KR20070028030A - Method for receiving data in navigation apparatus and navigation apparatus thereof - Google Patents

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KR20070028030A
KR20070028030A KR1020050080085A KR20050080085A KR20070028030A KR 20070028030 A KR20070028030 A KR 20070028030A KR 1020050080085 A KR1020050080085 A KR 1020050080085A KR 20050080085 A KR20050080085 A KR 20050080085A KR 20070028030 A KR20070028030 A KR 20070028030A
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Abstract

A navigation device and a data receiving method thereof are provided to effectively update map data without accessing to an update server by receiving POI(Position Of Interest) data from peripheral objects. A navigation device includes a memory(25), an RF(Radio Frequency) unit(27), a GPS receiver(22), and a controller(24). The memory stores configuration information for requesting interest data. The RF unit receives the interest data from a coordinator through a DSRC(Dedicated Short Range Communication) scheme. The GPS receiver receives position and speed information from a GPS(Global Positioning System) satellite. The controller calculates a propagation direction based on the position and speed information from the GPS receiver and determines whether to receive the interest data according to the amount of the interest data corresponding to the configuration information stored in the memory.

Description

네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법 및 그 네비게이션 장치{method for receiving data in navigation apparatus and navigation apparatus thereof}Method for receiving data in a navigation device and a navigation device thereof

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 차속 및 데이터 용량에 따라 데이터 수신 기능을 갖는 네비게이션 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록도.1 is an overall block diagram illustrating a navigation device having a data receiving function according to a vehicle speed and a data capacity according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 도 1 의 차량에 탑재된 네비게이션 장치를 설명하기 위한 블록도.FIG. 2 is a block diagram illustrating a navigation device mounted on the vehicle of FIG. 1. FIG.

도 3 은 도 2 의 제어부를 상세하게 설명하기 위한 블록도.3 is a block diagram for explaining in detail the control unit of FIG.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.4 is a flowchart illustrating a method of receiving data in a navigation device according to an embodiment of the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : GPS 위성 20 : 네비게이션 장치10: GPS satellite 20: navigation device

30 : 지형지물 40 : 코디네이터(Coordinator)30: feature 40: coordinator

본 발명은 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법 및 그 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 근거리 무선 통신 방식을 통하여 주행중인 차량의 차속과 진행방향을 기초로 설정된 설정정보에 해당되는 관심 데이터를 수신할 수 있도록 한 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법 및 그 네비게이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for receiving data in a navigation device and a navigation device thereof, and more particularly, to receive interest data corresponding to setting information set based on a vehicle speed and a driving direction of a driving vehicle through a near field communication method. A method for receiving data in a navigation device and a navigation device thereof.

일반적으로, 네비게이션 장치는 사용자에게 차량의 현재 위치를 알려 주고, 사용자가 원하는 목적지까지의 최적 경로를 제공하며, 경로에 따라 운전자를 안내하는 등 운전에 도움이 되는 여러 종류의 정보를 제공해 줄 수 있는 장치이다.In general, a navigation device may provide a user with various types of information to help driving, such as informing a user of the current location of a vehicle, providing an optimal route to a desired destination, and guiding a driver according to the route. Device.

이들 중, 가장 기본이 되는 기능은 차량의 현재 위치를 정확하게 결정하는 항법 기술이다. 통상적으로 차량항법장치에서 차량의 현재 위치를 측정하기 위해서는 지피에스(GPS: Global Positioning System)와 디알(DR: Dead Reckoning) 방식이 사용된다.Of these, the most basic function is navigation technology that accurately determines the current position of the vehicle. Typically, GPS (global positioning system) and DR (dead reckoning) methods are used to measure the current position of the vehicle in the vehicle navigation system.

GPS(Global Positioning System)는 약 20,183km의 고도를 운행하는 24개의 인공위성을 이용한 범세계적 위치 결정 체계로, 정확한 위치를 알고 있는 위성에서 발사한 전파를 수신하여 관측점까지의 소요시간을 관측함으로써 관측점의 위치를 구하는 위성항법장치이다. 따라서, GPS를 이용한 위치 측정장치는 GPS 수신기가 장착된 이동체(예를 들면, 차량)의 위치(x, y, z) 및 시간(t)을 알 수 있다.GPS (Global Positioning System) is a global positioning system using 24 satellites that operate at an altitude of about 20,183 km.It receives radio waves from satellites that know the exact position and observes the time required for the observation points. Satellite navigation system to get the location. Accordingly, the position measuring apparatus using the GPS can know the position (x, y, z) and the time (t) of the mobile body (for example, the vehicle) equipped with the GPS receiver.

DR(Dead Reckoning) 방식은 관성센서 등을 이용하여 외부의 도움 없이 자기위치 및 진행방향을 알아낼 수 있는 항법기술이다. 이와 같이 DR 방식에 사용되는 관성센서(일명, DR 센서)는 주행거리를 측정하기 위한 센서(예컨대, 차속계, 주행 거리계, 가속도계 등)와 회전각을 측정하기 위한 센서(예컨대, 지자기센서, 자이로 등)로 분류할 수 있다.The DR (Dead Reckoning) method is a navigation technology that can find out the magnetic position and direction of travel without external help using an inertial sensor. In this way, the inertial sensor (also called DR sensor) used in the DR method includes a sensor for measuring a mileage (for example, a speedometer, a odometer, an accelerometer, etc.) and a sensor for measuring a rotation angle (for example, a geomagnetic sensor and a gyro). Etc.).

이와 같은 네비게이션 장치는 DR 방식을 통해서 GPS로부터 받은 신호에 대한 보정을 수행할 뿐만 아니라, GPS 데이터가 수신되지 않은 경우 현재 위치에 대한 정보를 보정하여 전자지도 상에 표시한다.Such a navigation device not only corrects a signal received from a GPS through a DR method, but also corrects information on a current location and displays it on an electronic map when GPS data is not received.

그러나, 네비게이션 장치는 무선통신 중 송신되는 다양한 종류의 데이터를 수신하게 되는 경우, 운전자에게 불필요한 데이터도 함께 수신되어 메모리에 저장됨으로써 메모리를 효율적으로 사용하지 못하는 문제점이 있다.However, when the navigation device receives various kinds of data transmitted during wireless communication, unnecessary data is also received by the driver and stored in the memory, thereby preventing the navigation device from efficiently using the memory.

