KR100809524B1

KR100809524B1 - System and method for providing traffic information using navigation apparatus and server based on ubiquitous network

Info

Publication number: KR100809524B1
Application number: KR1020060075785A
Authority: KR
Inventors: 이기석; 박재형; 김예진; 심광현; 양광호
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2006-08-10
Publication date: 2008-03-04
Also published as: KR20070061257A

Abstract

본 발명은 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 장치와 서버를 이용한 교통정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, GPS를 이용하여 현재의 위치를 파악하고 특정 조건에 들어서면 카메라로부터 취득된 영상과 위치정보를 네트워크를 통하여 포털 서비스를 제공하는 서버로 전송하는 복수의 클라이언트와 복수의 클라이언트로부터 전송받은 정보로부터 실시간으로 각 도로의 교통량과 같은 교통 정보에 관한 데이터베이스를 수정하고 각각의 클라이언트의 현재 교통 정보를 분석하여 다시 각각의 클라이언트로 현재 교통 정보를 실시간으로 송신하는 서버를 포함하여 이루어진다.따라서, 각각의 클라이언트는 위치정보와 영상정보에서 파악한 2차원 지도 및 지도의 높이에 관한 정보로부터 3차원 위치정보를 렌더링함과 아울러 서버로부터 수신한 교통 정보와 같은 부가정보를 클라이언트에 제공하여 클라이언트들이 자신의 주행 목적지까지의 교통량을 정확하게 실시간으로 파악할 수 있다. The present invention relates to a system and a method for providing traffic information using a navigation device and a server based on a ubiquitous network, and more particularly, A database for traffic information such as the traffic volume of each road is modified in real time from a plurality of clients transmitting to a server providing a portal service and information transmitted from a plurality of clients and the current traffic information of each client is analyzed, And a server for transmitting the current traffic information to the client in real time. Thus, each client renders the three-dimensional position information from the information about the height of the two-dimensional map and the map obtained from the position information and the image information, received from Additional information such as traffic information can be provided to the client so that the clients can accurately grasp the amount of traffic to their driving destination in real time.

클라이언트, 네비게이션, 교통 정보, 지도 검색부 Client, navigation, traffic information,

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and a method for providing traffic information using a navigation device and a server based on a ubiquitous network,

도 1은 본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 장치와 서버를 이용한 교통정보 제공 시스템의 내부구성을 나타내는 블록도,1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a traffic information providing system using a navigation device and a server based on a ubiquitous network according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 하나의 클라이언트와 서버의 관계를 나타내는 개념도, 2 is a conceptual diagram showing a relationship between one client and a server according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 복수의 클라이언트와 서버의 관계를 나타내는 개념도, 3 is a conceptual diagram showing a relationship between a plurality of clients and a server according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 장치와 서버를 이용한 교통정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing traffic information using a navigation device and a server based on the ubiquitous network according to the present invention.

본 발명은 유비쿼터스 네트워크를 기반으로 한 교통정보 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유비쿼터스 네트워크 환경에서 카메라, GPS, 3D 렌더링 가속장치를 탑재한 네비게이션 장치를 활용하여 자신의 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라 자신의 주행 목적지까지의 교통량을 실시간으로 정확하게 알 수 있고 또한 자신이 운행하기를 원하는 주요지점의 영상을 포함한 부가정보를 제공받을 수 있는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 장치와 서버를 이용한 교통정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for providing traffic information based on a ubiquitous network. More particularly, the present invention relates to a system and method for providing traffic information based on a ubiquitous network, A navigation device based on a ubiquitous network that can accurately grasp the amount of traffic to its own driving destination in real time and can receive additional information including images of major points that the user wants to operate, Information providing system and method.

기존의 네비게이션 시스템에 있어서, 현재 교통량에 대한 정보는 공중파 TV방송이나 FM 라디오 채널 등을 통해 정해진 구간이나 장소에 대해 일괄적으로 그 정보를 얻을 수 있었다. 하지만, 이러한 공중파 방송 등에 의한 교통 정보는 일정한 시간에 파악된 내용에 대한 정보이고 이러한 교통정보가 실시간 업데이트되는 것을 기대하기는 힘들고, 또한 구간별 현재 추정 속도와 같은 총괄적인 정보만을 제공받게 되어 사용자가 현재 주행중에 필요한 정확한 정보를 얻기가 힘들었다. In the existing navigation system, information on the current traffic volume can be obtained collectively about a predetermined section or place through an airwave TV broadcast or an FM radio channel. However, it is difficult to expect such traffic information to be updated in real time, and it is also possible to provide only general information such as the current estimated speed for each section, It was hard to get accurate information needed during the current operation.

