KR100866102B1 - A supporting structure for planetary gear speed reducer having shifted tooth profile - Google Patents

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Abstract

A supporting structure of a planetary gear speed reducer having shifted tooth profile is provided to support a rotating ring gear in order to prevent the output axis from being shaken. A supporting structure of a planetary gear speed reducer includes a guide block(410) connected to the peripheral part of circular ring gear(240); a first guide hole formed at the connection part or adjacent part between a stationary ring gear(230) and a circular ring gear; a second guide hole formed at the connection part or adjacent part between a guide block and the circular ring gear; a bearing driver(440) which is installed to be connected to the guide face of a second guide hole and a first guide hole; an axis penetrating hole(450) formed penetrating to a specific direction in the stationary ring gear and guide block; a volt through hole(460) which is formed to be connected with the axis penetrating hole; a guide axis(470) installed through the axis penetrating hole; and an axis fixing bolt(480) combined in the stationary ring gear and the guide block.

Description

전위감속기의 출력축 지지구조{a supporting structure for planetary gear speed reducer having shifted tooth profile}Output shaft support structure of potential reducer {a supporting structure for planetary gear speed reducer having shifted tooth profile}

본 발명은 전위감속기의 출력축 지지구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 치차수를 가지고 유성기어에 기어접속되는 고정링기어와 회전링기어를 구비한 전위감속기에 있어서, 회전링기어에 연결된 출력축을 축방향 및 반경방향으로 견고하게 고정 및 지지할 수 있는 전위감속기의 출력축 지지구조에 관한 것이다.The present invention relates to an output shaft support structure of a potential reducer, and more particularly, in an electric potential reducer having a fixed ring gear and a rotary ring gear geared to a planetary gear having different dimensions, the output shaft connected to a rotary ring gear. The present invention relates to an output shaft support structure of a potential reducer that can be firmly fixed and supported in axial and radial directions.

감속기는 엔진이나 모터 등으로부터 출력되는 고속회전을 입력값으로 하여, 로봇, 자동화 및 정밀제어기기 등에서 요구되는 안정도 및 정밀도를 구현할 수 있도록 일정비율로 감속출력시키는 장치로, 일반적으로 다수의 기어를 조합하여 기어치의 갯수차이로 인한 감속을 도모하고 있으며, 웜기어나 유성기어가 사용된다.The reducer is a device that decelerates and outputs at a constant rate to realize the stability and precision required by robots, automation and precision control equipment, using high-speed rotation output from an engine or motor as an input value. As a result, the reduction of the number of gear teeth is reduced, and worm gears and planetary gears are used.

이러한 감속기의 구조로는 보다 큰 감속비를 도모하기 위해서 기어간의 연결이 다단으로 이루어져야 함에 다라 대소직경의 많은 기어와 다수의 축으로 인하여 부피와 무게가 커지고, 특히 직경차가 클수록 저단으로 큰 감속을 구현할 수 있어서 기어간의 직경차를 크게 하는 것이 바람직하나, 직경이 작은 기어와 큰 기어간 의 치합시에는 정밀하게 가공을 하여도 언더컷과 백래쉬가 생길 수 밖에 없는 한계가 있었다.In order to achieve a larger reduction ratio, the gear reducer has to be connected in multiple stages. Therefore, the gear and the large number of shafts have a large diameter and a large volume. Therefore, it is desirable to increase the diameter difference between the gears, but there is a limit that undercut and backlash can occur even when precisely processed when the gear between the small diameter and the large gear is engaged.

상술한 바와 같은 한계를 극복하고자 제시된 종래기술로써, 미국 특허등록 제4,429,594호의 planetary speed reducer, 미국 특허등록 제3,081,648호의 compound epicyclic gear mechanism을 포함한 다수가 제시되어 있으며, 이러한 종래기술은, 구동축(100)에 결합되는 선기어(210)와, 상기 선기어(210)에 기어결합되는 유성기어(220)와, 내주부가 상기 유성기어(220)에 기어결합되는 링형상의 고정링기어(230)와, 상기 고정링기어(230)와 기어치 갯수를 달리하여 상기 유성기어(220)에 기어결합되며 출력축(300)이 연결되는 회전링기어(240)를 구비한 구조를 가진다.As a prior art proposed to overcome the limitations described above, a number of planetary speed reducers of US Patent No. 4,429,594 and compound epicyclic gear mechanism of US Patent No. 3,081,648 have been proposed. A sun gear 210 coupled to the sun gear, a planetary gear 220 geared to the sun gear 210, a ring-shaped fixed ring gear 230 geared to an inner circumference portion of the planet gear 220, and The fixed ring gear 230 and the number of gear teeth is different, the gear is coupled to the planetary gear 220 and has a structure having a rotary ring gear 240 is connected to the output shaft 300.

상기와 같은 구조에 따르면, 상기 선기어(210)의 치차수를 Z₁, 상기 유성기어(220)의 치차수를 Z₂, 상기 회전링기어(240)의 치차수를 Z₃, 상기 고정링기어(230)의 치차수를 Z₄라고 할 때, {(Z₁/(Z₁+Z₄)}×{(Z₃-Z₄)/Z₃}에 해당되는 현격한 감속비를 구현할 수 있으며, 상기와 같은 감속비를 구현함에 있어서는 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240) 중 적어도 어느 하나는 전위치형의 기어치를 가져야 함에 따라 본 발명에서는 상기와 같은 구조의 감속기를 전위감속기로 통칭하기로 한다.According to the above structure, the dimension of the sun gear 210 is Z₁, the dimension of the planetary gear 220 is Z₂, the dimension of the rotary ring gear 240 Z₃, the fixed ring gear 230 When the dimension of is referred to as Z₄, a significant reduction ratio corresponding to {(Z₁ / (Z₁ + Z₄)} × {(Z₃-Z₄) / Z₃} can be realized. At least one of the ring gear 230 and the rotary ring gear 240 must have a gear position of the full-position type, so in the present invention, the reducer having the above structure will be collectively referred to as a potential reducer.

