KR20070052435A - System and method for providing bus arrival information - Google Patents

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KR20070052435A
KR20070052435A KR1020050110072A KR20050110072A KR20070052435A KR 20070052435 A KR20070052435 A KR 20070052435A KR 1020050110072 A KR1020050110072 A KR 1020050110072A KR 20050110072 A KR20050110072 A KR 20050110072A KR 20070052435 A KR20070052435 A KR 20070052435A
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bus arrival
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강종호
이병강
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주식회사 이비
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Abstract

버스도착 안내 시스템 및 그 방법이 개시된다. 버스 단말기는 버스에 탑재되어 버스의 위치를 파악하고, 버스 위치, 버스 ID 및 버스가 경유하는 노선 ID를 포함하는 버스도착 안내정보를 생성하여 전송한다. 각각의 정류소마다 설치되는 버스도착 안내장치는 버스도착 안내정보를 수신하고, 수신한 버스도착 안내정보에 포함된 노선 ID 및 버스 ID를 기초로 정류소를 경유하는 노선 버스의 위치 정보를 표시한다. 이로써, 통신지연 없이 직접 버스로부터 위치 정보 등을 전달받아 정류소의 안내장치에 버스 위치를 표시할 수 있다.A bus arrival guidance system and method are disclosed. The bus terminal is mounted on the bus to determine the location of the bus, and generates and transmits bus arrival guidance information including the bus location, the bus ID and the route ID via the bus. The bus arrival guide device installed at each stop receives the bus arrival guide information and displays the location information of the route bus via the stop based on the route ID and the bus ID included in the received bus arrival guide information. As a result, the position of the bus can be displayed on the guide of the bus stop by receiving the position information and the like directly from the bus without communication delay.

Description

버스도착 안내 시스템 및 그 방법{System and method for providing bus arrival information}Bus arrival guidance system and its method {System and method for providing bus arrival information}

도 1은 본 발명에 따른 버스도착 안내 시스템의 개략도를 도시한 도면,1 is a schematic view of a bus arrival guide system according to the present invention;

도 2는 각 버스에 설치되는 단말기의 상세 구성을 도시한 도면, 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a terminal installed in each bus;

도 3은 정류소마다 설치되는 버스도착 안내장치의 상세 구성을 도시한 도면,3 is a view showing a detailed configuration of the bus arrival guide device installed for each stop;

도 4는 본 발명에 따른 정류소의 버스도착 안내장치에서 버스도착을 안내하는 화면의 일 실시예를 도시한 도면, 그리고,Figure 4 is a view showing an embodiment of a screen for guiding the bus arrival in the bus arrival guide device of the stop according to the invention, and

도 5는 본 발명에 따른 버스도착 안내방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating the flow of an embodiment of a bus arrival guidance method according to the present invention.

본 발명은 버스도착 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버스로부터 직접 버스 위치 정보 등을 전달받아 버스도착을 안내하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bus arrival guidance system and a method thereof, and more particularly, to a system and method for guiding a bus arrival by receiving bus position information and the like directly from a bus.