또한, GPS 수신기를 이용해 현재 위치를 파악하는 기존의 네비게이션 시스템의 경우에는 위성신호를 받지 못하는 지하에서 전혀 작동하지 못하는 문제점과 도로가 인접하거나 복잡한 교차로 등에서 수신 오차가 발생하기 때문에 정확한 정보를 제공하기 힘든 단점이 있었다. In addition, in the case of a conventional navigation system for grasping the current position using a GPS receiver, there is a problem in that it can not operate at all in the underground where the satellite signal is not received and a reception error occurs in the adjacent roads or at intersections with complex roads. There were disadvantages.

또한, 이러한 네비게이션 시스템은 대부분 오프라인 작동이거나 제한적인 네트워크 환경에서 주로 자체 저장 장치의 맵 데이터를 이용하기 때문에 새로 개통된 구간 등의 미등록 구간의 경우 안내가 불가능하고 용량의 한계로 인하여 다양한 추가정부를 제공하는데 문제가 있었다.In addition, since most of such navigation systems use off-line operation or map data of a self storage device in a limited network environment, it is impossible to provide guidance in an unregistered section such as a newly opened section. There was a problem.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 GPS와 카메라로부터 파악된 현재 위치와 외부 영상에 관한 정보를 복수의 클라이언트로부터 유비쿼터스 네트워크 환경을 이용하여 제공받아서 지도에 관한 정보, 교통량에 관한 정보, 각 지점의 영상 등과 같은 교통정보를 실시간으로 업데이트하고 이러한 정보를 각각의 클라이언트에게 실시간으로 제공함으로써 각각의 클라이언트는 현재 위치의 교통량 정보는 물론 운행을 원하는 주요지점에 관한 최신의 정보를 받아 최적의 경로로 주행을 할 수 있는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 장치와 서버를 이용한 교통정보 제공 시스템 및 방법을 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a system and method for providing information about a current position and an external image, which are obtained from a GPS and a camera, from a plurality of clients using a ubiquitous network environment Traffic information such as map information, traffic volume information, and image of each branch point is updated in real time, and this information is provided to each client in real time, so that each client can receive traffic volume information of the current location, A navigation device based on a ubiquitous network and a system and a method for providing traffic information using a server.

한편, 본 발명의 다른 목적은 카메라로부터 촬영된 영상에서 이미지 정보와 교차로, 차선, 건물 등과 같은 특징 정보를 추출하고 또한 네트워크를 통해 업데이트된 정보를 수신하여 3차원 렌더링을 통하여 보다 추가적인 네비게이션 정보를 제공하여 보다 정확한 위치를 파악할 수 있고, 실시간으로 최신의 교통정보를 얻을 수 있는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 장치와 서버를 이용한 교통정보 제공 시스템 및 방법을 제공한다. Another object of the present invention is to extract feature information such as an intersection, a lane, a building, and the like from image photographed from a camera, receive updated information through a network, and provide additional navigation information through 3D rendering A navigation device based on a ubiquitous network and a system and a method for providing traffic information using a server, which can acquire the latest accurate traffic information in real time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 클라이언트는 외부 영상을 촬영 하는 촬영부, 현재 위치를 파악하는 GPS수신부, 상기 파악한 현재 위치정보를 기초로 상기 촬영된 영상의 특징과 지도 데이터베이스를 검색하여 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하는 지도검색부, 상기 지도검색부에 의해 검색된 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 이용하여 현재 위치의 지형정보를 3차원 입체정보로 표시하는 렌더링부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a client of a portal service system using a navigation system based on a ubiquitous network, comprising: a photographing unit for photographing an external image; a GPS receiving unit for obtaining a current position; A map searching unit for searching the map database for information about the feature of the photographed image and information about the map of the current location and the height of the terrain, a map of the current location searched by the map searching unit, And a rendering unit for displaying the terrain information of the three-dimensional solid information.

