KR20010011512A - Backlash controllable structure and method for parallel axis gear - Google Patents

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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere

Abstract

PURPOSE: A structure and a method are provided to control a backlash without reproducing the entire gear. CONSTITUTION: A large driving gear(11) is positioned under a spur gear. A slave gear(12) is installed to be geared with the driving gear(11). Many gear teeth(15,16) are arranged in circumferences of ring-type bodies(13,14) having axial combining holes(11a,12a). A power transmission is performed in an inserted state of the gear tooth(16) in a tooth groove of the driving gear(11) when the spur gear is used as a normal electromotive gear. To exactly transmit the power or not to generate a vibration, the slave gear(12) is moved axially. The spur gear is used by combining the slave gear(12) not to form a backlash between the gear groove and the gear tooth(16). Thereby, the gear is used by controlling the backlash according to the electromotive characteristic.

Description

평행축 기어의 백-래시 조절구조 및 그 방법{BACKLASH CONTROLLABLE STRUCTURE AND METHOD FOR PARALLEL AXIS GEAR}BACKLASH CONTROLLABLE STRUCTURE AND METHOD FOR PARALLEL AXIS GEAR}

본 발명은 평행축 기어의 백-래시 조절구조 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 동력전달의 형태에 따라 설치시 백래시를 용이하게 조절할 수 있도록 하는데 적합한 평행축 기어의 백-래시 조절구조 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a back-lash adjusting structure and method of the parallel shaft gear, and in particular, to a back-lash adjusting structure and method of the parallel shaft gear suitable for enabling easy adjustment of backlash during installation according to the form of power transmission. It is about.

일반적으로 축간거리가 비교적 작은 두 축 사이에 정확한 속도비와 강력한 전동이 필요할때 기어를 사용하게 되며, 이와 같은 기어 중 양축이 평행을 이루는 평행축기어의 한 종류인 스퍼어 기어가 도 1에 도시되어 있는 바, 이를 간단히 설명하면 다음과 같다.Generally, gears are used when accurate speed ratios and powerful transmission are required between two axes with relatively small shaft distances. Among these gears, spur gears, a type of parallel shaft gears in which both axes are parallel, are shown in FIG. This is briefly described as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 스퍼어 기어는 일정거리를 두고 설치되는 평행축선(1)(1') 상에 직경이 큰 구동기어(3)와 그 구동기어(3) 보다 직경이 작은 종동기어(4)가 맞물리어 기어결합되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional spur gear has a larger diameter than the drive gear 3 and the drive gear 3 having a larger diameter on the parallel axis 1, 1 'installed at a predetermined distance. The driven gear 4 is meshed and geared.

상기 구동기어(3)와 종동기어(4)에는 각각 중앙의 축선(1)(1') 방향으로 원형의 축결합공(3a)(4a)이 형성되어있고 일정두께를 갖는 링형의 몸체(6)(6') 외주면에 다수개의 기어 이(7)(7')들이 등간격으로 형성되어 있다.The drive gear 3 and the driven gear 4 are each formed with a circular shaft coupling hole 3a, 4a in the direction of the center axis 1, 1 ', and having a constant thickness. (6 ') A plurality of gear teeth (7) (7') are formed at equal intervals on the outer peripheral surface.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 기어 이(7)(7')들이 서로 접촉한 상태로 회전시 발생되는 원을 피치원(p)이라고 하고, 기어들은 서로 그 피치원(p)에 접촉되는 상태로 구름운동을 하게 된다.As shown in FIG. 2, a circle generated when the gear teeth 7 and 7 ′ rotate in contact with each other is called a pitch circle p, and the gears are in contact with each other. In the state of cloud movement.

도면중 미설명 부호 t는 이두께이고, s는 이홈이다.In the figure, reference numeral t is two thickness, and s is two groove.

상기와 같이 구성되어 있는 종래의 스퍼어 기어는 구동모터(미도시)의 회전에 의하여 구동축(미도시)이 구동축선(1) 상에서 회전을 하고, 그 회전하는 구동축(미도시)에 통상 키결합되어 있는 구동기어(3)가 구동축(미도시)의 회전방향과 동일방향으로 회전을 하며, 그와 같이 회전하는 구동기어(3)에 기어결합되어 있는 종동기어(4)가 회전을 하며, 그와 같이 회전하는 종동기어(4)의 축선(1')상에 키결합되어 있는 종동축(미도시)이 회전을 하며 동력전달이 이루어진다.In the conventional spur gear configured as described above, the drive shaft (not shown) rotates on the drive shaft line 1 by the rotation of the drive motor (not shown), and is usually key-coupled to the rotating drive shaft (not shown). The driven gear 3 rotates in the same direction as the rotational direction of the drive shaft (not shown), and the driven gear 4 geared to the rotating drive gear 3 rotates as described above. A driven shaft (not shown) which is key-coupled on the axis 1 'of the driven gear 4 which rotates as described above rotates and power is transmitted.