종래에는 버스 위치 정보를 중앙의 정보 수집센터에서 수집한 후, 수집한 정보를 각 정류소의 안내장치로 전송한다. 각 정보가 정보수집센터에서 집중된 후 각 정류소로 전달되므로 정보 전달이 지연될 수 있다. 또한 정보수집센터에서 장애가 발생한 경우 모든 정류소가 버스 위치 정보를 표시할 수 없는 문제점이 있다.Conventionally, after collecting bus location information in a central information collection center, the collected information is transmitted to a guide of each station. As each piece of information is concentrated at the information collection center and delivered to each station, the delivery of information can be delayed. In addition, there is a problem that all the stops can not display the bus location information when a failure occurs in the information collection center.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 각 정류소의 안내장치가 버스로부터 직접 버스 위치 정보를 전달받아 표시함으로써 통신지연 등을 방지하는 버스도착 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a bus arrival guidance system and a method for preventing communication delay, etc., by the guide device of each stop receives and displays the bus position information directly from the bus.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 버스도착 안내 시스템의 일 실시예는, 버스에 탑재되어 상기 버스의 위치를 파악하고, 상기 버스 위치, 상기 버스 ID 및 상기 버스가 경유하는 노선 ID를 포함하는 버스도착 안내정보를 생성하여 전송하는 버스 단말기; 및 상기 버스도착 안내정보를 수신하고, 상기 수신한 버스도착 안내정보에 포함된 노선 ID 및 버스 ID를 기초로 정류소를 경유하는 노선 버스의 위치 정보를 표시하는 각각의 정류소마다 설치되는 버스도착 안내장치;를 포함한다. In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the bus arrival guidance system according to the present invention is mounted on a bus to determine the location of the bus, and the bus location, the bus ID, and a route ID via the bus. A bus terminal for generating and transmitting bus arrival guide information including; And a bus arrival guidance device installed at each stop for receiving the bus arrival guidance information and displaying location information of the route bus via the stop based on the route ID and the bus ID included in the received bus arrival guidance information. It includes;

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 버스도착 안내 방법의 일 실시예는, (a) 버스에 탑재된 단말기가 상기 버스의 현 위치를 파악하는 단계; (b) 상기 단말기가 상기 파악된 버스 위치 및 상기 버스 ID와 상기 버스가 경유하는 노선 ID를 포함하는 버스도착 안내정보를 생성하는 단계; (c) 상기 단말기가 소정 통신반경 내에 있는 정류소에 설치된 버스도착 안내장치로 상기 버스도착 안내정보를 전송하는 단계; 및 (d) 상기 버스도착 안내정보를 수신한 버스도착 안내장 치가 상기 노선 ID 및 버스 ID를 기초로 자신을 경유하는 노선 버스의 위치 정보를 구별하여 표시하는 단계;를 포함한다. In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the bus arrival guidance method according to the present invention, (a) a terminal mounted on the bus to determine the current position of the bus; (b) the terminal generating bus arrival guide information including the identified bus position and the bus ID and a route ID via the bus; (c) transmitting, by the terminal, the bus arrival guide information to a bus arrival guide device installed at a stop within a predetermined communication radius; And (d) distinguishing and displaying the location information of the route bus via the bus arrival guidance device receiving the bus arrival guidance information based on the route ID and the bus ID.

이로써, 통신지연 없이 직접 버스로부터 위치 정보 등을 전달받아 정류소의 안내장치에 버스 위치를 표시할 수 있다.As a result, the position of the bus can be displayed on the guide of the bus stop by receiving the position information and the like directly from the bus without communication delay.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 버스도착 안내 시스템 및 그 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the bus arrival guide system and method according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 버스도착 안내 시스템의 개략도를 도시한 도면이다. 도 2는 각 버스에 설치되는 단말기의 상세 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 정류소마다 설치되는 버스도착 안내장치의 상세 구성을 도시한 도면이다. 1 is a schematic diagram of a bus arrival guide system according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a terminal installed in each bus, and FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a bus arrival guide device installed at each stop.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 버스도착 안내 시스템은 각 버스(100)에 탑재된 단말기 및 버스 정류소마다 설치된 버스도착 안내장치(120)로 구성된다. 버스(100)에 탑재된 단말기는 소정의 통신망(110)을 통해 직접 버스도착 안내장치(120)와 통신한다.1 to 3, the bus arrival guide system includes a bus arrival guide device 120 installed for each terminal mounted on each bus 100 and a bus stop. The terminal mounted on the bus 100 communicates directly with the bus arrival guide apparatus 120 through a predetermined communication network 110.

버스(100)에 탑재된 단말기는 위치파악부(200), 데이터 저장부(210), 제어부(220) 및 송신부(230)로 구성된다.The terminal mounted on the bus 100 includes a location detecting unit 200, a data storage unit 210, a controller 220, and a transmitter 230.

