KR20070042718A - 외경 형상 측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외경 형상 측정장치에 관한 것으로, 그 목적은 측정장치 기계적 오차값을 측정하여 이를 제품의 측정값에 반영하도록 함으로써 측정값의 신뢰도를 향상키며 고가의 부품 사용을 배제시켜 측정장치의 생산단가를 낮출 수 있는 외경 형상 측정장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 제품이 놓여져 고정되는 지그 및 이 지그를 회전시키는 동력을 제공하는 회전용 모터가 구비된 프레임; 상기 프레임의 상부에서 상호 90°의 각도 간격을 갖도록 설치되어 상기 지그의 편심량을 측정하는 두개의 지그용 측정자들; 상기 제품의 원주방향에서 상호 90°의 각도 간격을 갖도록 배치되어 제품의 편심량 및 직진도를 측정하는 다수개의 제품용 측정자들; 상기 프레임의 상부에 설치되어 상기 제품용 측정자들이 상기 제품에 인접하도록 고정하며, 고정된 제품용 측정자들을 제품이 길이방향으로 이동시킴과 더불어 제품으로부터 근접하거나 멀어지도록 안내하는 가이드블록; 및 상기 지그용 측정자 및 상기 제품용 측정자들에 의해 측정된 지그 및 제품의 편심량을 이용해 제품의 진원도 및 직진도를 계산하는 제어부;를 구비하는 외경 형상 측정장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
지그용 측정자, 제품용 측정자, 보정, 지그, 외경 형상

Description

외경 형상 측정장치{Measuring Machine of dimensional and geometric for cylindrical product}
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 측정장치의 사시도,
도 2 는 도 1의 정면도,
도 3 은 도 1의 측면도,
도 4 는 도 1의 평면도,
도 5 는 도 1에 도시된 측정자의 측면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(100) : 프레임 (110) : 정반
(120) : 지지부재 (130) : 회전축
(140) : 지그 (150) : 회전용 모터
(160) : 엔코더 (210) : 제1 지그용 측정자
(220) : 제2 지그용 측정자 (310) : 제1 제품용 측정자
(320) : 제2 제품용 측정자 (330) : 제3 제품용 측정자
(400) : 고정블록 (410) : 수평 가이드부재
(420) : 수직 가이드부재 (430) : 이동용 모터
(440) : 볼스크류 (450) : 리니어 스케일
(500) : 제어부
본 발명은 제품의 외경 형상을 측정하는 장치에 관한 것으로, 특히 원통형 제품의 외경과 진원도 및 직진도에 대한 외경 형상을 측정하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 베어링은 내륜과 외륜의 사이에 다수개의 볼 또는 롤러가 설치되어 다른 부품의 회전을 지지하는 것으로, 내륜과 외륜의 정밀도는 베어링의 성능에 많은 영향을 미치게 된다. 즉 내/외륜이 정밀하게 제작되지 못한 경우, 소음 또는 부하가 발생되는 원인이 되므로, 베어링의 제조공정 중 제조된 외륜과 내륜의 외경과 진원도 및 직진도와 같은 외경 형상을 검사하는 공정을 거치도록 하고 있다.
한편, 상기 베어링의 내/외륜과 같이 원통형상의 구조를 갖는 제품의 진원도 측정은 제품을 회전시킨 상태에서 측정자를 제품의 표면에 접촉시키는 것으로 이루어지게 되며, 이때 측정기기에 의한 오차를 최소화하기 위해 공기정압 베어링이 사용되어 제품의 회전을 지지하도록 구성되어 있다. 그러나 이와 같이 공기정압 베어링은 고가의 부품으로서 진원도를 측정하는 기기의 단가를 상승시키는 요인으로 작 용하게 되었다.
