KR100529016B1 - Traffic Information Collection Method Using Navigation System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 네비게이션 시스템을 이용한 교통정보 수집방법으로서, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와; 정보센터에서 현재 위치와 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터 및 교통정보를 기반으로 한 경로데이터를 검색하여 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 최적의 경로 유도데이터를 생성한 후, 이동통신망을 통해 전송하는 데이터전송단계와; 경로유도 데이터에 따라 차량이 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계와; 경로안내 동작을 수행중에 임의의 주기별로 이동 경로의 위치정보를 정보센터로 전송하는 교통정보제공단계와; 교통정보에 따른 현재 이동 경로의 속도정보를 추출하여 각 시간대별로 분류 및 경로별로 교통 흐름을 파악하여 교통정보를 갱신하여 저장하는 데이터갱신단계와; 데이터갱신단계의 수행이 완료된 후, 서비스 요청 시 지도데이터 및 갱신된 교통정보를 기반으로 최적의 경로 유도데이터를 생성하여 전송하는 갱신데이터 전송단계로 이루어진 방법을 제공하여, 수집차량을 이용하지만 서비스 가입자의 자발적인 정보 제공을 이용하기 때문에 자체 수집차량의 운영에 따른 과다 비용이 발생하지 않는다.The present invention provides a traffic information collection method using a navigation system, comprising: an initial information transmission step of inputting current location information and destination information and transmitting the information to a information center through a mobile communication network; After generating the optimal route guidance data for guiding at least one node point on the driving route by searching the route data based on the map data and the traffic information, which are pre-stored the driving route between the current location and the destination, in the information center. A data transmission step of transmitting through a mobile communication network; A driving guidance step of guiding voice information to travel through the node point before the vehicle passes the node point according to the route guidance data; A traffic information providing step of transmitting location information of the moving route to the information center at a predetermined cycle during the route guidance operation; A data update step of extracting the speed information of the current moving route according to the traffic information, grasping the traffic flow for each time zone and the traffic flow by updating the traffic information; After the data update step is completed, it provides a method consisting of the update data transmission step of generating and transmitting the best route guidance data based on the map data and updated traffic information when the service request, using the collected vehicle, but the service subscriber Because of the voluntary provision of information, the company does not incur excessive costs for the operation of its own collection vehicle.
Description
본 발명은 네비게이션 시스템을 이용한 교통정보 수집방법으로서, 특히 양방향 통신모듈을 이용하여 차량과 정보센터간의 통신을 통해 실시간으로 교통정보를 업로드(Up-load) 및 다운로드(Down-load)하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic information collection method using a navigation system, and more particularly, to a method of uploading and downloading traffic information in real time through communication between a vehicle and an information center using a bidirectional communication module. will be.
일반적으로 전형적인 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System: 이하 'GPS'라 칭함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. 이러한 네비게이션 시스템(혹은 GPS 측위장치)은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다. 특히, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치를 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 이 현재위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 시각적으로 표시시켜 주거나 청각적으로 알려준다. In general, a typical navigation system displays the current position of a moving object calculated using information received from a global positioning system (GPS) on a map displayed on a display screen. In addition, the navigation system displays various information necessary for driving such as displaying the moving direction of the moving object, the distance to the destination to be traveled, the current moving speed of the moving object, the path set before the driver, the optimum path to the destination, and the like. To provide. Such a navigation system (or GPS positioning device) is currently mounted on various kinds of moving objects such as ships, aircrafts, automobiles, etc., and is widely used to check the current position and moving speed of moving objects or determine a moving path. In particular, the navigation system receives a radio wave indicating latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to GPS to calculate the current position of the moving object, and then visually displays or hears map information including the current position to the driver. Informs the enemy.
현재 교통정보를 수집하기 위해서 수집차량(Prove Car), 폐쇄 회로 텔레비전(Closed Circuit Television, CCTV), 차량감지시스템, 구간검지기, 도로주변센서, 고객제보 등을 이용하는 등 다양한 방법이 사용되고 있다.Currently, various methods are used to collect traffic information such as a probe car, a closed circuit television (CCTV), a vehicle detection system, a section detector, a road sensor, and a customer report.
상기 교통정보 수집방법 중 CCTV를 이용하는 방법은 주로 교통이 막히는 지역에 설치하는데, 유선으로 케이블 연결이 필요하고, 특정 지점만 검지가 가능하며, 사람이 직접 내용을 확인해야 하는 번거로움이 있었다.The method of using CCTV among the traffic information collection method is mainly installed in a traffic jam area, it is necessary to connect the cable by wire, it is possible to detect only a specific point, there is a hassle of having to check the contents yourself.
