【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地（例えば駐車場）を画面表示するカーナビゲーション装置、および、推奨経路の目的地を画面表示するためのカーナビゲーション方法、ならびに、その方法を実行するためのプログラムおよび記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置においては、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路を画面に表示し、その表示された推奨経路を使用して利用者は自車を走行させる。
【０００３】
この推奨経路の目的地として種々のものがあるが、目的地が駐車場である場合は、駐車場が満車状態か空車状態かが重要になってくる。
【０００４】
このように目的地を駐車場とするカーナビゲーション装置としては、（特許文献１）に記載されているものがあり、（特許文献１）においては、目的地の駐車場に到着し、その駐車場が満車状態の場合には、別の駐車場を手動で再設定できることが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−１７３８２２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のカーナビゲーション装置では、別の駐車場を手動で再設定する必要があり、その操作が煩雑で、最初の駐車場まで走行したことにより走行が無駄になるという問題点を有していた。
【０００７】
このカーナビゲーション装置、カーナビゲーション方法、プログラムおよび記録媒体では、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができることが要求されている。
【０００８】
本発明は、この要求を満たすため、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるカーナビゲーション装置、および、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定して無駄な走行を防止するためのカーナビゲーション方法、ならびに、そのカーナビゲーション方法を実行するためのプログラムと記録媒体を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のカーナビゲーション装置は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段と、推奨経路目的地変更判定手段において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段と、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段とを有する構成を備えている。
【００１０】
これにより、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるカーナビゲーション装置が得られる。
【００１１】
上記課題を解決するために本発明のカーナビゲーション方法は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定ステップと、推奨経路目的地変更判定ステップにおいて推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知ステップと、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索ステップとを有する構成を備えている。
【００１２】
これにより、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定して無駄な走行を防止するためのカーナビゲーション方法が得られる。
【００１３】
上記課題を解決するために本発明のプログラムは、上記カーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである構成を備えている。
【００１４】
これにより、上記カーナビゲーション方法を実行させるためのプログラムが得られる。
【００１５】
上記課題を解決するために本発明の記録媒体は、上記カーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体である構成を備えている。
【００１６】
これにより、上記プログラムを記録した記録媒体が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のカーナビゲーション装置は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段と、推奨経路目的地変更判定手段において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段と、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段とを有することとしたものである。
【００１８】
この構成により、推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定し、推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし、その新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索するようにしたので、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるという作用を有する。
【００１９】
請求項２に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段と、推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段とを備え、推奨経路目的地変更判定手段は、算出した自車位置と推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ推奨経路上走行判定手段において自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うこととしたものである。
【００２０】
この構成により、初めの推奨経路の目的地が遠方にある場合はその目的地に到達するまでに時間を要し、その目的地に到達するまでの時間のあいだにその目的地の駐車場が満車状態から空車状態になる場合もあり、そのために目的地から所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）になったときに駐車場の満車、空車を判定するようにしたので、所定の距離外における誤判定を防止することができるという作用を有する。
【００２１】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１または２に記載のカーナビゲーション装置において、目的地変更告知手段は、推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うこととしたものである。
【００２２】
この構成により、空駐車場が遠方にあることにより、判定時は空車状態であったものが到着時には満車状態になることを極力防止することができるという作用を有する。
【００２３】
請求項４に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１乃至３のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機またはビーコン受信機から受信し、受信した情報を推奨経路目的地変更判定手段に出力する交通情報解析手段を備えることとしたものである。
【００２４】
この構成により、推奨経路目的地変更判定手段は駐車場が満車か否かに関する情報を確実に取得することができるという作用を有する。
