KR20070033179A - Total parking management system - Google Patents

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KR20070033179A
KR20070033179A KR1020050087604A KR20050087604A KR20070033179A KR 20070033179 A KR20070033179 A KR 20070033179A KR 1020050087604 A KR1020050087604 A KR 1020050087604A KR 20050087604 A KR20050087604 A KR 20050087604A KR 20070033179 A KR20070033179 A KR 20070033179A
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KR
South Korea
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parking
information
parking lot
integrated
lot
Prior art date
Application number
KR1020050087604A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강보훈
송규석
임영길
류구현
Original Assignee
주식회사 케이티
오토링스 주식회사
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces

Abstract

A unified parking management and guidance system is provided to enable a driver to easily park a vehicle by providing various parking information, such as position information of peripheral parking lots and parking states and free spaces of the parking lots, to the driver in real-time. Plural road displays(2,3,4) are installed at desired sites, such as a road or a building. A CPU(Central Processing Unit,6) includes a unified parking information database and a communication module. The unified parking information database is updated with real-time parking information of a corresponding parking lot. A park guiding unit(9) communicates with the CPU. The park guiding unit includes a sensor, plural parking lot displays, and a controller. The sensor is arranged in parking spaces of the parking lot, which belongs to the parking information database and detects whether the space is occupied by a vehicle. The parking lot displays are installed at desired positions of the parking lot and display parking information, such as the free space, of the parking lot. The controller is connected with the CPU, generates the parking information, and provides the parking information to the parking lot display.

Description

통합 주차 관리 및 유도 시스템{TOTAL PARKING MANAGEMENT SYSTEM}Integrated parking management and guidance system {TOTAL PARKING MANAGEMENT SYSTEM}

도 1은 본 발명에 일실시예에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템의 제어블록도.1 is a control block diagram of the integrated parking management and guidance system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 일실시예에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템의 개략적인 구성도.2 is a schematic configuration diagram of an integrated parking management and guidance system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차유도시스템을 설명하기 위한 개략적인 사시도.Figure 3 is a schematic perspective view for explaining a parking guidance system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 1에 도시된 주차유도시스템의 구성도.4 is a configuration diagram of the parking guidance system shown in FIG.

도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 주차장용 디스플레이부의 실시예를 나타낸 도면.5 is a view showing an embodiment of a display unit for a parking lot shown in FIGS. 3 and 4.

도 6 내지 도 8은 각각 주차장용 디스플레이부의 변형예를 나타낸 도면.6 to 8 each show a modified example of the display unit for the parking lot.

도 9는 본 발명에 따른 주차유도시스템을 도시한 모식도.9 is a schematic diagram showing a parking induction system according to the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템의 제어블록도.10 is a control block diagram of an integrated parking management and guidance system according to another embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템의 구성도.11 is a block diagram of an integrated parking management and guidance system according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 진입 차량 2,3,4 : 도로용 디스플레이부1: entry vehicles 2, 3, 4: road display

5a~5c : 주차장 6 : 중앙처리부5a ~ 5c: Parking Lot 6: Central Processing Unit

7 : 사용자 단말기 12,14,16 : 주차군7: user terminal 12, 14, 16: parking group

20a~20c : 주차장용 디스플레이부 21 : 광고부20a ~ 20c: Parking display unit 21: Advertising unit

25 : 컨트롤부25 control part

본 발명은 통합 주차관리 및 유도 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 직접 차량을 운행하고 있는 운전자나 혹은 운행 예정자에게 자신이 가고자 하는 지역의 주변에 위치한 주차장들에 관련한 위치정보, 주차정보 뿐만 아니라 해당 주차장 내에서의 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등에 관련한 다양한 주차 정보를 실시간으로 제공함으로써 주차와 관련한 각종 폐단을 극복할 수 있는 통합 주차 관리 및 유도 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated parking management and guidance system, and more particularly, location information and parking information related to parking lots located in the vicinity of an area to which a driver or a person who is directly driving a vehicle wants to go. The present invention relates to an integrated parking management and guidance system capable of overcoming various closures related to parking by providing various parking information related to the parking status in a parking lot and the location of a spare parking space in real time.

사회가 발전하고 생활수준이 향상됨에 따라 자동차는 더 이상 사치품으로 분류되지 않는다. 특히, 핵가족화에 따른 소규모의 가정이 속속들이 증가하고 계속되는 노동시간의 감소로 인해 여가시간 활용이 큰 이슈로 떠오르는 근래의 추세에 있어 여행이나 쇼핑 등의 이동수단으로서의 자동차는 더 이상 사치품이 아닌 것이다.As society develops and living standards rise, cars are no longer classified as luxury. In particular, in the recent trend in which a small family due to nuclear familyization is increasing one after another and the reduction of working hours continues to be a big issue, automobiles as a means of transportation such as travel or shopping are no longer luxury goods.

이처럼 자동차는 사용하는데 편리하고 이로운 점은 있지만 사회적으로 볼 때, 한정된 주차공간 대비 증가하는 차량대수로 인해 주차가 실로 커다란 주차 문제 를 발생시키고 있다. 특히 대도시의 경우, 인구유입에 의해 차량이 기하급수적으로 증가하고 있지만 주차공간이 턱없이 부족하기 때문에 주차난이 심화되고 있다. 주차공간이 부족함에 따라 인도나 골목길에 주차하는 경우가 발생하는데 이는 불법주정차로 인해 차량의 이동에 방해가 되고 화재발생시에 소방차의 진입에 장애가 되는 등의 문제점을 야기한다.Cars are convenient and beneficial to use, but socially, parking is causing a lot of parking problems due to the increasing number of cars compared to limited parking spaces. Especially in the case of large cities, vehicles are increasing exponentially due to population inflow, but the parking shortage is intensifying due to the shortage of parking space. The lack of parking spaces causes parking in sidewalks or alleys, which causes problems such as obstructing the movement of vehicles due to illegal parking and preventing entry of fire trucks in the event of a fire.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 주차타워를 건설하여 다수의 차량을 동시에 주차시키거나 혹은 빈 공터를 주차장으로 활용하는 방안이 강구되고 있기도 하다. 하지만, 많은 수의 주자공간을 확보한다 하더라도 실제로 여유 주차공간에 대한 정보를 습득하기가 어렵다.In order to solve this problem, there is also a plan to construct a parking tower to park a number of vehicles at the same time or to use an empty lot as a parking lot. However, even if a large number of runner space is secured, it is difficult to actually obtain information about the free parking space.

예를 들어, 도심 속으로 진입한 운전자의 경우, 주변에 존재하는 주차장에 대한 정보를 실시간으로 전달받기가 곤란하다. 따라서 운전자는 주차를 위해서 주변의 주차장을 방문하여 주차공간의 여부를 확인하고, 해당 주차장에 여유 주차공간이 없으면 다른 주차장으로 이동하는 일을 반복해야 한다. 만일, 자신이 속해 있는 도심지의 지리를 잘 알지 못하는 초행길 운전자나 운전에 미숙한 운전자라면 주차의 어려움이 더욱 클 수밖에 없다.For example, when a driver enters a city center, it is difficult to receive information about a parking lot that exists nearby. Therefore, the driver should visit the parking lot around the parking lot to check whether there is a parking space, and if the parking lot does not have a free parking space, the driver should repeat the move to another parking lot. If you are a driver who is not familiar with the geography of the city you belong to or a driver who is inexperienced in driving, the difficulty of parking will be greater.

여유 주차공간을 찾아 주위를 배회하는 차량이 많으면 많을수록 다양한 사회적 문제를 유발한다. 예를 들어, 2001년도 대한민국 서울시의 자동차 등록대수는 아래의 [표 1]과 같이 매우 많다.The more cars roaming around in search of free parking spaces, the more various causes social problems. For example, in 2001, the number of cars registered in Seoul, South Korea is very large, as shown in Table 1 below.

[표 1]TABLE 1

Figure 112005052522173-PAT00001
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서울시의 경우, 자동차 배기가스가 대기오염의 80% 이상을 차지한다고 보고 되고 있다. 특히, 배기가스 중에서도 일산화탄소(CO)로 인한 폐해가 가장 크다. 이는 아래의 [표 2]를 통해 확인할 수 있다.In Seoul, automobile exhaust is reported to account for more than 80% of air pollution. In particular, the damage caused by carbon monoxide (CO) is the largest among the exhaust gases. This can be confirmed through [Table 2] below.

[표 2]TABLE 2

Figure 112005052522173-PAT00002
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자동차의 배기가스로 인한 폐해는 비단 대기오염에만 국한되지 않는다. 아래의 [표 3]과 같이, 자동차에서 발생하는 일산화탄소(CO)는 대기오염뿐만 아니라 사람의 건강에도 상당한 피해를 주는 것으로 알려져 있다.The harmful effects of automobile exhaust are not limited to air pollution. As shown in Table 3 below, carbon monoxide (CO) generated from automobiles is known to cause considerable damage to human health as well as air pollution.

[표 3]TABLE 3

농도(ppm)Concentration (ppm) 폭로시간Exposure time 인체의 피해Damage to the human body 55 20분20 minutes 신경계 반사작용 변화Nervous system reflex changes 100100 3시간3 hours 체내 혈액 10% 기능상실10% loss of blood in the body 200200 5시간5 hours 격렬한 두통A violent headache 300300 8시간8 hours 시각, 정신기능의 장애Vision and mental disorders 500500 4시간4 hours 시력장애, 허탈감, 탈력감Vision disorders, deprivation, feeling of weakness 20002000 2시간2 hours 사망Dead 3000 ~ 40003000 to 4000 30분30 minutes 사망가능Possible death

이처럼 운전자가 주차를 위해 쓸데없이 운행하는 일은 대기오염을 유발시킬 뿐만 아니라 인체에도 악영향을 준다. 특히, 요즘처럼 고유가 시대에서는 불필요한 연료의 소비량을 급증시키는 원인으로 작용하기도 한다. 따라서 운전자에게 자신의 위치에서 가장 근접한 주차장에 대한 정보를 실시간적으로 알려줘야 할 필요성이 높다. 이러한 서비스는 현재, 몇몇의 특허기술로서 개시되어 있기도 하다.This useless driving of a driver for parking not only causes air pollution but also adversely affects the human body. In particular, in the era of high oil prices these days, it may also act as a cause of a surge in unnecessary fuel consumption. Therefore, there is a high necessity to inform the driver of the parking lot closest to his location in real time. Such a service is now disclosed as some patent technologies.

