KR20070042689A - Terminal for collecting traffic information, traffic information providing system using the terminal and method thereof - Google Patents

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KR20070042689A
KR20070042689A KR1020050098559A KR20050098559A KR20070042689A KR 20070042689 A KR20070042689 A KR 20070042689A KR 1020050098559 A KR1020050098559 A KR 1020050098559A KR 20050098559 A KR20050098559 A KR 20050098559A KR 20070042689 A KR20070042689 A KR 20070042689A
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Abstract

본 발명은 교통 정보 수집 단말기, 이를 이용한 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic information collecting terminal, a traffic information providing system using the same, and a method thereof.

본 발명에서는 교통 정보 수집 단말기가 적어도 하나 이상의 GPS 위성으로부터 GPS 데이터를 제공받고, GPS 데이터를 토대로 설정된 교통 정보 대상 즉, 교통 정보 생성점을 기준으로 교통 정보 대상 위치 정보를 생성한다. 상기 교통 정보 대상 위치 정보는 소정 좌표, 시간을 포함하고, 상기 교통 정보 대상 위치 정보의 종류 또는 순서에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 교통 정보 제공 시스템은 단말기들로부터 제공되는 교통 정보 대상 위치 정보를 전자 지도상의 교통 정보 수집 단위용 노드 및 링크로 맵매칭시키고, 이를 토대로 소정 구간에 대한 구간 소통 정보를 생성한다. 그리고 구간 소통 정보를 가공하여 교통 정보로서 제공한다. 따라서, 단말기는 구간 소통 정보를 생성하기 위한 다수의 정보와 로직을 필요로 하지 않고, 시스템은 적은 데이터로 이루어진 위치 정보들을 토대로 교통 정보를 생성 및 제공함으로써, 데이터 처리에 따른 비용 및 시간을 감소할 수 있다. In the present invention, the traffic information collecting terminal receives the GPS data from at least one GPS satellite and generates the traffic information target location information based on the traffic information object set up based on the GPS data, that is, the traffic information generating point. The traffic information target location information may include predetermined coordinates and time, and may further include information on the type or order of the traffic information target location information. The traffic information providing system map-matches traffic information target location information provided from terminals to nodes and links for a traffic information collection unit on an electronic map, and generates section traffic information for a predetermined section based on the map information. The section traffic information is processed and provided as traffic information. Accordingly, the terminal does not need a plurality of information and logic for generating section traffic information, and the system generates and provides traffic information based on location information composed of less data, thereby reducing the cost and time for data processing. Can be.

교통정보, 구간소통정보, 위치정보, 교통정보대상위치정보 Traffic information, section communication information, location information, location information for traffic information

Description

교통 정보 수집 단말기, 이를 이용한 교통 정보 제공 시스템 그리고 그 방법{terminal for collecting traffic information, traffic information providing system using the terminal and method thereof}Terminal for collecting traffic information, traffic information providing system using the terminal and method

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상 위치 정보의 예를 나타낸 도이다. 1 is a diagram illustrating an example of traffic information target location information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공을 위한 개념도이다. 2 is a conceptual diagram for providing traffic information according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 단말기의 구조도이다. 3 is a structural diagram of a traffic information collecting terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상 위치 정보의 구조도이다. 4 is a structural diagram of traffic information target location information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 구조도이다. 5 is a structural diagram of a traffic information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 생성점을 기준으로 한 교통 정보 대상 위치 정보를 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary view illustrating traffic information target location information based on a traffic information generation point according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 도시된 교통 정보 대상 위치정보를 단위노드 맵정보에 매칭시킨 것을 나타낸 예시도이다. FIG. 7 is an exemplary diagram illustrating matching of traffic information target location information illustrated in FIG. 6 with unit node map information.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 단말기의 위치 정보 생성 과정을 나타낸 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a process of generating location information of a traffic information collecting terminal according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 생성 과정을 나타낸 흐름도이다. 9 is a flowchart illustrating a traffic information generation process according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 교통 정보 제공에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 교통 정보 수집 단말기와 이를 이용하여 교통 정보를 제공하는 시스템과 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to providing traffic information, and more particularly, to a traffic information collecting terminal, a system for providing traffic information using the same, and a method thereof.

최근 도로 이용자들에게 실시간 구간 교통정보를 제공함으로서 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 또한 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다. In recent years, by providing traffic information to road users in real time, minimization of driving and time costs, and prevention of traffic concentration on limited roads, by dispersing vehicles as much as possible, have been provided to improve road efficiency.

교통 정보를 제공하는 과정을 살펴보면, 일반적으로 교통 정보 제공 센터가 소정 구간의 단말기들로부터 해당 구간에 대한 정보를 수집하여야 하며, 이러한 정보 수집을 하는 방법으로는 구간 검지 방식과 지점 검지 방식이 있다. Looking at the process of providing traffic information, in general, the traffic information providing center should collect information on the corresponding section from the terminals of the predetermined section, and the method of collecting such information includes a section detection method and a point detection method.

지점 검지 방식은 차량이 도로 상에 장착된 지점 검지기(예:카메라, 속도 감지 센서 등)로부터 측정된 신호를 토대로 상기 지점 검지기를 통과한 시간이나 속도 등을 교통 정보 센터로 전송하는 방식이다. The point detection method is a method of transmitting a time or speed, etc., passing through the point detector to the traffic information center based on a signal measured from a point detector (eg, a camera, a speed sensor, etc.) mounted on the road.

그러나 이 경우에는 도로바닥에 속도 감지 센서가 설치되면 과적차량에 의하여 센서가 파손되거나 기타 외적인 이유에 의하여 파손이 발생될 수 있다. 또한 도로 공사에 따라 센서 등의 지점 검지기를 재설치 해주어야 하는 불편함이 발생되며, 그에 따른 비용 증가도 발생한다. 또한 교통 정보 수집에 적합한 구간을 변경 하고자 할 때에는 설치된 지점 검지기도 재설치하거나 새로 설치여야 함으로써, 구간 변경이 유동적이지 않으며, 검지기를 설치할 수 있는 도로에도 제약이 있다. However, in this case, if the speed sensor is installed on the road floor, the sensor may be damaged by an overload vehicle or damage may occur for other external reasons. In addition, the inconvenience of having to reinstall the point detector, such as sensors according to the road construction occurs, the cost increases accordingly. In addition, when a section suitable for collecting traffic information is to be changed, the installed point detector must be reinstalled or newly installed, so the section change is not flexible, and there are limitations on the road where the detector can be installed.

구간 검지 방식은 프로브(probe) 차량이 도로를 주행하면서 도로 구간에 대한 주행 시간, 주행 거리등의 정보를 무선 통신이나 유선 통신망을 통하여 교통 정보 센터로 전송하고, 교통 정보 센터에서 이 정보를 이용하여 각 도로에서의 교통 정보를 생성하는 방식이다. In the section detection method, a probe vehicle travels on a road and transmits information such as driving time and driving distance of a road section to a traffic information center through a wireless communication or a wired communication network, and uses the information in the traffic information center. This is a method of generating traffic information on each road.

이에 관련된 종래 기술로는 대한 민국 특허 출원 공개 번호 2003-080385에 기재된 "지피에스를 이용한 교통정보 감지 장치 및 이를 이용한 교통정보 감지 방법"이 있다. 이 종래 기술은 단말기가 GPS 위치 데이터와 내부적으로 저장되어 있는 소통 정보 생성 대상 위치 및 구간에 대한 정보를 활용하여, 구간에 대한 통과시간 및 통과거리를 포함하는 구간 소통 정보를 직접 생성하여 센터로 전송하고, 센터가 구간 소통 정보를 재 가공하여 교통 정보로 이용한다. As a related art, there is a "traffic information sensing device using GPS and a traffic information sensing method using the same" described in Korean Patent Application Publication No. 2003-080385. This conventional technology utilizes the GPS location data and information on the location and section of the communication information generation target stored internally, directly generating section communication information including a passing time and a passing distance for the section and transmitting the same to the center. The center reprocesses the section traffic information and uses it as traffic information.

그러나 이러한 종래 기술은 단말기가 자체적으로 구간 소통 정보를 직접 생성하여야 하기 때문에, 단말기가 GPS 위치 데이터를 맵매칭 하기 위한 구간정보(위치/노드/링크)를 가지고 있어야 하는데, 이러한 정보가 변경 또는 추가가 되었을 경우 이를 처리하기가 용이하지 않다. 즉 무선망을 통하여 변경되거나 추가된 정보를 단말기로 송출할 수 있으나, 이 경우 데이터 양이 클 경우 많은 통신비가 발생하여 비용상의 문제가 야기된다. 또한 직접 단말기를 교체하여 상기 변경되거나 추가된 정보를 반영할 수 있으나, 이 작업을 수행하는 인력에 대한 비용 등이 추가 발생하는 등의 문제가 있다. However, since the terminal needs to directly generate section communication information by itself, the terminal should have section information (location / node / link) for map matching of GPS location data. If it is, it is not easy to deal with. That is, the changed or added information may be transmitted to the terminal through the wireless network. However, in this case, when the amount of data is large, a large communication cost is generated, causing a cost problem. In addition, by directly replacing the terminal to reflect the changed or added information, there is a problem such as the additional cost for the personnel to perform this task.

