KR20070040254A

KR20070040254A - 열연강판의 변태량 온라인 측정장치

Info

Publication number: KR20070040254A
Application number: KR1020050095734A
Authority: KR
Inventors: 이재경
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2005-10-11
Filing date: 2005-10-11
Publication date: 2007-04-16
Also published as: CN101283271B; CN101283271A; WO2007043740A1; JP2009515144A; JP4813562B2; KR100711471B1

Abstract

본 발명은 런아웃테이블(Run Out Table)상을 통과하는 열연강판의 변태량을 온라인으로 측정하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은, 외주면이 열연강판에 접촉하여 회전가능하고 내부공간이 마련된 원통부재; 상기 원통부재의 내부공간의 내부면으로 양 끝단이 향하면서, 그 표면부에 일정 깊이로 슬릿(slit)이 형성된 요크(yoke)부재; 일면은 상기 요크부재의 양 끝단에 각각 부착되고 반대면은 상기 원통부재의 내부면에 각각 부착된 제1 및 제2자성체; 상기 슬릿의 내부에 설치되며, 상기 제1 및 제2자성체에 의해 발생되어 상기 제1자성체, 열연강판, 제2자성체 및 요크부재로 형성된 자기회로상의 자속 중 상기 슬릿 내부를 관통하는 자속의 세기를 검출하는 적어도 하나의 자속검출센서; 및 미리 설정된 자속세기 및 강판 변태량과의 상관관계를 이용하여 상기 검출된 적어도 하나의 자속세기에 따른 상기 열연강판의 변태량을 계산하는 분석부를 포함한다.

본 발명에 따르면, 마무리 압연 후 런아웃테이블(ROT) 상을 통과하는 열연강판에 대하여 변태량을 온라인으로 정확하게 측정할 수 있다.

런아웃테이블(ROT), 압연, 열연강판, 변태량, 자성체, 자속, 요크

Description

열연강판의 변태량 온라인 측정장치{ON-LINE TRANSFORMATION RATIO DETERMINATION DEVICE OF HOT ROLLED STEEL SHEET}

도 1은 일반적인 열연설비에서의 공정도를 도시한 도면이다.

도 2는 일반적인 열연공정에서의 런아웃테이블(Run Out Table)의 개략적인 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 런아웃테이블에서의 냉각과정에서 상변태와 자기적 특성의 변화도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 열연강판의 변태량 온라인 측정장치의 개략구성도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 변태량 측정장치의 원통부재의 개략적인 배치도이다.

도 6은 도 4에 도시된 열연강판의 변태량 온라인 측정장치에서 요크부재에 형성된 슬릿에 대한 상세도이다.

도 7(a) 및 도 7(b)는 본 발명의 일 실시형태에 따른 열연강판의 변태량 온라인 측정장치의 요크부재의 개략적인 구성도이다.

도 8은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 열연강판 변태량 온라인 측정장치의 구성도이다.

도 9는 도 8의 변태량 측정장치의 요크부재의 예시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

15 : 열연강판 16 : 런아웃테이블(Run Out Table)

41~43 : 이송롤 111,211 : 원통부재

112,212 : 요크부재 113 : 슬릿(slit)

114 : 기판 115,215 : 자속검출센서

116,216 : 제1자성체 117,217 : 제2자성체

118,218 : 자속 119,219 : 분석부

본 발명은 열연강판의 변태량 온라인 측정장치에 관한 것으로, 특히 런아웃테이블(Run Out Table) 상을 통과하는 열연강판의 변태량을 온라인으로 측정하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 열간압연 공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 슬라브(slab)(11)를 가열로(Reheating Furnace)(12)에서 압연에 적당한 온도로 재가열하여 추출한 후, 조압연기(Roughing Mill)(13) 및 마무리압연기(Finishing Mill)(14)를 거쳐 스트립(strip) 형태의 열연강판(15)으로 압연한 후, 목표로 하는 기계적 성질을 얻기 위해 런아웃테이블(Run Out Table:ROT)(16) 상에서 냉각설비(17)를 이용하여 열연강 판(15)을 공냉 및 수냉과정을 통해 목표온도로 적절하게 다운시켜 다운코일러(Down Coiler)(18)로 권취한다.

런아웃테이블(16)에서의 냉각설비(17)는 도 2에 도시된 바와 같이 런아웃테이블(16)을 기준으로 상부와 하부에 다수의 헤더를 갖는 다수의 뱅크(bank)(20,21)가 각각 배치된다. 열연강판(15)이 런아웃테이블(16)로 진입하면 제어부(22)의 동작에 따라 상,하부의 뱅크(20,21)에서 냉각수를 적절하게 주수하여 강판(15)의 냉각하며, 이때 적용하고 있는 냉각패턴은 통산 전단부의 뱅크(bank)에서부터 다운코일러(18)쪽으로 차례로 주수를 시작하여 원하는 권취온도에 따라 뱅크(20,21)의 개방량을 조정함으로써 강판을 냉각한다.

이와 같이, 열연공정에서 열연강판(15)은 런아웃테이블(16)을 거치면서 냉각에 의해 상변태(phase transformation) 현상이 일어나고, 이러한 상변태 현상을 통해 열연강판(15)의 기계적 성질이 결정된다. 즉, 마무리압연기(14)를 거쳐 압연된 열연강판(15)은 일정 속도로 런아웃테이블(16)을 통과하면서 냉각이 이루어지고, 상기 런아웃테이블(16)의 출측에서는 목표온도를 갖는 강판으로 배출된다. 이때, 열연강판(15)은 런아웃테이블(16)에서의 냉각과정에 의해 상자성의 오스테나이트 상태에서 강자성의 페라이트, 마르텐사이트, 베이나이트, 퍼얼라이트 등의 상태로 변태하는 상변태 현상이 일어난다.