【００２５】
請求項５に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１乃至４のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置において、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定手段を備えることとしたものである。
【００２６】
この構成により、初期の駐車場が満車の場合に別の駐車場案内が不要な場合や最初から駐車場案内を行う必要のない場合には、そのルート設定を行わないようにすることができるので、無駄な表示や無駄な処理を防止することができるという作用を有する。
【００２７】
請求項６に記載のカーナビゲーション方法は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定ステップと、推奨経路目的地変更判定ステップにおいて推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知ステップと、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索ステップとを有することとしたものである。
【００２８】
この構成により、推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定し、推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし、その新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索するようにしたので、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるという作用を有する。
【００２９】
請求項７に記載のカーナビゲーション方法は、請求項６に記載のカーナビゲーション方法において、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出ステップと、推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定ステップとを備え、推奨経路目的地変更判定ステップにおいては、算出した自車位置と推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ推奨経路上走行判定ステップにおいて自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うこととしたものである。
【００３０】
この構成により、初めの推奨経路の目的地が遠方にある場合はその目的地に到達するまでに時間を要し、その目的地に到達するまでの時間のあいだにその目的地の駐車場が満車状態から空車状態になる場合もあり、そのために目的地から所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）になったときに駐車場の満車、空車を判定するようにしたので、所定の距離外における誤判定を防止することができるという作用を有する。
【００３１】
請求項８に記載のカーナビゲーション方法は、請求項６または７に記載のカーナビゲーション方法において、目的地変更告知ステップにおいては、推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うこととしたものである。
【００３２】
この構成により、空駐車場が遠方にあることにより、判定時は空車状態であったものが到着時には満車状態になることを極力防止することができるという作用を有する。
【００３３】
請求項９に記載のカーナビゲーション方法は、請求項６乃至８のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機またはビーコン受信機から受信する交通情報解析ステップを備え、推奨経路目的地変更判定ステップにおいて受信した情報を用いることとしたものである。
【００３４】
この構成により、推奨経路目的地変更判定手段は駐車場が満車か否かに関する情報を確実に取得することができるという作用を有する。
【００３５】
請求項１０に記載のカーナビゲーション方法は、請求項６乃至９のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法において、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定ステップをすべてのステップの前に備えることとしたものである。
【００３６】
この構成により、初期の駐車場が満車の場合に別の駐車場案内が不要な場合や最初から駐車場案内を行う必要のない場合には、そのルート設定を行わないようにすることができるので、無駄な表示や無駄な処理を防止することができるという作用を有する。
【００３７】
請求項１１に記載のプログラムは、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであることとしたものである。
【００３８】
この構成により、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を汎用コンピュータを用いて任意の場所で任意の時間に実行することができるという作用を有する。
【００３９】
請求項１２に記載の記録媒体は、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体であることとしたものである。
【００４０】
この構成により、汎用コンピュータを用いて記録媒体からプログラムを読み取りさえすれば、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を任意の場所で任意の時間に実行することができるという作用を有する。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。
【００４２】
（実施の形態１）
図１は、一般的なカーナビゲーション装置を示すブロック図である。
【００４３】
図１において、１は全体を動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）、２はリモコン等の入力装置、３は文字や図形を表示する表示装置、４は表示装置を制御する表示制御装置、４ａは表示装置４を構成するグラフィックコントローラ、４ｂは表示装置４を構成するビデオＲＡＭ、５はインタフェース部、５ａはアンテナ６でＧＰＳ衛星からの電波を受信して座標情報をインタフェース部５に出力するＧＰＳ受信機、５ｂは座標情報としての加速度情報や角速度情報をインタフェース部５に出力する自立航法ユニット、７は地図情報を記憶する地図情報記憶部、８ａはＤＶＤ−ＲＯＭ８ｂを駆動するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、９はプログラムや各種設定データを格納するＲＯＭ、１０はデータを格納すると共に格納したデータを必要に応じて消去するＲＡＭ、１１はスピーカ１２への音声出力を制御する音声出力制御装置、１３は各部を接続するバスライン、１４はＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム、Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報（道路交通情報）を処理するＶＩＣＳユニット、１４ａはアンテナ１５ａを介して道路交通状態信号（道路交通状態を示す信号）を例えば５分毎に受信するＦＭ受信機、１４ｂは道路上に設置されたビーコン送信機（図示せず）からの道路交通情報をアンテナ１５ｂを介して受信するビーコン受信機、１６は携帯電話機１７とバスライン１３とを接続するモデム、１８は駐車場案内を行うか否かを設定する駐車場案内スイッチである。
【００４４】
