KR200445028Y1

KR200445028Y1 - Multy worm geared speed reducer

Info

Publication number: KR200445028Y1
Application number: KR2020080015949U
Authority: KR
Inventors: 이주연
Original assignee: 이주연
Priority date: 2008-12-01
Filing date: 2008-12-01
Publication date: 2009-06-23

Abstract

본 고안은 멀티웜 감속기에 관한 것으로, 케이싱(100)과; 상기 케이싱(100)의 길이방향으로 관통결합되고, 외부 동력원과 축결합되어 상기 케이싱(100) 내에서 회전되며, 외주면에 최소한 2개 이상의 웜(210)이 등간격으로 형성된 웜샤프트(200)와; 상기 웜샤프트(200)의 직교되도록 케이싱(100)의 너비방향으로 관통결합되고, 상기 웜(210)에 각각 치차결합되는 최소한 2개 이상의 감속수단(300)과; 상기 웜샤프트(200)와 상기 감속수단(300)이 회전하도록 각각의 양단에 결합되는 회전고정수단(400);을 포함하는 멀티웜 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-worm reducer, the casing 100; The worm shaft 200 is penetrated in the longitudinal direction of the casing 100, axially coupled to an external power source, rotated in the casing 100, and at least two worms 210 are formed on the outer circumferential surface at equal intervals. ; At least two deceleration means (300) which are penetrated in the width direction of the casing (100) so as to be orthogonal to the worm shaft (200), and are gear-coupled to the worm (210), respectively; It relates to a multi-worm reducer comprising a; rotation fixing means 400 coupled to each end so that the worm shaft 200 and the deceleration means 300 rotates.

웜샤프트, 웜, 감속수단, 감속기. Worm shaft, worm, reduction means, reducer.

Description

Multi worm geared speed reducer

본 고안은 멀티웜 감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 웜샤프트에 다수의 웜을 형성하고, 웜에 웜휠이 치차결합되는 감속수단을 웜의 갯수에 대응구비하여 하나의 동력원으로 다수의 감속기를 구비하는 것과 같은 기능을 수행하도록 형성된 멀티웜 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-worm reducer, and more particularly, to form a plurality of worms in one worm shaft, and to reduce the number of worms to reduce the speed of the worm wheel gears coupled to the worms in accordance with the number of worms It relates to a multi-worm reducer formed to perform the same function as having a.

일반적으로 감속기는 모터, 액츄에이터, 엔진 등의 다양한 동력원으로부터 입력되는 동력의 회전속도를 감속하여 전달하는 장치로 각종 기계, 로봇, 자동차 등 산업 전반에 광범위하게 사용되고 있다. 이러한 종래의 감속기는 기계적 감속기와 전자적 감속기로 구분하고 있으며, 기계적 감속기에는 감속기어와 벨트풀리 등이 이용되고 있다.In general, a reducer is a device for reducing and transmitting a rotational speed of power input from various power sources such as a motor, an actuator, an engine, and is widely used in various industries such as various machines, robots, and automobiles. Such a conventional speed reducer is divided into a mechanical reducer and an electronic reducer, and a reduction gear and a belt pulley are used for the mechanical reducer.

따라서, 종래 감속기의 감속기어는 최종 피동기어의 각속도가 최초 구동기어의 각속도보다도 작은 기어페어(Gear pair) 또는 기어트레인(Gear train)으로 구성되어 있으며, 감속기는 기어페어와 기계요소로 축, 베어링을 케이싱(Casing)에 조 립하여 구성한다. 감속기는 형태, 기어의 종류 등에 따라 웜 감속기, 유성 감속기, 기어박스, 기어드모터(Geared motor) 등 매우 다양한 구조와 용도로 개발되어 있다.Therefore, the reduction gear of the conventional reducer is composed of a gear pair or gear train whose angular velocity of the final driven gear is smaller than the angular velocity of the first driving gear. It is assembled by assembling in casing. Gear reducers are developed in a wide variety of structures and applications, including worm reducers, planetary reducers, gearboxes, and geared motors, depending on the type and type of gear.

한편, 종래 감속기는 축의 방향성에 따라 평행축 및 직각축 감속기로 구분하고 있다. 평행축 감속기는 기어의 강도, 효율 등이 우수하여 보편적으로 사용되고 있으며, 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어 등 두 축이 평행을 유지하는 평행축 기어가 적용되고 있다. 직각축 감속기는 베벨기어, 나사기어(Screw gear), 웜기어 등 두 축이 직각을 유지하는 직각축 기어가 적용되고 있다.On the other hand, conventional reducers are classified into parallel shafts and rectangular shaft reducers according to the direction of the shaft. Parallel shaft reducers are widely used because of their excellent strength and efficiency, and parallel shaft gears are applied such that spur gears, helical gears, and double helical gears maintain parallelism. Right angle shaft reducers are applied to right angle shaft gears, such as bevel gear, screw gear and worm gear.