또한, 네비게이션 장치는 지리정보의 업데이트가 필요한 경우 업데이트된 지리정보를 제공하는 서버와의 접속을 통하여 원하는 지리정보를 다운로드받아 업데이트시키거나 업데이트된 지리정보가 기록된 기록매체를 구입하여 설치해야 함으로써, 통신 접속에 따른 통신요금이나 기록매체의 구입비용, 시간 및 노력을 낭비해야 하는 문제점도 있다.In addition, the navigation device needs to download and update the desired geographic information through connection with a server that provides the updated geographic information when the geographic information is required to be updated, or purchase and install a recording medium on which the updated geographic information is recorded. There is a problem in that a communication fee or a purchase cost, time, and effort of a recording medium according to a communication connection must be wasted.

본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자가 필요로 하는 관심 데이터를 근거리 무선 통신 방식을 통해 쉽고 편리하게 취득할 수 있도록 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, and is to enable the driver to easily and conveniently obtain interest data required by a driver through a short range wireless communication method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치는 임의의 관심 데이터 중에서 수신하기를 원하는 관심 데이터의 요청을 설정하기 위한 설정정보를 저장하는 메모리와, 상기 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(Coordinator)로부터 근거리 무선 통신 방식을 통하여 임의의 관심 데이터를 수신하는 RF부와, GPS 위성으로부터 위치정보와 속도정보를 수신하는 GPS 수신부와, 상기 GPS 수신부에 의해 수신된 위치정보와 속도정보를 사용하여 계산된 차속과 상기 코디네이터와의 통신을 통하여 계산된 진행방향을 이용하여 상기 코디네이터로부터 제공되는 관심 데이터 중에서 상기 메모리에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량에 따라 수신여부를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A navigation device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a memory for storing setting information for setting a request of interest data that you want to receive from any interest data, and a coordinator for providing the interest data ( Using the RF unit for receiving arbitrary interest data from the coordinator through a short range wireless communication method, a GPS receiver for receiving location information and speed information from a GPS satellite, and the position information and speed information received by the GPS receiver. And a controller configured to determine whether to receive the data based on the capacity of the interest data corresponding to the setting information stored in the memory, from among the interest data provided from the coordinator using the calculated vehicle speed and the progress direction calculated through communication with the coordinator. It is characterized by.

바람직하게는 상기 제어부는 상기 코디네이터로부터 수신하기를 원하는 관심 데이터의 요청을 위한 설정정보를 입력받고, 입력받은 설정정보를 메모리에 저장하는 설정부와, 상기 GPS 수신부에 의해 수신된 위치정보 및 속도정보를 기초로 차량의 속도를 계산하는 차속 계산부와, 상기 코디네이터와의 통신을 통하여 상기 차량의 진행 방향을 계산하는 진행방향 계산부와, 상기 계산된 차속, 진행방향 및 상기 설정부에 의해 설정된 설정정보를 기초로 코디네이터로부터 제공되는 관심 데이터 중에서 상기 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량을 파악하여 해당 관심 데이터의 수신 여부를 결정하는 수신 데이터 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit receives a setting information for requesting the request of interest data to be received from the coordinator, a setting unit for storing the received setting information in the memory, the position information and the speed information received by the GPS receiver A vehicle speed calculation unit that calculates a vehicle speed based on the control unit, a travel direction calculation unit that calculates a travel direction of the vehicle through communication with the coordinator, and the setting set by the calculated vehicle speed, travel direction, and the setting unit And a reception data determiner configured to determine a capacity of the interest data corresponding to the setting information among the interest data provided from the coordinator based on the information and determine whether to receive the corresponding interest data.

더욱 바람직하게는 상기 수신 데이터 결정부는 상기 코디네이터와 근거리 무선 통신 구간에 있는 경우, 상기 코디네이터로부터 해당 관심 데이터를 상기 RF부를 통해 수신하는 수신 데이터 처리부와, 상기 수신 데이터 처리부에 의해 상기 메모리에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터를 수신하는 경우 수신된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, when the reception data determination unit is in the short range wireless communication section with the coordinator, a reception data processing unit for receiving corresponding interest data from the coordinator through the RF unit, and setting information stored in the memory by the reception data processing unit. The method may further include an interest data processor configured to store the received interest data in a memory when receiving the interest data corresponding to the corresponding interest data.

더욱 더 바람직하게는 상기 수신 데이터 결정부는 상기 수신 데이터 처리부에 의해 상기 메모리에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터를 수신하는 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The reception data determination unit may further include a communication blocker that blocks communication with the coordinator when receiving the interest data corresponding to the setting information stored in the memory by the reception data processor.

더욱 더 바람직하게는 상기 근거리 무선 통신 방식은 IEEE802.15.4 방식, 블루투스 방식, IRDA(Infrared Data Association)방식, RF(Radio Frequency)방식 중 어느 하나의 방식을 채택한 것을 특징으로 한다.Even more preferably, the short range wireless communication method adopts any one of the IEEE802.15.4 method, the Bluetooth method, the Infrared Data Association (IRDA) method, and the RF (Radio Frequency) method.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법은 차량에 장착된 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법에 있어서, 임의의 관심 데이터 중에서 수신하기를 원하는 관심 데이터의 요청을 위한 설정정보를 입력받는 제 1 단계와, GPS 위성으로부터 수신된 위치정보와 속도정보를 사용하여 계산된 차속과 근거리 무선 통신 구간에 있는 코디네이터와의 통신을 통하여 계산된 진행방향을 이용하여 상기 코디네이터로부터 제공되는 관심 데이터 중에서 상기 제 1 단계에 의해 입력받은 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량에 따라 수신여부를 결정하는제 2 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the data receiving method in the navigation device according to an embodiment of the present invention, in the data receiving method in the vehicle-mounted navigation device, the setting information for requesting the interest data that you want to receive from any interest data Data of interest provided from the coordinator using the first step of receiving input and the direction of travel calculated through communication with the coordinator in the vehicle speed and the short-range wireless communication section calculated using the position information and the speed information received from the GPS satellites. And a second step of determining whether to receive based on the capacity of the interest data corresponding to the setting information received by the first step.