이러한 전위감속기는, 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)의 2단구조에 의해 1/100 이상의 감속비를 무리없이 얻을 수 있을 정도로 우수한 감속성능을 구현가능하나, 상기 출력축(300)이 연결되는 상기 회전링기어(240)를 정위치 회전가 능하게 구속함에 있어서는, 베어링이나 베어링전동체를 상기 회전링기어(240)의 직선형 종단면형상을 가지는 외주부 또는 내주부 상에 선택적으로 접속설치하는 일반적인 회전축지지구조를 그대로 적용하고 있으며, 상기 회전링기어(240)에 대해 축방향으로 결합시킨 고정구를 일반적인 볼트체결구조에 의해 고정시키고 있다.Such a potential reducer may implement a deceleration performance that is excellent enough to achieve a reduction ratio of 1/100 or more without difficulty by the two-stage structure of the fixed ring gear 230 and the rotary ring gear 240, but the output shaft 300 In constraining the rotary ring gear 240 to be rotated in position, a general method of selectively connecting a bearing or a bearing motor onto an outer circumferential portion or an inner circumferential portion having a linear longitudinal section of the rotary ring gear 240 is provided. The rotary shaft support structure is applied as it is, and the fasteners axially coupled to the rotary ring gear 240 are fixed by a general bolting structure.

상기 회전링기어(240)와 베어링, 상기 회전링기어(240) 및 베어링과 접속되는 다른 구성요소들의 가공정밀도와 조립정밀도에 의해 상기 출력축(300) 지지구조의 견고성이 결정될 수 밖에 없는데, 상기와 같은 출력축 지지구조에 의해서는, 별도의 고가의 정밀가공기기나 정밀조립의 위한 별도의 장비를 구비하지 않는 한, 산업상 안정적으로 이용가능할 정도로 그 정밀도를 구현하는 것이 실질적으로 불가능하였다.The rigidity of the support structure of the output shaft 300 may be determined by the machining precision and the assembly precision of the rotary ring gear 240 and the bearing, the rotary ring gear 240 and other components connected to the bearing. By the same output shaft support structure, it was practically impossible to realize the precision to the extent that it can be used stably in the industry, unless a separate expensive precision machining device or a separate equipment for precision assembly is provided.

이에 따라, 간단한 구조에 의해 우수한 감속비를 구현가능한 장점에도 불구하고, 상기 출력축(300)의 흔들림에 의해 소음이 발생되고, 상기 출력축(300)에 연동되는 다른 기기들의 작동이 신뢰성있게 이루어지지 못하여 생산효율 및 작업효율이 저하되는 문제점으로 인해 전위감속기의 상용화가 이루어지지 못하고 실정이다.Accordingly, in spite of the advantages that can realize excellent reduction ratio by a simple structure, the noise is generated by the shaking of the output shaft 300, the operation of other devices linked to the output shaft 300 is not made reliably produced Due to the problem that efficiency and work efficiency are deteriorated, commercialization of the electric potential reducer cannot be achieved.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 출력축의 흔들림을 안정적으로 방지할 수 있을 정도로 회전링기어를 반경방향 및 축방향으로 견고하게 지지가능한 전위감속기의 출력축 지지구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention devised to solve the problems as described above, to provide an output shaft support structure of the electric potential reducer capable of firmly supporting the rotary ring gear in the radial and axial direction to the extent that it can stably prevent the shaking of the output shaft. The purpose.

상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 구동축(100)에 결합되는 선기어(210)와, 상기 선기어(210)에 기어결합되는 유성기어(220)와, 내주부가 상기 유성기어(220)에 기어결합되는 링형상의 고정링기어(230)와, 상기 고정링기어(230)와 기어치 갯수를 달리하여 상기 유성기어(220)에 기어결합되며 출력축(300)이 연결되는 회전링기어(240)를 구비한 전위감속기에 있어서, 상기 회전링기어(240)를 정위치에 구속가능하도록 상기 회전링기어(240)의 외주부에 접속되는 가이드블록(410); 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)간의 접속부 내지 인접부에 형성되는 제1가이드홀(420); 상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410)간의 접속부 내지 인접부에 형성되는 제2가이드홀(430); 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)에 다수가 수용되며, 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)의 가이드면에 구속되게 설치되어 상기 회전링기어(240)에 연동되는 베어링전동체(440); 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 일방향으로 관통형성된 축관통홀(450); 상기 축관통홀(450)과 다른 방향에서 상기 축관통홀(450)에 연통되게 관통형성된 볼트관통홀(460); 일측부와 타측부가 각각 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 위치되도록 상기 축관통홀(450)을 관통하여 설치되는 가이드축(470); 및 상기 가이드축(470)의 일측부와 타측부를 정위치 고정시키도록 상기 볼트관통홀(450)을 관통하여 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 결합되는 축고정볼트(480);를 포함하여 구성되는 전위감속기의 출력축 지지구조를 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the above object, the sun gear 210 coupled to the drive shaft 100, the planetary gear 220 geared to the sun gear 210 and the inner peripheral portion of the planetary gear 220 Ring-shaped fixed ring gear 230 geared to the gear, and the number of gear teeth and the number of gear teeth and the fixed ring gear 230 is geared to the planetary gear 220, the rotary ring gear connected to the output shaft 300 ( A potential reducer having a 240, comprising: a guide block (410) connected to an outer circumferential portion of the rotary ring gear (240) to constrain the rotary ring gear (240) to a proper position; A first guide hole 420 formed at a connection portion or an adjacent portion between the fixed ring gear 230 and the rotary ring gear 240; A second guide hole 430 formed at a connection portion or an adjacent portion between the rotary ring gear 240 and the guide block 410; A plurality of the first guide hole 420 and the second guide hole 430 is accommodated, the rotary ring gear is installed to be constrained to the guide surface of the first guide hole 420 and the second guide hole 430 A bearing motor 440 interlocked with the 240; A shaft through hole 450 formed in one direction through the fixed ring gear 230 and the guide block 410; A bolt through hole 460 formed to communicate with the shaft through hole 450 in a direction different from the shaft through hole 450; A guide shaft 470 installed through the shaft through hole 450 so that one side portion and the other side portion are positioned in the fixed ring gear 230 and the guide block 410, respectively; And a shaft fixing bolt 480 coupled to the fixed ring gear 230 and the guide block 410 through the bolt through hole 450 to fix one side portion and the other side portion of the guide shaft 470 in position. The output shaft support structure of the electric potential reducer which consists of including;

여기서, 상기 제1가이드홀(420)은, 상기 고정링기어(230)상에 형성된 제1-1가이드홈(421); 및 상기 회전링기어(240)상에 형성된 제1-2가이드홈(422);을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The first guide hole 420 may include a first-first guide groove 421 formed on the fixed ring gear 230; And a 1-2 guide groove 422 formed on the rotary ring gear 240.