구간 검지 방식의 또 다른 종래 기술로는 대한 민국 특허 출원 공개 번호 제2000-15007호에 기재된 "교통 상황 자동 감지 방법 및 그 장치" 가 있다. 이 종래 기술은 단말기가 일정주기마다 입력받은 GPS 위치 데이터와 이를 토대로 산출된 차량의 현 운행속도를 센터로 전송하고, 센터에서는 해당 데이터를 토대로 지도정보와 속성정보를 이용하여 구간 소통 정보를 생성하고, 이를 가공하여 교통정보를 생성한다. Another prior art of the section detection method is the "automatic traffic detection method and apparatus thereof" described in Korean Patent Application Publication No. 2000-15007. This conventional technology transmits the GPS position data input by the terminal at regular intervals and the current driving speed of the vehicle calculated based on the terminal to the center, and the center generates section communication information using map information and attribute information based on the corresponding data. The traffic information is then processed to generate traffic information.

이 경우에는 단말기가 직접 구간 소통 정보를 생성하지 않아도 되기 때문에??위의 제2003-080385호에 기재된 바와 단말기가 구간정보(위치/노드/링크)를 가지고 있지 않아도 되지만, 구간 소통 정보를 생성하는 범위를 확산하고자 하는 경우에는 단말기 등에 대한 추가 비용이 발생하게 된다. 이에 따라 전국적으로 교통 정보를 수집하는 경우 방대한 비용이 추가 발생하는 문제가 있다. In this case, since the terminal does not need to generate the section communication information directly, the terminal does not have to have the section information (location / node / link) as described in No. 2003-080385 above. In case of spreading the range, additional costs for the terminal and the like are incurred. Accordingly, there is a problem that additional costs are generated when collecting traffic information nationwide.

또한 단말기가 GPS 위치 정보와 차량의 현 운행속도를 센터로 전송하고 센터에서는 해당 데이터를 수신 받아 센터상의 지도정보와 속성정보를 이용하여 교통정보를 생성하는 경우, GPS 위치정보와 기타 정보들을 무선망을 통해 센터 전송 시, 데이터 양이 많아 비용상의 문제가 발생한다. In addition, when the terminal transmits the GPS location information and the current driving speed of the vehicle to the center, and the center receives the data and generates the traffic information using the map information and the attribute information on the center, the GPS location information and other information are stored in the wireless network. In case of transmission through the center, a large amount of data causes a cost problem.

그러므로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 위에 기술된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 교통 정보 제공시, 특정한 교통 정보 대상 위치 정보만을 수집하여 시스템으로 제공함으로서, 교통 정보 생성을 위한 정보 수집이 용이하면서도 효율적으로 이루어지도록 하는데 있다. Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the conventional problems as described above, when providing traffic information, by collecting only the specific traffic information target location information provided by the system, collecting information for generating traffic information This is to make it easy and efficient.

또한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 교통 정보 대상 위치 정보들을 토대로 효율적으로 교통 정보를 생성하여 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to efficiently generate and provide traffic information based on traffic information target location information.

또한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 시스템에서 다량의 위치 정보를 효과적으로 처리하여 교통 정보를 생성하여 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to generate and provide traffic information by effectively processing a large amount of location information in a system.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 교통 정보 수집 단말기는 교통 정보를 제공하는 시스템과 네트워크를 통하여 연결되어, 상기 교통 정보 생성을 위한 정보를 수집하여 상기 시스템으로 제공하는 단말기에서, GPS 안테나를 통하여 GPS 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 상기 GPS 데이터를 토대로 설정된 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 상기 생성된 위치 정보를 저장하는 저장부; 및 전송 조건이 만족되는 경우, 상기 교통 정보 대상 위치 정보--상기 위치 정보는 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함함--를 상기 시스템으로 전송하는 정보 송출부를 포함한다.In accordance with an aspect of the present invention for achieving the above technical problem, a traffic information collecting terminal is connected to a system for providing traffic information through a network, and collects the information for generating the traffic information and provides the system to the GPS system. A data receiver for receiving GPS data through an antenna; A location information generation unit for generating traffic information target location information set based on the GPS data; A storage unit which stores the generated location information; And an information transmitter for transmitting the traffic information target location information, the location information including at least one of a coordinate, a time, a node type, and an order, when the transmission condition is satisfied.

본 발명의 다른 특징에 따른 교통 정보 제공 방법은 이동체에 장착된 단말기와 통신하여 소정 구간에 대한 교통 정보를 생성하여 제공하는 시스템의 교통 정보 제공 방법에서, a) 상기 시스템이 단말기로부터 교통 정보 대상 위치 정보--상기 위치 정보는 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함함--를 제공받는 단계; b) 상기 시스템이 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키는 단계; c) 상기 맵매칭 결과를 토대로, 단위 노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 단계; 및 d) 상기 시스템이 상기 소통 정보를 가공하여 교통 정보를 생성하고, 이를 제공하는 단계를 포함한다. In a traffic information providing method according to another aspect of the present invention, in a traffic information providing method of a system for communicating with a terminal mounted on a moving object to generate and provide traffic information for a predetermined section, a) the traffic information target location from the terminal; Receiving information, the location information including at least one of coordinates, time, node type, and order; b) mapping, by the system, the traffic information target location information to unit node map information; c) generating communication information on a predetermined section based on a unit node based on the map matching result; And d) the system processing the traffic information to generate traffic information and providing the traffic information.

또한 본 발명의 다른 특징에 따른 교통 정보 제공 시스템은, 이동체에 장착된 단말기와 통신하여 소정 구간에 대한 교통 정보를 생성하여 제공하는 시스템에서, 상기 단말기로부터 교통 정보 대상 위치 정보--상기 위치 정보는 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함함--를 제공받는 데이터 수집부; 상기 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 원시 데이터 생성부; 및 상기 소통 정보를 가공하여 교통 정보를 생성하고, 이를 제공하는 교통 정보 제공부를 포함한다. In addition, the traffic information providing system according to another aspect of the present invention, in a system for generating and providing traffic information for a predetermined section by communicating with a terminal mounted on a moving object, the traffic information target location information from the terminal--the location information At least one of a coordinate, a time, a node type, and an order; A raw data generator configured to map-match the location information to unit node map information and to generate communication information for a predetermined section based on a unit node based on the map matching result; And a traffic information provider for processing the traffic information to generate traffic information and providing the same.

이러한 특징을 가지는 본 발명에서, 교통 정보 대상 위치 정보는 GPS 방식에 따라 얻어지는 GPS 데이터 중에서 설정된 교통 정보 생성점에 대한 GSP 데이터, 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리에 해당하는 설정 위치의 GPS 데이터, 교통 정보 생성점이나 상기 설정 위치를 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터 중 적어도 하나를 포함한다. 특히 이러한 교통 정보 대상 위치 정보 중 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터는 이동체가 상기 설정 영역에 진입하거나 설정 영역의 중간 지점을 통과하거나 설정 영역을 최초로 벗어나기 시작하는 시점의 GPS 데이터일 수 있다. In the present invention having such a feature, the traffic information target location information is GSP data for a traffic information generation point set among GPS data obtained according to a GPS method, GPS data of a setting position corresponding to a setting distance from the traffic information generation point, and traffic information. At least one of the GPS data corresponding to the setting area having a predetermined radius based on the generation point or the setting position. In particular, the GPS data corresponding to the setting area of the traffic information target location information may be GPS data at a time when the moving object enters the setting area, passes through an intermediate point of the setting area, or first leaves the setting area.

