KR20140080012A - Bus information providing system and method applied bus stop order - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 버스 정차순서를 반영한 버스 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a bus information providing system and a bus information reflecting bus stop order.
최근 버스 정보 시스템(BIS, Bus Information System)이 활성화되면서 버스의 운행 상황을 실시간으로 파악하고 버스 이용 고객들에게 해당 정보를 제공함으로써 효율적인 버스 운행 및 이용이 가능하도록 하고 있다. 이 때 버스 이용 고객들에게 제공되는 정보들로는 노선 별 버스의 도착 예정 시간 등이 있을 수 있다. Recently, the bus information system (BIS) has been activated, so that it can grasp the bus operation status in real time and provide information to the bus users so that efficient bus operation and use are possible. At this time, information provided to the bus users may include the expected arrival time of the bus for each route.
만약 도착 예정 시간에 오차가 있는 경우에는 수많은 버스 이용 고객들 혹은 운전자에게 상당한 불편을 초래하게 되는 바, 도착 예정 시간은 실시간 교통 상황을 고려하여 정확히 계산될 필요가 있다. If there is an error in the expected arrival time, it will cause considerable inconvenience to many bus users or the driver, and the expected arrival time needs to be accurately calculated considering the real time traffic situation.
한국공개특허공보 제2011-0002598호에는 주변 도로의 교통량 패턴을 학습해서 버스의 도착시간을 예측하는 장치 및 방법이 개시되어 있다. 구간의 주변도로들의 과거 교통량에 따른 구간의 과거 통행시간을 확인하고, 현재 구간의 주변도로들의 현재 교통량을 고려한 구간의 통행예측시간을 계산하고 있다. 하지만, 이 경우에도 버스의 특수한 상황을 반영하지 못해 정확한 도착 예정 시간을 산출하는 데에는 한계가 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0002598 discloses an apparatus and method for predicting the arrival time of a bus by learning a traffic volume pattern of a nearby road. The past travel time of the section according to the past traffic volume of the surrounding roads is checked and the travel time of the section considering the current traffic volume of the neighboring roads of the current section is calculated. However, even in this case, since it does not reflect the special situation of the bus, there is a limit in calculating the estimated arrival time.
버스의 경우 교차로 신호대기와 같은 변수 이외에 버스정류장에서의 정차라는 변수가 존재한다. 노선버스의 경우 출발지부터 목적지까지 운행하는 과정에서 승객을 태우고 내리기 위해서 노선 상에 위치하는 다수의 버스정류장에서 정차하게 된다. In the case of buses, there are variables such as stopping at the bus stop in addition to variables such as waiting for an intersection signal. Route buses will stop at many bus stops located on the route to pick up and drop passengers during the journey from departure to destination.
이 때 버스정류장에 이미 정차하고 있는 선행버스가 있다면, 선행버스가 해당 정류장을 출발한 이후에서야 후속버스가 해당 버스정류장으로 진입하여 승객 승하차가 가능하게 된다. 즉, 버스정류장 입구에 도착은 하였으나, 선행버스의 존재로 인해 해당 버스정류장에서의 출발 시각이 일정 시간 지연될 수 밖에 없게 된다. If there is a preceding bus that is already stopped at the bus stop, the next bus will enter the bus stop after the preceding bus leaves the stop, allowing passengers to get on and off. That is, although the bus arrives at the entrance of the bus stop, the departure time at the bus stop is inevitably delayed due to the presence of the preceding bus.
따라서, 버스 정보를 제공함에 있어서 버스가 일정 노선을 따라 운행함으로써 발생하는 특수 상황을 반영할 필요가 있다. Therefore, in providing the bus information, it is necessary to reflect the special situation that occurs when the bus runs along a certain route.
본 발명은 버스라는 특수성에 따른 실시간 교통 상황, 예를 들어 버스 정차순서를 반영하여 버스 이용 고객에게 정확한 버스 정보(예를 들어, 버스의 정확한 도착 예정 시간 등)을 알려줄 수 있는 버스 정차순서를 반영한 버스 정보 제공 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention reflects a bus stop order that can inform the bus user of correct bus information (for example, an expected arrival time of the bus, etc.) reflecting the real-time traffic situation according to the special nature of the bus, for example, Bus information providing system and method.
본 발명은 버스가 임의의 버스정류장에 정차한 후 위치 실측을 통해 예상 정차순서와 비교할 때 버스 정차순서가 변경된 경우에는 피드백을 통해 이를 보정함으로써 보다 정확한 버스 운행 정보의 생성이 가능하도록 하는 버스 정차순서를 반영한 버스 정보 제공 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention relates to a bus stop sequence for correcting a bus stop sequence by feedback when the bus stop sequence is changed in comparison with an expected stop sequence after a bus stops at an arbitrary bus stop, To provide a bus information providing system and method reflecting the bus information.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.
본 발명의 일 측면에 따르면, 버스 정보 활용 장치로 버스 정보를 제공하는 버스 정보 관리 서버에 있어서, 관할 지역 내에 운행되는 버스의 위치 정보를 수집하는 버스 위치 수집부; 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 대상 버스에 대한 버스정류장에서의 정차순서를 추정하는 정차순서 추정부; 상기 정차순서를 반영하여 상기 대상 버스의 운행 정보를 생성하는 운행 정보 생성부; 및 상기 운행 정보를 포함하는 버스 정보를 상기 버스 정보 활용 장치로 전송하는 버스 정보 전송부를 포함하는 버스 정보 관리 서버가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a bus information management server for providing bus information to a bus information utilizing device, the bus information management server comprising: a bus position collecting unit for collecting position information of a bus operating in a jurisdiction; A stop order estimator for estimating a stop order at a bus stop for an arbitrary target bus using the position information; A driving information generating unit for generating driving information of the target bus by reflecting the stopping order; And a bus information transmitting unit for transmitting bus information including the driving information to the bus information utilizing apparatus.
상기 정차순서 추정부는 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 시점에 상기 대상 버스의 도착 예정 버스정류장으로의 경로 상에 위치하고 있는 버스의 대수를 파악하고, 상기 버스의 대수로부터 상기 정차순서를 추정할 수 있다. The stop order estimating unit can estimate the number of buses located on the route to the destination bus stop of the target bus at an arbitrary point in time using the position information and estimate the stop order from the number of buses .
또한, 상기 정차순서 추정부는 상기 대상 버스가 상기 도착 예정 버스정류장까지 소요 예상되는 주행 시간 동안 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수를 차감하여 상기 정차순서를 추정할 수 있다. 여기서, 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수는 상기 주행 시간을 평균 정류장 대기시간으로 나눈 몫과 상기 임의의 시점에 상기 도착 예정 버스정류장에 대기 중인 정류장 대기버스의 대수 중 최소값일 수 있다.The stop order estimation unit may estimate the stop order by subtracting the number of buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop during the expected travel time until the target bus reaches the expected arrival bus stop. Here, the number of buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop is a minimum value among a share divided by the running time by the average stopping waiting time and a logarithm of the waiting bus waiting at the arrival scheduled bus stop at the arbitrary time .
상기 운행 정보 생성부는 상기 정차순서에 평균 정류장 대기시간을 곱한 값을 상기 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및 출발 예정 시간 중 적어도 하나에 적용하여 상기 운행 정보를 생성할 수 있다.The driving information generating unit may generate the driving information by applying a value obtained by multiplying the stopping order by the average stopping waiting time to at least one of a scheduled arrival time and a scheduled departure time for each stop of the target bus.
상기 버스 정보 전송부는 일대일 통신, 일대다 통신, 방송 중 적어도 하나를 이용하여 상기 버스 정보 활용 장치로 상기 버스 정보를 전송할 수 있다.The bus information transmitting unit may transmit the bus information to the bus information utilizing device using at least one of one-to-one communication, one-to-many communication, and broadcasting.
상기 대상 버스에 설치된 버스 단말로부터 실측 정차순서를 포함하는 보정 데이터가 수신된 경우, 상기 실측 정차순서를 반영하여 상기 운행 정보를 보정하는 운행 정보 보정부를 더 포함할 수 있다. And a driving information correcting unit for correcting the driving information in accordance with the actual stopping order when correction data including the actual stopping order is received from the bus terminal installed on the target bus.
