KR20070045815A - Device of forwarding power with reducing speed function - Google Patents

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KR20070045815A KR1020050102522A KR20050102522A KR20070045815A KR 20070045815 A KR20070045815 A KR 20070045815A KR 1020050102522 A KR1020050102522 A KR 1020050102522A KR 20050102522 A KR20050102522 A KR 20050102522A KR 20070045815 A KR20070045815 A KR 20070045815A
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Abstract

본 발명은 감속기능을 갖는 동력전달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 동력전달장치의 축에 대한 양단 지지가 가능하고, 유성기어의 이동 중심이 되는 태양기어를 별도로 구비할 필요가 없으며, 감속되어 출력되는 방향을 다양하게 변화시킬 수 있도록 한 감속기능을 갖는 동력전달장치에 관한 것으로서, 외측면에 기어(11)가 형성된 입력축(10)과; 상기 입력축(10)의 기어(11) 주위에 치합되는 유성기어(20)와; 상기 입력축(10)의 양단을 지지하는 베어링(B)이 내장되고, 유성기어(20)와 결합되어 함께 회전하는 중공의 출력 샤프트(30)와; 상기 출력 샤프트(30)의 양단을 지지하는 베어링(B)이 내장되고, 유성기어(20)와 치합되는 내접기어(42a)를 갖는 프레임(40);으로 구성됨으로써 양단 지지에 의한 축의 직진도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 편심 구동에 의한 축의 변형 방지는 물론 동력전달의 정확성을 기할 수 있고, 또한 입력축에 태양기어의 기능을 수행하는 기어를 형성함으로써 축과 별도로 태양기어를 구비할 필요가 없어 장치의 소형화를 기할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a power transmission device having a deceleration function, and more specifically, it is possible to support both ends of the shaft of the power transmission device, and does not need to separately provide a sun gear that is a movement center of the planetary gear. And a power transmission device having a deceleration function for changing the output direction in various ways, the input shaft having a gear 11 formed on an outer surface thereof; Planetary gears (20) meshing around gears (11) of the input shaft (10); A hollow output shaft (30) having a bearing (B) supporting both ends of the input shaft (10) and coupled with the planetary gear (20) to rotate together; A bearing 40 supporting both ends of the output shaft 30 and a frame 40 having internal gears 42a meshed with the planetary gears 20 so as to maintain the straightness of the shaft by supporting both ends. Not only can it increase, it prevents the deformation of the shaft by eccentric driving as well as the accuracy of power transmission. Also, by forming a gear that functions as a solar gear on the input shaft, it is not necessary to provide a sun gear separately from the shaft. There is an effect that can be miniaturized.

입력축, 출력 샤프트, 유성기어, 프레임, 내접기어, 베어링, 태양기어 Input shaft, output shaft, planetary gear, frame, internal gear, bearing, sun gear

Description

감속기능을 갖는 동력전달장치{Device of forwarding power with reducing speed function}Power transmission device having a deceleration function {Device of forwarding power with reducing speed function}

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 분해사시도.1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 요부 사시도.2 is a perspective view of main parts of the present invention;

도 3은 도 1의 조립상태를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing the assembled state of FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 단면도.4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또다른 실시예를 나타낸 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.

도 6은 종래의 감속기능을 갖는 동력발생장치를 나타낸 분해사시도.Figure 6 is an exploded perspective view showing a power generator having a conventional deceleration function.