바람직하게는 상기 제 2 단계는 상기 GPS 위성으로부터 수신된 위치정보 및 속도정보를 기초로 차량의 속도를 계산하는 차속 계산단계와, 상기 코디네이터와의 통신을 통하여 상기 차량의 진행 방향을 계산하는 진행방향 계산단계와, 상기 계산된 차속, 진행방향 및 상기 제 1 단계에 의해 설정된 설정정보를 기초로 코디네이터로부터 제공되는 관심 데이터 중에서 상기 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량을 파악하여 해당 관심 데이터의 수신 여부를 결정하는 수신 데이터 결정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second step is a vehicle speed calculation step of calculating the speed of the vehicle based on the positional information and the speed information received from the GPS satellites, and a traveling direction of calculating the traveling direction of the vehicle through communication with the coordinator. Based on the calculation step, the calculated vehicle speed, direction of travel, and the setting information set by the first step, the volume of interest data corresponding to the setting information is grasped from the interest data provided from the coordinator to receive the corresponding interest data. Characterized in that it comprises the step of determining the received data to determine.

더욱 바람직하게는 상기 수신 데이터 결정 단계는 상기 코디네이터와 근거리 무선 통신 구간에 있는 경우, 상기 코디네이터로부터 해당 관심 데이터를 수신하는 수신 데이터 처리단계와, 상기 수신 데이터 처리단계에 의해 상기 메모리에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터를 수신하는 경우 수신된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the receiving data determining step may include receiving data of interest from the coordinator and setting information stored in the memory by the receiving data processing step when the coordinator is in a short range wireless communication period. When receiving the corresponding interest data, characterized in that it comprises an interest data processing step of storing the received interest data in the memory.

더욱 더 바람직하게는 상기 수신 데이터 결정단계는 상기 수신 데이터 처리단계에 의해 상기 메모리에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터를 수신하는 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The reception data determining step may further include a communication blocking step of blocking communication with the coordinator when receiving the interest data corresponding to the setting information stored in the memory by the reception data processing step. It is done.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 차속 및 데이터 용량에 따라 데이터 수신 기능을 갖는 네비게이션 장치를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A navigation apparatus having a data reception function according to vehicle speed and data capacity according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 차속 및 데이터 용량에 따라 데이터 수신 기능을 갖는 네비게이션 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록도이고, 도 2 는 도 1 의 차량에 탑재된 네비게이션 장치를 설명하기 위한 블록도이며, 도 3 은 도 2 의 제어부를 상세하게 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 1 is an overall block diagram illustrating a navigation device having a data receiving function according to a vehicle speed and data capacity according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a navigation device mounted on the vehicle of FIG. 1. FIG. 3 is a block diagram for describing the control unit of FIG. 2 in detail.

도 1 을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 차속 및 데이터 용량에 따른 데이터 수신 기능을 갖는 네비게이션 장치(20)는 적어도 하나의 GPS 위성(10)으로부터 수신된 위치정보 및 속도정보를 이용하여 네비게이션 기능을 수행하고, 주행중인 차량의 속도(이하, '차속'이라 한다)와, 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(40)로의 진행방향과, 코디네이터(40)에서 송신된 관심 데이터 중에서 수신하기를 원하는 관심 데이터의 용량에 따라 관심 데이터의 수신 여부를 결정한다.Referring to FIG. 1, a navigation device 20 having a data reception function according to a vehicle speed and a data capacity according to the present invention uses a navigation function using location information and speed information received from at least one GPS satellite 10. And interest data to be received from among the speed of the driving vehicle (hereinafter referred to as 'vehicle speed'), the direction of travel to the coordinator 40 providing the interest data, and the interest data transmitted from the coordinator 40. It is determined whether to receive the data of interest according to the capacity of the.

이때, 코디네이터(40)는 지형지물(예를 들면, 빌딩, 주유소, 톨게이트, 주차장 등과 같은)(30)에 장착되어, 지형지물(30)의 정보(예를 들면, POI 정보), MP3 파일, 텍스트, 이미지 등을 포함하는 관심 데이터를 저장하고 있다. 이에 따라, 네비게이션 장치(20)가 탑재된 차량이 주행중에 코디네이터(40)와의 근거리 무선 통신 구간에 진입되면 차속, 진행방향 및 관심 데이터의 용량에 따라 코디네이터(40)에서 제공하는 관심 데이터 중 사용자가 필요로 하는 관심 데이터의 수신 여부를 결정하고, 수신 가능 한 경우 해당 관심 데이터를 수신하게 된다.At this time, the coordinator 40 is mounted on the feature (for example, building, gas station, toll gate, parking lot, etc.) 30, the information of the feature 30 (for example, POI information), MP3 file, Stores data of interest, including text, images, and the like. Accordingly, when the vehicle equipped with the navigation device 20 enters the short-range wireless communication section with the coordinator 40 while driving, the user may be interested in the interest data provided by the coordinator 40 according to the vehicle speed, the direction of travel, and the capacity of the interest data. It determines whether to receive the data of interest that are needed and, if possible, receives the data of interest.

여기서, POI(Point Of Interest)정보는 중요지점의 위치명과 좌표를 포함하며, 중요 지점의 위치명은 공공기관, 학교, 백화점, 성당, 공원, 패스트푸드점, 시장, 음식점 등을 말한다. 본 실시예에서 POI정보를 중요지점의 위치명으로 한정하여 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the point of interest (POI) information includes the location name and coordinates of the important point, the location name of the important point refers to public institutions, schools, department stores, cathedrals, parks, fast food restaurants, markets, restaurants. In the present embodiment, the POI information is limited to the location name of the important point, but the present invention is not limited thereto.

본 실시예에서는 전술된 차속 및 데이터 용량에 따른 데이터 수신 기능을 갖는 네비게이션 장치(20)를 차량에 탑재된 것으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되지는 아니한 바, 네비게이션 기능을 수행하는 기타 다른 장치(예를 들면, 휴대폰, 휴대 가능한 네비게이션 전용 단말기 등과 같은)로도 구현 가능하다.In the present embodiment, the navigation device 20 having a data receiving function according to the vehicle speed and data capacity described above is described as being mounted on a vehicle, but the present invention is not limited thereto. (E.g., a mobile phone, a portable navigation dedicated terminal, etc.).

네비게이션 장치(20)는 GPS 위성(10)으로부터 차량의 현재 위치 정보 및 속도정보를 수신하여 주행 경로상에 표시되는 네비게이션 기능을 기본적으로 수행하면서 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(40)와의 통신을 수행하여 운전자가 필요로하는 관심 데이터를 선택적으로 수신한다. 이때, 운전자는 주행전에 코디네이터 (40)로부터 수신하기를 원하는 관심 데이터의 설정정보(예를 들면, 텍스트, MP3, 이미지 등과 같은)를 입력받고, 입력받은 설정정보에 해당하는 관심 데이터를 코디네이터(40)로부터 근거리 무선 통신 방식을 통해 수신하게 된다.The navigation device 20 receives the current position information and the speed information of the vehicle from the GPS satellite 10 to perform communication with the coordinator 40 that provides the interest data while basically performing the navigation function displayed on the driving route. Optionally receive interest data that the driver needs. At this time, the driver receives the setting information (eg, text, MP3, image, etc.) of the interest data that the driver wants to receive from the coordinator 40 before driving, and receives the interest data corresponding to the received setting information. Is received through a short range wireless communication method.