런아웃테이블 출측에서 원하는 강자성의 페라이트 상태를 얻기 위해서는 무엇보다도 냉각과정, 특히 냉각수 양의 조절이 중요하다. 왜냐하면 냉각수 양이 많으면 과변태가 발생하게 되고 냉각수 량이 적으면 미변태가 발생하게 되어 런아웃 테이블 출측에서 원하는 상태를 확보하기 어렵기 때문이다. 따라서, 압연 후 냉각시에 열연강판의 상변태를 온라인으로 측정하는 것은 강판의 변태량에 따라 냉각수의 양을 조절하기 위한 것으로 런아웃테이블 출측에서 원하는 상태의 강판을 확보하기 위해 중요하며, 나아가 강판의 재질 품질 확보를 위해서는 런아웃테이블에서 실제 변태율을 측정하여 냉각제어를 행하는 작업이 필수적으로 요구된다.

그러나, 런아웃테이블은 내부 냉각장치에서 고압의 물이 래미너(laminar) 유동형태로 살수되어 증기화되고, 고온상태로 고속이동(예컨대, 700~1200mpm)하는 열연강판의 판진동이 있는 등의 극한 계측 환경에 있으므로, 어떠한 계측기도 운용되지 못하고 있으며, 실제 런아웃테이블 상에서는 직접적인 온도 및 변태 등의 측정이 어려운 실정이다. 따라서 종래에는 런아웃테이블에서 열연강판의 냉각 종료 후 권취직전의 강판 온도를 측정하여 상기 강판의 변태율을 예측할 뿐이었다. 그러나 런아웃테이블의 냉각장치의 궁극적인 제어는 온도가 아니라 상변태량이어야 하므로 열연공정의 런아웃테이블에서의 상변태량 측정은 필수적으로 요구되고 있다.

종래의 변태량 측정기술은 온도측정법, X-선회절법, 와전류 측정법 등이 있다.

온도측정법은 직접적으로 상변태를 검출하는 것이 아닌 간접적인 방법으로서 획득할 수 있는 정보가 개략적이라는 단점이 있다. 또한, 응답성이 늦고 정밀도 확보가 곤란하며, 수냉환경에서 방사 온도계를 이용한 측정이 곤란하다는 단점이 있다.

X-선회절법은 강판의 표층부로부터 50㎛ 이내의 변태 정보만 확인이 가능하 다. 따라서, 강철재의 변태 특성은 200㎛ 이상의 깊이에서 정보를 꺼낼 필요가 있다는 점을 감안할 때 부적절한 방법이다. 또한, 런아웃테이블에서의 열악한 물 및 공기의 혼합 냉각체 분사 분위기를 고려할 때 근본적으로 사용이 불가능하며, 아울러 사용되는 장치가 고가의 대형장치이며 유지 및 보수가 곤란하다는 단점이 있다. 더불어, 강한 X-선이 조사되므로 방사선 방호 및 차폐장치가 반드시 필요하다는 단점이 있다.

와전류 측정법은 실험실 환경에서 정밀 측정은 가능하지만 피검사체인 강재와 와전류 센서간의 거리인 리프트 오프(lift-off)에 매우 민감하므로, 각종 진동이 존재하는 현장 환경에서 신뢰성 있는 신호를 얻는데는 한계가 있다.

그 외에, 한국실용신안등록출원 제1995-20346호에는 서로 다른 주파수 대역으로 여자되어 형상된 자속을 검출하여 유기기전력신호를 출력하고, 상기 유기기전력신호를 서로 다른 주파수 대역 필터로 필터링한 신호를 분석하여 변태량을 측정하는 기술이 개시되고, 한국특허출원 제1996-41353호에는 결정구조를 분석하는 방법인 x선 회절분석법을 이용하여 각 상의 분율을 결정하여 변태율을 구하는 기술이 개시되고, 한국특허출원 제1996-51639호에는 리프트오프값을 이용하여 투자율을 구하고 이 투자율에 의해 변태량을 연산하는 기술이 개시되며, 한국특허출원 제1996-67984호에는 단위시간 등의 측정전압신호의 최대값만을 구하여 변태율을 측정하는 기술이 개시되어 있다. 또한, 일본특개평5-126798호 등에 강판을 강제로 자화시키고 자화된 강판의 자기변화를 측정하여 변태량을 측정하는 장치가 개시되어 있다. 그러나, 이러한 기술들은 장치의 구성이 복잡하고, 런아웃테이블과 같은 극한 환경 에서 적용하기 어려우며 특히 고온상태로 고속으로 진행하는 열연강판에 대한 정확한 변태량 측정이 어려웠다.

따라서, 당 기술분야에서는 열연제품의 품질향상을 위한 일환으로 제품의 기계적 성질을 결정하는 런아웃테이블 상의 열연강판의 변태량을 정확히 측정하기 위한 장치의 필요성이 강력하게 대두되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 압연 후 런아웃테이블(Run Out Table) 상을 통과하는 열연강판의 변태량에 따른 자속변화를 온라인으로 검출하여 분석함으로써 열연강판의 변태량을 온라인으로 측정할 수 있는 열연강판의 변태량 온라인 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 고온의 열연강판이 고속(예컨대, 700~1200mpm)으로 이동하는 등 열악한 런아웃테이블 환경에 적용성이 우수하고 구조가 간단한 열연강판의 변태량 온라인 측정장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따른 열연강판 변태량 온라인 측정장치는, 열연공정의 런아웃테이블(Run Out Table)상에서 이동중인 열연강판의 변태량을 온라인으로 측정하는 장치에 있어서,