구체적으로, 위치파악부(200)는 GPS를 이용하여 현재 버스의 위치를 실시간 파악한다. 위치파악부(200)는 GPS 외에 Beacon 장치를 통해서 위치를 파악할 수 있다. Specifically, the location detecting unit 200 grasps the location of the current bus in real time using GPS. The location detecting unit 200 may determine the location through the Beacon device in addition to the GPS.

데이터 저장부(210)는 단말기가 탑재된 버스가 경유하는 정류소 정보(정류소 ID), 버스가 경유하는 노선을 식별하는 노선 ID, 단말기가 탑재된 버스를 식별하는 버스 ID, 첫차 및 막차 운행시간, 배차 시간 등 노선 버스에 대한 정보를 저장한다. The data storage unit 210 includes a bus stop information (stop ID) via the bus on which the terminal is mounted, a route ID identifying a route via the bus, a bus ID identifying a bus on which the terminal is mounted, first and last train operating time, Stores information about route buses such as dispatch times.

제어부(220)는 위치 파악부(200)에 의해 파악된 위치정보 및 데이터 저장부(210)에 저장된 노선 ID 및 버스 ID를 포함하는 버스도착 안내정보를 생성한다. The controller 220 generates bus arrival guide information including the location information identified by the location determiner 200 and the route ID and the bus ID stored in the data storage 210.

송신부(230)는 소정의 통신망을 이용하여 노선에 위치한 정류소의 버스도착 안내장치로 버스도착 안내정보를 전송한다. 송신부(230)는 지향성(0도 이상 360도 미만의 지향성)을 갖고 수미터에서 수천미터의 통신반경을 갖으며, 예로써, RF 송신기, 적외선 통신, 무선랜 통신장비 등이 있다. The transmitter 230 transmits bus arrival guide information to a bus arrival guide device of a stop located on a route using a predetermined communication network. The transmitter 230 has directivity (directivity of 0 degrees to less than 360 degrees) and has a communication radius of several meters to several thousand meters. Examples of the transmitter 230 include an RF transmitter, infrared communication, and wireless LAN communication equipment.

버스 노선은 수천미터 이상의 반경일 수 있는데, 버스에 탑재된 단말기의 통신반경이 이보다 작은 경우 단말기에서 송신된 버스도착 안내정보가 노선상의 모든 정류소의 버스도착 안내장치로 도달하지 못하는 경우가 발생한다. 이러한 경우에는 각각의 버스도착 안내장치들간 통신을 하도록 함으로써 멀리 있는 정류소의 버스도착 안내장치까지 버스도착 안내정보를 전달할 수 있다. The bus route may have a radius of more than several thousand meters. When the communication radius of the terminal mounted on the bus is smaller than this, the bus arrival guidance information transmitted from the terminal may not reach the bus arrival guidance apparatus of all stops on the route. In this case, by allowing each of the bus arrival guide devices to communicate with each other, the bus arrival guide information may be transmitted to a bus arrival guide device of a far stop.

예를 들어, 노선 A에 정류소 a,b,c,d가 있고, 각 정류소 사이의 거리가 2km이며, 버스에 탑재된 단말기의 통신반경이 3km인 경우를 가정하자. 그리고 각 정류소에 설치된 버스도착 안내장치들은 서로 통신이 가능하도록 하며, 통신반경은 최소 2km 이상으로 한다. 그러면, 노선 A에서 버스가 정류소 a 및 정류소 b에 버스도착 안내정보를 전송할 수 있는 통신 반경에 있고, 정류소 c 및 정류소 d는 통신반경 밖에 있는 경우, 정보를 전송받은 정류소 b는 정류소 c와의 통신을 통해 전송받은 버스도착 안내정보를 전송하고, 정류소 c는 정류소 d에게 전송받은 버스도착 안 내정보를 전송한다.For example, suppose a route A, b, c, d is a line A, the distance between each stop is 2 km, and the communication radius of the terminal mounted on the bus is 3 km. And the bus arrival guide devices installed in each stop are to be able to communicate with each other, the communication radius is at least 2km. Then, when the bus is in the communication radius to transmit the bus arrival guidance information to the stop a and the stop b on the route A, and the stop c and the stop d are out of the communication radius, the stop b received the information communicates with the stop c. The bus arrival guidance information received through the transmission is sent, and the stop c transmits the bus arrival guidance information received from the stop d.

