KR20070038729A - 세탁기 및 그 세탁제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것으로, 심야세탁이나 저소음을 원하는 소비자를 위하여 세탁과정에서 발생하는 소음을 최대한으로 줄이도록 하는데 그 목적이 있다.

이를 위해 본 발명은, 세탁기의 제어방법에 있어서, 정음세탁코스인가 판단하는 단계; 및 정음세탁코스이면 세탁 및 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 제어하여 저소음의 정음세탁을 진행하는 단계를 포함하는 것이다.

Description

세탁기 및 그 세탁제어방법{Washing machine and method to control laundry thereof}

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 세탁제어장치의 제어 구성도,

도 3은 본 발명에 의한 세탁기에서 조용한 세탁을 구현하기 위한 방법의 동작 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 수조 12 : 회전드럼

15 : 모터 16 : 세탁히터

23, 24 : 급수밸브 100 : 신호입력부

130 : 제어부 150 : 속도감지부

본 발명은 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것으로, 특히 심야세탁이나 저소음을 원하는 소비자를 위하여 세탁과정에서 발생하는 소음을 최대한으로 줄이는 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 세탁의 모든 행정에서 이루어지는 탈수(구체적으로, 세탁 및 헹굼 후 중간탈수 또는 최종헹굼 후 최종탈수) 시 미리 정해 놓은 일정속도의 높은 rpm(약 600~800rpm)으로 탈수를 진행하기 때문에 모터 구동음이나 회전드럼의 진동으로 소음이 크게 발생한다. 이에 따라 심야세탁이나 소리에 민감한 소비자의 경우 소음으로 인한 불쾌감을 느낄 수 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 탈수 시 발생되는 진동을 최소화하여 소음을 줄이는 방식이 대한민국 공개특허공보 1999-0055473호에서 제안되었다.

동 공보에서 제안된 세탁기는 탈수행정에 진입하여 세탁물의 치우침 상태에 따라 제1rpm을 설정하고, 설정된 제1rpm을 일정범위 내에서 감소 또는 증가시켜가며 모터를 회전시키면서 그에 따른 진동량을 측정한 후 측정된 진동량 중 최저값에 상응하는 rpm으로 탈수를 진행하여 소음을 줄이도록 하였으나, 이 방식은 세탁이 이루어지는 전 구간(세탁 및 헹굼행정)의 중간탈수에서 발생하는 소음을 없애지 못하고 세탁 및 헹굼행정이 완료된 최종탈수에서 발생하는 진동만을 최소화하는 것이므로 심야세탁이나 저소음을 원하는 소비자의 요구를 만족시킬 수 없다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁의 모든 행정에서 이루어지는 탈수를 일정rpm 이하의 저소음으 로 제어하여 소음을 최대한으로 줄일 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 모든 행정의 탈수를 일정rpm 이하로 시간 및 속도를 제어하여 조용한 세탁이 가능하면서도 성능은 표준코스와 동일한 효과를 얻을 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 일정rpm 이하의 중간탈수 유지시간과 헹굼횟수를 제어하여 헹굼성능을 보상할 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 마지막 헹굼 시 세탁수를 배수하지 않고 헹굼상태를 유지하여 최종탈수로 인한 소음을 차단하면서 세탁물의 구김을 방지할 수 있는 세탁기 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁기의 제어방법에 있어서, 정음세탁코스인가 판단하는 단계; 및 정음세탁코스이면 세탁 및 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 제어하여 저소음의 정음세탁을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정음세탁을 진행하는 단계는, 세탁 및 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 시간과 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정음세탁을 진행하는 단계는, 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 시간과 헹굼횟수를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 일정속도는 약 100rpm인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 정음세탁코스이면 마지막 헹굼 시 세탁수를 배수하지 않고 마지막 헹굼상태를 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁이 이루어지는 구간의 탈수를 일정속도 이하로 일정시간 동안 유지하여 저소음의 정음세탁을 구현하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁이 이루어지는 구간은 세탁 및 헹굼행정이고, 상기 일정속도는 약 100rpm인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헹굼행정이 마지막 헹굼이면 최종탈수 없이 마지막 헹굼상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 모터 및 배수장치를 갖춘 세탁기에 있어서, 정음세탁코스를 선택하는 신호입력부; 및 정음세탁코스이면 상기 모터를 제어하여 세탁 및 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 세탁 및 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 시간과 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 시간과 헹굼횟수를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 마지막 헹굼 시 세탁수를 배수하지 않고 마지막 헹굼상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 세탁기에 있어서, 정음세탁코스를 선택하는 신호입력부; 및 정음세탁코스이면 세탁이 이루어지는 구간의 탈수를 일정속도 이하로 일정시간 동안 유지하여 저소음의 정음세탁을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁이 이루어지는 구간은 세탁 및 헹굼행정으로, 상기 제어부는 헹굼행정이 마지막 헹굼이면 최종탈수 없이 마지막 헹굼상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 세탁기는 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.