외주면이 열연강판에 접촉하여 회전가능하고 내부공간이 마련된 원통부재; 상기 원통부재의 내부공간의 내부면으로 양 끝단이 향하면서, 그 표면부에 일정 깊이로 슬릿(slit)이 형성된 요크(yoke)부재; 일면은 상기 요크부재의 양 끝단에 각각 부착되고 반대면은 상기 원통부재의 내부면에 각각 부착된 제1 및 제2자성체; 상기 슬릿의 내부에 설치되며, 상기 제1 및 제2자성체에 의해 발생되어 상기 제1자성체, 열연강판, 제2자성체 및 요크부재로 형성된 자기회로상의 자속 중 상기 슬릿 내부를 관통하는 자속의 세기를 검출하는 적어도 하나의 자속검출센서; 및 미리 설정된 자속세기 및 강판 변태량과의 상관관계를 이용하여 상기 검출된 적어도 하나의 자속세기에 따른 상기 열연강판의 변태량을 계산하는 분석부를 포함한다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기한 본 발명의 변태량 측정장치는, 상기 제1 및 제2자성체와 상기 원통부재의 내부면 사이에서 자기회로를 각각 형성시키는 제1 및 제2강자성부재를 추가로 포함하며, 상기 누설자속검출센서는 상기 제1 및 제2자성체에 의해 발생되어 상기 제1자성체, 제1강자성부재, 열연강판, 제2강자성부재, 제2자성체 및 요크부재로 형성된 자기회로상의 자속 중 상기 슬릿의 내부를 관통하는 자속의 세기를 검출한다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 원통부재는 비자성 물질로 제작되며, 바람직하게는 스테인레스(stainless)계 물질로 제작된다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1,2강자성부재는 상기 요크부재 및 제1,2자성체와 일체형으로 구현되고, 특히 상기 요크부재 및 상기 요크부재에 부착된 제1,2자성체는 그 측면이 부채꼴로 구현되며, 상기 부채꼴의 호는 상기 원통부재의 내부면과 동일한 곡율반경으로 상기 원통부재 내부면에 부착된다. 또한, 본 발명의 다른 실시형태에서, 상기 요크부재, 상기 요크부재에 부착된 제1,2자성체 및 상기 제1,2자성체에 부착된 제1,2강자성부재는 그 측면이 부채꼴로 구현되며, 상기 부채꼴의 호는 상기 원통부재의 내부면과 동일한 곡율반경으로 상기 원통부재 내부면에 부착된다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 원통부재는 그 내부공간에 냉각물질을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 원통부재 내부 공간에 상기 열연강판의 폭방향으로 상기 요크부재가 다수개 배치되고, 상기 각 요크부재에 상기 제1,2자성체 및 적어도 하나의 자속검출센서가 부착되며, 상기 분석부에서 상기 각 자속검출센서에서 검출된 적어도 하나의 자속세기에 따른 상기 열연강판의 변태량을 계산한다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1,2자성체는 영구자석이고, 바람직하게는 사마리움계 또는 나이오비움계 영구자석일 수 있다. 본 발명의 다른 실시형태에서는 상기 제1,2자성체는 다수의 영구자석을 적층하여 구성될 수도 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 자속검출센서는 홀 소자(Hall element)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 슬릿은 상기 요크부재 표면으로부터 깊이 방향으로 형성하되, 상기 요크부재의 폭 대비 20~80%의 깊이로 형성된다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 요크부재는 실질적으로 U자 형태의 페라이트를 포함할 수 있으며, 상기 열연강판은 700~1200mpm의 속도로 이송되는 것이 바 람직하다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시형태에 따른 열연강판 변태량 온라인 측정장치는, 열연공정의 런아웃테이블(Run Out Table)상에서 이동중인 열연강판의 변태량을 온라인으로 측정하는 장치에 있어서,

외주면이 열연강판에 접촉하여 회전가능하고 내부공간이 마련된 원통부재; 상기 원통부재의 내부면에 U자형의 양 끝단이 부착되고, 상기 열연강판과 자기경로를 형성하기 위한 U자형 요크부재; 상기 요크부재의 일부분에 삽입되어 상기 요크부재를 통해 자기경로를 형성하기 위한 자속을 발생시키는 제1,2자성체; 상기 요크부재의 다른 부분에 삽입되어 상기 제1 및 제2자성체에 의해 발생되어 상기 제1자성체, 열연강판, 제2자성체 및 요크부재로 형성된 자기회로상의 자속의 세기를 검출하는 적어도 하나의 자속검출센서; 및 미리 설정된 자속세기 및 강판 변태량과의 상관관계를 이용하여 상기 검출된 적어도 하나의 자속세기에 따른 상기 열연강판의 변태량을 계산하는 분석부를 포함한다.

여기서, 상기 원통부재는 비자성 물질로 제작되고, 특히 상기 U자형 요크부재의 양 끝단은 그 측면이 부채꼴로 구현되며, 상기 부채꼴의 호는 상기 원통부재의 내부면과 동일한 곡율반경으로 상기 원통부재 내부면에 부착된다.

또한, 상기 원통부재는 그 내부공간에 냉각물질을 포함할 수 있으며, 상기 자속검출센서는 홀 소자(Hall element)를 포함할 수 있다.

본 발명은 런아웃테이블(ROT) 상을 고속으로 통과중인 열연강판의 변태량을 온라인으로 측정하는 장치를 제공한다. 고온의 상태에서 런아웃테이블 상을 통과하는 열연강판은 냉각과정을 통해 상자성의 오스테나이트 상태에서 강자성의 페라이트, 마르텐사이트, 베이나이트, 퍼얼라이트 등의 상태로 변태하게 된다. 이와 같이 런아웃테이블을 통과하면서 열연강판의 자성변화가 발생하게 되는데, 이러한 열연강판의 자성변화에 따라 상기 강판에 인가된 자속의 세기도 변화한다. 본 발명은 이러한 열연강판의 자속세기의 변화를 자속검출소자(예컨대, 홀센서(hall sensor))를 통해 검출한 후 이를 분석함으로써 상기 런아웃테이블을 통과하는 열연강판의 자성 변태량을 온라인으로 측정하는 장치를 제공한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태가 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 런아웃테이블에서의 냉각과정에서 열연강판의 상변태에 따른 자기적 특성 변화도이다. 상기에서 설명한 바와 같이, 런아웃테이블(ROT)(16)에 열연강판(15)이 진입하면 제어부(22)의 제어에 따라 런아웃테이블(16)의 내의 상,하부에 설치된 뱅크(20,21)를 통해 설정된 양의 냉각수(14)를 열연강판(15)의 상하면에 뿌려 열연강판(15)을 냉각시킨다. 상기 런아웃테이블(16)을 통과 하는 열연강판(15)의 이동속도는 통상적으로 700~1200mpm이다.

