KR20070049956A - 농산물 박피 장치 - Google Patents

Abstract

농산물의 방향이나 자세를 변경하지 않고 공급 및 배출할 수 있고, 또한 농산물의 박피 처리를 연속적으로 수행할 수 있으며, 저렴하게 제조할 수 있는 농산물 박피 장치를 제공한다.

거의 수평인 회전축(2) 상에 고정한 회전드럼(3)의 회전에 의해, 회전 드럼(3)의 외주상에 다수 배설한 각 박피 유닛(4)을, 회전 이동 경로 상에 설정한 공급 구간(B), 박피 구간(C), 배출 구간(D), 복귀 구간(E)으로 회전이동시키고, 공급 구간(B)을 통과하는 각 박피 유닛(4)에, 공급 구간(B) 상측의 투입 컨베이어(9)로부터 공급되는 파(A)를 1개씩 수납하고, 공급 구간(B)으로부터 배출구간(D)까지의 박피 구간(C)을 이동하는 사이에, 박피 유닛(4)의 각 분사노즐(D)로부터 분사되는 고압의 공기(G)로 파(A)의 불필요한 표피(Aa)를 벗겨내어, 배출구간(D)을 통과하는 각 박피 유닛(4)으로부터 껍질이 다 벗겨진 각 파(A)를 배출하여 배출구간(D) 하측의 수취 컨베이어(10)로 1개씩 순차적으로 낙하시킨다.

농산물, 박피, 장치, 회전식, 드럼,

Description

농산물 박피 장치{APPARATUS FOR PEELING FARM PRODUCT}

도 1은 농산물 박피 장치의 배치 예를 나타낸 정면도.

도 2는 드럼식 농작물 박피 장치를 나타낸 정면도.

도 3은 회전 드럼 및 박피 유닛의 구조를 나타낸 종단 측면도.

도 4는 박피 유닛의 구조를 나타낸 확대 측면도.

도 5는 박피 유닛을 구성하는 통형 버킷의 개폐 동작을 나타낸 정면도.

도 6은 통형 버킷의 개폐 구조를 나타낸 확대 정면도.

도 7은 파지 장치를 구성하는 1쌍의 각 파지체의 개폐 동작을 나타낸 정면도.

도 8은 로터리 조인트의 고정부 및 회전부의 접촉면을 나타낸 전개도.

도 9는 무단 벨트식(無端帶式)의 농산물 박피 장치를 나타내 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

A : 파 Aa : 표피

B : 공급 구간 C : 박피 구간

D : 배출 구간 E : 복귀 구간

G : 공기 1 : 농산물 박피 장치

2 : 회전축 3 : 회전 드럼

4 : 박피 유닛 4A : 통형 버킷

4Aa : 반원통체 4Ab : 아암

4Ac : 스프링 4Ad : 롤러

4Ae : 캠레일 4B : 파지장치

4Ba : 파지체 4Bb : 아암

4Bc : 스프링 4Bd : 롤러

4Be : 캠레일 4C : 분사노즐

4D : 가동체 4Da ; 레일

4Dc : 캠롤러 4Dd : 캠레일

5 : 짐받이 컨베이어 6 : 뿌리 절단 장치

7 : 금합(襟合) 장치 8 : 공급 컨베이어

9 : 투입 컨베이어 10 : 수취 컨베이어

11 : 선별 컨베이어 12 : 선별 장치

13 : 무단 벨트(無端帶:endless belt)

[특허문헌 1] 일본 공개 특허 2003-225078호 공보

[특허문헌 2] 일본 공개 특허 2000-217562호 공보

본 발명은 예를 들면 파 등의 길이가 긴(長尺) 농작물의 불필요한 표피를 벗겨 내는 작업에 사용되는 농산물 박피 장치에 관한 것이다.

종래 상술예의 파를 박피하는 장치로서는 예를 들면 이송 컨베이어의 각 재치부(載置部)에 올려진 각각의 파를 이송 방향과 거의 직교하는 방향으로 이동시켜 파의 박피 개시 위치를 대략 동일선상으로 맞춘 후, 파의 줄기부분의 불필요한 표피를 분리 또는 제거하는 특허문헌 1의 농산물 정렬 공급 장치가 있지만, 다수의 각파를 일렬로 이송하여 껍질을 벗기는 처리를 하도록 되어 있기 때문에 장치 및 설비 전체가 대형화된다. 특히, 이러한 종래 장치에서는 다수의 각파의 껍질을 한 번에 벗기는 처리를 하기 때문에 압축 공기의 최대 소비량이 많고, 이 압축 공기를 공급하는 장치나 설비도 대형화된다.

다른 장치로서는 긴 파의 잎부분측을, 정면 개방형의 지지 용기 상부에 설치한 클램프 장치로 지지하고 반원 경로부를 따라서 회전시키면서 이동시켜, 지지 용기 정면을 커버 부재로 덮은 후, 승하강용 모터에 의해 하강하는 박리용 노즐로부터 분사되는 고압 공기를 긴 파에 내뿜어서 불필요한 잎을 박리하는 특허문헌 2의 파 처리 설비가 있다, 그러나 이것은 로터리식으로 연속적으로 박피 처리를 하는 것으로서, 설치 면적이 작고 공기 소비량도 억제할 수 있지만, 파의 잎부분측을 파지부로 수직으로 지지하고 파를 공급할 때에 매달기 작업을 하여야 하며, 각 장치 사이에는 파를 주고 받는 기구가 필요하였다.

본 발명은 상기 문제에 비추어 이루어진 것으로, 농산물의 방향이나 자세를 변화시키는 일 없이 공급 및 배출할 수 있으며, 또한 농산물의 박피 처리를 연속적으로 수행할 수 있고, 저렴하게 제조할 수 있는 로터리식 농산물 박피 장치의 제공을 목적으로 한다.