한편, 종래기술의 감속기로 웜 감속기가 채용하고 있는 웜 감속모터가 개시되어 있다. 이 기술들의 웜 감속모터는 모터의 구동력을 웜과 웜휠로 이루어지는 웜기어에 의하여 감속하여 출력한다. 모터의 축과 웜의 축은 커플링(Coupling)에 의하여 동축을 이루도록 연결되어 있고, 웜기어의 웜은 웜휠과 맞물려 있다. 그리고 웜과 웜휠의 축은 베어링에 의하여 원활한 회전을 유지하도록 케이싱에 각각 지지되어 있다.On the other hand, there is disclosed a worm deceleration motor employing a worm reducer as a reducer of the prior art. The worm reduction motors of these technologies reduce and output the driving force of the motor by a worm gear composed of a worm and a worm wheel. The shaft of the motor and the shaft of the worm are connected coaxially by a coupling, and the worm of the worm gear is engaged with the worm wheel. The shafts of the worm and the worm wheel are respectively supported by the casing to maintain smooth rotation by the bearings.

이와 같은 웜 감속모터의 웜 감속기는 구조가 간단하고 경제적이며, 소음 및 진동이 적고, 감속비가 큰 경우 셀프로킹(Self locking)이 가능하여 역전을 제어할 수 있으며, 관성모멘트가 적어 빈번한 기동 및 정지에 유리한 여러 가지의 장점을 보유한다. The worm reducer of this worm reduction motor has simple structure and economical, low noise and vibration, and self-locking can be controlled when the reduction ratio is large, and it can control reversal. It has several advantages over it.

그러나, 이와 같은 웜감속기는 다수의 웜감속기를 요하는 부분에는 상당히 넓은 공간을 차지하여야 하고, 각각 개별적으로 구동되어 동시구동되기 위해서는 각각의 웜감속기가 구동됨에 따라 구동편차가 발생되어 정밀한 감속제어가 동시에 불가능하다. 따라서, 이와 같은 종래의 감속기를 이용하여 동시 감속 및 제어를 가능하게 하기 위해서는 별도의 설치공간이 확보되어야 하고, 감속 및 제어를 원할하게 수행하도록 별도의 부대설비를 설치하여야 함에 따라 많은 비용이 소진되고, 유지비용 또한 증가됨은 물론이며, 부대설비의 설치로 인해 감속기의 설치공간 이외의 별도 공간이 더 필요하여 협소한 공간에는 사실상 설치가 힘든 문제점이 있었다.However, such a worm reducer should occupy a very large space in a part requiring a plurality of worm reducers, and in order to be driven separately and driven simultaneously, a drive deviation is generated as each worm reducer is driven so that precise deceleration control is achieved. At the same time impossible. Therefore, in order to enable simultaneous deceleration and control using such a conventional speed reducer, a separate installation space must be secured and a large amount of cost is consumed as a separate additional facility must be installed to smoothly perform deceleration and control. In addition, the maintenance cost is also increased, and due to the installation of the auxiliary equipment, additional space other than the installation space of the reducer is required, and thus, the installation in the narrow space has a problem that is difficult to actually install.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 웜샤프트상에 다수의 웜을 등간격 배열형성하고, 다수의 웜에 대응되는 감속수단을 각각 구비하여 하나의 감속기로 다수의 감속이 가능한 멀티웜 감속기를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and forms a plurality of worms on the worm shaft at equal intervals, and includes a deceleration means corresponding to the plurality of worms, each of which reduces the number of decelerations with a single reducer. Its purpose is to provide a possible multiworm reducer.

또한, 본 고안은 하나의 감속기로 다수의 감속이 가능하도록 형성함으로써, 공간을 최소화할 수 있고, 협소한 공간에 설치가 유리하며, 설치비용 및 유지비용이 절감될 수 있는 멀티웜 감속기를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is formed to enable a plurality of deceleration with one reducer, it is possible to minimize the space, it is advantageous to install in a narrow space, providing a multi-worm reducer that can reduce the installation cost and maintenance cost There is another purpose.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 고안에 따른 멀티웜 감속기는 케이싱(100)과; 상기 케이싱(100)의 길이방향으로 관통결합되고, 외부 동력원과 축결합되어 상기 케이싱(100) 내에서 회전되며, 외주면에 최소한 2개 이상의 웜(210)이 등간격으로 형성된 웜샤프트(200)와; 상기 웜샤프트(200)의 직교되도록 케이싱(100)의 너비방향으로 관통결합되고, 상기 웜(210)에 각각 치차결합되는 최소한 2개 이상의 감속수단(300)과; 상기 웜샤프트(200)와 상기 감속수단(300)이 회전하도록 각각의 양단에 결합되는 회전고정수단(400);을 포함한다.Multi-worm reducer according to the present invention for solving the object as described above and the casing (100); The worm shaft 200 is penetrated in the longitudinal direction of the casing 100, axially coupled to an external power source, rotated in the casing 100, and at least two worms 210 are formed on the outer circumferential surface at equal intervals. ; At least two deceleration means (300) which are penetrated in the width direction of the casing (100) so as to be orthogonal to the worm shaft (200), and are gear-coupled to the worm (210), respectively; And rotation fixing means (400) coupled to both ends of the worm shaft (200) and the deceleration means (300) so as to rotate.

