KR100838272B1 - Terminal for collecting traffic information, traffic information providing system using the terminal and method thereof - Google Patents

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KR100838272B1
KR100838272B1 KR1020060104327A KR20060104327A KR100838272B1 KR 100838272 B1 KR100838272 B1 KR 100838272B1 KR 1020060104327 A KR1020060104327 A KR 1020060104327A KR 20060104327 A KR20060104327 A KR 20060104327A KR 100838272 B1 KR100838272 B1 KR 100838272B1
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Abstract

본 발명은 교통정보 수집 단말과, 이를 이용한 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명의 교통정보 수집 단말은 GPS 안테나를 통해 GPS 데이터를 수신하여 유효성 여부를 검증하고, 검증이 된 경우에 궤적 데이터 전송 주기인지 여부를 판단한다. 그리고 판단에 따라 전송 주기인 경우에, GPS 데이터를 변환한 제1 데이터를 미리 설정된 포맷에 따라 저장한 후 초기 전송인지 여부를 판단하고, 판단에 따라 초기 전송인 경우에, 상기 포맷에 따라 저장된 제1 정보를 기초로 제1 궤적 데이터를 생성하여 상기 시스템으로 제공하는 기능을 포함한다.

이러한 본 발명에 따르면, 단말이 초기 송신한 궤적 데이터 이후에 교통정보 제공 시스템에서 GPS 데이터를 복구할 수 있을 정보만을 포함한 궤적 데이터를 송신함으로써, 단말이 송신하는 데이터 량을 현저히 감소시킬 수 있고, 그에 따른 통신비용은 현저히 낮추는 효과를 기대할 수 있다.

Figure R1020060104327

GPS 데이터, 궤적, 위치, 교통, 교통정보 수집, 좌표

The present invention relates to a traffic information collecting terminal, a traffic information providing system using the same, and a method thereof.

The traffic information collecting terminal of the present invention receives the GPS data through the GPS antenna and verifies the validity, and determines whether it is the trajectory data transmission cycle when the verification is made. In the case of the transmission period, the first data obtained by converting the GPS data is stored according to a preset format, and then it is determined whether the transmission is the initial transmission. And generating the first trajectory data based on the first information and providing the first trajectory data to the system.

According to the present invention, by sending the trajectory data including only the information that can recover the GPS data in the traffic information providing system after the trajectory data initially transmitted by the terminal, it is possible to significantly reduce the amount of data transmitted by the terminal, The communication cost can be expected to significantly lower.

Figure R1020060104327

GPS data, trajectory, location, traffic, traffic data collection, coordinates

Description

교통정보 수집 단말, 이를 이용한 교통정보 제공 시스템 및 그 방법{TERMINAL FOR COLLECTING TRAFFIC INFORMATION, TRAFFIC INFORMATION PROVIDING SYSTEM USING THE TERMINAL AND METHOD THEREOF}Traffic information collection terminal, traffic information providing system and method using the same {TERMINAL FOR COLLECTING TRAFFIC INFORMATION, TRAFFIC INFORMATION PROVIDING SYSTEM USING THE TERMINAL AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 GPS를 이용한 교통정보 생성 체계를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a traffic information generation system using GPS according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a traffic information collecting terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 궤적 데이터를 생성하기 위한 제1 방식의 포맷 형식 정보를 도시한 표이다.3 is a table illustrating format format information of a first method for generating trajectory data according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 궤적 데이터를 생성하기 위한 제2 방식의 포맷 형식 정보를 도시한 표이다.4 is a table illustrating format format information of a second method for generating trajectory data according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템을 상세히 도시한 블록도이다.5 is a block diagram showing in detail the traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 궤적 데이터 수집부를 상세히 도시한 블록도이다.6 is a detailed block diagram illustrating a trajectory data collector according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템의 교통정보 생성부를 상세히 도시한 블록도이다.7 is a block diagram illustrating in detail a traffic information generator of a traffic information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말의 궤적 데이터 생성하 는 제1 방법을 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a first method of generating trajectory data of a traffic information collecting terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말의 궤적 데이터 생성하는 제2 방법을 나타낸 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a second method of generating trajectory data of a traffic information collecting terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 생성 방법을 도시한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a traffic information generating method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 교통정보 제공에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 교통정보 수집 단말과 이를 이용한 교통정보 제공 시스템과 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to providing traffic information, and more particularly, to a traffic information collecting terminal, a traffic information providing system using the same, and a method thereof.

최근 도로 이용자들에게 실시간 구간 교통정보를 제공함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 또한 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.Recently, technologies for improving road efficiency are provided by minimizing driving and time costs by providing real-time section traffic information to road users, and by distributing vehicles as much as possible by preventing traffic concentration on limited roads.

교통정보를 제공하는 과정을 살펴보면, 일반적으로 교통정보 제공 센터가 소정 구간의 단말기들로부터 해당 구간에 대한 정보를 수집하여야 하며, 이러한 정보 수집을 하는 방법으로는 구간 검지 방식과 지점 검지 방식이 있다.Looking at the process of providing traffic information, in general, the traffic information providing center should collect information on the corresponding section from the terminals of the predetermined section, and the method of collecting such information includes a section detection method and a point detection method.

지점 검지 방식은 차량이 도로 상에 장착된 지점 검지기(예: 루프(Loop)검지기, 속도 감지 센서 등)로부터 측정된 신호를 토대로 상기 지점 검지기를 통과한 시간이나 속도 등을 교통정보 센터로 전송하는 방식이다.The point detection method transmits the time or speed through the point detector to the traffic information center based on the signal measured from the point detector (eg, loop detector, speed sensor, etc.) mounted on the road. That's the way.

그러나 이 경우에는 지점의 속도를 구간의 속도로 변환 시 오차가 발생할 수 있으며, 도로바닥에 속도 감지 센서가 설치되면 과적차량에 의하여 센서가 파손되거나 기타 외적인 이유에 의하여 파손이 발생될 수 있다. 또한 도로 공사에 따라 센서 등의 지점 검지기를 재설치 해주어야 하는 불편함이 발생되며, 그에 따른 비용 증가도 발생한다. 또한 교통정보 수집에 적합한 구간을 변경하고자 할 때에는 설치된 지점 검지기도 재 설치하거나 새로 설치여야 함으로써, 구간 변경이 유동적이지 않으며, 검지기를 설치할 수 있는 도로에도 제약이 있다.However, in this case, an error may occur when converting the speed of the point into the speed of the section, and if the speed sensor is installed on the road floor, the sensor may be damaged by an overload vehicle or the damage may be caused by other external reasons. In addition, the inconvenience of having to reinstall the point detector, such as sensors according to the road construction occurs, the cost increases accordingly. In addition, when it is necessary to change the section suitable for collecting traffic information, the installed point detector must be re-installed or newly installed, so the section change is not fluid, and there are limitations on the road where the detector can be installed.

이동체 차량을 이용한 구간 검지 방식은 도로를 주행하면서 도로 구간에 대한 주행 시간, 주행 거리 등의 정보를 무선 통신이나 유선 통신망을 통하여 교통정보 센터로 전송하고, 교통정보 센터에서 이 정보를 이용하여 각 도로에서의 교통정보를 생성하는 방식이다. The section detection method using a mobile vehicle transmits information such as driving time and driving distance for a road section to a traffic information center through a wireless communication or a wired communication network while driving on a road, and uses the information from each traffic information center using this information. This is a method of generating traffic information in.

이에 관련된 종래 기술로는 대한 민국 특허 출원 공개 번호 2003-080385에 기재된 "지피에스를 이용한 교통정보 감지 장치 및 이를 이용한 교통정보 감지 방법"이 있다. 이 종래 기술은 단말기가 GPS 위치 데이터와 내부적으로 저장되어 있는 소통 정보 생성 대상 위치 및 구간에 대한 정보를 활용하여, 구간에 대한 통과시간 및 통과거리를 포함하는 구간 소통 정보를 직접 생성하여 센터로 전송하고, 센터가 구간 소통 정보를 재 가공하여 교통정보로 이용한다. As a related art, there is a "traffic information sensing device using GPS and a traffic information sensing method using the same" described in Korean Patent Application Publication No. 2003-080385. This conventional technology utilizes the GPS location data and information on the location and section of the communication information generation target stored internally, directly generating section communication information including a passing time and a passing distance for the section and transmitting the same to the center. The center reprocesses the section traffic information and uses it as traffic information.

그러나 이러한 종래 기술은 단말기가 자체적으로 구간 소통 정보를 직접 생성하여야 하기 때문에, 단말기가 GPS 위치 데이터를 맵매칭 하기 위한 도로 선형 정보(위치/노드/링크)를 가지고 있어야 하는데, 이러한 정보가 변경 또는 추가가 되었을 경우 이를 처리하기가 용이하지 않다. 즉 무선망을 통하여 변경되거나 추가된 정보를 단말기로 송출할 수 있으나, 이 경우 데이터 양이 클 경우 많은 통신비가 발생하여 비용상의 문제가 야기된다. 또한 직접 단말기를 교체하여 상기 변경되거나 추가된 정보를 반영할 수 있으나, 이 작업을 수행하는 인력에 대한 비용 등이 추가 발생하는 등의 문제가 있다. However, since the terminal needs to directly generate section traffic information by itself, the terminal should have road linear information (location / node / link) to map the GPS location data. Is not easy to deal with. That is, the changed or added information may be transmitted to the terminal through the wireless network. However, in this case, when the amount of data is large, a large communication cost is generated, causing a cost problem. In addition, by directly replacing the terminal to reflect the changed or added information, there is a problem such as the additional cost for the personnel to perform this task.

구간 검지 방식의 또 다른 종래 기술로는 대한 민국 특허 출원 공개 번호 제2000-15007호에 기재된 "교통 상황 자동 감지 방법 및 그 장치" 가 있다. 이 종래 기술은 단말기가 일정주기마다 입력 받은 GPS 위치 데이터와 이를 토대로 산출된 차량의 현 운행속도를 센터로 전송하고, 센터에서는 해당 데이터를 토대로 지도정보와 속성정보를 이용하여 구간 소통 정보를 생성하고, 이를 가공하여 교통정보를 생성한다. Another prior art of the section detection method is the "automatic traffic detection method and apparatus thereof" described in Korean Patent Application Publication No. 2000-15007. The conventional technology transmits the GPS position data input by the terminal at regular intervals and the current driving speed of the vehicle calculated based on the terminal to the center, and the center generates section communication information using map information and attribute information based on the corresponding data. The traffic information is then processed to generate traffic information.

이 경우에는 단말기가 직접 구간 소통 정보를 생성하지 않아도 되기 때문에상위의 제2003-080385호에 기재된 바와 단말기가 구간정보(위치/노드/링크)를 가지고 있지 않아도 되지만, 구간 소통 정보를 생성하는 범위를 확산하고자 하는 경우에는 단말기 등에 대한 추가 비용이 발생하게 된다. 이에 따라 전국적으로 교통정보를 수집하는 경우 방대한 비용이 추가 발생하는 문제가 있다.In this case, since the terminal does not need to generate the section communication information directly, the terminal does not have to have the section information (location / node / link) as described in the above heading 2003-080385, but the range for generating the section communication information is defined. In case of spreading, an additional cost for the terminal is generated. Accordingly, there is a problem that additional costs are generated when collecting traffic information nationwide.