한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 버스에 설치되어 있으며, 버스 정보 관리 서버로부터 버스 정보를 제공받는 버스 단말에 있어서, 상기 버스의 위치 정보를 획득하는 GPS 유닛; 상기 위치 정보를 상기 버스 정보 관리 서버로 전송하고, 상기 버스 정보 관 리 서버로부터 예상 정차순서를 포함하는 버스 정보를 수신하는 통신부; 상기 버스가 버스정류장에 도착한 경우 실측 정차순서가 상기 예상 정차순서에 대해 미리 설정된 오차 범위를 초과하는 경우 상기 실측 정차순서를 포함하는 보정 데이터를 생성하는 보정부를 포함하되, 상기 보정 데이터는 상기 통신부를 통해 상기 버스 정보 관리 서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 버스 단말이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a bus terminal installed in a bus and receiving bus information from a bus information management server, the bus terminal comprising: a GPS unit for acquiring position information of the bus; A communication unit for transmitting the location information to the bus information management server and receiving bus information including an anticipated stopping order from the bus information management server; And a correction unit that generates correction data including the actual stopping order when the actual stopping order exceeds a predetermined error range for the expected stopping order when the bus arrives at the bus stop, To the bus information management server.
상기 보정부는 상기 GPS 유닛에서 산출된 상기 버스의 위치 정보 및 상기 버스정류장의 위치 정보를 이용하여 상기 버스정류장까지 남은 거리를 산출하고, 상기 거리를 평균 버스 길이로 나누어 주어 상기 실측 정차순서를 계산할 수 있다.The correcting unit may calculate the remaining distance to the bus stop by using the position information of the bus and the position information of the bus stop calculated by the GPS unit and calculate the actual stopping order by dividing the distance by the average bus length have.
상기 통신부는 상기 버스 정보 관리 서버로부터 타 버스의 위치 정보를 수신하되, 상기 버스 단말은, 상기 버스의 위치 정보 및 타 버스의 위치 정보를 이용하여 상기 버스에 대한 버스정류장에서의 정차순서를 추정하는 정차순서 추정부와; 상기 정차순서를 반영하여 상기 버스의 운행 정보를 생성하는 운행 정보 생성부를 더 포함할 수 있다.The communication unit receives position information of another bus from the bus information management server, and the bus terminal estimates a bus stop order at the bus stop using the position information of the bus and the position information of another bus A stop order estimating unit; And a driving information generating unit for generating driving information of the bus by reflecting the stopping order.
상기 정차순서 추정부는 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 시점에 상기 버스의 도착 예정 버스정류장으로의 경로 상에 위치하고 있는 타 버스의 대수를 파악하고, 상기 타 버스의 대수로부터 상기 정차순서를 추정할 수 있다.The stop order estimating unit may use the position information to determine the number of other buses located on the route to the arrival scheduled bus stop of the bus at an arbitrary point in time and estimate the stop order from the number of other buses have.
또한, 상기 정차순서 추정부는 상기 버스가 상기 도착 예정 버스정류장까지 소요 예상되는 주행 시간 동안 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 타 버스의 대수를 차감하여 상기 정차순서를 추정할 수 있다. 여기서, 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 타 버스의 대수는 상기 주행 시간을 평균 정류장 대기시간으로 나눈 몫과 상기 임의의 시점에 상기 도착 예정 버스정류장에 대기 중인 정류장 대기버스의 대수 중 최소값일 수 있다.In addition, the stop order estimation unit may estimate the stop order by subtracting the number of other buses that the bus is expected to depart from the arrival scheduled bus stop during the expected travel time until the expected bus stop. Here, the number of other buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop is calculated by dividing the running time by the average stopping waiting time, and a minimum value among the number of waiting bus waiting waiting at the arrival scheduled bus stop Lt; / RTI >
상기 운행 정보 생성부는 상기 정차순서에 평균 정류장 대기시간을 곱한 값을 상기 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및 출발 예정 시간 중 적어도 하나에 적용하여 상기 운행 정보를 생성할 수 있다. The driving information generating unit may generate the driving information by applying a value obtained by multiplying the stopping order by the average stopping waiting time to at least one of a scheduled arrival time and a scheduled departure time for each stop of the target bus.
한편 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 버스 정보 활용 장치로 버스 정보를 제공하는 버스 정보 관리 서버에서의 버스 정보 제공 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a bus information providing method in a bus information management server for providing bus information to a bus information utilizing apparatus and a recording medium on which a program for performing the bus information providing method is recorded.
일 실시예에 따른 버스 정보 제공 방법은, (a) 관할 지역 내에 운행되는 버스의 위치 정보를 수집하는 단계; (b) 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 대상 버스에 대한 버스정류장에서의 정차순서를 추정하는 단계; (c) 상기 정차순서를 반영하여 상기 대상 버스의 운행 정보를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 운행 정보를 포함하는 버스 정보를 상기 버스 정보 활용 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a bus information providing method comprising the steps of: (a) collecting position information of a bus operating in a jurisdiction; (b) estimating a stopping order at a bus stop for an arbitrary target bus using the position information; (c) generating driving information of the target bus by reflecting the stop order; And (d) transmitting bus information including the driving information to the bus information utilizing apparatus.
상기 단계 (b)는 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 시점에 상기 대상 버스의 도착 예정 버스정류장으로의 경로 상에 위치하고 있는 버스의 대수를 파악하고, 상기 버스의 대수로부터 상기 정차순서를 추정할 수 있다.The step (b) can be used to estimate the number of buses located on the route to the destination bus stop of the target bus at an arbitrary point in time using the position information, and to estimate the stopping order from the number of buses have.
상기 단계 (b)는 상기 대상 버스가 상기 도착 예정 버스정류장까지 소요 예상되는 주행 시간 동안 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수를 차감하여 상기 정차순서를 추정할 수 있다. 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수는 상기 주행 시간을 평균 정류장 대기시간으로 나눈 몫과 상기 임의의 시점에 상기 도착 예정 버스정류장에 대기 중인 정류장 대기버스의 대수 중 최소값일 수 있다.The step (b) may estimate the stopping order by subtracting the number of buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop during the expected travel time until the target bus reaches the expected arrival bus stop. The number of buses expected to depart from the expected arrival bus stop may be a minimum value among the share divided by the average travel stopping time and the number of waiting buses waiting at the arrival scheduled bus stop at any time .
상기 단계 (c)는 상기 정차순서에 평균 정류장 대기시간을 곱한 값을 상기 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및 출발 예정 시간 중 적어도 하나에 적용하는 상기 운행 정보를 생성할 수 있다.The step (c) may generate the driving information that applies the value obtained by multiplying the stopping order by the average stopping waiting time to at least one of the estimated arrival time and the estimated departure time for each stop of the target bus.
상기 대상 버스에 설치된 버스 단말로부터 실측 정차순서를 포함하는 보정 데이터가 수신된 경우, (e) 상기 실측 정차순서를 반영하여 상기 운행 정보를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.And (e) correcting the driving information by reflecting the actual stopping order when correction data including an actual stopping order is received from a bus terminal installed on the target bus.
한편 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 버스에 설치되어 있으며, 버스 정보 관리 서버로부터 버스 정보를 제공받는 버스 단말에서의 버스 정보 제공 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a bus information provision method in a bus terminal which is installed in a bus and receives bus information from a bus information management server, and a recording medium on which a program for performing the bus information is recorded.
일 실시예에 따른 버스 정보 제공 방법은, (a) 상기 버스의 위치 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 위치 정보를 상기 버스 정보 관리 서버로 전송하는 단계; (c) 상기 버스 정보 관 리 서버로부터 예상 정차순서를 포함하는 버스 정보를 수신하는 단계; (d) 상기 버스가 버스정류장에 도착한 경우 실측 정차순서가 상기 예상 정차순서에 대해 미리 설정된 오차 범위를 초과하는 경우 상기 실측 정차순서를 포함하는 보정 데이터를 생성하는 단계; 및 (e) 상기 보정 데이터를 상기 버스 정보 관리 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a bus information providing method comprising the steps of: (a) acquiring position information of the bus; (b) transmitting the location information to the bus information management server; (c) receiving bus information including an expected stop sequence from the bus information management server; (d) generating correction data including the actual stopping order when the actual stopping order exceeds a preset error range for the anticipated stopping order when the bus arrives at a bus stop; And (e) transmitting the correction data to the bus information management server.
상기 단계 (d)는, (d1) 상기 단계 (a)에서 산출된 상기 버스의 위치 정보 및 상기 버스정류장의 위치 정보를 이용하여 상기 버스정류장까지 남은 거리를 산출하는 단계와; (d2) 상기 산출된 거리를 평균 버스 길이로 나누어 주어 상기 실측 정차순서를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.The step (d) includes the steps of: (d1) calculating a remaining distance to the bus stop using the bus position information and the bus stop position information calculated in the step (a); (d2) dividing the calculated distance by the average bus length, and calculating the actual stopping order.
(f) 상기 버스 정보 관리 서버로부터 타 버스의 위치 정보를 수신하는 단계; (g) 상기 버스의 위치 정보 및 타 버스의 위치 정보를 이용하여 상기 버스에 대한 버스정류장에서의 정차순서를 추정하는 단계; 및 (h) 상기 정차순서를 반영하여 상기 버스의 운행 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.(f) receiving location information of another bus from the bus information management server; (g) estimating a bus stop position at the bus stop using the position information of the bus and the position information of the other bus; And (h) generating driving information of the bus by reflecting the stopping order.