또한, 상기 제2가이드홀(430)은, 상기 회전링기어(240)상에 형성된 제2-1가이드홈(431); 및 상기 가이드블록(410)상에 형성된 제2-2가이드홈(432);을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the second guide hole 430 may include a 2-1 guide groove 431 formed on the rotary ring gear 240; And a second guide groove 432 formed on the guide block 410.

그리고, 상기 가이드축(470)은, 상기 볼트관통홀(460)에 대응되는 위치에 형성되고 상기 축고정볼트(480)의 외주면에 대응되는 형상의 나사산이 내주면에 형성된 볼트체결홀(471)을 구비하며, 상기 볼트관통홀(460)은, 상기 볼트체결홀(471)보다 확장된 직경 또는 너비를 가지는 것이 바람직하다.The guide shaft 470 is formed at a position corresponding to the bolt through hole 460 and has a screw fastening hole 471 formed on an inner circumferential surface of a thread having a shape corresponding to the outer circumferential surface of the shaft fixing bolt 480. The bolt through hole 460 preferably has an expanded diameter or width than the bolt fastening hole 471.

또한, 상기 유성기어(220)의 회전중심을 관통하여 설치되는 유성기어축(510); 및 상기 유성기어(220)를 기준으로 일측과 타측에 각각 위치되는 한쌍의 지지구(521)와, 상기 유성기어축(510)의 일측부와 타측부를 상기 한쌍의 지지구(521)에 각각 결합가능하도록 관통형성되는 축결합홀(522)이 구비된 유성기어지지블록(520);을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the planetary gear shaft 510 is installed through the rotation center of the planetary gear 220; And a pair of supporters 521 respectively positioned on one side and the other side of the planetary gear 220 and one side and the other side of the planetary gear shaft 510 to the pair of supporters 521, respectively. The planetary gear support block 520 is provided with a shaft coupling hole 522 to be penetrated to be able to be coupled.

그리고, 상기 유성기어(220) 사이에 형성되는 이격공간상으로의 윤활오일의 유동이 차단되도록, 상기 유성기어(220)간의 이격공간에 대응되는 형상을 가지고, 상기 유성기어(220) 사이에 고정설치되는 오일블록(600);을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the lubricating oil flows to the spaced spaces formed between the planetary gears 220, and has a shape corresponding to the spaced spaces between the planetary gears 220 and is fixed between the planetary gears 220. Oil block 600 is installed; It is preferably configured to further include.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명은, 고정링기어, 회전링기어, 가이드블록 상호간의 접속부 내지 인접부에 각각 베어링전동체를 가이드가능한 가이드홈을 형성함으로써, 고정링기어, 회전링기어, 가이드블록이 베어링전동체의 반경방향으로의 내측단과 외측단에 각각 접속된 상태로 회전링기어의 반경방향 흔들림이 명확하게 구속되도록 하면서도, 베어링전동체의 연동에 의해 회전링기어의 정위치 회전이 원활하게 이루어지도록 한다는 효과가 있다.The present invention by the above configuration, the fixed ring gear, the rotary ring gear, the guide block by forming a guide groove capable of guiding the bearing transmission body in the connecting portion or adjacent to each other, the fixed ring gear, rotary ring gear, guide block While the radial movement of the rotary ring gear is clearly constrained while being connected to the inner and outer ends in the radial direction of the bearing transmission body, the rotation of the rotary ring gear can be smoothly rotated by the linkage of the bearing transmission body. The effect is to make it happen.

또한, 고정링기어와 가이드블록을 관통하도록 가이드축을 위치시킨 상태에서 축고정볼트를 이용해 가이드축을 반경방향에서 가압접속하거나 적어도 일부를 관통하도록 조립시킴으로써, 고정링기어와 가이드블록 사이에 위치하는 회전링기어의 축방향 흔들림을 명확하게 구속하면서도, 조립과정에서 고정링기어와 가이드블록간의 적정 이격거리를 용이하게 설정 및 적용가능하도록 한다는 다른 효과가 있다.In addition, the rotary ring positioned between the fixed ring gear and the guide block by assembling the guide shaft in the radial direction by pressing the guide shaft in the radial direction or through at least a portion thereof while the guide shaft is positioned to penetrate the fixed ring gear and the guide block. While clearly restraining the axial shaking of the gear, there is another effect of making it possible to easily set and apply the proper separation distance between the fixed ring gear and the guide block during assembly.

그리고, 고도의 정밀가공 및 정밀조립에 의하지 않고도 전위감속기의 작동원리를 산업상 적용가능할 정도로 안정적인 출력단 지지구조를 구현하게 되므로, 전위감속기를 고 감속비 및 정밀구동이 요구되는 산업분야 전반에 걸쳐 실질적으로 적용할 수 있도록 하고, 전위감속기의 상용화에 기여하다는 다른 효과가 있다.In addition, since the output stage support structure is stable so that the operation principle of the potential reducer can be industrially applied without the need for high precision machining and precision assembly, the potential reducer is practically used throughout the industrial field requiring high reduction ratio and precision driving. There is another effect of making it applicable and contributing to the commercialization of the potential reducer.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조를 다음의 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.The output shaft support structure of the potential reducer according to the present invention having the above configuration will be described in more detail with reference to the following drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조의 제1실시예를 도시한 요부분해사시도이고, 도 2, 3은 각각 도 1의 요부투시평면도와 요부종단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조의 제2실시예를 도시한 요부분해사시도이고, 도 5, 6은 각각 도 4의 요부투시평면도와 요부종단면도이다.1 is a partial exploded perspective view showing a first embodiment of the output shaft support structure of the potential reducer according to the present invention, Figures 2 and 3 are a perspective view and a longitudinal section of the main portion of Figure 1, respectively, Figure 4 Fig. 5 is a partial perspective view showing the second embodiment of the output shaft support structure of the potential reducer according to the present invention, and Figs.

본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조는, 구동축(100)에 결합되는 선기어(210)와, 상기 선기어(210)에 기어결합되는 유성기어(220)와, 내주부가 상기 유성기어(220)에 기어결합되는 링형상의 고정링기어(230)와, 상기 고정링기어(230)와 기어치 갯수를 달리하여 상기 유성기어(220)에 기어결합되며 출력축(300)이 연결되는 회전링기어(240)를 구비한 전위감속기에 있어서, 상기 출력축(300)을 축방향 및 반경방향으로 견고하게 고정 및 지지함으로써 상기 출력축(300)의 흔들림에 의한 소음발생과 효율저하를 방지시킬 수 있는 출력축 지지구조에 관한 것이다.The output shaft support structure of the potential reducer according to the present invention includes a sun gear 210 coupled to the drive shaft 100, a planetary gear 220 geared to the sun gear 210, and an inner circumferential portion of the planetary gear 220. Ring-shaped fixed ring gear 230 geared to the gear, and the number of gear teeth and the number of gear teeth and the fixed ring gear 230 is geared to the planetary gear 220, the rotary ring gear connected to the output shaft 300 ( In the potential reducer having a 240, the output shaft support structure that can prevent the noise generation and efficiency decrease due to the shaking of the output shaft 300 by firmly fixing and supporting the output shaft 300 in the axial direction and the radial direction It is about.