이때, 클라이언트는 상기 GPS수신부의 현재 위치정보와 상기 촬영부의 촬영된 영상정보를 네트워크를 통해 서버에 송신하고, 상기 서버로부터 업데이트된 현재 교통 정보와 부가 정보를 수신하는 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The client may further include a transceiver for transmitting current position information of the GPS receiver and photographed image information of the photographing unit to a server via a network and receiving updated current traffic information and additional information from the server. do.

한편, 본 발명의 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 서버는 네트워크를 통해 복수의 클라이언트로부터 수신한 위치정보, 영상정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하는 제어부, 상기 제어부에 의해 업데이트된 교통 정보를 저장하는 저장부, 상기 저장부의 업데이트된 교통 정보를 추출하여 상기 복수의 클라이언트로 상기 추출된 교통 정보를 제공하는 탐색부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the server of the portal service system using the ubiquitous network-based navigation system of the present invention includes a controller for analyzing and processing location information and image information received from a plurality of clients through a network to update traffic information, And a search unit for extracting the updated traffic information from the storage unit and providing the extracted traffic information to the plurality of clients.

이때, 교통정보는 도로의 속도정보, 특정 차선의 혼잡도 정보, 상기 영상정보의 특징정보와 이미지 정보가 매핑된 지도데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In this case, the traffic information includes speed information of the road, congestion information of a specific lane, and map data on which feature information of the image information and image information are mapped.

한편, 본 발명의 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템은 파악된 현재 위치와 촬영된 외부 영상을 네트워크를 통해 서 버로 송신하고, 상기 위치와 영상 정보를 기초로 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하여 현재 위치의 지형 정보를 3차원 입체로 표현되는 클라이언트를 복수로 구비하는 클라이언트부, 상기 네트워크로부터 복수의 클라이언트에서 송신된 위치와 영상 정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하고 상기 교통정보를 네트워크를 통해 각각의 클라이언트로 송신하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the portal service system using the navigation system based on the ubiquitous network of the present invention transmits the recognized current location and the captured external image to the server through the network, and displays the current position map and the terrain height Dimensional space by searching information on the current position and analyzing and processing the position and image information transmitted from the plurality of clients from the network to update the traffic information And a server for transmitting the traffic information to each client through a network.

한편, 본 발명의 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 방법은 외부 영상을 촬영하는 1단계, 상기 촬영된 영상으로부터 특징정보를 추출하는 2단계, GPS수신기를 이용해 현재 위치를 파악하는 3단계, 상기 영상정보, 특징정보, 위치정보를 네트워크를 통해 서버에 송신하고, 서버로부터 교통정보를 수신하는 4단계, 상기 파악된 현재 위치를 포함하는 일정 영역의 2차원 지도 및 상기 2차원 지도의 지형 높이 정보를 지도 데이터베이스로부터 검색하는 5단계, 상기 검색된 2차원 지도 및 지형 높이 정보와 서버를 통해 수신한 교통정보를 이용하여 3차원 지형 정보를 렌더링하는 6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the portal service method using the navigation system based on ubiquitous network of the present invention includes a first step of photographing an external image, a second step of extracting feature information from the photographed image, a third step of determining a current position using a GPS receiver, The method comprising the steps of: transmitting the image information, feature information, and position information to a server via a network and receiving traffic information from a server; obtaining a two-dimensional map of a predetermined area including the identified current position; Searching the map database for information from the map database, and rendering the 3D terrain information using the retrieved two-dimensional map and the terrain height information and the traffic information received through the server.

이때, 상기 5단계는 네트워크를 통해 수신한 영상정보, 특징정보, 위치정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하는 단계, 상기 업데이트된 교통 정보를 저장하는 단계, 상기 저장된 교통 정보로부터 운행 예정 위치와 관련된 정보를 추출하여 네트워크를 통해 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In operation 5, the step 5 analyzes and processes the image information, the characteristic information, and the position information received through the network to update the traffic information, the updated traffic information, Extracting related information, and transmitting the extracted information through a network.

이하, 본 발명의 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 장치와 서버를 이용한 교통정보 제공 시스템 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a system and method for providing traffic information using a navigation device and a server based on the ubiquitous network of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 장치와 서버를 이용한 교통정보 제공 시스템의 내부구성을 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a traffic information providing system using a navigation device and a server based on a ubiquitous network according to the present invention.