본 실시예에서 근거리 무선 통신 방식은 IEEE802.15.4 방식, 블루투스 방식, IRDA(Infrared Data Association) 방식, RF(Radio Frequency) 방식 중 어느 하나의 방식을 채택할 것이나, IEEE802.15.4b인 ZigBee를 채택함이 바람직하다.In the present embodiment, the near field communication method may adopt any one of the IEEE802.15.4 method, the Bluetooth method, the Infrared Data Association (IRDA) method, and the RF (Radio Frequency) method, but adopts ZigBee, which is IEEE802.15.4b. This is preferred.

도 2 를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 차속 및 데이터량에 따른 데이터 수신 기능을 갖는 네비게이션 장치(20)는 키입력부(21)와, GPS 수신부(22)와, 데이터 변환부(23)와, 제어부(24)와, 메모리(25)와, 표시부(26)와, RF부(27) 및 안테나(미도시) 등을 포함한다.Referring to FIG. 2, a navigation device 20 having a data reception function according to a vehicle speed and a data amount according to an embodiment of the present invention includes a key input unit 21, a GPS receiver 22, and a data converter 23. And a control unit 24, a memory 25, a display unit 26, an RF unit 27, an antenna (not shown), and the like.

여기서, 메모리(25)는 네비게이션 기능을 수행하기 위해 필요한 지리정보와, 적어도 하나의 관심 데이터와, 운전자가 필요로 하는 관심 데이터의 수신을 요청하기 위해 설정한 설정정보를 저장하고 있다.Here, the memory 25 stores geographic information required to perform a navigation function, at least one interest data, and setting information set to request reception of interest data required by the driver.

또한, 메모리(25)에는 제어부(24)의 동작 프로그램, 시스템 프로그램이 저장되며, 동작 프로그램이나 시스템 프로그램은 통상 포함된 롬(ROM) 영역에 저장되고 필요에 의해 소거가 가능하다. 전기적으로 소거 가능한 롬으로는 이이피롬(EEPROM), 플래시 메모리 등이 있다. 그리고, 메모리(25)는 또한 여러 동작 프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 램(RAM)을 포함한다.In addition, the memory 25 stores an operation program and a system program of the control unit 24. The operation program and the system program are usually stored in a ROM area included therein and can be erased as necessary. Electrically erasable ROMs include EEPROM and flash memory. The memory 25 also includes a RAM for temporarily storing data generated during execution of various operation programs.

제어부(24)는 네비게이션 장치(20)의 전반적인 동작을 제어함과 동시에, 주행전에 미리 설정된 설정정보, GPS 위성(10)으로부터 수신된 정보에 의해 계산된 차속 및 코디네이터(40)와의 통신에 의해 계산된 진행방향을 이용하여 근거리 무선 통신 구간에 있는 코디네이터(40)에서 제공되는 관심 데이터 중에서 미리 설정된 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량을 파악하여 해당 관심 데이터의 수신여부를 결정하고, 그 결정에 따라 해당 관심 데이터를 수신하게 된다. 그리고, 구비되는 각종 구성들의 제어를 수행한다.The control unit 24 controls the overall operation of the navigation device 20 and at the same time calculates the vehicle speed and the coordinator 40 calculated by the preset setting information, information received from the GPS satellite 10 before driving. Based on the proceeding direction, the capacity of interest data corresponding to preset information is determined from the interest data provided by the coordinator 40 in the short range wireless communication section, and the reception of the interest data is determined according to the determination. The interest data is received. Then, control of various components provided is performed.

키입력부(21)는 네비게이션 장치(20)에 구비된 버튼키를 조작하여 특정위치(예를 들면, 차량의 현재위치, 임의지점, 주행경로상의 위치 등과 같은)의 지리를 검색하기 위한 명령을 입력받는다.The key input unit 21 inputs a command for searching the geography of a specific position (for example, the current position of the vehicle, an arbitrary point, a position on the driving route, etc.) by operating a button key provided in the navigation device 20. Receive.

본 실시예에서는 키입력부(21)를 버튼키로 한정하여 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 화면상에 표시되는 키나 메뉴에 터치함으로써 명령을 입력하는 터치판넬, 라이트펜, 리모트 컨트롤 장치 등으로도 구현 가능하다.In the present exemplary embodiment, the key input unit 21 is limited to a button key. However, the present invention is not limited thereto, and the key input unit 21 may be implemented as a touch panel, a light pen, a remote control device, or the like that inputs a command by touching a key or a menu displayed on the screen. Do.

또한, 키입력부(21)는 주행중에 근거리 무선 통신 방식을 통해 코디네이터(40)로부터 송신되는 관심 데이터 중 운전자가 원하는 관심 데이터를 수신할 수 있도록 설정에 필요한 명령을 입력받는다.In addition, the key input unit 21 receives a command required for setting so that the driver can receive the desired interest data among the interest data transmitted from the coordinator 40 through the near field communication while driving.

본 실시예에서는 키입력부(21)를 통하여 해당 명령을 입력받는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 운전자로부터 특정 위치의 검색을 위한 명령이나 관심 데이터의 설정에 필요한 명령을 음성으로 입력받을 수 있다.In the present embodiment, it is described that the command is input through the key input unit 21. However, the present invention is not limited thereto, and a command for searching for a specific position or a command required for setting interest data may be input by a driver. .

GPS수신부(22)는 GPS위성(10)으로 위치측정신호를 송신하면 송신된 신호를 수신한 적어도 하나의 GPS위성(10)으로부터 네비게이션 장치(20)가 탑재된 차량이 위치한 지점의 위치 정보와 속도정보를 수신한다. 이때, 위치정보와 속도정보를 수 신한 네비게이션 장치(20)는 화면상에 GPS좌표에 해당하는 POI정보 및 지리정보를 표시하여 운전자의 현재 위치를 확인할 수 있도록 한다.When the GPS receiver 22 transmits the position measurement signal to the GPS satellite 10, the position information and the speed of the location where the vehicle on which the navigation device 20 is mounted are located from at least one GPS satellite 10 receiving the transmitted signal. Receive information. At this time, the navigation device 20 receiving the location information and the speed information displays the POI information and the geographic information corresponding to the GPS coordinates on the screen so that the current location of the driver can be confirmed.