본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조는, 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명의 제1실시예와 같이, 크게 가이드블록(410), 제1가이드홀(420), 제2가이드홀(430), 베어링전동체(440), 축관통홀(450), 볼트관통홀(460), 가이드축(470), 축고정볼트(480)로 이루어지며, 도 4 내지 도 6에 도시된 본 발명의 제2실시예와 같이, 선택적으로 유성기어축(510), 유성기어지지블록(520), 오일블록(600)을 추가로 구비한 구성을 가진다.The output shaft support structure of the potential reducer according to the present invention is, as in the first embodiment of the present invention shown in Figures 1 to 3, the guide block 410, the first guide hole 420, the second guide hole ( 430, the bearing motor 440, the shaft through hole 450, the bolt through hole 460, the guide shaft 470, the shaft fixing bolt 480, the present invention shown in Figures 4 to 6 As in the second embodiment of the present invention, the planetary gear shaft 510, the planetary gear support block 520, and the oil block 600 may be additionally provided.

먼저, 본 발명의 제1실시예에 대해 설명하기로 한다.First, a first embodiment of the present invention will be described.

상기 가이드블록(410)은, 상기 고정링기어(230)와 가이브블록(410) 사이에 상기 회전링기어(240)를 위치시킨 상태로 상기 회전링기어(240)를 정위치에 구속가능하도록 상기 회전링기어(240)를 기준으로 하여 상기 고정링기어(240)와 반대측에 설치되며, 상기 출력축(300)의 연결 및 연장, 상기 출력축(300)의 이동이 이루어지는 경로와 중첩되지 않도록 상기 회전링기어(240)의 외주부에 해당되는 가장자리측에서 상기 회전링기어(240)에 접속설치된다.The guide block 410 may be configured to constrain the rotary ring gear 240 in position while the rotary ring gear 240 is positioned between the fixed ring gear 230 and the drive block 410. The rotating ring gear 240 is installed on the opposite side to the fixed ring gear 240, the rotation so that the connection and extension of the output shaft 300, the output shaft 300 does not overlap the path made It is connected to the rotary ring gear 240 at the edge side corresponding to the outer peripheral portion of the ring gear 240.

상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)은, 구형 또는 롤러형상을 가지는 상기 베어링전동체(440) 다수를 상기 회전링기어(240)의 회전중심으로부터 일정한 거리를 두고 링형태로 배치하고, 링형태로 배치된 상기 다수의 베어링전동체(440)가 일정한 배치상태를 유지하며 상기 회전링기어(240)에 연동하여 이동가능하도록 가이드하는 가이드면을 제공한다.The first guide hole 420 and the second guide hole 430 have a ring shape at a predetermined distance from the center of rotation of the rotary ring gear 240 with a plurality of the bearing motor 440 having a spherical or roller shape. It is arranged to provide a guide surface for guiding the plurality of bearing motor 440 arranged in a ring shape to be movable in conjunction with the rotary ring gear 240 to maintain a constant arrangement.

상기 제1가이드홀(420)은, 상기 고정링기어(230)상에 형성된 제1-1가이드홈(421)과 상기 회전링기어(240)상에 형성된 제1-2가이드홈(422)을 교합하여, 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)간의 접속부 내지 인접부에 링형상으로 형성되며, 상기 제2가이드홀(430)은, 상기 회전링기어(240)상에 형성된 제2-1가이드홈(431)과 상기 가이드블록(410)상에 형성된 제2-2가이드홈(432)을 교합하여, 상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410)간의 접속부 내지 인접부에 링형상으로 형성된다.The first guide hole 420 has a first-first guide groove 421 formed on the fixed ring gear 230 and a first-second guide groove 422 formed on the rotary ring gear 240. Occlusally, the fixed ring gear 230 and the rotary ring gear 240 is formed in a ring shape in the connection portion or the adjacent portion, the second guide hole 430 is formed on the rotary ring gear 240 2-1 guide grooves 431 and 2-2 guide grooves 432 formed on the guide block 410 are engaged with each other so that the connection portion or adjacent portion between the rotary ring gear 240 and the guide block 410 is combined. It is formed in a ring shape.

상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)은 다수의 상기 베어링전동 체(440)를 임의의 이탈을 방지하며 수용가능하다면, 외부와 차단된 링형상을 공간을 가지는 특정한 실시예로 한정되지 않으며, 상기 제1-1가이드홈(421), 제1-2가이드홈(422), 제2-1가이드홈(431), 제2-2가이드홈(432) 또한 상기 베어링전동체(440)의 일측부와 타측부에 각각 접속된 상태로 상기 베어링전동체(440)를 안내가능하다면 특정한 구조와 형태로 한정되지 않는다.The first guide hole 420 and the second guide hole 430 may prevent any detachment of the plurality of bearing transmission bodies 440 and, if acceptable, have a ring shape spaced apart from the outside. The first and second guide grooves 421, 1-2-2 guide grooves 422, 2-1 guide grooves 431, and 2-2 guide grooves 432 are also not limited thereto. If the bearing transmission body 440 can be guided in a state connected to one side and the other side of the 440, respectively, it is not limited to a specific structure and form.

상기 베어링전동체(440)는, 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)에 다수가 수용됨에 있어서, 상기 회전링기어(240)의 반경방향에 대해, 상기 베어링전동체(440)의 내측단은 상기 회전링기어(240)에 형성된 상기 제1-2가이드홈(422)과 제2-1가이드홈(431)의 가이드면에 접속되고, 외측단은 상기 고정링기어(230)에 형성된 상기 제1-1가이드홈(421)과 상기 가이드블록(410)에 형성된 제2-2가이드홈(432)에 접속된 상태로 설치된다.The bearing transmission body 440 is accommodated in the first guide hole 420 and the second guide hole 430, in the radial direction of the rotary ring gear 240, the bearing transmission body ( The inner end of the 440 is connected to the guide surfaces of the 1-2 guide grooves 422 and 2-1 guide grooves 431 formed on the rotary ring gear 240, and the outer ends of the fixed ring gears ( The first-first guide groove 421 formed in the 230 and the second-second guide groove 432 formed in the guide block 410 are installed in a state of being connected.