또한, 진원도 및 직진도를 측정하는 측정자는 대부분이 외팔보형 구조에 의해 지지되고 있으나, 이러한 외팔보구조는 강성이 약하고 자체적으로 기울기가 발생되어 측정장치의 기계적 오차를 발생하게 되므로 측정값에 오차가 생기는 문제점이 발생되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 측정장치 기계적 오차값을 측정하여 이를 제품의 측정값에 반영하도록 함으로써 측정값의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 외경 형상 측정장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 공기정압 베어링을 대치하여 일반적인 볼이나 로울러 베어링의 사용이 가능하게 함으로써 측정장치를 보다 저렴한 비용으로 제공할 수 있도록 하는 외경 형상 측정장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 측정자의 위치 이동이 용이한 외경 형상 측정장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 제품이 놓여져 고정되는 지그 및 이 지그를 회전시키는 동력을 제공하는 회전용 모터가 구비된 프레임;
상기 프레임의 상부에서 상호 90°의 각도 간격을 갖도록 설치되어 상기 지그의 편심량을 측정하는 두개의 지그용 측정자들;
상기 제품의 원주방향에서 상호 90°의 각도 간격을 갖도록 배치되어 제품의 편심량 및 직진도를 측정하는 다수개의 제품용 측정자들;
상기 프레임의 상부에 설치되어 상기 제품용 측정자들이 상기 제품에 인접하도록 고정하며, 고정된 제품용 측정자들을 제품이 길이방향으로 이동시킴과 더불어 제품으로부터 근접하거나 멀어지도록 안내하는 가이드블록; 및
상기 지그용 측정자 및 상기 제품용 측정자들에 의해 측정된 지그 및 제품의 편심량을 이용해 제품의 진원도 및 직진도를 계산하는 제어부;를 구비하는 외경 형상 측정장치를 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 측정장치를 나타내고 있다, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 측정장치는 프레임(100)과, 제1,2 지그용 측정자(210,220)와, 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)와, 가이드블록(400)과, 제어부(500)로 구성된다. 이러한 측정장치는 베어링(131)의 내/외륜과 같이 원통형상을 갖는 제품(10)의 외경과 진원도 및 직진 도와 같은 외경 형상을 측정하게 된다.
상기 프레임(100)은 정반(110)과, 지지부재(120)와, 회전축(130)과, 지그(140)와, 회전용 모터(150)와, 엔코더(160)로 구성된다. 상기 정반(110)은 평판형상으로 프레임(100)의 상단부에 위치하도록 배치되며, 상기 지지부재(120)에 의해 지지되어 있다. 이때 지지부재(120)는 다수개로 구성되어 정반(110)을 하단부에서 받쳐주도록 구성되어 있다. 상기 회전축(130)은 베어링(131)에 의해 정반(110)에 설치되어 회전가능하도록 구성되며, 이때 그의 상단부는 정반(110)의 상부로 돌출되어 지그(140)에 연결되고, 그의 하단부는 정반(110)의 하부로 돌출되어 회전용 모터(150) 및 엔코더(160)와 연결되도록 구성되어 있다. 상기 지그(140)는 측정대상 제품(10)이 놓여지는 공간을 제공하는 것으로, 상기 정반(110)의 상부에 배치되며, 회전축(130)의 상단부에 연결되어 회전하도록 구성되어 있다. 상기 회전용 모터(150)는 회전축(130)의 회전을 위한 동력을 제공하는 것으로, 상기 정반(110)의 하부에 설치되며, 상기 회전축(130)과 회전용 모터(150)의 축에 각각 설치된 한쌍의 풀리(131,132) 및 이 한쌍의 풀리(131,132)들을 연결하는 벨트(133)에 의해 회전축(130)과 연결되어 동력을 전달하도록 구성되어 있다. 상기 엔코더(160)는 회전축(130)의 회전량을 감지하여 회전축(130)의 정밀제어를 돕는 것으로, 상기 정반(110)의 하부에 설치되며, 상기 회전축(130)의 하부에 연결되어 회전축(130)의 회전량을 감지하도록 구성되어 있다.
상기 제1,2 지그용 측정자(210,220)는 지그(140)의 편심량를 측정하는 것으로, 상호 90°의 각도 간격을 갖도록 고정용 브라켓(230)에 의해 상지 정반(110)의 상부에 설치되며, 이때 각 지그용 측정자(210,220)의 끝단이 지그(140)의 외주면에 닿을 수 있도록 설치되어 있다. 이러한 제1,2 지그용 측정자(210,220)들은 지그(140)의 X축과 Y축 방향에 정렬되어 X축과 Y축에 대한 편심량을 측정하도록 구성되어 있다.
상기 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)는 제품(10)의 편심량을 측정하는 것으로, 상기 지그(140)에 고정된 제품(10)을 중심으로 90°의 각도 간격을 갖도록 가이드블록(400)에 설치되며, 이때 제1,2 제품용 측정자(310,320)는 제1,2 지그용 측정자(210,220)와 동일한 방향에서 측정이 이루어지도록 제1,2 지그용 측정자(210,220)의 수직 상부에 위치하게 설치되어 있다.