그리고, 수집차량(Prove Car)을 이용하는 방법은 자체 브루브 카를 운영하거나 버스 등에 설치하여 일정 시간별로 정보를 전송하도록 하는 것으로, 자체 운영 시에 과다 비용이 발생하고, 버스 등은 전용차선에 따른 정보가 상이한 등의 문제점이 있었다.In addition, a method of using a vehicle (Prove Car) is to operate its own car or to install information on a bus to transmit information at regular times. There was a problem such as different.
또한, 구간검지기를 이용하는 방법은 도로위에 검지기를 설치하고, 차량이 지나가는 속도를 검지하여 통보하는 것으로, 검지기 설치를 위한 공사가 필요하고, 검지기 위를 지나가는 속도만 측정함으로써 전체 도로의 속도 반영이 불가능한 등의 문제점이 있었다.In addition, the method of using the section detector is to install a detector on the road and to detect and notify the speed at which the vehicle passes, requiring construction for the detector, and measuring only the speed passing through the detector, making it impossible to reflect the speed of the entire road. There was a problem.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 양방향 통신모듈을 이용하여 차량과 정보센터간의 통신을 통해 실시간으로 교통정보를 업로드(Up-load) 및 다운로드(Down-load)하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다. Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and uploads and downloads traffic information in real time through communication between the vehicle and the information center using a bidirectional communication module (up-load) and (down-load). The purpose is to provide a method).
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 네비게이션 시스템을 이용한 교통정보 수집방법은, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와; 상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터 및 교통정보를 기반으로 한 경로데이터를 검색하여 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 최적의 경로 유도데이터를 생성한 후, 상기 이동통신망을 통해 전송하는 데이터전송단계와; 상기 경로유도 데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계와; 상기 경로안내 동작을 수행중에 임의의 주기별로 이동 경로의 위치정보를 상기 정보센터로 전송하는 교통정보제공단계와; 상기 교통정보에 따른 현재 이동 경로의 속도정보를 추출하여 각 시간대별로 분류 및 경로별로 교통 흐름을 파악하여 교통정보를 갱신하여 저장하는 데이터갱신단계와; 상기 데이터갱신단계의 수행이 완료된 후, 서비스 요청 시 지도데이터 및 상기 갱신된 교통정보를 기반으로 최적의 경로 유도데이터를 생성하여 전송하는 갱신데이터 전송단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.Traffic information collection method using the navigation system of the present invention for achieving the above object, the initial information transmission step of transmitting the current location information and the destination information to the information center through the mobile communication network; The information center searches for route data based on map data and traffic information, which are pre-stored driving routes between the current location and the destination, to obtain optimal route guidance data for guiding at least one node point on the driving route. Generating and transmitting the data through the mobile communication network; A driving guidance step of guiding voice information to travel through the node point before the vehicle passes the node point according to the route guidance data; A traffic information providing step of transmitting location information of a movement route to the information center at a predetermined period during the route guidance operation; A data update step of extracting speed information of a current movement route according to the traffic information, grasping traffic flows for each time zone and each traffic flow, and updating and storing traffic information; After the data update step is completed, the update data transmission step of generating and transmitting the optimal route guidance data based on the map data and the updated traffic information when the service request.
이하, 본 발명에 따른 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation process of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 적용하기 위한 네비게이션 시스템의 구성은, 도 1에 도시한 바와 같이 정보센터 100과, 이동통신망 200과, 이동 단말 300과, 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기 400 및 양방향 통신모듈 500으로 구성된다. As shown in FIG. 1, a navigation system for applying the present invention includes an information center 100, a mobile communication network 200, a mobile terminal 300, an intelligent transportation systems (ITS) terminal 400, and a bidirectional communication module. It consists of 500.