그러나, 구동기어(3)의 기어 이(7)과 그 기어 이(7)에에 맞물리는 종동기어(4)의 기어 이(7') 사이에는 원할한 전동을 위하여 도 3에서와 같이 맞물리는 기어 기(7)(7')들의 뒷쪽에 틈새, 즉 백-래시(b:backlash)가 형성되어 있으며, 이와 같이 형성되어 있는 백-래시(b)에 의하여 역회전시 덜컹거리는 소음이 발생되게 되는데, 이와 같은 소음을 감소시키기 위해서는 정밀한 기어를 다시 제작하여 재조립하여야 하기 때문에 그로 인한 막대한 시간 및 재료손실을 초래하여 제작원가를 상승시키는 문제점이 있었다.However, between the gear tooth 7 of the drive gear 3 and the gear tooth 7 'of the driven gear 4 meshing with the gear tooth 7 as shown in FIG. 3 for smooth transmission. A gap, ie, a backlash (b: backlash), is formed at the rear of the groups 7 and 7 ', and the backlash (b) formed in this way causes a rattling noise during reverse rotation. However, in order to reduce such noise, precise gears have to be remanufactured and reassembled, resulting in enormous time and material loss, thereby increasing manufacturing costs.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 기어전체를 재제작하지 않고도 설치상태에서 백-래시를 조절할 수 있도록 하는데 적합한 평행축 기어의 백-래시 조절구조 및 그 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention devised in view of the above problems is to provide a backlash adjustment structure and a method of a parallel shaft gear suitable for enabling backlash adjustment in an installed state without remanufacturing the entire gear.

도 1은 종래 스퍼어 기어의 구조를 보인 사시도.1 is a perspective view showing the structure of a conventional spur gear.

도 2는 종래 스퍼어 기어의 결합상태를 부분적으로 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view partially showing a state of engagement of a conventional spur gear.

도 3은 종래 스퍼어 기어의 결합된 상태에서의 단면도.3 is a cross-sectional view of the conventional spur gear in an engaged state.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 백-래시 조절구조를 가지는 스퍼어 기어를 보인 사시도.4 is a perspective view showing a spur gear having a back-lash adjusting structure according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 A-A'를 절취하여 보인 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 4;

도 6a,6b는 본 발명의 실시예에서 백-래시를 조절하는 동작을 설명하기 위한 단면도.6A and 6B are cross-sectional views for explaining the operation of adjusting the back-lash in the embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 백-래시 조절구조를 가지는 스퍼어 기어를 보인 사시도.7 is a perspective view showing a spur gear having a back-lash adjusting structure according to a second embodiment of the present invention.

도 8은 도 7의 B-B'를 절취하여 보인 단면도.8 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 7;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 구동기어 12 : 종동기어11: drive gear 12: driven gear

15,16 : 기어 이15,16: Gear Teeth

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 동력을 전달하는 구동기어의 기어 이를 일측이 크게 테이퍼지게 형성하고, 그 구동기어에 맞물리는 종동기어의 기어 이를 반대쪽이 크게 테이퍼지게 형성하여, 축방향으로 백래시를 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 평행축 기어의 백-래시 조절구조가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the gears of the driving gears for transmitting power are greatly tapered on one side, and the gears of the driven gears meshing with the driving gears are tapered on the opposite side, so as to axially A backlash adjustment structure of a parallel shaft gear is provided, which is adapted to adjust the backlash.