한편 단말기는 전자 지도를 포함하는 단말기일 수 있으며, 이 경우 상기 교통 정보 생성점은 상기 전자 지도 상의 교차로, 사고 다발 지점, 감시 카메라 설치 지점, 단로부의 더미 노드(dummy node) 중 적어도 하나일 수 있다. 또한 단말기는 전자 지도를 포함하지 않는 단말기일 수 있으며, 이 경우 상기 교통 정보 생성점은 임의로 설정된 가상 노드이다. 또한 단말기는 센터로부터 경로 안내용 데이터를 제공받는 단말기일 수 있으며, 이 경우 상기 교통 정보 생성점은 상기 경로 안내용 데이터에 포함된 발성점을 포함할 수 있다. Meanwhile, the terminal may be a terminal including an electronic map. In this case, the traffic information generation point may be at least one of an intersection on the electronic map, an accident bunch point, a surveillance camera installation point, and a dummy node of the disconnect unit. . In addition, the terminal may be a terminal that does not include an electronic map. In this case, the traffic information generation point is an arbitrarily set virtual node. In addition, the terminal may be a terminal receiving the route guidance data from the center, and in this case, the traffic information generation point may include a utterance point included in the route guidance data.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

또한, 본 명세서에서 기재한 모듈(module)이란 용어는 특정한 기능이나 동작을 처리하는 하나의 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현할 수 있다. In addition, the term module described herein refers to a unit for processing a specific function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

본 발명의 실시 예에서는 GPS 방식을 기반으로 교통 정보를 생성하여 제공하며, 특히 교통 정보 대상 위치 정보를 토대로 교통 정보를 생성한다. 여기서 교통 정보 대상 위치 정보는 교통 정보를 생성하기 위한 기본이 되는 정보로서, 교통 정보 수집 단말기에서 측정되어 시스템으로 제공되는 정보이다. According to an embodiment of the present invention, traffic information is generated and provided based on a GPS method, and in particular, traffic information is generated based on traffic information target location information. Here, the traffic information target location information is the basic information for generating the traffic information, which is measured by the traffic information collecting terminal and provided to the system.

교통 정보 대상 위치 정보는 GPS 방식에 따라 얻어지는 GPS 데이터 중에서 교통 정보 생성점을 기준으로 얻어지는 GPS 데이터이다. 구체적으로 설정된 교통 정보 생성점에 대한 GSP 데이터, 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리에 해당하는 설정 위치의 GPS 데이터, 교통 정보 생성점이나 상기 설정 위치를 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터 중 적어도 하나를 포함한다. 특히 이러한 교통 정보 대상 위치 정보 중 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터는 이동체가 상기 설정 영역에 진입하거나 설정 영역의 중간 지점을 통과하거나 설정 영역을 최초로 벗어나기 시작하는 시점의 GPS 데이터일 수 있다. The traffic information target location information is GPS data obtained based on a traffic information generation point among GPS data obtained according to a GPS system. Specifically, GSP data for a traffic information generation point set, GPS data of a setting position corresponding to a set distance from the traffic information generation point, GPS data corresponding to a traffic information generation point or a setting area having a predetermined radius based on the setting position. At least one of the. In particular, the GPS data corresponding to the setting area of the traffic information target location information may be GPS data at a time when the moving object enters the setting area, passes through an intermediate point of the setting area, or first leaves the setting area.

여기서 교통 정보 생성점은 다음과 같은 것들을 포함한다. The traffic information generation point includes the followings.

첫째, 교통 정보 수집 단말기가 구간 정보(일명, 전자 지도라고 명명할 수 있음)를 포함하고 있는 경우, 전자 지도상의 소정 노선의 특정 지점이 교통 정보 생성점이 될 수 있다. 예를 들어, 교차로, 사고 다발 지점, 감시 카메라 설치 지점 등이 교통 정보 생성점이 될 수 있으며, 또한 단로부의 더미 노드(dummy node) 등이 교통 정보 생성점이 될 수 있다.First, when the traffic information collecting terminal includes section information (also called electronic map), a specific point of a predetermined line on the electronic map may be a traffic information generating point. For example, an intersection, an accident bunch point, a surveillance camera installation point, or the like may be a traffic information generation point, and a dummy node or the like of the disconnection unit may be a traffic information generation point.

둘째, 교통 정보 수집 단말기가 전자 지도를 포함하고 있지 않은 경우, 교통 정보 생성점은 임의로 설정된 가상 노드(virtual node)일 수 있다. 전자 지도를 포함하고 있지 않은 경우 GPS 데이터가 입력될 때마다 구간 소통 정보를 생성할 수 없으므로, 임의로 정보 생성을 위한 가상 노드를 설정한 다음에, 입력되는 GPS 데이터에 따라 단말기가 가상 노드로 진입한 것으로 판단되면 구간 소통 정보를 생성한다. 본 발명의 실시 예에는 이러한 가상 노드가 교통 정보 생성점이 될 수 있다. Second, when the traffic information collection terminal does not include an electronic map, the traffic information generation point may be a virtual node arbitrarily set. If the electronic map is not included, the section traffic information cannot be generated every time GPS data is input. Therefore, a virtual node for generating information is arbitrarily set, and then the terminal enters the virtual node according to the input GPS data. If it is determined that the section traffic information is generated. According to an embodiment of the present invention, such a virtual node may be a traffic information generation point.

셋째, 교통 정보 수집 단말기로부터 제공되는 정보에 따라 센터가 구간 소통 정보를 생성하고 이를 토대로 교통 정보를 안내하는 경우, 상기 센터로부터 제공되는 경로 안내용 데이터에 포함된 경로 안내용 발성점이 교통 정보 생성점이 될 수 있다. 경로 안내용 발성점은 출발지에서 목적지까지의 경로 상에서 교통 정보를 안내하기 위하여 설정된 노드이며, 예를 들어 교차로, 사고 다발 지점, 감시 카메라 설치 지점, 단로부의 더미노드 등이 될 수 있다. 하지만, 이에 한정되지 않고 경로 안내용 발성점이 아니 경로 미 발성점(예를 들어 직진 구간에서는 경로 안내가 이루어지지 않으며, 이 경우 직진 구간의 소정 노드가 경로 미 발성점이 될 수 있다.)이 교통 정보 생성점이 될 수도 있다. Third, when the center generates the section traffic information according to the information provided from the traffic information collection terminal and guides the traffic information based on the traffic information collection point, the route information vocalization point included in the route guide data provided from the center points the traffic information generation point. Can be. The route guidance vocalization point is a node configured to guide traffic information on a route from a departure point to a destination, and may be, for example, an intersection, an accident bunch point, a surveillance camera installation point, a dummy node of a disconnection unit, and the like. However, the present invention is not limited thereto, but the path guide utterance point is not a route utterance point (for example, the route guidance is not performed in the straight section, and in this case, a predetermined node of the straight section may be the route utterance point). It can also be a creation point.

도 1에 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상 위치 정보의 예가 도시되어 있다. 구체적으로 도 1은 출발지에서 목적지까지의 경로 안내용 데이터(경로 정보)에 따라 이동체가 주행한 GPS 궤적에서, 생성되는 교통 정보 대상 위치 정보를 나타낸 도이다. 도 1에서, 경로 발성점이나 경로 미 발성점이 교통 정보 생성점이 될 수 있으며, 교통 정보 대상 위치 정보는 교통 정보 생성점으로부터 소정 거리 떨어진 설정 위치(예를 들어 교통 정보 생성점으로부터 가장 가까운 위치)를 기준으로, 소정 반경을 가지는 설정 영역에 대한 GPS 데이터이다. 즉, 이동체가 설정 위치를 기준으로 사각형 형상을 가지는 설정 영역을 진입한 후 최초로 벗어나기 시작한 시점에 해당하는 GPS 데이터가 교통 정보 대상 위치 정보가 된다. 1 shows an example of traffic information target location information according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 1 is a diagram illustrating traffic information target position information generated in a GPS trajectory driven by a moving body according to route guidance data (route information) from a starting point to a destination. In FIG. 1, a path utterance point or a non-route point may be a traffic information generation point, and the traffic information target location information may indicate a set position (for example, the position closest to the traffic information generation point) away from the traffic information generation point. As a reference, GPS data for a setting area having a predetermined radius. That is, the GPS data corresponding to the point in time when the moving object first starts to depart after entering the setting area having a rectangular shape based on the setting position becomes the traffic information target position information.

위에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상위치 정보는 단순히 GPS 데이터가 수신된 위치가 아니라 설정된 임의 노드에 대한 위치 정보이기 때문에, 교통 정보 생성을 위하여 수집되는 정보는 GPS 데이터의 궤적 데이 터가 아니라 특정한 노드에 대한 위치 정보이다. 따라서 시스템으로 제공되는 정보량이 현저하게 감소되어 시스템 및 단말기의 정보 처리가 용이하게 이루어질 수 있다. As described above, since the traffic information target location information according to the embodiment of the present invention is not simply the location where the GPS data is received, but the location information for a predetermined node, the information collected for generating traffic information is the trajectory of the GPS data. This is not data but location information for a particular node. Therefore, the amount of information provided to the system is significantly reduced, so that the information processing of the system and the terminal can be easily performed.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 GPS를 이용한 교통정보 생성 체계를 나타낸 도이다. 2 is a diagram illustrating a traffic information generation system using GPS according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 2에와 같이 GPS 위성(101,102,103)으로부터 전송되는 데이터를 토대로 교통 정보 수집 단말기(200)가 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하여 교통정보 제공시스템(300)으로 전송한다. 교통 정보 제공 시스템(300)은 각각의 단말기(200)로부터 전송된 교통 정보 대상 위치 정보를 토대로 소정 구간에 대한 교통 정보를 생성한다. As shown in FIG. 2, the traffic information collecting terminal 200 generates the traffic information target location information based on the data transmitted from the GPS satellites 101, 102, and 103 and transmits it to the traffic information providing system 300. The traffic information providing system 300 generates traffic information for a predetermined section based on the traffic information target location information transmitted from each terminal 200.