여기서, 상기 케이싱(100)은 중공이 형성된 사각의 함체로서, 상기 웜샤프트(200)의 양단이 관통결합되도록 상기 케이싱(100)의 좌우측에 형성된 웜샤프트결합공(110)과; 상기 최소한 2개 이상의 감속수단(300)이 각각 관통결합되도록 상기 케이싱(100)의 전후 일면에 길이방향으로 각각 등간격 형성된 제1,2감속수단결합공(120,130);이 형성된 것을 특징으로 한다.Here, the casing (100) is a hollow box formed with a square, worm shaft coupling hole 110 formed on the left and right sides of the casing (100) so that both ends of the worm shaft (200) through; First and second reduction means coupling holes (120,130) formed on the front and rear surfaces of the casing (100), respectively, at equal intervals in the longitudinal direction so that the at least two or more reduction means (300) are respectively penetrated.

한편, 상기 감속수단(300)은 상기 케이싱(100)의 너비방향으로 관통형성된 제1감속수단결합공(120)에 결합되는 제1감속샤프트(310)와; 상기 제1감속샤프트(310)에 축결합되고, 상기 웜샤프트(200) 외주연에 최소한 2개 이상의 각각의 웜(210)에 치차결합되는 웜휠(320)과; 상기 제1감속샤프트(310)에 축결합되고, 상기 웜휠(320) 일측으로 결합되는 제1감속기어(330)와; 상기 제1감속수단결합공(120)의 직하에 형성된 제2감속수단결합공(130)에 결합되는 제2감속샤프트(340)와; 상기 제1감속샤프트(310)에 축결합된 상기 제1감속기어(330)와 치차결합되고, 상기 제2감속샤프트(340)에 축결합되는 제2감속기어(350);가 형성되되, 상기 감속수단(300)은 상기 웜샤프트(200) 외주연에 형성된 웜(210)의 갯수에 따라 각각 구비되는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the deceleration means 300 includes a first deceleration shaft 310 coupled to the first deceleration means coupling hole 120 formed in the width direction of the casing 100; A worm wheel 320 axially coupled to the first deceleration shaft 310 and geared to at least two or more respective worms 210 on an outer circumference of the worm shaft 200; A first reduction gear 330 coupled to the first reduction shaft 310 and coupled to one side of the worm wheel 320; A second reduction shaft 340 coupled to the second reduction means coupling hole 130 formed under the first reduction means coupling hole 120; A second reduction gear 350 that is gear-coupled with the first reduction gear 330 axially coupled to the first reduction shaft 310 and axially coupled to the second reduction shaft 340; Reduction means 300 is characterized in that each provided according to the number of worms 210 formed on the outer periphery of the worm shaft 200.

한편, 상기 회전고정수단(400)은 상기 케이싱(100)의 웜샤프트결합공(110)과 상기 제1,2감속수단결합공(120,130) 각각에 결합되고, 상기 웜샤프트(200)와 상기 제1,2감속샤프트(310,340)가 회전가능하도록 각각의 양단이 결합되되, 일측 중앙에 베어링결합부(412)가 형성된 다수의 고정판(410)과; 상기 베어링결합부(412)에 결합되고, 상기 웜샤프트(200)와 상기 제1,2감속샤프트(310,340) 각각의 양단이 끼움결합되어 회전되도록 구비된 다수의 베어링(420)과; 상기 베어링결합부(412) 반대편측 중앙에 안치되고, 상기 웜샤프트(200)와 상기 제1,2감속샤프트(310,340)가 회전시 최소의 마찰력으로 회전되도록 구비된 오일씰(430);로 형성된 것을 특징으로 한다. On the other hand, the rotation fixing means 400 is coupled to each of the worm shaft coupling hole 110 and the first and second reduction means coupling hole (120,130) of the casing 100, the worm shaft 200 and the first The first and second reduction shafts 310 and 340 are rotatably coupled at both ends thereof, and a plurality of fixing plates 410 having bearing coupling portions 412 formed at one center thereof; A plurality of bearings 420 coupled to the bearing coupling part 412 and provided at both ends of the worm shaft 200 and the first and second reduction shafts 310 and 340 to be fitted and rotated; And an oil seal 430 disposed in the center of the opposite side of the bearing coupling part 412 and provided so that the worm shaft 200 and the first and second reduction shafts 310 and 340 rotate with minimal frictional force when rotating. It features.