본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템은 파악된 현재 위치와 촬영된 외부 영상을 네트워크(300)를 통해 서버(200)로 송신하고, 현재 위치와 영상 정보를 기초로 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하여 현재 위치의 지형 정보를 3차원 입체로 표현되는 클라이언트(100), 네트워크로(200)부터 송신된 위치와 영상 정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하고, 업데이트된 교통정보를 네트워크(300)를 통해 각각의 클라이언트(100)로 송신하는 서버(200), 클라이언트(100)와 서버(200)를 연결하는 네트워크(300)로 이루어진다. The portal service system using the navigation system based on the ubiquitous network according to the present invention transmits the grasped current position and the photographed external image to the server 200 through the network 300 and displays the current position The client 100 and the network 200 that express the current terrain information of the current location by searching for information about the map and the height of the terrain, interpret and process the location and image information transmitted from the network 200 to update the traffic information A server 200 for transmitting updated traffic information to each client 100 through the network 300 and a network 300 for connecting the client 100 and the server 200 to each other.

클라이언트(100)는 외부 영상을 촬영하는 촬영부(140), 현재 위치를 파악하는 GPS수신부(150), 파악한 현재 위치정보를 기초로 촬영된 영상의 특징과 지도 데이터베이스를 검색하여 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하는 지도검색부(120), 지도검색부(120)에 의해 검색된 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 이용하여 현재 위치의 지형정보를 3차원 입체정보로 표시하는 렌더링부(110), 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이 정보뿐만 아니라 주요 지점의 이 미지 정보를 저장하는 지도DB(130), 네트워크와 정보를 송수신하는 송수신부(160)를 포함하여 구성된다. The client 100 searches for a feature of a photographed image and a map database based on the detected current position information, and displays a map of the current position and a map of the current position, A map searching unit 120 for searching for information about the terrain height, and a terrain information display unit for displaying the terrain information of the current location as three-dimensional three-dimensional information by using the information of the map of the current location searched by the map searching unit 120 and the terrain height A rendering unit 110, a map DB 130 for storing image information of a main point as well as a terrain height information of a two-dimensional map and a two-dimensional map, and a transceiver 160 transmitting and receiving information to and from the network .

촬영부(140)은 카메라를 통해 외부 영상을 촬영한다. 예를 들어 자동차의 전면을 향하는 카메라를 이용하여 자동차가 현재 주행하고 있는 지점의 외부 영상을 촬영한다. The photographing unit 140 photographs an external image through a camera. For example, a camera facing the front of the vehicle is used to photograph an external image of a point where the vehicle is currently traveling.

또한, 촬영부(140)는 영상분석장치(141)을 구비한다. 영상분석장치(141)는 촬영에 의해 취득한 외부 영상으로부터 에지(edge)와 같은 특징을 찾는 영상분석과정을 거쳐 영상 속의 차선이나 건물, 안내표지판 등의 특징정보를 분석한다. 또한, 영상분석장치(141)는 지도상의 정확한 위치를 찾기 위해 기하학적 정보 취득을 위해 필요한 다양한 분석방법이 적용될 수 있다. In addition, the photographing unit 140 includes an image analysis device 141. [ The image analysis apparatus 141 analyzes characteristic information of a lane, a building, a guide sign, etc. in the image through an image analysis process of finding features such as an edge from an external image acquired by photographing. In addition, the image analysis apparatus 141 may apply various analysis methods necessary for obtaining geometric information in order to find an accurate position on the map.

GPS수신부(150)는 현재 위치 정보(위도, 경도, 고도, 속도, 방위각)를 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 파악한다. The GPS receiver 150 recognizes the current position information (latitude, longitude, altitude, speed, and azimuth) using a GPS (Global Positioning System).

지도 검색부(120)는 GPS수신부(150)에서 파악한 위치를 이용하여 현재 위치를 포함하는 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이 정보를 검색하고 또한 촬영부(140)에 의한 영상정보와 특징정보를 이용하여 지도DB(130)에서 지도와 부가 정보를 검색한다. The map retrieving unit 120 retrieves the terrain height information of the two-dimensional map and the two-dimensional map including the current position using the position acquired by the GPS receiver 150, And searches the map DB 130 for a map and additional information.

지도 검색부(120)는 지도상의 정확한 위치를 찾기 위해 촬영된 외부 영상으로부터 취득된 영상정보, 에지(edge)와 같은 특징정보, 칼라 필터 등과 같은 기하학적인 정보를 이용하여 다양한 이미지 처리방법을 이용할 수 있다. The map searching unit 120 can use various image processing methods using geometric information such as image information, edge information, color filter, etc., obtained from the photographed external image to search for an accurate position on the map have.