여기서, GPS 위성(101, 102, 103)은 지구상의 모든 이동체의 위치를 거리 및 거리변동 속도 계산에 의해 측정하는 시스템이며, 교통 정보 수집 단말기(200)는 다수 예를 들어 적어도 3개 이상의 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터 GPS 데이터를 수신하며, 이동체 예를 들어 프루브 차량에 장착되어 상기 GPS 데이터를 토대로 상기 차량의 현재 위치를 측정한다. 여기서는 단말기(200)가 차량에 장착된 것을 예로 들었으나, 본 발명에 따른 단말기는 차량에 장착되는 것에 한정되지 않는다. Here, the GPS satellites 101, 102, and 103 are systems for measuring the positions of all moving objects on the earth by calculating distances and distance fluctuation speeds, and the traffic information collecting terminal 200 includes, for example, at least three or more GPS satellites. GPS data is received from (101, 102, 103) and mounted on a moving object, for example, a probe vehicle, to measure the current position of the vehicle based on the GPS data. Here, the terminal 200 is mounted on the vehicle as an example, but the terminal according to the present invention is not limited to being mounted on the vehicle.

이러한 교통정보 수집 단말기(200)에는 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터의 전파를 수신하기 위한 GPS 안테나(201)가 접속된다. 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 단말기(200)는 GPS 위성들로부터 소정의 시간 간격(예: 1초)으로 수 신되는 GPS 데이터를 토대로 설정된 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하여 전송한다. A GPS antenna 201 for receiving radio waves from the GPS satellites 101, 102, and 103 is connected to the traffic information collecting terminal 200. The traffic information collecting terminal 200 according to an embodiment of the present invention generates and transmits traffic information target location information set based on GPS data received at predetermined time intervals (for example, 1 second) from GPS satellites.

교통정보 제공 시스템(300)은 각 이동체의 교통정보 수집 단말기(200)로부터 송신되는 교통 정보 대상 위치 정보를 수집하고 처리하여, 도로상의 구간별 소통 정보를 생성한다. 특히 수집된 위치 정보를 저장되어 있는 전자 지도에 맵핑시켜 구간별 교통 정보를 생성한다. The traffic information providing system 300 collects and processes traffic information target location information transmitted from the traffic information collecting terminal 200 of each moving object to generate traffic information for each section on the road. In particular, the collected location information is mapped to the stored electronic map to generate traffic information for each section.

다음은 교통 정보 수집 단말기의 구조에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. Next, the structure of the traffic information collecting terminal will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 단말기(200)는 데이터 수신부(210), 위치 정보 생성부(220), 위치 정보 저장부(230) 및 정보 송출부(240)를 포함한다.3 is a view illustrating a traffic information collecting terminal 200 including a data receiver 210, a location information generator 220, a location information storage 230, and an information transmitter 240.

데이터 수신부(210)는 GPS 안테나(201)를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 데이터를 추출한다. GPS 데이터는 위성이 정보를 전송한 시간(시,분,초), 위치 정보(위도,경도), 날짜(년,월,일), 속도, 방향, 위성수 등의 데이터를 포함한다. The data receiver 210 extracts GPS data from radio waves received from at least three or more GPS satellites 101, 102, and 103 through the GPS antenna 201. GPS data includes data such as time (hours, minutes, seconds), location information (latitude, longitude), date (year, month, day), speed, direction, and number of satellites.

위치 정보 생성부(220)는 추출된 GPS 데이터를 토대로 교통 정보 대상 위치 정보를 생성한다. 즉, GPS 데이터를 토대로 단말기가 장착된 이동체가 교통 정보 생성점에 위치하였는지 또는 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리 떨어져 위치하였는지, 또는 교통 정보 생성점을 기준으로 소정 반경(예를 들어 40미터)을 가지는 설정 영역을 최초로 벗어난 시점에 위치하였는지 등을 판단하고, 해당 위치에 위치한 경우 이에 해당하는 교통 정보 대상 위치 정보를 생성한다. 이 경우 소정 구간 에 대한 소통 상황을 용이하게 알 수 있도록, 이동체가 교통 정보 생성점을 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역을 벗어나기 시작한 시점 즉, 상기 설정 영역을 최초로 벗어나기 시작한 시점에 교통 정보 대상 위치 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 이동체가 상기 설정 영역에 진입한 시점에서 위치 정보를 생성하면, 이동체가 상기 설정 영역에 해당하는 노드에 진입하였지만 도로 정체 등에 의하여 상기 노드를 벗어나지 못하는 경우를 파악할 수가 없다. 따라서 정확한 소통 상황을 알 수 있도록 이동체가 교통 정보 생성점 등을 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역을 벗어나기 시작하거나 통과한 시점에 교통 정보 대상 위치 정보를 생성한다. The location information generator 220 generates location information of traffic information based on the extracted GPS data. That is, based on the GPS data, whether the mobile device equipped with the terminal is located at the traffic information generating point or at a set distance from the traffic information generating point, or has a predetermined radius (for example, 40 meters) based on the traffic information generating point. It is determined whether or not it is located at the time of leaving the setting area for the first time, and if the location is located in the corresponding location, the traffic information target location information is generated. In this case, the traffic information target location information at the time when the moving object starts to leave the setting area having a predetermined radius based on the traffic information generating point, that is, when the first time is to leave the setting area so that the traffic situation for the predetermined section can be easily known. Can be generated. In detail, when the moving object enters the setting area at the point of time when the moving object enters the setting area, the moving object enters the node corresponding to the setting area, but the moving object cannot be grasped by the traffic congestion. Accordingly, the traffic information target location information is generated when the moving object starts to pass or passes through the setting area having a predetermined radius based on the traffic information generation point or the like so as to know the accurate communication situation.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상 위치 정보는 최소 정보만을 포함하는 형태로 구현된다.In addition, the traffic information target location information according to an embodiment of the present invention is implemented in a form that includes only the minimum information.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상 위치 정보의 구조도이다. 4 is a structural diagram of traffic information target location information according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에서는 시스템으로 전송되는 정보량을 감소시키기 위하여, 교통 정보 대상 위치 정보는 좌표, 시간을 포함하며, 이외에도 순서 및 노드 종류를 포함한다. 여기서 좌표는 GPS 데이터로부터 측정된 교통 정보 대상의 GPS X, Y 좌표이며, 시간은 상기 좌표가 생성된 시점의 시간을 나타낸다. 예를 들어 상기 시간은 이동체가 교통 정보 생성점을 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역을 벗어나는 시점의 시간, 또는 이동체가 교통 정보 생성점에 위치한 시점의 시간, 또는 이동체가 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리 떨어져 위치한 시점의 시간 등이 될 수 있다. In an embodiment of the present invention, in order to reduce the amount of information transmitted to the system, the traffic information target location information includes coordinates and time, and also includes order and node type. Here, the coordinates are GPS X and Y coordinates of the traffic information object measured from the GPS data, and the time represents the time at which the coordinates are generated. For example, the time may be a time at which the moving object leaves a setting area having a predetermined radius with respect to the traffic information generating point, a time at which the moving object is located at the traffic information generating point, or a set distance from the traffic information generating point. This may be the time of the remote location.

그리고 순서는 전송되는 교통 정보 대상 위치 정보들 중에서 해당 위치 정보 의 순서를 나타내며, 노드 종류는 교통 정보 대상이 어떠한 종류의 노드(예를 들어, 교차로, 더미 노드 여부, 또는 가장 마지막 노드인지의 여부 등)인지를 나타낸다. 주기적으로 또는 이벤트 발생시 위치 정보를 전송하는 경우, 전송되는 가장 마지막 노드의 값을 메모리상에 기억해야 하지만, 그 다음 주기나 이벤트가 발생하여 위치 정보를 전송할 때, 첫 번째 위치 정보를 토대로 상기 가장 마지막 노드의 값을 계산하여 교통 정보를 생성할 수도 있다. The order indicates the order of the corresponding location information among the traffic information target location information transmitted, and the node type indicates whether the traffic information target is some kind of node (for example, whether it is an intersection, a dummy node, or the last node). ). In the case of transmitting the location information periodically or when an event occurs, the value of the last node to be transmitted must be stored in the memory, but when the next period or event occurs and transmits the location information, the last position is based on the first location information. Traffic information can also be generated by calculating the value of the node.