도 7은 도 6의 조립상태를 나타낸 단면도.7 is a cross-sectional view showing the assembled state of FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10:입력축 11:기어10: input shaft 11: gear

20:유성기어 30:출력 샤프트20: planetary gear 30: output shaft

31,32:제1,2 몸체 31a,32a:플랜지31, 32: 1st, 2nd body 31a, 32a: flange

31b:공간부 31c:간격유지턱31b: space part 31c: interval holding jaw

32b:전동기어 40:프레임32b: Electric gear 40: Frame

41,42:제1,2 프레임 42a:내접기어41, 42: 1st, 2nd frame 42a: Internal gear

본 발명은 감속기능을 갖는 동력전달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 동력전달장치의 축에 대한 양단 지지가 가능하고, 유성기어의 이동 중심이 되는 태양기어를 별도로 구비할 필요가 없으며, 감속되어 출력되는 방향을 다양하게 변화시킬 수 있도록 한 감속기능을 갖는 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device having a deceleration function, and more specifically, it is possible to support both ends of the shaft of the power transmission device, and does not need to separately provide a sun gear that is a movement center of the planetary gear. The present invention relates to a power transmission device having a deceleration function for changing the output direction in various ways.

일반적으로 모터와 회전체의 사이에는 상기 모터의 동력을 회전체에 전달하는 동력전달장치가 구비되고, 이러한 동력전달장치는 모터의 회전속도를 일정비로 감속시켜 회전체에 전달하는 감속기능을 포함한다.In general, between the motor and the rotating body is provided with a power transmission device for transmitting the power of the motor to the rotating body, such a power transmission device includes a deceleration function for reducing the rotational speed of the motor at a constant ratio to the rotating body. .

도 6은 종래의 감속기능을 갖는 동력전달장치를 나타낸 분해사시도이다.6 is an exploded perspective view showing a power transmission device having a conventional deceleration function.

이에 도시된 바와 같이 종래의 동력전달장치는 다수의 유성기어(110)가 양측 기어 고정판(111)(112)에 회전 가능하게 핀 결합되어 있고, 일측 기어 고정판(111)의 중앙부에는 후술되어질 유성기어(110)의 이동 중심이 되는 태양기어(123)가 삽입될 수 있도록 삽입구멍(113)이 형성되어 있으며, 타측 기어 고정판(112)의 중앙부에는 출력축(114)이 일체로 형성되어 있다.As shown in the related art, the conventional power transmission device includes a plurality of planetary gears 110 rotatably coupled to both gear fixing plates 111 and 112, and a planetary gear to be described later in the center of one gear fixing plate 111. FIG. An insertion hole 113 is formed to allow the sun gear 123 to be the moving center of the 110 to be inserted, and an output shaft 114 is integrally formed at the center of the other gear fixing plate 112.

그리고, 일측에 기어박스(121)가 형성되고 타측으로 개방된 케이싱부(120)의 중앙부에는 케이싱부(120)의 내부로 돌출된 입력축(122) 상에 설치된 태양기어(123)가 구비되어 전기한 바와 같이 일측 기어 고정판(111)의 삽입구멍(113)을 통하여 유성기어(110)와 치합되고, 케이싱부(120)의 개방부는 케이싱 커버(124)가 구비되어 상기 케이싱 커버(124)의 중앙부를 출력축(114)이 관통 하고, 상기 출력축(114)은 케이싱 커버(124)의 베어링 하우징(124a) 내부에 장착된 베어링(B)에 의해서 회전 가능하게 지지된다.In addition, the gearbox 121 is formed on one side and the central portion of the casing portion 120 opened to the other side is provided with a sun gear 123 installed on the input shaft 122 protruding into the casing portion 120 is electrically As described above, the planetary gear 110 is engaged with the planetary gear 110 through the insertion hole 113 of the one-side gear fixing plate 111, and the opening of the casing part 120 is provided with a casing cover 124 so as to form a central part of the casing cover 124. The output shaft 114 penetrates, and the output shaft 114 is rotatably supported by a bearing B mounted inside the bearing housing 124a of the casing cover 124.

도 7은 도 6의 조립상태를 나타낸 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing the assembled state of FIG.