나아가, 상기 웜휠(320)과 상기 제1감속기어(330) 사이와 상기 제1감속기어(330)와 회전고정수단(400) 사이에 각각 결합되고, 상기 제2감속기어(350)와 상기 회전고정수단(400) 사이에 결합되며, 웜휠(320)과 제1감속기어(330), 회전고정수단(400) 및 제2감속기어(350)와 회전고정수단(400)의 축결합에 따른 간섭현상을 방지하기 위한 간격체(360)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Furthermore, the worm wheel 320 and the first reduction gear 330 are coupled between the first reduction gear 330 and the rotation fixing means 400, respectively, the second reduction gear 350 and the rotation Coupling between the fixing means 400, interference by the worm wheel 320 and the first reduction gear 330, the rotation fixing means 400 and the second reduction gear 350 and the rotation fixing means 400 Spacer 360 for preventing the phenomenon is further provided.

본 고안은 웜샤프트상에 다수의 웜을 등간격 배열형성하고, 다수의 웜에 대응되는 감속수단을 각각 구비하여 하나의 동력원을 이용하여 다수의 별도장치에 감속하여 연결될 수 있도록 형성되고, 웜샤프트 하나의 제어를 통해 다수의 감속수단을 동시에 제어가 가능한 장점이 있다. The present invention is formed so as to form a plurality of worms on the worm shaft at equal intervals, each having a deceleration means corresponding to the plurality of worms is formed to be connected to a plurality of separate devices by using a single power source, the worm shaft Through one control, there is an advantage that can control a plurality of reduction means at the same time.

또한, 본 고안은 하나의 감속기로 다수의 감속이 가능하도록 형성함으로써, 공간을 최소화할 수 있고, 협소한 공간에 설치가 유리하며, 설치비용 및 유지비용이 절감되는 효과가 있다. In addition, the present invention is formed to enable a plurality of deceleration with one reducer, it is possible to minimize the space, it is advantageous to install in a narrow space, there is an effect that the installation cost and maintenance cost is reduced.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 구성 및 작용에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the multi-worm reducer according to the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 전체사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 분해 사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 웜샤프트 사시도이고, 도 4은 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 측면 단면도이며, 도 5는 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 정면 단면도이다.1 is an overall perspective view of a multiworm reducer according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a multiworm reducer according to the present invention, Figure 3 is a worm shaft perspective view of a multiworm reducer according to the present invention, Figure 4 Side cross-sectional view of a multiworm reducer according to the present invention, Figure 5 is a front cross-sectional view of the multiworm reducer according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 멀티웜 감속기는 하나의 감속기로 다수의 장치에 연결되어 감속이 가능하도록 형성된 것으로, 케이싱(100), 웜샤프트(200), 감속수단(300), 회전고정수단(400)으로 구성된다.As shown in Figure 1 and 2, the multi-worm reducer according to the present invention is connected to a plurality of devices with a single reducer is formed so as to reduce the speed, casing 100, worm shaft 200, deceleration means ( 300, the rotation fixing means 400.

상기 케이싱(100)은 후술되는 웜샤프트(200), 감속수단(300), 회전고정수단(400)이 각각 결합되는 것으로, 내부에 중공을 갖는 사각의 함체로 형성된다. 여기서, 상기 케이싱(100)에는 웜샤프트결합공(110), 제1,2감속수단결합공(120,130)이 형성된다. The casing 100 is to be coupled to the worm shaft 200, the deceleration means 300, the rotation fixing means 400, which will be described later, is formed as a rectangular box having a hollow inside. Here, the casing 100 is formed with a worm shaft coupling hole 110, the first, second reduction means coupling holes (120, 130).

상기 웜샤프트결합공(110)은 후술되는 웜샤프트(200)의 양단이 케이싱(100)의 좌우측으로 관통결합되는 것으로, 상기 케이싱(100)의 길이방향의 양측면에 형성된다. 또한, 상기 제1,2감속수단결합공(120,130)은 후술되는 감속수단(300)의 제1,2감속샤프트(310,340)의 양단이 케이싱(100)의 전후로 관통결합되는 것으로, 상기 케이싱(100)의 너비방향으로 관통형성되고, 상기 제1감속수단결합공(120)과 상기 제2감속수단결합공(130)이 수직상으로 나란히 정렬되어 후술되는 웜(210)의 갯수에 따라 각각 형성되어 등간격 배열된다. The worm shaft coupling hole 110 is to be coupled to both ends of the worm shaft 200 to be described later to the left and right sides of the casing 100, is formed on both side surfaces in the longitudinal direction of the casing (100). In addition, the first and second deceleration means coupling holes (120,130) is that both ends of the first and second reduction shafts (310,340) of the deceleration means 300, which will be described later, through the front and rear of the casing (100), the casing (100) Is formed in the width direction of the through, the first reduction means coupling hole 120 and the second reduction means coupling hole 130 are formed in accordance with the number of worms 210 to be described later to be aligned side by side vertically vertically Are evenly spaced.