도 5는 상기 지그용 측정자와 제품용 측정자로 사용된 측정자를 나타내고 있다. 상기 제1,2 지그용 측정자(210,220)와 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)를 구성하는 측정자는 동일한 구성으로서, 바디(B)와 탐침봉(R)이 구비된 통상의 변위측정센서(Linear Variable Differential Transformer, LVDT)가 사용되며, 상기 탐침봉(R)이 지그(140) 또는 제품(10)에 대하여 근접하거나 멀어지는 거리를 검출함으로써 제품(10) 및 지그(140)에 대한 측정이 이루어지게 된다.
다시 도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 가이드블록(400)은 제품용 측정자(310,320,330)들이 제품(10)에 인접하도록 고정함과 더불어 제품용 측정자(310,320,330)들을 이동시키는 것으로, 수평 가이드부재(410)와, 수직 가이드부재(420)와, 이동용 모터(430)와, 볼스크류(440)와, 리니어 스케일(450)로 구성된다. 상기 수평 가이드부재(410)는 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)들이 설치되는 부분으로, 그의 전면에 수평방향으로 길게 연장되어 제1,3 제품용 측정자(310,330)들을 안내하는 제1 가이드레일(411)이 구비되어 있다. 이때 제1,3 제품용 측정자(310,330)들은 수평 가이드부재(410)의 전면으로부터 전방으로 연장되는 지지대(340)에 의해 설치되어 제품(10)의 양측방에 위치하도록 설치되며, 제1 가이드레일(411)을 따라 이동되어 제품(10)에 대하여 근접하거나 멀어지도록 구성되어 있다. 또한 수평 가이드부재(410)의 중앙부에는 제2 제품용 측정자(320)가 설치되어 있다. 이에 따라 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)는 지그(140)의 회전중심을 기준으로 90ㅀ의 각도 간격을 갖도록 원형구조로 배치된다.
상기 수직 가이드부재(420)는 정반(110)의 상부에 수직하게 설치되어 수평 가이드부재(410)의 수직방향 이동을 안내하는 것으로, 상호 소정의 간격을 유지한 채로 평행하도록 정반(110)의 상부에 수직하게 설치된 제1,2 안내부(421,422)와, 상기 제1,2 안내부(421,422)의 상단부를 연결하도록 설치된 연결부(423)로 구성되어 있다. 이때 상기 제1,2 안내부(421,422)의 전면에는 수평 가이드부재(410)와 결합되어 수평 가이드부재(410)의 수직방향 이동을 안내하는 제2 가이드레일(424)이 구비되어 있다.
상기 이동용 모터(430)는 수평 가이드부재(410)의 이동을 위한 동력을 제공하는 것으로, 상기 수직 가이드부재(420)의 연결부(423)에 설치되어 있다.
상기 볼스크류(440)는 이동용 모터(430)와 수평 가이드부재(410)에 연결되도록 설치되며, 이동용 모터(430)의 작동시 회전하여 수평 가이드부재(410)를 이동시키도록 구성되어 있다.
상기 리니어 스케일(450)은 수평 가이드부재(410)의 높이값을 측정하는 것으로, 수직 가이드부재(420)의 일측에 설치되어 수평 가이드부재(410)의 높이값을 검출한 후, 제어부(500)로 전달하도록 구성되어 있다.
상기 제어부(500)는 제1,2 지그용 측정자(210,220)와 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330) 및 리니어 스케일(450)로부터 입력되는 측정값을 이용하여 해당 제품(10)에 대한 외경 형상을 계산하게 된다.
상기와 같이 구성된 외경 형상 측정장치를 이용한 제품(10)의 외경과 진원도 및 직진도를 측정하는 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.
측정대상 제품(10)을 지그(140)의 상부에 올려놓는다. 이때 지그(140)는 측정하고자 하는 제품(10)에 맞추어 제작된 것으로, 다른 제품(10)을 측정하기 위해서는 해당 제품(10)에 맞는 지그(140)를 제작하여 사용하게 된다. 한편 작업자는 제1,3 제품용 측정자(310,330)들이 적절한 곳에 위치하도록 수평 가이드부재(410)상에서 이동시켜 배치하게 된다.
먼저, 제품(10)의 진원도 측정에 대해 설명하면, 회전용 모터(150)를 작동하여 제품(10)의 회전을 위한 동력을 발생시킨다. 이처럼 발생된 동력은 한쌍의 풀리(131,132) 및 벨트(133)를 통해 회전축(130)으로 전달되어 회전축(130) 및 지그(140)를 회전시킴으로서 제품(10)을 회전시키게 된다.