다음으로, 도 3을 참조하여 정류소마다 설치된 버스도착 안내장치(120)에 대해 살펴본다. 버스도착 안내장치(120)는 수신부(300), 제어부(310) 및 표시부(320)로 구성된다. 버스도착 안내장치는 정류소간 통신부(330)를 더 포함할 수 있다.Next, with reference to Figure 3 looks at the bus arrival guide device 120 installed for each stop. The bus arrival guide apparatus 120 includes a receiver 300, a controller 310, and a display 320. The bus arrival guide apparatus may further include an inter-stop communication unit 330.

수신부(300)는 각 버스에 탑재된 단말기로부터 버스도착 안내정보를 수신한다. 수신부(300)는 자신의 정류소를 경유하지 않은 타 노선의 버스로부터 버스도착 안내정보를 수신할 수도 있다. The receiver 300 receives bus arrival guide information from a terminal mounted on each bus. The receiver 300 may receive bus arrival guide information from a bus of another line not passing through its stop.

그러므로, 제어부(310)는 수신된 버스도착 안내정보에 포함된 노선 ID를 기초로 수신한 정보가 자신의 정류소를 경유하는 노선인지 파악한다. 그리고 제어부(310)는 자신의 정류소를 경유하는 노선이면 버스도착 안내정보에 포함된 버스 ID를 기초로 몇번 노선 버스인지 파악하고, 파악한 버스에 대한 위치 정보를 소정의 표시부(320)를 통해 표시한다. 표시부(320)의 일 실시예는 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.Therefore, the controller 310 determines whether the received information is a route via its own stop based on the route ID included in the received bus arrival guide information. In addition, the controller 310 determines the number of route buses based on the bus ID included in the bus arrival guide information when the route passes through its stop, and displays the location information on the identified bus through the predetermined display unit 320. . An embodiment of the display unit 320 will be described in detail with reference to FIG. 4.

버스에 탑재된 단말기의 통신반경이 한정된 경우 버스도착 안내정보는 상기에서 설명한 바와 같이 노선의 모든 정류소의 버스도착 안내장치에 전달되지 않을 수 있다. 이 경우에 버스도착 안내장치는 노선상의 이웃하는 버스도착 안내장치로 수신한 버스도착 안내정보를 수신할 수 있는 별도의 송신부, 즉 정류소간 통신부(330)를 구비하는 것이 바람직하다. When the communication radius of the terminal mounted on the bus is limited, the bus arrival guide information may not be transmitted to the bus arrival guide devices of all stops on the line as described above. In this case, the bus arrival guide apparatus preferably includes a separate transmitter, that is, an inter-stop communication unit 330, capable of receiving bus arrival guide information received by a neighboring bus arrival guide apparatus on a line.

도 4는 본 발명에 따른 정류소의 버스도착 안내장치에서 버스도착을 안내하는 화면의 일 실시예를 도시한 도면이다.4 is a view showing an embodiment of a screen for guiding the bus arrival in the bus arrival guide device of the stop according to the present invention.

도 4를 참조하면, 버스도착 안내장치의 표시부(400)를 통해 표시되는 버스도착 안내화면은 line-by-line(410)으로 각 노선을 표시한다. 각 라인(410)은 경유하는 한 노선을 표시하며, 한 라인의 수 개의 LED는 각각 노선의 정류소를 표시한다. Referring to FIG. 4, the bus arrival guide screen displayed through the display unit 400 of the bus arrival guide apparatus displays each line by line-by-line 410. Each line 410 represents one route via, and several LEDs of one line each indicate a stop of the route.