이에 도시된 바와 같이 종래의 감속기능을 갖는 동력전달장치는 기어박스(121)를 통하여 입력축(122)에 동력이 전달되고, 이 전달된 동력에 의해서 태양기어(123)가 회전하며, 상기 태양기어(123)와 치합된 유성기어(110)는 케이싱부(120)의 내접기어(120a)와 치합된 상태를 태양기어(123)의 주위를 따라 공전과 자전을 같이 하면서 회전된다.As shown in the related art, the power transmission device having the deceleration function is transmitted to the input shaft 122 through the gear box 121, and the sun gear 123 rotates by the transmitted power, and the solar gear The planetary gear 110 engaged with the 123 is rotated while rotating and rotating along the circumference of the sun gear 123 while being engaged with the internal gear 120a of the casing part 120.

그리고, 상기 유성기어(110)의 회전력은 유성기어(110)와 연동되는 타측 기어 고정판(112)의 출력축(114)을 통해서 감속된 상태로 출력된다.In addition, the rotational force of the planetary gear 110 is output in a decelerated state through the output shaft 114 of the other gear fixing plate 112 that cooperates with the planetary gear 110.

그러나, 이러한 종래의 감속기능을 갖는 동력전달장치는 축이 중앙을 관통하지 않고, 감속기어부를 중심으로 동력이 입력되는 입력축과 감속된 상태로 출력되는 출력축이 분리되어 있기 때문에 축에 대한 양단 지지가 이루어질 수 없고, 이로 인하여 축의 직진도, 즉 축선이 직선을 이루는 정도가 떨어지게 됨으로써 편심 구동에 의한 동력 전달의 정확성 결여와 축의 변형, 기계의 수명 단축을 유발하는 문제점이 있었다.However, in the conventional power transmission device having a deceleration function, since the shaft does not penetrate the center, and the input shaft inputs the power and the output shaft output in the decelerated state are separated from the reduction gear part, the support for both ends is supported. Since the straightness of the shaft, that is, the degree of the straight line of the shaft is reduced, the accuracy of the power transmission due to the eccentric driving, the deformation of the shaft, and the life of the machine may be shortened.

그리고, 종래의 동력전달장치는 유성기어의 이동 중심이 되는 축과 별도로 태양기어를 구비해야만 되므로 출력을 증대시키기 위해서는 태양기어의 직경이 커질수 밖에 없고, 상기 태양기어의 직경과 비례하여 태양기어의 주위를 회전하는 유성기어의 직경도 커질수 밖에 없어 장치의 소형화가 어려우며, 뿐만 아니라 플레임 의 일측에서 동력이 입력되어 타측으로 감속된 동력이 출력되는 출력 방향의 고정된 구조에 의해서 다양한 형태의 기계 설계나 변경이 불가능할 뿐만 아니라 공간적인 제약으로 공간활용의 비효율성을 초래하는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional power transmission device must have a sun gear separate from the axis of the planetary gear, the diameter of the sun gear must be increased in order to increase the output, and the circumference of the sun gear is proportional to the diameter of the sun gear. The diameter of the planetary gear that rotates is not only big, so it is difficult to miniaturize the device, as well as the fixed structure of the output direction in which the power is input from one side of the flame and the decelerated power is output to the other side. Not only this was impossible, but there was a problem of inefficiency of space utilization due to spatial constraints.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 그 목적은 축을 통하여 동력이 입력되거나 출력되고 유성기어 형태를 이루는 감속기어부에 의해서 감속된 상태로 출력되는 동력전달장치에서 상기 축에 대한 양단 지지가 가능하고, 상기 유성기어의 이동 중심이 되는 태양기어를 별도로 구비할 필요가 없으며, 감속되어 출력되는 방향을 다양하게 변화시킬 수 있도록 하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, the purpose of the power transmission device is a power input or output through the shaft is outputted in a decelerated state by the reduction gear unit of the planetary gear form in the power transmission device Both ends of the shaft can be supported, and there is no need to separately provide a sun gear that serves as the movement center of the planetary gear, and it is possible to variously change the direction in which the output is reduced.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 외측면에 기어가 형성된 입력축과; 상기 입력축의 기어 주위에 치합되는 유성기어와; 상기 입력축의 양단을 지지하는 베어링이 내장되고, 유성기어와 결합되어 함께 회전하는 중공의 출력 샤프트와; 상기 출력 샤프트의 양단을 지지하는 베어링이 내장되고, 유성기어와 치합되는 내접기어를 갖는 프레임;으로 구성된 것을 특징으로 한 감속기능을 갖는 동력전달장치가 제공된다.An input shaft having a gear formed on an outer surface thereof to achieve the object of the present invention; Planetary gears engaged around gears of the input shaft; A hollow output shaft having a bearing supporting both ends of the input shaft and coupled with a planetary gear to rotate together; There is provided a power transmission device having a deceleration function, comprising a frame having a bearing supporting both ends of the output shaft and having an internal gear meshed with a planetary gear.