하지만, 주차장에 대한 정보를 알려주는 것으로 만족할 수는 없다. 기존에 알려진 무인 주차 서비스를 도움으로 주차장에 도달했다 하더라도 해당 주차장 내에서 빈 공간을 찾아 주차하는 것에 상당한 시간이 소요된다면 이 역시 많은 폐단을 초래한다. 아래의 [표 4]를 통해 확인할 수 있는 것처럼 주차장 내에서와 같이, 차량이 저속으로 운행할 경우, 일산화탄소(CO)의 배출량이 급증하는 것을 알 수 있다.However, it can not be satisfied to inform the parking lot. Even if a parking lot is reached with the help of a known unmanned parking service, if it takes a considerable amount of time to find an empty space in the parking lot, this also causes a lot of discomfort. As shown in [Table 4] below, as in the parking lot, when the vehicle runs at a low speed, the carbon monoxide (CO) emissions increase rapidly.

[표 4]TABLE 4

Figure 112005052522173-PAT00003
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따라서 통상의 주차장 내에서는 주차안내요원을 두어 주차장으로 진입하는 차량에 대해 주차공간을 통지하도록 하고 있다. 하지만, 곳곳에 주차공간이 있음에도 불구하고 주차안내요원의 안내 미숙이나 혹은 안내요원 상호간의 통신장애로 인해 사용자에게 주차에 관련한 정보가 전달되지 않아 주차행렬이 늘어지는 것을 종종 경험할 수 있다.Therefore, in a normal parking lot, a parking guide agent is provided to notify the parking space of vehicles entering the parking lot. However, even though there are parking spaces in various places, parking information may not be delivered to the user due to immature guidance of the parking guides or communication failures between the guides.

이러한 상황이라면, 위의 [표 3] 및 [표 4]와 같이, 상대적으로 많이 배출되는 일산화탄소(CO)에 의해 운전자나 주차안내요원의 건강을 해칠 수밖에 없게 되는 것이다. 특히, 백화점이나 할인점의 경우, 그나마 주차안내요원이 있어 주차공간을 확보할 수는 있지만, 일반 건물의 지하 주차장이나 아파트 등의 지하 주차장과 같이 주차안내요원이 존재하지 않는 경우에는 주차공간을 찾기 위해 쓸데없이 연료를 소비하고, 일산화탄소(CO) 등의 매연을 발생시키면서 주차공간을 찾아다닐 수밖에 없어 심각한 사회적인 문제를 발생시키는 문제점이 있다.In this situation, as shown in [Table 3] and [Table 4], the relatively high carbon monoxide (CO) is to be forced to harm the health of the driver or parking guide. In particular, in department stores and discount stores, there is a parking guide who can secure a parking space.However, if there is no parking guide, such as an underground parking lot or an underground parking lot in an apartment building, There is a problem in that it consumes fuel unnecessarily and generates a soot such as carbon monoxide (CO), and has no choice but to visit a parking space, causing serious social problems.

본 발명의 목적은, 직접 차량을 운행하고 있는 운전자나 혹은 운행 예정자에게 자신이 가고자 하는 지역의 주변에 위치한 주차장들에 관련한 위치정보, 주차정보 뿐만 아니라 해당 주차장 내에서의 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등에 관련한 다양한 주차 정보를 실시간으로 제공함으로써 주차와 관련한 각종 폐단을 극복할 수 있는 통합 주차 관리 및 유도 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a driver or a prospective driver who is driving a vehicle directly, as well as location information and parking information relating to parking lots located in the vicinity of the area in which they want to go. By providing various parking information related to location in real time, it is to provide an integrated parking management and guidance system that can overcome various wastes related to parking.

본 발명의 다른 목적은, 신속하고 원활한 주차 서비스를 제공함으로써 불필요한 차량 이동에 따른 대기오염 및 환경 문제, 연료소비 문제, 인체의 건강 문제, 불필요한 인력수급의 문제 등을 적절하게 해소할 수 있는 통합 주차 관리 및 유도 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, by providing a fast and smooth parking service, integrated parking that can properly solve the air pollution and environmental problems, fuel consumption problems, human health problems, unnecessary manpower supply and the like caused by unnecessary vehicle movements To provide management and guidance systems.

본 발명의 다른 목적은, 비용 등의 문제로 인해 주차안내요원을 확보하기 어려운 주차장일지라도 원활한 주차 서비스를 제공할 수 있는 통합 주차 관리 및 유도 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an integrated parking management and guidance system that can provide a smooth parking service even in a parking lot where it is difficult to secure a parking guide agent due to problems such as cost.

상기한 목적을 실현하기 위해 본 발명에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템은, 도로나 건물 등의 요부에 설치되어 있는 다수의 도로용 디스플레이부; 상기 도로용 디스플레이부의 주변에 위치한 주차장들의 위치정보, 해당 주차장의 주차정보가 실시간으로 업데이트되는 통합주차정보 데이터베이스(DB)와, 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB)의 정보를 수집, 기록 및 분석하는 통합컨트롤러와, 상기 통합컨트롤러에서 분석된 자료를 상기 도로용 디스플레이부 또는 사용자 단말기로 실시간으로 전송하는 통신모듈을 갖는 중앙처리부; 상기 중앙처리부와 연계되어 통신가 능한 주차유도시스템부를 포함하며; 상기 주차유도시스템부는, 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB) 내에 속하는 주차장들의 주차공간들에 각각 마련되어 해당 주차공간 내에 차량이 주차되었는지의 여부를 판별하는 센서; 상기 주차장의 소정 위치에 마련되어 상기 주차장에 대한 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등의 주차 정보를 디스플레이하는 복수의 주차장용 디스플레이부; 및 상기 중앙처리부와 연계되어 있으며, 상기 센서의 신호에 기초하여 상기 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등의 주차 정보를 상기 주차장용 디스플레이부로 전달하는 컨트롤부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the integrated parking management and guidance system according to the present invention comprises: a plurality of road display units installed in main parts of a road or a building; Location information of the parking lot located in the vicinity of the display unit for the road, the integrated parking information database (DB) in which the parking information of the parking lot is updated in real time, and integrated to collect, record and analyze the information of the integrated parking information database (DB) A central processing unit having a controller and a communication module for transmitting the data analyzed by the integrated controller to the road display unit or the user terminal in real time; A parking guidance system unit capable of communicating with the central processing unit; The parking guidance system unit may include a sensor provided in each of the parking spaces of the parking lots belonging to the integrated parking information database to determine whether the vehicle is parked in the corresponding parking space; A plurality of parking lot display units provided at a predetermined position of the parking lot and displaying parking information such as a parking status of the parking lot and a location of a spare parking space; And a control unit which is connected to the central processing unit and transmits the parking information such as the parking status, the location of the spare parking space, and the like to the display unit for the parking lot based on the signal of the sensor.

여기서, 상기 도로용 디스플레이부는, 상기 도로의 코너 영역 또는 상기 도로의 양측에 기립하게 배치되는 컬럼과, 상기 컬럼에 결합되어 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB)에 저장되어 있는 주차장들의 위치정보를 표시하는 적어도 하나의 표시부를 포함할 수 있다.Here, the display unit for the road, the column is located in the corner area of the road or both sides of the road, and coupled to the column to display the location information of the parking lot stored in the integrated parking information database (DB) It may include at least one display unit.

상기 도로용 디스플레이부는, 상기 도로나 상기 건물에 마련되는 전광판일 수 있다.The road display unit may be an electric sign provided on the road or the building.

상기 사용자 단말기는, 개인용 휴대전화기, PDA, PCS, 네비게이션, 휴대용 노트북 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The user terminal may be at least one of a personal mobile phone, a PDA, a PCS, navigation, and a portable notebook.

상기 센서는 상기 복수의 주차공간 상부 천장이나 지면 중 어느 일측에 배치되어 해당 주차공간 내에 차량이 존재하는지의 여부를 판별하는 초음파 센서이며, 상기 센서들은 단일의 신호라인에 의해 일체로 연결된 상태에서 해당 신호를 상기 컨트롤부로 전달한다.The sensor is an ultrasonic sensor disposed on one of the ceiling or the ground of the plurality of parking spaces to determine whether the vehicle exists in the parking space, the sensors are in a state connected integrally by a single signal line Delivers a signal to the control unit.

상기 주차장은 차량의 이동통로를 두고 배치되는 복수의 주차군으로 이루어져 있고 상기 복수의 주차공간은 상기 복수의 주차군 내에 마련되어 있으며; 상기 주차장용 디스플레이부는, 상기 주차장의 입구에 마련되는 입구영역 디스플레이부; 및 상기 주차장 내에서 분기되는 곳에 마련되는 분기영역 디스플레이부를 포함한다.The parking lot is composed of a plurality of parking groups arranged with a moving passage of the vehicle, and the plurality of parking spaces are provided in the plurality of parking groups; The parking lot display unit may include: an entrance area display unit provided at an entrance of the parking lot; And a branch area display unit provided at a branch in the parking lot.

상기 분기영역 디스플레이부는 차량의 진행상태를 표시하는 화살표시부와, 상기 화살표시부에 표시된 영역에 대한 주차현황을 표시하는 현황표시부를 갖는다.The branch area display unit has an arrow time unit for displaying a progress state of the vehicle, and a current state display unit for displaying a parking state of the area displayed in the arrow time unit.

상기 화살표시부는 위치를 표시하는 문자를 포함하며, 상기 현황표시부는 숫자, 문자 및 도형 중 어느 하나인 것이 유리하다.The arrow part includes a character indicating a position, and the present condition display part may be any one of numbers, letters, and figures.

상기 통합컨트롤러에서 분석된 상기 주차정보는, 해당 주차장의 여유 주차공간에 관련한 정보, 주차장의 예상 사용 시간에 관련한 정보, 주차장 이용요금 등을 포함하며, 상기 주차유도시스템부의 주차정보는, 비어있는 여유 주차공간의 위치 정보, 총 주차 차량 대수 대비 현재 주차 차량 대수를 비교한 정보, 광고, 홍보 등을 포함한다.The parking information analyzed by the integrated controller includes information related to the free parking space of the corresponding parking lot, information related to the estimated use time of the parking lot, parking lot usage fee, and the like. It includes location information of the parking space, information comparing the current number of parking vehicles to the total number of parking vehicles, advertisements, and promotions.

상기 주차장 이용요금은 상기 중앙처리부가 관리하는 상기 주차장들의 주차요금 데이터베이스(DB)로부터 반출될 수 있다.The parking lot usage fee may be taken out from the parking fee database DB of the parking lots managed by the central processing unit.