또한 단말기가 GPS 위치 정보와 차량의 현 운행속도를 센터로 전송하고 센터에서는 해당 데이터를 수신 받아 센터상의 지도정보와 속성정보를 이용하여 교통정보를 생성하는 경우, GPS 위치정보와 기타 정보들을 무선망을 통해 센터 전송 시, 데이터 양이 많아 비용상의 문제가 발생한다.In addition, when the terminal transmits the GPS location information and the current driving speed of the vehicle to the center, and the center receives the data and generates the traffic information using the map information and the attribute information on the center, the GPS location information and other information are stored in the wireless network. In case of transmission through the center, a large amount of data causes a cost problem.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 교통정보 제공 시, 특정한 교통정보 대상의 정보를 최소의 데이터 사이즈로 수집하여 시스템으로 제공함으로써, 교통정보 생성을 위한 정보 수집이 용이하면서도 효율적으로 이루어지도록 하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, when providing traffic information, by collecting the information of a specific traffic information target with a minimum data size to provide to the system, so that the information collection for traffic information generation is made easy and efficient It is.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 시스템에서 다량의 위치 정보를 효과적으로 처리하여 교통정보를 생성하여 제공하는데 있다.In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to generate and provide traffic information by effectively processing a large amount of location information in the system.

이러한, 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 첫 번째 특징에 따라서, 교통정보를 제공하는 시스템과 네트워크를 통하여 연결되어, 상기 교통정보 생성을 위한 정보를 수집하여 상기 시스템으로 제공하는 단말은,In accordance with the first aspect of the present invention for solving the technical problem, the terminal is connected to a system for providing traffic information through a network, the terminal for collecting the information for generating the traffic information to provide to the system,

GPS 안테나를 통하여 GPS 데이터를 수신하는 GPS 데이터 수신부; 상기 시스템과 네트워크를 통해 데이터 송수신을 수행하는 통신부; 상기 GPS 데이터를 미리 저장된 특정 포맷에 따라 저장하고, 상기 저장된 정보를 기초로 궤적 데이터를 생성하는 궤적 데이터 생성부; 및 상기 GPS 데이터 수신부, 상기 통신부, 상기 궤적 데이터 생성부를 제어하고, 상기 궤적 데이터 생성부가 생성한 궤적 데이터를 상기 통신부를 통해 상기 시스템으로 전송하는 제어부를 포함한다.A GPS data receiver for receiving GPS data through a GPS antenna; Communication unit for performing data transmission and reception through the system and the network; A trajectory data generation unit for storing the GPS data according to a specific format stored in advance and generating trajectory data based on the stored information; And a controller for controlling the GPS data receiver, the communication unit, and the trajectory data generation unit, and transmitting the trajectory data generated by the trajectory data generation unit to the system through the communication unit.

여기서, 상기 궤적 데이터 생성부는,Here, the trajectory data generation unit,

시작 시간, 시작 위치 정보, 주기 정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격 정보, 상기 간격 정보 시간 중 적어도 하나를 포함하는 제1 포맷과, 상기 제1 포맷 에 설정 거리 및 GPS 데이터 순서 정보가 더 포함된 제2 포맷을 포함하며, 상기 제1 포맷, 제2 포맷 중 적어도 하나의 포맷을 이용하여 상기 GPS 데이터를 저장하고, 상기 저장된 정보를 기초로 상기 궤적 데이터를 생성하는 특징을 갖는다.A first format including at least one of a start time, start position information, period information, number of GPS data, interval information of GPS data, and the interval information time, and further comprising a setting distance and GPS data order information in the first format And a second format, wherein the GPS data is stored using at least one of the first format and the second format, and the trajectory data is generated based on the stored information.

여기서, 상기 궤적 데이터 생성부는,Here, the trajectory data generation unit,

상기 제1 포맷을 이용하는 경우에, 상기 시스템으로 초기 궤적 데이터를 전송하기 위해 상기 제1 포맷에 따라 저장된 정보가 모두 포함된 제1 궤적 데이터를 생성하고, 상기 제1 궤적 데이터 이후에 상기 주기정보, 상기 GPS 데이터의 간격이 포함된 제2 궤적 데이터를 생성하는 특징을 갖는다. In the case of using the first format, in order to transmit initial trajectory data to the system, first trajectory data including all stored information according to the first format is generated, and the period information, after the first trajectory data, And generating second trajectory data including an interval of the GPS data.

본 발명의 두 번째 특징에 따라서, 교통정보를 제공하는 시스템과 네트워크를 통하여 연결되어, 상기 교통정보 생성을 위한 정보를 수집하여 상기 시스템으로 제공하는 단말의 교통정보 제공 방법을 구현한 프로그램이 저장된 기록 매체는,According to a second aspect of the present invention, a record is stored in a program that is connected to a system for providing traffic information through a network, and collects the information for generating the traffic information and provides the traffic information providing method of the terminal to provide the system to the system. Medium,

a) GPS 안테나를 통해 GPS 데이터를 수신하는 기능; b) 상기 수신된 GPS 데이터를 제1 데이터로 변환하는 기능; c) 상기 변환된 제1 데이터에 대한 유효성 여부를 검증하는 기능; d) 상기 검증이 된 경우에 궤적 데이터 전송 주기인지 여부를 판단하는 기능; e) 상기 판단에 따라 전송 주기인 경우에, 상기 제1 데이터를 미리 설정된 포맷에 따라 저장한 후 초기 전송인지 여부를 판단하는 기능; 및 f) 상기 e) 단계의 판단에 따라 초기 전송인 경우에, 상기 포맷에 따라 저장된 제1 정보를 기초로 제1 궤적 데이터를 생성하여 상기 시스템으로 제공하는 기능을 포함한다.a) receiving GPS data via a GPS antenna; b) converting the received GPS data into first data; c) verifying validity of the converted first data; d) a function of determining whether or not a trajectory data transmission cycle is performed when the verification is performed; e) in the case of a transmission cycle according to the determination, determining whether the first data is an initial transmission after storing the first data according to a preset format; And f) in the case of initial transmission according to the determination of step e), generating first trajectory data based on the first information stored according to the format and providing the first trajectory data to the system.

본 발명의 세 번째 특징에 따라서, 교통정보를 제공하는 시스템과 네트워크를 통하여 연결되어, 상기 교통정보 생성을 위한 정보를 수집하여 상기 시스템으로 제공하는 단말의 교통정보 제공 방법을 구현한 프로그램이 저장된 기록 매체는,According to a third aspect of the present invention, a record is stored in a program that is connected to a system for providing traffic information through a network, and collects the information for generating the traffic information and provides a method for providing a traffic information of the terminal for providing to the system. Medium,

a) 상기 GPS 안테나를 통해 제1 데이터를 수신하고, 상기 수신된 제1 데이터를 기초로 이동 거리를 계산하는 기능; b) 상기 이동거리가 미리 설정된 거리를 넘었는지 여부를 판단하는 기능; c) 상기 b) 단계의 판단 결과, 상기 미리 설정된 거리를 넘은 경우에 궤적 데이터 전송 주기인지 여부를 판단하는 기능; d) 상기 c) 단계의 판단에 따라 전송 주기인 경우에, 상기 제1 데이터를 미리 설정된 포맷에 따라 저장한 후 초기 전송인지 여부를 판단하는 기능; 및 e) 상기 d) 단계의 판단에 따라 초기 전송인 경우에, 상기 포맷에 따라 저장된 제1 정보를 기초로 제1 궤적 데이터를 생성하여 상기 시스템으로 제공하는 기능을 포함한다.a) receiving first data through the GPS antenna and calculating a moving distance based on the received first data; b) determining whether the moving distance has exceeded a preset distance; c) a function of determining whether or not a trajectory data transmission cycle occurs when the predetermined distance is exceeded as a result of the determination of step b); d) a function of determining whether the data is initial transmission after storing the first data according to a preset format in a transmission cycle according to the determination of step c); And e) generating the first trajectory data based on the first information stored according to the format and providing it to the system in the case of initial transmission according to the determination of step d).

본 발명의 네 번째 특징에 따라서, 이동체에 장착된 단말과 통신하여 소정 구간에 대한 교통정보를 생성하여 제공하는 시스템은,According to a fourth aspect of the present invention, a system for generating and providing traffic information for a predetermined section by communicating with a terminal mounted on a moving object includes:

상기 단말로부터 궤적 데이터－상기 궤적 데이터는 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, 간격 정보 시간, 설정 거리, GPS 데이터 순서 중 적어도 하나를 포함함－를 제공받는 궤적 데이터 수집부; 상기 궤적 데이터를 기초로 위치 정보를 생성하며, 상기 생성된 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 교통정보 생성부; 및 상기 소통 정보를 가공하여 교통정보를 생성하고, 이를 제공하는 교통정보 제공부를 포함한다.The terminal receives trajectory data, the trajectory data including at least one of a start time, start position information, periodic information, number of GPS data, interval information of GPS data, interval information time, set distance, and GPS data order. A trajectory data collection unit; Traffic information for generating location information based on the trajectory data, map-matching the generated location information to unit node map information, and generating traffic information for a predetermined section based on the unit node based on the map matching result. Generation unit; And a traffic information providing unit for processing the traffic information to generate traffic information and providing the same.

본 발명의 다섯 번째 특징에 따라서, 이동체에 장착된 단말과 통신하여 소정 구간에 대한 교통정보를 생성하여 제공하는 시스템의 교통정보 제공 방법은,According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a traffic information providing method of a system for generating and providing traffic information for a predetermined section by communicating with a terminal mounted on a moving object.

a) 상기 단말로부터 궤적 데이터－상기 궤적 데이터는 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, 간격 정보 시간, 설정 거리, GPS 데이터 순서 중 적어도 하나를 포함함－를 제공받는 단계; b) 상기 궤적 데이터를 기초로 위치 정보를 생성하는 단계; c) 상기 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키는 단계; d) 상기 맵매칭 결과를 토대로, 단위노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 단계; 및 e) 상기 소통 정보를 가공하여 교통정보를 생성하고, 이를 제공하는 단계를 포함한다.a) track data from the terminal, the track data including at least one of a start time, start position information, period information, number of GPS data, interval information of GPS data, interval information time, set distance, and GPS data; Receiving step; b) generating position information based on the trajectory data; c) mapping the location information to unit node map information; d) generating communication information for a predetermined section based on a unit node based on the map matching result; And e) processing the traffic information to generate traffic information and providing the same.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

또한, 본 명세서에서 기재한 모듈(Module)이란 용어는 특정한 기능이나 동작을 처리하는 하나의 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합을 구현할 수 있다.In addition, the term module described herein refers to one unit for processing a specific function or operation, which may implement hardware or software or a combination of hardware and software.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, a traffic information providing system and method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 GPS를 이용한 교통정보 생성 체계를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a traffic information generation system using GPS according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, GPS(Global Positioning System; 이하, "GPS"라 함) 위성(801, 802, 803)으로부터 전송되는 GPS데이터를 토대로 교통정보 수집 단말(100)이 궤적 데이터를 생성하여 교통정보 제공 시스템(400)으로 전송한다. 교통정보 제공 시스템(400)는 각각의 단말(100)로부터 전송된 궤적 데이터를 토대로 소정 구간에 대한 교통정보를 생성한다.As shown in FIG. 1, the traffic information collection terminal 100 generates trajectory data based on GPS data transmitted from a GPS (Global Positioning System) (hereinafter, referred to as a "GPS") satellite 801, 802, and 803. It transmits to the information providing system 400. The traffic information providing system 400 generates traffic information for a predetermined section based on the trajectory data transmitted from each terminal 100.