상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선( A )이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회 전 가능한 상태가 된다.

또, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.

상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.

상기 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.

또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17b)가 형성되고, 상기 입구(17b)에는 입구(17b)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.

상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.

상기 세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.

상기 급수장치(20)는 냉수 및 온수를 공급하는 냉수 및 온수급수관(21,22) 및 이 냉수 및 온수급수관(21,22)의 급수를 제어하도록 냉수 및 온수급수관(21,22)에 설치되는 급수밸브(23,24)를 구비한다.

이때, 냉수 및 온수급수관(21,22)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 급수관(25)이 설치되고, 상기 급수관(25)의 출구에는 급수노즐(26)이 설치된다. 이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 세탁제어장치의 제어 구성도로서, 신호입력부(100), 온도감지부(110), 수위감지부(120), 제어부(130), 구동부(140) 및 속도감지부(150)를 포함하여 구성된다.

상기 신호입력부(100)는 사용자가 세탁물의 소재에 따라 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(130)에 입력하는 것으로, 조용한 세탁을 구현하도록 세탁 및 헹굼행정 후 중간단계의 탈수rpm을 저소음으로 제어하기 위한 정음세탁코스를 선택하여 입력한다.

상기 온도감지부(110)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 온도를 감지하며, 수위 감지부(120)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 수위를 감지한다.

상기 제어부(130)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 정음세탁코스가 선택되면 세탁이 이루어지는 모든 행정의 탈수(구체적으로는, 세탁 및 헹굼 후 중간탈수)를 일정rpm 이하의 저소음으로 제어하여 조용한 세탁을 구현하도록 모터(15)의 구동을 제어한다.

또한, 상기 제어부(130)는 모든 행정의 탈수를 일정rpm 이하로 시간 및 속도를 제어하여 성능은 표준코스와 동일한 효과를 얻도록 하며, 헹굼행정 시에는 일정rpm 이하의 탈수유지시간과 헹굼횟수를 제어하여 헹굼효과를 보상하도록 한다.

또한, 상기 제어부(130)는 마지막 헹굼 시 세탁수를 배수하지 않고 헹굼상태를 그대로 유지하도록 배수장치(19)의 구동을 제어한다.

상기 구동부(140)는 제어부(130)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c), 급수밸브(23,24) 등을 구동시키고, 상기 속도감지부(150)는 모터(15)의 회전속도를 감지하여 제어부(130)에 입력한다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 세탁제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기에서 조용한 세탁을 구현하기 위한 방법의 동작 흐름도로서, 본 발명의 정음세탁방법은 세탁이 이루어지는 전 구간에서 진행되는 모든 중간단계의 탈수를 저소음으로 제어하여 조용한 세탁을 구현하도록 정음세탁행정을 디폴트로 설정하거나 별도의 옵션키를 마련하여 사용자가 옵션키를 누를 때만 정음세탁행정이 수행되도록 할 수 있다.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 세탁물의 소재에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택한 다음 정음세탁코스를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(100)를 통해 제어부(130)에 입력된다(S100).