상기 중앙처리부와 통신가능하며, 상기 주차장들의 출입구 영역에 마련되어 상기 주차장들을 통한 차량의 출입 관리 및 주차장 사용 요금정산 등의 서비스를 제공하는 주차장관리모듈; 및 유선 혹은 무선으로 해당 차량에 대한 정보를 상기 주차장관리모듈로 입력하는 입력부를 포함할 수 있다.A parking management module capable of communicating with the central processing unit and providing services such as access management of the vehicle through the parking lots and settlement of a parking lot fee through the parking lots; And it may include an input unit for inputting the information on the vehicle to the parking lot management module by wire or wireless.

상기 입력부를 통한 상기 주차장 사용 요금정산은 현금 결제, 신용카드 결제, 사용자 단말기 결제, 후불 결제 중 어느 하나가 채용될 수 있다.The parking lot fee calculation through the input unit may be any one of cash payment, credit card payment, user terminal payment, postpay payment.

한편, 상기한 목적을 실현하기 위해 본 발명에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템은, 도로나 건물 등의 요부에 설치되는 다수의 도로용 디스플레이부; 상기 도로용 디스플레이부의 주변에 위치한 주차장들의 위치정보, 해당 주차장의 주차정보가 실시간으로 업데이트되는 통합주차정보 데이터베이스(DB)와, 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB)의 정보를 수집, 기록 및 분석하는 통합컨트롤러와, 상기 통합컨트롤러에서 분석된 자료를 상기 도로용 디스플레이부 또는 사용자 단말기로 실시간으로 전송하는 통신모듈을 갖는 중앙처리부; 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB) 내에 속하는 주차장들의 주차공간들에 각각 마련되어 해당 주차공간 내에 차량이 주차되었는지의 여부를 판별하는 센서와, 상기 주차장의 소정 위치에 마련되어 상기 주차장에 대한 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등의 주차 정보를 디스플레이하는 복수의 주차장용 디스플레이부와, 상기 중앙처리부와 연계되어 있으며, 상기 센서의 신호에 기초하여 상기 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등의 주차 정보를 상기 주차장용 디스플레이부로 전달하는 컨트롤부를 가지고 상기 중앙처리부와 연계되어 통신가능한 주차유도시스템부; 상기 중앙처리부와 통신가능하며, 상기 주차장들의 출입구 영역에 마련되어 상기 주차장들을 통한 차량의 출입 관리 및 주차장 사용 요금정산 등의 서비스를 제공하는 주차장관리모듈; 유선 혹은 무선으로 해당 차량에 대한 정보를 상기 주차장관리모듈로 입력하는 입력부; 및 상기 주차장의 요부에 마련되어 상기 입력부에 의해 동작하며, 상기 센서로부터의 신호에 기초 하여 사용자에게 차량의 주차 위치를 통지하는 주차위치통지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, integrated parking management and guidance system according to the present invention for realizing the above object, a plurality of road display unit is installed on the main portion of the road or building; Location information of the parking lot located in the vicinity of the display unit for the road, the integrated parking information database (DB) in which the parking information of the parking lot is updated in real time, and integrated to collect, record and analyze the information of the integrated parking information database (DB) A central processing unit having a controller and a communication module for transmitting the data analyzed by the integrated controller to the road display unit or the user terminal in real time; Sensors that are provided in each of the parking spaces of the parking lots belonging to the integrated parking information database DB to determine whether a vehicle is parked in the corresponding parking space, and are provided at a predetermined position of the parking lot. A plurality of parking lot display units for displaying parking information such as a location of a space and the central processing unit are connected to the central processing unit, and the parking information for the parking lot, such as the parking status and the location of the spare parking space, is based on a signal from the sensor. A parking induction system unit capable of communicating with the central processing unit having a control unit for transmitting to a display unit; A parking management module capable of communicating with the central processing unit and providing services such as access management of the vehicle through the parking lots and settlement of a parking lot fee through the parking lots; An input unit for inputting information on the vehicle to the parking lot management module by wire or wirelessly; And a parking position notification unit provided in the main portion of the parking lot and operated by the input unit to notify the user of the parking position of the vehicle based on the signal from the sensor.

여기서, 상기 주차위치통지부에 의해 통지되는 정보는 사용자 단말기를 통해 출력되거나 상기 주차장에 마련되는 소정의 공용 컴퓨터 모니터로 출력될 수 있다.Here, the information notified by the parking position notification unit may be output through a user terminal or a predetermined public computer monitor provided in the parking lot.

주차장용 출력스피커; 및 상기 센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 주차된 차량이 해당 주차면의 정위치에 주차되었는지의 여부를 상기 주차장용 출력스피커로 전달하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Output speaker for parking lot; And a controller configured to transmit, to the output speaker for the parking lot, whether the parked vehicle is parked at the correct position of the corresponding parking surface based on the signal sensed by the sensor.

상기 중앙처리부와 연계하되, 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB)에 등록되지 않은 다른 주차장에 대한 정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 부가서비스를 더 포함할 수 있다.In connection with the central processing unit, it may further include an additional service for providing the user terminal with information about another parking lot not registered in the integrated parking information database (DB).

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 각 실시예에 대해 상세히 설명하며, 실시예의 설명 중, 동일 구성에 대해서는 동일 부호를 부여하도록 한다.Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description of the embodiments, the same reference numerals will be given to the same components.

도 1은 본 발명에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템의 제어블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a control block diagram of an integrated parking management and guidance system according to the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram of an integrated parking management and guidance system according to the present invention.

이들 도면을 참조할 때, 본 발명에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템은, 도로용 디스플레이부(2,3,4) 및 중앙처리부(6)를 갖는다.Referring to these figures, the integrated parking management and guidance system according to the present invention has road display units 2, 3, 4 and a central processing unit 6.

도 2와 같이, 도심 속으로 진입한 차량(1)의 부근에 3곳의 주차장(5a,5b,5c)이 존재할 경우, 도로용 디스플레이부(2,3,4)는 이들의 위치를 차량(1)의 운전자에게 도로에서 직접 표시한다.As shown in FIG. 2, when there are three parking lots 5a, 5b, and 5c in the vicinity of the vehicle 1 entering the city center, the road display units 2, 3, and 4 display their positions. Mark the driver directly on the road.

도로용 디스플레이부(2,3,4)의 한 형태로서(도 2의 참조부호 2), 도시된 바 와 같이, 도로의 코너 영역 또는 도로의 양측에 기립하게 배치되는 컬럼(2a)과, 컬럼(2a)에 결합되어 주차장(5a~5c)들 중 어느 가장 인접한 한 주차장(5a)의 위치정보를 표시하는 표시부(2b)를 포함한다. 따라서 도심 속으로 진입한 차량(1)은 도로용 디스플레이부(2)의 표시부(2a)를 확인하고 인접한 주차장(5a)의 위치정보를 얻을 수 있다.As one form of the road display parts 2, 3, and 4 (reference 2 in FIG. 2), as shown, a column 2a, which is disposed upright in a corner area of the road or on both sides of the road, and a column It is coupled to (2a) and includes a display unit (2b) for displaying the position information of one of the closest parking lot (5a) of the parking lot (5a ~ 5c). Accordingly, the vehicle 1 entering the city center may check the display unit 2a of the road display unit 2 and obtain location information of the adjacent parking lot 5a.

물론, 주차장(5a~5c)들에 대한 위치정보는 도로용 디스플레이부(2,3,4) 외에도 개인용 휴대전화기, PDA, PCS, 네비게이션, 휴대용 노트북 중 적어도 어느 하나가 될 수 있는 사용자 단말기(7)를 통해서도 얻을 수 있다. 하지만, 사용자 단말기(7)의 사용이나 동작에 서툰 운전자라면 도로용 디스플레이부(2,3,4)를 통해서 쉽게 주차장(5a~5c)들의 위치정보를 얻을 수 있다.Of course, the location information for the parking lots 5a to 5c may be at least one of a personal mobile phone, a PDA, a PCS, navigation, and a portable notebook, in addition to the road display units 2, 3, and 4. You can also get However, if the driver is poor in the use or operation of the user terminal 7, the location information of the parking lots 5a to 5c can be easily obtained through the road display units 2, 3 and 4.

도로용 디스플레이부(2,3,4)의 다른 형태로서는, 도 2에 각각 참조부호 3 및 4로 도시된 바와 같이, 도로에 직접 설치되어 있는 전광판(3)이나 혹은 건물 등의 옥상 등에 설치될 수 있는 전광판(4)이 될 수 있다. 전광판(3,4)들은 표시부(2b)에 비해 보다 많은 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 주차장(5a~5c)들에 대한 위치정보 외에도 해당 주차장에 대한 주차정보 등을 모두 디스플레이할 수 있다. 주차정보란, 후술하는 바와 같이, 해당 주차장의 여유 주차공간 등이 해당한다. 뿐만 아니라 하루 중에서 주차장들이 사용되는 시간 등을 미리 예측하여 ‘몇 시간 후에는 주차가 가능함’이라는 예상 주차장 사용 시간, 주차장 이용요금 등을 포함한다.As another form of the road display units 2, 3, and 4, as shown by reference numerals 3 and 4 in FIG. 2, the display panels 2, 3, and 4 may be installed on the roof of a building or the like. It can be an electric sign 4. The electronic plates 3 and 4 may display more information than the display unit 2b. For example, in addition to the location information for the parking lot (5a ~ 5c) can display all the parking information for the corresponding parking lot. As described later, the parking information corresponds to a free parking space of the parking lot. In addition, it predicts the hours when parking lots are used during the day in advance, and includes the expected parking hours for parking after a few hours and the parking fee.

이러한 모든 정보는 중앙처리부(6)가 가지고 있는 통합주차정보 데이터베이 스(6a, DB)에 저장된다. 결국, 통합주차정보 데이터베이스(6a, DB)는 주차장(5a~5c)들의 위치정보, 해당 주차장(5a~5c)의 주차정보가 실시간으로 업데이트된다. 이를 위해서는 주차장(5a~5c)마다 갖춰진 주차유도시스템부(9)와 중앙처리부(6)는 상호 연계되어 실시간적으로 정보를 교환해야 한다.All such information is stored in the integrated parking information database 6a, DB which the central processing unit 6 has. As a result, the integrated parking lot information database 6a, DB updates the location information of the parking lots 5a-5c and the parking information of the parking lots 5a-5c in real time. To this end, the parking guidance system 9 and the central processing unit 6 provided for each of the parking lots 5a to 5c are interconnected to exchange information in real time.