상기 단계 (g)는 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 시점에 상기 버스의 도착 예정 버스정류장으로의 경로 상에 위치하고 있는 타 버스의 대수를 파악하고, 상기 타 버스의 대수로부터 상기 정차순서를 추정할 수 있다.The step (g) is a step of determining the number of the other buses located on the route to the bus stop of the bus at an arbitrary point in time using the position information, and estimating the stopping order from the number of the other buses .
상기 단계 (g)는 상기 버스가 상기 도착 예정 버스정류장까지 소요 예상되는 주행 시간 동안 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 타 버스의 대수를 차감하여 상기 정차순서를 추정할 수 있다. 여기서, 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 타 버스의 대수는 상기 주행 시간을 평균 정류장 대기시간으로 나눈 몫과 상기 임의의 시점에 상기 도착 예정 버스정류장에 대기 중인 정류장 대기버스의 대수 중 최소값일 수 있다.The step (g) may estimate the stopping order by subtracting the number of other buses that the bus is expected to leave from the arrival scheduled bus stop during the expected travel time to the expected arrival bus stop. Here, the number of other buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop is calculated by dividing the running time by the average stopping waiting time, and a minimum value among the number of waiting bus waiting waiting at the arrival scheduled bus stop Lt; / RTI >
상기 단계 (h)는 상기 정차순서에 평균 정류장 대기시간을 곱한 값을 상기 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및 출발 예정 시간 중 적어도 하나에 적용하여 상기 운행 정보를 생성할 수 있다.The step (h) may generate the driving information by applying a value obtained by multiplying the stopping order by an average stopping waiting time to at least one of a scheduled arrival time and a scheduled departure time for each stop of the target bus.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
본 발명의 실시예에 따르면, 버스라는 특수성에 따른 실시간 교통 상황, 예를 들어 버스 정차순서를 반영하여 버스 이용 고객에게 정확한 버스 정보(예를 들어, 버스의 정확한 도착 예정 시간 등)을 알려줄 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a bus user with accurate bus information (for example, an expected arrival time of a bus, etc.) by reflecting the real-time traffic situation according to the special characteristic of the bus, It is effective.
또한, 버스가 임의의 버스정류장에 정차한 후 위치 실측을 통해 예상 정차순서와 비교할 때 버스 정차순서가 변경된 경우에는 피드백을 통해 이를 보정함으로써 보다 정확한 버스 운행 정보의 생성이 가능하도록 하는 효과가 있다. In addition, when the bus is stopped at an arbitrary bus stop, and the bus stop order is changed in comparison with the anticipated stop order through the actual position, it is possible to correct the bus stop order by feedback so that more accurate bus travel information can be generated.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 정보 제공 시스템의 개략적인 구성 블록도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 정보 관리 서버의 개략적인 구성 블록도,
도 3은 버스 정차순서 추정 방법을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 정보 활용 장치 중 버스 단말의 개략적인 구성 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 정보 관리 시스템에서 버스 정차순서를 반영한 버스 정보를 제공하는 방법의 순서도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 버스 정보 관리 시스템에서 버스 정차순서를 반영한 버스 정보를 제공하는 방법의 순서도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 버스 정보 관리 시스템에서 버스 정차순서를 반영한 버스 정보를 제공하는 방법의 순서도.
FIG. 1 is a schematic block diagram of a bus information providing system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic block diagram of a bus information management server according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a bus stop order estimation method,
4 is a schematic block diagram of a bus terminal among bus information utilizing apparatuses according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart of a method of providing bus information reflecting a bus stop order in a bus information management system according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart of a method for providing bus information reflecting a bus stop order in a bus information management system according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a method for providing bus information reflecting a bus stop order in a bus information management system according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms "part," "unit," and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 정보 제공 시스템의 개략적인 구성 블록도이다. 1 is a schematic block diagram of a bus information providing system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 버스 정보 제공 시스템은 임의의 버스정류장에서 버스의 정차순서를 예측하고 이를 반영하여 버스 운행 정보를 생성한 후 운전자, 승객 등이 확인 가능하도록 이를 알려준다. 또한, 해당 버스정류장에 정차한 후 위치 실측을 통해 버스 정차순서가 변경된 경우에는 피드백을 통해 이를 보정함으로써 보다 정확한 버스 운행 정보의 생성이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다. The bus information providing system according to an embodiment of the present invention predicts a bus stop order at an arbitrary bus stop, reflects the bus stop order, generates bus operation information, and informs the driver, passenger, In addition, when the bus stop order is changed through the position actual position after stopping at the bus stop, the bus stop information is corrected by feedback so that more accurate bus operation information can be generated.
도 1을 참조하면, 버스 정보 제공 시스템(1)은 버스 정보 관리 서버(100) 및 버스 정보 활용 장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the bus
버스 정보 관리 서버(100)는 주기적으로 혹은 임의의 시점에 하나 이상의 버스 단말(230)로부터 버스의 위치 정보를 수신하며, 각 버스의 위치 정보를 이용하여 각 정류장에서 버스의 정차순서를 추정하고 이를 반영하여 버스 운행 정보를 생성한다. 그리고 생성된 버스 운행 정보는 버스 정보 활용 장치(200)로 전송될 수 있다. The bus
버스 정보 관리 서버(100)에서의 버스 운행 정보의 전송은 예를 들어, 일대일 통신, 일대다 통신, 혹은 방송(broadcasting) 등의 형태로 이루어질 수 있다. The bus
버스 정보 활용 장치(200)는 버스 정보 관리 서버(100)에서 전송된 버스 운행 정보를 사용자가 확인 가능하도록 화면에 텍스트, 도형, 그림, 그래픽 중 적어도 하나로 표시하거나 스피커를 통해 음성 혹은 소리로 출력한다. The bus
버스 정보 활용 장치(200)에는 버스 정보 알림판(210), 휴대 단말(220), 버스 단말(230) 등이 포함될 수 있다.The bus
버스 정보 알림판(210)은 버스정류장마다 설치되어 해당 버스정류장으로 진입 예상되는 버스에 대한 운행 정보, 예를 들어, 버스 노선 번호, 도착 예정 시간 혹은 도착까지의 잔여 시간 등을 알려준다. 버스 정보 알림판(210)은 버스 운행 정보가 텍스트, 도형, 그림, 그래픽 등으로 표시되는 화면(예를 들어, LCD, LED, 혹은 전광판 등) 및 버스 운행 정보가 음성 혹은 소리로 출력되는 스피커 중 적어도 하나를 포함한다. The bus
휴대 단말(220)은 버스 이용이 예상되는 혹은 버스에 승차한 승객이 소지한 네트워크 장치로서, 예를 들어 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 PC 등 중 하나일 수 있다. The
휴대 단말(220)에는 버스 정보 서비스에 관한 소프트웨어 모듈(225)이 애플리케이션(application) 형태로 설치되어 있을 수 있다. 휴대 단말(220)에 설치된 애플리케이션은 버스 정보를 제공하는 서비스 애플리케이션으로, 버스 정보 관리 서버(100)에서 수신한 버스 운행 정보를 사용자가 확인 가능한 방법(화면 표시, 스피커 출력 등)으로 출력할 수 있다. The
이러한 휴대 단말(220)은 단말에 구비된 수신부를 통해 버스 정보 관리 서버(100)에서 전송되는 버스 운행 정보를 수신할 수 있다. The
버스 단말(230)은 버스 운전석에 설치되어 현재 주행 중인 버스에 대한 운행 정보, 예를 들어, 해당 버스의 다음 버스정류장까지의 거리, 예상 정차순서, 도착 예정 시간 혹은 도착까지의 잔여 시간, 해당 버스정류장의 출발 예정 시간 등을 알려준다. The
버스 단말(230)은 GPS 유닛(231)을 포함하거나 버스에 설치된 GPS 유닛(231)과 연결되어 있어 버스의 현재 위치 좌표에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 버스 단말(230)은 현재 위치 정보에 기초하여 해당 버스정류장에서 버스의 실제 정차순서를 확인하고, 버스 운행 정보가 변경될 필요성이 있는 경우 실측된 버스 정차순서를 버스 정보 관리 서버(100)로 전송하여 버스 운행 정보가 보정되도록 할 수 있다. The
본 실시예에 따른 버스 정보 제공 시스템에 의하면, 실시간 교통 상황에 따른 버스 정차순서가 버스 운행 정보에 반영됨으로써 운전사, 탑승객, 버스 대기 승객 등에게 정확한 버스 도착 예정 시간을 알려줄 수 있게 된다. 또한, 버스 정차순서의 추정값과 실측값에 차이가 있는 경우 이를 피드백함으로써 버스 운행 정보의 정확성을 향상시킬 수도 있다.
