KR20070040235A - 조향휠의 조향각 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조향휠의 조향각 감지장치에 관한 것으로, 조향휠의 회전에 따라 함께 회전하는 노브와 판스프링을 매개로 조향휠의 조향각을 정확하게 감지할 수 있도록 하기 위해, 조향휠과 일체로 회전되게 설치된 노브와, 이 노브의 절곡된 선단부가 접촉되어 구름이동되게 설치된 감지판, 이 감지판에 소정 부위에 위치되는 상기 노브의 위치를 감지해서 조향휠의 조향각을 감지하는 감지유니트를 구비하고 있다.

Description

조향휠의 조향각 감지장치{Steering angle sensing device for steering wheel}

도 1은 본 발명에 따른 조향각 감지센서가 장착된 조향휠의 사시도,

도 2는 도 1의 감지판과 노브의 사시도,

도 3은 도 2의 A-A선 단면도,

도 4는 도3의 B-B선 단면도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1-조향휠 2-조향축

3-링 4-노브

5-조향칼럼 6-감지판

7-볼 8-스프링

9-판스프링 10-감지유니트

본 발명은 자동차의 조향휠에 관한 것으로, 특히 조향휠의 조향각을 노브와 감지판을 매개로 정확하게 감지할 수 있도록 된 조향휠의 조향각 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 조향 장치는 운전자가 차륜의 진행방향을 임의로 바꿀수 있도록 장착되는 장치로서, 운전자가 직접 조향 조작을 하여 그 조작력을 각 기구로 전달하기 위해 조향휠과 조향축 및 칼럼 등으로 이루어진 조작기구와, 상기 조향축의 회전을 감속함으로써 조작력을 증대시킴과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크 기구에 전달하는 기어기구 및, 이 기어기구의 움직임을 앞바퀴에 전달함과 동시에 좌우 바퀴의 관계위치를 올바르게 유지하기 위해 피트먼 암과 드래그 링크 및 너클 암과 타이로드 등으로 구성된 링크 기구를 갖추고 있다.

상기와 같은 조향장치에서 조향휠의 조향각을 감지하여 현가제어장치나 조향제어장치에 사용되고 있는 데, 종래의 조향각 감지장치는 조향축에 가동링을 일체로 장착하고, 상기 가동링이 조향휠의 회전으로 함께 회전될 때에 전압변화를 측정해서 조향휠의 조향각을 산출하고 있었다.

그런데, 상기와 같은 전압의 변화를 감지하여 조향각을 산출하는 종래의 조향각 감지구조에서는 측정 오차가 발생하여 회전각을 정확하게 산출하기가 어렵다고 하는 결점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 안출된 것으로, 조향휠의 회전에 따라 함께 회전하는 노브와 판스프링을 매개로 조향휠의 조향각을 정확하게 감지할 수 있도록 한 조향휠의 조향각 감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향휠과 일체로 회전되게 설 치된 노브와, 이 노브의 절곡된 선단부가 접촉되어 구름이동되게 설치된 감지판, 이 감지판에 소정 부위에 위치되는 상기 노브의 위치를 감지해서 조향휠의 조향각을 감지하는 감지유니트를 구비하고 있다.

바람직하기로는, 상기 노브는 상기 조향휠과 일체로 회전되게 장착된 조향축의 외주면에 고정되게 끼워진 링에 일체로 연장되게 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 감지판은 원형을 이루면서 다수개의 오목홈이 원주방향으로 소정 간격을 두고 원형을 이루도록 형성되며, 이 오목홈 속에 상기 노브의 선단부가 위치될 때에 노브의 위치를 감지해서 조향휠의 조향각을 감지하도록 된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 노브의 절곡된 선단부에는 상기 오목홈 속에 삽입되거나 오목홈으로부터 이탈될 수 있도록 볼이 스프링을 매개로 설치된 것을 특징으로 하고, 상기 각 오목홈 속에는 상기 노브의 볼이 오목홈 속에 삽입될 때에 눌려지는 반면에 상기 볼이 오목홈으로부터 이탈되면 원래의 상태로 복귀되는 판스프링이 각각 설치되고, 상기 각 판스프링에는 판스프링의 눌려진 상태를 감지하는 감지단자를 통해 상기 감지유니트가 접속된 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1에는 본 발명에 따라 조향휠에 조향각 감지장치가 장착된 상태가 도시되어 있는 바, 즉 조향휠(1)과 일체로 회전되게 장착된 조향축(2)의 외주면에는 링(3)이 일체로 회전되게 압입되거나 고정되게 부착되고, 상기 링(3)에는 노브(4)가 수직한 방향으로 연장되어 있으며, 상기 조향축(2)을 감싸도록 장착된 조향칼럼(5) 의 상단부에는 감지판(6)이 일체로 고정되게 설치되어 있다.