여기서, 이동통신망 시스템(300)는 기지국(200)을 통해 교통정보 수집 단말(100)과 데이터 송수신을 수행하여 교통정보 수집 단말(100)과 교통정보 제공 시스템(400) 간의 데이터 송수신을 중계한다.Here, the mobile communication network system 300 performs data transmission and reception with the traffic information collecting terminal 100 through the base station 200 to relay data transmission and reception between the traffic information collecting terminal 100 and the traffic information providing system 400.

교통정보 제공 시스템(400)는 교통정보 수집 단말(100)로부터 단말(100)의 이동 경로 정보가 포함된 궤적 데이터를 수신하고, 수신된 궤적 데이터의 이동 경로 정보를 기초로 교통정보를 수집한다.The traffic information providing system 400 receives trajectory data including moving path information of the terminal 100 from the traffic information collecting terminal 100 and collects traffic information based on the moving path information of the received trajectory data.

이때, 교통정보 제공 시스템(400)는 다수의 교통정보 수집 단말(100)로부터 궤적 데이터를 주기적(예, 5분, 10분 등)으로 수신하며, 교통정보 수집 단말(100)이 송신하는 궤적 데이터의 주기는 관리자에 의해 설정된다.At this time, the traffic information providing system 400 receives the trajectory data periodically (for example, 5 minutes, 10 minutes, etc.) from the plurality of traffic information collecting terminals 100, and the trajectory data transmitted by the traffic information collecting terminal 100. The period of time is set by the administrator.

또한, 교통정보 제공 시스템(400)는 수집된 궤적 데이터를 기초로 구간 소통 정보를 생성하고, 구간 소통 정보를 기초로 사용자에게 교통정보를 제공한다.In addition, the traffic information providing system 400 generates section traffic information based on the collected trajectory data, and provides traffic information to the user based on section traffic information.

교통정보 수집 단말(100)은 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 데이터(좌표 정보)를 미리 설정된 특정 방식의 포맷(Format)에 따라 저장하고, 저장된 정보를 기 초로 궤적 데이터를 생성하여 교통정보 제공 시스템(400)로 제공한다. 여기서, 교통정보 수집 단말(100)이 교통정보 제공 시스템(400)로 제공하는 궤적 데이터는 주기적으로 제공되며, 제공 주기는 관리자에 의해 설정된다.The traffic information collecting terminal 100 stores the GPS data (coordinate information) transmitted from the GPS satellites according to a predetermined format, and generates the trajectory data based on the stored information, thereby providing the traffic information providing system 400. To provide. Here, the trajectory data provided by the traffic information collecting terminal 100 to the traffic information providing system 400 is periodically provided, and a providing period is set by an administrator.

이때, 교통정보 수집 단말(100)이 교통정보 제공 시스템(400)로 제공하는 궤적 데이터는 데이터를 최소화하기 위해 미리 설정된 방식을 이용하여 생성된다. In this case, the trajectory data provided by the traffic information collecting terminal 100 to the traffic information providing system 400 is generated using a preset method to minimize the data.

여기서, GPS 위성(801, 802, 803)은 지구상의 모든 이동체의 위치 거리 및 거리변동 속도 계산에 의해 측정하는 시스템이며, 교통정보 수집 단말(100)은 다수 예를 들어 적어도 3개 이상의 GPS위성(801, 802, 803)으로부터 GPS 데이터를 수신하며, 차량에 장착되어 상기 GPS 데이터를 토대로 상기 차량의 현재 위치를 측정한다. 여기서는 단말(100)이 차량에 장착된 것을 예로 들었으나, 본 발명에 따른 단말(100)은 차량에 장착되는 것에 한정되지 않는다.Here, the GPS satellites 801, 802, 803 is a system for measuring by calculating the position distance and the distance fluctuation speed of all moving objects on the earth, the traffic information collection terminal 100 is a plurality of GPS satellites (for example, at least three ( GPS data is received from 801, 802, and 803 and mounted on the vehicle to measure the current position of the vehicle based on the GPS data. Here, the terminal 100 is mounted on the vehicle as an example, but the terminal 100 according to the present invention is not limited to being mounted on the vehicle.

본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말(100)은 GPS 위성(801, 802, 803)들로부터 소정의 시간 간격(예:1 초)으로 수신되는 GPS 데이터를 토대로 궤적 데이터를 생성하여 교통정보 제공 시스템(400)로 전송한다.The traffic information collecting terminal 100 according to an embodiment of the present invention generates the trajectory data based on GPS data received at predetermined time intervals (for example, 1 second) from the GPS satellites 801, 802, and 803 to obtain traffic information. Transfer to the providing system 400.

다음은 교통정보 수집 단말의 구조에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Next, the structure of the traffic information collecting terminal will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a traffic information collecting terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말(100)은 GPS 수신부(110), 통신부(120), 제어부(130), 궤적 데이터 생성부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the traffic information collecting terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a GPS receiver 110, a communicator 120, a controller 130, and a trajectory data generator 140.

GPS 수신부(110)는 GPS 데이터 수신을 위한 GPS 안테나를 포함하며, 적어도 3개 이상의 GPS 위성(801, 802, 803)으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 데이터를 추출한다. GPS 데이터는 GPS 위성(801, 802, 803)이 정보를 전송한 시간(시, 분, 초), 위치 정보(위도, 경도), 날짜(년, 월, 일), 속도, 방향, 위성수 등의 데이터를 포함한다.The GPS receiver 110 includes a GPS antenna for receiving GPS data, and extracts GPS data from radio waves received from at least three or more GPS satellites 801, 802, and 803. GPS data includes the time (hours, minutes, seconds), location information (latitude, longitude), date (year, month, day), speed, direction, number of satellites, etc. that the GPS satellites 801, 802, and 803 transmit information. Contains data from.

통신부(120)는 상기 도1에 도시한 기지국(200)과 무선링크상의 데이터 송수신을 수행하기 위한 인터페이스를 포함하여, 기지국(200)을 통해 교통정보 제공 시스템(400)와 데이터 송수신을 수행한다.The communication unit 120 includes an interface for performing data transmission and reception on a wireless link with the base station 200 illustrated in FIG. 1, and performs data transmission and reception with the traffic information providing system 400 through the base station 200.

궤적 데이터 생성부(140)는 추출된 GPS 데이터를 기초로 궤적 데이터를 생성한다. 즉, 추출된 GPS 데이터를 하기의 도3 또는 도4에 도시한 포맷에 따라 저장하고, 저장된 정보를 기초로 상기 도1에 도시한 교통정보 제공 시스템(400)로 전송하기 위한 궤적 데이터를 생성한다. 이 경우, 궤적 데이터 생성부(140)는 교통정보 제공 시스템(400)로 주기적(관리자가 설정한 간격 예, 5분, 10분 간격)으로 궤적 데이터를 생성하여 전송한다.The trajectory data generation unit 140 generates trajectory data based on the extracted GPS data. That is, the extracted GPS data is stored according to the format shown in FIG. 3 or 4 below, and the locus data for transmission to the traffic information providing system 400 shown in FIG. 1 is generated based on the stored information. . In this case, the trajectory data generating unit 140 generates and transmits the trajectory data periodically (for example, at intervals set by the administrator, for example, 5 minutes and 10 minutes) to the traffic information providing system 400.

여기서, 궤적 데이터 생성부(140)는 미리 설정된 전송 방식을 저장하고, 관리자의 설정에 의해 두 개의 방식 중 하나의 전송 방식을 이용하여 궤적 데이터를 생성하여 전송한다.Here, the trajectory data generating unit 140 stores a preset transmission scheme, and generates and transmits trajectory data using one of two transmission schemes according to a manager's setting.

먼저 제1 전송 방식을 이용하는 경우, 궤적 데이터 생성부(140)가 생성하는 궤적 데이터는 초기에 전송하기 위한 제1 궤적데이터와, 초기에 전송된 제1 궤적 데이터 이후의 제2 궤적 데이터를 포함한다.First, when using the first transmission scheme, the trajectory data generated by the trajectory data generator 140 includes first trajectory data for initial transmission and second trajectory data after the initially transmitted first trajectory data. .

여기서, 제1 궤적 데이터에는 하기의 도3에 도시한 포맷에 따른 정보(시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, 간격 정보 시간)가 모두 포함되고, 제2 궤적 데이터는 주기정보, GPS 데이터의 간격 정보만을 포함한다. 즉, 제1 전송 방식을 이용하여 생성하는 궤적 데이터를 송신하는 경우에, 궤적 데이터 생성부(140)는 미리 설정된 포맷에 따른 정보를 모두 포함하여 초기의 제1 궤적 데이터를 생성하고, 초기의 제1 궤적 데이터 이후에 주기정보와 GPS 데이터의 간격 정보만을 포함하는 제2 궤적 데이터를 생성한다.Here, the first trajectory data includes all the information (start time, start position information, period information, GPS data number, interval information of GPS data, interval information time) according to the format shown in FIG. 3 below. The trajectory data includes only interval information of interval information and GPS data. That is, in the case of transmitting the trajectory data generated by using the first transmission method, the trajectory data generator 140 generates the initial first trajectory data including all information according to a preset format, and generates the initial first trajectory data. After the first trajectory data, second trajectory data including only interval information of period information and GPS data is generated.

제2 전송 방식을 이용하는 경우, 궤적 데이터 생성부(140)가 생성하는 궤적 데이터는 초기에 전송하기 위한 제3 궤적 데이터와, 초기에 전송된 제4 궤적 데이터 이후에 전송하는 제4 궤적 데이터를 포함한다.In the case of using the second transmission method, the trajectory data generated by the trajectory data generator 140 includes third trajectory data for initial transmission and fourth trajectory data transmitted after the initially transmitted fourth trajectory data. do.

여기서, 제3 궤적 데이터는 하기의 도4에 도시한 포맷에 따른 정보(시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, 설정 거리, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, GPS 데이터 순서, 간격 정보 시간)가 모두 포함되고, 제4 궤적 데이터는 주기정보, GPS 데이터의 간격 정보, 설정 거리, GPS 데이터 순서만을 포함한다. Here, the third trajectory data includes information (start time, start position information, period information, set distance, GPS data number, GPS data interval information, GPS data order, interval information time) according to the format shown in FIG. 4 below. Are all included, and the fourth trajectory data includes only periodic information, interval information of GPS data, set distance, and GPS data order.