According to the bus information providing system according to the present embodiment, the bus stop sequence according to the real-time traffic situation is reflected in the bus operation information, so that it is possible to inform the driver, the passenger, the bus waiting passenger, In addition, if there is a difference between the estimated value and the actual value of the bus stop order, the accuracy of the bus operation information can be improved by feeding back the difference.
이하 버스 정보 관리 서버(100) 및 버스 정보 활용 장치(200)에 대하여 관련 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the bus
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 정보 관리 서버의 개략적인 구성 블록도이고, 도 3은 버스 정차순서 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 2 is a schematic block diagram of a bus information management server according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining a bus stop order estimation method.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 버스 정보 관리 서버(100)는 버스 위치 수집부(110), 정차순서 추정부(120), 운행 정보 생성부(130), 버스 정보 전송부(140)를 포함한다. 실시예에 따라 운행 정보 보정부(150)를 더 포함할 수 있다. 2, the bus
버스 위치 수집부(110)는 주기적으로 혹은 임의의 시점에 버스 정보 관리 서버(100)가 관할하는 지역 내에서 운행되는 노선버스들의 위치 정보를 수집할 수 있다. 즉, 버스에 설치된 버스 단말 혹은 GPS 유닛으로부터 버스의 현재 위치에 대한 위치 정보를 수신한다. The bus
정차순서 추정부(120)는 수집된 버스 위치를 이용하여 임의의 버스에 대하여 해당 버스가 현재 도착 예정인 버스정류장에 도착할 시점의 정차순서를 추정한다. 정차순서는 임의의 시점에 도착 예정 버스정류장과 대상 버스 사이에 위치하고 있는 버스의 대수로부터 추정될 수 있다. The stopping
도 3을 참조하면, 임의의 시점 T1에서 대상 버스가 Bn인 경우, 도착 예정 버스정류장 BS1과 대상 버스 Bn 사이에 위치하는 버스(B1, B2, ..., Bk, ...)의 수인 (n-1)대에 대상 버스 1대를 추가함으로써, 대상 버스가 n이라는 정차순서를 가지는 것으로 추정할 수 있을 것이다. 여기서, n은 임의의 자연수이다. 3, when the target bus is Bn at an arbitrary time point T1, the number of buses (B1, B2, ..., Bk, ...) located between the expected bus stop station BS1 and the target bus Bn n-1) by adding one target bus, it can be assumed that the target bus has a stop order of n. Here, n is an arbitrary natural number.
도착 예정 버스정류장과 대상 버스 사이에 위치하는 버스는 정류장 대기버스와 정류장행 버스로 구분될 수 있다. 대상 버스가 도착 예정 버스정류장에 도착할 때 버스정류장까지의 거리(L) 및 대상 버스의 주행 속도(V)에 따라 산출된 대상 버스의 주행 시간 Td(=L/V) 만큼 시간이 경과하며, 그 동안 정류장 대기버스 중 일부 혹은 전체가 다음 버스정류장으로 출발했을 수 있다. A bus located between the bus stop and the target bus may be divided into a stop waiting bus and a stop bus. The time elapses by the traveling time Td (= L / V) of the target bus calculated according to the distance L to the bus stop and the traveling speed V of the target bus when the target bus arrives at the arrival scheduled bus stop, Some or all of the waiting buses may have departed to the next bus stop.
따라서, 대상 버스의 주행 시간 Td 가 경과할 동안 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수를 차감함으로써 대상 버스의 정차순서를 보정할 수 있다. 이 경우 출발 예상 버스의 대수 Nd는 주행 시간 Td를 평균 정류장 대기시간 Tw으로 나눈 몫과 정류장 대기버스의 대수 중 최소값일 수 있다. Therefore, the stopping order of the target bus can be corrected by subtracting the number of buses expected to depart from the bus stop while the running time Td of the target bus has elapsed. In this case, the logarithm Nd of the departure expected buses may be the smallest value among the quotient of the running time Td divided by the average stopping waiting time Tw and the logarithm of the stopping waiting bus.
[수학식 1][Equation 1]
Nd = min (정류장 대기버스의 대수, Td를 Tw로 나눈 몫)Nd = min (the number of bus stops waiting bus, Td divided by Tw)
운행 정보 생성부(130)는 정차순서 추정부(120)에서 추정된 정차순서를 반영하여 대상 버스의 운행 정보를 생성한다. 운행 정보는 정차순서가 반영된 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및/또는 출발 예정 시간을 포함한다. The driving
버스가 버스정류장에 정차한 경우 승객 승하차로 인해 평균적으로 일정 시간(To)이 소요된다. 따라서, 임의의 버스정류장에서 버스의 정차순서가 n인 경우, 선행버스의 승객 승하차까지 고려한다면 해당 버스의 경우 n x To 만큼의 시간이 해당 버스정류장에서 더 소요될 것이다. 즉, 정차순서에 따른 승객 승하차 시간이 반영되면, 해당 버스가 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 시간이 계산될 수 있게 된다. 이로부터 후속 버스정류장에의 도착 예정 시간이 재계산될 수 있게 되고, 대기 승객, 운전사 등에게 보다 정확한 버스 운행 정보를 알려줄 수 있게 된다. If a bus stops at a bus stop, it takes a certain amount of time (To) to get on and off the passenger. Therefore, if the stopping order of the bus at an arbitrary bus stop is n, considering the passenger getting in and out of the preceding bus, the time of n x To for the bus will be longer at the bus stop. That is, when the passenger arrival and departure time according to the stop order is reflected, the time that the bus is expected to depart from the bus stop can be calculated. From this, it is possible to recalculate the estimated arrival time to the subsequent bus stop, and to inform the waiting passenger, the driver, and the like with more accurate bus operation information.
버스 정보 전송부(140)는 운행 정보 생성부(130)에서 생성된 운행 정보를 포함하는 버스 정보를 버스 정보 활용 장치(200)로 전송한다. The bus
버스 정보에는 운행 정보 생성부(130)에서 생성된 운행 정보가 포함되며, 추가적으로 버스의 식별정보(예를 들어, 노선번호, 버스 차량번호 등), 버스의 현재 위치 정보, 버스의 예상 정차순서 등 중 적어도 하나가 더 포함될 수 있다. The bus information includes driving information generated by the driving
버스 정보의 전송은 일대일 유무선 통신, 일대다 유무선 통신, 혹은 방송신호의 송출 등을 통해서 이루어질 수 있다. 여기서, 방송신호 송출의 경우, 버스 정보는 방송 신호에 실려 방송망을 통해 송출되며, 방송 신호 수신부를 구비한 버스 정보 활용 장치에 의해 방송 신호가 수신됨으로써 불특정 다수의 버스 정보 활용 장치에 대해서 보다 신속히 많은 버스 정보를 전송할 수 있게 된다. The transmission of the bus information can be performed through one-to-one wired / wireless communication, one-to-many wired / wireless communication, or broadcasting signal transmission. Here, in the case of broadcast signal transmission, the bus information is transmitted through a broadcast network in response to a broadcast signal, and a broadcast signal is received by a bus information utilizing apparatus having a broadcast signal receiving unit, so that a lot of unspecified bus information utilizing apparatuses So that the bus information can be transmitted.
운행 정보 보정부(150)는 버스 단말(230)로부터 보정 데이터가 수신된 경우 이에 상응하여 운행 정보를 보정할 수 있다. When the correction data is received from the
보정 데이터에는 후술하는 것과 같이 버스 단말(230)이 실제 버스정류장에 도착한 후 버스와 버스정류장 간의 실측 거리 및 버스 평균 길이를 이용하여 실측한 정차순서가 버스 식별정보에 맵핑되어 포함되어 있을 수 있다. As described later, the correction data may include a stop order actually measured using the actual distance between the bus and the bus stop and the average bus length after the
따라서, 운행 정보 보정부(150)는 버스 식별정보에 상응하는 버스에 대하여 정차순서 추정부(120)에서 추정한 예상 정차순서 대신에 보정 데이터에 포함된 실측 정차순서를 적용하여 정류장별 도착 예정 시간 및/또는 출발 예정 시간을 계산함으로써 운행 정보를 보정할 수 있다. Therefore, the travel
이 경우 버스 정보 전송부(140)는 운행 정보 보정부(150)에서 보정한 운행 정보를 포함하는 버스 정보를 하나 이상의 버스 정보 활용 장치(200)로 재전송할 수 있다.