상기 웜샤프트(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 일단이 외부동력원에 결합되어 회전되도록 길이방향으로 길게 형성된다. 여기서, 상기 웜샤프트(200)는 전술한 상기 케이싱(100)의 길이방향을 따라 관통결합되는 것으로, 전술한 상기 웜샤프트결합공(110)에 좌우 양단이 위치된다. 한편, 상기 웜샤프트(200)의 외주연에는 최소한 2개 이상의 웜(210)이 등간격 형성된다. 여기서, 웜(210)은 다수의 감속기를 필요로하는 사용처에 따라 상기 웜샤프트(200)에 다수 형성되는 것이다.As shown in Figure 3, the worm shaft 200 is formed long in the longitudinal direction so that one end is coupled to the external power source to rotate. Here, the worm shaft 200 is to be penetrated in the longitudinal direction of the casing 100 described above, both ends of the worm shaft are located in the worm shaft coupling hole 110 described above. On the other hand, at least two or more worms 210 are formed at equal intervals on the outer circumference of the worm shaft 200. Here, a plurality of worms 210 are formed in the worm shaft 200 according to the use place requiring a plurality of reducers.

상기 감속수단(300)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 상기 웜샤프트(200)의 Y축선과 직교되도록 케이싱(100)의 X축선을 따라 정렬되고, 웜샤프트(200)의 외주연상에 형성된 최소한 2개 이상의 웜(210)에 각각 치차결합되도록 구비되어 동시에 여러대의 감속기의 기능을 수행하도록 형성된 것으로, 제1감속샤 프트(310), 웜휠(320), 제1감속기어(330), 제2감속샤프트(340), 제2감속기어(350)로 구성된다.1 and 2, the deceleration means 300 is aligned along the X axis of the casing 100 so as to be orthogonal to the Y axis of the worm shaft 200 described above, the worm shaft 200 of the It is provided to be geared to at least two or more worms 210 formed on the outer periphery, respectively, and is formed to perform functions of several reduction gears at the same time. The first reduction shaft 310, the worm wheel 320, and the first reduction gear ( 330, the second reduction shaft 340, and the second reduction gear 350.

상기 제1감속샤프트(310)는 전술한 웜샤프트(200)의 길이방향에 직교되도록 케이싱(100)의 너비방향을 따라 위치되고, 양단이 후술되는 회전고정수단(400)에 의해 회전가능하도록 전술한 상기 케이싱(100)의 각각의 제1감속수단결합공(120)에 결합된다. 여기서, 상기 제1감속샤프트(310)는 전술한 상기 웜샤프트(200) 외주연에 형성된 웜(210)의 갯수에 따라 다수 구비된다.The first deceleration shaft 310 is positioned along the width direction of the casing 100 so as to be orthogonal to the length direction of the above-described worm shaft 200, and both ends are rotatable by the rotation fixing means 400 described later. One of the first reduction means coupling hole 120 of the casing 100 is coupled. Here, the first reduction shaft 310 is provided in plurality depending on the number of worms 210 formed on the outer periphery of the worm shaft 200 described above.

상기 웜휠(320)은 외부동력원에 의해 회전되는 웜샤프트(200)의 회전력을 전술한 상기 제1감속샤프트(310)로 전달하도록 상기 제1감속샤프트(310)에 축결합되어 상기 웜샤프트(200)의 웜(210)에 치차결합된다. 여기서, 상기 웜휠(320)은 웜(210)의 갯수에 따라 다수 구비하여 각각 치차결합되는 것이 바람직하다. The worm wheel 320 is axially coupled to the first deceleration shaft 310 to transmit the rotational force of the worm shaft 200 rotated by an external power source to the first deceleration shaft 310 described above. Is geared to the worm 210). Here, the worm wheel 320 is preferably provided with a plurality according to the number of worms 210, each gear is coupled.

상기 제1감속기어(330)는 후술되는 상기 제2감속기어(350)와 치차결합되어 기어의 직경과 기어이의 피치에 따라 웜샤프트(200)로부터 전달받은 회전속도를 감속하도록 구성되는 것으로, 상기 제1감속샤프트(310)에 축결합되는 웜휠(320) 다음으로 축결합된다. The first reduction gear 330 is configured to decelerate the rotational speed transmitted from the worm shaft 200 according to the diameter of the gears and the pitch of the gears by gear coupling with the second reduction gear 350 to be described later. The worm wheel 320 is axially coupled to the first deceleration shaft 310 and then axially coupled.