중앙처리부(6)는 통합주차정보 데이터베이스(6a, DB)의 정보를 수집, 기록 및 분석하는 통합컨트롤러(6b)와, 통합컨트롤러(6b)에서 분석된 자료를 도로용 디스플레이부(2,3,4) 또는 사용자 단말기(7)로 전송하는 통신모듈(6c)을 포함한다. 통신모듈(6c)은 유선 혹은 무선통신망을 이용하여 통합주차정보 데이터베이스(6a, DB)의 정보를 반출한다. 통신모듈(6c)은 LAN(Local Area Network), MAN (Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network), VAN(Value Added Network), ISDN(Integrated Services Digital Network), B-ISDN(Broadband ISDN) 중 어떠한 것이 적용되어도 좋다.The central processing unit 6 includes an integrated controller 6b that collects, records, and analyzes information of the integrated parking information databases 6a and DB, and the data analyzed by the integrated controller 6b for road display units 2, 3, 4) or a communication module 6c for transmitting to the user terminal 7. The communication module 6c exports the information of the integrated parking information database 6a, DB using a wired or wireless communication network. The communication module 6c includes a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), a value added network (VAN), an integrated services digital network (ISDN), and a broadband ISDN (B-ISDN). Any may be applied.

다시 도 2를 참조할 때, 도심 속으로 진입한 차량(1)은 자신에게 가장 인접해 있는 도로용 디스플레이부(2)를 통해 참조부호 5a의 주차장의 위치를 확인할 수 있다. 만일, 참조부호 2로 표기된 도로용 디스플레이부를 지나친 운전자라면, 다른 도로용 디스플레이부(3,4)를 통해 다른 주차장(5b,5c)의 위치를 확인할 수 있다. 따라서 주차장(5a~5c)을 찾기 위해 일일이 주차장(5a~5c)을 돌아다녀야 하는 불편함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 불필요한 차량 이동에 따른 대기오염 및 환경 문제, 연료소비 문제, 인체의 건강 문제, 불필요한 인력수급의 문제 등을 적절하게 해소할 수 있게 된다.Referring to FIG. 2 again, the vehicle 1 entering the city center may check the location of the parking lot of reference 5a through the road display unit 2 closest to the vehicle 1. If the driver has passed the road display unit indicated by reference numeral 2, the positions of the other parking lots 5b and 5c may be checked through the other road display units 3 and 4. Therefore, it is possible to solve the inconvenience of having to travel around the parking lots 5a to 5c in order to find the parking lots 5a to 5c, as well as air pollution and environmental problems, fuel consumption, human health problems, and unnecessary unnecessary traffic. It is possible to appropriately solve the problem of manpower supply and demand.

물론, 주차장(5a~5c)들에 대한 위치정보 및 주차정보는 사용자 단말기(7)를 통해서도 쉽게 확인할 수 있다. 따라서 차량(1)을 운행하기 전, 주차장(5a~5c)들에 대한 위치정보 및 주차정보를 사용자 단말기(7)를 통해 확인한 후, 차량(1) 운행 여부를 선택할 수 있다. 예를 들어, 집이나 회사 등에서 사용자 단말기(7)를 통해 자신이 가고자 하는 지역의 주차장(5a~5c)들에 대한 주차정보를 확인한 결과, 주차장(5a~5c)들에 여유 주차공간이 없다면 대중교통을 이용할 수 있기 때문에 선택의 폭이 넓어진다.Of course, the location information and parking information for the parking lot (5a ~ 5c) can be easily confirmed through the user terminal (7). Therefore, before driving the vehicle 1, after confirming the location information and the parking information for the parking lot (5a ~ 5c) through the user terminal (7), it is possible to select whether to operate the vehicle (1). For example, as a result of checking parking information about the parking lots 5a to 5c in the area where the user or the company wants to go through the user terminal 7 in the house or the company, if there is no free parking space in the parking lots 5a to 5c You have access to a wide range of choices.

한편, 도로용 디스플레이부(2,3,4)나 사용자 단말기(7)를 통해 주차장(5a~5c)들 중 어느 한 곳에 도달할 경우, 해당 주차장(5a~5c) 내에서 빈 공간을 찾아 주차하는 것에 상당한 시간이 소요되면 아니된다. 따라서 본 시스템의 경우, 해당 주차장(5a~5c)에 도달하면, 주차유도시스템부(9)가 해당 주차장(5a~5c) 내에서 보다 신속하게 주차를 할 수 있도록 유도하고 있다.Meanwhile, when one of the parking lots 5a to 5c is reached through the road display units 2, 3 and 4 or the user terminal 7, the parking space is searched for in the parking lots 5a to 5c. It shouldn't take much time to do it. Therefore, in the case of the present system, when the parking lot 5a to 5c is reached, the parking guidance system 9 is induced to allow parking in the parking lot 5a to 5c more quickly.

도 3은 주차유도시스템을 설명하기 위한 개략적인 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 주차유도시스템의 구성도이며, 도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 주차장용 디스플레이부의 실시예로써의 활용도면이다.FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating a parking guidance system, FIG. 4 is a configuration diagram of the parking guidance system shown in FIG. 1, and FIG. 5 is an embodiment of the display unit for the parking lot shown in FIGS. 3 and 4. It is a utilization drawing.

이들 도면을 참조할 때, 본 주차유도시스템은 전술한 3곳의 주차장(5a~5c) 중에서 예를 들어, 5a로 도시된 주차장에 장착되어 사용될 수 있다. 주차장(5a)에는 도 3에 도시된 것과 유사한 형태의 주차공간(P)이 마련되어 있다.Referring to these drawings, the parking guidance system may be mounted and used in the parking lot shown as, for example, 5a among the three parking lots 5a to 5c described above. Parking lot 5a is provided with a parking space P of a type similar to that shown in FIG.

도시된 주차장(5a)을 좀 더 세분하여 설명하면, 주차장(5a)은 차량의 이동통로를 사이에 두고 복수의 주차군(12,14,16)으로 이루어져 있다. 각 주차군 (12,14,16)에는 개별적으로 차량이 주차할 수 있는 복수의 주차공간(P)이 형성되어 있다. 도 3을 참조할 때, 주차장(5a)으로 진입한 차량(1)이 주차할 수 있는 공간은, 참조부호 “A”, "B" 및 “C”로 되어 있는 공간뿐이다.When the illustrated parking lot 5a is further described in detail, the parking lot 5a includes a plurality of parking groups 12, 14, and 16 with a moving path of the vehicle interposed therebetween. Each parking group 12, 14, 16 is provided with a plurality of parking spaces P, in which vehicles can park individually. Referring to FIG. 3, only spaces designated by reference numerals “A”, “B” and “C” are available for parking by the vehicle 1 entering the parking lot 5a.

주차안내요원 없이도 주차할 수 있는 빈 공간인 “A”, "B" 및 “C”를 확인하기 위해, 복수의 주차공간(P)에는 해당 주차공간(P) 내에 차량이 주차되었는지의 여부를 판별하는 센서(S)가 장착되어 있다. 그리고 주차장(5a)의 소정 위치에는 주차장(5a)에 관련한 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등의 주차 정보를 디스플레이하는 복수의 주차장용 디스플레이부(20a~20c)가 마련되어 있다. 이 때, 센서(S)로부터의 신호는 컨트롤부(25)에 의해 주차장용 디스플레이부(20a~20c)로 전달되어 디스플레이된다.In order to identify the empty spaces “A”, “B” and “C” that can be parked without a parking guide, the plurality of parking spaces (P) determine whether the vehicle is parked in the parking space (P). The sensor S is attached. In addition, a plurality of parking lot display units 20a to 20c are provided at predetermined positions of the parking lot 5a to display parking information such as the parking status related to the parking lot 5a, the position of the spare parking space, and the like. At this time, the signal from the sensor S is transmitted to the parking lot display units 20a to 20c by the control unit 25 and displayed.

센서(S)는 다른 여러 가지의 형태로 구성할 수 있는데 본 실시예의 경우, 초음파 센서(S)를 사용하고 있다. 옥상을 제외한 모든 면에 주차공간(P) 상부 천장에 센서(S)를 각각 설치하여 해당 주차공간(P) 내에 차량이 존재하는지의 여부를 판별하도록 하고 있다. 만일, 옥상이나 지상과 같이 천장이 없는 곳이라면, 지면에 센서(S)를 매입하거나 주차공간(P)의 측부에 센서(S)를 장착하여도 좋다.The sensor S can be configured in various other forms. In the present embodiment, the ultrasonic sensor S is used. Sensors S are installed on the ceilings of the upper parking spaces P on all surfaces except the rooftop to determine whether a vehicle is present in the parking spaces P. FIG. If there is no ceiling such as a rooftop or the ground, the sensor S may be embedded in the ground or the sensor S may be mounted on the side of the parking space P.

센서(S)는 도 4에 도시된 바와 같이 하나의 주차공간(P)에 하나씩 배치되는데, 모든 센서(S)는 각각의 독립적인 주소를 가지고 단일의 신호라인(L)에 의해 일체로 연결된 상태에서 해당 신호를 컨트롤부(25)로 전달한다. 따라서 센서(S) 하나씩을 컨트롤부(25)에 각각 개별적으로 연결하는 것에 비해 작업이 쉽고 비용이 저렴해지는 장점이 있다.As shown in FIG. 4, the sensors S are arranged one by one in the parking space P. All the sensors S have respective independent addresses and are integrally connected by a single signal line L. Transmits the corresponding signal to the control unit 25. Therefore, there is an advantage that the operation is easy and the cost is low compared to individually connecting the sensors (S) to the control unit 25, respectively.

주차장용 디스플레이부(20a~20c)는 복수의 주차군(12,14,16) 사이에 위치한 차량의 이동통로에 각각 배치될 수도 있다. 물론, 도 3 및 도 4에서는 도시하고 있지는 않으나 주차장(5a)의 입구 등에 배치될 수도 있다. 이에 대해서는 후술한다.The display unit 20a to 20c for the parking lot may be disposed in a moving passage of the vehicle located between the plurality of parking groups 12, 14, and 16, respectively. Of course, although not shown in Figures 3 and 4 may be disposed in the entrance of the parking lot (5a). This will be described later.

주차장용 디스플레이부(20a~20c)에 의한 소정의 정보는 도 5에 도시된 바와 같이, 인접한 위치의 주차군(미도시)에 형성된 주차공간(P)과 동일한 형상으로 이루어져 해당 주차공간(P) 내에 차량이 주차되었는지의 여부를 표시하는 주차정보와, 주차장(5a) 내에 주차가능한 전체 차량 대수 대비 현재 주차 차량 대수를 비교하는 주차차량 활용률정보를 포함한다.The predetermined information by the display unit 20a to 20c for the parking lot has the same shape as the parking space P formed in the parking group (not shown) of an adjacent position, as shown in FIG. 5. Parking information indicating whether or not the vehicle is parked in the parking lot and parking vehicle utilization rate information comparing the current number of parked vehicles with the total number of vehicles that can be parked in the parking lot 5a are included.