상기 정보센터(100)는 도 2에 도시한 바와 같이 POI(Point of Interest) 서버(102)와; 경로안내 서비스 요청 시 해당 이동 단말의 현재 위치 정보와 목적지 정보에 따른 해당 지도데이터를 검색하여 해당하는 주행경로를 출력하는 지도정보 서버(101)와; 교통정보 계산서버(105)로부터 입력되는 구간별 속도데이터를 기반으로 각 시간대별로 분류 및 경로별로 교통 흐름을 파악하여 교통정보를 갱신하여 저장하는 교통정보 서버(103)와; 상기 지도정보 서버(101)와 POI 서버(102) 및 교통정보 서버(103)로부터 입력되는 데이터를 기반으로 초적의 유도 경로데이터를 생성하는 경로데이터 생성서버(104)와; 서비스 이용자로부터 전송되는 각 이동 경로의 위치정보 별 시간을 통해 구간별 속도를 추출하는 교통정보 계산서버(105)와; 교통정보를 제공한 서비스 이용자에 대한 교통정보 제공 회수를 카운트하여 이 카운트한 회수가 소정 회수이상을 초과한 경우 해당하는 서비스 이용료 및 통신비용에 대한 할인요율을 책정한 다음 책정한 할인요율에 따라 해당 서비스 이용자의 서비스 이용료 및 통신비용에 대한 과금을 책정하는 고객관리서버(106)로 구성한다.The information center 100 includes a point of interest (POI) server 102 as shown in FIG. 2; A map information server 101 for retrieving corresponding map data according to current location information and destination information of the corresponding mobile terminal and outputting a corresponding driving route when a route guidance service request is made; A traffic information server 103 for grasping traffic flows for each time zone and route based on the speed data for each section input from the traffic information calculation server 105 to update and store traffic information; A route data generation server 104 for generating initial guidance route data based on data input from the map information server 101, the POI server 102, and the traffic information server 103; A traffic information calculation server 105 for extracting a speed for each section through time for location information of each moving route transmitted from a service user; If the number of traffic information provision for the service user who provided the traffic information is counted and the counted number exceeds the predetermined number of times, the discount rate for the applicable service fee and communication cost is determined, and according to the discount rate established And a customer management server 106 that charges for the service user fee and the communication cost of the service user.
이와 같이 구성한 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of an embodiment configured as described above is as follows.
도 3은 본 발명에 따른 교통정보 수집 동작과정을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 이동 단말(300)을 통해 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망(200)을 통해 정보센터(100)로 전송하면(S100), 정보센터(100)는 상기 서비스 요청과 함께 현재 위치 정보와 목적지 정보가 수신되면 정보센터(100)의 지도정보 서버(101)는 데이터베이스에 저장되어 있는 지도 데이터를 기반으로 주행경로를 검색하고(S101), 이 검색이 완료되면 상기 정보센터(100)의 교통정보 서버(103)는 해당 경로별로 교통 흐름에 관한 정보를 출력한다. 이에 따라 경로데이터 생성서버(104)는 상기 데이터들을 기반으로 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한(S102)후, 상기 경로 유도데이터를 상기 이동통신망(200)을 통해 전송한다(S103).3 is an exemplary view showing a process of collecting traffic information according to the present invention. As shown in FIG. 3, a user inputs current location information and destination information through a mobile terminal 300 and uses an information center through a mobile communication network 200. When transmitting to (100) (S100), if the information center 100 receives the current location information and the destination information with the service request, the map information server 101 of the information center 100 is stored in the database map data Search for the driving route based on (S101), and when the search is completed, the traffic information server 103 of the information center 100 outputs information on the traffic flow for each corresponding route. Accordingly, the route data generation server 104 generates route guidance data for guiding at least one or more node points on an optimal driving route based on the data (S102), and then routes the route guidance data to the mobile communication network 200. (S103).
상기 이동통신망(200)을 통해 전송되는 경로 유도데이터를 수신받아 저장한(S104) 다음, 차량이 시작점에 도착한 후에 주행을 시작하면 상기 ITS 단말기(400)는 상기 저장된 경로 유도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 상기 이동 단말(300)을 통해 음성 메시지 및 화면에 표시하는 경로안내 서비스를 시작한다(S105).After receiving and storing route guidance data transmitted through the mobile communication network 200 (S104), when the vehicle starts driving after arriving at a starting point, the ITS terminal 400 determines that the vehicle is based on the stored route guidance data. Before passing through the node point, the route guidance service displaying information to be driven through the node point on the mobile terminal 300 on the voice message and the screen is started (S105).