상기와 같이 지그(140) 및 제품(10)이 회전되면, 상기 제1,2 지그용 측정자(210,220)와 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)의 탐침봉(R)이 전진하여 지그 (140) 및 제품(10)에 대한 편심량의 측정이 시작되며, 제1,2 지그용 측정자(210,220)와 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)는 지그(140) 및 제품(10)이 일정각도 회전될 때마다 해당 위치에 대한 편심량을 측정하여 제어부(500)로 전달하게 된다. 다시 말해, 제품(10)과 지그(140)의 원주상에 위치한 무수히 많은 점들 중 소정의 각도 간격을 갖는 일정 개수의 점들에 대한 편심량을 측정하게 된다. 한편 상술한 실시 예의 경우, 3개의 제품용 측정자들이 구비되어 있어 제품(10)이 1회전 할 경우, 3번의 편심량 측정 즉, 진원도의 측정이 이루어지게 되며, 이처럼 각각의 제품용 측정자들에 의해 측정된 진원도의 평균값을 구하게 되면, 한번의 측정으로 보다 정밀한 진원도의 측정이 가능하게 된다.
한편, 제1,2 지그용 측정자(210,220)들에 의해 각각 측정된 지그(140)의 X축과 Y축에 대한 편심량과, 상기 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)들에 의해 측정된 제품(10)의 편심량이 제어부(500)로 전달되면, 제어부(500)는 제1,2 지그용 측정자(210,220)에 의해 측정된 편심량을 이용해 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)에 의해 측정된 편심량을 보정하게 된다. 이때 X축 방향에 위치한 제1 지그용 측정자(210)와 제1 제품용 측정자(310)는 동일방향에서 편심량을 측정하게 되므로 제1 지그용 측정자(210)에 의해 측정된 편심량을 제1 제품용 측정자(310)에 의해 측정된 편심량에 그대로 반영하여 보정하게 되고, Y축 방향에 위치한 제2 지그용 측정자(220)와 제2 제품용 측정자(320) 또한 동일방향에서 편심량을 측정하게 되므로 제2 지그용 측정자(220)에 의해 측정된 편심량을 제2 제품용 측정자(320)에 의해 측정된 편심량에 그대로 반영하여 보정하게 된다. 반면 나머지 제3 제품용 측정자(330)는 그와 동일한 방향에서 지그(140)의 편심량을 측정하는 지그용 측정자가 없으므로 그와 동축, 즉 X축 상에 위치하여 측정방향만이 다른 제1 지그용 측정자(210)에 의해 측정된 지그(140)의 편심량을 음의 값으로 환산한 뒤 제3 제품용 측정자(330)에 의해 측정된 제품(10)의 편심량에 반영하여 보정하게 된다.
한편, 상기와 같은 제품(10)과 지그(140)의 회전 시 엔코더(160)는 회전축(130)의 회전량, 즉 제품(10)과 지그(140)의 실제 회전량을 감지하게 되고, 이를 회전용 모터(150)의 제어 또는 편심량의 측정값에 반영하게 된다. 즉 실제 회전용 모터(150)를 제어하여 제품(10)을 90°의 각도로 회전시키고자 할 경우에도 제품(10)의 실제 회전각은 90°에 일치하지 못하게 되며, 이처럼 발생된 오차각을 엔코더(160)가 측정한 뒤, 이 오차각을 회전용 모터(150)의 제어에 다시 반영함으로써 정확한 측정 포인트에서 측정이 이루어질 수 있도록 하거나, 또는 측정된 오차각을 이용해 측정된 편심량을 보정함으로써 보다 정밀한 측정이 가능하게 된다.
상기와 같이 3개의 제품용 측정자로부터 측정되어 보정된 각각의 편심량을 KSB5545에 의거하여 계산함으로써 제품(10)의 진원도를 구하게 된다. 이처럼 제품(10)의 1회전시 3개의 제품용 측정자들에 의해 3번의 진원도 측정이 이루어지므로, 반복측정시 발생할 수 있는 오차를 방지할 수 있게 된다.
앞선 설명은 제품(10)의 진원도를 측정하는 방법으로서, 제품(10)의 외경 측정에 대해 설명하면, 제품(10)의 외경측정은 비교측정방식에 의해 수행된다. 즉, 일정한 외경치수를 갖도록 제작된 기준게이지의 편심량을 측정한 뒤, 해당 제품(10)의 편심량을 측정하여 두 값을 비교함으로써 해당 제품(10)에 대한 외경치수를 측정하게 된다.