또한, 상기 출력 샤프트는 서로 길이를 달리하는 제1 몸체와 제2 몸체로 분리 구성되고, 서로 마주하는 제1,2 몸체의 각 단부측에는 플랜지가 형성되어 일측 플랜지에 유성기어가 돌출되는 공간부의 사이로 간격유지턱이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the output shaft is divided into a first body and a second body having a different length from each other, each end side of the first body and the second body facing each other is formed with a flange between the space portion protruding planetary gear on one flange Characterized in that the gap maintaining jaw is formed.

또한, 상기 제1,2 몸체 중에 길이가 긴 출력측 제2 몸체는 외측면에 전동기어를 더 포함한다.In addition, the output side second body of the long length of the first body, the second body further includes an electric gear on the outer surface.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention according to the embodiment.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 구동원으로부터 동력을 전달받아 회전하는 입력축(10)이 구비되고, 상기 입력축(10)은 외측면에 기어(11)를 포함하고, 상기 기어(11)는 주위에 치합되는 다수의 유성기어(20)의 이동 중심이 되는 태양기어의 역할을 하게 된다.As shown therein, the present invention includes an input shaft 10 which rotates by receiving power from a driving source, the input shaft 10 includes a gear 11 on an outer side thereof, and the gear 11 is geared around. Will serve as a sun gear to be the center of movement of a number of planetary gears (20).

그리고, 상기 입력축(10)의 양단을 베어링(B)으로 지지하면서 유성기어(20)와 결합되어 함께 회전하는 중공의 출력 샤프트(30)가 구비되는 것으로서, 상기 출력 샤프트(30)는 단부측에 서로 마주하는 플랜지(31a)(32a)를 갖는 각각 갖는 제1 몸체(31)와 제2 몸체(32)로 분리 구성되고, 상기 제2 몸체(32)는 제1 몸체(31)보다 길이를 길게 하여 출력측이 되게 하며, 상기 제1 몸체(31)의 플랜지(31a)는 유성기어(20)가 돌출되는 공간부(31b)의 사이로 다수의 간격유지턱(31c)이 형성된다.And, while supporting both ends of the input shaft 10 with a bearing (B) is provided with a hollow output shaft 30 that is coupled to the planetary gear 20 and rotates together, the output shaft 30 is provided at the end side It is divided into a first body 31 and a second body 32 each having a flange (31a) (32a) facing each other, the second body 32 is longer than the first body (31) And the output side, and the flange 31a of the first body 31 has a plurality of gap holding jaws 31c formed between the space portions 31b through which the planetary gear 20 protrudes.

또한, 상기 출력 샤프트(30)의 양단을 베어링(B)으로 지지하고, 유성기어(20)와 치합되는 내접기어(42a)를 갖는 프레임(40)이 구비되는 것으로서, 상기 프레임(40)은 제1 프레임(41)과 제2 프레임(42)으로 구성되고, 제2 프레임(42)의 내측에 상기 내접기어(42a)가 형성되며, 볼트의 체결에 의해서 서로 결합되도록 구성 한 것이다.In addition, a frame 40 having both ends of the output shaft 30 supported by a bearing B and having an internal gear 42a meshed with the planetary gear 20 is provided. The first frame 41 and the second frame 42, the internal gear 42a is formed inside the second frame 42, it is configured to be coupled to each other by fastening the bolt.