도 4에 표시된 예 외에 현재 버스의 위치정보를 문자로 표시할 수 있다. 예를 들어, 정류소 a,b,c,d로 구성된 노선 A의 경우, 정류소 a 및 b 사이를 운행중인 버스로부터 버스도착 안내정보를 수신한 정류소 b,c,d의 버스도착 안내장치는 '노선 A 버스: b 정류소 접근 중'이라고 표시할 수 있다. In addition to the example shown in FIG. 4, location information of the current bus may be displayed in text. For example, in the case of a route A consisting of stops a, b, c, and d, the bus arrival guidance devices of the stops b, c and d that receive the bus arrival guidance information from the buses operating between the stops a and b are referred to as 'route' Bus A: b stop is approaching.

도 5는 본 발명에 따른 버스도착 안내방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating the flow of an embodiment of a bus arrival guidance method according to the present invention.

도 5를 참조하면, 버스에 탑재된 단말기는 현재 버스의 위치를 GPS 등을 통해 파악한다(S500). 그리고 단말기는 파악된 위치 정보에 현재 버스의 노선 ID, 버스 ID 정보 등을 추가한 버스도착 안내정보를 생성하여 각 정류소의 버스도착 안내장치로 전송한다(S510). 정류소의 버스도착 안내장치는 전송받은 버스도착 안내정보를 line-by-line으로 각 노선에서의 버스 위치를 표시하는 표시장치에 표시한다(S520).Referring to FIG. 5, the terminal mounted on the bus detects the current bus position through GPS and the like (S500). The terminal generates bus arrival guide information including the current bus route ID, bus ID information, and the like, and transmits the bus arrival guide information to the bus arrival guide apparatus of each stop (S510). The bus arrival guidance device of the bus stop displays the received bus arrival guidance information on a display device displaying the bus position on each line by line-by-line (S520).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

본 발명에 따르면, 버스의 단말기에서 직접 각 정류소의 버스도착 안내장치로 버스 위치 정보를 전송함으로써, 통신 지연 등을 방지하므로 정확한 버스 도착 및 출발 정보를 이용자에게 표시할 수 있다.According to the present invention, by transmitting the bus position information directly from the terminal of the bus to the bus arrival guide device of each station, communication delay and the like can be prevented, so that accurate bus arrival and departure information can be displayed to the user.

Claims (9)