또한, 일측이 크게 테이퍼지게 기어 이들이 형성된 구동기어와 그 구동기어의 반대쪽이 크게 테이퍼지게 기어 이들이 형성된 종동기어를 기어결합하고, 그 구동기어와 종동기어를 축방향으로 이동하여 백-래시를 조절하는 것을 특징으로 하는 평행축 기어의 백-래시 조절방법이 제공된다.In addition, one side of the gear is geared to the large gear tapered drive gear and the other side of the drive gear is tapered, the gear is geared to form a gear, the drive gear and the driven gear to move the axial direction to adjust the back-lash Provided is a method of adjusting the backlash of a parallel shaft gear.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 평행축 기어의 백-래시 조절구조를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the embodiment of the accompanying drawings, the back-lash adjustment structure of the present invention parallel shaft gear is configured as described above in more detail.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 백-래시 조절구조를 가지는 스퍼어 기어를 보인 사시도이고, 도 5는 도 4의 A-A'를 절취하여 보인 단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스퍼어 기어는 직경이 큰 구동기어(11)가 하측에 위치하고, 그 구동기어(11)와 기어결합되도록 종동기어(12)가 설치되어있으며, 그 구동기어(11)와 종동기어(12)는 중앙의 가로방향으로 각각 축결합공(11a)(12a)이 형성되어 있는 링형의 몸체(13)(14) 외주연에 다수개의 기어 이(15)(16)들이 가로방향으로 치절되어 있다.Figure 4 is a perspective view showing a spur gear having a back-lash adjustment structure according to the first embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view taken along the line AA 'of Figure 4, as shown, In the spur gear according to the first embodiment of the present invention, a drive gear 11 having a large diameter is disposed on the lower side, and a driven gear 12 is provided so as to be geared with the drive gear 11, and the drive gear 11 is provided. ) And the driven gear 12 are a plurality of gear teeth (15, 16) on the outer periphery of the ring-shaped body (13, 14) is formed in each of the axial coupling holes (11a, 12a) in the center transverse direction It is cut in the horizontal direction.

그리고, 상기 구동기어(11)에 형성되어 있는 기어 이(15)는 도 5에서와 같이, 일측이 크게 양면테이퍼지도록 형성되어있고, 그와 결합되는 종동기어(12)의 기어 이(16)는 반대쪽이 크게 양면테이퍼지도록 형성되어 있다.And, the gear teeth 15 formed in the drive gear 11 is formed so that one side is largely double-sided tapered, as shown in Figure 5, the gear teeth 16 of the driven gear 12 coupled thereto is The opposite side is formed to be double-sided taper.

도면중 미설명 부호 s는 이홈이다.Reference numeral s in the figure is two grooves.

상기와 같은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스퍼어 기어는 도 6a에서와 같이, 보통의 전동기어로 사용되어질때는 구동기어(11)의 이홈(s)에 종동기어(12)의 기어 이(16)가 쐐기 형식으로 삽입된 상태로 동력전달이 이루어지고, 이와 같은 때에는 단면으로 나타낸 것과 같이 어느정도의 백래시(b)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 6A, the spur gear according to the first embodiment of the present invention has a gear tooth 16 of the driven gear 12 in the groove s of the drive gear 11 when used as a normal electric gear. ) Is transmitted in a wedge-shaped state, and in this case, some backlash b is formed as shown in the cross section.

그러나, 정밀한 동력전달이 요구되거나 역회전시 진동의 발생이 없어야 되는 전동기어로 사용되어질때는 도 6b에서와 같이 종동기어(12)를 화살표와 같이 축방향으로 이동시켜서 구동기어(11)의 이홈(s)과 종동기어(12)의 기어 이(16) 사이에 백래시가 형성되지 않도록 종동기어(12)를 결합하여 사용함으로서 1개의 기어로 사용되는 장치의 전동특성에 따라 백래시를 조절하여 사용할 수 있다.However, when used as an electric gear that requires precise power transmission or there should be no vibration in reverse rotation, as shown in FIG. 6B, the driven gear 12 is moved in the axial direction as shown by the arrow to move away from the driving gear 11. By using a combination of the driven gear 12 so that the backlash is not formed between the gear teeth 16 of the) and the driven gear 12 can be used to adjust the backlash according to the transmission characteristics of the device used as one gear.

즉, 종래에는 백래시가 발생되도록 제작되어진 스퍼어 기어가 역회전시 진동소음이 발생되면 백래시를 조절하는 것이 불가능하였으나, 본 발명에 따른 스퍼어 기어는 재제작하지 않고도 축방향으로 종동기어(12)를 이동시키는 것에 의하여 간단히 백래시를 조절하는 것이 가능하다.That is, in the related art, the spur gear manufactured to generate the backlash is impossible to adjust the backlash when vibration noise is generated during the reverse rotation, but the spur gear according to the present invention is driven in the axial direction without remanufacturing. It is possible to simply adjust the backlash by moving it.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 백-래시 조절구조를 보인 스퍼어 기어의 구조를 보인 사시도이고, 도 8은 도 7의 B-B'를 절취하여 보인 단면도로서, 도시된 바와 같이, 기본적인 구조는 도 4 및 도 5에서의 제1 실시예의 구조와 유사하다.7 is a perspective view showing a structure of a spur gear having a back-lash adjusting structure according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. The basic structure is similar to that of the first embodiment in FIGS. 4 and 5.