이와 같이, 열연강판(15)은 오스테나이트 상태에서 압연된 후 고속으로 런아웃테이블(16)로 이송되고 상기 런아웃테이블(10) 위를 통과하면서 냉각되어 페라이트 상태로 배출된다. 도 3을 참조하면, 열간압연된 직후에 열연강판(15)의 온도는 약 750 내지 800℃((a)위치)이며, 이때는 면심입방체의 오스테나이트 상태(γ상)이고 투자율 μ는 1이다. 상기 강판(15)이 런아웃테이블(16)로 진입하여 급냉이 시작되면 상기 강판(15)의 온도는 점차 하강하고 A3 변태선 온도 이하로 내려가면 오스테나이트 상태의 γ상은 점차 줄어들고 페라이트 상태의 α상이 점차 증가한다. 이 경우 큐리(curie)온도 이상이므로 페라이트 상은 상자성 상태(α상)로 투자율(μ)은 1이다. 즉, 냉각에 따라 A3 변태선 이하가 되면 오스테나이트 상태에서 페라이트 상태로 조금씩 변하고, 온도가 큐리온도 이상이면 모든 상이 상자성체이지만, 큐리온도 이하가 되면 페라이트 상은 강자성체가 된다. 계속해서 상기 열연강판(15)의 냉각이 진행되면서 상기 열연강판(15)의 온도가 큐리(curie) 이하로 떨어지면 오스테나이트 상태에서 페라이트 상태로 변태된 페라이트 상은 강자성의 성질을 지니게 되고, 투자율(μ)은 1보다 커져 대략 70부근이 된다. 본 발명은 이러한 변태과정에서 강판(15)의 자성의 성질이 크게 변화(즉, 투자율 μ가 1에서 70범위)하는 원리를 이용하여 상기 강판의 변태량을 측정하고자 하는 것이다.

상기에서 설명한 바와 같이, 냉각과정이 진행될수록 변태량은 증가하며, 이는 상자성의 오스테나이트 상태에서 강자성의 페라이트 상태로 변화한다는 것을 의미한다. 아울러, 격자구조는 면심입방체에서 체심입방체 구조로 변화되어 금속상의 변화가 발생한다. 여기서, 페라이트 변태량은 하기 식1을 이용하여 계산될 수 있다.

[식1]

변태량(율)(%) = {(α상 체적)/(금속 전체 체적)} ×100

도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 열연강판의 변태량 온라인 측정장치의 개략구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 열연강판 변태량 온라인 측정장치는, 열연공정의 런아웃테이블(16)상을 이동중인 열연강판(15)에 대하여 외주면이 열연강판(15)에 접촉하여 회전가능하고 내부공간이 마련된 원통부재(111), 상기 원통부재(111)의 내부공간의 내부면으로 양 끝단이 향하면서, 그 표면부에 일정 깊이로 슬릿(slit)(113)이 형성된 요크(yoke)부재(112), 일면은 상기 요크부재(112)의 양 끝단에 각각 부착되고 반대면은 상기 원통부재(111)의 내부면에 각각 부착된 제1자성체 및 제2자성체(116)(117), 상기 슬릿(113)의 내부에 설치되며, 상기 제1 및 제2자성체(116)(117)에 의해 발생되어 상기 제1자성체(116), 열연강판(15), 제2자성체(117) 및 요크부재(112)로 형성된 자기회로상의 자속(118) 중 상기 슬릿(113) 내부를 관통하는 자속의 세기를 검출하는 적어도 하나의 자속검출센서(115) 및 미리 설정된 자속세기 및 강판 변태량과의 상관관계를 이용하여 상기 검출된 적어도 하나의 자속세기에 따른 상기 열연강판(15)의 변태량을 계산하는 분석부(119)를 포함한다. 바람직하게는 상기 요크부재(112)는 실질적으로 U자형 페라이트를 포함할 수 있다.

여기서, 도면에는 미도시되었으나, 본 발명의 다른 실시형태에서는 상기한 열연강판 변태량 온라인 측정장치는, 상기 제1 및 제2자성체(116)(117)와 상기 원통부재(111)의 내부면 사이에서 배치되어 자기회로를 각각 형성시키는 제1 및 제2강자성부재(미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 누설자속검출센서(115)는 상기 제1 및 제2자성체(116)(117)에 의해 발생되어 상기 제1자성체(116), 제1강자성부재(미도시), 열연강판(15), 제2강자성부재(미도시), 제2자성체(117) 및 요크부재(112)로 형성된 자기회로상의 자속(120) 중 상기 슬릿(113)의 내부를 관통하는 자속의 세기를 검출한다.