図２は、本発明の実施の形態１によるカーナビゲーション装置を構成するＣＰＵ１における機能実現手段（プログラムをＣＰＵ１が実行することにより実現される手段）を示す機能ブロック図である。
【００４５】
図２において、表示装置３、表示制御装置４、インタフェース部５、ＧＰＳ受信機５ａ、自立航法ユニット５ｂ、地図情報記憶部７、ＶＩＣＳユニット１４、ＦＭ受信機１４ａ、ビーコン受信機１４ｂ、駐車場案内スイッチ１８は、図１と同様のものである。１０１は駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチ１８のオン、オフを判定するスイッチ判定手段、１０２はＧＰＳ受信機５ａまたは自立航法ユニット５ｂからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段、１０３は出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段、１０４は推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段、１０５は推奨経路目的地変更判定手段１０４において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段、１０６は新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段、１０７は推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機１４ａまたはビーコン受信機１４ｂから受信し、受信した情報を推奨経路目的地変更判定手段１０４に出力する交通情報解析手段である。
【００４６】
このように構成されたカーナビゲーション装置について、その動作を図３を用いて説明する。図３は図１、図２のカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
図３において、まず、スイッチ判定手段１０１は、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチ１８のオン、オフを判定し（Ｓ１）、オフ（駐車場案内を行わない）と判定した場合には、この処理を終了する。オンの場合は、自車位置算出手段１０２は、ＧＰＳ受信機５ａまたは自立航法ユニット５ｂからの座標情報を入力して自車位置座標を算出し（Ｓ２）、推奨経路上走行判定手段１０３は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する（Ｓ３）。推奨経路上を走行していない場合には、この処理を終了する。推奨経路上を走行している場合には、次に、推奨経路目的地変更判定手段１０４は、推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定する（Ｓ４）。推奨経路の目的地が駐車場でないと判定した場合には、この処理を終了する。推奨経路の目的地が駐車場であると判定した場合には、次に、推奨経路目的地変更判定手段１０４は、自車位置算出手段１０２において算出した自車位置と推奨経路の目的地（駐車場）との距離が所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）か否かを判定し（Ｓ５）、所定の距離内でないと判定した場合には、この処理を終了する。所定の距離内であると判定した場合には、次に、推奨経路目的地変更判定手段１０４は、駐車場情報を受信したか否かを判定する（Ｓ６）。駐車場情報を受信していないと判定した場合には、この処理を終了する。駐車場情報は交通情報解析手段１０７から受信する。すなわち、交通情報解析手段１０７は、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機１４ａまたはビーコン受信機１４ｂから受信した場合には、受信した情報を推奨経路目的地変更判定手段１０４に出力する。ステップＳ６で駐車場情報を受信したと判定したときには、次に、推奨経路目的地変更判定手段１０４は、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する（Ｓ７）。満車でないと判定した場合には、この処理を終了する。満車と判定した場合には、次に、目的地変更告知手段１０５は、推奨経路の目的地の近傍（例えば目的地から３００ｍの範囲内）に空駐車場があるか否かを判定する（Ｓ８）。推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がない場合には、この処理を終了する。推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には、次に、目的地変更告知手段１０５は、推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし（Ｓ９）、表示制御装置４を介して新たな目的地を表示する。次に、推奨経路探索手段１０６は、ステップＳ９で取得した新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索し（Ｓ１０）、その新たな推奨経路を表示制御装置４を介してを表示する。
【００４８】
以上のように本実施の形態によれば、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段１０４と、推奨経路目的地変更判定手段１０４において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段１０５と、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段１０６とを有することにより、推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定し、推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし、その新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索するようにしたので、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができる。
【００４９】
また、ＧＰＳ受信機５ａまたは自立航法ユニット５ｂからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段１０２と、推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段１０３とを備え、推奨経路目的地変更判定手段１０４は、算出した自車位置と推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ推奨経路上走行判定手段１０３において自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うことにより、初めの推奨経路の目的地が遠方にある場合はその目的地に到達するまでに時間を要し、その目的地に到達するまでの時間のあいだにその目的地の駐車場が満車状態から空車状態になる場合もあり、そのために目的地から所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）になったときに駐車場の満車、空車を判定するようにしたので、所定の距離外における誤判定を防止することができる。
【００５０】
さらに、目的地変更告知手段１０５は、推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うことにより、空駐車場が遠方にあることにより、判定時は空車状態であったものが到着時には満車状態になることを極力防止することができる。
【００５１】
さらに、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機１４ａまたはビーコン受信機１４ｂから受信し、受信した情報を推奨経路目的地変更判定手段１０４に出力する交通情報解析手段１０７を備えたことにより、推奨経路目的地変更判定手段１０４は駐車場が満車か否かに関する情報を確実に取得することができる。