지도 검색부(120)는 네트워크(300)를 통해 실시간으로 업데이트되어 지도 DB(130)에 저장된 지도 관련 데이터와 주요지점(교차로, 진입로, 대형 건물 등)의 이미지 정보, 현재 도로구간의 속도, 특정 차선의 혼잡도와 같은 부가 정보를 분석할 수 있다. The map searching unit 120 is updated in real time via the network 300 and stores the map related data stored in the map DB 130 and image information of a main point (an intersection, an entrance road, a large building, Additional information such as lane congestion can be analyzed.

렌더링부(110)는 지도 검색부(120)에 의해 검색된 현재 위치와 관련된 정보를 3D매쉬로 구성하여 3차원 가속기를 통해 부가정보와 함께 입체감 있는 위치정보로 표현하여 현재의 위치를 정확하게 표현한다. The rendering unit 110 constructs 3D mesh information related to the current position searched by the map search unit 120 and expresses the current position accurately by expressing the 3D mesh information together with the additional information through three-dimensional acceleration.

렌더링부(110)는 부가정보를 포함하는 3차원 지형정보를 표시하는 것은 물론이고 네트워크(300)를 통해 전송된 최적의 경로에 관한 정보, 교차로 등의 복잡한 도로 정보, 주요지점의 영상정보를 실시간으로 렌더링한다. The rendering unit 110 not only displays three-dimensional topographic information including additional information, but also displays information about an optimal route transmitted through the network 300, complex road information such as an intersection, Lt; / RTI >

지도DB(130)는 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이 정보뿐만 아니라 중요 지점(교차로, 진입로, 대형건물 등)의 이미지 정보와 함께 서버(200)에 의해 업데이트되는 정보를 저장하고 있다. The map DB 130 stores information updated by the server 200 together with image information of important points (intersections, access roads, large buildings, etc.) as well as terrain height information of the two-dimensional map and the two-

지도DB(130)는 네트워크를 통해 항상 실시간으로 업데이트된 정보를 저장한다.The map DB 130 always stores updated information in real time via the network.

지도DB(130)는 클라이언트(100)의 내부에 구비될 수 있음은 물론이고 클라이언트(100)와 별도로 구비되어 지도검색부(120)가 네트워크를 통해 검색할 수도 있다. The map DB 130 may be provided inside the client 100 or separately from the client 100 so that the map searching unit 120 may search the map DB 130 through the network.

송수신부(160)는 촬영부(140)에서 취득한 영상정보, 특징정보, 이미지정보 등을 네트워크를 통해 서버(200)로 송신하고, 서버(200)에서 업데이트된 지도데이터와 부가정보, 교통정보를 수신하여 지도DB(130)에 저장한다. The transmission / reception unit 160 transmits the image information, the characteristic information, the image information, and the like acquired from the photographing unit 140 to the server 200 through the network. The server 200 transmits the updated map data, additional information, And stores it in the map DB 130.

서버(200)는 네트워크를 통해 클라이언트와 정보를 송수신하는 송수신부(210), 복수의 클라이언트로부터 수신한 위치정보, 영상정보 등을 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하는 제어부(220), 제어부(220)에 의해 업데이트된 교통 정보를 저장하는 저장부(240), 저장부(240)의 업데이트된 교통 정보를 추출하여 복수의 클라이언트로 제공하는 탐색부(230)를 포함하여 이루어진다. The server 200 includes a transceiver 210 for transmitting and receiving information to and from a client through a network, a controller 220 for analyzing and processing location information and image information received from a plurality of clients to update traffic information, a controller 220 And a search unit 230 for extracting updated traffic information from the storage unit 240 and providing the updated traffic information to a plurality of clients.

제어부(220)는 네트워크를 통해 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이에 관한 정보를 수시로 업그레이드하여 저장부(240)에 저장한다.The control unit 220 upgrades the information about the terrain height of the two-dimensional map and the two-dimensional map through the network at any time, and stores the information in the storage unit 240.