상기 제1,2강자성부재(미도시)는 요크부재(112)의 양 끝단에 각각 부착된 제1,2자성체(116)(117)에 각각 부착됨과 동시에 상기 원통부재(111)의 내부면에 부착된다. 이러한 제1,2강자성부재는 도 4에 도시된 바와 같이 요크부재(112)의 양 끝단에 각각 부착된 제1,2자성체(116)(117)가 상기 원통부재(111)의 내부면에 직접 부착될 경우 주위의 각종 금속성 이물질이 상기 각 자성체(116)(117)에 부착되는 것을 방지하기 위하여 구비되는 것이다. 따라서, 상기한 제1,2강자성부재는 원통부재(111)의 내부환경 또는 주변 환경에 따라 그 적용여부가 결정될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시형태에서, 본 발명의 열연강판 변태량 온라인 측정장치는 열간압연 후 고온의 열연강판(15)에 접촉하여 상기 강판(115)의 변태량을 측정하기 때문에 바람직하게는 상기 측정장치의 냉각을 위한 장치가 필요할 수 있다. 이를 위하여 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에서 상기 원통부재(111)는 그 내부공간에 냉각물질을 포함할 수 있다. 상기 냉각물질은 상기 요크부재 (112), 제1,2자성체(116,117), 자속검출센서(115) 등을 냉각시키기 위한 것으로서, 예를 들어 냉각수, 냉각기체 또는 냉각유 등을 사용할 수 있다. 이러한 냉각물질은 원통부재(111)를 밀봉하고 상기 원통부재(111) 내부로 소정 직경을 갖는 튜브(미도시)를 삽입하여 설치하고 상기 튜브를 통해 특정 냉각물질(냉각기체, 냉각수, 냉각유 등)을 흘려주고 배출시킴으로써 본 발명의 측정장치를 냉각시키게 할 수도 있다. 이때, 상기 냉각용 튜브(미도시)는 어떠한 형태를 갖든지 또는 어떠한 위치에 설치되든지 상관이 없다. 그러나, 상기 튜브(미도시)는 온도에 민감한 자속검출센서(115)가 위치한 슬릿(113)을 포함하여 요크부재(112)의 일부 또는 전부를 감도록 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 본 발명에 따른 강재의 온라인 측정장치가 고온 환경에서 작동하는 경우 상기한 실시형태들에 따른 냉각장치가 구비될 수 있다.

상기 제1 및 제2자성체(116)(117)는 바람직하게는 통상의 영구자석일 수 있으며, 더 바람직하게는 고에너지적을 보유할 수 있고 고온에서 안정적으로 자성체의 기능을 유지할 수 있는 영구자석일 수 있다. 상기 자성체(116)(117)의 일례로서 큐리 온도가 높고 최대 에너지적이 큰 사마리움계 혹은 나이오비움계 영구자석일 수 있다. 또한, 상기 자성체(116)(117)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 원통부재(111)의 내부면에 부착되어 설치된다. 여기서, 상기 제1,2자성체(116)(117)는 원하는 자기강도에 따라 다수개의 자성체를 적층하여 구성할 수 있다. 이로써, 상기 제1자성체(116), 열연강판(15), 제2자성체(117) 및 요크부재(112)를 통해 자기 폐회로가 형성되고 상기 자기회로 상에는 자속(118)이 발생된다. 여기서, 상기한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시형태에서는 상기 제1,2자성체(116,117)에 각각 제1,2강자성부재(미도시)가 부착될 수도 있다. 즉, 상기 제1,2강자성부재는 상기 제1,2자성체(116)(117)와 상기 원통부재(111)의 내부면 사이에 위치될 수 있다. 이 경우 자기 폐회로는 상기 제1자성체(116), 제1강자성부재, 열연강판(15), 제2강자성부재, 제2자성체(117) 및 요크부재(112)를 통해 형성된다. 상기 제1,2강자성부재는 제1,2자성체(116)(117)와 열연강판(15) 사이에 자속경로를 효과적으로 형성할 수 있는 수단이면 족하나, 양호한 실시형태에서는 원통부재(111) 내부면의 곡율을 감안하여 견고하게 부착될 수 있는 모양인 것이 바람직하다.

상기 자속검출센서(115)는 바람직하게는 홀 효과(Hall Effect)를 이용하여 자속의 세기를 검출하는 홀 소자(Hall element)를 포함한다. 즉, 이러한 홀 소자는 자기장과 전류 상호작용에 의한 홀 효과를 이용하여 고체내에서 자기장과 전류 방향에 직각으로 발생하는 전압을 검출하는 소자로서, 출력이 자기장과 전류의 곱에 비례하는 등의 성질이 있으므로, 자기장 측정, 자기센서, 그 밖의 전류계, 자기헤드, 마이크로파 전력계 등에 쓰일 수 있다. 이 기술에 속하는 당업자라면 홀 소자를 이용하여 자속을 검출하는 센서(115)를 용이하게 구현할 수 있을 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 요크부재(112)는 자속경로가 잘 형성될 수 있도록 하기 위하여 실질적으로 U자 형태를 갖는 페라이트인 것이 바람직하다. 그러나, 도 4에는 바람직한 일 실시형태로서 U자 형태의 요크부재(112)를 도시하고 있지만 자속경로가 형성될 수 있는 구조 및 상태라면 족하다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 요크부재(112)의 임의의 표면에는 슬 릿(slit)(113)이 형성되어 있다. 도면에는 상기 요크부재(112)의 중앙 상단에 슬릿(113)이 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 본 발명에 일례이며 상기 슬릿(113)은 상기 요크부재(112)의 표면이라면 어디에도 형성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 변태량 측정장치의 원통부재의 개략적인 배치도이다. 도 5를 참조하면, 발명에 따른 변태량 측정장치의 원통부재(111)는 런아웃테이블(16)의 다수의 이송롤(41~43)에 의해 이동되는 열연강판(15)의 표면상에 접촉하여 상기 열연강판(15)의 이동에 따라 상기 강판(15)과의 마찰에 의해 따라 자체적으로 회전한다. 상기 원통부재(111)의 내부공간에는 도 4에 도시된 바와 같이, 열연강판(15)의 변태량 측정을 위한 본 발명의 구성요소들이 배치되어 있다. 바람직하게는 상기 원통부재(111) 내에는 변태량 측정을 위한 본 발명의 구성요소들 세트(set)가 복수개가 배치될 수 있다. 보다 바람직하게는 상기 세트들은 열연강판(15)의 폭방향으로 다수개 배치될 수 있다.