청구항 1에 기재된 발명의 농산물 박피 장치는 농산물을 파지하는 파지 수단과, 상기 파지 수단에 파지 된 농산물을 따라서 압력 유체를 분사하는 분사노즐을 가지는 박피 유닛에 의해 농산물의 불필요한 표피를 벗겨 내도록 한 농산물 박피 장치에 있어서, 상기 박피 유닛을 거의 수평인 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치한 회전체의 외주에 등간격을 두고 다수 배설함과 동시에, 상기 박피 유닛의 회전 이동 경로 상에, 상기 회전축보다 상측에서 상기 박피 유닛으로 농산물을 공급하는 공급 위치와, 상기 회전축보다 하측에서 상기 박피 유닛으로부터 농산물을 배출하는 배출 위치를 구비하고, 상기 박피 유닛이 공급 위치로부터 배출 위치까지 회전 이동하는 사이에 상기 농산물의 불필요한 표피를 벗겨 내도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 회전체를 회전시켜 다수의 각 박피 유닛을 회전 이동 경로 상에 구비한 공급 위치로부터 배출 위치로 회전 이동시킴과 동시에, 회전축보다 상측의 공급 위치로 이동한 박피 유닛에 농산물을 공급하고, 이 박피 유닛에 공급된 농산물을 파지 수단으로 파지한다. 박피 유닛이 공급 위치로부터 배출 위치까지 회전 이동하는 사이에, 분사 노즐로부터 분사되는 압력 유체를 파지 수단으로 파지한 농작물에 내뿜어서 불필요한 표피를 벗겨낸다. 회전축보다 하측의 배출 위치로 박피 유닛이 이동했을 때, 파지 수단에 의한 농산물의 파지를 해제하고 불필요한 표피가 벗겨진 농산물을 박피 유닛으로부터 배출한다.

상기 농산물은 예를 들면 파 등의 길이가 긴 농산물로 구성할 수 있다. 또한, 압력 유체는 예를 들면 공기(대기)나 불활성 가스, 불연성 가스 등의 기체, 수돗물이나 천연수, 증류수, 알코올, 약액 등의 액체, 그 기체 및 액체를 혼합한 혼합유체 등으로 구성할 수 있다. 또한, 분사 노즐은 예를 들면 농산물을 중심으로 하여 링 모양의 슬릿 노즐을 배설하거나, 농산물을 중심으로 하여 원주 방향으로 소정 간격을 두고 다수 배설하거나, 농산물의 길이 방향을 따라서 이동 가능하게 설치하는 등으로 하여 구성할 수 있다. 또한, 회전체는 예를 들면 원형의 드럼이나 프레임, 원형에 가까운 다각체, 또한 체인이나 벨트 등의 무단 벨트 등으로 구성할 수 있다. 또한, 파지 수단은 예를 들면 1쌍의 각 파지체, 협지기구, 흡착기구 등으로 구성할 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명의 농산물 박피 장치는 상기 청구항 1에 기재된 구성과 더불어, 상기 공급 위치를 통과하는 상기 박피 유닛의 상측으로부터 이 박피 유닛의 통과 타이밍에 맞추어 농산물을 순차적으로 낙하시켜, 회전 이동되는 박피 유닛에 투입하는 투입 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 예를 들면 벨트 컨베이어 등으로 구성되는 투입 수단을, 회전 이동 경로 상의 공급 위치를 통과하는 각 박피 유닛의 통과 타이밍에 맞추어 구동함과 동시에, 공급 위치를 통과하는 박피 유닛의 상측 위치로부터 농산물을 순 차적으로 낙하시켜서 각 박피 유닛에 각각 투입공급한다.

청구항 3에 기재된 발명의 농산물 박피 장치는 상기 청구항 1 또는 2에 기재된 구성과 더불어, 상기 배출 위치를 통과하는 상기 박피 유닛으로부터 순차적으로 낙하되는 농산물을 수취하는 수취 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 회전 이동 경로 상의 배출 위치를 통과하는 각 박피 유닛으로부터 불필요한 표피가 벗겨진 각 농산물을 순차적으로 낙하시켜 각 박피 유닛으로부터 배출되는 각 농산물을, 예를 들면 판부(板部), 돌기 등의 돌출부가 무단 벨트 전체에 걸쳐서 등간격을 두고 배열하여 이루어진 컨베이어 등으로 구성되는 수취 수단을 이용하여 순차적으로 수취함과 동시에, 소정 간격으로 정렬하여 선별 공정 등의 다음 공정으로 이송하도록 할 수도 있다. 또한, 상기 투입 수단 및 수취 수단은 예를 들면 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어, 버킷 컨베이어 등의 이송수단으로 구성할 수도 있다.

청구항 4에 기재된 발명의 농산물 박피 장치는 상기 청구항 1에 기재된 구성과 더불어, 상기 박피 유닛은 상기 회전체의 회전 방향과 직교하는 방향으로 분할된 1쌍의 각 반원통체로 이루어지고, 적어도 1쌍의 반원통체가 개폐가능하며, 폐쇄함으로써 수납한 농산물을 보관하는 통형 버킷을 가지며, 상기 통형 버킷의 일단부에 상기 분사 노즐이 설치되어, 상기 통형 버킷과 더불어 분사 노즐이 상기 파지수단으로 파지한 농산물을 따라서 왕복 이동하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 분사 노즐을, 1쌍의 각 반원통체로 이루어진 통형 버킷과 함께 파지수단으로 파지한 농산물을 따라서 이동시키면서, 분사 노즐로부터 분사되 는 압력 유체를, 1쌍의 반원통체를 폐쇄함으로써 수납 및 지지된 농산물의 외주면에 내뿜어서 농산물의 불필요한 표피를 벗겨내어 분리한다.

청구항 5에 기재된 발명의 농산물 박피 장치는 상기 청구항 4에 기재된 구성과 더불어, 상기 파지 수단 및 통형 버킷은 해당 박피 유닛이 공급 위치 통과 직후에 폐쇄됨과 아울러 배출 위치에서 개방되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 파지 수단 및 통형 버킷을, 박피 유닛이 공급 위치 통과 직후에 폐쇄되어 농산물을 파지 수단으로 파지함과 동시에, 통형 버킷에 수납 및 지지한 채로 회전 이동시키기 때문에, 공급 위치로부터 배출 위치까지 회전이동할 때에, 농산물이 낙하하거나 아래로 처지는 일 없이 불필요한 표피를 벗겨 내는 데에 적합한 자세를 유지할 수 있다. 또한, 박피 유닛이 배출 위치로 회전 이동했을 때, 파지 수단 및 통형 버킷을 개방하여 파지 수단 및 통형 버킷에 의한 농산물의 파지 및 지지를 해제하고, 박피 유닛으로부터 불필요한 표피가 벗겨진 농산물을 배출하므로, 정확하고 확실하게 상기 수취 수단으로 공급할 수 있다.

청구항 6에 기재된 발명의 농산물 박피 장치는 상기 청구항 5에 기재된 구성과 더불어, 상기 회전체가 회전함으로써, 상기 파지 수단 및 통형 버킷의 개폐와, 상기 통형 버킷 및 분사 노즐의 왕복 이동을 수행하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 파지 수단 및 통형 버킷의 개폐와, 통형 버킷 및 분사 노즐의 왕복 이동을, 예를 들면 캠이나 레일, 스프링 등을 조합하여 이루어진 기구를 통하여 회전체의 회전력에 의해 기계적으로 타이밍을 맞추어 수행할 수 있다.