상기 제2감속샤프트(340)는 제1감속샤프트(310)의 하측으로 형성되되, 웜샤 프트(200)의 상하로 제1감속샤프트(310)와 제2감속샤프트(340)가 나란히 너비방향으로 수평위치되고, 제2감속샤프트(340)의 양단이 후술되는 회전고정수단(400)에 의해 회전가능하도록 전술한 상기 케이싱(100)의 제2감속수단결합공(130)에 결합된다. 여기서, 상기 제2감속샤프트(340)도 전술한 상기 제1감속샤프트(310)과 동일한 갯수로 구비된다.The second deceleration shaft 340 is formed below the first deceleration shaft 310, and the first deceleration shaft 310 and the second deceleration shaft 340 are arranged side by side in the width direction up and down of the worm shaft 200. It is positioned horizontally, and both ends of the second reduction shaft 340 is coupled to the second reduction means coupling hole 130 of the casing 100 described above so as to be rotatable by the rotation fixing means 400 which will be described later. Here, the second deceleration shaft 340 is also provided in the same number as the first deceleration shaft 310 described above.

상기 제2감속기어(350)는 제2감속샤프트(340)에 축결합되고, 전술한 상기 제1감속기어(330)와 치차결합되어 외부동력원에 의한 회전력이 감속되도록 형성된다. 한편, 웜휠(320)과 제1감속기어(330), 회전고정수단(400) 및 제2감속기어(350)와 회전고정수단(400)의 축결합에 따른 간섭현상을 방지하기 위한 간격체(360)가 더 구비된다. 여기서, 상기 간격체(360)는 상기 웜휠(320)과 상기 제1감속기어(330) 사이와 상기 제1감속기어(330)와 회전고정수단(400) 사이에 각각 결합되고, 상기 제2감속기어(350)와 상기 회전고정수단(400) 사이에 결합된다. The second reduction gear 350 is axially coupled to the second reduction shaft 340, and is geared to the first reduction gear 330 described above to reduce the rotational force by an external power source. On the other hand, the spacer for preventing interference due to the shaft coupling of the worm wheel 320 and the first reduction gear 330, the rotation fixing means 400 and the second reduction gear 350 and the rotation fixing means 400 ( 360 is further provided. Here, the spacer 360 is coupled between the worm wheel 320 and the first reduction gear 330 and between the first reduction gear 330 and the rotation fixing means 400, respectively, the second reduction It is coupled between the gear 350 and the rotation fixing means 400.

상기 회전고정수단(400)은 전술한 웜샤프트(200)와 제1감속샤프트(310), 제2감속샤프트(340) 각각의 양단이 케이싱(100) 내에서 회전가능하도록 결합되는 것으로, 상기 회전고정수단(400)은 상기 케이싱(100)의 길이방향 양측에 형성된 웜샤프트결합공(110)과 너비방향 양측에 각각 다수 형성된 제1,2감속수단결합공(120,130)에 결합된다. 여기서, 상기 회전고정수단(400)은 고정판(410), 베어링(420), 오일씰(430)로 구성된다.The rotation fixing means 400 is that both ends of the above-described worm shaft 200, the first reduction shaft 310, the second reduction shaft 340 are rotatably coupled within the casing 100, the rotation The fixing means 400 is coupled to the worm shaft coupling hole 110 formed on both sides of the casing 100 in the longitudinal direction and the first and second reduction means coupling holes 120 and 130 respectively formed on both sides of the casing 100. Here, the rotation fixing means 400 is composed of a fixed plate 410, bearing 420, oil seal 430.

상기 고정판(410)은 케이싱(100)의 웜샤프트결합공(110)과 제1,2감속수단결합공(120,130) 각각의 외연에 볼트결합되어 전술한 상기 웜샤프트(200)와 상기 제1,2감속샤프트(310,340) 각각의 양단이 후술되는 다수의 베어링(420) 각각에 끼움결합되도록 구성되는 것으로, 베어링결합부(412)가 형성된다. The fixing plate 410 is bolted to the outer periphery of the worm shaft coupling hole 110 and the first and second reduction means coupling holes 120 and 130 of the casing 100, and the above-mentioned worm shaft 200 and the first, Both ends of each of the two reduction shafts 310 and 340 are configured to be fitted to each of the plurality of bearings 420 to be described later, and a bearing coupling part 412 is formed.