그러나, 본 발명의 제2 실시예의 백-래시 조절구조는 구동기어(11)의 기어 이(15)가 한면만 테이퍼지게 형성되어 있고, 그와 결합되는 종동기어(12)의 기어 이(16)도 한면만 테이퍼지게 형성되어 있다.However, in the backlash adjustment structure of the second embodiment of the present invention, the gear teeth 15 of the drive gear 11 are formed to taper only on one side, and the gear teeth 16 of the driven gear 12 coupled thereto are provided. Only one side is formed to be tapered.

이와 같이, 기어 이(15)(16)의 한면만 테이퍼지게 형성되는 구동기어(11)와 종동기어(12)의 백래시를 조절하는 방법은 제1 실시예에서의 백-래시 조절방법과 동일한 방법으로 조절할 수 있다.As such, the method of adjusting the backlash of the drive gear 11 and the driven gear 12 in which only one surface of the gear teeth 15 and 16 are tapered is the same as the method of adjusting the backlash in the first embodiment. Can be adjusted.

한편, 상기의 실시예에서는 스퍼어 기어에 본 발명의 백-래시 조절구조가 적용된 실시예를 예로 들어 설명하였으나, 꼭 그에 한정하는 것은 아니고, 헬리컬 기어, 랙과 피니언 등과 같은 모든 평행축 기어들에 이와 같은 백-래시 조절구조를 적용하는 것이 가능하다.On the other hand, in the above embodiment has been described an embodiment in which the back-lash adjustment structure of the present invention is applied to the spur gear, but not necessarily limited to all parallel shaft gears such as helical gear, rack and pinion, etc. It is possible to apply such a backlash control structure.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명 평행축 기어의 백-래시 조절구조는 어느 한 기어의 치형을 일측이 크게 테이퍼지게 형성하고, 그 기어에 맞물리는 다른 기어의 치형을 반대쪽이 크게 테이퍼지게 형성하여, 백 래시를 조절해야 하는 경우에는 기어들을 축방향으로 이동하여 백-래시를 간단하게 조절할 수 있도록 함으로서, 기어를 재제작하지 않고도 간단하게 백-래시를 조절하는데 따른 원가절감은 물론 장비의 진동소음을 감소시키는 효과가 있다.As described in detail above, the back-lash adjustment structure of the parallel shaft gear of the present invention forms a tooth of one gear to be tapered on one side, and a tooth of the other gear engaged with the gear to be tapered on the opposite side. When the backlash needs to be adjusted, the gears can be moved in the axial direction so that the backlash can be easily adjusted, thereby reducing the cost of adjusting the backlash without the need to rebuild the gear, as well as the vibration noise of the equipment. Has the effect of reducing

Claims (4)

동력을 전달하는 구동기어의 기어 이를 일측이 크게 테이퍼지게 형성하고, 그 구동기어에 맞물리는 종동기어의 기어 이를 반대쪽이 크게 테이퍼지게 형성하여, 축방향으로 이동하여 백-래시를 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 평행축 기어의 백-래시 조절구조The gear teeth of the driving gears that transmit power are tapered on one side, and the gears of the driven gears meshing with the drive gears are tapered on the opposite side, so that the backlash can be adjusted by moving in the axial direction. Backlash control structure of parallel shaft gear 제 1항에 있어서, 상기 기어 이는 양면에 테이퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 평행축 기어의 백-래시 조절구조.2. The backlash adjustment structure of a parallel shaft gear according to claim 1, wherein the gear teeth are tapered on both sides. 제 1항에 있어서, 상기 기어 이는 한면에 테이퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 평행축 기어의 백-래시 조절구조.2. The backlash adjustment structure of a parallel shaft gear according to claim 1, wherein the gear tooth is tapered on one surface. 일측이 크게 테이퍼지게 기어 이들이 형성된 구동기어와 그 구동기어의 반대쪽이 크게 테이퍼지게 기어 이들이 형성된 종동기어를 기어결합하고, 그 구동기어와 종동기어를 축방향으로 이동하여 백-래시를 조절하는 것을 특징으로 하는 평행축 기어의 백-래시 조절방법.One side is to taper the drive gears formed with the gears and the other side of the drive gears are greatly tapered, the gears are geared to the driven gears formed with the gears, and the drive gears and the driven gear to move in the axial direction to adjust the back-lash To adjust the backlash of the parallel shaft gear.
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