이때, 궤적 데이터 생성부(140)는 제2 전송 방식의 경우에, 매초 수신된 GPS 데이터의 좌표값을 이용하여 거리를 계산하고, 계산된 거리가 설정된 거리를 넘지 않을 경우에 수신된 해당 GPS 데이터를 저장하지 않는다. 즉, GPS 데이터의 좌표 정보를 기초로 이전 GPS 데이터의 좌표 정보와의 거리를 계산하고, 계산된 거리가 설정 거리를 넘지 않을 경우 해당 GPS 데이터의 좌표 정보를 저장하지 않아 정체, 지체에 따른 동일 지점 또는 설정된 거리보다 적은 이동에 대한 유동적인 궤적 데이터를 생성한다. In this case, the trajectory data generation unit 140 calculates the distance using the coordinate values of the GPS data received every second in the case of the second transmission method, and receives the corresponding GPS data when the calculated distance does not exceed the set distance. Do not save it. That is, the distance from the coordinate information of the previous GPS data is calculated based on the coordinate information of the GPS data, and if the calculated distance does not exceed the set distance, the coordinate information of the corresponding GPS data is not stored. Or generate moving trajectory data for movement less than the set distance.

따라서, 제2 전송 방식을 이용하여 생성하는 궤적 데이터를 송신하는 경우에, 궤적 데이터 생성부(140)는 초기에 포맷에 따른 정보를 모두 포함하는 제3 궤적 데이터를 생성하며, 초기의 제3 궤적 데이터 이후에 주기정보와 GPS 데이터의 간격 정보, GPS 데이터 순서만을 포함하는 제4 궤적 데이터를 생성한다.Therefore, in the case of transmitting the trajectory data generated by using the second transmission scheme, the trajectory data generator 140 initially generates the third trajectory data including all information according to the format, and the initial third trajectory. After the data, the fourth trajectory data including only the periodic information, the interval information of the GPS data, and the GPS data order is generated.

이러한, 궤적 데이터 생성부(140)는 제1 전송 방식과 제2 전송 방식을 혼용하여 이용할 수도 있으며, 제1 전송 방식만을 이용하거나 제2 전송 방식만을 이용하여 구현할 수도 있다.The trajectory data generator 140 may use a first transmission method and a second transmission method in combination, or may implement the first data transmission method using only the first transmission method or only the second transmission method.

제어부(130)는 GPS 수신부(110), 통신부(120) 및 궤적 데이터 생성부(140)를 제어한다.The controller 130 controls the GPS receiver 110, the communicator 120, and the trajectory data generator 140.

제어부(130)는 궤적 데이터 생성부(140)에서 생성된 궤적 데이터를 통신부(120)를 통해 교통정보 수집 시스템(400)으로 전송한다.The controller 130 transmits the trajectory data generated by the trajectory data generator 140 to the traffic information collection system 400 through the communication unit 120.

이러한, 교통정보 수집 단말(100)은 교통정보 제공 시스템(400)로 전송하는 데이터의 량을 효율적으로 감소시킴으로써, 단말(100)이 교통정보 제공 시스템(400)로 전송 시에 발생되는 데이터 사용량을 최소화할 수 있는 장점이 있다. 그에 따라 통신비를 줄일 수 있는 장점이 있다.The traffic information collecting terminal 100 effectively reduces the amount of data transmitted to the traffic information providing system 400, thereby reducing the amount of data generated when the terminal 100 transmits the data to the traffic information providing system 400. There is an advantage that can be minimized. Accordingly, there is an advantage that can reduce the communication cost.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 궤적 데이터를 생성하기 위한 제1 전송 방식을 위한 포맷을 도시한 표이다.3 is a table illustrating a format for a first transmission scheme for generating trajectory data according to an embodiment of the present invention.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 궤적 데이터를 생성하기 위한 제1 전송 방식을 위한 포맷은 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, 간격 정보 시간을 포함한다.As shown in FIG. 3, a format for a first transmission method for generating trajectory data according to an embodiment of the present invention includes a start time, start position information, period information, GPS data number, interval information of GPS data, and interval information. Include time.

이러한, 제1 전송 방식을 위한 포맷을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The format for the first transmission scheme will be described in detail as follows.

시작 시간(Start Time)은 GPS 데이터 정보를 쌓기 시작하는 시간이고, 시작 위치 정보(Start X, Start Y)는 GPS 데이터 정보를 쌓기 시작하는 초기 위치 X, Y 정보이고,Start time is the time to start stacking the GPS data information, the start position information (Start X, Start Y) is the initial position X, Y information to start stacking the GPS data information,

주기 정보(Log interval)는 GPS 데이터 정보를 쌓는 주기(예, 1 초)이고, GPS 데이터 수(Data Count)는 GPS 데이터의 개수이고, GPS 데이터의 간격정보(1~n)는 이전 GPS 데이터의 위치 정보(X0, Y0)와, 현재 수신된 GPS 데이터의 위치 정보(X1, Y1)의 차이이다. Log information is a period of stacking GPS data information (for example, 1 second), GPS data count is the number of GPS data, and interval information (1 to n) of the GPS data is the previous GPS data. The difference between the positional information X0 and Y0 and the positional information X1 and Y1 of the GPS data currently received.

간격 정보 시간(Time Identification; TID)은 년, 월, 일, 시, 분, 초로 정의한다. 이때, 간격 정보 시간은 제2 궤적데이터에는 포함되지 않는데, 이는 최초시간을 기준으로 GPS 궤적을 쌓는 주기를 더하면 계산되어지기 때문이다.Interval Information Time Identification (TID) is defined as year, month, day, hour, minute, and second. At this time, the interval information time is not included in the second trajectory data, because it is calculated by adding the period of stacking the GPS trajectory based on the initial time.

궤적 데이터 생성부(140)는 초기 궤적 데이터 전송 시에 포맷에 따른 정보를 모두 교통정보 제공 시스템(400)로 전송하고, 그 이후에는 데이터 량을 최소화하기 위해 주기정보, GPS 데이터의 간격 정보만을 전송한다.The trajectory data generating unit 140 transmits all information according to the format to the traffic information providing system 400 at the time of initial trajectory data transmission, and thereafter, transmits only periodic information and interval information of GPS data in order to minimize the amount of data. do.

본 발명의 실시 예에서는 GPS 데이터가 수신되지 않는 경우에도 반드시 한 건의 위치 정보를 저장하여 시간계산이 틀리지 않도록 한다.According to an embodiment of the present invention, even when GPS data is not received, one piece of location information is necessarily stored so that the time calculation is not wrong.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 궤적 데이터를 생성하기 위한 제2 전송 방식에 따른 포맷을 도시한 표이다.4 is a table illustrating a format according to a second transmission method for generating trajectory data according to an embodiment of the present invention.

도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 궤적 데이터를 생성하기 위한 제2 방식의 포맷 형식 정보는 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, 설정 거리, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, GPS 데이터 순서, 간격 정보 시간을 포함한다As shown in FIG. 4, the format format information of the second method for generating the trajectory data according to an embodiment of the present invention includes a start time, start position information, period information, a set distance, GPS data number, and interval information of GPS data. Includes time, GPS data order, interval information

이러한, 제2 방식의 포맷 형식 정보를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 다만, 제1 전송 방식을 위한 포맷과 동일하게 포함되는 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기 정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, 간격 정보 시간에 대한 상세한 설명은 생략한다.The format format information of the second scheme is described in detail as follows. However, detailed descriptions of the start time, the start position information, the cycle information, the number of GPS data, the interval information of the GPS data, and the interval information time included in the same manner as the format for the first transmission scheme will be omitted.

설정 거리(Dis_interval)는 GPS 데이터를 쌓는 거리로, 관리자에 의해 설정된 거리이고,The set distance (Dis_interval) is a distance to accumulate GPS data, and is set by a manager.

GPS 데이터 순서는 GPS 데이터의 순서이다.GPS data order is the order of GPS data.

간격 정보 시간(Time Identification; TID)은 년, 월, 일, 시, 분, 초로 정의한다.Interval Information Time Identification (TID) is defined as year, month, day, hour, minute, and second.

궤적 데이터 생성부(140)는 초기 궤적 데이터 전송 시에 포맷에 따른 정보를 모두 교통정보 제공 시스템(400)로 전송하고, 그 이후에는 데이터 량을 최소화하기 위해 주기정보, GPS 데이터의 간격 정보, GPS 데이터의 순서만을 전송한다.The trajectory data generation unit 140 transmits all information according to the format to the traffic information providing system 400 at the time of initial trajectory data transmission, and thereafter, in order to minimize the amount of data, periodic information, interval information of the GPS data, and GPS Send only the order of data.

다음은 교통정보 제공 시스템이 전송하는 궤적 데이터를 수신하여 구간 소통 정보로 생성하는 교통정보 제공 시스템(400)를 구체적으로 설명한다.Next, the traffic information providing system 400 receiving the trajectory data transmitted by the traffic information providing system and generating the section traffic information will be described in detail.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템을 상세히 도시한 블록도이다.5 is a block diagram showing in detail the traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.

도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템(400)는 통신부(410), 궤적 데이터 수집부(420), 교통정보 생성부(430), 교통정 보 가공부(440), 데이터 저장부(460), 교통정보 제공부(450) 및 제어부(470)를 포함한다. 이때, 교통정보 제공 시스템(400)는 데이터 처리를 효율적으로 수행하기 위해 다수의 교통정보 생성부(430)를 포함할 수도 있다. 본 발명의 실시 예에서는 설명을 용이하게 하기 위해 도면(도5)에 하나의 교통정보 생성부(430)로 도시하였다.As shown in FIG. 5, the traffic information providing system 400 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a communication unit 410, a trajectory data collection unit 420, a traffic information generation unit 430, and a traffic information processing unit 440. ), A data storage unit 460, a traffic information provider 450, and a controller 470. In this case, the traffic information providing system 400 may include a plurality of traffic information generation units 430 to efficiently perform data processing. In the embodiment of the present invention, one traffic information generation unit 430 is illustrated in the drawing (FIG. 5) to facilitate explanation.

통신부(410)는 네트워크와 연결되어 데이터 송수신을 하기 위한 네트워크 인터페이스를 포함하며, 상기 도1에 도시한 기지국(200)을 통해 단말(100)과 데이터 송수신을 수행한다.The communication unit 410 is connected to the network and includes a network interface for data transmission and reception, and performs data transmission and reception with the terminal 100 through the base station 200 shown in FIG.

궤적 데이터 수집부(420)는 통신부(410)를 통해 각각의 교통정보 수집 단말(100)로부터 송신된 궤적 데이터를 수집하여 교통정보 생성부(430)로 제공한다.The trajectory data collecting unit 420 collects the trajectory data transmitted from each traffic information collecting terminal 100 through the communication unit 410 and provides it to the traffic information generating unit 430.