주차정보란, 앞서 기술한 것을 포함하며, 예를 들어 극장의 입구에 좌석위치를 알리는 좌석위치 알림표시와 유사한 것으로 운전자나 탑승객이 비어있는 주차공간(P)을 보다 신속하게 확인할 수 있도록 도식화될 수 있다.Parking information includes the foregoing, and is similar to, for example, a seat position notification sign indicating a seat position at the entrance of a theater, and can be plotted to allow a driver or passenger to identify an empty parking space more quickly. have.

예를 들어, 도 5의 주차장용 디스플레이부(20b)를 가정할 때, 주차정보란 A1 내지 A6와 B1 내지 B6의 총 12개의 주차공간(P) 중에서, 주차가 가능한 A3 주차공간(P)과 B2 주차공간(P)을 운전자나 탑승객에게 보다 신속하게 알리는 역할을 하는 것이 주차정보라 할 수 있다. 도 5에는 주차가 “가능”한지 “불가능”한지를 한글로써 표시하고 있지만, 이는 하나의 실시예에 불과하므로, 영문표기나 혹은, OX표기, 색채나 램프에 의한 식별표기 등 어떠한 것을 적용하여도 무방한 것이다.For example, assuming the display unit 20b for parking lot of FIG. 5, the parking information means A3 parking space P, which can be parked, from a total of 12 parking spaces P of A1 to A6 and B1 to B6. Parking information B2 serves to inform the driver or passengers more quickly of the parking space (P). Although FIG. 5 indicates whether parking is “available” or “impossible” in Korean, this is only an example, and thus, any one of the English notation or OX notation, identification notation by color or lamp may be applied. It is okay.

주차차량 활용률정보란 총 주차 차량 대수 대비 현재 주차 차량 대수를 비교하여 표시하는 것으로서, 운전자나 탑승객에게 보다 현실적이고 객관적인 정보를 제공할 있다는 점에서 그 신뢰성을 확보할 수 있게 된다. 물론, 별도의 광고(21)도 가능하다. 뿐만 아니라 주차에 소요되는 예상 시간(예를 들어, “몇 분 후에는 주차가 가능함”이라는 시간 정보) 등을 숫자나 문자 등으로 직접 알려줄 수도 있다. 이에는 여러 가지의 숫자와 문자가 조합될 수 있는 점멸가능한 LED램프가 사용되면 좋다.Parking vehicle utilization rate information is displayed by comparing the current number of parking vehicles compared to the total number of parking vehicles, it is possible to ensure the reliability in that it can provide more realistic and objective information to the driver or passengers. Of course, a separate advertisement 21 is also possible. In addition, you can tell the estimated time of parking (for example, "You can park after a few minutes") by numbers or letters. It is good to use flashing LED lamp which can combine various numbers and letters.

이러한 구성을 갖는 통합 주차관리 및 유도 시스템의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the integrated parking management and guidance system having such a configuration is as follows.

도심 속으로 진입한 차량(1)은 자신에게 가장 인접해 있는 도로용 디스플레이부(2) 혹은 사용자 단말기(7)를 통해 인접한 주차장(5a)의 위치를 확인하고, 해당 주차장(5a)으로 진입한다. 만일, 참조부호 2로 표기된 도로용 디스플레이부를 지나친 운전자라면, 다른 도로용 디스플레이부(3,4)를 통해 다른 주차장(5b,5c)의 위치를 확인하여 빠르고 손쉽게 해당 주차장으로 진입할 수 있다.The vehicle 1 entering the city center checks the location of the adjacent parking lot 5a through the road display unit 2 or the user terminal 7 closest to the user, and enters the corresponding parking lot 5a. . If the driver has passed the road display unit indicated by reference numeral 2, the driver may check the positions of the other parking lots 5b and 5c through the other road display units 3 and 4 to quickly and easily enter the corresponding parking lot.

주차장(5a)으로 진입한 차량(1)은 주차장(5a)의 입구에 마련된 디스플레이부(후술함)를 통해 주차장(5a)에 주차공간(P)이 마련되어 있음을 확인하고, 진입한다. 도 3에 도시된 것처럼 주차공간이 없다고 표시된 첫 번째의 주차장용 디스플레이부(20a)를 지나 두 번째의 주차장용 디스플레이부(20b)에 위치한다.The vehicle 1 entering the parking lot 5a checks that the parking space P is provided in the parking lot 5a through a display unit (to be described later) provided at the entrance of the parking lot 5a, and enters. As shown in FIG. 3, the first parking lot display unit 20a marked as no parking space is positioned in the second parking lot display unit 20b.

이 때, 각 주차공간(P)에 마련된 센서(S)는 해당 주차공간(P) 내에 차량이 주차되어 있는지 아닌지의 여부를 센싱한 후, 이를 컨트롤부(25)로 전송한다. 그러면, 컨트롤부(25)에서는 각 센서(S)의 신호에 기초하여 제어프로그램(미도시)을 가동한 후, 해당 주차장용 디스플레이부(20b)로 참조부호 “A”와 “B”로 되어 있는 주차공간(P) 내에 주차를 할 수 있음을 표시한다.At this time, the sensor S provided in each parking space (P) senses whether or not the vehicle is parked in the parking space (P), and transmits it to the control unit (25). Then, the control unit 25 runs a control program (not shown) based on the signals of the respective sensors S, and then denotes "A" and "B" by the display unit 20b for the parking lot. Indicates that parking is possible in the parking space (P).

이러한 정보가 주차장용 디스플레이부(20b)에 표시되면, 해당하는 주차장용 디스플레이부(20b)를 지나던 차량(1)의 운전자나 탑승객은 참조부호 “A”와 “B”로 되어 있는 주차공간(P) 내에 주차를 할 수 있음을 인식하고 곧바로 “A”와 “B”로 되어 있는 주차공간(P) 중 어느 하나의 위치에 주차를 하게 된다.When such information is displayed on the parking lot display unit 20b, the driver or passenger of the vehicle 1 that has passed the corresponding parking lot display unit 20b has a parking space (P) denoted by “A” and “B”. The parking lot may be parked in any one of the parking spaces (P), which are “A” and “B”.

물론, 뒤이은 차량들이 “B”와 “C”의 주차공간(P)에 모두 주차를 하였다면 센서(S)의 신호를 전해 받은 컨트롤부(25)가 주차차량 활용률정보로서 주차장용 디스플레이부(20a~20c)에 만차의 표시를 할 것이므로 그 신뢰성이 높아진다.Of course, if the following vehicles parked in the parking spaces (P) of the "B" and "C", the control unit 25 that received the signal from the sensor (S) 25 as the parking vehicle utilization rate information for the parking lot display unit 20a 20c) will be displayed in full order, which increases the reliability.

이와 같이, 본 발명에 의하면 직접 차량(1)을 운행하고 있는 운전자나 혹은 운행 예정자에게 자신이 가고자 하는 지역의 주변에 위치한 주차장(5a~5c)들에 관련한 위치정보, 주차정보 뿐만 아니라 해당 주차장(5a~5c) 내에서의 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등에 관련한 다양한 주차 정보를 실시간으로 제공함으로써 주차와 관련한 각종 폐단을 극복할 수 있다.As described above, according to the present invention, the parking lot (5a to 5c) located in the periphery of the area to which the driver or the person who is driving the vehicle 1 is going to go, the parking information as well as the corresponding parking lot ( By providing various parking information related to the parking status in the 5a ~ 5c), the location of the free parking space in real time, it is possible to overcome various closures related to parking.

즉, 신속하고 원활한 주차 서비스를 제공함으로써 불필요한 차량 이동에 따른 대기오염 및 환경 문제, 연료소비 문제, 인체의 건강 문제, 불필요한 인력수급의 문제 등을 적절하게 해소할 수 있다. 뿐만 아니라 비용 등의 문제로 인해 주차안내요원을 확보하기 어려운 주차장일지라도 원활한 주차 서비스를 제공할 수 있게 되는 것이다.In other words, by providing a fast and smooth parking service, it is possible to appropriately solve the air pollution and environmental problems, fuel consumption problems, human health problems, unnecessary manpower supply and the like caused by unnecessary vehicle movement. In addition, even if the parking lot is difficult to secure parking guides due to problems such as costs will be able to provide a smooth parking service.

한편, 도 6 내지 도 8은 각각 주차장용 디스플레이부의 변형예를 도시한 사진들이다.6 to 8 are photographs each showing a modified example of the display unit for the parking lot.

도 6은 주차장(5a)의 입구에 설치되는 입구영역 디스플레이부에 대한 도면이 다. 도 6의 좌측 그림을 참조하면, 지하 3층으로부터 지하 6층까지의 주차 가능 대수를 보이고 있으며, 우측의 그림은 방향까지 안내하고 있다. 좌측과 우측 모두는 적절하게 선택되어 사용될 수 있다. 따라서 통합 주차관리 및 유도 시스템을 이용하여 주차장(5a~5c)에 진입하려는 차량(1)은 해당 주차장(5a)의 입구에 설치되는 입구영역 디스플레이부를 통해서 해당 주차장(5a)에 주차가 가능한지의 여부를 인지할 수 있다.6 is a view of the entrance area display unit installed at the entrance of the parking lot 5a. Referring to the left figure of FIG. 6, the number of parking available from the 3rd basement floor to the 6th basement floor is shown, and the figure on the right is guided to the direction. Both left and right sides may be appropriately selected and used. Therefore, whether the vehicle 1 to enter the parking lot 5a to 5c using the integrated parking management and guidance system can park in the parking lot 5a through the entrance area display unit installed at the entrance of the parking lot 5a. It can be recognized.

물론, 전술한 바와 같이, 중앙처리부(6)에 의해 동작하는 도로용 디스플레이부(2,3,4)에 이 같은 정보가 표시될 수도 있기 때문에 굳이 만차 상태인 주차장(5a)으로 진입할 필요는 없을 수도 있다. 도 6의 그림은 여유분의 주차공간이 확보되어 있는 상태에서 주차장의 입구에 설치되는 입구영역 디스플레이부를 도시하고 있는 것이다.Of course, as described above, since such information may be displayed on the road display units 2, 3, and 4 operated by the central processing unit 6, it is necessary to enter the parking lot 5a which is in a full state. It may not be. 6 illustrates an entrance area display unit installed at an entrance of a parking lot in a state where a spare parking space is secured.