제어부(220)는 클라이언트(100)에서 수신한 위치정보, 영상정보와 특징정보를 이용하여 교통정보를 업데이트한다. 교통정보는 지도상의 도로정보, 현재 도로구간의 속도, 특정 차선의 혼잡도(예를 들어, 좌회전 대기 상태, 교차로 상태 등)영상정보의 특징정보와 이미지 정보가 매핑된 지도데이터 등의 정보를 말한다. 현재 도로구간의 속도는 수신된 위치정보를 해석하여 구할 수 있고, 특정차선의 혼잡도 등은 영상정보를 해석하여 구할 수 있다. 또한 교통정보를 이용하여 제어부(220)는 복수의 클라이언트의 각각의 최적의 경로를 찾을 수 있다. The control unit 220 updates the traffic information using the location information, the image information, and the feature information received from the client 100. Traffic information refers to information such as road information on the map, the speed of the current road section, the congestion of a specific lane (e.g., a left turn wait state, an intersection state, etc.), and feature data of image information and map data to which image information is mapped. The speed of the current road section can be obtained by analyzing the received location information, and the congestion of a specific lane can be obtained by analyzing the image information. Also, the control unit 220 can find the optimal route of each of the plurality of clients using the traffic information.

또한 주요지점에 관한 영상정보를 현재 위치와 목적지와의 관계에서 분석한다. Also, the image information about the main point is analyzed in relation with the current location and the destination.

서버(200)는 복수의 클라이언트(100)와 네트워크를 통해 연결되어 있기 때문에 본 발명에 의한 서비스가 적용되는 범위의 모든 영역에 관한 지도와 관련된 정보와 교통정보를 업데이트한다. Since the server 200 is connected to a plurality of clients 100 via a network, the server 200 updates map-related information and traffic information for all areas of the service to which the present invention is applied.

저장부(240)는 제어부(220)에 의해 업데이트된 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이에 관한 정보를 저장한다. The storage unit 240 stores the updated information about the terrain height of the two-dimensional map and the two-dimensional map.

또한 저장부(240)는 위치정보, 영상정보 등에 의해 업데이트된 교통정보를 지도 데이터에 매핑하여 저장한다. Also, the storage unit 240 maps the traffic information updated by the location information, the image information, and the like to map data and stores the map information.

탐색부(230)는 제어부(220)에 의해 업데이트된 정보를 추출하고, 적절한 네비게이션을 찾아내어 클라이언트(100)에 제공한다. 탐색부(230)는 저장부(240)에 계속적으로 저장된 정보로부터 각 도로의 통계정보(교통량 정보 등) 및 부가 정보를 추출하여 각 클라이언트(100)에 정보를 제공한다. The search unit 230 extracts the updated information by the control unit 220, finds an appropriate navigation, and provides it to the client 100. [ The search unit 230 extracts statistical information (traffic volume information and the like) of each road from the information continuously stored in the storage unit 240 and provides information to each client 100.

탐색부(230)는 계속적으로 각 클라이언트(100)의 운행 예정 위치에 관련된 정보가 업데이트될 때 관련된 정보를 복수의 클라이언트에 개별적으로 송신한다. The search unit 230 continuously transmits related information to a plurality of clients when the information related to the scheduled travel position of each client 100 is updated continuously.

도 2는 본 발명에 의한 하나의 클라이언트와 서버의 관계를 나타내는 개념도이고, 도 3은 본 발명에 의한 복수의 클라이언트와 서버의 관계를 나타내는 개념도이다. FIG. 2 is a conceptual diagram showing a relationship between one client and a server according to the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram showing a relationship between a plurality of clients and a server according to the present invention.

클라이언트(100)는 서버에서 지정한 일정 시간 간격이 되거나 현재 위치가 지도DB(130)상의 중요 지점이 되면 촬영부(140)로부터 촬영된 영상 정보와 영상분석에 의한 특징정보 그리고 GPS수신부(150)에 의한 현재 위치를 네트워크(300)를 통해 서버(200)에 전송한다. When the client 100 reaches a predetermined time interval specified by the server or when the current position becomes an important point on the map DB 130, the client 100 transmits image information photographed by the photographing unit 140, feature information by image analysis, To the server (200) via the network

서버(200)는 각각의 클라이언트(100)로부터 수신된 정보를 종합하여 가장 최적의 네비게이션을 각 클라이언트(100)에 제공한다. 가장 최적의 네비게이션을 제공하기 위해 현재 클라이언트(100)가 주행중인 위치의 교통정보(현재 교통량, 주요 지점의 영상 등)와 최적의 경로에 관한 정보 등을 각 클라이언트(100)에 제공한다. The server 200 synthesizes the information received from each client 100 and provides each client 100 with the most optimal navigation. The traffic information (current traffic volume, images of main points, etc.) at the current client 100's current position and information about the optimal route to each client 100 in order to provide the most optimal navigation.