청구항 7에 기재된 발명의 농산물 박피 장치는 상기 청구항 1에 기재된 구성과 더불어, 상기 회전체를, 거의 수평인 회전축을 중심으로 하여 회전하는 원형의 회전 드럼으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 박피 유닛을, 예를 들면 원형 또는 원형에 가까운 회전 드럼의 외주 부분에 원주 방향으로 등간격을 두고 다수 배설하기 때문에, 공급 위치와 배출 위치를 회전축을 중심으로 한 동일 반경 위치에 둘 수 있다.

청구항 8에 기재된 발명의 농산물 박피 장치는 상기 청구항 1에 기재된 구성과 더불어, 상기 회전체를 거의 수평인 회전축을 중심으로 회전하는 무단 벨트로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 박피 유닛을, 예를 들면 체인, 벨트 등으로 구성되는 단수 또는 복수의 무단 벨트 전체에 걸쳐서 소정의 등간격을 두고 다수 배설하기 때문에, 무단 벨트를, 예를 들면 수직 방향이나 수평 방향, 대각선 방향, 여러 방향을 조합한 방향 등으로 설치하면, 설치 장소의 면적이나 형태 등에 맞는 레이아웃으로 설치할 수 있다.

본 발명은 농산물의 방향이나 자세를 변화시킬 필요없이 공급 및 배출할 수 있으며, 또한 농산물의 박피가 연속적으로 이루어질 수 있으며, 저렴하게 제조한다는 목적을, 회전축보다 상측의 공급 위치를 통과하는 박피 유닛으로 농산물을 공급하고, 회전축보다 하측의 배출 위치를 통과하는 박피 유닛으로부터 불필요한 표피가 벗겨진 농산물을 배출함으로써 달성했다.

이하, 본 발명의 일실시예를 도면에 의거하여 상술한다.

도면은 농산물의 일 예인 파의 불필요한 표피를 벗겨내는 작업에 사용되는 농산물 박피 장치를 나타낸다. 도 1 및 도 2에 있어서, 이 농산물 박피 장치(1)는 수평 회전축(2) 상에 고정한 회전 드럼(3)의 회전에 의해, 회전 드럼(3)의 외주상에 다수 배설한 각 박피 유닛(4)을 회전 이동시켜, 공급 위치를 통과하는 각 박피 유닛(4)에 대하여 길이가 긴 파(A)를 1개씩 수납하고, 배출 위치까지 회전 이동하는 동안에, 각 박피 유닛(4)에 수납된 파(A)의 불필요한 표피(Aa)를 벗겨내어, 배출위치를 통과하는 각 박피 유닛(4)F부터 불필요한 표피(Aa)가 벗겨진 파(A)를 배출하는 드럼식 장치이다. 또한, 상기 회전 드럼(3)의 외주에 배설한 박피 유닛(4)의 회전 이동 경로 상에는 공급 위치를 가지는 공급 구간(B), 박피 동작을 하는 박피 구간(C), 배출 위치를 가지는 배출 구간(D), 복귀 구간(E)이 설정되어 있다.

상기 농산물 박피 장치(1)의 상류측에 배치한 짐받이 컨베이어(5)의 이송로상에는, 간격을 두고 이송되는 각 파(A)를 카메라 등으로 각각 촬영하고 이 촬영한 화상에 의거하여 고압의 공기(G)에 의해 불필요한 표피(Aa)가 뿌리부분으로부터 분리될 수 있도록 파(A)의 뿌리부분을 똑바로 맞추어 절단하는 뿌리 절단 정치(6)와, 파(A)의 불필요한 표피(Aa)를 벗겨내기 시작하는 박피 개시부{파(A)의 줄기부분과 잎 부분의 경계부분}을, 후술하는 박피 유닛(4)의 각 분사 노즐(4C)로부터 분사되는 공기(G)가 최초로 내뿜어지는 위치에 일치시키는 금합(襟合) 장치(7)를 배치하고 있다. 또한, 후술하는 파지장치(4B)에 의해 파지 가능한 부분이 남을 정도로 하여 파(A)의 불필요한 잎 부분을 미리 잘라 버리는 장치를 설치할 수도 있다.

상기 회전 드럼(3)과 짐받이 컨베이어(5)의 사이에는, 회전 드럼(3)의 회전 속도와 동기하여 이송 방향으로 회전하여, 짐받이 컨베이어(5)의 각 버킷(5a)에 놓인 각 파(A)를 금합(襟合) 상태인 채로 1개씩 들어올려서 공급 구간(B)보다 위쪽으로 이송하는 공급 컨베이어(8)와, 공급 컨베이어(8)로부터 공급되는 각 파(A)를 공급 구간(B) 위쪽에 걸린 상하 1쌍의 각 투입 벨트(9a),(9a)로 지지하여 공급 구간(B)으로 회전 이동되는 각 박피 유닛(4)의 통과 타이밍에 맞추어 개방 상태의 박피 유닛(4)에 대하여 대각선 위쪽에서부터 1개씩 투입하는 투입 컨베이어(9)를 배치하고 있다. 또한, 파(A)의 투입 타이밍을 각 투입 벨트(9a),(9a)의 회전에 의해 제어할 수 있다.

다수개의 각 파(A)를 짐받이 컨베이어(5)의 각 버킷(5a)에 올려놓는 경우, 이송 방향과 거의 직교하는 횡장(橫長) 자세로 가지런하게 1개씩 수평으로 올려놓음과 동시에, 파(A)의 뿌리부분측이 뿌리 절단 장치(6)와 대향 되는 방향으로 놓는다.

상기 공급 컨베이어(8)는 짐받이 컨베이어(5)의 각 버킷(5a)에 대하여 접촉되지 않도록 짐받이 컨베이어(5)의 이송로보다 하측에 있는 시단부(始端部)와, 공급구간(B)보다 상측에 있는 종단부(終端部)와의 사이에 걸쳐 놓은 체인(8a)을 이송 방향으로 회전시켜, 체인(8a) 전체에 걸쳐서 소정의 등간격을 두고 다수 배열한 각 돌출부(8b)에 의해, 짐받이 컨베이어(5)의 각 버킷(5a)에 올려진 각 파(A)를 금합(襟合) 상태인 채로 1개씩 들어올려서 공급 구간(B)보다 상측에 배치한 투입 컨베이어(9)에 공급한다.