데이터 변환부(23)는 외부로부터 수신된 정보나 가공을 필요로 하는 정보를 적합한 데이터로 변환시키는 역할을 수행한다. 특히, 데이터변환부(23)는 근거리 무선 통신 방식을 통해 코디네이터(40)로부터 수신된 관심 데이터를 적합한 데이터로 변환한다.The data converting section 23 converts information received from the outside or information requiring processing into suitable data. In particular, the data converter 23 converts the data of interest received from the coordinator 40 into suitable data through a near field communication method.

RF부(27) 및 안테나(미도시)는 제어부(24)의 제어를 받으며, 대체로 코디네이터(40)로부터 관심 데이터를 수신하는 역할을 수행하는 것으로, 공지의 기술이므로 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, RF부(27)는 안테나를 통해 수신된 무선신호를 원하는 신호로 변환하여 출력한다.The RF unit 27 and the antenna (not shown) are under the control of the control unit 24, and generally perform a role of receiving data of interest from the coordinator 40, and thus a detailed description thereof will be omitted. In addition, the RF unit 27 converts the radio signal received through the antenna into a desired signal and outputs it.

표시부(26)는 제어부(24)를 통해 출력된 제어신호에 따라 화면상에 정보를 출력하는 역할을 수행한다. 본 실시예에서는 조작안내, 조작메뉴, 조작키의 표시나, 운전자의 요구에 따라서 설정된 안내 시점까지의 경로의 표시나, 주행 경로에 따른 안내도 등을 화면상에 표시한다. 특히, 근거리 무선 통신 방식을 통해 수신된 관심 데이터를 반영시켜 화면상에 표시한다.The display unit 26 outputs information on the screen according to the control signal output through the control unit 24. In the present embodiment, the operation guidance, the operation menu, the display of the operation keys, the display of the route up to the guidance point set according to the driver's request, the guidance diagram according to the driving route, etc. are displayed on the screen. In particular, the interest data received through the near field communication method is reflected and displayed on the screen.

도 3 을 참조하여 제어부(24)에 대해 더 상세하게 설명하면, 제어부(24)는 네비게이션 수행부(24a)와, 설정부(24b)와, 차속 계산부(24c)와, 진행방향 계산부(24d) 및 수신 데이터 결정부(24e) 등을 포함한다.Referring to FIG. 3, the control unit 24 will be described in more detail. The control unit 24 includes a navigation performing unit 24a, a setting unit 24b, a vehicle speed calculating unit 24c, and a traveling direction calculating unit ( 24d), received data determination unit 24e, and the like.

네비게이션 수행부(24a)는 키입력부(21)를 통해 입력된 정보에 기초하여 네비게이션 처리 등의 각종 연산 처리를 행하며, 그 결과를 화면상에 출력한다. 즉, 네비게이션 수행부(24a)는 GPS 위성(10)으로부터 수신된 현재 위치에서 목적지까지의 경로 검색, 검색된 경로로의 주행 안내 등을 수행한다.The navigation performing unit 24a performs various arithmetic processing such as navigation processing based on the information input through the key input unit 21, and outputs the result on the screen. That is, the navigation performing unit 24a searches for a route from the current position received from the GPS satellite 10 to the destination, and guides driving to the searched route.

설정부(24b)는 근거리 무선 통신 구간에 진입되면 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(40)로부터 수신하기를 원하는 관심 데이터를 요청하기 위한 설정정보를 입력받아 메모리(25)에 저장한다. 이때, 주행전에 미리 수신할 관심 데이터의 설정에 필요한 설정정보를 키입력부(21)를 조작하여 입력받는 것이 바람직하다.The setting unit 24b receives the setting information for requesting the interest data to be received from the coordinator 40 providing the interest data when the short distance wireless communication section is entered and stores the received setting information in the memory 25. At this time, it is preferable to receive setting information necessary for setting the interest data to be received before driving by operating the key input unit 21.

차속 계산부(24c)는 GPS 위성(10)으로부터 수신된 위치정보 및 속도정보를 이용하여 차속을 계산하는 역할을 수행한다.The vehicle speed calculator 24c calculates the vehicle speed by using the location information and the speed information received from the GPS satellites 10.

본 실시예에서는 GPS 위성(10)으로부터 수신된 정보를 이용하여 차속을 계산하는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되지는 않는 바, 차량에 장착되어 차속을 계산하는 각종 센서(예를 들면, 차속 센서 등과 같은)에 의해서도 구현 가능하다.In the present exemplary embodiment, the vehicle speed is calculated using the information received from the GPS satellite 10. However, the present invention is not limited thereto, and various sensors mounted on the vehicle to calculate the vehicle speed (for example, Such as a vehicle speed sensor).

진행방향 계산부(24d)는 코디네이터(40)와의 통신을 수행할 수 있는 근거리 통신 구간에 진입되면 해당 코디네이터(40)와의 통신을 통하여 차량의 진행방향을 계산하는 역할을 수행한다.The advancing direction calculation unit 24d calculates the advancing direction of the vehicle through communication with the corresponding coordinator 40 when entering a short-range communication section capable of performing communication with the coordinator 40.

마찬가지로, 본 실시예에서는 코디네이터(40)와의 통신을 통하여 진행방향을 계산하는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 않고, 차량에 장착되어 차량의 진행방향을 계산하는 각종 센서(예를 들면, 자이로 센서 등과 같은)에 의해서도 구현 가능하다.Similarly, the present embodiment is described as calculating the moving direction through communication with the coordinator 40, but the present invention is not limited to this, and various sensors mounted on the vehicle to calculate the moving direction of the vehicle (for example, Such as a gyro sensor).

수신 데이터 결정부(24e)는 차속 계산부(24c)와 진행 방향 계산부(24d)에 의 해 계산된 차속과 진행방향을 기초로 하여 근거리 무선 통신 구간에 진입되면 코디네이터(40)로부터 제공되는 관심 데이터 중에서 설정부(24b)에 의해 설정된 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량을 파악하여 수신하기를 원하는 관심 데이터의 수신 여부를 결정한다.The received data determination unit 24e receives the interest provided from the coordinator 40 when entering the short-range wireless communication section based on the vehicle speed and the driving direction calculated by the vehicle speed calculating unit 24c and the traveling direction calculating unit 24d. From the data, the capacity of the interest data corresponding to the setting information set by the setting unit 24b is determined to determine whether to receive the interest data to be received.