도 7 및 도 8은 각각 주차장(5a) 내에서 분기되는 곳에 마련되는 분기영역 디스플레이부에 대한 도면이다.FIG. 7 and FIG. 8 are diagrams of the branch area display unit provided at a branching point in the parking lot 5a, respectively.

전술한 것을 참조하면, 복수의 주차군(12,14,16)에 위치할 수 있는 디스플레이에 대한 도면이다. 도 7의 (a) 내지 (d)는 각각 주차 가능한 위치를 화살표 및 주차현황으로 안내하고 있다. 그리고 (e) 및 (f)는 각각 차량(1)의 현재 위치에서의 방향을 화살표인 화살표시부로 표시하고 있으며, 주차 가능 여부에 대한 현황은 한글 혹은 숫자인 현황표시부로 표시하고 있다. 도 7의 (e) 타입은 사용자가 보다 쉽게 주차 여부를 식별할 수 있는 이점이 있다.Referring to the foregoing, it is a diagram of a display that can be located in a plurality of parking groups 12, 14, 16. (A) to (d) of FIG. 7 respectively indicate a parking position with an arrow and parking status. And (e) and (f), respectively, the direction of the current position of the vehicle (1) is indicated by the arrow time of the arrow, and the status of whether parking is indicated by the current status display part of the Korean alphabet or numbers. Type (e) of Figure 7 has the advantage that the user can easily identify whether the parking.

주차 여부를 한눈으로 식별할 수 있는 다른 방법으로 도 8이 제안될 수 있 다. 도 8의 (a) 및 (b)는 각각 전방 좌측 혹은 우측에 주차공간의 여부를 도식화하고 있다. 화살표와 좌측, 우측으로 표기된 것이 화살표시부이고, 차량이 색깔별로 구분된 것이 현황표시부이다. (c), (d), (e)는 주차장(5a)의 벽면이나 기둥 등에 표시되어 방향을 나타내는 그림으로 활용될 수 있다.8 may be proposed as another method of identifying parking at a glance. 8 (a) and 8 (b) show whether a parking space is located on the front left side or the right side, respectively. The arrows and the left and the right are indicated by the arrow part, and the vehicle is classified by color. (c), (d), (e) can be used as a picture indicating the direction is displayed on the wall or pillar of the parking lot (5a).

한편, 위와 같은 주차유도시스템이 하나의 주자창(5a) 내에 설치된 상태는 도 9를 통해 확인할 수 있다. 도 9는 본 출원인에 의해 직접 설계되어 소정의 현장에 적용될 구체적인 안을 보여주고 있다. 도 9를 통해 주차장의 활용율이 매우 높아짐을 확인하였다.On the other hand, the above-described parking guidance system is installed in one runner window (5a) can be confirmed through FIG. 9 shows a specific scheme designed directly by the applicant and applied to a given site. 9 it was confirmed that the utilization rate of the parking lot is very high.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템의 제어블록도이다.10 is a control block diagram of the integrated parking management and guidance system according to another embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 중앙처리부(6)는 주차장관리모듈(30)과 유선 혹은 무선으로 통신가능하다. 주차장관리모듈(30)은 주차장(5a~5c, 도 2 참조)들의 출입구 영역에 설치되는 소위, 요금정산소를 가리킨다. 주차장(5a~5c)에 진입하는 차량(1)은 반드시 주차장관리모듈(30)을 지나게 된다.Referring to this figure, the central processing unit 6 can communicate with the parking lot management module 30 by wire or wirelessly. Parking lot management module 30 refers to the so-called, charge settlement that is installed in the entrance area of the parking lot (5a ~ 5c, see Figure 2). The vehicle 1 entering the parking lot 5a to 5c necessarily passes the parking lot management module 30.

주차장관리모듈(30)은 주차장(5a~5c)들을 통한 차량의 출입 관리 및 주차장 사용 요금정산 등의 서비스를 제공한다. 예를 들어, 백화점이나 할인점 등에서는 주차장(5a~5c) 사용 요금을 정산하게 되고, 요금 정산이 필요 없는 아파트 등에서는 차량의 출입 관리를 한다. 따라서 불법적인 외부 주차를 저지할 수 있다.The parking lot management module 30 provides services such as access control of the vehicle through the parking lots 5a to 5c and settlement of the parking lot usage fee. For example, the fee for using the parking lots 5a to 5c is settled at department stores or discount stores, and the access control of the vehicle is performed at apartments which do not need to settle the fees. Therefore, illegal outside parking can be prevented.

이러한 주차장관리모듈(30)이 위의 서비스를 제공하기 위해서는 주차장관리모듈(30)과 통신가능한 입력부(40)가 필요하다. 입력부(40)는 유선 혹은 무선으로 해당 차량에 대한 정보를 주차장관리모듈(30)로 입출력하는 수단으로, 이에는 일반 카드, 스마트카드, 휴대폰 등이 될 수 있다. 사용자는 카드를 주차장관리모듈(30)에 접촉하거나 혹은 무선 송신하여 차량의 출입 관리 및 주차장 사용 요금정산 등의 서비스를 제공받게 된다.In order for the parking lot management module 30 to provide the above services, an input unit 40 capable of communicating with the parking lot management module 30 is required. The input unit 40 is a means for inputting or outputting information on the vehicle to the parking lot management module 30 by wire or wirelessly, which may be a general card, a smart card, a mobile phone, or the like. The user may contact the parking lot management module 30 or wirelessly transmit the card to provide services such as access control of the vehicle and settlement of the parking lot fee.

다만, 별도의 외부 요인(일부 차량 전파차폐, 썬팅 등)에 의해 카드식의 입력부(40)가 동작하지 않을 경우, 해당 차량에 대한 차량번호를 카메라 영상으로 이미지 처리를 통해 차량번호를 인식하여 주차장관리모듈(30)의 데이터로 기억하는 등의 차번인식이나 영상이미지 처리 방식으로 차량의 출입 관리 및 주차장 사용 요금정산 등의 서비스를 제공할 수도 있다.However, when the card-type input unit 40 does not operate due to external factors (some vehicle radio shielding, tinting, etc.), the vehicle number for the vehicle is recognized as a camera image, and the vehicle number is recognized. It is also possible to provide services such as access control of the vehicle and settlement of the parking lot fee using a vehicle identification or image image processing method such as storing the data of the management module 30.

전술한 바와 같이, 입력부(40)는 신용카드 형식으로 제조될 수 있다. 이러한 입력부(40)는 사용자 마다 하나씩 배부된다. 물론, 입력부(40)는 표준화작업을 통해 모든 아파트 주차장, 도로공사(무정차 요금 정산시스템), 공공주차장에서 공동 사용이 가능하다면 더욱 좋다. 그러나 필요시 해당 주차장(5a~5c) 마다 차별화된 것을 단독으로 이용할 수도 있다.As described above, the input unit 40 may be manufactured in the form of a credit card. One input unit 40 is distributed per user. Of course, the input unit 40 is better if it is possible to co-use in all apartment parking lot, road construction (no stop fee settlement system), public parking lot through standardization. However, if necessary, the differentiated for each parking lot 5a to 5c may be used alone.

이러한 입력부(40)에는 해당 차량에 대한 정보 등이 기억되어 있는 태그(41)와, 태그(41) 내의 정보를 발신하는 안테나(42)를 포함한다. 그리고 주차장관리모듈(30)에 갖춰진 판독기(31)는 안테나(42)를 통해 발신된 신호로부터 태그(41) 내의 정보를 독출하여 판독한다. 판독결과 중에는 해당 주차장의 입출 시간, 요금 정산 방법 등이 포함된다. 주차장 사용 요금정산은 현금 결제, 신용카드 결제, 사용자 단말기 결제, 후불 결제 중 어느 하나가 채용될 수 있다.The input unit 40 includes a tag 41 in which information on the vehicle and the like are stored, and an antenna 42 for transmitting the information in the tag 41. The reader 31 provided in the parking lot management module 30 reads out and reads the information in the tag 41 from the signal transmitted through the antenna 42. The reading results include the entry and exit times of the parking lot and the method of payment. Parking fee usage payment may be any one of cash payment, credit card payment, user terminal payment, postpay payment.

참고로, 주차장관리모듈(30)과 입력부(40)는 소위, RFID(Radio Frequency IDentification) 방식이 적용될 수 있다. RFID(Radio Frequency IDentification)는 전파를 이용하여 무선으로 고유의 ID를 식별하는 기술이다. 예전에 현금카드나 전화카드와 같은 마그네틱 카드가 해왔던 역할을 대체하고 있다.For reference, the parking lot management module 30 and the input unit 40 may be a so-called RFID (Radio Frequency IDentification) method. RFID (Radio Frequency IDentification) is a technology for identifying a unique ID wirelessly using radio waves. Magnetic cards, such as cash cards and telephone cards, are replacing the roles that have been played.

기존의 마그네틱 카드는 접촉방식이라 내구성에 문제가 있고, 불편하였을 뿐만 아니라 복제가 가능하여 보안문제가 존재했다. 그러나 RFID 방식으로서 입력부(40)의 태그(TAG) 내에는 소정의 프로세서와 메모리가 내장되어 있어서 복제가 불가능하고 읽거나(reader) 통신시에 인증과정을 거쳐서 보안문제에 대처한다. 통신과정이 무선이기 때문에 편리하다. 예를 들어, 인증을 위해 지갑에서 입력부(40)인 카드를 꺼낼 필요없이 무선으로 가능하다.Existing magnetic card has a problem of durability because it is a contact method, and it was not only inconvenient but also duplicated, and there was a security problem. However, since a predetermined processor and a memory are embedded in the tag TAG of the input unit 40 as an RFID method, duplication is impossible and the security problem is coped with through an authentication process during read or communication. It is convenient because the communication process is wireless. For example, it is possible to wirelessly without having to take out the card of the input unit 40 from the wallet for authentication.

RFID(Radio Frequency IDentification) 방식은 사용주파수에 따라 125kHz, 13.56MHz 등의 낮은 주파수를 이용한 것들과 900MHz, 2.4GHz 대역을 사용하는 것들이 존재한다. 사용거리와 관련하여 입력부(40) 자체에 전원(배터리)이 들어있는 능동형(active TAG)과, 리더인 판독기(31)에서 나오는 무선전력을 이용하여 동작하는 수동형(passive TAG)이 있는데, 본 실시예의 경우, 어떠한 방식과 어떠한 형태라도 사용될 수 있다.RFID (Radio Frequency IDentification) method has a low frequency such as 125kHz, 13.56MHz and those using a 900MHz, 2.4GHz band depending on the frequency used. In relation to the usage distance, there are an active TAG in which a power source (battery) is included in the input unit 40 itself, and a passive TAG that operates using wireless power from the reader 31 as a reader. In the case of an example, any form and any form may be used.