In this case, the bus
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 정보 활용 장치 중 버스 단말의 개략적인 구성 블록도이다. 4 is a schematic block diagram of a bus terminal among bus information utilizing apparatuses according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 버스 단말(230)은 GPS 유닛(231), 통신부(232), 출력부(233), 보정부(234)를 포함한다. 실시예에 따라 정차순서 추정부(235), 운행 정보 생성부(236)를 더 포함할 수 있다. 4, the
GPS 유닛(231)은 복수의 GPS 위성들로부터 송출되는 GPS 위성 신호를 수신하고, 이를 이용하여 버스 단말(230)이 설치된 버스의 위치 좌표를 산출한다. 도심지를 주로 운행하는 노선버스의 특성 상 GPS 유닛(231)은 반사 오차를 제거하여 정확한 위치 좌표를 산출할 수도 있다. The
반사 오차를 제거하는 방법은 다음과 같다. 수신된 GPS 위성 신호들 중에서 반사 오차를 포함하는 GPS 위성 신호를 검출하고, 반사 오차를 포함하는 GPS 위성 신호(반사 위성 신호)는 위치 계산에 참여시키지 않음으로써 반사 오차를 제거할 수 있다. 이를 위해 수신된 복수의 GPS 위성 신호를 조합하여 복수의 위성 신호군을 생성하는 단계, 각 위성 신호군에 포함된 GPS 위성 신호들에 의한 의사거리(Pseudo range)를 이용하여 반사 오차를 야기하는 GPS 위성 신호를 포함하지 않거나 최소로 포함하는 저오차 위성 신호군을 선별하는 단계, 저오차 위성 신호군에 포함되지 않는 GPS 위성 신호를 반사 위성 신호로 검출하는 단계, 반사 위성 신호를 제외한 나머지 GPS 위성 신호를 이용하여 버스의 정확한 위치 좌표를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. The method of removing the reflection error is as follows. A GPS satellite signal including a reflection error among received GPS satellite signals is detected and a GPS satellite signal (reflection satellite signal) including a reflection error is not involved in position calculation, thereby eliminating reflection errors. Generating a plurality of satellite signal groups by combining a plurality of GPS satellite signals received for this purpose, generating a GPS satellite signal using a pseudo range based on GPS satellite signals included in each satellite signal group, Selecting a low-error satellite signal group that does not include or at least include a satellite signal, detecting a GPS satellite signal not included in the low-error satellite signal group as a reflected satellite signal, And calculating accurate positional coordinates of the bus using the coordinates of the bus.
통신부(232)는 GPS 유닛(231)에 의해 산출된 버스의 위치 좌표를 버스 정보 관리 서버(100)로 전송한다. 위치 좌표의 전송은 주기적으로 혹은 버스 정보 관리 서버(100)에서 위치 요청이 있는 경우에 수행될 수 있다. The
또한, 통신부(232)는 버스 정보 관리 서버(100)로부터 버스 정보를 수신한다. 버스 정보에는 버스 식별정보 및 운행 정보가 포함되며, 추가적으로 버스의 예상 정차순서가 더 포함될 수 있다. 운행 정보에는 앞서 설명한 것과 같이 버스의 예상 정차순서가 반영된 정류장별 도착 예정 시간 및/또는 출발 예정 시간이 포함될 수 있다. In addition, the
본 실시예에서 통신부(232)는 예를 들어 DMB 수신기, DVB 수신기 등과 같은 방송 신호 수신기일 수 있다. 버스 정보 관리 서버(100)에서 방송망을 통해 다수의 버스에 대한 버스 정보를 일괄 송출한 경우, 통신부(232)는 버스 단말(230)이 설치된 버스에 상응하는 버스 식별정보의 유무를 판별하고, 상응하는 버스 식별정보에 맵핑된 운행 정보를 추출할 수 있다. In this embodiment, the
출력부(233)는 통신부(232)를 통해 수신한 버스의 운행 정보를 버스에 설치된 화면 및/또는 스피커를 통해 출력할 수 있다. 버스 운전사는 화면 및/또는 스피커를 통해 출력된 버스 운행 정보를 확인하고, 미리 설정된 운행 스케쥴에 맞도록 버스 운행을 조정할 수 있을 것이다. The
보정부(234)는 통신부(232)를 통해 수신한 버스의 운행 정보 중 버스의 예상 정차순서가 실제 버스의 정차순서와 차이가 있는 경우, 이를 바로잡기 위한 보정 데이터를 생성하고, 통신부(232)를 통해 버스 정보 관리 서버(100)로 전송하여 해당 버스에 대한 운행 정보가 보정되도록 할 수 있다. When the expected stopping order of the bus among the bus information received through the
버스가 버스정류장 근처에서 소정 속도(예를 들어, 5km/h) 이하로 이동된다면, 버스정류장 입구에 도착한 상태로 미리 진입한 선행버스에 의해 대기하고 있는 것으로 추정할 수 있다. 이 경우 GPS 유닛(231)에서 산출된 버스의 현재 위치 좌표 및 버스정류장의 위치 좌표를 이용하여 버스정류장까지 남은 거리를 산출하고, 이를 평균 버스 길이(도 3의 LB 참조)로 나누어 줌으로써 해당 버스정류장에서의 정차순서를 실측할 수 있다. If the bus is moved below a predetermined speed (for example, 5 km / h) in the vicinity of the bus stop, it can be assumed that the bus is waiting by the preceding bus that has entered in advance at the entrance of the bus stop. In this case, the distance remained to the bus stop is calculated using the coordinates of the current position of the bus calculated by the
실측한 정차순서가 예상 정차순서와 실질적으로 동일한 경우(예를 들어, 미리 설정된 오차 범위 이내에 있는 경우) 보정부(234)는 더 이상 동작하지 않지만, 실측한 정차순서가 예상 정차순서와 상이한 경우(예를 들어, 오차 범위를 초과한 경우) 보정부(234)는 실측 정차순서 및 버스 식별정보를 포함하는 보정 데이터를 생성하고, 통신부(232)를 통해 이를 버스 정보 관리 서버(100)로 전송한다. If the actual stop order is substantially equal to the anticipated stop order (for example, if the actual stop order is within a predetermined error range), the correcting
버스 정보 관리 서버(100)는 보정 데이터가 수신되면, 버스 식별정보에 상응하는 버스의 운행 정보를 실측 정차순서를 적용한 데이터로 업데이트하고, 업데이트된 버스 운행 정보를 타 버스 정보 활용 장치(200)에 재전송한다. When the correction data is received, the bus
이를 통해 보정이 필요한 경우에만 운행 정보의 보정이 이루어져 통신 대역폭 이용량을 절감하면서도 정확한 버스 정보를 제공할 수 있는 장점이 있다. Therefore, it is possible to correct bus information only when correction is required, thereby providing accurate bus information while reducing communication bandwidth usage.
다른 실시예에서는 버스 단말(230)이 직접 버스의 정차순서를 추정하고 이에 따른 운행 정보를 생성할 수도 있다. 이를 위해 버스 단말(230)은 정차순서 추정부(235) 및 운행 정보 생성부(236)를 더 포함할 수 있다. In another embodiment, the
통신부(232)는 버스 정보 관리 서버(100)로부터 타 버스의 위치 정보를 수신한다. The
정차순서 추정부(235)는 통신부(232)에서 수신한 타 버스의 위치 정보 및 GPS 유닛(231)에서 산출한 위치 정보에 기초하여 다음 버스정류장까지의 경로 사이에 위치하고 있는 버스의 대수를 계산하고, 이로부터 버스의 정차순서를 추정할 수 있다. 이에 대해서는 앞서 도 3을 참조하여 설명한 바 있으며, 버스 정보 관리 서버(100)의 정차순서 추정부(120)의 동작 원리와 동일하다. 또한, 운행 정보 생성부(236) 역시 앞서 설명한 버스 정보 관리 서버(100)의 운행 정보 생성부(130)의 동작 원리와 동일한 바 그 설명을 생략하기로 한다.
The stopping
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 정보 관리 시스템에서 버스 정차순서를 반영한 버스 정보를 제공하는 방법의 순서도이다. 5 is a flowchart of a method for providing bus information reflecting a bus stop order in a bus information management system according to an embodiment of the present invention.
도 5에서는 버스 정보 관리 서버(100)의 각 구성요소에서 수행되는 버스 정보 제공 방법을 중심으로 설명하기로 한다. 5, a bus information providing method performed by each component of the bus
단계 S300에서, 버스 위치 수집부(110)는 버스에 설치된 버스 단말(230)로부터 버스의 현재 위치 정보를 수신한다. 버스의 현재 위치 정보는 버스 단말(230)에 포함된 GPS 유닛(231)에서 산출한 버스의 위치 좌표로서, 주기적으로 혹은 버스 정보 관리 서버(100)가 요청하는 때에 버스 단말(230)로부터 전송된다. In step S300, the bus
여기서, 버스 정보 관리 서버(100)가 관리하는 지역 내를 운행 중인 모든 버스의 현재 위치 정보가 동시에 혹은 임의의 순서로 수신될 수 있다. Here, the current position information of all the buses running in the area managed by the bus
단계 S310에서, 정차순서 추정부(120)는 임의의 버스에 대하여 현재 운행 중인 경로 상에서 도착 예정인 버스정류장에서의 정차순서를 추정한다. In step S310, the stopping
정차순서의 추정에는 버스정류장의 위치 좌표와 대상 버스의 위치 좌표로부터 현재 대상 버스의 위치로부터 버스정류장까지의 경로 상에 위치하고 있는 버스의 대수가 이용된다. 또한, 버스정류장까지의 소요 예상 시간 동안 버스정류장에 대기 중이었다가 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수를 차감함으로써 추정의 정확성을 높일 수 있다. In order to estimate the stopping order, the number of buses located on the route from the position of the current target bus to the bus stop is used, from the position coordinates of the bus stop and the position coordinates of the target bus. It is also possible to increase the accuracy of the estimation by subtracting the number of buses expected to depart from the bus stop during the estimated time to the bus stop.