이와함께 상기 출력 샤프트(30)의 제1 몸체(31)와 제2 몸체(32)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 몸체(31)의 플랜지(31a)에 형성된 간격유지턱(31c)에 제2 몸체(32)의 플랜지(31a)가 볼트 체결되는 것이며, 유성기어(20)는 간격유지턱(31c) 사이의 공간부(31b)에 위치하여 상기 유성기어(20)를 관통하여 제1,2 몸체(31)(32)의 플랜지(31a)(32a)에 양단이 고정되는 핀에 의해서 상기 제1,2 몸체(31)(32)와 결합된다.At the same time, the first body 31 and the second body 32 of the output shaft 30 are attached to the gap holding jaw 31c formed in the flange 31a of the first body 31 as shown in FIG. 2. The flange 31a of the second body 32 is bolted together, and the planetary gear 20 is located in the space 31b between the gap holding jaws 31c and penetrates the planetary gear 20 so as to penetrate the first. 2 and 31 are coupled to the first and second bodies 31 and 32 by pins having both ends fixed to flanges 31a and 32a of the bodies 31 and 32.

도 3은 도 1의 조립상태를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the assembled state of FIG.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 태양기어의 기능을 수행하는 입력축(10)의 기어(11) 주위에 유성기어(20)가 치합되고, 상기 유성기어(20)는 전술한 바와 같이 핀 결합에 의해서 출력 샤프트(30)를 구성하는 제1,2 몸체(31)(32)의 플랜지(31a)(32a)에 결합되며, 상기 제1,2 몸체(31)(32)에 각각 내장된 베어링(B)은 입력축(10)의 양단을 회전가능하게 지지하게 된다.As shown in the present invention, the planetary gear 20 is engaged around the gear 11 of the input shaft 10 which performs the function of the sun gear, and the planetary gear 20 is pinned as described above. Bearings B coupled to the flanges 31a and 32a of the first and second bodies 31 and 32 constituting the output shaft 30, respectively, are embedded in the first and second bodies 31 and 32, respectively. ) Rotatably supports both ends of the input shaft (10).

그리고, 제1,2 몸체(31)(32)의 조립은 제1 몸체(31)의 플랜지(31a)에 형성된 간격유지턱(31c)에 제2 몸체(32)의 플랜지(31a)를 볼트 체결하는 것에 의해서 이루어지고, 상기 간격유지턱(31c) 사이의 공간부(31b)를 통하여 돌출된 유성기어(20)는 출력 샤프트(30)의 외측에 조립되는 프레임(40)의 내접기어(42a)와 치합된다.In addition, the assembly of the first and second bodies 31 and 32 bolts the flange 31a of the second body 32 to the gap holding jaw 31c formed on the flange 31a of the first body 31. And the planetary gear 20 protruding through the space 31b between the gap holding jaws 31c is assembled to the external gear 42a of the frame 40 outside the output shaft 30. Is matched with.

또한, 상기 프레임(40)을 구성하는 제1 프레임(41) 및 제2 프레임(42)은 모두 프레임(40)의 중앙부를 관통하는 출력 샤프트(30)의 양단을 지지하는 베어링(B)을 포함하며, 서로 마주하는 이들 역시 볼트 체결에 의해서 상호 간의 결합 및 조 립이 이루어지게 되는 것이다.In addition, both the first frame 41 and the second frame 42 constituting the frame 40 include bearings B supporting both ends of the output shaft 30 passing through the center portion of the frame 40. And, those facing each other will also be combined and assembled to each other by bolts.

이와같이 구성된 본 발명은 먼저, 입력축(10)을 통하여 외부의 구동원으로부터 동력이 전달되고, 이 전달된 동력에 의해서 상기 입력축(10)이 회전하게 되며, 입력축(10)의 회전에 의해서 입력축(10)의 기어(11) 및 프레임(40)의 내접기어(42a)와 치합된 유성기어(20)가 상기 기어(11)의 주위를 따라 공전과 자전을 함께 하면서 회전하게 된다.In the present invention configured as described above, power is first transmitted from an external driving source through the input shaft 10, and the input shaft 10 is rotated by the transmitted power, and the input shaft 10 is rotated by the input shaft 10. The gear 11 and the planetary gear 20 meshed with the internal gear 42a of the frame 40 rotate while rotating and rotating along the circumference of the gear 11.