상기 배출구간(D) 하측에는 각 박피 유닛(4)으로부터 배출되는 각 파(A)를 1 개씩 수취하여 이송하는 수취 컨베이어(10)를 배치하고 있다. 또한, 수취 컨베이어(10)의 하측에는, 수취 컨베이어(10)로부터 공급되는 각 파(A)를 소정 등간격으로 이격된 상태로 1개씩 올려놓고 이송하는 선별 컨베이어(11)와, 선별 컨베이어(11)가 이송하는 각 파(A)를 카메라 등으로 각각 촬영하여 이 촬영한 화상 정보에 의거하여 각 파(A)를 등급 단계별로 선별 처리하는 선별장치(12)를 배치하고 있다.

상기 수취 컨베이어(10)는 배출구간(D)보다 하측에 있는 시단부와 선별 컨베이어(11)의 이송로보다 상측에 있는 종단부와의 사이에 걸어 놓은 벨트(10a)를, 회전 드럼(3)의 회전 속도와 동기하여 이송 방향으로 회전시켜, 벨트(10a) 전체에 걸쳐서 소정의 등간격을 두고 다수 배열한 예를 들면 판부(板部), 돌기 등의 각 돌출부(10b) 사이에, 수취 컨베이어(10)는 각 박피 유닛(4)으로부터 배출되는 각 파(A)를 1개씩 수취하여 선별 컨베이어(11)의 각 버킷(11a)에 대하여 1개씩 공급한다.

상기 회전 드럼(3)은 도 3, 도 4, 도 5에 나타낸 바와 같이, 거의 수평으로 베어링 결합한 회전축(2)의 중앙부 둘레면에 정면에서 볼 때 원형인 드럼 본체(3a)의 중심부를 고정하고, 회전축(2)을 기어(2a),(2b) 및 체인(2c)을 통하여 모터(2d)에 의해 화살표 Z방향으로 회전시킴으로써, 회전 드럼(3)의 외주에 대하여 원주 방향으로 등간격을 두고 다수 배설한 각 박피 유닛(4)을 회전 이동 경로상에 형성한 공급 구간(B), 박피 구간(C), 배출 구간(D), 복귀 구간(E)으로 회전 이동시킨다. 공급 구간(B)은 회전축(2)과 같은 높이에서 회전축(2)보다 상측 60도까지의 범위로 설정되며, 그 중앙부에 농산물이 공급되는 공급 위치가 구비되어 있으며, 배출 구 간(D)은 회전축(2)과 같은 높이에서 회전축(2)보다 하측 60도까지의 범위로 설정되며, 그 중앙부에 농산물이 배출되는 배출 위치가 구비되어 있다.

공급 구간(B) 직후에서 배출 구간(D) 직전까지의 120도의 범위를 박피 유닛(4)에 의한 박피 구간(C)으로 설정하고 있다. 또한, 배출구간(D) 직후에서 공급 구간(B) 직전까지의 120도의 범위를 박피 유닛(4)이 박피 개시 위치로 복귀하는 복귀 구간(E)으로 설정하고 있다.

상기 박피 유닛(4)은 회전 드럼(3)의 회전 방향과 직교하는 방향으로 배치된 통형 버킷(4A)과, 통형 버킷(4A)에 수납 및 지지되는 파(A)의 박피 개시부에 가까운 잎부분측을 파지하는 파지 장치(4B)와, 파지 장치(4B)로 파지한 파(A)의 잎부분의 외주면을 따라서 고압의 공기(G)를 분사하는 다수의 각 분사 노즐(4C)을 가지고 있다.

통형 유닛(4A)은 도 6에도 나타낸 바와 같이, 회전체(2)의 회전 방향과 직교하는 방향으로 2분할되어 이루어진 1쌍의 각 반원통체(4Aa),(4Aa)를, 파지 장치(4B)로 파지되는 파(A)의 잎부분측을 제외하고 파(A)의 잎부분에서 뿌리부분에 이르는 전체 길이가 수납 및 지지되는 길이로 형성하고, 회전 방향의 선행측에 배치한 일측의 반원통체(4Aa)를 가동체(4D) 상단에 대하여 일체로 하여 고정하며, 타측의 후행측 반원통체(4Aa)를 가동체(4D) 상단에 대하여 회전 방향의 후행측으로 개폐 가능하게 축 결합하고 있다.

또한 가동체(4D)의 일측 연부에 부착된 스프링(4Ac)을, 후행측 반원통체(4Aa)의 축 결합부에 연결한 아암(4Ab)에 결합 고정하고, 이 스프링(4Ac)의 복원 력에 의해, 반원통체(4Aa)를 항상 폐쇄되는 방향에 대하여 탄성적으로 회동시킴과 동시에, 아암(4Ab)의 하단부에 축 지지된 롤러(4Ad)를, 회전 드럼(3)의 회전방향과 직교하여 외주에 설치한 버킷 폐쇄용 캠레일(4Ae)에 결합시켜, 파(A)가 지지되는 폐쇄상태와 파(A)의 투입 및 배출이 허용되는 개방상태로 개폐 가능하게 설치하고 있다.

또한 가동체(4D)를, 회전 방향과 직교하여 회전 드럼(3)의 외주에 설치한 레일(4Da)에 대하여 왕복 이동 가능하게 결합하고, 가동체(4D)의 파지 장치(4B)측에 돌출된 지지부(4Db) 하단에 축 지지된 캠롤러(4Dc)를, 회전 드럼(3)의 전방(도 3의 우측)에 배설한 루프 형상의 캠레일(4Dd)에 결합하고, 통체 버킷(4A)을, 회전 드럼(3)의 외주상에 설정한 박피 개시 위치(도 3 중 우단)과 박피 종료 위치(도 3 중 좌단)에 수평 이동 가능하게 설치하고 있다.

즉, 회전 드럼(3)의 회전에 의해 박피 유닛(4)이 박피 구간(C)을 이동할 때, 가동체(4D)의 지지부(4Db)에 축 지지된 캠롤러(4Dc)가 캠레일(4Dd)을 따라서 이동(도 3의 좌측)하기 때문에, 통형 버킷(4A)이 회전 드럼(3)상의 박피 개시 위치로부터 박피 종료 위치를 향하여 수평 이동함과 동시에, 통형 버킷(4A)과 각 분사 노즐(4C)이 파(A)의 줄기부 외주면을 따라서 잎부분측으로부터 뿌리부분측을 향하여 수평 이동한다.

또한, 통형 버킷(4A)이 박피 종료 위치를 향하여 이동을 개시하였을 때, 후행측 반원통체(4Aa)의 아암(Aab)에 축 지지된 롤러(4d)가 캠레일(4Ae)의 개방측 결합면으로부터 폐쇄측 결합면으로 이동하고, 스프링(4Ac)의 복원력에 의해, 후행측 반원통체(4Aa)가 폐쇄방향으로 회동함과 동시에, 박피 유닛(4)이 박피 구간(C)을 이동할 때 폐쇄 상태가 유지된다.