클라이언트는 주행을 하는 과정에서 카메라를 통해 외부 영상을 촬영한다.(S410) 촬영된 영상 정보를 분석하여 에지(edge)와 같은 특징을 파악하여 영상에 나타나는 차선이나 건물, 안내표지판 등의 특징정보를 추출한다. (S410) The client analyzes the photographed image information and grasps features such as an edge, and obtains characteristic information of a lane, a building, a guide sign, etc. appearing in the image .

클라이언트는 주행하는 현재의 위치를 GPS수신기를 이용하여 파악한다.(S420)The client recognizes the current position to travel using the GPS receiver (S420)

카메라에 의해 촬영된 영상과 영상 분석에 의한 특징정보와 함께 GPS수신기에 의해 파악된 현재 위치에 관한 정보를 포털 서비스를 위한 서버로 송신한다.(S450)The information about the current location, which is captured by the GPS receiver together with the image captured by the camera and the image analysis, is transmitted to the server for the portal service (S450)

포털 서비스를 위한 서버는 수신한 영상정보, 특징정보, 현재 위치에 관한 정보를 이용하여 교통정보를 업데이트한다.(S460)The server for the portal service updates the traffic information using the received image information, feature information, and current position information (S460)

업데이트한 교통정보는 서버에 저장하고, 서버에 저장된 교통정보를 탐색하여 각각의 클라이언트에 필요한 정보를 찾아낸다.(S470)The updated traffic information is stored in the server, and traffic information stored in the server is searched to find information necessary for each client (S470)

서버는 각각의 클라이언트로 필요한 정보를 송신한다.(S480)The server transmits necessary information to each client (S480)

서버로부터 수신된 정보는 클라이언트의 지도데이터DB에 저장된다. The information received from the server is stored in the map data DB of the client.

GPS수신기를 이용해 파악된 현재 위치에 관한 정보를 이용하여 일정 영역의 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이 정보를 지도 데이터베이스로부터 검색한 다.(S430) 또한 현재 위치의 교통정보도 검색한다. The terrain height information of the two-dimensional map and the two-dimensional map of a certain area is searched from the map database using the information of the current position obtained by using the GPS receiver (S430).

지도 데이터베이스로부터 검색된 2차원 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 이용하여 3차원 지형 정보를 렌더링한다.(S440) 렌더링을 하는 과정에서 3차원 지형 정보에 교통량, 주요 지점의 영상 정보 등의 교통정보를 매핑하여 표현한다.3D terrain information is rendered using the information on the two-dimensional map and the terrain height retrieved from the map database (S440). In the course of rendering, the traffic information such as traffic volume and image information of the main points are mapped to the 3D terrain information .

이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 장치와 서버를 이용한 교통정보 제공 시스템 및 방법은 기존의 네비게이션 시스템에 비해 유비쿼터스 네트워크를 통해 실시간의 교통 정보를 공유하고 이용할 수 있고, 기존의 도로구간별 속도 추정을 통하는 것이 아닌 운행 차선별 혼잡도를 고려한 네비게이션이 가능하여 보다 정확한 교통정보를 이용할 수 있는 효과가 있다. As described above, the traffic information providing system and method using the navigation device and the server based on the ubiquitous network according to the present invention can share and use real-time traffic information through the ubiquitous network as compared with the existing navigation system, It is possible to navigate in consideration of traffic congestion level rather than through speed estimation for each section, thus enabling more accurate traffic information to be utilized.

또한, 본 발명은 3차원 랜더링 기술을 통하여 복잡한 교차로에서의 GPS 수신 오차로 인한 혼란을 막고 정확한 길을 3차원으로 도식화할 수 있어 사용자에게 보다 정확하고 편리한 네비게이션을 제공할 수 있고 실시간으로 지도를 업데이트할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can prevent confusion caused by GPS reception errors in a complex intersection through three-dimensional rendering technology, and can precisely map a road in three dimensions, thereby providing more accurate and convenient navigation to a user, There is an effect that can be done.