상기 감지판(6)은 도 2에 자세히 도시된 바와 같이 원주방향을 따라 형성된 다수개의 오목홈(6a)을 구비하고 있고, 상기 노브(4)의 절곡된 선단부는 상기 오목홈(6a)까지 연장되어 상기 노브가 회전될 때에 노브의 선단부가 상기 다수개의 오목홈 중에 어느 하나의 오목홈 속에 삽입되게 된다.

상기 노브(4)의 절곡된 선단부에는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 볼(7)이 스프링(8)을 매개로 탄력으로 지지되게 설치되고, 상기 각 오목홈(6a)에는 판스프링(9)이 각각 삽입되어 고정되게 부착되며, 상기 각 판스프링(9)에는 감지단자를 통해 감지유니트(10)가 접속되어 있다.

이에 따라, 운전자가 자동차를 조향시키기 위해 조향휠을 조작하면, 조향휠에 일체로 연결된 조향축이 조향휠과 함께 회전하게 되고, 상기 조향축의 회전에 따라 조향축에 장착된 링이 조향축과 함께 회전하게 되며, 상기 링의 회전으로 링에 일체로 연장된 노브도 상기 감지판과 접촉된 상태로 회전하게 된다.

상기 노브가 감지판 위에서 감지판과 접촉된 상태로 회전할 때에 노브의 선단부가 상기 감지판의 다수개의 오목홈 중에 어느 하나의 오목홈과 대응하는 위치에 있게 되면, 노브의 볼이 스프링의 탄성력으로 오목홈 속으로 밀려지게 되고, 상기 볼이 오목홈 속에 삽입되면, 볼에 의해 오목홈 속에 설치된 판스프링이 눌려지게 되며, 판스프링에 각각 연결된 감지단자를 통해 감지유니트가 판스프링의 눌림상태를 감지해서 조향휠의 조향각을 감지하게 되는 것이다.

조향휠이 회전될 때에 상기 볼은 어느 하나의 오목홈 속에 삽입되어 해당 판 스프링을 눌러주다가 해당 오목홈을 벗어나게 되면 해당 오목홈의 판스프링은 그 자체의 탄성력으로 원래의 위치로 복귀되고, 상기 볼은 그 다음의 오목홈 속에 삽입되어 해당 판스프링을 눌러주고, 이 눌려진 판스프링의 위치를 상기 감지유니트가 감지하게 되어, 조향휠의 조향에 따라 상기와 같은 동작이 연속적으로 이루어지면서 조향휠의 조향각이 연속적으로 감지되게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 조향휠의 조향각 감지장치에 의하면, 운전자의 조작에 따라 조향휠이 회전될 때에 조향휠에 일체로 회전되게 조향축을 매개로 장착된 노브가 감지판 위에서 회전하면서 감지판에 설치된 다수개의 오목홈 속의 판스프링들을 각각 눌러주게 되고, 감지유니트는 눌려진 판스프링의 위치를 감지해서 조향휠의 조향각을 감지하게 되므로, 조향휠의 조향각 감지 및 산출이 정확하게 이루어질 수 있는 등의 효과가 있게 된다.

Claims (5)

1. 조향휠과 일체로 회전되게 설치된 노브와, 이 노브의 절곡된 선단부가 접촉되어 구름이동되게 설치된 감지판, 이 감지판에 소정 부위에 위치되는 상기 노브의 위치를 감지해서 조향휠의 조향각을 감지하는 감지유니트를 구비한 조향휠의 조향각 감지장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 노브는 상기 조향휠과 일체로 회전되게 장착된 조향축의 외주면에 고정되게 끼워진 링에 일체로 연장되게 형성된 것을 특징으로 하는 조향휠의 조향각 감지장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 감지판은 원형을 이루면서 다수개의 오목홈이 원주방향으로 소정 간격을 두고 원형을 이루도록 형성되며, 이 오목홈 속에 상기 노브의 선단부가 위치될 때에 노브의 위치를 감지해서 조향휠의 조향각을 감지하도록 된 것을 특징으로 하는 조향휠의 조향각 감지장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 노브의 절곡된 선단부에는 상기 오목홈 속에 삽입되거나 오목홈으로부터 이탈될 수 있도록 볼이 스프링을 매개로 설치된 것을 특징으로 하는 조향휠의 조향각 감지장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 각 오목홈 속에는 상기 노브의 볼이 오목홈 속에 삽입될 때에 눌려지는 반면에 상기 볼이 오목홈으로부터 이탈되면 원래의 상태로 복귀되는 판스프링이 각각 설치되고, 상기 각 판스프링에는 판스프링의 눌려진 상태를 감지하는 감지단자를 통해 상기 감지유니트가 접속된 것을 특징으로 조향휠의 조향각 감지장치.

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