이때, 통형 버킷(4A)이 폐쇄 상태인 채로 분사 노즐(4C)이 박피 개시 위치로부터 박피 종료 위치로 이동한다. 또한, 박피 유닛(4)이 배출 구간(D)을 이동할 때, 통형 버킷(4A)이 폐쇄 상태로 유지된다.

한편, 박피 유닛(4)이 복귀 구간(E)을 이동할 때, 가동체(4D)의 지지부(4Db)에 축 지지된 캠롤러(4De)가 캠레일(4Dd)을 따라 도 3의 우측으로 이동하기 때문에, 통형 버킷(4A)이 회전 드럼(3) 상의 박피 종료 위치로부터 박피 개시 위치를 향하여 회귀 이동한다.

이때 박피 유닛(4)이 박피 개시 위치로 회귀할 때에, 후행측 반원통체(4Aa) 아암(4Ab)에 축 지지된 롤러(4Ad)가 캠레일(4Ae)의 폐쇄측 결합면으로부터 개방측 결합면으로 이동하고, 스프링(4Ac)의 복원력에 대항하여, 후행측 반원통체(4Aa)가 개방 방향으로 회동함과 동시에 복귀 구간(E)을 이동할 때, 개방 상태가 유지된다.

또한, 도 6 중의 부호 4Ak는 파(A)를 폐쇄 상태의 통형 버킷(4A) 내의 중앙부에 지지하기 위한 와이어 형상의 지지 부재로서, 각 반원통체(4Aa),(4Aa)의 내측의 길이 방향을 따라서 다수 부착되어 있다.

또한, 도 3, 도 4, 도 6 중의 부호 4Al은 박피 구간(C)에서 통형 버킷(4A)이 박피 종료 위치까지 이동하였을 때에, 파(A)의 뿌리부분측이 아래로 처지지 않고, 배출 구간(D)에서 파지 장치(4B)가 파(A)의 파지를 해제하였을 때에 자연스럽게 낙하하도록 하는 가이드 부재로서, 각 반원통체(4Aa),(4Aa)의 파지 장치(4B)측 단부 에 설치되어 있다.

또한, 통형 버킷(4A)의 배출측 단부에 연속적으로 형성된 U자형의 배출 덕트(4Af)는 그 통형 버킷(4A)측 단부가, 1쌍의 반원통체(4Aa),(4Aa)를 폐쇄하였을 때 통형 버킷(4A) 내부와 연통되어, 통형 버킷(4A)과 더불어 회전 방향과 직교하는 방향에 대하여 왕복 이동 가능하게 설치되어 있다. 배출 덕트(4Af)의 배출측 단부는, 회전축(2)을 중심으로 하여 회전 드림(3) 내부에 형성한 도넛형 집합 덕트(4Ag)의 후면(도 3의 좌단)에 대하여 삽입되어, 박피 유닛(4)이 박피 종류 위치로 이동하여도 배출 덕트(4Af)가 집합 덕트(4Ag)로부터 빠져나가지 않도록 설치되어 있다. 또한, 각 통형 버킷(4A)에 접속된 각 배출 덕트(4Af)는 집합 덕트(4Ag)의 후면에 원주 방향에 대하여 서로 어긋나게 되도록 삽입되어 있다(도 5 참조).

또한, 집합 덕트(4Ag)의 배출측 개구부는 회전 드럼(3)의 전방(정면에서 볼 때 바로 앞)과 대응하는 배출측에 배설한 폐기 덕트(4Ah)에 대하여 회전력이 허용되도록 연통 접속되며, 폐기 덕트(4Ah)의 배출측 하부에는, 박피 유닛(4)으로부터 배출되는 파(A)의 불필요한 표피(Aa)를 폐기 공정으로 이송하기 위한 폐기용 컨베이어(Ai)를 배치하고 있다. 즉, 고압의 공기(G)로 벗겨진 파(A)의 불필요한 표피(Aa)를, 공기(G)의 이송력을 이용하여 배출 덕트(4Af)와 집합 덕트(4Ag)와 폐기 덕트(4Ah)를 통하여 폐기용 컨베이어(Ai)로 배출한다. 또한, 박피 유닛(4)으로부터 배출되는 파(A)의 불필요한 표피(4Aa)를, 회전 드럼(3)의 후방(정면에서 볼 때 안 쪽)에 배치한 폐기용 컨베이어(4Ai)로 배출할 수도 있다.

파지 장치(4B)는 도 7에 나타낸 바와 같이, 유연성을 가지는 패드가 장착된 1쌍의 각 파지체(4Ba),(4Ba)를, 통형 버킷(4A)에 수납 및 지지되는 파(4)의 박피 개시부에 가까운 잎부분측과 대향하여 배설함과 동시에, 회전 방향의 선행측에 배치한 일측의 파지체(4Ba)를 회전 드럼(3)에 일체화하여 고정하고, 타측의 후행측 파지체(4Ba)를 회전 드럼(3)에 대하여 회전 방향의 후행측으로 개폐 가능하게 축 결합하고 있다.

또한, 선행측 파지체(4Ba) 및 후행측 반원통체(4Aa)의 하단부에 설치한 각 아암(4Bb),(4Bb) 사이에 스프링(4Bc)을 걸어놓고, 이 스프링(4Bc)의 복원력에 의해, 파지체(4Ba)를 항상 폐쇄되는 방향으로 힘을 작용하게 함과 동시에, 파지체(4Ba)의 아암(4Bb)에 축 지지된 롤러(4Bd)를, 회전 드럼(3)의 전방(도 3의 우측)에 고정 배설한 파지체 개폐용 캠레일(Be)에 결합하고, 후행측 파지체(4Ba)를, 파(4)의 잎부분측이 파지되는 폐쇄 상태와 그 파지가 해제되는 개방 상태로 개폐 가능하게 설치하고 있다.

즉, 회전 드럼(3)의 회전에 따라, 박피 유닛(4)이 공급 구간(B)으로부터 회전 이동하면, 공급 위치 통과 직후에 있어서, 후행측 파지체(4Ba)의 아암(4Bb)에 축 지지된 롤러(4Bd)가 캠레일(4Be)의 대직경측 결합면으로부터 소직경측 결합면으로 이동하고, 스프링(4Bc)의 복원력에 의해, 후행측 파지체(4Ba)가 폐쇄 방향으로 회동하여, 개방 상태의 통형 버킷(4A)상에 투입된 파(4)의 박피 개시부에 가까운 잎부분측을 1쌍의 각 파지체(4Ba),(4Ba)로 파지함과 동시에, 박피 구간(C)을 이동할 때 폐쇄 상태가 유지된다.