위치 정보 저장부(230)는 이와 같이 생성된 교통 정보 대상 위치 정보를 저장하며, 정보 송출부(240)는 저장된 위치 정보를 처리하여 교통 정보 제공 시스템(300)으로 전송한다. 특히 정보 송출부(240)는 전송 조건이 만족되며 위치정보를 시스템(300)으로 전송한다. 예를 들어 교통 정보 대상 위치 정보가 생성될 때마다 실시간으로 위치 정보를 시스템으로 전송하거나, 또는 설정 주기마다 저장된 위치 정보를 시스템으로 전송하거나 또는 소정 이벤트가 발생하면 저장된 위치 정보를 시스템으로 전송한다. The location information storage unit 230 stores the traffic information target location information generated as described above, and the information transmitting unit 240 processes the stored location information and transmits the stored location information to the traffic information providing system 300. In particular, the information transmitting unit 240 satisfies the transmission condition and transmits the position information to the system 300. For example, whenever the location information of the traffic information target location is generated, the location information is transmitted to the system in real time, the stored location information is transmitted to the system at every set cycle, or the stored location information is transmitted to the system when a predetermined event occurs.

여기서 소정 이벤트는 경로 재탐색을 포함한다. 경로 재탐색이란 단말기가 장착된 이동체가 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 소정 거리 벗어난 경우, 상기 벗어난 위치를 토대로 교통 정보 제공 시스템으로 새로운 경로 정보를 요청하는 것을 말한다. 이러한 경로 재탐색은 단말기(200)가 센터로부터 경로 안내용 데이터를 제공받는 단말기인 경우 주로 발생된다. 경로 재탐색시에 이동체의 현재 위치에 대한 정보가 시스템으로 전송되며, 이 경우 정보 송출부(240)는 상기 정보에 현재까지 측정되어 저장되어 있던 교통 정보 대상 위치 정보들을 삽입하여 시스템으로 전송할 수 있다. 이와 같이 소정 이벤트가 발생한 경우, 상기 이벤트에 따른 정보에 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 포함시켜 용이하게 전송할 수 있다. 이외에도 일정 주기(예를 들어, 5분 또는 10분 간격 등)마다 수집된 교통 정보 대상 위치 정보를 시스템으로 전송할 수 있다. The predetermined event here includes a route rescan. The route re-search refers to requesting new route information to the traffic information providing system based on the position where the mobile device equipped with the terminal is out of a predetermined distance from the starting point to the destination. The route re-search is mainly generated when the terminal 200 is a terminal that receives route guidance data from the center. When the route is searched again, information on the current position of the moving object is transmitted to the system. In this case, the information transmitter 240 may insert the traffic information target location information which has been measured and stored up to this information and transmits the information to the system. . When the predetermined event occurs as described above, the traffic information target location information may be included in the information according to the event and may be easily transmitted. In addition, the traffic information target location information collected every certain period (for example, every 5 minutes or 10 minutes) may be transmitted to the system.

다음에는 이러한 단말기들로부터 교통 정보 대상 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 정보들을 토대로 교통 정보를 제공하는 교통 정보 제공 시스템(300)의 구조에 대하여 설명한다. Next, a structure of the traffic information providing system 300 that collects traffic information target location information from these terminals and provides traffic information based on the collected location information will be described.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 구조를 나타낸 도이다. 5 is a diagram illustrating a structure of a traffic information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

첨부한 도 5에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 시스템(300)은 데이터 수집부(310), 원시 데이터 생성부(320), 데이터 가공부(330) 및 데이터 제공부(340)를 포함한다. 이외에도 수집된 교통 정보 대상 위치정보가 저장되는 수집 정보 데이터베이스(350), 구간별 소통 정보가 저장되는 가공 정보 데이터베이스(360), 그리고 가공된 제공된 교통 정보가 저장되는 교통 정보 데이터베이스(370)를 더 포함한다. As shown in FIG. 5, the traffic information providing system 300 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a data collector 310, a raw data generator 320, a data processor 330, and a data provider ( 340). In addition, it further includes a collection information database 350 in which the collected traffic information target location information is stored, a processing information database 360 in which traffic information for each section is stored, and a traffic information database 370 in which processed processed traffic information is stored. do.

데이터 수집부(310)는 각각의 단말기(200)들로부터 제공되는 교통 정보 대상 위치 정보들을 수집하여 처리한다. 예를 들어, 수집된 교통 정보 대상 위치 정보로부터 통신상의 문제나 또는 운전자들의 비정상적인 주행 등으로 인하여 발생되는 오류들을 제거한다. The data collector 310 collects and processes traffic information target location information provided from the respective terminals 200. For example, errors generated due to communication problems or abnormal driving of drivers are removed from the collected traffic information target location information.

원시 데이터 생성부(320)는 수집된 위치 정보들을 전자 지도에 매칭시켜 원 시 데이터를 생성한다. 이를 위하여 원시 데이터 생성부(320)는 교통 정보 수집 단위의 노드들과 링크들로 이루어지는 전자 지도를 저장하고 있으며, 수집된 교통 정보 대상 위치 정보를 상기 전자 지도상에 맵매칭시키고 그 결과를 토대로 구간별 소통 정보를 생성한다. 여기서 생성된 구간별 소통 정보는 가공되지 않은 상태의 원시 데이터이며, 이 원시 데이터는 데이터 가공부(330)에 의하여 제공 가능한 형태의 데이터로 가공된다. The raw data generator 320 generates raw data by matching the collected location information to an electronic map. To this end, the raw data generation unit 320 stores an electronic map consisting of nodes and links of a traffic information collection unit, maps the collected traffic information target location information on the electronic map, and based on the result, a section. Generates communication information for each star. The section-specific communication information generated here is raw data in an unprocessed state, and the raw data is processed into data in a form that can be provided by the data processing unit 330.

이를 위하여 원시 데이터 생성부(320)는 맵 정보 저장 모듈(321), 맵 매칭 모듈(322), 검증 모듈(323), 과거 정보 관리 모듈(325), 소통 정보 생성 모듈(326)을 포함하며, 원시 데이터 생성부(320)에서 생성된 원시 데이터 즉, 구간별 소통 정보는 가공 정보 데이터베이스(360)에 저장된다. To this end, the raw data generator 320 includes a map information storage module 321, a map matching module 322, a verification module 323, a historical information management module 325, and a communication information generation module 326. The raw data generated by the raw data generator 320, that is, the communication information for each section, is stored in the processing information database 360.

맵 정보 저장 모듈(321)은 다수의 맵노드와 맵노드들을 연결시키는 다수의 맵링크들로 이루어진 전자 지도상의 맵 데이터에, 본 발명의 실시 예에 따른 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위 노드와 링크를 매칭시킨 단위노드 맵정보가 저장되어 있다. The map information storage module 321 links the map data on the electronic map including a plurality of map nodes and a plurality of map links to the map data on the electronic map. Unit node map information that matches is stored.

맵 매칭 모듈(322)은 데이터 수집부로부터 제공된 위치 정보를 단위노드 맵정보에 매칭시킨다. 도 6에 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 생성점을 기준으로 한 교통 정보 대상 위치 정보가 예시되어 있으며, 도 7에 이러한 교통 정보 대상의 위치정보를 단위노드 맵정보에 매칭시킨 예가 도시되어 있다. 구체적으로 도 7의 (a)는 교통 정보 생성 단위 노드를 교통 정보 생성점으로 한 경우, 교통 정보 제공 시스템의 교통 정보 수집용 맵에 교통 정보 대상 위치 정보를 링크 매칭한 것 을 나타낸 도이고, 도 7의 (b)는 교통 정보 생성 단위 노드를 교차로에 해당하는 교통 정보 생성점으로 한 경우, 교통 정보 제공 시스템의 교통 정보 수집용 맵에 교통 정보 대상 위치 정보를 링크 매칭한 것을 나타낸 도이다. 여기서는 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위 노드가 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 생성점과 동일한 것을 예로 들었으나, 상기 단위 노드와 교통 정보 생성점이 서로 다를 수도 있다. The map matching module 322 matches the location information provided from the data collection unit with the unit node map information. FIG. 6 illustrates traffic information target location information based on a traffic information generating point according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7 illustrates an example of matching location information of the traffic information target to unit node map information. . Specifically, (a) of FIG. 7 is a diagram illustrating link matching of traffic information target location information to a map for collecting traffic information of the traffic information providing system when the traffic information generating unit node is a traffic information generating point. 7 (b) is a diagram illustrating link matching of traffic information target location information to a traffic information collection map of the traffic information providing system when the traffic information generation unit node is a traffic information generation point corresponding to an intersection. Herein, although the unit node for collecting the traffic information for each section is the same as the traffic information generating point according to the embodiment of the present invention, the unit node and the traffic information generating point may be different.