이에, 주차장(5a~5c, 도 2 참조)들의 출입구 영역에 설치되어 있는 주차장관리모듈(30)로 입력부(40)를 통신하여 주차장(5a~5c)으로 진입하면, 주차장관리모듈(30)에서는 차량이 진입한 시간을 체크한다. 다른 해당 주차장을 나오면서 주차장관리모듈(30)에 입력부(40)를 통신하면, 주차장 사용 시간이 결정되고 이를 통해 요금이 정산된다. 정산된 요금은, 앞서 기술한데로 현금 결제, 신용카드 결제, 사용자 단말기 결제, 후불 결제 중 어느 하나가 채용될 수 있다. 만일, 요금 정산이 필요 없는 아파트라면 차량의 출입 관리를 한다. 따라서 불법적인 외부 주차를 저지할 수 있으며, 내방객에 대한 주차 시간 등을 참조할 수 있다.Thus, when the input unit 40 communicates with the parking lot management module 30 installed in the entrance area of the parking lots 5a to 5c (see FIG. 2) and enters the parking lot 5a to 5c, the parking lot management module 30 includes: Check the time the vehicle entered. When the input unit 40 is communicated to the parking lot management module 30 while leaving the corresponding parking lot, the parking lot use time is determined and the fee is calculated through this. As set forth above, any one of cash payment, credit card payment, user terminal payment, and postpaid payment may be employed as described above. If the apartment does not need to settle the fee, the vehicle is managed. Therefore, illegal outside parking can be prevented and parking time for visitors can be referred to.

한편, 주차장이 넓거나 수개의 복층으로 되어 있는 경우, 주차를 하고 업무를 마친 운전자가 간혹 자신의 차량이 주차된 위치를 잊는 수가 발생한다. 이럴 경우, 자신의 차량을 찾기 위해 넓은 주차장을 모두 다니면서 자신의 차량을 찾아야 하기 때문에 불편하거나 번거로울 수 있다.On the other hand, when the parking lot is wide or several floors, the driver who parks and finishes the job sometimes forgets where his vehicle is parked. This can be inconvenient or cumbersome because you have to go through a large parking lot to find your vehicle.

본 실시예의 경우에는 이 같은 단점을 해소하기 위해 주차장(5a~5c)의 요부에 마련되어 입력부(40)에 의해 동작하며, 센서(S)로부터의 신호에 기초하여 사용자에게 차량의 주차 위치를 통지하는 주차위치통지부(45)를 더 마련하고 있다. 이러한 경우, 주차위치통지부(45)는 많으면 많을수록 유리하다.In the present embodiment, in order to solve such a disadvantage, it is provided in the main parts of the parking lots 5a to 5c and operated by the input unit 40, and notifies the user of the parking position of the vehicle based on the signal from the sensor S. The parking position notification part 45 is further provided. In this case, the more the parking position notification unit 45, the more advantageous.

이에, 입력부(40)를 통해 주차위치통지부(45)에 접근하면, 자신의 차량이 주차되어 있는 위치가 그림 혹은 번호, 숫자, 문자 등으로 통지된다. 통지의 방법은, 휴대하고 있는 사용자 단말기를 통해 출력되거나 주차장(5a~5c)의 곳곳에 마련되는 소정의 공용 컴퓨터의 모니터로 출력될 수 있다. 따라서 자신의 차량을 찾기 위한 수고를 덜 수 있다. 이에도 RFID 방식이 적용될 수 있다.Accordingly, when the parking position notification unit 45 is approached through the input unit 40, the position where the vehicle is parked is notified by a picture or a number, a number, or a letter. The notification method may be output through a user terminal that is carried, or may be output to a monitor of a predetermined public computer provided throughout the parking lots 5a to 5c. This saves you the trouble of finding your own vehicle. RFID can also be applied.

한편, 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 주차 관리 및 유도 시스템의 구성도이다.On the other hand, Figure 11 is a block diagram of the integrated parking management and guidance system according to another embodiment of the present invention.

이 도면을 참조할 때, 사용자의 편의를 위해 본 시스템은 다음의 구성을 더 포함할 수 있다. 즉, 주차장용 출력스피커(52)와, 센서(S)에 의해 감지된 신호에 기초하여 주차된 차량(1a)이 해당 주차면(P)의 정위치에 주차되었는지의 여부를 주차장용 출력스피커(52)로 전달하는 제어부(50)를 더 갖출 수 있다. 주차장용 출력스피커(52)는 도시된 것과는 달리, 천장 등에 매달아 두는 것이 공간의 효율면에서 유리하다.Referring to this figure, the system may further include the following configuration for the convenience of the user. That is, the output speaker 52 for the parking lot and the output speaker for the parking lot whether or not the parked vehicle 1a is parked at the correct position on the corresponding parking surface P based on the signal detected by the sensor S 52 may be further provided with a control unit 50 to deliver. Unlike the illustration, the output speaker 52 for the parking lot is suspended from the ceiling, etc., is advantageous in terms of space efficiency.

이에, 도 11과 같이, 주차과정 중에 차량(1a)이 해당 주차면(P)의 정위치에 주차하지 못하고 주차 라인(P/L)을 밟으면, 센서(S)가 이를 감지하여 제어부(50)를 통해 주차장용 출력스피커(52)를 출력한다.Accordingly, as shown in FIG. 11, when the vehicle 1a does not park at the correct position of the parking surface P and steps on the parking line P / L during the parking process, the sensor S detects this and controls the controller 50. Outputs the output speaker 52 for the parking lot.

이 때는 경고음이 발생할 수도 있고, 혹은 "다시 주차해주세요", "주차 라인(P/L)을 밟았습니다." 라는 음성이 출력될 수 있다. 그러면 사용자는 다시 해당 주차면(P)에 차량(1a)을 올바르게 주차할 수 있어 빈 공간임에도 불구하고 비뚤어지게 주차된 차량에 의해 옆 공간을 사용할 수 없는 폐단을 극복할 수 있게 된다. 이러한 서비스는 주차가 능숙하지 않은 초보자에게 효과적이다.You may hear a beep or "Please park again" or "You have stepped on the parking line." Voice may be output. Then, the user can park the vehicle 1a correctly on the parking surface P again, and overcome the discontinuity in which the side space cannot be used by the crookedly parked vehicle despite the empty space. This service is effective for beginners who are not good at parking.

한편, 본 시스템에서 중앙처리부(6)의 통합주차정보 데이터베이스(6a, DB)에 등록되지 않은 다른 주차장의 경우에는, 수작업 혹은 현황 파악을 통해서 정보를 수집한 다음, 사용자 단말기를 통해 부가적으로 서비스를 제공할 수도 있다. 이럴 경우, 노력에 따른 비용을 부담하여도 좋다.On the other hand, in the case of the other parking lot that is not registered in the integrated parking information database (6a, DB) of the central processing unit 6 in the system, the information is collected by manual or grasping the status, and then additionally serviced through the user terminal. May be provided. In this case, you may pay for the effort.

이상 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하였지만 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.Although the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited thereto.

전술한 실시예에서는 설명을 생략하고 있지만, 중앙처리부는 주차장들의 주 차요금 데이터베이스(DB)를 더 포함할 수 있다. 주차요금 데이터베이스(DB)가 확보되고, 통합컨트롤러에 의해 자료가 분석, 소팅(sorting)된 후, 통신모듈을 통해 디스플레이되면, 보다 저렴한 주차장의 이용률이 높아질 수 있다. 뿐만 아니라 주차요금의 신뢰성을 높일 수 있다.Although the description is omitted in the above-described embodiment, the central processing unit may further include a parking fee database DB of the parking lots. When a parking fee database (DB) is secured, data is analyzed and sorted by the integrated controller, and displayed through a communication module, the utilization rate of cheaper parking lots can be increased. In addition, it can increase the reliability of the parking fee.

전술한 실시예에서는 초음파 센서를 이용하고 있지만, 해당 주차면을 센싱할 수 있는 것이라면 어떠한 종류의 센서가 사용되더라도 무방하다.In the above-described embodiment, an ultrasonic sensor is used, but any type of sensor may be used as long as the parking surface can be sensed.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 직접 차량을 운행하고 있는 운전자나 혹은 운행 예정자에게 자신이 가고자 하는 지역의 주변에 위치한 주차장들에 관련한 위치정보, 주차정보 뿐만 아니라 해당 주차장 내에서의 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등에 관련한 다양한 주차 정보를 실시간으로 제공함으로써 주차와 관련한 각종 폐단을 극복할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the parking status in the parking lot as well as the location information and parking information related to the parking lots located in the vicinity of the area to which the driver or the driver who is directly driving the vehicle wants to go, By providing a variety of parking information related to the location of the free parking space in real time, there is an effect that can overcome various wastes associated with parking.

또한, 본 발명에 따르면, 신속하고 원활한 주차 서비스를 제공함으로써 불필요한 차량 이동에 따른 대기오염 및 환경 문제, 연료소비 문제, 인체의 건강 문제, 불필요한 인력수급의 문제 등을 적절하게 해소할 수 있는 효과가 있다. 특히, 본 발명에 따르면, 비용 등의 문제로 인해 주차안내요원을 확보하기 어려운 주차장일 지라도 원활한 주차 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by providing a fast and smooth parking service has the effect that can properly solve the air pollution and environmental problems, fuel consumption problems, human health problems, unnecessary manpower supply problems, such as unnecessary vehicle movements have. In particular, according to the present invention, there is an effect that can provide a smooth parking service even in a parking lot difficult to secure a parking guide agent due to problems such as cost.