Claims

A navigation apparatus based on a ubiquitous network attached to a moving vehicle of each client,

A photographing unit including an image analyzing device for photographing a current location image and extracting feature information including a lane, a building, and a guide sign through an analysis process on the current location image;

A GPS receiving unit for obtaining current location information;

A transceiver for transmitting the current location image, feature information, and current location information to a server via a network and receiving information requested from the client, among updated information on the server;

A map searching unit searching the feature information and the map database based on the current location information to search for information about the map of the current location and the height of the terrain; And

And a rendering unit for displaying the terrain information of the current position in a three-dimensional solid form using the map of the current position searched by the map searching unit and the information about the terrain height.

The method according to claim 1,

Wherein the map database includes topographic height information of a two-dimensional map and a two-dimensional map and image information of a main point.

delete

The method according to claim 1,

Wherein the information requested by the client includes information on a current traffic volume.

The method according to claim 1,

Wherein the map database is updated from time to time through a network.

The method according to claim 1,

Wherein the information requested by the client includes image information of a main point that the client desires to operate at present.

The method according to claim 6,

Wherein the rendering unit further displays the current traffic volume and the image of the main point on the three-dimensional stereoscopic information of the current location.

A server for providing information requested by clients to respective clients using a navigation device based on a ubiquitous network attached to a moving vehicle,

A current location image transmitted from the clients, feature information including a lane, a building, and a guide sign obtained through an analysis process on the current location image, and current location information, and responds to each client request information transmitted from the search unit A transmitting / receiving unit for transmitting the corresponding information;

A controller for analyzing and processing current location image, feature information and current location information received from the client to update traffic information;

A storage unit for storing traffic information updated by the control unit; And

And a search unit for searching traffic information corresponding to request information from the client among the updated traffic information of the storage unit and delivering the traffic information to the transmitter / receiver unit.

9. The method of claim 8,

Wherein the traffic information includes road speed information, congestion information of a specific lane, and map data on which the feature information and image information are mapped.

9. The method of claim 8,

Wherein the search unit continuously transmits the related information to each client when information related to a scheduled travel position of each client is updated.

delete

9. The method of claim 8,

Wherein the traffic information includes image information of a main point of the ubiquitous network.

A photographing unit including an image analyzing device for photographing a current location image and extracting feature information including a lane, a building, and a guide sign through an analysis process on the current location image; a GPS receiver for acquiring current location information; A transmitting and receiving unit for transmitting the current position image, feature information, and current position information to a server via a network and receiving information requested from the client, among the updated information in the server, A map searching unit searching the feature information and the map database for information about a map of the current location and information about the height of the terrain; A navigation device composed of a rendering unit for displaying the terrain information in a three-dimensional solid form; And

A current location image transmitted from the clients, feature information including a lane, a building, and a guide sign obtained through an analysis process on the current location image, and current location information, and responds to each client request information transmitted from the search unit A controller for analyzing and processing the current location image, the feature information, and the current location information received from the clients and updating the traffic information; and a controller for storing the updated traffic information And a search unit for searching for the traffic information corresponding to the request information from the corresponding client among the updated traffic information of the storage unit and delivering the search information to the transceiver unit. .

delete

14. The method of claim 13,

Wherein the rendering unit further expresses traffic information received from the server.

17. The method of claim 16,

Wherein the traffic information includes current traffic volume and images of major points.

14. The method of claim 13,

Wherein the map database is updated in real time based on the updated traffic information.

Capturing a current location image at a photographing unit of a client, and extracting feature information including a lane, a building, and a guide sign through an analysis process on the current location image;

Grasping current position information in a GPS receiver;

Transmitting the current location image, feature information, and current location information to a server through a network;

Analyzing and processing the current location image, feature information, and current location information transmitted from the client in the server to update the traffic information;

Storing the updated traffic information;

Searching for traffic information corresponding to information requested from each client among the stored traffic information;

Transmitting the retrieved traffic information to a corresponding client;

Storing the transmitted information in a map database of a client;

Searching the map database for information about a map of the current location and the height of the terrain; And

And rendering the terrain information of the current location into a three-dimensional solid using the map of the current location searched by the map search unit and information on the terrain height.

delete

20. The method of claim 19,

Wherein the traffic information includes speed information of a road section, congestion information of a specific lane, and image information.

The method according to claim 19 or 21,

Wherein the rendering step further expresses the current traffic volume and the image of the main point on the 3D stereoscopic information of the current location.