는 경우 이를 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 벨트이탈 감지방법

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