【００５２】
さらに、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定手段１０１を備えたことにより、初期の駐車場が満車の場合に別の駐車場案内が不要な場合や最初から駐車場案内を行う必要のない場合には、そのルート設定を行わないようにすることができるので、無駄な表示や無駄な処理を防止することができる。
【００５３】
さらに、図３のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを用いれば、図３のカーナビゲーション方法を汎用コンピュータを用いて任意の場所で任意の時間に実行することができる。
【００５４】
さらに、図３のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を用いれば、汎用コンピュータを用いて記録媒体からプログラムを読み取り、図３のカーナビゲーション方法を任意の場所で任意の時間に実行することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載のカーナビゲーション装置によれば、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段と、推奨経路目的地変更判定手段において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段と、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段とを有することにより、推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定し、推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし、その新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索するようにしたので、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００５６】
請求項２に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段と、推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段とを備え、推奨経路目的地変更判定手段は、算出した自車位置と推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ推奨経路上走行判定手段において自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うことにより、初めの推奨経路の目的地が遠方にある場合はその目的地に到達するまでに時間を要し、その目的地に到達するまでの時間のあいだにその目的地の駐車場が満車状態から空車状態になる場合もあり、そのために目的地から所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）になったときに駐車場の満車、空車を判定するようにしたので、所定の距離外における誤判定を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００５７】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１または２に記載のカーナビゲーション装置において、目的地変更告知手段は、推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うことにより、空駐車場が遠方にあることにより、判定時は空車状態であったものが到着時には満車状態になることを極力防止することができるという有利な効果が得られる。
【００５８】
請求項４に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１乃至３のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機またはビーコン受信機から受信し、受信した情報を推奨経路目的地変更判定手段に出力する交通情報解析手段を備えたことにより、推奨経路目的地変更判定手段は駐車場が満車か否かに関する情報を確実に取得することができるという有利な効果が得られる。
【００５９】
請求項５に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１乃至４のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置において、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定手段を備えたことにより、初期の駐車場が満車の場合に別の駐車場案内が不要な場合や最初から駐車場案内を行う必要のない場合には、そのルート設定を行わないようにすることができるので、無駄な表示や無駄な処理を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００６０】
請求項６に記載のカーナビゲーション方法によれば、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定ステップと、推奨経路目的地変更判定ステップにおいて推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知ステップと、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索ステップとを有することにより、推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定し、推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし、その新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索するようにしたので、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００６１】
請求項７に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項６に記載のカーナビゲーション方法において、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出ステップと、推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定ステップとを備え、推奨経路目的地変更判定ステップにおいては、算出した自車位置と推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ推奨経路上走行判定ステップにおいて自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うことにより、初めの推奨経路の目的地が遠方にある場合はその目的地に到達するまでに時間を要し、その目的地に到達するまでの時間のあいだにその目的地の駐車場が満車状態から空車状態になる場合もあり、そのために目的地から所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）になったときに駐車場の満車、空車を判定するようにしたので、所定の距離外における誤判定を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００６２】