여기서, 상기 베어링결합부(412)는 상기 케이싱(100)의 웜샤프트결합공(110)과 제1,2감속수단결합공(120,130) 내연으로 삽입되어 고정되도록 고정판(410) 일측으로 돌출형성되고, 그 중앙으로 요입형성되어 후술되는 베어링(420)이 끼움결합되도록 형성된다. 그리고, 상기 베어링결합부(412)의 반대편측 중앙에는 후술되는 오일씰(430)이 결합된다. Here, the bearing coupling portion 412 is protruded to one side of the fixing plate 410 to be inserted into the worm shaft coupling hole 110 and the first, second reduction means coupling hole (120, 130) of the casing 100 is fixed to the inner edge. To form a recess in the center thereof, the bearing 420 to be described later is formed to fit. In addition, the oil seal 430 to be described later is coupled to the center of the opposite side of the bearing coupling portion 412.

상기 베어링(420)은 전술한 고정판(410) 일측에 형성된 상기 베어링결합부(412)에 결합되고, 상기 웜샤프트(200)와 상기 제1,2감속샤프트(310,340) 각각의 양단이 결합되어 회전되도록 구비된다. 또한, 상기 오일씰(430)은 베어링결합부(412)의 반대편 중앙에 안치되고, 상기 웜샤프트(200)와 상기 제1,2감속샤프트(310,340) 각각의 일단이 결합되어 외부동력원에 의해 회전시 최소의 마찰력으로 회전되도록 구비된다. The bearing 420 is coupled to the bearing coupling part 412 formed at one side of the fixed plate 410, and both ends of the worm shaft 200 and the first and second reduction shafts 310 and 340 are rotated. It is provided to be. In addition, the oil seal 430 is placed in the center of the opposite side of the bearing coupling portion 412, one end of each of the worm shaft 200 and the first and second reduction shafts (310, 340) is rotated by an external power source It is provided to rotate with minimal frictional force.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 멀티웜 감속기는 하나의 동력원으로 회전력을 발생하여 다수의 감속기의 구동이 가능한 것으로, 케이싱(100)의 길이방향으로 관통결합된 웜샤프트(200)가 회전한다.As shown in Figures 4 and 5, the multi-worm reducer according to the present invention is capable of driving a plurality of reducers by generating a rotational force with one power source, the worm shaft through-coupled in the longitudinal direction of the casing 100 ( 200) rotates.

이후, 웜샤프트(200)의 회전에 따라 외주연에 최소한 2개 이상 형성된 웜에 치차결합된 각각의 감속수단(300)의 웜휠(320)이 회전한다. 이후, 웜휠(320)의 회전과 함께 제1감속샤프트(310)가 회전하고, 제1감속샤프트(310)에 축결합되어 있는 제1감속기어(330)가 회전한다. Subsequently, as the worm shaft 200 rotates, the worm wheel 320 of each deceleration means 300 is geared to the worm formed on at least two outer peripheries. Thereafter, the first reduction shaft 310 is rotated together with the rotation of the worm wheel 320, and the first reduction gear 330 axially coupled to the first reduction shaft 310 rotates.

다음으로, 상기 제1감속기어(330)에 치차결합된 제2감속기어(350)가 회전한다. 이후, 제2감속기어(350)의 회전에 의해 제2감속샤프트(340)가 회전하게 되고, 제1감속기어(330)와 제2감속기어(350)의 기어피치에 의해 최초 외부동력원으로부터 웜샤프트(200)로 전달되는 회전력이 감속 또는 증가되도록 구성된다. Next, the second reduction gear 350 geared to the first reduction gear 330 is rotated. Subsequently, the second reduction shaft 340 is rotated by the rotation of the second reduction gear 350, and the worm from the first external power source is driven by the gear pitch of the first reduction gear 330 and the second reduction gear 350. The rotational force transmitted to the shaft 200 is configured to decelerate or increase.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 웜샤프트(200)의 외주연에 다수의 웜(210)을 형성하고, 웜(210)의 갯수에 따라 동일한 갯수의 감속수단(300)을 다수구비하여 웜(210)과 치차결합함으로써, 하나의 외부동력원에 의한 회전력으로 다수의 감속기를 구비한 것과 동일한 작동의 수행이 가능하고, 감속기의 제어가 동시에 가능하다. 또한, 하나의 웜감속기로 여러대의 감속기를 구비한 효과를 달성하게 되어 다수의 감속기를 설치하기 위해 많은 공간을 필요로 하는 문제점을 해결할 수 있어 설치공간의 제약을 받지 않고, 공간효율을 극대화할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, by forming a plurality of worms 210 on the outer periphery of the worm shaft 200, and having the same number of deceleration means 300 in accordance with the number of worms 210 By gear coupling with the worm 210, it is possible to perform the same operation as having a plurality of reduction gears with the rotational force by one external power source, it is possible to control the reduction gear at the same time. In addition, the effect of having a plurality of reducers with one worm reducer can be achieved to solve the problem of requiring a large amount of space to install a plurality of reducers can be maximized space efficiency without being limited by the installation space It is.