이에 따라, 상기 회전링기어(240)는 상기 베어링전동체(440)를 사이에 두고 상기 고정링기어(230) 및 가이드블록(410)과 접속된 상태가 되어 반경방향으로의 이동이 구속된다.Accordingly, the rotary ring gear 240 is connected to the fixed ring gear 230 and the guide block 410 with the bearing transmission body 440 interposed therebetween, thereby restricting the movement in the radial direction.

상기 베어링전동체(440)는 상기와 같은 접속구조에 의해 상기 회전링기어(240)의 반경방향이동을 명확하게 구속하면서 상기 회전링기어(240)를 지지하게 되면서도, 상기 회전링기어(240)의 회전 시 상기 회전링기어(240)에 연동하여 회전 및 이동이 이루어지게 되어 상기 회전링기어(240)를 원활한 회전을 저해하지 않는다.The bearing transmission body 440 supports the rotation ring gear 240 while clearly restraining the radial movement of the rotation ring gear 240 by the connection structure as described above, and the rotation ring gear 240. The rotation and movement is made in conjunction with the rotary ring gear 240 during the rotation of the rotary ring gear 240 does not inhibit smooth rotation.

상기 축관통홀(450)은, 일방향으로 연장된 형상의 상기 가이드축(470)이 연 속하여 관통가능하도록 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 각각 일방향으로 관통형성되며, 상기 볼트관통홀(460)은, 상기 축고정볼트(480)가 상기 축관통홀(450)에 끼워진 상기 가이드축(470)을 상기 가이드축(470)의 외주면을 상기 가이드축(470)의 연장방향에 대해 교차 내지 수직되는 방향으로 가압하거나, 적어도 일부가 상기 가이드축(470)에 상기 가이드축(470)의 연장방향에 대해 교차 내지 수직되는 방향으로 끼워져 결합가능하도록 상기 축관통홀(450)과 다른 방향에서 상기 축관통홀(450)에 연통되게 관통형성된다.The shaft through hole 450 is formed to penetrate through the fixed ring gear 230 and the guide block 410 in one direction so that the guide shaft 470 of the shape extending in one direction can be continuously penetrated, and the bolt The through hole 460 may be configured such that the guide shaft 470 in which the shaft fixing bolt 480 is fitted into the shaft through-hole 450 has the outer circumferential surface of the guide shaft 470 in the extending direction of the guide shaft 470. Different from the shaft through-hole 450 so as to be pressurized in a direction crossing or perpendicular to each other, or at least a part of the guide shaft 470 fitted in a direction crossing or perpendicular to the direction in which the guide shaft 470 extends. It penetrates through the axial through hole 450 in a direction.

상기 가이드축(470)은, 일측부와 타측부가 각각 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 위치되도록 상기 축관통홀(450)을 관통하여 설치되며, 상기 축고정볼트(480)는, 상기 가이드축(470)의 일측부와 타측부를 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 각각 정위치 고정시키도록 상기 볼트관통홀(450)을 관통하여 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 결합된다.The guide shaft 470 is installed through the shaft through hole 450 so that one side portion and the other side portion are located in the fixed ring gear 230 and the guide block 410, respectively, and the shaft fixing bolt 480 ) Is through the bolt through hole 450 to fix one side portion and the other side portion of the guide shaft 470 to the fixed ring gear 230 and the guide block 410, respectively. It is coupled to the 230 and the guide block 410.

본 발명의 제1실시예에서 상기 가이드축(470)에는, 상기 볼트관통홀(460)에 대응되는 위치에 상기 축고정볼트(480)의 외주면에 대응되는 형상의 나사산을 내주면에 구비한 볼트체결홀(471)이 형성되어, 상기 축고정볼트(480)는 상기 볼트관통홀(460)을 관통하여 상기 가이드축의 볼트체결홀(471)에 나사결합되면서 상기 가이드축(470)과 상기 고정링기어(230) 또는 가이드블록(410)를 상호 인접한 방향으로 가압시키게 되어, 상기 가이드축(470)과, 상기 고정링기어(230) 및 가이드블록(410)의 축방향이동을 명확하게 구속함과 동시에, 상기 가이드축(470)과, 상기 고정링기어(230) 및 가이드블록(410)간의 이격공간에 의한 반경방향으로의 흔들림 또한 명확하게 구속하게 된다.In the first embodiment of the present invention, the guide shaft 470, the bolt fastening provided with a screw thread of the shape corresponding to the outer peripheral surface of the shaft fixing bolt 480 on the inner peripheral surface at a position corresponding to the bolt through hole 460 A hole 471 is formed, and the shaft fixing bolt 480 is screwed into the bolt fastening hole 471 of the guide shaft through the bolt through hole 460, the guide shaft 470 and the fixed ring gear Pressure 230 or the guide block 410 in the mutually adjacent direction, while constraining the axial movement of the guide shaft 470, the fixed ring gear 230 and the guide block 410 clearly and at the same time In addition, the guide shaft 470, and the shaking in the radial direction due to the separation space between the fixed ring gear 230 and the guide block 410 is also clearly constrained.

상기와 같이 상기 가이드축(470)에 상기 볼트관통홀(460)을 형성시킨 구조에 있어서는, 상기 고정링기어(230), 회전링기어(240), 가이드블록(410), 상기 베어링전동체(440)의 가공오차나 설치오차 등을 고려하여, 상기 볼트관통홀(460)이 상기 볼트체결홀(471)에 비해 보다 확장된 직경을 가지는 원형 또는, 상기 회전링기어(240)의 축방향으로 보다 확장된 너비를 가지는 장공의 형상을 가지도록 하는 것이 바람직하다.In the structure in which the bolt through hole 460 is formed in the guide shaft 470 as described above, the fixed ring gear 230, the rotary ring gear 240, the guide block 410, and the bearing transmission body ( In consideration of the machining error or installation error of the 440, the bolt through hole 460 has a larger diameter than the bolt fastening hole 471, or in the axial direction of the rotary ring gear 240 It is desirable to have the shape of a long hole having a wider width.