이때, 궤적 데이터 수집부(420)는 하기의 도 5에 도시한 데이터 수신 모듈(421)과 부하 처리 모듈(423)을 포함하여 다수의 궤적 데이터 수신에 따른 부하를 최소화하기 위한 부하 분산을 수행한다. 이에 대한 상세한 설명은 도5에서 하기로 한다.At this time, the trajectory data collecting unit 420 includes a data receiving module 421 and a load processing module 423 shown in FIG. 5 to perform load balancing for minimizing load due to receiving a plurality of trajectory data. . Detailed description thereof will be provided with reference to FIG. 5.

교통정보 생성부(430)는 수집된 궤적 데이터들을 교통정보 단위 맵 정보에 매칭시켜 구간 소통 정보를 생성한다. 이를 위하여 교통정보 생성부(430)는 도로 소통 정보 수집을 위한 단위인 교통정보 제공 단위노드/링크를 매칭시킨 교통정보 제공 단위 맵 정보를 저장하고 있으며, 수집된 궤적 데이터들을 읽어온 교통정보 제공 단위 맵 정보를 검색하여 노드/링크에 매칭하고, 매칭에 따라 구간 소통 정보를 생성한다. The traffic information generation unit 430 generates the section traffic information by matching the collected trajectory data with the traffic information unit map information. To this end, the traffic information generation unit 430 stores the traffic information providing unit map information matching the node / link of the traffic information providing unit which is a unit for collecting road traffic information, and the traffic information providing unit that reads the collected trajectory data. The map information is searched for and matched with the node / link, and the section traffic information is generated according to the matching.

이를 위해, 교통정보 생성부(430)는 하기의 도7에 도시한 맵 정보 저장 모듈(431), 검색 모듈(432), 맵매칭 모듈(433), 과거 정보 관리 모듈(434), 적합성 검증 모듈(435), 소통 정보 생성 모듈(436)을 포함하며, 생성된 구간 소통 정보를 데이터 저장부(460)에 저장한다.To this end, the traffic information generation unit 430 is a map information storage module 431, a search module 432, a map matching module 433, the past information management module 434, a conformity verification module shown in FIG. 435, a communication information generation module 436, and stores the generated interval communication information in the data storage unit 460.

이러한, 교통정보 생성부(430)의 구성 요소는 하기의 도7에서 상세히 설명하기로 한다.The components of the traffic information generation unit 430 will be described in detail with reference to FIG. 7 below.

데이터 저장부(460)는 교통정보 생성부(430)로부터 수신 받은 구간 소통 정보를 저장하며, 사용자들에게 제공하기 위한 교통정보도 저장한다.The data storage unit 460 stores section traffic information received from the traffic information generating unit 430, and also stores traffic information for providing to the users.

교통정보 가공부(440)는 데이터 저장부(460)에 저장된 구간 소통 정보를 제공 가능한 형태의 데이터로 가공한다. 예를 들어, 정보 가공에 부적합한 구간 소통 정보를 필터링하고, 필터링된 구간 소통 정보를 토대로 5분 주기 링크, 회전별 소통 정보를 생성한다. 그리고 5분 소통 정보를 특정 룰에 따라 결정된 보정값을 토대로 보완하고, 데이터가 부족한 특정 구간에 대해서는 패턴 정보를 제공한다. 그리고 이와 같이 처리된 데이터를 제공 가능한 형태로 처리하여 교통정보로서 출력한다. 교통정보 제공부(450)는 이와 같이 처리된 교통정보를 사용자들에게 제공하며, 제공된 교통정보는 데이터 저장부(460)에 저장된다.The traffic information processing unit 440 processes the section traffic information stored in the data storage unit 460 into data in a form that can be provided. For example, the section traffic information that is not suitable for information processing is filtered, and the 5-minute period link and the communication information for each rotation are generated based on the filtered section communication information. The 5 minute communication information is supplemented based on a correction value determined according to a specific rule, and pattern information is provided for a specific section lacking data. The processed data is processed in a form that can be provided and output as traffic information. The traffic information provider 450 provides the traffic information processed as described above to users, and the provided traffic information is stored in the data storage 460.

제어부(470)는 통신부(410), 궤적 데이터 수집부(420), 교통정보 생성부(430), 교통정보 가공부(440), 데이터 저장부(460), 교통정보 제공부(450)를 제어 및 관리한다.The controller 470 controls the communication unit 410, the trajectory data collection unit 420, the traffic information generation unit 430, the traffic information processing unit 440, the data storage unit 460, and the traffic information provider 450. And manage.

도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 궤적 데이터 수집부를 상세히 도시한 블록 도이다.6 is a detailed block diagram illustrating a trajectory data collector according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 궤적 데이터 수집부(420)는 데이터 수신 모듈(421) 및 부하 처리 모듈(423)을 포함한다. As illustrated in FIG. 6, the locus data collector 420 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a data receiving module 421 and a load processing module 423.

데이터 수신 모듈(421)은 통신부(410)로부터 교통정보 수집 단말(100)이 송신한 궤적 데이터를 수신한다. The data receiving module 421 receives the trajectory data transmitted by the traffic information collecting terminal 100 from the communication unit 410.

부하 처리 모듈(423)은 다수의 데이터 수신 모듈(421)로부터 수신된 궤적 데이터를 적절히 배열하여 교통정보 생성부(430)로 순차적인 전송한다. 즉, 교통정보 생성부(430)를 감시하여 데이터 처리를 하지 않고 있는 교통정보 생성부(430)로 해당 궤적 데이터를 전송하거나 데이터 버퍼링을 수행하여 부하를 억제한다.The load processing module 423 sequentially arranges the trajectory data received from the plurality of data receiving modules 421 and sequentially transmits the trajectory data to the traffic information generation unit 430. That is, the traffic information generation unit 430 is monitored to transmit the corresponding trajectory data to the traffic information generation unit 430 which does not process data or buffer data to suppress the load.

따라서, 교통정보 제공 시스템(400)는 다수의 교통정보 수집 단말(100)로부터 수신되는 다수의 궤적 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the traffic information providing system 400 has an advantage of efficiently performing a plurality of trajectory data processing received from the plurality of traffic information collecting terminals 100.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템의 교통정보 생성부를 상세히 도시한 블록도이다.7 is a block diagram illustrating in detail a traffic information generator of a traffic information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 생성부(430)는 위치 계산 모듈(437), 맵 정보 저장 모듈(431), 검색 모듈(432), 맵매칭 모듈(433), 과거 정보 관리 모듈(434), 적합성 검증 모듈(435) 및 소통 정보 생성 모듈(436)을 포함한다.As shown in FIG. 7, the traffic information generation unit 430 according to an embodiment of the present invention may include a location calculation module 437, a map information storage module 431, a search module 432, a map matching module 433, A past information management module 434, a conformity verification module 435, and a communication information generation module 436.

위치 계산 모듈(437)은 궤적 데이터를 수신하여 위치 정보를 생성한다. 즉, 위치 계산 모듈)(437)은 이전 궤적 데이터에 포함된 마지막 GPS 데이터의 위치 정보를 저장하고 수신된 궤적 데이터에 포함된 GPS 데이터의 간격 정보를 기초로 위 치 정보를 생성한다. 여기서, 위치 계산 모듈(437)은 이전 궤적 데이터가 없는 경우, 해당 궤적 데이터에 포함된 시작 위치 정보를 위치 정보로 생성한다. The position calculation module 437 receives the trajectory data to generate position information. That is, the position calculation module 437 stores position information of the last GPS data included in the previous trajectory data and generates position information based on interval information of the GPS data included in the received trajectory data. Here, if there is no previous trajectory data, the position calculation module 437 generates starting position information included in the corresponding trajectory data as position information.

맵 정보 저장 모듈(431)은 다수의 맵 노드와 맵 노드들을 연결시키는 다수의 맵링크들로 이루어진 전자 지도상의 맵 데이터에, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위노드와 링크를 매칭시킨 교통정보 제공단위 맵정보를 저장한다.The map information storage module 431 is a unit node for collecting communication information for each section according to a first embodiment of the present invention in map data on an electronic map including a plurality of map nodes and a plurality of map links connecting the map nodes. Stores the traffic information providing unit map information matching the and links.

검색 모듈(432))은 맵매칭에 대한 검색을 빠르게 하기 위해서 위치 계산 모듈(437)에서 계산된 현재 위치가 포함된 노드/링크와의 연결 노드/링크를 검색하여 저장한다. The search module 432 searches for and stores the connection node / link with the node / link including the current position calculated by the location calculation module 437 to speed up the search for the map matching.

맵매칭 모듈(433)은 위치 계산 모듈(437)에서 계산된 위치 정보를 검색 모듈(432)로부터 검색된 연결 노드/링크에 매칭시킨다. 이때, 연결 노드/링크가 없는 경우에, 단위노드 맵 정보에 매칭시킨다.The map matching module 433 matches the location information calculated by the location calculation module 437 with the connection node / link retrieved from the search module 432. At this time, if there is no connection node / link, it matches the unit node map information.

적합성 검증 모듈(435)은 맵매칭 모듈(433)로부터 수신된 맵매칭 결과에 따른 링크들의 연결성 여부나 이탈 여부 등을 판단하여 적합한지 여부를 검증하며, 과거 정보 관리 모듈(434)은 적합 것으로 검증된 맵매칭 정보를 저장한다.The conformity verification module 435 verifies whether the links are suitable or not according to the map matching result received from the map matching module 433, and verifies whether they are appropriate, and the past information management module 434 verifies that it is appropriate. Saved map matching information.

소통 정보 생성 모듈(436)은 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위노드 간의 소정 구간을 통과하였는지의 여부를 체크하여, 구간을 통과한 경우 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 계산한다. The communication information generation module 436 checks whether the moving object has passed a predetermined section between unit nodes according to the map matching information, and calculates a passing speed based on the time and distance taken to pass the section when the moving object passes through the section. .

예를 들어, 소정 구간의 시작 노드(N1)와 끝 노드(N2)사이의 거리(이 정보는 이미 단위노드 맵정보에 포함되어 있음)와, 시작 노드(N1)을 통과한 시간과 끝 노 드(N2)를 통과한 시간의 차이를 토대로 통과시간을 산출하고, 이러한 거리와 통과 시간을 토대로 상기 구간의 통과 속도를 산출한다. 여기서 상기 각 노드를 통과한 시간은 단말(100)로부터 수집된 궤적 데이터를 기초로 알 수 있다. For example, the distance between the start node N1 and the end node N2 of a predetermined section (this information is already included in the unit node map information), and the time and end node passing through the start node N1. The passage time is calculated based on the difference between the times passed through N2, and the passage speed of the section is calculated based on this distance and the passage time. Here, the time passing through each node may be known based on the trajectory data collected from the terminal 100.