상기 원통부재(111)는 비자성 물질로 제작되는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는 스테인레스(stainless)계 물질로 제작된다. 왜냐하면 도 4에서와 같이 제1,2자성체(116)(117)와 열연강판(15) 간의 형성되는 자기회로에 자기적인 영향을 미치지 않는 것이 바람직하기 때문이다. 또한, 상기 원통부재(111)는 상기 열연강판(15)의 폭방향 전체에 대하여 변태량을 측정하기 위하여 상기 폭방향으로 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 도면에는 미도시 되었으나, 상기 원통부재(111)의 한쪽 끝단에는 적절 한 상용 슬립링(slip ring)을 설치하여 다수의 자속검출센서(115)의 구동에 필요한 전원선 인입과 각 자속검출센서(115)의 측정 신호선을 외부로 인출할 수 있도록 구현할 수 있다. 상기 측정 신호는 원통부재(111) 인근에 설치된 터미널 박스에서 필요시 1차 증폭과 필터링을 거친 후 분석부(119)로 전송하도록 구현할 수 있다. 이러한 구현은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 용이하게 구현할 수 있을 것이므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

도 6은 도 4에 도시된 열연강판의 변태량 온라인 측정장치에서 요크부재에 형성된 슬릿에 대한 상세도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 변태량 측정장치의 요크부재(112)에는 일정 깊이(D)로 슬릿(slit)(113)이 형성된다. 상기 슬릿(113)은 상기 요크부재(112)의 폭(L) 대비 20~80%의 깊이(D)로 형성되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 20% 이하로 형성되면 자속이 관통되는 공간이 적어 홀센서에서 검출되는 자속의 신뢰성이 떨어지고, 80% 이상으로 형성되면 작업의 효율성이 저하되기 때문이다. 상기 슬릿(113)의 내부에는 하나의 기판(114)이 삽입되며, 상기 기판(114) 상에는 적어도 하나의 자속검출센서(115)가 형성된다. 상기한 바와 같이, 상기 자속검출센서(115)는 그 일례로서 바람직하게는 홀 효과(Hall Effect)를 이용하여 자속의 세기를 검출하는 홀 센서(Hall Sensor)이다. 상기 기판(114)은 상기 슬릿(113)의 내부 단면과 평행하게 삽입된다. 도면에는 미도시 되었으나, 상기 기판(114)에는 상기 적어도 하나의 자속검출센서(115)와 접속된 전기적인 회로가 형성되어 있으며, 상기 적어도 하나의 자속검출센서(115)에서 검출된 자 속의 세기 신호가 분석부(122)로 전송되도록 설정된다.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 열연강판 변태량 온라인 측정장치를 보다 구체적으로 설명한다. 상술한 바와 같이, 런아웃테이블(16) 내로 진입한 열연강판(15)은 통상적으로 약 700~1200mpm으로 고속으로 이동하고, 런아웃테이블(16) 상에서 냉각이 진행되면서 상자성인 오스테나이트 상태(γ상)에서 강자성인 페라이트 상태(α상), 마르텐사이트, 베이나이트, 퍼얼라이트 등의 상태로 변화된다. 이때, 원통부재(111)가 열연강판(15)의 이동에 따라 회전하게 되고 상기 원통부재(111) 내부면에 부착된 요크부재(112)의 양 끝단이 상기 열연강판(15)으로 향하게 되면, 제1,2자성체(116)(117)에 의해 발생된 자속(118)에 의해 제1자성체(116), 열연강판(15), 제2자성체(117) 및 요크부재(112)를 통해 자속경로가 형성한다. 이때, 상기 열연강판(15)이 상자성의 오스테나이트 상태에서 강자성의 페라이트 상태로 변태함에 따라 상기 자속경로 상의 자속은 그 세기가 점차 증가한다.

이와 같이 형성된 자기경로 상의 자속(118) 중에서 상기 요크부재(112)의 표면에 형성된 슬릿(113)을 누설하여 관통하는 자속(121)이 발생하게 된다. 즉, 상기 자기경로 상에 발생된 자속(118)은 요크부재(112)의 내면 또는 표면을 따라 흐르게 되는데, 도면에서와 같이 슬릿(113)이 형성될 경우에는 그 슬릿(113)으로 자속(121)이 누설되어 통과하게 된다. 상기와 같이 슬릿(113)에서 누설되어 통과하는 자속(121)을 적어도 하나의 자속검출센서(115)에서 검출한다.

이와 같이, 런아웃테이블(16) 상에 진입한 열연강판(15)은 냉각이 진행되면서 상자성인 오스테나이트 상태(γ상)에서 강자성인 페라이트 상태(α상)로 변화되 고, 상기 열연강판(15)이 강자성체로 점차 변해감에 따라서 상기 제1자성체(116), 열연강판(15), 제2자성체(117) 및 요크부재(112)를 통해 형성되는 자기경로 상의 자속(118)의 세기가 증가하게 되며, 이에 따라 상기 슬릿(113)에서 누설되어 관통되는 자속(121)의 크기도 증가하게 된다. 따라서, 상기 슬릿(113)의 내부를 관통하는 자속의 검출신호는 상기 열연강판(20)의 변태가 진행될수록 그 크기는 증가한다.

결과적으로, 열연강판(15)의 변태량에 따라 자속(118)의 세기는 증가하게 되고, 상기 자속(118)의 세기가 증가함에 따라 슬릿(113)의 내부를 관통하는 자속(121)의 세기도 증가하게 되며, 결국 자속검출센서(115)에서 검출되는 신호의 세기도 증가한다. 분석부(119)에서는 이러한 검출된 자속 크기와 변태량과의 상관관계를 분석하여 상기 열연강판(15)의 변태량을 검출하게 된다. 상기 자속검출센서(115)가 2개 이상일 경우에는 상기 분석부(119)에서 검출된 자속 크기의 평균치를 계산하고 상기 자속 평균치와 변태량의 상관관계를 분석하여 상기 열연강판(15)의 변태량을 측정하게 된다. 여기서, 상기 분석부(119)는 마이크로프로세서 또는 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 소정의 프로그램을 이용하여 구현할 수 있을 것이다. 나아가, 상기 분석부(119)는 상기 자속검출센서(115)로부터 검출신호를 유선을 통해서만이 아니라 무선으로도 수신이 가능할 것이다. 이러한 본 발명에 따른 열연강판의 변태량 온라인 측정장치는, 원통부재(111) 내에 복수 개소에 설치되어 각 위치에서 열연강판(15)의 변태량을 온라인으로 측정할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 열연강판 변태량 온라인 측정장치에서는 열연강판(15)의 변태량에 따른 슬릿(113) 내의 자속을 검출하여 분석함으로써 강판(15)의 변태량을 측정할 수 있는 것이다.