다음으로, 본 발명의 제2실시예에 대해 설명하기로 한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제2실시예는, 상기 가이드블록(410), 제1가이드홀(420), 제2가이드홀(430), 베어링전동체(440), 축관통홀(450), 볼트관통홀(460), 가이드축(470), 축고정볼트(480)를 구비한 본 발명에 제1실시예에 유성기어축(510), 유성기어지지블록(520), 오일블록(600)을 추가로 구비한 구성을 가진다.The second embodiment of the present invention, the guide block 410, the first guide hole 420, the second guide hole 430, the bearing transmission body 440, the shaft through hole 450, the bolt through hole ( 460, the guide shaft 470, the shaft fixing bolt 480 in the present invention further provided with a planetary gear shaft 510, planetary gear support block 520, oil block 600 in the first embodiment Has one configuration.

상기 가이드블록(410), 제1가이드홀(420), 제2가이드홀(430), 베어링전동체(440), 축관통홀(450), 볼트관통홀(460), 가이드축(470), 축고정볼트(480)에 대해서는, 상기 본 발명의 제1실시예에 대한 설명에 상세하게 기재되어 있는 바, 이하에서는 그 중복설명을 생략하기로 한다.The guide block 410, the first guide hole 420, the second guide hole 430, the bearing transmission body 440, the shaft through hole 450, the bolt through hole 460, the guide shaft 470, The shaft fixing bolt 480 is described in detail in the description of the first embodiment of the present invention, and the description thereof will be omitted below.

상기 유성기어축(510)은, 상기 유성기어(220) 각각의 회전중심을 관통하여 설치되며, 상기 유성기어지지블록(520)은, 상기 유성기어축(510)의 연장방향으로의 일단부와 타단부를 각각 정위치 고정가능하도록 상기 유성기어(220)를 기준으로 일 측과 타측에 각각 위치되는 한쌍의 지지구(521)와, 상기 한쌍의 지지구(521)에 상기 유성기어축(510)에 대응되는 크기로 관통형성되는 축결합홀(522)을 구비한 구조를 가진다.The planetary gear shaft 510 is installed through the center of rotation of each of the planetary gears 220, and the planetary gear support block 520 has one end portion in the extending direction of the planetary gear shaft 510. The planetary gear shaft 510 of the pair of supporters 521 respectively positioned on one side and the other side with respect to the planetary gear 220 and the pair of the supporters 521 so that the other ends can be fixed in position. It has a structure having a shaft coupling hole 522 is formed through the size corresponding to).

상호 연접되는 다수의 상기 유성기어(220), 고정링기어(230), 회전링기어(240)간의 접속부에는 기어치간의 마찰을 줄이고 매끄러운 접속 및 이동이 이루어질 수 있도록 윤활오일이 공급 및 도포되는데, 전위감속기의 사용과정중에 기어치가 형성된 접속부에 정체된 상태를 유지하지 못하고 다수의 상기 유성기어(220), 고정링기어(230), 회전링기어(240)간에 형성되는 이격공간상으로 윤활오일이 유동되어 윤활기능을 현저히 감소되는 문제가 있었다.A plurality of planetary gears 220, fixed ring gear 230, the rotary ring gear 240 is connected to each other between the lubricating oil is supplied and applied so as to reduce the friction between gear teeth and smooth connection and movement, During use of the potential reducer, the lubricating oil may be held in the spaced space formed between the planetary gear 220, the fixed ring gear 230, and the rotary ring gear 240 without maintaining a static state at the connection portion where the gear teeth are formed. There was a problem that the flow is significantly reduced lubrication function.

상기 오일블록(600)은, 상기와 같이 상기 유성기어(220) 사이에 형성되는 이격공간상으로의 윤활오일의 유동을 차단시킴으로써 윤활성능을 보다 지속적으로 유지할 수 있도록, 상기 유성기어(220)간의 이격공간에 대응되는 형상을 가지고, 상기 유성기어(220) 사이에 고정설치된다.The oil block 600, between the planetary gear 220 to maintain the lubrication performance more continuously by blocking the flow of the lubricating oil on the spaced space formed between the planetary gear 220 as described above. It has a shape corresponding to the separation space, it is fixed between the planetary gears 220.

본 발명의 제2실시예에서, 상기 유성기어지지블록(520)에는 상기 오일블록(600)의 정위치 고정을 위해 상기 오일블록(600)의 설치위치상에 상기 오일블록(600)측으로 돌출된 형상의 오일블록결합구(523)가 구비되고, 상기 오일블록(600)에는 상기 오일블록결합구(523)에 대응되는 형상의 홈이 형성된 구조를 가진다.In the second embodiment of the present invention, the planetary gear support block 520 protrudes toward the oil block 600 on the installation position of the oil block 600 to fix the oil block 600 in the correct position. The oil block coupling sphere 523 is provided, and the oil block 600 has a structure in which a groove having a shape corresponding to the oil block coupling sphere 523 is formed.

상기와 같이 상기 유성기어지지블록(520)상에 상기 오일블록결합구(523)를 구비하면, 상기 오일블록결합구(523)에 상기 오일블록(600)의 홈을 계합시키고 볼 트로 상기 오일블록결합구(523)를 관통하여 체결시키는 것에 의해, 상기 오일블록(600)을 상기 유성기어(220), 고정링기어(230), 회전링기어(240)의 기어치를 손상시키지 않는 위치에 명확하게 고정결합시킬 수 있다.When the oil block coupling sphere 523 is provided on the planetary gear support block 520 as described above, the grooves of the oil block 600 are engaged with the oil block coupling sphere 523 and the oil block is bolted. By fastening through the coupling sphere 523, the oil block 600 is clearly positioned at a position that does not damage the gear teeth of the planetary gear 220, the fixed ring gear 230, the rotary ring gear 240. It can be fixed.