지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다. So far, the present invention has been described in detail with reference to embodiments of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to include practically equivalent ranges.

도 1은 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 전체사시도이다.1 is an overall perspective view of a multiworm reducer according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a multiworm reducer according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 웜샤프트 사시도이다.3 is a perspective view of a worm shaft of a multiworm reducer according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 측면 단면도이다.4 is a side cross-sectional view of a multiworm reducer according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 멀티웜 감속기의 정면 단면도이다.5 is a front sectional view of a multiworm reducer according to the present invention.

*도면의 주요 부호에 대한 설명** Description of Major Symbols in Drawings *

100 : 케이싱 110 : 웜샤프트결합공100: casing 110: worm shaft coupling hole

120 : 제1감속수단결합공 130 : 제2감속수단결합공120: first reduction means coupling hole 130: second reduction means coupling hole

200 : 웜샤프트 210 : 웜200: warm shaft 210: warm

300 : 감속수단 310 : 제1감속샤프트300: deceleration means 310: first deceleration shaft

320 : 웜휠 330 : 제1감속기어320: worm wheel 330: first reduction gear

340 : 제2감속샤프트 350 : 제2감속기어 340: second reduction shaft 350: second reduction gear

360 : 간격체 400 : 회전고정수단360: spacer 400: rotation fixing means

410 : 고정판 412 : 베어링결합부410: fixed plate 412: bearing coupling portion

414 : 안치통공 420 : 베어링414: through hole 420: bearing

430 : 오일씰430 oil seal

Claims

A casing 100;

The worm shaft 200 is penetrated in the longitudinal direction of the casing 100, axially coupled to an external power source, rotated in the casing 100, and at least two worms 210 are formed on the outer circumferential surface at equal intervals. ;

At least two deceleration means (300) which are penetrated in the width direction of the casing (100) so as to be orthogonal to the worm shaft (200), and are geared to each of the worms (210);

Rotation fixing means 400 is coupled to each end so that the worm shaft 200 and the deceleration means 300 rotates,

The deceleration means 300 includes a first deceleration shaft 310 coupled to the first deceleration means coupling hole 120 formed in the width direction of the casing 100;

A worm wheel 320 axially coupled to the first deceleration shaft 310 and geared to at least two or more respective worms 210 on an outer circumference of the worm shaft 200;

A first reduction gear 330 coupled to the first reduction shaft 310 and coupled to one side of the worm wheel 320;

A second reduction shaft 340 coupled to the second reduction means coupling hole 130 formed under the first reduction means coupling hole 120;

A second reduction gear 350 axially coupled to the first reduction gear 330 axially coupled to the first reduction shaft 310 and axially coupled to the second reduction shaft 340;

The deceleration means (300) is a multi-worm reducer, characterized in that each provided according to the number of worms 210 formed on the outer circumference of the worm shaft (200).

The method of claim 1,

The casing 100 is a rectangular enclosure in which hollows are formed.

A worm shaft coupling hole 110 formed at left and right sides of the casing 100 such that both ends of the worm shaft 200 are penetrated therethrough;

First and second reduction means coupling holes 120 and 130 formed at equal intervals in the longitudinal direction on the front and rear surfaces of the casing 100 so that the at least two or more reduction means 300 are penetrated through the casing 100, respectively. Worm reducer.

delete

The method according to claim 1 or 2,

The rotation fixing means 400 is coupled to each of the worm shaft coupling hole 110 and the first and second reduction means coupling hole (120,130) of the casing 100, the worm shaft 200 and the first, Both ends of the two reduction shafts 310 and 340 are rotatable,

A plurality of fixing plates 410 having bearing coupling parts 412 formed at one center thereof;

A plurality of bearings 420 coupled to the bearing coupling part 412 and provided at both ends of the worm shaft 200 and the first and second reduction shafts 310 and 340 to be fitted and rotated;

And an oil seal 430 disposed in the center of the opposite side of the bearing coupling part 412 and provided so that the worm shaft 200 and the first and second reduction shafts 310 and 340 rotate with minimal frictional force when rotating. Multi-worm reducer characterized in that.

The method according to claim 1 or 2,

It is coupled between the worm wheel 320 and the first reduction gear 330 and between the first reduction gear 330 and the rotation fixing means 400, respectively, the second reduction gear 350 and the rotation fixing means Is coupled between the 400, the worm wheel 320 and the first reduction gear 330, the rotation fixing means 400 and the second reduction gear 350 and the rotation fixing means 400 due to the axial coupling Multi-worm reducer, characterized in that further provided with a space to prevent the 360.