請求項８に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項６または７に記載のカーナビゲーション方法において、目的地変更告知ステップにおいては、推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うことにより、空駐車場が遠方にあることにより、判定時は空車状態であったものが到着時には満車状態になることを極力防止することができるという有利な効果が得られる。
【００６３】
請求項９に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項６乃至８のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機またはビーコン受信機から受信する交通情報解析ステップを備え、推奨経路目的地変更判定ステップにおいて受信した情報を用いることにより、推奨経路目的地変更判定手段は駐車場が満車か否かに関する情報を確実に取得することができるという有利な効果が得られる。
【００６４】
請求項１０に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項６乃至９のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法において、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定ステップをすべてのステップの前に備えることにより、初期の駐車場が満車の場合に別の駐車場案内が不要な場合や最初から駐車場案内を行う必要のない場合には、そのルート設定を行わないようにすることができるので、無駄な表示や無駄な処理を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００６５】
請求項１１に記載のプログラムによれば、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであることにより、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を汎用コンピュータを用いて任意の場所で任意の時間に実行することができるという有利な効果が得られる。
【００６６】
請求項１２に記載の記録媒体によれば、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体であることにより、汎用コンピュータを用いて記録媒体からプログラムを読み取りさえすれば、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を任意の場所で任意の時間に実行することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なカーナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１によるカーナビゲーション装置を構成するＣＰＵにおける機能実現手段を示す機能ブロック図
【図３】図１、図２のカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１ ＣＰＵ（中央処理装置）
２ 入力装置（リモコン）
３ 表示装置
４ 表示制御装置
４ａ グラフィックコントローラ
４ｂ ビデオＲＡＭ
５ インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）
５ａ ＧＰＳ受信機
５ｂ 自立航法ユニット
６、１５ａ、１５ｂ アンテナ
７ 地図情報記憶部
８ａ ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
８ｂ ＤＶＤ−ＲＯＭ
９ ＲＯＭ
１０ ＲＡＭ
１１ 音声出力制御装置
１２ スピーカ
１３ バスライン
１４ ＶＩＣＳユニット
１４ａ ＦＭ受信機
１４ｂ ビーコン受信機
１６ モデム
１７ 携帯電話機
１８ 駐車場案内スイッチ
１０１ スイッチ判定手段
１０２ 自車位置算出手段
１０３ 推奨経路上走行判定手段
１０４ 推奨経路目的地変更判定手段
１０５ 目的地変更告知手段
１０６ 推奨経路探索手段
１０７ 交通情報解析手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a car navigation device that displays a destination (for example, a parking lot) of a recommended route, which is a route automatically set based on a departure point and a destination, and a screen that displays the destination of the recommended route. The present invention relates to a car navigation method for performing the method, and a program and a recording medium for executing the method.
[0002]
[Prior art]
In a car navigation device, a recommended route, which is a route automatically set based on a departure point and a destination, is displayed on a screen, and the user drives the vehicle using the displayed recommended route. .
[0003]
There are various destinations for this recommended route. When the destination is a parking lot, it is important whether the parking lot is full or empty.
[0004]
As described above, a car navigation apparatus having a destination as a parking lot is described in (Patent Literature 1). In (Patent Literature 1), a car navigation device arrives at a destination parking lot, It is described that when the vehicle is full, another parking lot can be manually reset.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-1-173822
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional car navigation device, it is necessary to manually reset another parking lot, the operation is complicated, and there is a problem that traveling to the first parking lot wastes traveling. I was
[0007]
In the car navigation device, the car navigation method, the program, and the recording medium, it is required that a new parking lot can be automatically set when the destination parking lot is full and that unnecessary traveling can be prevented. Have been.