따라서, 제어부(130)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼행정을 진행하기 시작하는데, 먼저 동작 온인가를 판단한다(S110).

동작 온이면, 제어부(130)는 급수밸브(23, 24)를 온시켜 급수관(21, 22)을 통해 세제공급장치(18) 쪽으로 급수가 이루어지도록 하고, 세제공급장치(18) 쪽으로 급수된 세탁수는 세제공급장치(18)를 경유하여 급수관(25)을 통해 수조(11)로 공급되기 시작한다(S120).

상기 수조(11)에 세탁수가 급수되면, 제어부(130)는 미리 정해진 설정 rpm과 설정 운전율(온/오프비)로 모터(15)를 구동하여 회전드럼(12)이 회전함에 따라 세탁수와 세제가 세탁물에 잘 섞이도록 하면서 세탁물의 낙하하는 힘에 의해 세탁이 이루어지는 세탁행정을 진행한다(S130).

세탁행정 후에는 소비자가 느끼지 못할 정도의 일정rpm(약 100rpm) 이하로 중간탈수를 진행하며(S140), 이때의 중간탈수rpm은 표준 세탁코스의 600rpm보다 낮게 설정되어 세탁 후 중간탈수에서 소음을 최대한으로 줄일 수 있기 때문에 정숙성을 높일 수 있다.

세탁 후 중간탈수단계에서 일정rpm 이하의 중간탈수 유지시간(T)을 카운터하여 일정시간(중간탈수rpm을 저소음으로 제어하여 최소 수량을 탈수할 수 있는 시 간, 약 3분)이 경과하였는가를 판단하여(S150), 탈수유지시간(T) 동안 일정rpm 이하의 중간탈수를 진행한다.

이때, 탈수유지시간(T)을 일정시간(약 3분) 동안 유지하는 이유는 본 발명의 정음세탁코스에서 세탁행정의 중간탈수rpm(약 100rpm)이 표준 세탁코스의 중간탈수rpm(약 600rpm 이상)에 비해 상당히 낮기 때문에 표준 세탁코스와 동일한 성능을 얻기 위해서 탈수시간을 길게 제어하는 것이다.

탈수유지시간(T)이 경과하면, 제어부(130)는 헹굼행정을 수행하기 위해 급수밸브(23, 24)를 제어하여 수조(11) 내부로 헹굼수를 급수하기 시작한다(S160).

상기 수조(11)에 헹굼수가 급수되면, 제어부(130)는 미리 정해진 설정 rpm과 설정 운전율(온/오프비)로 모터(15)를 구동하여 헹굼행정을 진행한다(S170).

헹굼행정 후, 제어부(130)는 조정된 헹굼횟수가 완료되었는가를 판단하는데(S180), 정음세탁코스의 경우 헹굼횟수는 세탁물의 양 또는 소비자가 선택한 운전정보에 따라 설정되는 표준 세탁코스의 헹굼횟수보다 1회 이상 많게 자동으로 조정된다.

이때, 헹굼횟수를 조정하는 이유는 본 발명의 정음세탁코스에서 헹굼행정의 중간탈수rpm(약 100rpm)이 표준 세탁코스의 중간탈수rpm(약 800rpm)에 비해 상당히 낮기 때문에 표준 세탁코스와 동일한 헹굼효과를 얻기 위해서 헹굼횟수를 표준 세탁코스에 비해 많게 하는 것이다. 물론 이때의 탈수유지시간도 세탁행정의 탈수와 마찬가지로 길게 제어한다.

조정된 헹굼횟수가 완료되지 않으면, 소비자가 느끼지 못할 정도의 일정rpm( 약 100rpm) 이하로 중간탈수를 진행하며(S190), 이때의 중간탈수rpm은 표준 세탁코스의 800rpm보다 낮게 설정되어 헹굼 후 중간탈수에서 소음을 최대한으로 줄일 수 있기 때문에 정숙성을 높일 수 있다.