예를 들어 설명하면, GPS 위성(10)으로부터 수신된 정보를 사용하여 계산된 속도와 코디네이터(40)와의 통신을 통하여 계산된 진행방향을 기초로 코디네이터(40)로부터 제공하는 관심 데이터 중에서 메모리(25)에 설정된 설정정보에 해당하는 관심 데이터(예를 들면, POI정보)의 용량이 500KB로 파악된 경우, 차량과 해당 코디네이터와의 거리를 예측하여 관심 데이터의 수신여부를 결정한다. 이때, 관심 데이터가 텍스트가 아닌 이미지나 MP3파일인 경우에는 그 용량이 크므로 해당 관심 데이터를 수신하도록 차속을 줄이라는 알림 메시지를 제공하여, 해당 코디네이터(40)와의 근거리 무선 통신 방식을 통하여 원하는 관심 데이터를 수신하게 구현할 수도 있다.For example, the memory 25 of the data of interest provided from the coordinator 40 based on the speed calculated using the information received from the GPS satellite 10 and the traveling direction calculated through the communication with the coordinator 40. If the capacity of the interest data (for example, POI information) corresponding to the setting information set in FIG. 5 is determined to be 500 KB, the distance between the vehicle and the coordinator is predicted to determine whether the interest data is received. At this time, if the interest data is a non-text image or an MP3 file, the capacity is large, and thus a notification message is provided to reduce the vehicle speed so as to receive the interest data, and thus the desired interest through the short range wireless communication with the coordinator 40. It can also be implemented to receive data.

수신 데이터 결정부(24e)는 수신 데이터 처리부(24f)와, 통신 차단부(24g)와, 관심 데이터 처리부(24h) 등을 포함한다.The reception data determination unit 24e includes a reception data processing unit 24f, a communication interruption unit 24g, an interest data processing unit 24h, and the like.

수신 데이터 처리부(24f)는 근거리 무선 통신 구간에 진입되면 코디네이터(40)에서 제공하는 관심 데이터 중에서 메모리(25)에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량을 파악한다. 즉, 수신 데이터 처리부(24f)는 코디네이터(40)에서 제공하는 관심 데이터의 용량이 근거리 무선 통신 구간내에서 수신할 수 있는 관심 데이터인지 여부를 차속 및 진행방향을 기초로 파악한다.When the reception data processor 24f enters the short range wireless communication section, the received data processor 24f grasps the capacity of the interest data corresponding to the setting information stored in the memory 25 among the interest data provided by the coordinator 40. That is, the reception data processor 24f determines whether the capacity of the interest data provided by the coordinator 40 is the interest data that can be received within the short range wireless communication section based on the vehicle speed and the moving direction.

또한, 수신 데이터 처리부(24f)는 코디네이터(40)에서 제공하는 관심 데이터 중에서 해당 관심 데이터의 용량을 수신할 수 있는 경우로 파악되면 해당 관심 데이터를 수신한다. 이때, 수신 데이터 처리부(24f)는 RF(27)에 의해 수신된 관심 데이터에 포함된 SNR(Signal-to-Noise Ratio, 신호 대 잡음비)에 따라 근거리 무선 통신 구간에서 벗어날 시점을 미리 예상할 수 있다.In addition, the reception data processor 24f receives the interest data when it is determined that the capacity of the interest data can be received from the interest data provided by the coordinator 40. In this case, the reception data processor 24f may predict in advance the time of departure from the short-range wireless communication interval according to the signal-to-noise ratio (SNR) included in the interest data received by the RF 27. .

통신 차단부(24g)는 수신 데이터 처리부(24f)에 의해 해당 관심 데이터를 수신하는 경우, 근거리 무선 통신 구간내에 위치한 네비게이션 장치(20)라 하더라도 해당 코디네이터(40)와의 통신을 차단시키는 역할을 수행한다.When the communication blocker 24g receives the corresponding data of interest by the reception data processor 24f, the communication blocker 24g blocks communication with the corresponding coordinator 40 even if the navigation device 20 located in the short range wireless communication section. .

관심 데이터 처리부(24h)는 RF부(27)에 의해 수신된 해당 관심 데이터를 메모리(25)에 저장한다.The interest data processor 24h stores the corresponding interest data received by the RF unit 27 in the memory 25.

또한, 관심 데이터 처리부(24h)는 운전자로부터 수신된 관심 데이터의 실행이 요청되면, 요청된 관심 데이터를 실행하는 역할도 수행한다. 이때, 수신된 관심 데이터가 POI정보인 경우 화면상에 표시되는 지리정보 중 해당 부분에 반영하여 표시되도록 하고, 수신된 관심 데이터가 MP3 파일인 경우 스피커를 통하여 해당 음악이 출력되도록 하고, 수신된 관심 데이터가 이미지파일인 경우 화면상에 표시되는 지리정보 중 해당 부분에 반영하여 표시되도록 하며, 수신된 관심 데이터가 텍스트인 경우에도 마찬가지로 화면상에 표시되는 지리정보 중 해당 부분에 반영하여 표시되도록 한다.In addition, when the interest data processor 24h is requested to execute the interest data received from the driver, the interest data processor 24h also executes the requested interest data. In this case, when the received interest data is POI information, the received interest data is reflected on the corresponding part of the geographic information displayed on the screen, and when the received interest data is an MP3 file, the corresponding music is output through the speaker, and the received interest If the data is an image file, the data is reflected in the corresponding part of the geographic information displayed on the screen. If the received interest data is the text, the data is reflected in the corresponding part of the geographic information displayed on the screen.

도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of receiving data in a navigation device according to another embodiment of the present invention.

도 4 를 참조하여 도 2 및 도 3에 적용된 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 4, a method of receiving data in the navigation device applied to FIGS. 2 and 3 is as follows.

제어부(24)는 수신하기를 원하는 관심 데이터의 설정정보를 메모리(25)에 미리 저장해 놓은 상태이다(S101). 이때, 메모리(25)에는 적어도 하나의 관심 데이터와, 네비게이션 기능을 수행하기 위해 필요한 각종 지리정보 등이 저장되어 있다.The controller 24 is in a state in which the setting information of the interest data desired to be received is stored in advance in the memory 25 (S101). In this case, the memory 25 stores at least one interest data and various geographic information necessary for performing a navigation function.