도 7(a) 및 도 7(b)는 본 발명의 일 실시형태에 따른 열연강판의 변태량 온라인 측정장치의 요크부재의 개략적인 구성도이다. 도 7(a) 및 도 7(b)를 참조하면, 본 발명에 따른 요크부재(112)의 양 끝단은 직사각형 형상 또는 부채꼴 형상으로 구현될 수 있다. 그러나, 도 7(a) 및 도 7(b)는 본 발명의 요크부재(112)에 대한 예시도에 불과하며, 요크부재(112)의 형상은 상기 요크부재(112)를 통해 형성되는 자기경로 상의 자속을 이용하여 열연강판의 변태량을 보다 정확하게 측정할 수 있을 정도로 자속경로를 형성할 수 있다면 충분할 것이다.

도면에서 제1,2자성체(116)(117)는 원통부재(111)의 내부면에 부착되기 때문에 상기 제1,2자성체(116)(117)가 상기 원통부재(111)의 내부면에 견고하게 잘 부착될 수 있도록 상기 원통부재(111)의 내부면의 곡율반경을 고려하여 그 형상을 구현한다. 또한, 도면에는 미도시되었으나 상기 제1,2자성체(116)(117)와 원통부재(111)의 내부면 사이에 제1,2강자성부재가 배치되는 경우에도 상기 제1,2강자성부재의 형상을 상기 원통부재(111)의 내부면의 곡율반경을 고려하여 구현하는 것이 바람직하다.

특히, 본 발명의 일 실시형태에서 요크부재(112) 및 제1,2자성체(116)(117)는 바람직하게는 일체형으로 구현되고, 보다 바람직하게는 상기 일체형으로 구현된 요크부재(112) 및 상기 요크부재(112)에 부착된 제1,2자성체(116)(117)는 그 측면이 부채꼴로 구현되며, 상기 부채꼴의 호는 상기 원통부재(111)의 내부면과 동일한 곡율반경으로 상기 원통부재(111) 내부면에 부착된다.

또한, 본 발명의 다른 실시형태에서, 상기 요크부재(112), 상기 요크부재(112)에 부착된 제1,2자성체(116)(117) 및 상기 제1,2자성체(116)(117)에 부착된 제1,2강자성부재(미도시)는 바람직하게는 일체형으로 구현되고, 보다 바람직하게는 상기 일체형으로 구현된 상기 요크부재(112), 제1,2자성체(116)(117) 및 제1,2강자성부재(미도시)는 그 측면이 부채꼴로 구현되며, 상기 부채꼴의 호는 상기 원통부재(111)의 내부면과 동일한 곡율반경으로 상기 원통부재(111) 내부면에 부착된다.

도 8은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 열연강판 변태량 온라인 측정장치의 구성도이다. 도 8의 예시도에 따르면, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 열연강판 변태량 온라인 측정장치는, 외주면이 열연강판(15)에 접촉하여 회전가능하고 내부공간이 마련된 원통부재(211), 상기 원통부재(211)의 내부면에 U자형의 양 끝단이 부착되고, 상기 열연강판(15)과 자기경로를 형성하기 위한 U자형 요크부재(212), 상기 요크부재(212)의 일부분에 삽입되어 상기 요크부재(212)를 통해 자기경로를 형성하기 위한 자속을 발생시키는 제1,2자성체(216)(217), 상기 요크부재(212)의 다른 부분에 삽입되어 상기 제1 및 제2자성체(216)(217)에 의해 발생되어 상기 제1자성체(216), 요크부재(212), 제2자성체(217) 및 열연강판(15)로 형성된 자기회로상의 자속(218)의 세기를 검출하는 적어도 하나의 자속검출센서(215) 및 미리 설정 된 자속세기 및 강판 변태량과의 상관관계를 이용하여 상기 검출된 적어도 하나의 자속세기에 따른 상기 열연강판(15)의 변태량을 계산하는 분석부(219)를 포함하여 구성된다.

도 8에 예시된 본 발명의 다른 실시형태에 따른 열연강판 변태량 온라인 측정장치는 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시형태에 따른 열연강판 변태량 측정장치와 비교하여 제1,2자성체(116)(117) 및 자속검출센서(115)의 배치에서 다소 차이는 있으나 열연강판(15)의 변태량 측정원리는 동일하므로 중복설명은 생략한다. 이와 같이 도 8에 도시된 변태량 측정장치는 기본적으로 제1,2자성체(216)(217)에서 자속(218)을 발생시키고 이러한 자속(218)은 요크부재(212) 및 열연강판(15)을 통해 자기경로를 형성하고, 이때의 자속세기를 자속검출센서(215)에서 검출하고 열연강판(15)의 변태율에 따른 자속세기를 분석부(219)에서 측정한다.

도 9는 도 8의 변태량 측정장치의 요크부재의 예시도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 열연강판 변태량 온라인 측정장치의 U자형 요크부재(212)는 바람직하게는 양 끝단의 측면이 부채꼴로 구현되며, 상기 부채꼴의 호는 상기 원통부재(211)의 내부면과 동일한 곡율반경으로 상기 원통부재(211) 내부면에 부착된다. 이는 원통부재(211)가 회전하는 동안 일정시간 이상 자기경로를 통한 폐회로가 이루어지도록 하고, 상기 원통부재(211)의 내부면에 견고하게 부착될 수 있도록 한 것이다.

이상에서 설명한 상세한 설명 및 도면의 내용은 본 발명에 따른 강재의 변태 량 온라인 측정장치에 대한 기술사상을 설명한 것으로서, 이는 발명의 가장 양호한 실시형태를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 특히 본 발명의 일 실시형태로서 자성체를 영구자석으로 적용할 수 있다고 기재하고 있으나, 예를 들어 자성체의 성질을 갖는 전자석 등도 적용이 가능할 것이다. 이와 유사하게 상기 슬릿은 홀센서를 삽입할 수 있고 상기 홀센서로 자속이 관통될 수 있는 구조라면 어떠한 구조로도 형성될 수 있을 것이다.