이와 같이 산출되는 구간의 통과 속도가 해당 구간의 소통 정보가 되며, 이러한 구간 소통 정보는 데이터 저장부(460)에 저장된다.The passage speed of the section calculated as described above becomes the communication information of the corresponding section, and the section communication information is stored in the data storage unit 460.

여기서, 설명의 편의를 위하여 단말(100)이나 시스템(400)의 구성 요소를 기능에 따라 분리하였으나, 반드시 위의 분리된 상태에 한정되지 않으며, 상기 기능을 토대로 다른 형태로 분리될 수도 있다.Here, for convenience of description, components of the terminal 100 or the system 400 are separated according to functions, but are not necessarily limited to the above separated state, and may be separated into other forms based on the functions.

다음에는 이러한 구조를 토대로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법에 대하여 설명한다.Next, a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention will be described based on the structure.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 궤적 데이터를 생성하는 방법을 제1방법과 제2 방법으로 나누어 설명한다.First, a method of generating trajectory data of a terminal according to an embodiment of the present invention will be described by dividing into a first method and a second method.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말의 궤적 데이터 생성하는 제1 방법을 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a first method of generating trajectory data of a traffic information collecting terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 8에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말(100)의 GPS 수신부(110)는 다수의 GPS 위성(801, 802, 803)으로부터 GPS 데이터를 수신하며(S100), 수신된 GPS 데이터를 처리 가능한 단위 형태의 데이터로 변환하고 변환된 데이터에 대한 유효성 여부를 검증한다(S102, S104). 예를 들어, GPS 데이터를 송신한 GPS 위성 개수가 설정수(보기: 3개)이하인 경우에는 위치의 정확도가 떨어지므로 유효성이 떨어지는 것으로 판단할 수 있다.As shown in FIG. 8, the GPS receiver 110 of the traffic information collecting terminal 100 according to an embodiment of the present invention receives GPS data from a plurality of GPS satellites 801, 802, and 803 (S100). The converted GPS data is converted into data in the form of a processable unit and the validity of the converted data is verified (S102 and S104). For example, if the number of GPS satellites transmitting GPS data is less than or equal to the set number (eg, three), the accuracy of the location may be reduced, and thus the validity may be determined to be inferior.

그리고 GPS 데이터가 수신된 시점이 설정된 수신 주기에 해당하는지를 판단하여(S106), 수신 주기가 아닌 경우에는 오류가 발생하거나 다른 데이터인 것으로 판단하여 수신된 GPS 데이터를 폐기처리하고, 단계(S100)로 복귀하여 다른 GPS 데이터를 수신한다. 이러한 단계(S104, S106)들은 선택적으로 수행될 수 있다.Then, it is determined whether the point in time at which the GPS data is received corresponds to the set reception period (S106). If it is not the reception period, it is determined that an error occurs or that it is another data, and the received GPS data is discarded, and in step S100. Return and receive other GPS data. These steps S104 and S106 may be optionally performed.

이와 같이 GPS 데이터가 유효한 것으로 확인되면, 궤적 데이터 생성부(140)는 궤적 데이터 전송 주기가 되었는지를 판단한다(S108).When the GPS data is confirmed to be valid as described above, the trajectory data generation unit 140 determines whether the trajectory data transmission period has been reached (S108).

궤적 데이터 전송 주기가 되지 않았으면, 궤적 데이터 생성부(140)는 해당 GPS 데이터를 상기 도3의 포맷에 따라 저장하고(S109), 다음 GPS 데이터 수신을 준비한다.If the trajectory data transmission period has not been reached, the trajectory data generation unit 140 stores the GPS data according to the format of FIG. 3 (S109) and prepares for receiving the next GPS data.

궤적 데이터 전송 주기가 되었으면, 궤적 데이터 생성부(140)는 해당 GPS 데이터를 상기 도3의 포맷에 따라 저장한 후 최초 전송인지 여부를 판단하고(S111), 초기 전송인 경우에 저장된 정보를 기초로 제1 궤적 데이터를 생성한다(S112). 이때, 제1 궤적 데이터에는 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, 간격 정보 시간을 포함한다.When the trajectory data transmission period is reached, the trajectory data generation unit 140 stores the GPS data according to the format of FIG. 3 and then determines whether the initial transmission is the first transmission (S111), and based on the information stored in the initial transmission. The first trajectory data is generated (S112). In this case, the first trajectory data includes a start time, start position information, period information, number of GPS data, interval information of GPS data, and interval information time.

그리고 궤적 데이터 생성부는 생성된 제1 궤적 데이터를 통신부(120)를 통해 교통정보 제공 시스템(400)으로 전송한다(S114).The trajectory data generation unit transmits the generated first trajectory data to the traffic information providing system 400 through the communication unit 120 (S114).

상기 S110단계에서 초기 전송이 아닌 경우에 저장된 GPS 데이터 정보 중에 주기정보와 GPS 데이터의 간격 정보만을 포함하여 제2 궤적 데이터를 생성한다(S116). 그리고 생성된 제2 궤적 데이터를 통신부(120)를 통해 교통정보 제공 시스템(400)으로 전송한다(S118). In operation S110, the second trajectory data is generated by including only interval information of interval information and GPS data among the stored GPS data information in operation S110. The generated second trajectory data is transmitted to the traffic information providing system 400 through the communication unit 120 (S118).

이때, 궤적 데이터 생성부(140)는 초기 전송 이후에 제2 궤적 데이터를 생성하여 전송함으로써, 궤적 데이터에 포함되는 데이터 량을 최소화하여 전송할 수 있는 장점이 있다.In this case, the trajectory data generator 140 generates and transmits the second trajectory data after the initial transmission, thereby minimizing the amount of data included in the trajectory data and transmitting the same.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말의 궤적 데이터 생성하는 제2 방법을 나타낸 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a second method of generating trajectory data of a traffic information collecting terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말(100)의 GPS 수신부(110)는 다수의 GPS 위성(801, 802, 803)으로부터 GPS 데이터를 수신하며(S200), 수신된 GPS 데이터를 처리 가능한 단위 형태의 데이터로 변환하고 변환된 데이터에 대한 유효성 여부를 검증한다(S202, S204). As shown in FIG. 9, the GPS receiver 110 of the traffic information collecting terminal 100 receives GPS data from a plurality of GPS satellites 801, 802, and 803 (S200). The converted GPS data is converted into data in the form of a processable unit, and validity of the converted data is verified (S202 and S204).

예를 들어, GPS 데이터를 송신한 GPS 위성 개수가 설정수(보기: 3개)이하인 경우에는 위치의 정확도가 떨어지므로 유효성이 떨어지는 것으로 판단할 수 있다.For example, if the number of GPS satellites transmitting GPS data is less than or equal to the set number (eg, three), the accuracy of the location may be reduced, and thus the validity may be determined to be inferior.

그리고 GPS 데이터가 수신된 시점이 설정된 수신 주기에 해당하는지를 판단하여(S205), 수신 주기가 아닌 경우에는 오류가 발생하거나 다른 데이터인 것으로 판단하여 수신된 GPS 데이터를 폐기처리하고, 단계(S200)로 복귀하여 다른 GPS 데이터를 수신한다. 이러한 단계(S204, S206)들은 선택적으로 수행될 수 있다.Then, it is determined whether the time point at which the GPS data is received corresponds to the set reception period (S205). If it is not the reception period, it is determined that an error occurs or is different data, and the received GPS data is discarded, and step S200 is performed. Return and receive other GPS data. These steps S204 and S206 may be optionally performed.

이와 같이 GPS 데이터가 유효한 것으로 확인되면, 궤적 데이터 생성부(140)는 수신된 GPS 데이터의 좌표 정보와 이전 GPS 데이터의 좌표 정보를 기초로 이동 거리를 계산하고(S208), 미리 설정된 거리만큼 이동하였는지 여부를 판단한다(S208).When the GPS data is confirmed to be valid as described above, the trajectory data generating unit 140 calculates a moving distance based on the received coordinate information of the GPS data and the coordinate information of the previous GPS data (S208), and moves the preset distance. It is determined whether or not (S208).

상기 S208단계에서 계산된 이동 거리가 미리 설정된 거리를 넘지 않을 경우 에 궤적 데이터 생성부(140)는 해당 GPS 데이터를 저장하지 않고(S210), 다음 GPS 데이터 수신을 준비한다.When the moving distance calculated in step S208 does not exceed the preset distance, the trajectory data generating unit 140 does not store corresponding GPS data (S210) and prepares for receiving the next GPS data.

상기 S208단계에서 계산된 이동 거리가 미리 설정된 거리를 넘은 경우에 궤적 데이터 생성부(140)는 전송 주기가 되었는지 여부를 판단하고(S212), 전송 주기가 되지 않았으면 궤적 데이터 생성부(140)는 해당 GPS 데이터를 상기 도4의 포맷에 따라 저장한다(S214).When the moving distance calculated in step S208 exceeds a preset distance, the trajectory data generating unit 140 determines whether a transmission period has been reached (S212). The GPS data is stored according to the format of FIG. 4 (S214).

상기 S212단계에서 전송 주기가 되었으면, 궤적 데이터 생성부(140)는 해당 GPS 데이터를 상기 도4의 포맷에 따라 저장하고(S215), 저장된 정보를 기초로 궤적 데이터를 생성하여 교통정보 제공 시스템(400)으로 전송한다(S216, S218). If the transmission period is reached in step S212, the trajectory data generation unit 140 stores the GPS data according to the format of FIG. 4 (S215), and generates the trajectory data based on the stored information to provide a traffic information providing system 400 (S216, S218).

이때, 궤적 데이터 생성부(140)는 궤적 데이터 전송 시에, 초기 전송인 경우, 상기 도4에서 설명한 제3 궤적 데이터를 전송하고, 초기 전송이 아닐 경우, 상기 도4를 통해 설명한 제4 궤적 데이터를 전송한다. 즉, 초기 전송인 경우에 포맷 형식의 모든 정보를 포함한 제3 궤적 데이터를 생성하여 전송하고, 초기 전송이 아닌 경우에 주기정보와 GPS 데이터의 간격 정보, GPS 데이터 순서만이 포함된 제4 궤적 데이터를 생성하여 전송한다.At this time, the trajectory data generation unit 140 transmits the third trajectory data described with reference to FIG. 4 when the initial data is transmitted during the trajectory data transmission, and the fourth trajectory data described with reference to FIG. 4 when the initial transmission is not performed. Send it. That is, in the case of the initial transmission, the third trajectory data including all the information in the format format is generated and transmitted, and in the case of the initial transmission, the fourth trajectory data including only the periodic information, the interval information of the GPS data, and the GPS data order Create and send.

이때, 궤적 데이터 생성부(140)는 수신된 GPS 데이터를 좌표에 따른 이동 거리에 기초하여 저장함으로써, 저장되는 GPS 데이터를 최소화할 수 있는 장점이 있다.In this case, the trajectory data generator 140 may store the received GPS data based on a moving distance according to the coordinates, thereby minimizing the stored GPS data.