또한 제품(10)의 직진도의 측정은 상기 이동용 모터(430)가 작동하여 볼스크류(440)를 회전시키게 되면, 수평 가이드레일이 수직 가이드부재(420)를 따라 제품(10)의 길이방향으로 이동하게 되며, 이때 수평 가이드레일상에 설치된 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)에 의해 제품(10)의 직진도가 측정되며, 이때 리니어 스케일(450)은 수평 가이드레일 즉, 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)의 높이값을 측정하여 제1,2,3 제품용 측정자(310,320,330)에 의해 측정된 값이 제품(10)의 어느 부분에 해당되는지 정확하게 인식할 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같이 지그용 측정자와 제품용 측정자를 이용해 지그와 제품의 편심량을 측정한 뒤, 지그의 편심량을 이용해 제품의 편심량을 보정함으로써 측정장치의 기계적 오차에 의한 측정값의 오차 발생을 방지할 수 있게 되었다. 더욱이 기계적 오차를 보정하는 구성으로 회전축의 지지를 위한 고가의 공기정압 베어링이 아닌 일반 베어링을 사용할 수 있게 하여 구조가 단순하고, 측정장치 의 생산 단가를 낮추어 경쟁력을 향상시킬 수 있게 되었다.

Claims (5)

  1. 제품이 놓여져 고정되는 지그 및 이 지그를 회전시키는 동력을 제공하는 회전용 모터가 구비된 프레임;
    상기 프레임의 상부에서 상호 90°의 각도 간격을 갖도록 설치되어 상기 지그의 편심량을 측정하는 두개의 지그용 측정자들;
    상기 제품의 원주방향에서 상호 90°의 각도 간격을 갖도록 배치되어 제품의 편심량 및 직진도를 측정하는 다수개의 제품용 측정자들;
    상기 프레임의 상부에 설치되어 상기 제품용 측정자들이 상기 제품에 인접하도록 고정하며, 고정된 제품용 측정자들을 제품이 길이방향으로 이동시킴과 더불어 제품으로부터 근접하거나 멀어지도록 안내하는 가이드블록; 및
    상기 지그용 측정자 및 상기 제품용 측정자들에 의해 측정된 지그 및 제품의 편심량을 이용해 제품의 진원도 및 직진도를 계산하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 외경 형상 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임은, 진원도의 측정이 이루어지는 정반;
    상기 정반을 하부에 지지하는 다수개의 지지부재;
    상기 정반을 수직하게 관통함과 더불어 회전가능하도록 베어링에 의해 정반 에 설치된 회전축;
    상기 정반의 상부로 돌출되는 상기 회전축의 상단부에 설치되어 회전하며, 측정대상 제품이 놓여지는 공간을 제공하는 지그;
    상기 회전축의 하단부와 연결되어 회전축을 회전시키도록 정반의 하부에 설치된 회전용 모터; 및
    상기 회전축과 연결되어 회전축의 회전량을 감지하도록 상기 정반의 하부에 설치된 엔코더;로 구성된 것을 특징으로 하는 외경 형상 측정장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제품용 측정자는 3개의 측정자들이 상호 90°의 각도 간격을 갖도록 지그의 회전 중심을 기준으로 원형배열되며,
    상기 3개의 제품용 측정자들 중 두개의 제품용 측정자들은 상기 지그용 측정자의 수직 상방에 위치하여 지그용 측정자와 동일방향에서 측정이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 외경 형상 측정장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드블록은, 상기 다수개의 제품용 측정자들이 설치되며, 제품용 측정자들이 제품에 대하여 근접하거나 멀어지도록 안내하는 제1 가이드레일이 구비된 수평 가이드부재;
    상기 정반의 상부에 수직하게 설치되며, 상기 수평 가이드부재가 제품의 길이방향에 대하여 이동하도록 안내하는 제2 가이드레일이 구비된 수직 가이드부재;
    상기 수직 가이드부재에 설치된 이동용 모터;
    상기 이동용 모터에 연결되어 회전하도록 상기 수직 가이드부재에 설치되며, 상기 수평 가이드부재와 연결되어 수평 가이드부재를 이동시키는 볼스크류;
    상기 수직 가이드부재에 설치되어 상기 수평 가이드부재의 이송량을 측정하는 리니어 스케일;로 구성된 것을 특징으로 하는 외경 형상 측정장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 수직 가이드부재는, 상호 소정의 간격을 유지한 채로 평행하도록 상기 정반의 상부에 수직하게 설치며, 그의 전면에 상기 제2 가이드레일이 설치되는 제1,2 안내부;
    상기 제1,2 안내부의 상단부를 연결하도록 설치되어 상기 이동용 모터가 설치되는 연결부;로 구성된 것을 특징으로 하는 외경 형상 측정장치.
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