다음, 제어부(24)의 네비게이션 수행부(24a)는 GPS 위성(10)으로부터 현재 차량의 위치정보 및 속도정보를 수신한다(S103).Next, the navigation performing unit 24a of the control unit 24 receives the location information and the speed information of the current vehicle from the GPS satellite 10 (S103).

다음, 제어부(24)의 차속 계산부(24c)는 수신된 위치정보 및 속도정보를 이용하여 차량의 속도를 계산한다(S105).Next, the vehicle speed calculator 24c of the controller 24 calculates the speed of the vehicle using the received position information and the speed information (S105).

다음, 제어부(24)는 근거리 무선 통신 방식을 통하여 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(40)와의 통신을 수행하는지 여부를 판단한다(S107.)Next, the controller 24 determines whether to communicate with the coordinator 40 that provides the interest data through the near field communication method (S107.)

상기 S107 단계의 판단결과, 코디네이터(40)와의 통신을 수행하지 않은 경우, 소정시간 대기상태를 유지한다.As a result of the determination in step S107, if communication with the coordinator 40 is not performed, the standby state is maintained for a predetermined time.

상기 S107 단계의 판단결과, 코디네이터(40)와의 통신을 수행하는 경우, 제어부(24)의 진행방향 판단부(24d)는 해당 코디네이터(40)와의 통신을 통하여 진행방향을 계산한다(S109).As a result of the determination in step S107, when performing communication with the coordinator 40, the moving direction determination unit 24d of the control unit 24 calculates the moving direction through communication with the coordinator 40 (S109).

다음, 제어부(24)의 수신 데이터 결정부(24e)는 계산된 속도와 진행방향으로 기초로 하여 코디네이터(40)에서 제공하는 관심 데이터 중에서 미리 설정된 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량에 따라 수신 여부를 결정한다(S111).Next, the received data determiner 24e of the controller 24 receives the received data according to the capacity of the interest data corresponding to the preset setting information among the interest data provided by the coordinator 40 based on the calculated speed and the moving direction. Determine (S111).

이때, 미리 설정된 설정정보는 메모리(25)에 저장된 설정정보를 말하며, 이 러한 설정정보는 키입력부(21)를 통하여 주행전에 미리 수신하기를 원하는 관심 데이터의 설정에 필요한 설정정보를 입력받아 메모리(25)에 저장해 놓는다. 이와 같은 설정정보는 상술한 S107 단계 이전에 설정해야 한다.In this case, the preset setting information refers to the setting information stored in the memory 25. The setting information is input to the memory through the key input unit 21 to receive the setting information necessary for setting the interest data to be received before driving. 25). Such setting information should be set before the above-described step S107.

다음, 수신 데이터 결정부(24e)의 수신 데이터 처리부(24f)는 관심 데이터의 용량에 따라 해당 관심 데이터의 수신이 가능한지 여부를 판단한다(S113).Next, the reception data processing unit 24f of the reception data determination unit 24e determines whether the corresponding interest data can be received according to the capacity of the interest data (S113).

상기 S113 단계의 판단결과, 관심 데이터의 용량이 커서 해당 관심 데이터의 수신이 불가능한 경우, 프로세스를 종료한다.As a result of the determination in step S113, when the capacity of the interest data is large and reception of the interest data is impossible, the process ends.

상기 S113 단계의 판단결과, 해당 관심 데이터의 수신이 가능한 경우, 수신 데이터 결정부(24e)의 관심 데이터 처리부(24h)는 코디네이터(40)와 근거리 무선 통신 방식을 통해 수신된 관심 데이터를 메모리(25)에 저장한다.As a result of the determination in step S113, when the interest data can be received, the interest data processor 24h of the received data determiner 24e stores the interest data received through the short-range wireless communication scheme with the coordinator 40. ).

이후, 수신 데이터 결정부(24e)의 통신 차단부(24g)는 근거리 무선 통신 구간내에 위치한 네비게이션 장치(20)라 하더라도 해당 코디네이터(40)와의 통신을 차단한다.Thereafter, the communication blocker 24g of the reception data determiner 24e blocks communication with the coordinator 40 even if the navigation device 20 is located within the short range wireless communication section.

이렇게 함으로써, 운전자가 필요로 하는 관심 데이터를 쉽고 편리하게 취득할 수 있을 뿐만 아니라, 필요한 관심 데이터를 메모리에 저장하여 효율적으로 메모리를 관리할 수 있다.By doing so, not only the interest data required by the driver can be easily and conveniently acquired, but also the required interest data can be stored in the memory to efficiently manage the memory.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

상기와 같은 본 발명에 따르면 관심 데이터를 제공하는 코디네이터와 근거리 무선 통신 구간에 진입되면 운전자가 필요로 하는 관심 데이터를 쉽고 편리하게 취득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, when the coordinator providing the interest data and the short-range wireless communication section enter, there is an effect that the driver can easily and conveniently obtain the interest data required by the driver.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따르면 지리정보의 업데이트가 필요한 경우라도 지리정보를 제공하는 서버와 접속을 하지 않고도 주행중인 지형지물에서 근거리 무선 통신 방식을 통해 관심 데이터를 수신함으로써 별도의 통신요금, 시간 및 노력의 낭비를 감소시킨 효과도 있다.In addition, according to the present invention as described above, even if the geographic information needs to be updated, a separate communication fee and time by receiving interest data through a short-range wireless communication method in a running feature without being connected to a server providing the geographic information. And reduced waste of effort.

그리고, 상기와 같은 본 발명에 따르면 코디네이터에서 제공하는 관심 데이터 중에서 사용자가 필요로 하는 관심 데이터를 선택적으로 수신하여 메모리에 저장함으로써 메모리를 효율적으로 사용할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention as described above there is also an effect that can efficiently use the memory by selectively receiving the interest data required by the user from the interest data provided by the coordinator and stored in the memory.