이에 따라 상기 유성기어(20)와 결합된 출력 샤프트(30)도 함께 회전하게 되고, 이 회전력은 상기 출력 샤프트(30)를 구성하는 길이가 긴 제2 몸체(32)를 통하여 감속된 속도로 출력되는 것이다.Accordingly, the output shaft 30 coupled with the planetary gear 20 also rotates, and the rotational force is output at a reduced speed through the long second body 32 constituting the output shaft 30. Will be.

여기서, 가장 큰 특징은 프레임을 축이 관통하여 양단 지지가 이루어지는 것과, 입력축에 유성기어의 이동 중심이 되는 기어가 형성되어 있기 때문에 축과 별도로 태양기어를 구비할 필요가 없다는 것, 그리고 출력 샤프트를 통하여 감속된 상태로 출력되는 방향을 다양한 형태로 변화시킬 수 있는 것으로서, 이에 대하여 첨부된 도 4 및 도 5를 참고로 하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Here, the biggest feature is that the shaft is penetrated through the frame to support both ends, and since the gear that becomes the movement center of the planetary gear is formed on the input shaft, it is not necessary to provide a sun gear separately from the shaft, and the output shaft As it is possible to change the output direction in a decelerated state in various forms, with reference to the accompanying Figures 4 and 5 will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 출력 샤프트(30)를 구성하는 제1 몸체(31)와 제2 몸체(32)의 위치를 바꾸어 장치의 일측에서 모두 입력과 출력이 이루어지도록 조립한 것을 특징으로 한 것이며, 이때 그 입력과 출력은 서로 역방향으로 이루어지게 된다.As shown in the present invention, by changing the position of the first body 31 and the second body 32 constituting the output shaft 30, characterized in that assembled on both sides of the input and output is made In this case, the input and the output will be made in the opposite direction.

즉, 동력이 들어오는 입력축(10)의 단부는 제2 몸체(32)의 베어링(B)에 의해 서 지지되도록 구성하고, 기어(11)가 형성된 입력축(10)의 타측 단부는 제1 몸체(31)의 베어링(B)에 의해서 지지되도록 구성한 것으로서, 상기 제2 몸체(32)는 제1 몸체(31)보다 길이가 길게 형성된 것이므로 프레임(40)의 외부로 돌출되고, 도 5에 도시된 바와 같이 제2 몸체(32)의 외측에 전동기어(32b)가 장착되는 경우에는 상기 제2 몸체(32)를 통하여 감속된 상태로 출력되는 동력을 입력 방향에 대하여 직교되는 방향으로 동력을 전달할 수 있게 된다.That is, the end of the input shaft 10, which receives power, is configured to be supported by the bearing B of the second body 32, and the other end of the input shaft 10 having the gear 11 formed thereon is the first body 31. It is configured to be supported by the bearing (B) of the), since the second body 32 is formed longer than the first body 31 is protruded to the outside of the frame 40, as shown in FIG. When the electric gear 32b is mounted on the outside of the second body 32, the power output in the decelerated state through the second body 32 may be transmitted in a direction orthogonal to the input direction. .

따라서, 프레임(40)의 일측에서 타측으로 입력된 동력이 출력되는 도 3의 동력전달장치와 같은 구조로 인하여 벽면 등과 같은 제한된 공간의 설치가 어려운 곳에 보다 유리하게 적용이 가능한 장점이 있으며, 도 3의 제2 몸체(32)의 외측에 전동기어(32b)를 장착하는 경우에도 입력에 대하여 직교되는 방향으로 출력이 이루어질 수 있도록 변경이 가능하다.Therefore, due to the same structure as the power transmission device of FIG. 3 in which power input from one side of the frame 40 to the other side is output, there is an advantage that it is more advantageously applicable to places where installation of limited spaces such as walls is difficult. Even when the electric gear 32b is mounted on the outside of the second body 32, the output may be changed in a direction orthogonal to the input.