또한, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 상세한 설명 또는 도면에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위에 의해 결정되어야 할 것이다.

또한, 런아웃테이블의 냉각장치에 의한 고온, 고습의 열악한 환경에 영향을 받지 않고 변태량을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.

Claims

열연공정의 런아웃테이블(Run Out Table)상에서 이동중인 열연강판의 변태량을 온라인으로 측정하는 장치에 있어서,

외주면이 열연강판에 접촉하여 회전가능하고 내부공간이 마련된 원통부재;

상기 원통부재의 내부공간의 내부면으로 양 끝단이 향하면서, 그 표면부에 일정 깊이로 슬릿(slit)이 형성된 요크(yoke)부재;

일면은 상기 요크부재의 양 끝단에 각각 부착되고 반대면은 상기 원통부재의 내부면에 각각 부착된 제1 및 제2자성체;

상기 슬릿의 내부에 설치되며, 상기 제1 및 제2자성체에 의해 발생되어 상기 제1자성체, 열연강판, 제2자성체 및 요크부재로 형성된 자기회로상의 자속 중 상기 슬릿 내부를 관통하는 자속의 세기를 검출하는 적어도 하나의 자속검출센서; 및

미리 설정된 자속세기 및 강판 변태량과의 상관관계를 이용하여 상기 검출된 적어도 하나의 자속세기에 따른 상기 열연강판의 변태량을 계산하는 분석부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 및 제2자성체와 상기 원통부재의 내부면 사이에서 자기회로를 각각 형성시키는 제1 및 제2강자성부재를 추가로 포함하며,

상기 누설자속검출센서는 상기 제1 및 제2자성체에 의해 발생되어 상기 제1 자성체, 제1강자성부재, 열연강판, 제2강자성부재, 제2자성체 및 요크부재로 형성된 자기회로상의 자속 중 상기 슬릿의 내부를 관통하는 자속의 세기를 검출하는 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 원통부재는,

비자성 물질로 제작된 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제3항에 있어서, 상기 원통부재는,

스테인레스(stainless)계 물질로 제작된 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1,2강자성부재는,

상기 요크부재 및 제1,2자성체와 일체형으로 구현된 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항에 있어서,

상기 요크부재 및 상기 요크부재에 부착된 제1,2자성체는 그 측면이 부채꼴로 구현되며, 상기 부채꼴의 호는 상기 원통부재의 내부면과 동일한 곡율반경으로 상기 원통부재 내부면에 부착된 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정 장치.
제2항에 있어서,

상기 요크부재, 상기 요크부재에 부착된 제1,2자성체 및 상기 제1,2자성체에 부착된 제1,2강자성부재는 그 측면이 부채꼴로 구현되며, 상기 부채꼴의 호는 상기 원통부재의 내부면과 동일한 곡율반경으로 상기 원통부재 내부면에 부착된 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 원통부재는 그 내부공간에 냉각물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 변태량 온라인 측정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 원통부재 내부 공간에 상기 열연강판의 폭방향으로 상기 요크부재가 다수개 배치되고, 상기 각 요크부재에 상기 제1,2자성체 및 적어도 하나의 자속검출센서가 부착되며, 상기 분석부에서 상기 각 자속검출센서에서 검출된 적어도 하나의 자속세기에 따른 상기 열연강판의 변태량을 계산하는 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1,2자성체는,

영구자석인 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제10항에 있어서, 상기 제1,2자성체는,

사마리움계 또는 나이오비움계 영구자석인 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1,2자성체는,

다수의 영구자석을 적층하여 구성된 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 자속검출센서는 홀 소자(Hall element)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 슬릿은,

상기 요크부재 표면으로부터 깊이 방향으로 형성하되, 상기 요크부재의 폭 대비 20~80%의 깊이로 형성된 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 요크부재는 실질적으로 U자 형태의 페라이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 열연강판은 700~1200mpm의 속도로 이송되는 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
열연공정의 런아웃테이블(Run Out Table)상에서 이동중인 열연강판의 변태량을 온라인으로 측정하는 장치에 있어서,

외주면이 열연강판에 접촉하여 회전가능하고 내부공간이 마련된 원통부재;

상기 원통부재의 내부면에 U자형의 양 끝단이 부착되고, 상기 열연강판과 자기경로를 형성하기 위한 U자형 요크부재;

상기 요크부재의 일부분에 삽입되어 상기 요크부재를 통해 자기경로를 형성하기 위한 자속을 발생시키는 제1,2자성체;

상기 요크부재의 다른 부분에 삽입되어 상기 제1 및 제2자성체에 의해 발생되어 상기 제1자성체, 열연강판, 제2자성체 및 요크부재로 형성된 자기회로상의 자속의 세기를 검출하는 적어도 하나의 자속검출센서; 및

미리 설정된 자속세기 및 강판 변태량과의 상관관계를 이용하여 상기 검출된 적어도 하나의 자속세기에 따른 상기 열연강판의 변태량을 계산하는 분석부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제17항에 있어서, 상기 원통부재는,

비자성 물질로 제작된 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제17항에 있어서, 상기 U자형 요크부재의 양 끝단은,

그 측면이 부채꼴로 구현되며, 상기 부채꼴의 호는 상기 원통부재의 내부면과 동일한 곡율반경으로 상기 원통부재 내부면에 부착된 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제17항에 있어서, 상기 원통부재는,

그 내부공간에 냉각물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 변태량 온라인 측정장치.
제17항에 있어서, 상기 제1,2자성체는,

영구자석인 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제21항에 있어서, 상기 제1,2자성체는,

사마리움계 또는 나이오비움계 영구자석인 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.
제17항에 있어서, 상기 자속검출센서는,

홀 소자(Hall element)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 변태량 온라인 측정장치.