헹굼 후 중간탈수단계에서 일정rpm 이하의 중간탈수 유지시간(T)을 카운터하여 일정시간(세탁행정의 중간탈수와 마찬가지로 헹굼행정의 중간탈수rpm을 저소음으로 제어하여 최소 수량을 탈수할 수 있는 시간, 약 3분)이 경과하였는가를 판단하여(S200), 탈수유지시간(T) 동안 일정rpm 이하의 중간탈수를 진행한다.

한편, 상기 S180에서 조정된 헹굼횟수가 완료되면, 제어부(130)는 배수장치(19)를 포함한 모든 부하의 동작을 중지하여 세탁수를 배수하지 않고 최종탈수 진행없이 현재의 헹굼상태를 그대로 유지한다(S210).

이는, 심야에 세탁을 진행하여 세탁이 완료된 후 아침에 세탁물을 구김없이 건조할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 세탁제어방법에 의하면, 세탁이 이루어지는 전 구간의 탈수를 일정rpm 이하의 저소음으로 제어하여 조용한 세탁을 구현할 수 있으며, 모든 행정의 탈수를 일정rpm 이하로 시간 및 속도를 제어하여 성능은 표준코스와 동일한 효과를 얻을 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 일정rpm 이하의 중간탈수 유지시간과 헹굼횟수를 제어하여 헹굼효과를 보상할 수 있으며, 마지막 헹굼 시 세탁수를 배수하지 않고 헹굼상태를 그대로 유지하여 최종탈수로 인한 소음을 차단하면서 세탁물을 구김없이 건조할 수 있도록 한다.

상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 세탁기 및 그 세탁제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (17)

1. 세탁기의 제어방법에 있어서,

   정음세탁코스인가 판단하는 단계; 및

   정음세탁코스이면 세탁 및 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 제어하여 저소음의 정음세탁을 진행하는 단계를

   포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 정음세탁을 진행하는 단계는,

   세탁 및 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 시간과 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 정음세탁을 진행하는 단계는,

   헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 시간과 헹굼횟수를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 일정속도는 약 100rpm인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
5. 제 1항에 있어서,

   정음세탁코스이면 마지막 헹굼 시 세탁수를 배수하지 않고 마지막 헹굼상태를 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
6. 세탁기의 제어방법에 있어서,

   세탁이 이루어지는 구간의 탈수를 일정속도 이하로 일정시간 동안 유지하여 저소음의 정음세탁을 구현하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 세탁이 이루어지는 구간은 세탁 및 헹굼행정인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
8. 제 6항에 있어서,

   상기 일정속도는 약 100rpm인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 헹굼행정이 마지막 헹굼이면 최종탈수 없이 마지막 헹굼상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
10. 모터 및 배수장치를 갖춘 세탁기에 있어서,

    정음세탁코스를 선택하는 신호입력부; 및

    정음세탁코스이면 상기 모터를 제어하여 세탁 및 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 제어하는 제어부를

    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 제어부는 세탁 및 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 시간과 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
12. 제 10항에 있어서,

    상기 제어부는 헹굼행정의 탈수를 일정속도 이하로 시간과 헹굼횟수를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
13. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 일정속도는 약 100rpm인 것을 특징으로 하는 세탁기.
14. 제 10항에 있어서,

    상기 제어부는 마지막 헹굼 시 세탁수를 배수하지 않고 마지막 헹굼상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
15. 세탁기에 있어서,

    정음세탁코스를 선택하는 신호입력부; 및

    정음세탁코스이면 세탁이 이루어지는 구간의 탈수를 일정속도 이하로 일정시간 동안 유지하여 저소음의 정음세탁을 제어하는 제어부를

    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 세탁이 이루어지는 구간은 세탁 및 헹굼행정인 것을 특징으로 하는 세탁기.
17. 제 16항에 있어서,

    상기 제어부는 헹굼행정이 마지막 헹굼이면 최종탈수 없이 마지막 헹굼상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.

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