본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조는, 상기 고정링기어(230), 회전링기어(240), 가이드블록(410) 상호간의 접속부 내지 인접부에 각각 상기 베어링전동체(440)를 가이드가능한 상기 제1가이드홈(420), 제2가이드홈(430)이 형성되고, 상기 축고정볼트(480)가 상기 가이드축(470)을 반경방향에서 가압접속하거나 적어도 일부를 관통하도록 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 결합되는 구조를 구현하게 된다.The output shaft support structure of the electric potential reducer according to the present invention, the fixed ring gear 230, the rotary ring gear 240, the guide block 410 can be guided to each of the bearing transmission body 440 to the connecting portion or adjacent to each other The first guide groove 420 and the second guide groove 430 are formed, and the fixed ring gear is configured such that the shaft fixing bolt 480 presses the guide shaft 470 in a radial direction or penetrates at least a portion thereof. The structure coupled to the 230 and the guide block 410 is implemented.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 상기 고정링기어(230), 회전링기어(240), 가이드블록(410)은 상기 회전링기어(240)의 반경방향에 대해 상기 베어링전동체(440)의 내측단과 외측단에 각각 접속된 상태로 상기 회전링기어(240)의 반경방향 흔들림을 명확하게 구속하면서도, 상기 베어링전동체(440)의 연동에 의해 상기 회전링기어(240)의 정위치 회전이 원활하게 이루어지도록 하며, 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)이 상기 가이드축(470)과 축고정볼트(480)에 의해 상호 가압결속되며 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410) 사이에 위치하는 상기 회전링기어(240)의 축방향 흔들림 또한 명확하게 구속하게 된다.According to the present invention having the configuration described above, the fixed ring gear 230, the rotary ring gear 240, the guide block 410 is the bearing transmission body 440 with respect to the radial direction of the rotary ring gear 240 While clearly restraining the radial swing of the rotary ring gear 240 in the state connected to the inner end and the outer end, respectively, the correct position of the rotary ring gear 240 by the linkage of the bearing transmission body 440 Rotation is made smoothly, the fixed ring gear 230 and the guide block 410 is mutually pressure-bonded by the guide shaft 470 and the shaft fixing bolt 480, the fixed ring gear 230 and the guide The axial shake of the rotary ring gear 240 located between the blocks 410 is also clearly constrained.

상기 볼트관통홀(460)을 상기 축고정볼트(480)에 비해 보다 확장된 직경을 가지는 원형 또는, 상기 회전링기어(240)의 축방향으로 보다 확장된 너비를 가지는 장공의 형상을 가지도록 형성하는 것에 의해, 본 발명의 구성요소를 제조 및 조립하는 과정에서 발생될 수 있는 오차를 고려하여 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)간의 적정 이격거리를 용이하게 설정 및 적용, 변경가능하다.The bolt through hole 460 is formed to have a circular shape having a more expanded diameter than the axial fixing bolt 480 or a long hole having a more extended width in the axial direction of the rotary ring gear 240. By doing so, in consideration of the errors that may occur in the manufacturing and assembly of the components of the present invention can be easily set, applied, and changed the appropriate separation distance between the fixed ring gear 230 and the guide block 410 Do.

이에 따라, 고도의 정밀가공 및 정밀조립에 의하지 않고도 전위감속기의 작동원리를 산업상 적용가능할 정도로 안정적인 출력단 지지구조를 구현하게 되므로, 전위감속기를 고 감속비 및 정밀구동이 요구되는 산업분야 전반에 걸쳐 실질적으로 적용할 수 있도록 하고, 전위감속기의 상용화에 기여할 수 있다.As a result, the output stage support structure is stable enough to industrially apply the operation principle of the electric potential reducer without highly precise machining and precision assembly. Therefore, the electric potential reducer is practically used throughout the industrial field where high reduction ratio and precise driving are required. It can be applied to and contribute to the commercialization of the potential reducer.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.The present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to these embodiments, and the claims and detailed description of the present invention together with the embodiments in which the above embodiments are simply combined with existing known technologies. In the present invention, it can be seen that the technology that can be modified and used by those skilled in the art are naturally included in the technical scope of the present invention.

도 1 - 본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조의 제1실시예를 도시한 요부분해사시도1-a partial partial perspective view showing a first embodiment of an output shaft support structure of a potential reducer according to the present invention;

도 2 - 도 1의 요부투시평면도Fig. 2-Fig. 1 a perspective view of the yaw perspective

도 3 - 도 1의 요부종단면도Fig. 3-Sectional view of the main part of Fig. 1

도 4 - 본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조의 제2실시예를 도시한 요부분해사시도4-a partial partial perspective view showing a second embodiment of the output shaft support structure of the potential reducer according to the present invention;

도 5 - 도 4의 요부투시평면도Fig. 5-Fig. 4 a plan view of the yaw perspective

도 6 - 도 4의 요부종단면도Fig. 6-Sectional view of the main part of Fig. 4

<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

100 : 구동축 210 : 선기어 100: drive shaft 210: sun gear

220 : 유성기어 230 : 고정링기어 220: planetary gear 230: fixed ring gear

240 : 회전링기어 300 : 출력축 240: rotary ring gear 300: output shaft

410 : 가이드블록 420 : 제1가이드홀 410: guide block 420: first guide hole

421 : 제1-1가이드홈 422 : 제1-2가이드홈 421: 1-1 guide groove 422: 1-2 guide groove

430 : 제2가이드홀 431 : 제2-1가이드홈 430: the second guide hole 431: the 2-1 guide groove

432 : 제2-2가이드홈 440 : 베어링전동체 432: 2-2 guide groove 440: bearing body

450 : 축관통홀 460 : 볼트관통홀 450: shaft through hole 460: bolt through hole

470 : 가이드축 471 : 볼트체결홀 470: guide shaft 471: bolt fastening hole

480 : 축고정볼트 510 : 유성기어축 480: shaft fixing bolt 510: planetary gear shaft

520 : 유성기어지지블록 521 : 지지구 520: planetary gear support block 521: support

522 : 축결합홀 523 : 오일블록결합구 522: shaft coupling hole 523: oil block coupling hole

600 : 오일블록600: oil block

Claims (6)