또한 궤적데이터 생성부(140)는 전체의 GPS 데이터가 포함된 궤적 데이터를 송신하지 않고, 교통정보 제공 시스템이 복구할 수 있을 정도의 GPS 데이터 정보가 포함된 제4 궤적 데이터를 생성하여 전송함으로써, 궤적 데이터에 포함되는 데이터 량을 최소화하여 전송할 수 있는 장점이 있다.In addition, the trajectory data generating unit 140 does not transmit the trajectory data including the entire GPS data, but generates and transmits the fourth trajectory data including the GPS data information that can be recovered by the traffic information providing system. There is an advantage that the amount of data included in the trajectory data can be minimized and transmitted.

다음에는 이러한 제1 방법과 제2 방법을 통하여 전송된 궤적 데이터를 토대로 하여 교통정보를 제공하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of providing traffic information based on the trajectory data transmitted through the first and second methods will be described.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 생성 방법을 도시한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a traffic information generating method according to an embodiment of the present invention.

도 10에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 수집 단말(100)로부터 통신부(410)를 통해 궤적 데이터가 수신되면(S300), 시스템(400)의 궤적 데이터 수집부(420)는 수신된 궤적 데이터를 분산하여 교통정보 생성부(430)로 제공한다.As shown in FIG. 10, when trajectory data is received from the traffic information collecting terminal 100 through the communication unit 410 according to an exemplary embodiment of the present disclosure (S300), the trajectory data collecting unit 420 of the system 400 is The received trajectory data are distributed and provided to the traffic information generator 430.

교통정보 생성부(430)는 수신된 궤적 데이터가 초기 데이터인지 여부를 판단하고(S302), 판단에 따라 초기 궤적 데이터이면, 궤적 데이터에 포함된 시작 위치 정보를 기초로 위치 정보를 생성한다(S304).The traffic information generator 430 determines whether the received trajectory data is initial data (S302), and if the initial trajectory data is determined according to the determination, generates the position information based on the start position information included in the trajectory data (S304). ).

그리고 교통정보 생성부(430)는 단위노드 맵 정보를 로드시키고, 생성된 위치 정보를 기초로 맵 정보의 모든 링크를 대상으로 맵매칭 포인트를 검색한다(S306).The traffic information generator 430 loads the unit node map information, and searches for a map matching point for all links of the map information based on the generated location information (S306).

상기 S302단계에서, 초기 궤적 데이터가 아니면, 궤적 데이터에 포함된 GPS 데이터의 간격 정보를 기초로 위치 정보를 생성하고(S308), 생성된 위치 정보를 기초로 기존 연결링크를 대상으로 맵매칭 포인트를 검색한다(S310). 이 경우 탐색되는 매칭 포인트에 대한 유효성 검증이 선택적으로 수행될 수 있다(S312).In step S302, if it is not the initial trajectory data, location information is generated based on the interval information of the GPS data included in the trajectory data (S308), and a map matching point is selected based on the generated position information for the existing connection link. Search (S310). In this case, validation of the searched matching point may be selectively performed (S312).

단위노드 맵정보 상에서 매핑 포인트가 탐색되면, 교통정보 생성부(430)는 위치 정보를 탐색된 매칭 포인트에 매칭시키고(S314), 그에 따른 맵매칭 결과를 저장한다. 그리고 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위노드 간의 소정 구간을 통과하였는지의 여부를 체크하여, 구간을 통과한 경우 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과속도를 포함하는 구간 소통 정보를 생성한다(S316, S318).When the mapping point is found on the unit node map information, the traffic information generator 430 matches the location information with the found matching point (S314), and stores the map matching result. Then, it checks whether or not the moving object has passed a predetermined section between the unit nodes according to the map matching information, and when passing the section, generates section communication information including a passing speed with a time and distance taken to pass the section ( S316, S318).

그리고 교통정보 생성부(430)는 생성한 구간 소통 정보를 데이터 저장부(460)에 저장한다(S320).The traffic information generation unit 430 stores the generated section traffic information in the data storage unit 460 (S320).

교통정보 가공부(440)는 이와 같이 생성된 구간 소통 정보를 가공하여 교통정보를 생성한다(S322). 교통정보 제공부(450)는 교통정보 가공부(440)에 의해 생성된 교통정보를 사용자들에게 제공한다(S324).The traffic information processing unit 440 processes the section traffic information generated as described above to generate traffic information (S322). The traffic information provider 450 provides the traffic information generated by the traffic information processor 440 to the users (S324).

이러한 실시 예에 따르면, 시스템들은 적은 용량의 궤적데이터를 토대로 교통정보를 생성 및 제공함으로써, 데이터 처리에 따른 비용 및 시간을 감소시킬 수 있는 장점이 있다. According to this embodiment, the systems have the advantage of reducing the cost and time due to data processing by generating and providing traffic information based on the small amount of trajectory data.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현을 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only through the apparatus and the method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Implementations can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. 예를 들어 GPS 방식 이외의 방식으로 이동체의 각 위치별 위치 데이터를 생성하는 경우에도 상기 위치 데이터를 토대로 본 발명에 따른 교통정보 대상 위치 정보를 생성하고, 이를 토대로 교통정보를 제공할 수 있다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights. For example, even when generating location data for each location of the moving object by a method other than the GPS method, traffic information target location information according to the present invention may be generated based on the location data, and traffic information may be provided based on the location data.

전술한 구성에 의하여 교통정보 수집 단말이 교통정보 수집을 위한 궤적데이터를 최소화된 포맷형식으로 시스템에 제공함으로써, 교통정보 생성을 위한 정보 수집이 용이하면서도 효율적으로 이루어진다. 따라서, 대규모의 위치 정보를 효과적으로 처리하여 퀄리티 높은 교통정보를 생성하여 제공할 수 있고, 데이터 처리에 따른 비용 및 시간을 감소시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.By the above-described configuration, the traffic information collecting terminal provides the trajectory data for collecting traffic information to the system in a minimized format, thereby easily and efficiently collecting information for generating traffic information. Therefore, it is possible to effectively process a large amount of location information to generate and provide high-quality traffic information, it can be expected to reduce the cost and time due to data processing.

또한, 단말이 초기 송신한 궤적 데이터 이후에 교통정보 제공 시스템에서 GPS 데이터를 복구할 수 있을 정보만을 포함한 궤적 데이터를 송신함으로써, 단말이 송신하는 데이터 량을 현저히 감소시킬 수 있고, 그에 따른 통신비용은 현저히 낮추는 효과를 기대할 수 있다. In addition, by transmitting the trajectory data including only the information capable of recovering the GPS data in the traffic information providing system after the trajectory data initially transmitted by the terminal, the amount of data transmitted by the terminal can be significantly reduced, and the communication cost accordingly A significant lowering effect can be expected.

특히, 수신된 GPS 데이터를 기초로 계산한 이동거리 변환에 따라 궤적 데이터를 교통정보 제공 시스템으로 제공함으로써, 단말이 송신하는 데이터 량을 현저히 감소시킬 수 있고, 지체, 정체 등으로 발생되는 데이터 전송 손실을 줄일 수 있다. In particular, by providing the trajectory data to the traffic information providing system according to the movement distance conversion calculated on the basis of the received GPS data, the amount of data transmitted by the terminal can be significantly reduced, and data transmission loss caused by delay, congestion, etc. Can be reduced.

Claims (18)