도 6에서와 같이, 단말기는 GPS 데이터를 토대로 일반적인 교차로 중심의 교통 정보 생성점 또는 단로부의 더미 노드와 같은 교통 정보 생성점에서 위치 정보를 생성할 수 있다. 이와 같이 생성된 위치 정보의 좌표를 단위노드 맵정보 상에 매칭시키고 각 단위 노드간의 링크에 매칭시키면, 도 7의 (a)에서와 같이, 위치 정보에 따른 단위 노드간의 맵매칭 결과가 얻어진다. 만약 단위 노드가 교차로 중심의 교통 정보 생성점이라면, 도 7의 (b)와 같은 맵매칭 결과가 얻어질 수 있다. As illustrated in FIG. 6, the terminal may generate location information at a traffic information generation point such as a traffic intersection or a dummy node of a general intersection center based on GPS data. When the coordinates of the position information generated in this way are matched on the unit node map information and matched with links between the unit nodes, as shown in FIG. 7A, a map matching result between the unit nodes according to the position information is obtained. If the unit node is a traffic information generating point centered on the intersection, a map matching result as shown in FIG. 7B may be obtained.

검증 모듈(323)은 이와 같이 얻어지는 맵매칭 결과에 따른 링크들의 연결성 여부나 이탈 여부 등을 판단하여 적합한지의 여부를 검증하며, 과거 정보 관리 모듈(324)은 적합한 것으로 검증된 맵매칭 정보를 저장한다. The verification module 323 verifies whether the links are connected or departed according to the result of the map matching result thus obtained, and verifies whether it is appropriate. The past information management module 324 stores map matching information verified as being appropriate. .

한편, 소통 정보 생성 모듈(325)은 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위 노드간의 소정 구간을 통과하였는지의 여부를 체크하여, 구간을 통과한 경우 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 계산한다. 예를 들어, 도 7의 (b)와 같이 맵매칭이 이루어진 경우, 소정 구간의 시작 노드(N1)와 끝 노드(N2) 사이의 거리(이 정보는 이미 단위노드 맵정보에 포함되어 있음)와, 시작 노드(N1) 를 통과한 시간과 끝 노드(N2)를 통과한 시간의 차이를 토대로 통과 시간을 산출하고, 이러한 거리와 통과 시간을 토대로 상기 구간의 통과 속도를 산출한다. 여기서 상기 각 노드를 통과한 시간은 단말기로부터 수집된 교통 정보 대상 위치정보로부터 알 수 있다. 이와 같이 산출되는 구간의 통과 속도가 해당 구간의 소통 정보가 되며, 이러한 구간별 소통 정보는 가공 정보 데이터베이스(360)에 저장된다. On the other hand, the communication information generation module 325 checks whether or not the moving object has passed a predetermined section between the unit nodes according to the map matching information, and when passing through the section to determine the passing speed with the time and distance taken to pass the section; Calculate For example, when map matching is performed as shown in FIG. 7B, the distance between the start node N1 and the end node N2 of the predetermined section (this information is already included in the unit node map information) and The passage time is calculated based on the difference between the time passing through the start node N1 and the time passing through the end node N2, and the passage speed of the section is calculated based on the distance and the passage time. Here, the time passed through each node can be known from the traffic information target location information collected from the terminal. The passage speed of the section calculated as described above becomes the communication information of the section, and the section-specific communication information is stored in the processing information database 360.

데이터 가공부(330)는 원시 데이터 즉, 구간별 소통 정보를 제공 가능한 데이터 형태로 가공한다. 예를 들어, 정보 가공에 부적합한 원시 데이터를 필터링하고, 필터링된 원시 데이터를 토대로 5분주기 링크, 회전별 소통 정보를 생성하다. 그리고 5분 소통정보를 특정 룰에 따라 결정된 보정값을 토대로 보완하고, 데이터가 부족한 특정 구간에 대해서는 패턴 정보를 제공하다. 그리고 이와 같이 처리된 데이터를 제공 가능한 형태로 처리하여 교통 정보로서 출력한다. 교통 정보 제공부(340)는 이와 같이 처리된 교통 정보를 사용자들에게 제공하며, 제공된 교통 정보는 교통 정보 데이터베이스(370)에 저장하여 관리한다. The data processing unit 330 processes raw data, that is, data in a form in which communication information for each section can be provided. For example, it filters raw data that is not suitable for information processing, and generates five-division link and communication information by rotation based on the filtered raw data. The 5-minute traffic information is supplemented based on the correction value determined according to a specific rule, and pattern information is provided for a specific section lacking data. The data thus processed is processed in a form that can be provided and output as traffic information. The traffic information provider 340 provides the traffic information processed as described above to the users, and the provided traffic information is stored and managed in the traffic information database 370.

여기서, 설명의 편의를 위하여 단말기(200)나 시스템(300)의 구성 요소를 기능에 따라 분리하였으나, 반드시 위의 분리된 상태에 한정되지 않으며, 상기 기능들을 토대로 다른 형태로 분리될 수도 있다. Here, for convenience of description, the components of the terminal 200 or the system 300 are separated according to functions, but are not necessarily limited to the above separated state, and may be separated into other forms based on the functions.

다음에는 이러한 구조를 토대로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 방법에 대하여 설명한다. Next, a traffic information providing method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described based on such a structure.

먼저, 단말기에서 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하는 과정에 대하여 설명한다. First, a process of generating traffic information target location information in the terminal will be described.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 단말기의 위치 정보 생성 과정을 나타낸 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a process of generating location information of a traffic information collecting terminal according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 8에 도시되어 있듯이, 교통 정보 수집 단말기(200)의 데이터 수신부(210)는 다수의 GPS 위성(10)으로부터 GSP 데이터를 수신하며(S100), 수신된 GPS 데이터를 처리 가능한 단위 형태의 데이터로 변환하고 변환된 데이터에 대한 유효성 여부를 검증한다(S110∼S120). 예를 들어, GPS 데이터를 송신한 GPS 위성 개수가 설정수(보기:3개) 이하인 경우에는 위치의 정확도가 떨어지므로 유효성이 떨어지는 것으로 판단할 수 있다. As shown in FIG. 8, the data receiver 210 of the traffic information collecting terminal 200 receives GSP data from a plurality of GPS satellites 10 (S100), and has a unit form capable of processing the received GPS data. The data is converted to data and the validity of the converted data is verified (S110 to S120). For example, if the number of GPS satellites transmitting GPS data is less than or equal to the set number (eg, three), it may be determined that the validity is inferior since the accuracy of the location is reduced.

그리고 GPS 데이터가 수신된 시점이 설정된 전송 주기에 해당하는지를 판단하여(S130), 전송 주기가 아닌 경우에는 오류가 발생하거나 다른 데이터인 것으로 판단하여 수신된 GPS 데이터를 폐기처리하고, 단계(S100)로 복귀하여 다른 GPS 데이터를 수신한다. 이러한 단계(S120,S130)들은 선택적으로 수행될 수 있다.Then, it is determined whether the time point at which the GPS data is received corresponds to the set transmission period (S130). If it is not the transmission period, an error occurs or it is determined that the other data is discarded, and the received GPS data is discarded. Return and receive other GPS data. These steps S120 and S130 may be selectively performed.

이와 같이 GPS 데이터가 유효한 것으로 확인되면, 위치 정보 생성부(220)가 GPS 데이터와 저장되어 있는 노선 정보를 비교하여 현재 이동체가 교통 정보 생성점을 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 진입 또는 통과 또는 이탈하고 있는 상태인지를 판단한다(S140). 여기서는 교통 정보 생성점을 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역을 이탈하고 있는지의 여부를 판단하지만 이에 한정되지는 않는다. 그리고 단말기가 전자 지도를 포함하는 경우에는 상기 전자 지도가 노선 정보가 되고, 단말기가 전자 지도를 포함하지 않는 경우에는 가상 노드가 노선 정보가 되며, 또는 센터 등의 시스템으로부터 제공받은 경로 안내 데이터의 발성점들이 노선 정보가 될 수 있다. When the GPS data is confirmed to be valid as described above, the location information generation unit 220 compares the GPS data with the stored route information and enters or passes the setting area having a predetermined radius based on the traffic information generation point. It is determined whether the state is in a departure (S140). Here, it is determined whether or not the setting area having a predetermined radius is separated based on the traffic information generation point, but is not limited thereto. When the terminal includes the electronic map, the electronic map becomes the route information, and when the terminal does not include the electronic map, the virtual node becomes the route information, or the voice of route guidance data provided from a system such as a center. Dots can be route information.

위치 정보 생성부(220)는 이동체가 교통 정보 생성점을 기준으로 하는 설정 영역을 이탈한 것으로 판단되면 GPS 데이터를 토대로, GPS 좌표, 이탈한 시간, 그리고 상기 교통 정보 생성점의 노드 종류 그리고 몇번째 위치 정보인지를 나타내는 순서를 포함하는 교통정보 대상 위치 정보를 생성한다(S150).If it is determined that the moving object has left the setting area based on the traffic information generating point, the location information generating unit 220 may determine the GPS coordinates, the departure time, the node type of the traffic information generating point, and the number of nodes based on the GPS data. Traffic information target location information including the order indicating whether the location information is generated (S150).