또한, 박피 유닛(4)이 배출 구간(D)을 통과할 때, 후행측 파지체(4Ba)의 아 암(4Bb)에 축 지지된 롤러(4Bd)가 캠레일(4Be)의 소직경측 결합면으로부터 대직경측 결합면으로 이동하고, 스프링(4Bc)의 복원력에 대항하여, 후행측 파지체(4Ba)가 개방 방향으로 회동하여, 파지하고 있던 파(4)의 낙하를 허용함과 동시에, 복귀 구간(E)을 이동할 때 개방 상태가 유지된다.

각 분사 노즐(4C)은 통형 버킷(4A)을 구성하는 각 반원통체(4Aa),(4Aa)의 파지측 단부에 설치되며, 1쌍의 각 파지체(4Ba),(4Ba)로 파지되는 파(4)를 중심으로 하여 원주 방향으로 90도 간격을 두고 4개 배설함과 동시에, 파(4)의 잎부분측으로부터 뿌리부분측을 향하여 공기(G)가 대각선 방향으로 내뿜어지는 각도{표피(Aa)가 뿌리부분측을 향하여 벗겨진 각도}로 경사를 이루고 있다. 즉 각 반원통체(4Aa),(4Aa)의 파지측 단부에 각 분사 노즐(4C)을 설치하고 있으므로, 각 반원통체(4Aa),(4Aa)를 개방하면 파(4)를 투입하는 데에 충분한 크기로 개구되며, 각 반원통체(4Aa),(4Aa)를 폐쇄하면 파(4)의 불필요한 표피(Aa)를 벗겨내어 분리하는 데에 가장 적합한 위치 및 각도, 충돌압력이 되도록 설치하고 있다.

또한, 통형 버킷(4A)과 각 분사 노즐(4C)을 따로따로 설치할 수도 있다. 이 경우, 각 분사 노즐(4C)을, 통형 버킷(4A)의 길이 방향으로 설치한 슬릿을 따라서 왕복 이동하도록 설치한다. 또한, 분사 노즐(4C)의 개수, 공기(G)의 토출압을 파(4)의 사이즈에 따라서 임의로 변경할 수도 있다.

또한, 박피 유닛(4)의 각 분사 노즐(4C)은 도 3, 도 8에 나타낸 바와 같이, 각 공급로(4Ca)를 통하여, 회전축(2)의 일단측에 부착한 원반형의 로터리 조인트(4Cb)에 접속되어 있다. 로터리 조인트(4Cb)는 회전축(2)의 일단측 베어링부에 고정한 고정부(4Cc)의 슬라이드면과, 회전축(2) 상에 고정한 회전부(4Cd)의 슬라이드면을 회전가능하게 접속시키고 있다.

고정부(4Cc)의 슬라이드면에는 회전축(2)을 중심으로 호형상의 홈부(4Ce)가 박피 구간(C) 내의 소정 범위로 형성되고, 홈부(4Ce)에는 예를 들면 압축기(compressor), 송기용(送氣用) 블로어(blower) 등의 공기 공급원을 연결하고 있다.

회전부(4Cd)의 슬라이드면에는 각 박피 유닛(4)과 대응하여 복수의 각 홀(hole)부(4Cf)가 원주 방향으로 소정 등간격을 두고 형성되며, 각 홀부(4Cf)에는 각 공급부(4Ca)를 통하여 박피 유닛(4)의 각 분사 노즐(4C)을 각각 연결하고 있다.

즉, 회전 드럼(3)의 회전에 의해 로터리 조인트(4Cb)의 회전부(4Cd)가 회전하면, 박피 구간(C) 내로 이동한 회전부(4Cd)의 각 홀부(4Cf)와 고정부(4Cc)의 홈부(4Ce)가 연통되어, 공기 공급원으로부터 공급되는 고압의 공기(G)가, 박피 구간(C) 내로 이동한 박피 유닛(4)의 각 분사 노즐(4C)로 공급된다.

도시한 실시예는 상기와 같이 구성되며, 이하, 농산물 박피 장치(1)에 의한 박피 동작을 설명한다.

먼저, 도 1, 도 2에 나타낸 바와 같이 다수개의 각 파(A)를 짐받이 컨베이어(5)의 각 버킷(5a)에 이송 방향과 거의 직교하는 횡장(橫長) 자세로 가지런하게 1개씩 수평으로 올려놓음과 동시에, 파(A)의 뿌리부분측이 뿌리 절단 장치(6)와 대향되도록 배치한다.

짐받이 컨베이어(5)의 각 버킷(5a)에 올려진 각 파(A)의 뿌리부분을, 불필요 한 표피(Aa)의 분리가 용이하게 이루어질 수 있도록 뿌리 절단 장치(6)로 똑바로 맞추어 절단하며, 파(A)의 박피 개시부를, 후술하는 박피 유닛(4)의 각 분사 노즐(4C)로부터 분사되는 공기(G)가 최초로 내뿜어지는 위치에 오도록 금합(襟合) 장치(7)로 맞춘다.

도 5, 도 7에 나타낸 바와 같이, 회전 드럼(3)을 화살표 Z방향으로 회전시켜, 박피 유닛(4)을 구성하는 통형 버킷(4A)의 후행측 반원통체(4Aa)와 파지 장치(4B)의 후행측 파지체(4Ba)를 개방한 채로, 각 박피 유닛(4)을 회전 이동 경로상의 복귀 구간(E)으로부터 공급 구간(B)으로 회전 이동시킨다.

짐받이 컨베이어(5)의 각 버킷(5a)에 올려진 각 파(A)를 공급 컨베이어(8)에 의해 금합(襟合)한 위치를 유지한 채로 1개씩 들어올려 투입 컨베이어(9)에 공급하고, 상하 1쌍의 각 투입 벨트(9a),(9a)로 지지한 각 파(A)를, 공급 구간(B)을 통과하는 각 박피 유닛(4)의 통과 타이밍에 맞추어 상측으로부터 자중(自重)에 따라 순차적으로 낙하시키며, 파(A)의 방향이나 자세를 변화시키는 일없이 횡장(橫長) 자세로 유지한 채로, 폐쇄 상태인 공급 위치를 통과하는 통형 버킷(4A)의 후행측 반원통체(4a) 상에 으로대각선 위쪽에서부터 1개씩 투입한다.