상기 경로안내 동작을 수행중에 임의의 주기별(예를 들어 매 5분, 10분 등)로 이동 경로의 위치정보를 통신모듈(500)을 통해 상기 정보센터(100)로 전송한다(S106 ~ S107). 또한, 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점의 GPS 좌표를 통신모듈(500)을 통해 전송하도록 할 수 있다. While performing the route guidance operation, the position information of the movement route is transmitted to the information center 100 through the communication module 500 at an arbitrary period (for example, every 5 minutes, 10 minutes, etc.) (S106 to S107). ). In addition, the GPS coordinates of at least one node point on the driving route may be transmitted through the communication module 500.
상기 교통정보 전송 과정을 살펴보면, 도 4에 도시한 바와 같이 임의의 주기별 혹은 도로 링크별로 지나가고 있는 지점의 위치정보(GPS 좌표)를 상기 정보센터(100)로 전송하면 정보센터(100)의 교통정보 계산서버(105)는 전송되어 온 각 이동 경로의 위치정보 별 시간을 통해 구간별 속도를 추출하고, 이를 상기 교통정보 서버(103)에서 각 시간대별로 분류 및 경로별로 교통 흐름을 파악하여 교통정보를 갱신하여 저장한다(S018 ~ S109). Referring to the traffic information transmission process, as shown in FIG. 4, if the location information (GPS coordinates) of the point passing by any cycle or road link is transmitted to the information center 100, the traffic of the information center 100 is transmitted. The information calculation server 105 extracts the speed for each section through the time for each location information of each moving route that has been transmitted, and the traffic information server 103 grasps the traffic flow for each time zone and the traffic flow for each route. Update and store (S018 to S109).
이때, 상기 정보센터(100)의 고객관리서버(106)는 경로데이터 갱신 시 상기 교통정보를 제공한 서비스 이용자에 대한 교통정보 제공 회수를 카운트하고(S110), 이 카운트한 회수가 소정 회수이상을 초과한 경우 해당하는 서비스 이용료 및 통신비용에 대한 할인요율을 책정한 다음(S111 ~ S112) 책정한 할인요율에 따라 해당 서비스 이용자의 서비스 이용료 및 통신비용에 대한 과금을 책정한다(S113).At this time, the customer management server 106 of the information center 100 counts the number of traffic information provisions for the service user who provided the traffic information at the time of updating route data (S110), and the counted number is more than a predetermined number of times. If exceeded, a discount rate for a corresponding service fee and a communication cost is determined (S111 to S112), and a charge for the service fee and a communication cost of the corresponding service user is determined according to the discount rate established (S113).
이후, 새로운 서비스 이용자가 서비스 요청 시 갱신된 교통정보를 기반으로 최적의 경로 유도데이터를 생성하여 전송한다(S114 ~ S115).Thereafter, the new service user generates and transmits the optimal route guidance data based on the updated traffic information when the service is requested (S114 to S115).
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 네비게이션 시스템을 이용한 교통정보 수집방법은, 수집차량(Prove Car)을 이용하지만 서비스 가입자의 자발적인 정보 제공을 이용하기 때문에 자체 프루브 카의 운영에 따른 과다 비용이 발생하지 않으며, 또한, 전체 도로의 속도 반영이 가능한 등의 효과가 있다.As described above, the traffic information collection method using the navigation system of the present invention uses a probe car but does not incur excessive costs due to the operation of its own probe car because it uses a voluntary provision of information by a service subscriber. In addition, it is possible to reflect the speed of the entire road.
도 1은 본 발명을 적용하기 위한 네비게이션 시스템의 구성을 보인 예시도,1 is an exemplary view showing the configuration of a navigation system for applying the present invention,
도 2는 본 발명을 적용하기 위한 정보센터의 구성을 보인 예시도,2 is an exemplary view showing a configuration of an information center for applying the present invention;
도 3a, 도 3b는 본 발명에 따른 교통정보 수집 동작과정을 보인 예시도, 3A and 3B are exemplary views illustrating a process of collecting traffic information according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 교통정보 제공 과정을 보인 예시도이다.4 is an exemplary view showing a traffic information providing process according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 정보센터 101 : 지도정보서버100: Information Center 101: Map Information Server
102 : POI 서버 103 : 교통정보 서버102: POI server 103: traffic information server
104 : 경로데이터 생성서버 105 : 교통정보계산서버104: route data generation server 105: traffic information calculation server
106 : 고객관리서버 200 : 이동통신망 106: customer management server 200: mobile communication network
300 : 이동 단말 400 : 지능형 교통시스템(ITS) 단말기 300: mobile terminal 400: intelligent transportation system (ITS) terminal
500 : 양방향 통신모듈 500: bidirectional communication module
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