구동축(100)에 결합되는 선기어(210)와, 상기 선기어(210)에 기어결합되는 유성기어(220)와, 내주부가 상기 유성기어(220)에 기어결합되는 링형상의 고정링기어(230)와, 상기 고정링기어(230)와 기어치 갯수를 달리하여 상기 유성기어(220)에 기어결합되며 출력축(300)이 연결되는 회전링기어(240)를 구비한 전위감속기에 있어서,Sun gear 210 coupled to the drive shaft 100, planetary gear 220 geared to the sun gear 210, and ring-shaped fixed ring gear 230 of the inner circumference is geared to the planetary gear 220 In the potential reducer having a rotating ring gear 240 coupled to the planetary gear 220 and connected to the planetary gear 220 by varying the number of gear teeth from the fixed ring gear 230, 상기 회전링기어(240)의 외주부 둘레에 설치되며, 상기 고정링기어(230)의 외주부와 축방향으로 이격간격을 두고 설치되는 가이드블록(410);A guide block 410 installed around the outer circumferential portion of the rotary ring gear 240 and spaced apart from the outer circumferential portion of the fixed ring gear 230 in the axial direction; 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)간의 접속부 내지 인접부에 함몰형성되며, 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240) 각각에 축방향으로 상호 대향되게 함몰형성된 제1-1가이드홈(421)과 제1-2가이드홈(422)에 의해 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)간의 상대위치에 따라 축방향으로의 너비가 신축조정되는 제1가이드홀(420);A first recessed portion formed at a connection portion or an adjacent portion between the fixed ring gear 230 and the rotary ring gear 240 and recessed to face each other in the axial direction, respectively, in the fixed ring gear 230 and the rotary ring gear 240. The first guide that the width in the axial direction is elastically adjusted according to the relative position between the fixed ring gear 230 and the rotary ring gear 240 by the -1 guide groove 421 and the 1-2 guide groove 422 Hole 420; 상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410)간의 접속부 내지 인접부에 상기 선기어(210)의 축방향으로 함몰형성되며, 상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410) 각각에 축방향으로 상호 대향되게 함몰형성된 제2-1가이드홈(431)과 제2-2가이드홈(432)에 의해 상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410)간의 상대위치에 따라 축방향으로의 너비가 신축조정되는 제2가이드홀(430);It is formed in the axial direction of the sun gear 210 in the connection portion or adjacent portion between the rotary ring gear 240 and the guide block 410, and axially in each of the rotary ring gear 240 and the guide block 410 The width in the axial direction is determined by the relative position between the rotary ring gear 240 and the guide block 410 by the 2-1 guide grooves 431 and 2-2 guide grooves 432 recessed to face each other. A second guide hole 430 that is stretched and adjusted; 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)에 다수가 수용되며, 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)의 가이드면에 접속되게 설치되어 상기 회전링기어(240)에 연동되는 베어링전동체(440);A plurality of the first guide hole 420 and the second guide hole 430 is accommodated, the rotary ring gear is installed to be connected to the guide surface of the first guide hole 420 and the second guide hole 430 A bearing motor 440 interlocked with the 240; 상호 이격된 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)을 축방향으로 관통하여 설치되며, 상기 회전링기어(240) 외측에 다수가 병렬되게 설치되는 가이드축(470); 및A guide shaft 470 installed through the fixed ring gear 230 and the guide block 410 spaced apart from each other in an axial direction, and having a plurality of parallel to the outer side of the rotary ring gear 240; And 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)을 횡방향으로 관통하여 상기 가이드축(470)의 일측부와 타측부를 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 각각 고정시키며, 상기 가이드축(470), 고정링기어(230) 또는 가이드블록(410)에의 설치위치에 따라 상기 회전링기어(240)를 기준으로 다수의 개소에서 상기 제1가이드홀(420) 및 제2가이드홀(430)의 너비를 신축조정하는 축고정볼트(480);Through the fixed ring gear 230 and the guide block 410 in the transverse direction to fix one side and the other side of the guide shaft 470 to the fixed ring gear 230 and the guide block 410, respectively, The first guide hole 420 and the second guide at a plurality of locations based on the rotary ring gear 240 according to the installation position on the guide shaft 470, the fixed ring gear 230 or the guide block 410. Axial fixing bolt 480 for stretching the width of the hole 430; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전위감속기의 출력축 지지구조.Output shaft support structure of the electric potential reducer, characterized in that comprising a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 가이드축(470)은,The method of claim 1, wherein the guide shaft 470, 상기 축고정볼트(480)와의 접속부에 상기 축고정볼트(480)가 볼트체결되는 볼트체결홀(471)이 구비되며,A bolt fastening hole 471 for bolting the shaft fixing bolt 480 to the connection portion with the shaft fixing bolt 480 is provided. 상기 축고정볼트(480)가 관통가능하도록 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 형성된 볼트관통홀(460)은,The bolt through hole 460 formed in the fixed ring gear 230 and the guide block 410 to allow the shaft fixing bolt 480 to pass through, 상기 고정링기어(230) 또는 가이드블록(410)상에서 상기 축고정볼트(480)의 설치위치를 조정가능하도록 상기 축고정볼트(480)의 직경에 비해 축방향으로 확장된 너비를 가지는 것을 특징으로 하는 전위감속기의 출력축 지지구조.The fixed ring gear 230 or the guide block 410 has a width that extends in the axial direction compared to the diameter of the shaft fixing bolt 480 to adjust the installation position of the shaft fixing bolt 480 Output shaft support structure of potential reducer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유성기어(220)와 함께 상기 선기어(210)를 중심으로 회전되며 상기 유성기어(220), 고정링기어(230), 회전링기어(240)의 치면에 윤활오일을 도포가능하도록, 상기 유성기어(220)간의 이격공간에 대응되는 형상을 가지고 상기 유성기어(220) 사이에 설치되는 오일블록(600);The oily gear 220 is rotated about the sun gear 210 together with the planetary gear 220 to enable the application of lubricating oil to the tooth surfaces of the planetary gear 220, the fixed ring gear 230, and the rotary ring gear 240. An oil block 600 having a shape corresponding to the spaced space between the gears 220 and installed between the planetary gears 220; 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전위감속기의 출력축 지지구조.Output shaft support structure of the electric potential reducer, characterized in that it further comprises. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 유성기어(220)의 회전중심을 관통하여 설치되는 유성기어축(510);A planetary gear shaft 510 installed through the rotation center of the planetary gear 220; 상기 유성기어(220)를 기준으로 일측과 타측에 각각 위치되는 한쌍의 지지구(521)와, 상기 유성기어축(510)의 일측부와 타측부를 상기 한쌍의 지지구(521)에 각각 결합가능하도록 관통형성되는 축결합홀(522)이 구비된 유성기어지지블록(520); 및A pair of supports 521 respectively positioned on one side and the other side of the planetary gear 220 and one side and the other side of the planetary gear shaft 510 are coupled to the pair of supports 521, respectively. Planetary gear support block 520 is provided with a axial coupling hole 522 to be formed through; And 상기 오일블록(600)에 형성된 홈에 계합하여 고정가능하도록 상기 유성기어지지블록(520)에서 상기 오일블록(600)측으로 돌출형성되는 오일블록결합구(523);An oil block coupler 523 protruding from the planetary gear support block 520 toward the oil block 600 so as to be engaged with a groove formed in the oil block 600; 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전위감속기의 출력축 지지구조.Output shaft support structure of the electric potential reducer, characterized in that it further comprises.
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