버스에 탑재되어 상기 버스의 위치를 파악하고, 상기 버스 위치, 상기 버스 ID 및 상기 버스가 경유하는 노선 ID를 포함하는 버스도착 안내정보를 생성하여 전송하는 버스 단말기; 및A bus terminal mounted on a bus to determine a location of the bus and to generate and transmit bus arrival guide information including the bus location, the bus ID, and a route ID via the bus; And 상기 버스도착 안내정보를 수신하고, 상기 수신한 버스도착 안내정보에 포함된 노선 ID 및 버스 ID를 기초로 정류소를 경유하는 노선 버스의 위치 정보를 표시하는 각각의 정류소마다 설치되는 버스도착 안내장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스도착 안내 시스템.A bus arrival guide device installed at each stop for receiving the bus arrival guide information and displaying location information of the route bus via the stop based on the route ID and the bus ID included in the received bus arrival guide information; Bus arrival guidance system comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 버스 단말기는,The method of claim 1, wherein the bus terminal, GPS를 이용하여 현재 버스의 위치를 실시간 파악하는 위치파악부;Location detection unit for real-time to determine the location of the current bus using GPS; 상기 버스의 ID 및 상기 버스가 경유하는 노선 ID를 저장하는 데이터 저장부;A data storage unit for storing an ID of the bus and a route ID via the bus; 상기 파악된 위치정보와 상기 버스 ID 및 노선 ID를 포함하는 버스도착 안내정보를 생성하는 제어부; 및 A controller configured to generate bus arrival guide information including the identified location information and the bus ID and a route ID; And 상기 버스도착 안내정보를 전송하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스도착 안내 시스템.And a transmitter for transmitting the bus arrival guide information. 제 1항에 있어서, 상기 버스도착 안내장치는,According to claim 1, The bus arrival guide device, 버스에 탑재된 상기 버스 단말기로부터 버스도착 안내정보를 수신하는 수신부;A receiver for receiving bus arrival guide information from the bus terminal mounted on a bus; 상기 수신한 버스도착 안내정보에 포함된 노선 ID를 기초로 현 정류소를 경유하는 버스로부터 수신한 버스도착 안내정보인지 파악하는 제어부; 및A control unit to determine whether the bus arrival guidance information received from the bus passing through the current stop based on the route ID included in the received bus arrival guidance information; And 현 정류소를 경유하는 버스로부터 수신한 버스도착 안내정보이면 상기 버스 ID를 기초로 버스 노선번호를 식별하여 상기 버스의 위치를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스도착 안내 시스템.And a display unit for identifying a bus route number based on the bus ID to display the location of the bus, if the bus arrival guide information is received from a bus passing through a current stop. 제 3항에 있어서, 상기 표시부는,The method of claim 3, wherein the display unit, 상기 노선별 버스 위치 정보를 한 줄에 한 노선씩 종(위-아래)으로 표시하는 것을 특징으로 하는 버스도착 안내 시스템.Bus arrival information system, characterized in that for displaying the bus position information for each line by one line per line (up-down). 제 1항에 있어서, 상기 버스도착 안내장치는,According to claim 1, The bus arrival guide device, 상기 버스 단말기로부터 버스도착 안내정보를 수신하면, 해당 노선의 이웃하는 정류소의 버스도착 안내장치로 상기 버스도착 안내정보를 송신하는 정류소간 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스도착 안내 시스템.Receiving the bus arrival guidance information from the bus terminal, the bus arrival guidance system further comprising; a communication unit between the bus stop for transmitting the bus arrival guidance information to the bus arrival guidance device of the neighboring stop of the corresponding line. (a) 버스에 탑재된 단말기가 상기 버스의 현 위치를 파악하는 단계;(a) determining, by a terminal mounted on a bus, the current location of the bus; (b) 상기 단말기가 상기 파악된 버스 위치 및 상기 버스 ID와 상기 버스가 경유하는 노선 ID를 포함하는 버스도착 안내정보를 생성하는 단계;(b) the terminal generating bus arrival guide information including the identified bus position and the bus ID and a route ID via the bus; (c) 상기 단말기가 소정 통신반경 내에 있는 정류소에 설치된 버스도착 안내장치로 상기 버스도착 안내정보를 전송하는 단계; 및(c) transmitting, by the terminal, the bus arrival guide information to a bus arrival guide device installed at a stop within a predetermined communication radius; And (d) 상기 버스도착 안내정보를 수신한 버스도착 안내장치가 상기 노선 ID 및 버스 ID를 기초로 자신을 경유하는 노선 버스의 위치 정보를 구별하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스도착 안내 방법.and (d) distinguishing and displaying location information of a route bus passing through the bus arrival guide apparatus having received the bus arrival guidance information based on the route ID and the bus ID. Guide way. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 (a) 단계는 GPS 모듈 또는 Beacon 모듈을 통해 상기 버스의 현 위치를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스도착 안내 방법.The step (a) of the bus arrival guidance method comprising the step of identifying the current position of the bus via the GPS module or Beacon module. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, (e) 상기 단말기의 통신반경 밖에 있는 정류소의 버스도착 안내장치는 상기 통신반경 내에 있는 임의의 버스도착 안내장치로부터 상기 버스도착 안내정보를 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스도착 안내 방법.(E) the bus arrival guidance device of the bus stop outside the communication radius of the terminal receiving the bus arrival guidance information from any bus arrival guidance apparatus within the communication radius; bus arrival guidance further comprising a Way. 제 6항에 있어서, 상기 (d) 단계는,The method of claim 6, wherein step (d) 상기 노선별 버스의 위치정보를 LED를 이용하여 한 라인에 한 노선씩 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스도착 안내 방법.And displaying the location information of the bus for each line by one line on a line by using LEDs.
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