상술한 바와 같이 본 발명은 입력축 및 출력 샤프트에 대한 양단 지지가 가능하여 축의 직진도를 높일 수 있어 편심 구동에 의한 축의 변형 방지는 물론 동력전달의 정확성을 기할 수 있을 뿐만 아니라 입력축에 태양기어의 기능을 수행하는 기어를 형성함으로써 축과 별도로 태양기어를 구비할 필요가 없어 장치의 소형화를 기할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can support both ends of the input shaft and the output shaft to increase the straightness of the shaft, thereby preventing the deformation of the shaft by eccentric driving as well as the accuracy of power transmission, as well as the function of the sun gear on the input shaft. By forming a gear to perform the need to provide a sun gear separate from the shaft, there is an effect that can reduce the size of the device.

또한, 유성기어의 형태를 이루는 감속기어부를 통하여 감속된 상태로 출력되는 방향을 다양하게 변화시킬 수 있도록 함으로써 다양한 형태의 기계 설계나 변경이 가능할 뿐만 아니라 공간적인 제약을 최소화할 수 있어 공간활용의 효율성을 한 층 증대시킬 수 있는 이점도 갖게 된다.In addition, it is possible to change the direction of output in the decelerated state through the reduction gear part that forms the planetary gear in various ways, and it is possible to design or change various types of machines and to minimize the space constraints. There is also an advantage that can be increased further.

Claims (3)

외측면에 기어(11)가 형성된 입력축(10)과;An input shaft 10 having a gear 11 formed on an outer surface thereof; 상기 입력축(10)의 기어(11) 주위에 치합되는 유성기어(20)와;Planetary gears (20) meshing around gears (11) of the input shaft (10); 상기 입력축(10)의 양단을 지지하는 베어링(B)이 내장되고, 유성기어(20)와 결합되어 함께 회전하는 중공의 출력 샤프트(30)와;A hollow output shaft (30) having a bearing (B) supporting both ends of the input shaft (10) and coupled with the planetary gear (20) to rotate together; 상기 출력 샤프트(30)의 양단을 지지하는 베어링(B)이 내장되고, 유성기어(20)와 치합되는 내접기어(42a)를 갖는 프레임(40);으로 구성된 것을 특징으로 한 감속기능을 갖는 동력전달장치.A bearing 40 supporting both ends of the output shaft 30, and a frame 40 having an internal gear 42a engaged with the planetary gear 20; and a power having a deceleration function. Delivery device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 출력 샤프트(30)는 서로 길이를 달리하는 제1 몸체(31)와 제2 몸체(32)로 분리 구성되고, 서로 마주하는 제1,2 몸체(31)(32)의 각 단부측에는 플랜지(31a)(32a)가 형성되어 일측 플랜지(31a)에 유성기어(20)가 돌출되는 공간부(31b)의 사이로 간격유지턱(31c)이 형성된 것을 특징으로 한 감속기능을 갖는 동력전달장치.The output shaft 30 is separated into a first body 31 and a second body 32 which are different in length from each other, and each end side of the first and second bodies 31 and 32 facing each other has a flange ( 31a, 32a is formed, the power transmission device having a deceleration function characterized in that the gap holding jaw (31c) is formed between the space portion (31b) protruding planetary gear 20 on one side flange (31a). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1,2 몸체(31)(32) 중에 길이가 긴 출력측 제2 몸체(32)는 외측면에 전동기어(32b)를 더 포함하는 감속기능을 갖는 동력전달장치.Among the first and second bodies (31) (32), the long output side second body (32) has a power transmission device having a deceleration function further comprises an electric gear (32b) on the outer surface.
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