공급 위치 통과 직후에, 통형 버킷(4A)의 후행측 반원통체(4Aa)를 개방 방향으로 회동시켜, 1쌍의 각 반원통체(4Aa),(4Aa)를 폐쇄하여 이루어진 통형 버킷(4A) 내에 파(A)를 수납 및 지지함과 동시에, 파지 장치(4B)의 후행측 파지체(4Ba)를 폐쇄 방향으로 회동시켜 파(A)의 잎부분측을 1쌍의 파지체(4Ba),(4Ba)로 파지한다. 이에 따라 파(A)는 낙하 또는 아래로 처지는 일 없이 불필요한 표피(Aa)를 벗겨 내 는 데에 적합한 자세로 유지된다.

박피 유닛(4)이 박피 구간(C)을 이동하는 사이에, 도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 통형 버킷(4A) 및 각 분사 노즐(4C)을, 1쌍의 각 파지체(4Ba),(4Ba)로 파지한 파(A)의 줄기부 외주면을 따라서 잎부분측으로부터 뿌리부분측으로 수평 이동시키면서, 각 분사 노즐(4C)로부터 분사되는 고압의 공기(G)를 파(A)의 줄기부분의 외주면으로 내뿜어서, 공기(G)의 충돌압에 의해 파(A)의 불필요한 표피(Aa)를 줄기부분을 따라서 뿌리부분의 선단까지 벗겨내어 분리한다.

배출 구간(D)의 직전에, 통형 버킷(4A) 및 각 분사 노즐(4C)이 박피 종료 위치로 이동하여, 통형 버킷(4A)으로부터 파(A) 전체가 빠져 나와 각 분사 노즐(4C)도 뿌리부분 위를 통과한다.

고압의 공기(G)로 벗겨진 파(A)의 불필요한 표피(Aa)나 잎, 잔사(殘渣) 등은 공기(G)의 이송력에 의해 배출 덕트(4Af)와 집합 덕트(4Ag)와 폐기 덕트(4Ah)를 통하여 폐기용 컨베이어(4Ai)로 배출된다.

박피 유닛(4)이 배출 구간(D)을 회전 이동할 때, 파지 장치(4B)의 후행측 파지체(4Ba)를 개방 방향으로 회동시켜, 1쌍의 파지체(4Ba),(4Ba)에 의한 파(A)의 파지를 해제함과 동시에, 배출 장치를 통과하는 통형 버킷(4A)으로부터 껍질을 다 벗겨진 파(A)를 횡장(橫長) 자세로 유지한 채로 자중에 의해 낙하시켜서 배출하여, 배출 구간(D) 하측의 수취 컨베이어(10)의 각 돌출부(10b) 사이로 1개씩 순차적으로 낙하시킨다.

수취 컨베이어(10)의 각 돌출부(10b) 사이에 올려진 각 파(A)를, 선별 컨베 이어(11)의 각 버킷(11a)으로 1개씩 이동시키고, 등간격으로 이격된 채로 선별 공정으로 이송하여, 선별 장치(12)를 이용하여 등급별로 선별 처리한다.

복귀 구간(E)에서, 통형 버킷(4A)이 박피 개시 장치로 회귀함과 동시에, 통형 버킷(4A)의 후행측 반원통체(4Aa)와 파지 장치(4B)의 후행측 파지체(4Ba)를 개방하도록 회동한다. 그리고 다시 공급 구간(B)으로 회전 이동하여, 상술한 바와 같이 투입 컨베이어(9)로부터 공급되는 각 파(A)의 박피 처리를 연속적으로 수행한다.

이상과 같이, 박피 유닛(4)을 거의 수평인 회전축(2)을 중심으로 회전하는 회전 드럼(3)에 설치하고, 회전축(2)보다 하측의 공급 위치를 통과하는 박피 유닛(4)에 파(A)를 투입하여, 회전축(2)보다 하측의 배출 위치를 통과하는 박피 유닛(4)으로부터 껍질이 다 벗겨진 파(A)를 배출하기 때문에, 파(A)의 방향이나 자세를 바꾸지 않고 횡장(橫長) 자세를 유지한 채로 공급 및 배출할 수 있으며, 파(A)를 매달아 내리기 위한 작업, 각 장치 사이에서 주고 받도록 하는 기구 등이 필요 없게 된다. 또한 회전체(2) 상에 다수 배설된 각 박피 유닛(4)이 박피 구간(C)을 회전 이동하는 사이에 순차적으로 파(A)의 불필요한 표피(Aa)를 벗겨내기 때문에, 파(A)의 박피 처리가 연속적으로 이루어질 수 있으며, 박피 작업을 하는 데 걸리는 시간과 수고를 줄일 수 있으며, 뿐만 아니라 처리 능력을 향상시킬 수 있다.

또한, 통형 버킷(4A)에 수납된 파(A)의 줄기부분의 외주면에 각 분사 노즐(4C)로부터 분사되는 공기(G)를 내뿜어서 불필요한 표피(Aa)를 벗겨내어 분리하기 때문에, 각 분사 노즐(4C)이 파(A)를 따라서 이동하여도 파(A)의 자세를 그대로 유지할 수 있고, 확실하게 공기(G)를 소정의 부위에 분사할 수 있다. 또한 공기(G)의 소비량이 적으므로 공기(G)를 공급하는 장치나 설비의 소형화 및 관련 부대 설비를 줄일 수 있으며, 저비용으로 저렴하게 제조할 수 있고, 아울러 간편하게 유지 관리할 수 있다.

또한, 파지 장치(4B)를 구성하는 각 파지체(4Ba),(4Ba) 및 통형 버킷(4A)을 구성하는 각 반원통체(4Aa),(4Aa)의 개폐 동작과, 통형 버킷(4A) 및 각 분사 노즐(4C)의 왕복 이동이 회전 드럼(3)이 회전함으로써 이루어지므로, 예를 들면 모터나 솔레노이드, 에어 실린더 등이 필요 없게 되어 장치 전체의 전기 제어를 줄일 수 있으므로 제조 및 구성을 간소화할 수 있다.

도 9는 무단 벨트식의 농산물 박피 장치(1)를 나타낸다. 예를 들면 체인이나 벨트 등으로 구성되는 루프형의 각 무단 벨트(13)를, 상하 각 스프로켓(14),(15) 사이로 다수 평행하게 걸어놓고, 각 박피 유닛(4)을 각 무단 벨트(13) 사이로 회전 방향과 직교하는 수평 자제로 설치함과 동시에, 무단 벨트(13) 전체에 걸쳐서 소정의 등간격을 두고 다수 배열하여, 회전 이동 경로상에 설정한 공급 구간(B), 박피 구간(C), 배출 구간(D), 복귀 구간(E)으로 회전 이동시키면서 순차적으로 박피 처리를 한다. 또한, 다른 실시예에 있어서, 상기 실시예와 동일한 구성 부분은 동일한 부호를 부여하며 그 상세한 설명을 생락한다. 또한 박피 유닛(4)은 통형 버킷(4A)과 파지 장치(4B)와 각 분사 노즐(4C)을 구비한다.