단계 S320에서, 운행 정보 생성부(130)는 추정된 정차순서에 반영하여 운행 정보를 생성한다. 운행 정보는 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및/또는 출발 예정 시간을 포함한다. 이는 어느 하나의 버스정류장에서의 정차순서가 추정되어 도착 예정 시간 및/또는 출발 예정 시간이 결정되면 후속 버스정류장에 대해서도 도착 예정 시간 및/또는 출발 예정 시간이 계산될 수 있기 때문이다. In step S320, the driving
단계 S330에서, 버스 정보 전송부(140)는 운행 정보 생성부(130)에서 생성한 운행 정보를 포함하는 버스 정보를 버스 정보 활용 장치(200)로 전송한다. 여기서, 버스 정보의 전송은 일대일 유무선 통신, 일대다 유무선 통신, 혹은 방송신호의 송출 등을 통해서 이루어질 수 있다.In step S330, the bus
버스 정보에는 버스 식별정보 및 이에 상응하는 운행 정보가 맵핑되어 포함되어 있을 수 있으며, 추가적으로 버스의 정류장별 예상 정차순서가 더 포함될 수 있다. The bus information may include bus identification information and corresponding driving information mapped and may further include an expected stopping order for each bus stop.
또한, 전송 대상이 되는 버스 정보 활용 장치(200)에는 버스 정보 알림판(210), 버스 단말(230), 버스 정보 서비스 애플리케이션이 설치된 휴대 단말(220) 등이 있을 수 있다. In addition, the bus
단계 S340에서, 버스 단말(230)로부터 보정 데이터가 수신된 경우, 운행 정보 보정부(150)는 보정 데이터에 상응하여 운행 정보를 보정할 수 있다. When the correction data is received from the
보정 데이터에는 버스 단말(230)이 실제 버스정류장에 도착한 후 버스와 버스정류장 간의 실측 거리 및 버스 평균 길이를 이용하여 실측한 정차순서가 버스 식별정보에 맵핑되어 포함된다. In the correction data, the order of stoppage measured by using the actual distance between the bus and the bus stop and the average bus length after the
따라서, 운행 정보 보정부(150)는 버스 식별정보에 상응하는 버스에 대하여 단계 S310에서 추정한 예상 정차순서 대신에 보정 데이터에 포함된 실측 정차순서를 적용하여 정류장별 도착 예정 시간 및/또는 출발 예정 시간을 계산함으로써 운행 정보를 보정할 수 있다. Therefore, the travel
단계 S350에서, 버스 정보 전송부(140)는 운행 정보 보정부(150)에서 보정된 운행 정보를 포함하는 버스 정보를 버스 정보 활용 장치(200)로 재전송할 수 있다.
In step S350, the bus
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 버스 정보 관리 시스템에서 버스 정차순서를 반영한 버스 정보를 제공하는 방법의 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of providing bus information reflecting a bus stop sequence in a bus information management system according to another embodiment of the present invention.
도 6에서는 버스 단말(230)의 각 구성요소에서 수행되는 버스 정보 제공 방법을 중심으로 설명하기로 한다.6, the bus information providing method performed by each component of the
단계 S400에서, GPS 유닛(231)은 버스 단말(230)이 설치된 버스의 현재 위치 좌표를 산출한다. 도심지를 주로 운행하는 노선버스의 특성 상 GPS 유닛(231)은 GPS 위성 신호의 반사 오차를 제거하여 보다 정확한 위치 좌표를 산출할 수도 있다. In step S400, the
단계 S410에서, 통신부(232)는 버스 정보 관리 서버(100)로 GPS 유닛(231)에서 산출한 버스의 현재 위치 좌표를 전송한다. In step S410, the
단계 S420에서, 통신부(232)는 버스 정보 관리 서버(100)로부터 버스 정보를 수신한다. 앞서 도 5의 단계 S330에서 전송하는 버스 정보를 수신하며, 버스의 예상 정차순서 정보가 포함되어 있을 수 있다. 출력부(233)는 수신한 버스 정보를 화면 또는 스피커를 통해 출력할 수 있다. In step S420, the
단계 S430에서, 보정부(234)는 버스정류장에서의 정차순서를 실측한다. 버스가 버스정류장 근처에서 소정 속도 이하로 이동하고 있는 경우, 버스정류장 입구에 도착한 상태로 미리 진입한 선행버스에 의해 대기하고 있는 것으로 추정할 수 있다. 이 경우 GPS 유닛(231)에서 산출된 버스의 현재 위치 좌표 및 버스정류장의 위치 좌표로부터 버스정류장까지의 거리를 산출하고 이를 평균 버스 길이로 나누어 줌으로써 정차순서의 실측이 가능하다. In step S430, the correcting
단계 S440에서, 실측 정차순서와 버스 정보 관리 서버(100)에서 수신한 버스 정보에 포함된 예상 정차순서와 비교한다. In step S440, it compares the actual stopping order with the anticipated stopping order included in the bus information received by the bus
비교 결과 미리 설정된 오차 범위 이상으로 오차가 있는 경우 단계 S450으로 진행하여 실측 정차순서를 보정 데이터로 버스 정보 관리 서버(100)로 전송한다. 버스 정보 관리 서버(100)에서는 보정 데이터를 수신하면 실측 정차순서를 추출하여 버스 정보를 업데이트할 수 있다. If there is an error equal to or greater than a predetermined error range as a result of the comparison, the process proceeds to step S450, and the actual stop sequence is transmitted to the bus
미리 설정된 오차 범위 이상의 오차가 없다면 단계 S400으로 되돌아감으로써, 실측 정보를 항상 버스 정보 관리 서버(100)로 보내는 것이 아니기 때문에 시스템 적으로 전송 데이터량을 감소시켜 충분한 통신 대역폭 확보가 가능하면서도 원활한 피드백이 이루어지도록 할 수 있다.
If there is no error equal to or greater than the preset error range, the flow returns to step S400 to not always transmit the actual information to the bus
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 버스 정보 관리 시스템에서 버스 정차순서를 반영한 버스 정보를 제공하는 방법의 순서도이다. 7 is a flowchart of a method of providing bus information reflecting a bus stop order in a bus information management system according to another embodiment of the present invention.
도 7에서는 버스 단말(230)의 각 구성요소에서 수행되는 버스 정보 제공 방법을 중심으로 설명하기로 한다. 단계 S500, S510은 도 6의 단계 S400, S410과 동일한 바, 이하 차이가 있는 부분을 중심으로 설명한다. 7, the bus information providing method performed by each component of the
단계 S520에서, 통신부(232)는 버스 정보 관리 서버(100)로부터 타 버스의 위치 정보를 수신한다. In step S520, the
단계 S522에서, 정차순서 추정부(235)는 단계 S520에서 수신한 타 버스의 위치 정보 및 단계 S500에서 산출한 버스의 현재 위치 정보에 기초하여 다음 버스정류장까지의 경로 사이에 위치하고 있는 버스의 대수를 계산하고, 이로부터 버스의 정차순서를 추정한다. 버스정류장까지의 소요 예상 시간 동안 버스정류장에 대기 중이었다가 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수를 차감함으로써 추정의 정확성을 높일 수 있다.In step S522, on the basis of the position information of the other bus received in step S520 and the current position information of the bus calculated in step S500, the stop
단계 S524에서, 운행 정보 생성부(236)는 추정된 정차순서에 반영하여 운행 정보를 생성한다. 운행 정보는 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및/또는 출발 예정 시간을 포함한다. 이는 어느 하나의 버스정류장에서의 정차순서가 추정되어 도착 예정 시간 및/또는 출발 예정 시간이 결정되면 후속 버스정류장에 대해서도 도착 예정 시간 및/또는 출발 예정 시간이 계산될 수 있기 때문이다. In step S524, the travel
단계 S526에서, 통신부(232)는 운행 정보 생성부(236)에서 생성된 운행 정보를 버스 정보 관리 서버(100)로 전송하여, 버스 정보 관리 서버(100)에서 버스 정보 서비스를 제공하기 위해 버스 정보 활용 장치(200)로 상기 운행 정보를 포함하는 버스 정보를 전송할 수 있도록 한다. In step S526, the
단계 S530에서, 보정부(234)는 버스정류장에서의 정차순서를 실측한다. 단계 S540에서, 실측 정차순서를 단계 S522에서 추정한 예상 정차순서와 비교한다. 비교 결과 미리 설정된 오차 범위 이상으로 오차가 있는 경우, 단계 S550에서 실측 정차순서를 보정 데이터로 버스 정보 관리 서버(100)로 전송하여, 버스 정보 관리 서버(100)에서 버스 정보의 업데이트가 이루어지도록 한다.