Claims (16)

도로나 건물 등의 요부에 설치되는 다수의 도로용 디스플레이부;A plurality of road display units installed in main parts of a road or a building; 상기 도로용 디스플레이부의 주변에 위치한 주차장들의 위치정보, 해당 주차장의 주차정보가 실시간으로 업데이트되는 통합주차정보 데이터베이스(DB)와, 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB)의 정보를 수집, 기록 및 분석하는 통합컨트롤러와, 상기 통합컨트롤러에서 분석된 자료를 상기 도로용 디스플레이부 또는 사용자 단말기로 실시간으로 전송하는 통신모듈을 갖는 중앙처리부;Location information of the parking lot located in the vicinity of the display unit for the road, the integrated parking information database (DB) in which the parking information of the parking lot is updated in real time, and integrated to collect, record and analyze the information of the integrated parking information database (DB) A central processing unit having a controller and a communication module for transmitting the data analyzed by the integrated controller to the road display unit or the user terminal in real time; 상기 중앙처리부와 연계되어 통신가능한 주차유도시스템부를 포함하며;A parking induction system unit in communication with the central processing unit; 상기 주차유도시스템부는,The parking guidance system unit, 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB) 내에 속하는 주차장들의 주차공간들에 각각 마련되어 해당 주차공간 내에 차량주차 여부를 감지하는 센서;A sensor provided in each of the parking spaces of the parking lots belonging to the integrated parking information database DB to detect whether the vehicle is parked in the corresponding parking space; 상기 주차장의 소정 위치에 마련되어 상기 주차장에 대한 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등의 주차 정보를 디스플레이하는 복수의 주차장용 디스플레이부; 및A plurality of parking lot display units provided at a predetermined position of the parking lot and displaying parking information such as a parking status of the parking lot and a location of a spare parking space; And 상기 중앙처리부와 연계되어 있으며, 상기 센서의 신호에 기초하여 상기 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등의 주차 정보를 생성한 후, 그 주차정보를 상기 주차장용 디스플레이부로 전달하는 컨트롤부를 구비하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.It is connected to the central processing unit, and generates a parking information, such as the parking status, the location of the free parking space based on the signal of the sensor, characterized in that it comprises a control unit for transmitting the parking information to the display for the parking lot. Integrated parking management and guidance system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도로용 디스플레이부는, The road display unit, 상기 도로의 코너 영역 또는 상기 도로의 양측에 기립하게 배치되는 컬럼과, 상기 컬럼에 결합되어 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB)에 저장되어 있는 주차장들의 위치정보를 표시하는 적어도 하나의 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.And at least one display unit for displaying position information of parking lots coupled to the column and stored in the integrated parking information database DB, the column being erected on a corner area of the road or both sides of the road. Features integrated parking management and guidance system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도로용 디스플레이부는, The road display unit, 상기 도로나 상기 건물에 마련되는 전광판인 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.Integrated parking management and guidance system, characterized in that the signboard is provided on the road or the building. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자 단말기는, The user terminal, 개인용 휴대전화기, PDA, PCS, 네비게이션, 휴대용 노트북 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.Integrated parking management and guidance system, characterized in that at least any one of a personal mobile phone, PDA, PCS, navigation, portable notebook. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는,The sensor, 상기 복수의 주차공간의 소정부에 설치되어 해당 주차공간 내에 차량이 존재 하는지의 여부를 판별하는 초음파 센서이며, 상기 센서들은 단일의 신호라인에 의해 일체로 연결된 상태에서 해당 신호를 상기 컨트롤부로 전달하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.An ultrasonic sensor installed in a predetermined portion of the plurality of parking spaces to determine whether a vehicle exists in the corresponding parking space, wherein the sensors transmit the corresponding signal to the control unit in a state of being integrally connected by a single signal line; Integrated parking management and guidance system, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주차장은 차량의 이동통로를 두고 배치되는 복수의 주차군으로 이루어져 있고 상기 복수의 주차공간은 상기 복수의 주차군 내에 마련되어 있으며;The parking lot is composed of a plurality of parking groups arranged with a moving passage of the vehicle, and the plurality of parking spaces are provided in the plurality of parking groups; 상기 주차장용 디스플레이부는,The display unit for the parking lot, 상기 주차장의 입구에 마련되는 입구영역 디스플레이부; 및An entrance area display unit provided at an entrance of the parking lot; And 상기 주차장 내에서 분기되는 곳에 마련되는 분기영역 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.Integrated parking management and guidance system, characterized in that it comprises a branch area display unit provided in the branch in the parking lot. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 분기영역 디스플레이부는,The branch area display unit, 차량의 진행상태를 표시하는 화살표시부와, 상기 화살표시부에 표시된 영역에 대한 주차현황을 표시하는 현황표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.Integrated parking management and guidance system comprising an arrow time unit for displaying the progress state of the vehicle, and a status display unit for displaying the parking status for the area displayed in the arrow time unit. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 화살표시부는,The arrow part, 위치를 표시하는 문자를 포함하며, 상기 현황표시부는 숫자, 문자 및 도형 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.And a character indicating a location, wherein the present condition display part is any one of numbers, letters, and figures. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통합컨트롤러에서 분석된 상기 주차정보는, 해당 주차장의 여유 주차공간에 관련한 정보, 주차장의 예상 사용 시간에 관련한 정보, 주차장 이용요금 등을 포함하며,The parking information analyzed by the integrated controller includes information related to the free parking space of the corresponding parking lot, information related to the expected usage time of the parking lot, parking lot usage fee, and the like. 상기 주차유도시스템부의 주차정보는, 비어있는 여유 주차공간의 위치 정보, 총 주차 차량 대수 대비 현재 주차 차량 대수를 비교한 정보, 광고, 홍보 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.The parking information of the parking guidance system unit, the integrated parking management and guidance system, characterized in that it includes the location information of the free parking space, information comparing the current number of parking vehicles compared to the total number of parking vehicles, advertising, publicity and the like. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 주차장 이용요금은 상기 중앙처리부가 관리하는 상기 주차장들의 주차요금 데이터베이스(DB)로부터 반출되는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.Integrated parking management and guidance system, characterized in that the parking fee is taken out from the parking fee database (DB) of the parking lot managed by the central processing unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중앙처리부와 통신가능하며, 상기 주차장들의 출입구 영역에 마련되어 상기 주차장들을 통한 차량의 출입 관리 및 주차장 사용 요금정산 등의 서비스를 제공하는 주차장관리모듈; 및A parking management module capable of communicating with the central processing unit and providing services such as access management of the vehicle through the parking lots and settlement of a parking lot fee through the parking lots; And 유선 혹은 무선으로 해당 차량에 대한 정보를 상기 주차장관리모듈로 입력하는 입력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.Integrated parking management and guidance system characterized in that it further comprises an input unit for inputting the information on the vehicle to the parking lot management module by wire or wireless. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 입력부를 통한 상기 주차장 사용 요금정산은 현금 결제, 신용카드 결제, 사용자 단말기 결제, 후불 결제 중 어느 하나가 채용되는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.The parking lot fee calculation through the input unit is integrated parking management and guidance system, characterized in that any one of cash payment, credit card payment, user terminal payment, postpay payment is employed. 도로나 건물 등의 요부에 설치되어 있는 다수의 도로용 디스플레이부;A plurality of road display units provided in main parts of roads and buildings; 상기 도로용 디스플레이부의 주변에 위치한 주차장들의 위치정보, 해당 주차장의 주차정보가 실시간으로 업데이트되는 통합주차정보 데이터베이스(DB)와, 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB)의 정보를 수집, 기록 및 분석하는 통합컨트롤러와, 상기 통합컨트롤러에서 분석된 자료를 상기 도로용 디스플레이부 또는 사용자 단말기로 실시간으로 전송하는 통신모듈을 갖는 중앙처리부;Location information of the parking lot located in the vicinity of the display unit for the road, the integrated parking information database (DB) in which the parking information of the parking lot is updated in real time, and integrated to collect, record and analyze the information of the integrated parking information database (DB) A central processing unit having a controller and a communication module for transmitting the data analyzed by the integrated controller to the road display unit or the user terminal in real time; 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB) 내에 속하는 주차장들의 주차공간들에 각각 마련되어 해당 주차공간 내에 차량이 주차되었는지의 여부를 판별하는 센서와, 상기 주차장의 소정 위치에 마련되어 상기 주차장에 대한 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등의 주차 정보를 디스플레이하는 복수의 주차장용 디스플레이부와, 상기 중앙처리부와 연계되어 있으며, 상기 센서의 신호에 기초하여 상기 주차현황, 여유 주차공간의 위치 등의 주차 정보를 상기 주차장용 디스플레이부로 전달하는 컨트롤부를 가지고 상기 중앙처리부와 연계되어 통신가능한 주차유도시스템부;Sensors that are provided in each of the parking spaces of the parking lots belonging to the integrated parking information database DB to determine whether a vehicle is parked in the corresponding parking space, and are provided at a predetermined position of the parking lot. A plurality of parking lot display units for displaying parking information such as a location of a space and the central processing unit are connected to the central processing unit, and the parking information for the parking lot, such as the parking status and the location of the spare parking space, is based on a signal from the sensor. A parking induction system unit capable of communicating with the central processing unit having a control unit for transmitting to a display unit; 상기 중앙처리부와 통신가능하며, 상기 주차장들의 출입구 영역에 마련되어 상기 주차장들을 통한 차량의 출입 관리 및 주차장 사용 요금정산 등의 서비스를 제공하는 주차장관리모듈;A parking management module capable of communicating with the central processing unit and providing services such as access management of the vehicle through the parking lots and settlement of a parking lot fee through the parking lots; 유선 혹은 무선으로 해당 차량에 대한 정보를 상기 주차장관리모듈로 입력하는 입력부; 및An input unit for inputting information on the vehicle to the parking lot management module by wire or wirelessly; And 상기 주차장의 요부에 마련되어 상기 입력부에 의해 동작하며, 상기 센서로부터의 신호에 기초하여 사용자에게 차량의 주차 위치를 통지하는 주차위치통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.And a parking position notification unit provided in the main portion of the parking lot and operated by the input unit to notify the user of the parking position of the vehicle based on a signal from the sensor. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 주차위치통지부에 의해 통지되는 정보는 사용자 단말기를 통해 출력되거나 상기 주차장에 마련되는 소정의 공용 컴퓨터 모니터로 출력되는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.And the information notified by the parking position notification unit is output through a user terminal or a predetermined public computer monitor provided in the parking lot. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 주차장용 출력스피커; 및Output speaker for parking lot; And 상기 센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 주차된 차량이 해당 주차면의 정위치에 주차되었는지의 여부를 상기 주차장용 출력스피커로 전달하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.And a control unit for transmitting to the output speaker for the parking lot whether the parked vehicle is parked at the correct position of the corresponding parking surface based on the signal sensed by the sensor. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 중앙처리부와 연계하되, 상기 통합주차정보 데이터베이스(DB)에 등록되지 않은 다른 주차장에 대한 정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 부가서비스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 및 유도 시스템.Integrated parking management and guidance system, characterized in that further linked to the central processing unit, and providing the user terminal with information about another parking lot that is not registered in the integrated parking information database (DB).
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