즉, 농산물 박피 장치(1)를 설치하는 장소의 설치 면적이 작은 경우, 각 무단 벨트(13)를 수직 방향으로 세로로 길게 설치하면, 다수의 각 파(A)를 박피 처리 하는 데에 필요한 이동 거리를 확보할 수 있으며, 장치 전체의 설치 공간을 줄일 수 있으며, 레이아웃을 용이하게 수행할 수 있다. 또한 각 무단 벨트(13)를, 예를 들면 수직 방향이나 수평방향, 대각선 방향, 복수의 방향을 조합하는 등으로 하여 설치하면, 설치 장소의 면적이나 형태 등에 맞는 레이아웃으로 설치할 수도 있다.

본 발명의 구성과 상술한 실시예의 대응에 있어서, 본 발명의 농산물은 실시예의 파(A)에 대응하고, 이하 마찬가지로 압력 유체는 공기(G)에 대응하고, 회전체는 회전 드럼(3)과 무단 벨트(13)에 대응하고, 파지 수단은 파지 장치(B) 및 1쌍의 각 파지체(4Ba)에 대응하고, 투입 수단은 투입 컨베이어(9)에 대응하고, 수취 수단은 수취 컨베이어(10)에 대응한다.

본 발명은 상술한 실시예의 구성에만 한정되는 것이 아니라 청구항에 나타난 기술 사상에 의거하여 응용할 수 있으며, 여러 가지 실시 형태를 얻을 수 있다.

본 발명에 따르면 박피 유닛을 거의 수평인 회전축을 중심으로 회전하는 회전체에 설치하고, 회전축보다 상측의 공급 위치를 통과하는 박피 유닛에 농산물을 공급하며, 회전축보다 하측의 배출 위치를 통과하는 박피 유닛으로부터 껍질이 다 벗겨진 농산물 배출하기 때문에, 농산물의 방향이나 자세를 바꾸지 않고 공급 및 배출할 수 있어, 농산물을 매달아 내리기 위한 작업, 각 장치 사이에서 주고 받는 기구 등이 필요 없게 된다. 또한 회전체에 다수 배설한 각 박피 유닛이 공급 위치로부터 배출 위치까지 회전 이동하는 사이에 순차적으로 농산물의 불필요한 표피를 벗겨내기 때문에, 농산물의 박피 처리가 연속적으로 이루어질 수 있으며, 박피 작 업의 시간과 노력을 줄일 수 있음과 동시에 처리 능력의 향상을 도모할 수 있다.

또한 통형 버킷에 수납된 농산물의 외주면에 분사 노즐로부터 분사되는 압력 유체를 내뿜어서 불필요한 표피를 벗겨내어 분리하기 때문에, 분사 노즐이 농산물을 따라서 이동해도 농산물의 자세를 유지할 수 있으며, 확실하게 압력 유체를 소정의 부분에 분사할 수 있다. 또한 압력 유체의 소비량이 적기 때문에 압력 유체를 공급하는 장치나 설비의 소형화 및 관련 부재 설비를 줄일 수 있으며, 저비용으로 저렴하게 제조할 수 있고, 뿐만 아니라 유지 관리를 간소화할 수 있다.

또한 파지 수단 동작 및 통형 버킷의 개폐 동작과 통형 버킷 및 분사 노즐의 왕복 이동이 회전체가 회전함으로써 이루어지기 때문에, 예를 들면 모터나 솔레이드, 에어실린더 등이 불필요하여 장치 전체의 전기 제어가 적고, 구조 및 구성을 간소화할 수 있다.

Claims (8)

1. 농산물을 파지하는 파지 수단과, 이 파지 수단에 파지된 농산물을 따라서 압력 유체를 분사하는 분사 노즐을 가지는 박피 유닛에 의해 농산물의 불필요한 표피를 벗겨 내도록 한 농산물 박피 장치에 있어서,

   상기 박피 유닛을, 거의 수평인 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치한 회전체의 외주에 등간격을 두고 다수 배설함과 동시에,

   상기 박피 유닛의 회전 이동 경로상에, 상기 회전축보다 상측의 상기 박피 유닛으로 농산물을 공급하는 공급 위치와, 상기 회전축보다 하측의 상기 박피 유닛으로부터 농산물을 배출하는 배출 위치를 구비하고,

   상기 박피 유닛이 공급 위치로부터 배출 위치까지 회전 이동하는 사이에 상기 농산물의 불필요한 표피를 벗겨 내도록 한 것을 특징으로 하는 농산물 박피 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 공급 위치를 통과하는 상기 박피 유닛의 상측으로부터 상기 박피 유닛의 통과 타이밍에 맞추어 농산물을 순차적으로 낙하시켜, 회전 이동되는 박피 유닛에 투입하는 투입 수단을 설치한 농산물 박피 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 배출 장치를 통과하는 상기 박피 유닛으로부터 순차적으로 낙하하는 농산물을 수취하는 수취 수단을 설치한 농산물 박피 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 박피 유닛은 상기 회전체의 회전 방향과 직교하는 방향으로 분할된 1쌍의 각 반원통체로 이루어지며, 적어도 일측의 반원통체가 개폐 가능하며, 개폐함으로써 수납한 농산물을 지지하는 통형 버킷을 가지며,

   상기 통형 버킷의 일단부에 상기 분사 노즐이 설치되어, 상기 통형 버킷과 함께 분사 노즐이 상기 파지 수단으로 파지한 농산물을 따라서 왕복 이동하도록 구성한 농사물 박피 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 파지 수단 및 통형 버킷은 해당 박피 유닛이 공급 위치 통과 직후에 폐쇄됨과 동시에 배출 위치에서 개방되도록 구성한 농산물 박피 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 회전체가 회전함으로써, 상기 파지 수단 및 통형 버킷의 개폐와, 상기 통형 버킷 및 분사 노즐의 왕복 이동을 수행하도록 구성한 농산물 박피 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전체를 거의 수평인 회전체를 중심으로 회전하는 원형의 회전 드럼으로 구성한 농산물 박피 장치.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전체를 거의 수평인 회전체를 중심으로 회전하는 무단 벨트로 구성한 농산물 박피 장치.

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