In step S530, the correcting
도 5 내지 도 7 중 어느 하나를 참조하여 설명한 버스 정보 제공 방법은 디지털 처리 장치(버스 정보 관리 서버 혹은 버스 단말)에 내장되거나 설치된 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 디지털 처리 장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 디지털 처리 장치에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
The bus information providing method described with reference to any one of Figs. 5 to 7 may be performed by an automated procedure in a time-series order by a program built in or installed in a digital processing apparatus (bus information management server or bus terminal) Of course. The codes and code segments that make up the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the program is stored in a computer readable medium readable by the digital processing apparatus, and is read and executed by the digital processing apparatus to implement the method. The information storage medium includes a magnetic recording medium, an optical recording medium, and a carrier wave medium.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.
1: 버스 정보 제공 시스템 100: 버스 정보 관리 서버
110: 버스 위치 수집부 120: 정차순서 추정부
130: 운행 정보 생성부 140: 버스 정보 전송부
150: 운행 정보 보정부 200: 버스 정보 활용 장치
210: 버스 정보 알림판 220: 휴대 단말
230: 버스 단말 231: GPS 유닛
232: 통신부 233: 출력부
234: 보정부 235: 정차순서 추정부
236: 운행 정보 생성부1: bus information providing system 100: bus information management server
110: Bus position collecting unit 120: Stop order estimating unit
130: Driving information generating unit 140: Bus information transmitting unit
150: Operation information correction unit 200: Bus information utilization device
210: bus information notification board 220: portable terminal
230
232: communication unit 233: output unit
234: Correction unit 235: Stop order estimation unit
236:
Claims (28)
관할 지역 내에 운행되는 버스의 위치 정보를 수집하는 버스 위치 수집부;
상기 위치 정보를 이용하여 임의의 대상 버스에 대한 버스정류장에서의 정차순서를 추정하는 정차순서 추정부;
상기 정차순서를 반영하여 상기 대상 버스의 운행 정보를 생성하는 운행 정보 생성부; 및
상기 운행 정보를 포함하는 버스 정보를 상기 버스 정보 활용 장치로 전송하는 버스 정보 전송부를 포함하는 버스 정보 관리 서버. A bus information management server for providing bus information to a bus information utilizing device,
A bus location collecting unit for collecting location information of a bus operated in a jurisdiction area;
A stop order estimator for estimating a stop order at a bus stop for an arbitrary target bus using the position information;
A driving information generating unit for generating driving information of the target bus by reflecting the stopping order; And
And a bus information transmitting unit for transmitting bus information including the driving information to the bus information utilizing device.
상기 정차순서 추정부는 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 시점에 상기 대상 버스의 도착 예정 버스정류장으로의 경로 상에 위치하고 있는 버스의 대수를 파악하고, 상기 버스의 대수로부터 상기 정차순서를 추정하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 관리 서버. The method according to claim 1,
The stop order estimating unit estimates the number of buses located on the route to the destination bus stop of the target bus at an arbitrary point in time using the position information and estimates the stop order from the number of buses Bus information management server.
상기 정차순서 추정부는 상기 대상 버스가 상기 도착 예정 버스정류장까지 소요 예상되는 주행 시간 동안 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수를 차감하여 상기 정차순서를 추정하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 관리 서버. 3. The method of claim 2,
Wherein the stop order estimating unit estimates the stop order by subtracting the number of buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop during the expected travel time until the target bus reaches the expected arrival bus stop. Management server.
상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수는 상기 주행 시간을 평균 정류장 대기시간으로 나눈 몫과 상기 임의의 시점에 상기 도착 예정 버스정류장에 대기 중인 정류장 대기버스의 대수 중 최소값인 것을 특징으로 하는 버스 정보 관리 서버. The method of claim 3,
The number of buses expected to depart from the expected arrival bus stop is a minimum value among a share obtained by dividing the running time by the average stopping waiting time and a logarithm of waiting buses waiting at the arrival scheduled bus stop at any time Bus information management server.
상기 운행 정보 생성부는 상기 정차순서에 평균 정류장 대기시간을 곱한 값을 상기 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및 출발 예정 시간 중 적어도 하나에 적용하여 상기 운행 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 관리 서버. The method according to claim 1,
Wherein the driving information generating unit generates the driving information by applying a value obtained by multiplying the stopping order by an average stopping waiting time to at least one of a scheduled arrival time and a scheduled departure time for each bus stop of the target bus. .
상기 버스 정보 전송부는 일대일 통신, 일대다 통신, 방송 중 적어도 하나를 이용하여 상기 버스 정보 활용 장치로 상기 버스 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 관리 서버. The method according to claim 1,
Wherein the bus information transmitting unit transmits the bus information to the bus information utilizing device using at least one of one-to-one communication, one-to-many communication, and broadcasting.
상기 대상 버스에 설치된 버스 단말로부터 실측 정차순서를 포함하는 보정 데이터가 수신된 경우, 상기 실측 정차순서를 반영하여 상기 운행 정보를 보정하는 운행 정보 보정부를 더 포함하는 버스 정보 관리 서버. The method according to claim 1,
Further comprising a travel information correcting unit for correcting the travel information by reflecting the actual stopping order when correction data including an actual stopping order is received from a bus terminal installed on the target bus.
상기 버스의 위치 정보를 획득하는 GPS 유닛;
상기 위치 정보를 상기 버스 정보 관리 서버로 전송하고, 상기 버스 정보 관 리 서버로부터 예상 정차순서를 포함하는 버스 정보를 수신하는 통신부;
상기 버스가 버스정류장에 도착한 경우 실측 정차순서가 상기 예상 정차순서에 대해 미리 설정된 오차 범위를 초과하는 경우 상기 실측 정차순서를 포함하는 보정 데이터를 생성하는 보정부를 포함하되,
상기 보정 데이터는 상기 통신부를 통해 상기 버스 정보 관리 서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 버스 단말. A bus terminal installed in a bus and receiving bus information from a bus information management server,
A GPS unit for acquiring position information of the bus;
A communication unit for transmitting the location information to the bus information management server and receiving bus information including an anticipated stopping order from the bus information management server;
And a correction unit that generates correction data including the actual stopping order when the actual stopping order exceeds a predetermined error range for the expected stopping order when the bus arrives at the bus stop,
And the correction data is transmitted to the bus information management server through the communication unit.
상기 보정부는 상기 GPS 유닛에서 산출된 상기 버스의 위치 정보 및 상기 버스정류장의 위치 정보를 이용하여 상기 버스정류장까지 남은 거리를 산출하고, 상기 거리를 평균 버스 길이로 나누어 주어 상기 실측 정차순서를 계산하는 것을 특징으로 하는 버스 단말. 9. The method of claim 8,
The correcting unit calculates the remaining distance to the bus stop using the position information of the bus and the position information of the bus stop calculated by the GPS unit and calculates the actual stopping order by dividing the distance by the average bus length And a bus terminal.
상기 통신부는 상기 버스 정보 관리 서버로부터 타 버스의 위치 정보를 수신하되,
상기 버스 단말은,
상기 버스의 위치 정보 및 타 버스의 위치 정보를 이용하여 상기 버스에 대한 버스정류장에서의 정차순서를 추정하는 정차순서 추정부와;
상기 정차순서를 반영하여 상기 버스의 운행 정보를 생성하는 운행 정보 생성부를 더 포함하는 버스 단말. 9. The method of claim 8,
Wherein the communication unit receives position information of another bus from the bus information management server,
The bus terminal comprises:
A stop order estimator for estimating a stop order of the bus at the bus stop using the position information of the bus and the position information of the other bus;
And a travel information generating unit for generating travel information of the bus by reflecting the stop order.
상기 정차순서 추정부는 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 시점에 상기 버스의 도착 예정 버스정류장으로의 경로 상에 위치하고 있는 타 버스의 대수를 파악하고, 상기 타 버스의 대수로부터 상기 정차순서를 추정하는 것을 특징으로 하는 버스 단말. 11. The method of claim 10,
The stop order estimating unit estimates the number of other buses located on the route to the bus stop of the bus at an arbitrary point in time using the position information and estimates the stop order from the number of the other buses Features a bus terminal.