정보 송출부(240)는 전송 조건(예: 전송주기, 이벤트 발생 등)이 만족되면 저장된 교통 정보 대상 위치 정보를 교통 정보 제공시스템(300)으로 전송한다(S160∼S170). 그리고 전송 조건을 만족하지 않으면 생성된 위치정보는 저장부(230)에 저장 및 관리된다(S180).The information transmitting unit 240 transmits the stored traffic information target location information to the traffic information providing system 300 when a transmission condition (for example, transmission period, event occurrence, etc.) is satisfied (S160 to S170). If the transmission condition is not satisfied, the generated location information is stored and managed in the storage 230 (S180).

따라서 교통 정보 수집 단말기(200)는 GPS 궤적 데이터가 아니라 특정한 위치에 해당하는 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하여 저장함으로써, 저장 능력이 큰 메모리를 요구하지 않으므로 비용이 절감된다. 또한 단말기가 구간별 소통 정보를 산출하지 않으므로, 이러한 정보 산출을 위하여 필요한 구간 정보의 저장 및 갱신 과정 등이 필요하지 않다. 또한 모든 형태의 단말기를 가지는 이동체들이 이동한 모든 도로에 대한 교통 정보의 생성이 가능하므로 추가적인 인프라 구축 및 유지 보수 측면에서 비용 절감이 가능하다. 따라서 별도의 추가 비용 없이 모든 형태의 단말기가 교통 정보 제공을 위한 정보(교통 정보 대상 위치 정보)를 시스템으로 용이하게 제공할 수 있다. Accordingly, the traffic information collecting terminal 200 generates and stores the traffic information target location information corresponding to the specific location instead of the GPS trajectory data, thereby reducing the cost because it does not require a large memory. In addition, since the terminal does not calculate the section-specific communication information, there is no need for storing and updating section information necessary for calculating such information. In addition, since it is possible to generate traffic information for all roads to which mobile vehicles having all types of terminals can move, it is possible to reduce costs in terms of additional infrastructure construction and maintenance. Therefore, all types of terminals can easily provide information for providing traffic information (traffic information target location information) to the system at no additional cost.

다음에는 이와 같이 제공되는 위치 정보를 토대로 교통정보를 생성하여 제공하는 과정에 대하여 설명한다. Next, a process of generating and providing traffic information based on the location information thus provided will be described.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 생성 과정을 나타낸 흐름도이다. 9 is a flowchart illustrating a traffic information generation process according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 9에서와 같이, 교통 정보 수집 단말기(200)로부터 교통 정보 대상 위치 정보가 수신되면, 시스템(300)의 데이터 수집부(310)는 위치 정보를 처리 가능한 형태로 변환 처리하여 원시 데이터 생성부(320)로 전달한다(S200). As shown in FIG. 9, when traffic information target location information is received from the traffic information collecting terminal 200, the data collection unit 310 of the system 300 converts the location information into a processable form to generate raw data. Transfer to the unit 320 (S200).

원시 데이터 생성부(320)는 단위노드 맵정보를 로드시키고, 위치 정보를 토대로 하는 맵매칭을 위한 노드 탐색이 초기인 경우에는, 맵정보의 모든 링크를 대상으로 맵매칭 포인트를 탐색하고, 초기가 아닌 경우에는 기존의 맵매칭에 따른 연결 링크들을 대상으로 매칭 포인트를 탐색한다(S210∼S230). 이 경우 탐색되는 매칭 포인트에 대한 유효성 검증이 선택적으로 수행될 수 있다(S240).The raw data generator 320 loads the unit node map information, and when the node search for map matching based on the position information is initial, searches for a map matching point for all links of the map information. If not, the matching point is searched for in connection links according to the existing map matching (S210 to S230). In this case, validation of the searched matching point may be selectively performed (S240).

단위 노드 맵정보상에서 매핑 포인트가 탐색되면, 원시 데이터 생성부(320)는 수신된 교통 정보 대상 위치 정보를 탐색된 매칭 포인트에 맵매칭시키고, 그에 따른 맵매칭 결과를 저장한다(S250). 그리고 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위 노드간의 소정 구간을 통과하였는지의 여부를 체크하여, 구간을 통과한 경우 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 포함하는 구간 소통 정보를 생성한다(S260∼S270).When the mapping point is found on the unit node map information, the raw data generator 320 maps the received traffic information target location information to the searched matching point, and stores the map matching result (S250). Then, it checks whether or not the moving object has passed a predetermined section between the unit nodes according to the map matching information, and generates section traffic information including a passing speed with the time and distance taken to pass the section when passing the section ( S260 to S270).

다음 데이터 가공부(330)는 이와 같이 생성된 구간별 소통 정보를 가공하여 교통 정보를 생성하고, 생성된 교통 정보를 사용자들에게 제공한다(S280∼S290).Next, the data processing unit 330 processes the traffic information for each section thus generated to generate traffic information, and provides the generated traffic information to the users (S280 to S290).

이러한 실시 예에 따르면, 시스템들은 작은 크기로 이루어진 위치 정보들을 토대로 교통 정보를 생성 및 제공함으로써, 데이터 처리에 따른 비용 및 시간을 감 소할 수 있다. 또한 센터 통신형 핸드폰 기반으로 경로 안내가 이루어지는 경우, 실시간 경로 안내와 함께 해당 핸드폰을 가지는 차량이 주행한 도로의 교통 정보를 생성을 위한 정보(교통 대상 위치 정보)를 제공받을 수 있다. 따라서 상기 차량이 증가하면 할수록 추가 비용 부담 없이 퀄리티 높은 교통정보를 생성할 수 있으며, 교통 정보를 생성할 수 있는 범위의 증대가 가능하다.According to this embodiment, the systems can reduce the cost and time due to data processing by generating and providing traffic information based on the location information made of a small size. In addition, when the route guidance is performed based on the center communication type mobile phone, information (transportation target location information) for generating traffic information of the road on which the vehicle having the mobile phone travels may be provided along with the real-time route guidance. Therefore, as the vehicle increases, it is possible to generate high quality traffic information without additional cost, and the range in which the traffic information can be generated can be increased.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. 예를 들어 GPS 방식 이외의 방식으로 이동체의 각 위치별 위치 데이터를 생성하는 경우에도 상기 위치 데이터를 토대로 본 발명에 따른 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하고, 이를 토대로 교통 정보를 제공할 수 있다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights. For example, even when generating location data for each location of a moving object by a method other than the GPS method, traffic information target location information according to the present invention may be generated based on the location data, and traffic information may be provided based on the location data.

이와 같이 본 발명이 실시 예에 따르면, 특정한 교통 정보 대상 위치 정보만을 수집하여 시스템으로 제공함으로서, 교통 정보 생성을 위한 정보 수집이 용이하면서도 효율적으로 이루어진다. 따라서 대규모의 위치 정보를 효과적으로 처리하여 퀄리티 높은 교통 정보를 생성하여 제공할 수 있다. As described above, according to an exemplary embodiment of the present invention, by collecting only specific traffic information target location information and providing the system to the system, information collection for generating traffic information is easily and efficiently performed. Therefore, a large amount of location information can be effectively processed to generate and provide high quality traffic information.

Claims (16)