Claims (9)

임의의 관심 데이터 중에서 수신하기를 원하는 관심 데이터의 요청을 설정하기 위한 설정정보를 저장하는 메모리와,A memory for storing setting information for setting a request for interest data that is desired to be received among arbitrary interest data; 상기 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(Coordinator)로부터 근거리 무선 통신 방식을 통하여 임의의 관심 데이터를 수신하는 RF부와,An RF unit for receiving arbitrary interest data from a coordinator providing the interest data through a short range wireless communication method; GPS 위성으로부터 위치정보와 속도정보를 수신하는 GPS 수신부와,A GPS receiver for receiving location information and speed information from a GPS satellite; 상기 GPS 수신부에 의해 수신된 위치정보와 속도정보를 사용하여 계산된 차속과 상기 코디네이터와의 통신을 통하여 계산된 진행방향을 이용하여 상기 코디네이터로부터 제공되는 관심 데이터 중에서 상기 메모리에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량에 따라 수신여부를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.Corresponding to the setting information stored in the memory, among interest data provided from the coordinator using the vehicle speed calculated using the position information and the speed information received by the GPS receiver and the direction of travel calculated through communication with the coordinator. And a controller for determining whether to receive the data according to the capacity of the data of interest. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 상기 코디네이터로부터 수신하기를 원하는 관심 데이터의 요청을 위한 설정정보를 입력받고, 입력받은 설정정보를 메모리에 저장하는 설정부와,A setting unit which receives setting information for requesting interest data to be received from the coordinator and stores the received setting information in a memory; 상기 GPS 수신부에 의해 수신된 위치정보 및 속도정보를 기초로 차량의 속도를 계산하는 차속 계산부와,A vehicle speed calculator configured to calculate a vehicle speed based on the position information and the speed information received by the GPS receiver; 상기 코디네이터와의 통신을 통하여 상기 차량의 진행 방향을 계산하는 진행방향 계산부와,A traveling direction calculator configured to calculate a traveling direction of the vehicle through communication with the coordinator; 상기 계산된 차속, 진행방향 및 상기 설정부에 의해 설정된 설정정보를 기초로 코디네이터로부터 제공되는 관심 데이터 중에서 상기 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량을 파악하여 해당 관심 데이터의 수신 여부를 결정하는 수신 데이터 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.Receive data for determining whether to receive the interest data by grasping the capacity of the interest data corresponding to the setting information among the interest data provided from the coordinator based on the calculated vehicle speed, the driving direction, and the setting information set by the setting unit. Navigation apparatus comprising a determination unit. 청구항 2에 있어서, 상기 수신 데이터 결정부는The method of claim 2, wherein the received data determination unit 상기 코디네이터와 근거리 무선 통신 구간에 있는 경우, 상기 코디네이터로부터 해당 관심 데이터를 상기 RF부를 통해 수신하는 수신 데이터 처리부와,A reception data processor configured to receive corresponding interest data from the coordinator through the RF unit when the coordinator is in a short range wireless communication section; 상기 수신 데이터 처리부에 의해 상기 메모리에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터를 수신하는 경우 수신된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.And a interested data processor configured to store the received interested data in a memory when the interested data corresponding to the setting information stored in the memory is received by the received data processor. 청구항 3에 있어서, 상기 수신 데이터 결정부는The method of claim 3, wherein the received data determination unit 상기 수신 데이터 처리부에 의해 상기 메모리에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터를 수신하는 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.And a communication blocker which blocks communication with the coordinator when the interest data corresponding to the setting information stored in the memory is received by the reception data processor. 청구항 1에 있어서, 상기 근거리 무선 통신 방식은The method of claim 1, wherein the short range wireless communication scheme IEEE802.15.4 방식, 블루투스 방식, IRDA(Infrared Data Association)방식, RF(Radio Frequency)방식 중 어느 하나의 방식을 채택한 것을 특징으로 하는 네비 게이션 장치.A navigation device comprising any one of the IEEE802.15.4 method, the Bluetooth method, the Infrared Data Association (IRDA) method, and the RF (Radio Frequency) method. 차량에 장착된 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법에 있어서,In a data receiving method in a navigation device mounted on a vehicle, 임의의 관심 데이터 중에서 수신하기를 원하는 관심 데이터의 요청을 위한 설정정보를 입력받는 제 1 단계와,A first step of receiving setting information for requesting interest data from among arbitrary interest data; GPS 위성으로부터 수신된 위치정보와 속도정보를 사용하여 계산된 차속과 근거리 무선 통신 구간에 있는 코디네이터와의 통신을 통하여 계산된 진행방향을 이용하여 상기 코디네이터로부터 제공되는 관심 데이터 중에서 상기 제 1 단계에 의해 입력받은 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량에 따라 수신여부를 결정하는제 2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법.By the first step of the interest data provided from the coordinator using the heading calculated using the position information and the speed information received from the GPS satellites and the direction of travel calculated through the communication with the coordinator in the short-range wireless communication section And a second step of determining whether to receive based on the capacity of the data of interest corresponding to the input setting information. 청구항 6에 있어서, 상기 제 2 단계는The method of claim 6, wherein the second step 상기 GPS 위성으로부터 수신된 위치정보 및 속도정보를 기초로 차량의 속도를 계산하는 차속 계산단계와,A vehicle speed calculating step of calculating a vehicle speed based on the positional information and the speed information received from the GPS satellites; 상기 코디네이터와의 통신을 통하여 상기 차량의 진행 방향을 계산하는 진행방향 계산단계와,A traveling direction calculating step of calculating a traveling direction of the vehicle through communication with the coordinator; 상기 계산된 차속, 진행방향 및 상기 제 1 단계에 의해 설정된 설정정보를 기초로 코디네이터로부터 제공되는 관심 데이터 중에서 상기 설정정보에 해당하는 관심 데이터의 용량을 파악하여 해당 관심 데이터의 수신 여부를 결정하는 수신 데 이터 결정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법.Receiving to determine whether to receive the interest data by grasping the capacity of the interest data corresponding to the setting information from the interest data provided from the coordinator based on the calculated vehicle speed, driving direction and the setting information set by the first step A data receiving method in a navigation device comprising a data determination step. 청구항 7에 있어서, 상기 수신 데이터 결정 단계는The method of claim 7, wherein the step of determining the received data 상기 코디네이터와 근거리 무선 통신 구간에 있는 경우, 상기 코디네이터로부터 해당 관심 데이터를 수신하는 수신 데이터 처리단계와,A received data processing step of receiving corresponding interest data from the coordinator when the coordinator is in a short range wireless communication section; 상기 수신 데이터 처리단계에 의해 상기 메모리에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터를 수신하는 경우 수신된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법.And an interest data processing step of storing the received interest data in the memory when receiving the interest data corresponding to the setting information stored in the memory by the reception data processing step. 청구항 8에 있어서, 상기 수신 데이터 결정단계는The method of claim 8, wherein the step of determining the received data 상기 수신 데이터 처리단계에 의해 상기 메모리에 저장된 설정정보에 해당하는 관심 데이터를 수신하는 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서의 데이터 수신 방법.And a communication blocking step of interrupting communication with the coordinator when receiving the interest data corresponding to the setting information stored in the memory by the reception data processing step.
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