상기 정차순서 추정부는 상기 버스가 상기 도착 예정 버스정류장까지 소요 예상되는 주행 시간 동안 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 타 버스의 대수를 차감하여 상기 정차순서를 추정하는 것을 특징으로 하는 버스 단말. 12. The method of claim 11,
Wherein the stop order estimating unit estimates the stop order by subtracting the number of other buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop during the expected travel time until the bus reaches the expected arrival bus stop. .
상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 타 버스의 대수는 상기 주행 시간을 평균 정류장 대기시간으로 나눈 몫과 상기 임의의 시점에 상기 도착 예정 버스정류장에 대기 중인 정류장 대기버스의 대수 중 최소값인 것을 특징으로 하는 버스 단말. 13. The method of claim 12,
The number of other buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop is a minimum value among a share divided by the running time by the average stopping waiting time and the number of waiting buses waiting at the arrival scheduled bus stop at any time Features a bus terminal.
상기 운행 정보 생성부는 상기 정차순서에 평균 정류장 대기시간을 곱한 값을 상기 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및 출발 예정 시간 중 적어도 하나에 적용하여 상기 운행 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 버스 단말. 11. The method of claim 10,
Wherein the driving information generating unit generates the driving information by applying a value obtained by multiplying the stopping order by an average stopping waiting time to at least one of a scheduled arrival time and a scheduled departure time for each stop of the target bus.
(a) 관할 지역 내에 운행되는 버스의 위치 정보를 수집하는 단계;
(b) 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 대상 버스에 대한 버스정류장에서의 정차순서를 추정하는 단계;
(c) 상기 정차순서를 반영하여 상기 대상 버스의 운행 정보를 생성하는 단계; 및
(d) 상기 운행 정보를 포함하는 버스 정보를 상기 버스 정보 활용 장치로 전송하는 단계를 포함하는 버스 정보 제공 방법. A method for providing bus information in a bus information management server for providing bus information to a bus information utilizing device,
(a) collecting location information of a bus operating in a jurisdiction;
(b) estimating a stopping order at a bus stop for an arbitrary target bus using the position information;
(c) generating driving information of the target bus by reflecting the stop order; And
(d) transmitting bus information including the driving information to the bus information utilizing apparatus.
상기 단계 (b)는 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 시점에 상기 대상 버스의 도착 예정 버스정류장으로의 경로 상에 위치하고 있는 버스의 대수를 파악하고, 상기 버스의 대수로부터 상기 정차순서를 추정하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 제공 방법. 16. The method of claim 15,
Wherein the step (b) comprises: estimating the number of buses located on the route to the destination bus stop of the target bus at an arbitrary point in time using the position information, and estimating the stopping order from the number of buses The bus information providing method characterized by:
상기 단계 (b)는 상기 대상 버스가 상기 도착 예정 버스정류장까지 소요 예상되는 주행 시간 동안 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수를 차감하여 상기 정차순서를 추정하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 제공 방법. 17. The method of claim 16,
Wherein the step (b) estimates the stop order by subtracting the number of buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop during the expected travel time until the target bus reaches the expected arrival bus stop Information delivery method.
상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 버스의 대수는 상기 주행 시간을 평균 정류장 대기시간으로 나눈 몫과 상기 임의의 시점에 상기 도착 예정 버스정류장에 대기 중인 정류장 대기버스의 대수 중 최소값인 것을 특징으로 하는 버스 정보 제공 방법. 18. The method of claim 17,
The number of buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop is a minimum value among a share obtained by dividing the running time by the average stopping waiting time and a logarithm of waiting buses waiting at the arrival scheduled bus stop at any time The bus information providing method comprising:
상기 단계 (c)는 상기 정차순서에 평균 정류장 대기시간을 곱한 값을 상기 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및 출발 예정 시간 중 적어도 하나에 적용하는 상기 운행 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 제공 방법. 16. The method of claim 15,
Wherein the step (c) generates the driving information for applying the value obtained by multiplying the stopping order by the average stopping waiting time to at least one of a scheduled arrival time and a scheduled departure time for each stop of the target bus. Way.
상기 대상 버스에 설치된 버스 단말로부터 실측 정차순서를 포함하는 보정 데이터가 수신된 경우,
(e) 상기 실측 정차순서를 반영하여 상기 운행 정보를 보정하는 단계를 더 포함하는 버스 정보 제공 방법. 16. The method of claim 15,
When the correction data including the actual stopping order is received from the bus terminal installed on the target bus,
(e) correcting the driving information by reflecting the actual stopping order.
(a) 상기 버스의 위치 정보를 획득하는 단계;
(b) 상기 위치 정보를 상기 버스 정보 관리 서버로 전송하는 단계;
(c) 상기 버스 정보 관 리 서버로부터 예상 정차순서를 포함하는 버스 정보를 수신하는 단계;
(d) 상기 버스가 버스정류장에 도착한 경우 실측 정차순서가 상기 예상 정차순서에 대해 미리 설정된 오차 범위를 초과하는 경우 상기 실측 정차순서를 포함하는 보정 데이터를 생성하는 단계; 및
(e) 상기 보정 데이터를 상기 버스 정보 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하는 버스 정보 제공 방법. A bus information providing method in a bus terminal provided in a bus and receiving bus information from a bus information management server,
(a) acquiring position information of the bus;
(b) transmitting the location information to the bus information management server;
(c) receiving bus information including an expected stop sequence from the bus information management server;
(d) generating correction data including the actual stopping order when the actual stopping order exceeds a preset error range for the anticipated stopping order when the bus arrives at a bus stop; And
(e) transmitting the correction data to the bus information management server.
상기 단계 (d)는,
(d1) 상기 단계 (a)에서 산출된 상기 버스의 위치 정보 및 상기 버스정류장의 위치 정보를 이용하여 상기 버스정류장까지 남은 거리를 산출하는 단계와;
(d2) 상기 산출된 거리를 평균 버스 길이로 나누어 주어 상기 실측 정차순서를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 제공 방법. 22. The method of claim 21,
The step (d)
(d1) calculating a distance to the bus stop using the bus position information and the bus stop position information calculated in the step (a);
(d2) dividing the calculated distance by an average bus length to calculate the actual stopping order.
(f) 상기 버스 정보 관리 서버로부터 타 버스의 위치 정보를 수신하는 단계;
(g) 상기 버스의 위치 정보 및 타 버스의 위치 정보를 이용하여 상기 버스에 대한 버스정류장에서의 정차순서를 추정하는 단계; 및
(h) 상기 정차순서를 반영하여 상기 버스의 운행 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 버스 정보 제공 방법. 23. The method of claim 22,
(f) receiving location information of another bus from the bus information management server;
(g) estimating a bus stop position at the bus stop using the position information of the bus and the position information of the other bus; And
(h) generating driving information of the bus by reflecting the stop order.
상기 단계 (g)는 상기 위치 정보를 이용하여 임의의 시점에 상기 버스의 도착 예정 버스정류장으로의 경로 상에 위치하고 있는 타 버스의 대수를 파악하고, 상기 타 버스의 대수로부터 상기 정차순서를 추정하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 제공 방법. 24. The method of claim 23,
The step (g) is a step of determining the number of the other buses located on the route to the bus-stop destination of the bus at an arbitrary point in time using the position information, and estimating the order of stopping from the number of the other buses The bus information providing method comprising the steps of:
상기 단계 (g)는 상기 버스가 상기 도착 예정 버스정류장까지 소요 예상되는 주행 시간 동안 상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 타 버스의 대수를 차감하여 상기 정차순서를 추정하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 제공 방법. 25. The method of claim 24,
Wherein the step (g) estimates the stopping order by subtracting the number of other buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop during the estimated driving time required for the bus to reach the expected arrival bus stop. Information delivery method.
상기 도착 예정 버스정류장을 출발할 것으로 예상되는 타 버스의 대수는 상기 주행 시간을 평균 정류장 대기시간으로 나눈 몫과 상기 임의의 시점에 상기 도착 예정 버스정류장에 대기 중인 정류장 대기버스의 대수 중 최소값인 것을 특징으로 하는 버스 정보 제공 방법. 26. The method of claim 25,
The number of other buses expected to depart from the arrival scheduled bus stop is a minimum value among a share divided by the running time by the average stopping waiting time and the number of waiting buses waiting at the arrival scheduled bus stop at any time The bus information providing method characterized by:
상기 단계 (h)는 상기 정차순서에 평균 정류장 대기시간을 곱한 값을 상기 대상 버스의 정류장별 도착 예정 시간 및 출발 예정 시간 중 적어도 하나에 적용하여 상기 운행 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 제공 방법.24. The method of claim 23,
Wherein the step (h) generates the driving information by applying a value obtained by multiplying the stopping order by an average stopping waiting time to at least one of a scheduled arrival time and a scheduled departure time for each stop of the target bus. Way.
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