교통정보를 제공하는 시스템과 네트워크를 통하여 연결되며, 상기 교통정보 생성을 위한 정보를 수집하여 상기 시스템으로 제공하는 단말에 있어서,In the terminal connected to the system for providing traffic information through a network, and collecting information for generating the traffic information to provide to the system, GPS 안테나를 통하여 GPS 데이터를 수신하는 GPS 데이터 수신부;A GPS data receiver for receiving GPS data through a GPS antenna; 상기 시스템과 네트워크를 통해 데이터 송수신을 수행하는 통신부;Communication unit for performing data transmission and reception through the system and the network; 상기 GPS 데이터를 저장하고, 상기 저장된 정보를 기초로 상기 단말의 이동에 대한 궤적 데이터를 초기 궤적 데이터와 상기 초기 궤적 데이터 이후의 간략 궤적 데이터로 분류하여 생성하는 궤적 데이터 생성부; 및A trajectory data generator configured to store the GPS data and classify the trajectory data of the movement of the terminal into initial trajectory data and simple trajectory data after the initial trajectory data based on the stored information; And 상기 GPS 데이터 수신부, 상기 통신부, 상기 궤적 데이터 생성부를 제어하고, 상기 궤적 데이터 생성부가 생성한 궤적 데이터를 상기 통신부를 통해 상기 시스템으로 전송하는 제어부Control unit for controlling the GPS data receiving unit, the communication unit, the trajectory data generation unit, and transmits the trajectory data generated by the trajectory data generation unit to the system through the communication unit. 를 포함하는 단말.Terminal comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 궤적 데이터 생성부는,The locus data generator, 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기 정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격 정보, 상기 간격 정보 시간 중 적어도 하나를 포함하는 제1 포맷과,A first format including at least one of a start time, start position information, period information, number of GPS data, interval information of GPS data, and the interval information time; 상기 제1 포맷에 설정 거리 및 GPS 데이터 순서 정보가 더 포함된 제2 포맷을 포함하며,A second format further including a set distance and GPS data order information in the first format, 상기 제1 포맷, 제2 포맷 중 적어도 하나의 포맷을 이용하여 상기 GPS 데이 터를 저장하고, 상기 저장된 정보를 기초로 상기 궤적 데이터를 생성하는 특징을 갖는 단말.And storing the GPS data using at least one of the first format and the second format, and generating the trajectory data based on the stored information. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 궤적 데이터 생성부는,The locus data generator, 상기 제1 포맷을 이용하는 경우에, 상기 제1 포맷에 따라 저장된 정보가 모두 포함된 상기 초기 궤적 데이터를 생성하고,In the case of using the first format, the initial trajectory data including all stored information according to the first format is generated. 상기 초기 궤적 데이터를 생성한 이후에 상기 주기정보, 상기 GPS 데이터의 간격이 포함된 상기 간략 궤적 데이터를 생성하는 특징을 갖는 단말. And after generating the initial trajectory data, generating the simplified trajectory data including the interval of the periodic information and the GPS data. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 궤적 데이터 생성부는,The locus data generator, 상기 제2 포맷을 이용하는 경우에, 상기 제2 포맷에 따라 저장된 정보가 모두 포함된 상기 초기 궤적 데이터를 생성하고,In the case of using the second format, the initial trajectory data including all stored information according to the second format is generated, 상기 초기 궤적 데이터를 생성한 이후에 상기 주기정보와 상기 GPS 데이터의 간격 정보, 상기 GPS 데이터 순서가 포함된 상기 간략 궤적 데이터를 생성하는 특징을 갖는 단말.And after generating the initial trajectory data, generating the simplified trajectory data including the periodic information, interval information of the GPS data, and the GPS data order. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 궤적 데이터 생성부는,The locus data generator, 수신된 상기 GPS 데이터를 기초로 상기 단말의 이동 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동거리가 상기 설정 거리를 넘지 않을 경우에 상기 GPS 데이터를 저장하지 않는 특징을 갖는 단말.A terminal having a feature of calculating a moving distance of the terminal based on the received GPS data and not storing the GPS data when the calculated moving distance does not exceed the set distance. 교통정보를 제공하는 시스템과 네트워크를 통하여 연결되어, 상기 교통정보 생성을 위한 정보를 수집하여 상기 시스템으로 제공하는 단말의 교통정보 제공 방법을 구현한 프로그램이 저장된 기록 매체에 있어서,A recording medium connected with a system for providing traffic information through a network, and storing a program implementing a method for providing traffic information of a terminal for collecting and providing information for generating the traffic information to the system, GPS 안테나를 통해 수신되는 GPS 데이터에 대한 유효성 여부를 검증하는 기능;Verifying validity of GPS data received through a GPS antenna; 상기 검증이 된 경우에, 궤적 데이터 전송 주기인지 여부를 판단하는 기능;Determining whether it is a trajectory data transmission period when the verification is performed; 상기 판단에 따라 전송 주기인 경우에, 상기 GPS 데이터를 저장하는 기능;Storing the GPS data when the transmission period is determined according to the determination; 상기 시스템으로의 궤적 데이터 전송이 초기 전송인지 여부를 판단하는 기능; 및Determining whether the trajectory data transmission to the system is an initial transmission; And 상기 초기 전송 여부 판단에 따라 초기 전송인 경우에, 상기 GPS 데이터를 기초로 상기 단말의 이동에 대한 제1 궤적 데이터를 생성하여 상기 시스템으로 제공하는 기능을 포함하는 기록매체.And recording the first trajectory data of the movement of the terminal based on the GPS data in the case of the initial transmission according to the initial transmission. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 궤적 데이터는 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, 간격 정보 시간 중 적어도 하나를 포함하는 특징을 갖는 기록매체.The first trace data includes at least one of a start time, start position information, period information, number of GPS data, interval information of GPS data, and interval information time. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 e) 단계의 판단에 따라 초기 전송이 아닌 경우에, 상기 주기정보와 상기 GPS 데이터의 간격 정보를 포함하는 제2 궤적 데이터를 생성하여 상기 시스템으로 제공하는 기능을 포함하는 기록매체.And e) generating second trajectory data including the period information and interval information of the GPS data and providing the system to the system when it is not the initial transmission according to the determination of step e). 교통정보를 제공하는 시스템과 네트워크를 통하여 연결되어, 상기 교통정보 생성을 위한 정보를 수집하여 상기 시스템으로 제공하는 단말의 교통정보 제공 방법을 구현한 프로그램이 저장된 기록 매체에 있어서,A recording medium connected with a system for providing traffic information through a network, and storing a program implementing a method for providing traffic information of a terminal for collecting the information for generating the traffic information and providing the system to the system, 상기 GPS 안테나를 통해 수신되는 상기 GPS 데이터를 기초로 이동 거리를 계산하는 기능;Calculating a moving distance based on the GPS data received through the GPS antenna; 상기 이동거리가 미리 설정된 거리를 넘었는지 여부를 판단하는 기능;Determining whether the moving distance exceeds a preset distance; 상기 설정 거리가 넘었는지 여부에 대한 판단 결과, 상기 미리 설정된 거리를 넘은 경우에 궤적 데이터 전송 주기인지 여부를 판단하는 기능;A function of determining whether or not a trajectory data transmission cycle occurs when the preset distance is exceeded as a result of the determination whether the preset distance has been exceeded; 상기 궤적 데이터 전송 주기 여부 판단 결과, 전송 주기인 경우에, 상기 GPS 데이터를 저장하는 기능;A function of storing the GPS data when it is determined whether or not the trajectory data transmission period is a transmission period; 상기 시스템으로의 궤적 데이터 전송이 초기 전송인지 여부를 판단하는 기능; 및Determining whether the trajectory data transmission to the system is an initial transmission; And 상기 초기 전송 여부 판단 결과, 초기 전송인 경우에, 상기 GPS 데이터를 기초로 상기 단말의 이동에 대한 제1 궤적 데이터를 생성하여 상기 시스템으로 제공하는 기능As a result of the initial transmission determination, in the case of the initial transmission, a function of generating first trajectory data of the movement of the terminal based on the GPS data and providing it to the system 을 포함하는 기록매체.Recording medium comprising a. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제1 궤적 데이터는 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, 간격 정보 시간, 상기 설정된 거리, GPS 데이터 순서 중 적어도 하나를 포함하는 특징을 갖는 기록매체.The first trajectory data includes at least one of a start time, start position information, period information, number of GPS data, interval information of GPS data, interval information time, the set distance, and GPS data order. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 e) 단계의 판단에 따라 초기 전송이 아닌 경우에, 상기 주기정보, 상기 GPS 데이터의 간격 정보, 상기 GPS 데이터 순서를 포함하는 제2 궤적 데이터를 생성하여 상기 시스템으로 제공하는 기능을 포함하는 기록매체.A record including a function of generating second trajectory data including the periodic information, the interval information of the GPS data, and the order of the GPS data when the initial transmission is not performed according to the determination of step e). media. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 9 to 11, 상기 이동 거리를 계산하는 기능은,The function for calculating the moving distance is, GPS 안테나를 통해 상기 GPS 데이터를 수신하는 기능; 및Receiving the GPS data via a GPS antenna; And 상기 GPS 데이터에 대한 유효성 여부를 검증하는 기능Function to verify the validity of the GPS data 을 포함하는 기록매체.Recording medium comprising a. 이동체에 장착된 단말과 통신하여 소정 구간에 대한 교통정보를 생성하여 제공하는 시스템에 있어서,In the system for communicating with the terminal mounted on the moving object to generate and provide traffic information for a predetermined section, 상기 단말로부터 궤적 데이터－상기 궤적 데이터는 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, 간격 정보 시간, 설정 거리, GPS 데이터 순서 중 적어도 하나를 포함함－를 제공받는 궤적 데이터 수집부;The terminal receives trajectory data, the trajectory data including at least one of a start time, start position information, periodic information, number of GPS data, interval information of GPS data, interval information time, set distance, and GPS data order. A trajectory data collection unit; 상기 궤적 데이터를 기초로 위치 정보를 생성하며, 상기 생성된 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 교통정보 생성부; 및Traffic information for generating location information based on the trajectory data, map-matching the generated location information to unit node map information, and generating traffic information for a predetermined section based on the unit node based on the map matching result. Generation unit; And 상기 소통 정보를 가공하여 교통정보를 생성하고, 이를 제공하는 교통정보 제공부Traffic information providing unit to generate the traffic information by processing the communication information 를 포함하는 교통정보 제공 시스템.Traffic information providing system comprising a. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 궤적 데이터를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치 계산 모듈;A position calculation module configured to receive the trajectory data and generate position information; 상기 단위노드 맵정보－상기 맵정보는 다수의 맵노드와 맵노드들을 연결시키는 다수의 맵링크들로 이루어진 전자 지도상의 맵 데이터에, 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위노드와 링크를 매칭시킨 정보임－를 저장하는 맵정보 저장 모듈;The unit node map information—The map information corresponds to map data on an electronic map including a plurality of map nodes and a plurality of map links connecting the node and the unit node and the link for collecting section-specific communication information. A map information storage module for storing-; 상기 맵정보 상에서 상기 위치 정보 토대로 맵매칭 포인트를 탐색하고, 상기 위치 정보를 탐색된 매칭 포인트에 맵매칭시키는 맵매칭 모듈; 및A map matching module that searches for a map matching point based on the location information on the map information, and maps the location information to the searched matching point; And 상기 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위노드 간의 소정 구간을 통과하는 것으로 판단되면, 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 계산하고, 상기 걸린 시간, 거리, 속도 중 적어도 하나를 포함하는 구간 소통 정보를 생성하는 소통 정보 생성 모듈When it is determined that the moving object passes a predetermined section between unit nodes according to the map matching information, the passing speed is calculated based on the time and distance taken to pass the section, and includes at least one of the time, distance, and speed. Communication information generation module for generating section communication information 을 포함하는 교통정보 제공 시스템.Traffic information providing system comprising a. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 교통정보 제공 시스템은 적어도 둘 이상의 교통정보 생성부를 포함하며,The traffic information providing system includes at least two traffic information generation unit, 상기 궤적 데이터 수집부는,The locus data collection unit, 수신된 궤적 데이터를 분배하여 적어도 둘 이상의 교통정보 생성부로 제공하는 특징을 갖는 교통정보 제공 시스템.A traffic information providing system having a feature of distributing received trajectory data and providing the received trajectory data to at least two traffic information generators. 이동체에 장착된 단말과 통신하여 소정 구간에 대한 교통정보를 생성하여 제공하는 시스템의 교통정보 제공 방법에 있어서,In a traffic information providing method of a system for communicating with a terminal mounted on a moving object to generate and provide traffic information for a predetermined section, a) 상기 단말로부터 궤적 데이터－상기 궤적 데이터는 시작 시간, 시작 위치 정보, 주기정보, GPS 데이터 수, GPS 데이터의 간격정보, 간격 정보 시간, 설정 거리, GPS 데이터 순서 중 적어도 하나를 포함함－를 제공받는 단계;a) track data from the terminal, the track data including at least one of a start time, start position information, period information, number of GPS data, interval information of GPS data, interval information time, set distance, and GPS data; Receiving step; b) 상기 궤적 데이터를 기초로 위치 정보를 생성하는 단계; b) generating position information based on the trajectory data; c) 상기 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키는 단계;c) mapping the location information to unit node map information; d) 상기 맵매칭 결과를 토대로, 단위노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 단계; 및d) generating communication information for a predetermined section based on a unit node based on the map matching result; And e) 상기 소통 정보를 가공하여 교통정보를 생성하고, 이를 제공하는 단계e) processing the traffic information to generate traffic information and providing the same; 를 포함하는 교통정보 제공 방법.Traffic information providing method comprising a. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 b) 단계의 위치 정보 생성은,Location information generation of step b), 저장되어 있는 이전 궤적 데이터에 포함된 GPS 데이터의 위치 정보를 기초로 상기 궤적 데이터에 포함된 GPS 데이터의 간격 정보에 따른 위치 정보를 생성하는 특징을 갖는 교통정보 제공 방법.And generating location information according to the interval information of the GPS data included in the locus data, based on the location information of the GPS data included in the stored previous locus data. 제16항 또는 제17항에 있어서,The method according to claim 16 or 17, 상기 c) 단계는Step c) 상기 시스템이 메모리에 단위노드 맵정보를 로드시키는 단계;Loading, by the system, unit node map information into a memory; 상기 맵정보 상에서 교통정보 대상 위치 정보를 토대로 맵매칭 포인트를 탐색하는 단계; 및Searching for a map matching point on the map information based on traffic information target location information; And 상기 위치 정보를 탐색된 매칭 포인트에 맵매칭시키는 단계를 포함하는 교통정보 제공 방법.And mapping the location information to the searched matching point.
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