교통 정보를 제공하는 시스템과 네트워크를 통하여 연결되어, 상기 교통 정보 생성을 위한 정보를 수집하여 상기 시스템으로 제공하는 단말기에서,In a terminal connected to a system for providing traffic information through a network, the terminal for collecting the information for generating the traffic information to provide to the system, GPS 안테나를 통하여 GPS 데이터를 수신하는 데이터 수신부;A data receiver configured to receive GPS data through a GPS antenna; 상기 GPS 데이터를 토대로 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부;A location information generator for generating traffic information target location information based on the GPS data; 상기 생성된 교통 정보 대상 위치 정보를 저장하는 저장부; 및A storage unit which stores the generated traffic information target location information; And 전송 조건이 만족되는 경우, 상기 교통 정보 대상 위치 정보--상기 위치 정보는 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함함--를 상기 시스템으로 전송하는 정보 송출부An information transmitter for transmitting the traffic information target location information, wherein the location information includes at least one of coordinates, time, node type, and order, when a transmission condition is satisfied; 를 포함하는 단말기.Terminal comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 교통 정보 대상 위치 정보는 GPS 데이터 중에서 설정된 교통 정보 생성점에 대한 GSP 데이터, 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리에 해당하는 설정 위치의 GPS 데이터, 교통 정보 생성점이나 상기 설정 위치를 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 단말기.The traffic information target location information may have a predetermined radius based on the GSP data of the traffic information generation point set among the GPS data, the GPS data of the setting position corresponding to the set distance from the traffic information generation point, the traffic information generation point or the setting position. The terminal includes at least one of the GPS data corresponding to the set area. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단말기는 전자 지도를 포함하는 단말기이며, 상기 교통 정보 생성점은 상기 전자 지도 상의 교차로, 사고 다발 지점, 감시 카메라 설치 지점, 단로부의 더미 노드(dummy node) 중 적어도 하나를 포함하는 교통 정보 생성점인 것을 특징으로 하는 단말기.The terminal is a terminal including an electronic map, wherein the traffic information generating point is a traffic information generating point including at least one of an intersection on the electronic map, an accident bunch point, a surveillance camera installation point, and a dummy node of the disconnecting unit. Terminal characterized in that. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단말기는 전자 지도를 포함하지 않는 단말기이며, 상기 교통 정보 생성점은 임의로 설정된 가상 노드인 것을 특징으로 하는 단말기.The terminal is a terminal that does not include an electronic map, the traffic information generating point is a terminal, characterized in that the arbitrarily set virtual node. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단말기는 센터로부터 경로 안내용 데이터를 제공받는 단말기이며, 상기 교통 정보 생성점은 상기 경로 안내용 데이터에 포함된 발성점을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.The terminal is a terminal receiving the route guidance data from the center, wherein the traffic information generation point characterized in that it comprises a voice point included in the route guidance data. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서The method according to any one of claims 2 to 5 상기 위치 정보 생성부는 상기 GPS 데이터를 토대로 상기 이동체가 설정 영역을 최초로 벗어난 시점에서의 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하는 단말기.And the location information generation unit generates traffic information target location information when the moving object first leaves the set area based on the GPS data. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서The method according to any one of claims 2 to 5 상기 정보 송출부는 소정 이벤트가 발생한 경우, 상기 이벤트에 따른 정보에 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 포함시켜 상기 시스템으로 전송하는 단말기.And the information transmitting unit includes the traffic information target location information in the information according to the event and transmits it to the system when a predetermined event occurs. 이동체에 장착된 단말기와 통신하여 소정 구간에 대한 교통 정보를 생성하여 제공하는 시스템의 교통 정보 제공 방법에서,In a traffic information providing method of a system for communicating with a terminal mounted on a moving object to generate and provide traffic information for a predetermined section, a) 상기 시스템이 단말기로부터 교통 정보 대상 위치 정보--상기 위치 정보는 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함함--를 제공받는 단계;a) receiving, by the system, traffic information target location information from the terminal, the location information including at least one of coordinates, time, node type, and order; b) 상기 시스템이 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키는 단계;b) mapping, by the system, the traffic information target location information to unit node map information; c) 상기 맵매칭 결과를 토대로, 단위 노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 단계; 및c) generating communication information on a predetermined section based on a unit node based on the map matching result; And d) 상기 시스템이 상기 소통 정보를 가공하여 교통 정보를 생성하고, 이를 제공하는 단계d) the system processing the traffic information to generate traffic information and providing the same; 를 포함하는 교통 정보 제공 방법.Traffic information providing method comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 단위노드 맵정보는 다수의 맵노드와 맵노드들을 연결시키는 다수의 맵링크들로 이루어진 전자 지도상의 맵 데이터에, 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위 노드와 링크를 매칭시킨 정보인 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.The unit node map information is information obtained by matching a unit node and a link for collection of section-specific communication information to map data on an electronic map including a plurality of map nodes and a plurality of map links connecting the map nodes. How to provide traffic information. 제8항 또는 제9항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 b) 단계는Step b) 상기 시스템이 메모리에 단위노드 맵정보를 로드시키는 단계;Loading, by the system, unit node map information into a memory; 상기 맵정보상에서 교통 정보 대상 위치 정보를 토대로 맵매칭 포인트를 탐색하는 단계; 및Searching for a map matching point based on traffic information target location information on the map information; And 상기 위치 정보를 탐색된 매칭 포인트에 맵매칭시키는 단계Map matching the location information to the searched matching point; 를 포함하는 교통 정보 제공 방법.Traffic information providing method comprising a. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 c) 단계는 Step c) 상기 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위 노드간의 소정 구간을 통과하였는지의 여부를 체크하여, 구간을 통과한 경우 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 포함하는 구간 소통 정보를 생성하는 교통 정보 제공 방법.A traffic that checks whether the moving object has passed a predetermined section between the unit nodes according to the map matching information, and generates section traffic information including a passing speed with a time and distance taken to pass the section when passing the section; How to Provide Information. 제8항 또는 제9항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 교통 정보 대상 위치 정보는 GPS 데이터 중에서 설정된 교통 정보 생성점에 대한 GSP 데이터, 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리에 해당하는 설정 위치의 GPS 데이터, 교통 정보 생성점이나 상기 설정 위치를 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터 중 적어도 하나를 포함하고,The traffic information target location information may have a predetermined radius based on the GSP data of the traffic information generation point set among the GPS data, the GPS data of the setting position corresponding to the set distance from the traffic information generation point, the traffic information generation point or the setting position. The branch includes at least one of the GPS data corresponding to the setting area, 상기 교통 정보 생성점은 전자 지도 또는 경로 안내용 데이터의 교차로, 사 고 다발 지점, 감시 카메라 설치 지점, 단로부의 더미 노드(dummy node) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.The traffic information generating point includes at least one of an intersection of an electronic map or route guidance data, an accident bunch point, a surveillance camera installation point, and a dummy node of a disconnection unit. 제12항에 있어서The method of claim 12, 상기 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위 노드가 상기 교통 정보 생성점과 동일한 교통 정보 제공 방법.The method for providing traffic information, wherein the unit node for collecting the traffic information for each section is the same as the traffic information generation point. 이동체에 장착된 단말기와 통신하여 소정 구간에 대한 교통 정보를 생성하여 제공하는 시스템에서,In a system for communicating with a terminal mounted on a moving object to generate and provide traffic information for a predetermined section, 상기 단말기로부터 교통 정보 대상 위치 정보--상기 위치 정보는 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함함--를 제공받는 데이터 수집부;A data collection unit provided with traffic information target location information, the location information including at least one of a coordinate, a time, a node type, and an order; 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 원시 데이터 생성부; 및A raw data generator configured to map-match the traffic information target location information to unit node map information and to generate communication information for a predetermined section based on a unit node based on the map matching result; And 상기 소통 정보를 가공하여 교통 정보를 생성하고, 이를 제공하는 교통 정보 제공부Traffic information providing unit to generate the traffic information by processing the communication information, 를 포함하는 교통 정보 제공 시스템.Traffic information providing system comprising a. 제14항에 있어서The method of claim 14, 상기 위치 데이터 생성부는 The location data generation unit 상기 단위노드 맵정보--상기 맵정보는 다수의 맵노드와 맵노드들을 연결시키는 다수의 맵링크들로 이루어진 전자 지도상의 맵 데이터에, 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위 노드와 링크를 매칭시킨 정보임--를 저장하는 맵정보 저장 모듈;The unit node map information--The map information is information obtained by matching a unit node and a link for collection of section-specific communication information to map data on an electronic map composed of a plurality of map nodes and a plurality of map links connecting the map nodes. A map information storage module for storing the information; 상기 맵정보상에서 교통 정보 대상 위치 정보를 토대로 맵매칭 포인트를 탐색하고, 상기 위치 정보를 탐색된 매칭 포인트에 맵매칭시키는 맵 매칭 모듈; 및A map matching module searching for a map matching point based on the traffic information target location information on the map information, and matching the location information to the searched matching point; And 상기 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위 노드간의 소정 구간을 통과하는 것으로 판단되면, 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 포함하는 구간 소통 정보를 생성하는 소통 정보 생성 모듈When it is determined that the moving object passes a predetermined section between unit nodes according to the map matching information, the communication information generation module generates section communication information including a passing speed with a time and distance taken to pass the section. 을 포함하는 교통 정보 제공 시스템.Traffic information providing system comprising a. 제14항 또는 제15항에 있어서The method according to claim 14 or 15. 수집된 위치 정보가 저장되는 수집 정보 데이터베이스;A collection information database in which collected location information is stored; 상기 구간에 대한 소통 정보가 저장되는 가공 정보 데이터베이스; 및 A processing information database in which communication information about the section is stored; And 상기 교통 정보가 저장되는 교통 정보 데이터베이스Traffic information database where the traffic information is stored 를 더 포함하고,More, 상기 교통 정보 대상 위치 정보는 설정된 교통 정보 생성점에 대한 GSP 데이터, 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리에 해당하는 설정 위치의 GPS 데이터, 교통 정보 생성점이나 상기 설정 위치를 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터 중 적어도 하나인 교통 정보 제공 시스템.The traffic information target location information includes a GSP data for a set traffic information generating point, GPS data of a setting position corresponding to a setting distance from the traffic information generating point, a setting area having a predetermined radius based on the traffic information generating point or the setting position. Traffic information providing system that is at least one of the GPS data corresponding to.
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