[0008]
In order to satisfy this demand, the present invention can automatically set a new parking lot when the destination parking lot is full, and can prevent useless traveling, and a car navigation device. Provided is a car navigation method for automatically setting a new parking lot to prevent useless running when a local parking lot is full, and a program and a recording medium for executing the car navigation method. The purpose is to:
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a car navigation device according to the present invention determines whether or not a destination of a recommended route, which is a route automatically set based on a departure point and a destination, is a parking lot, When the destination of the recommended route is determined to be a parking lot, the recommended route destination change determining means for determining whether the parking lot at the destination of the recommended route is full, and the recommended route destination change determining means in the recommended route destination change determining means When the parking lot of the recommended route is determined to be full, it is determined whether or not there is an empty parking lot near the destination of the recommended route. The system includes a destination change notifying unit for setting an empty parking lot near the destination as a new destination, and a recommended route searching unit for searching for a new recommended route for the new destination.
[0010]
Thereby, when the parking lot at the destination is full, a new parking lot can be automatically set, and a car navigation device capable of preventing useless traveling can be obtained.
[0011]
In order to solve the above problem, the car navigation method of the present invention determines whether or not the destination of a recommended route, which is a route automatically set based on a departure point and a destination, is a parking lot and recommends a recommended route. When the destination of the recommended route is determined to be a parking lot, a recommended route destination change determining step of determining whether the parking lot of the destination of the recommended route is full, and a destination of the recommended route in the recommended route destination change determining step. When the parking lot of the recommended route is determined to be full, it is determined whether or not there is an empty parking lot near the destination of the recommended route. A destination change notification step for setting an empty parking lot near the destination as a new destination, and a recommended route search step for searching for a new recommended route for the new destination are provided.
[0012]
This provides a car navigation method for automatically setting a new parking lot when the destination parking lot is full and preventing useless traveling.
[0013]
In order to solve the above problems, a program according to the present invention has a configuration that is a program for causing a computer to execute each step of the car navigation method.
[0014]
Thus, a program for executing the car navigation method is obtained.
[0015]
In order to solve the above-described problems, a recording medium of the present invention has a configuration that is a computer-readable recording medium that stores a program for causing a computer to execute each step of the car navigation method.
[0016]
As a result, a recording medium on which the program is recorded is obtained.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The car navigation device according to the first aspect of the present invention determines whether or not the destination of the recommended route, which is a route automatically set based on the departure place and the destination, is a parking lot, and determines whether the recommended route is a parking lot. When it is determined that the destination is a parking lot, a recommended route destination change determination unit that determines whether the parking lot of the destination of the recommended route is full, and a recommended route destination change determination unit that determines the destination of the recommended route. When it is determined that the parking lot is full, it is determined whether or not there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, and when there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, the purpose of the recommended route is The present invention has a destination change notifying means for setting an empty parking lot near the ground as a new destination and a recommended route searching means for searching for a new recommended route for the new destination.
[0018]
With this configuration, when it is determined that the parking lot at the destination of the recommended route is full, it is determined whether there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, and the vehicle is vacant near the destination of the recommended route. If there is a parking lot, an empty parking lot near the destination of the recommended route is set as a new destination, and a new recommended route for the new destination is searched, so that the parking lot of the destination is full. In such a case, a new parking lot can be automatically set, and there is an effect that useless traveling can be prevented.
[0019]
A car navigation device according to a second aspect of the present invention is the car navigation device according to the first aspect, further comprising: a vehicle position calculating unit configured to input coordinate information from a GPS receiver or a self-contained navigation unit to calculate a vehicle position coordinate. A recommended route travel determining means for determining whether or not the vehicle is traveling on a recommended route, wherein the recommended route destination change determining means determines that a distance between the calculated vehicle position and the destination of the recommended route is a predetermined distance. Only when it is determined that the vehicle is traveling on the recommended route within the distance and the recommended route traveling determination means, it is determined whether or not the destination of the recommended route is a parking lot, and the parking lot of the destination of the recommended route is determined. Is determined to be full or not.
[0020]
With this configuration, if the destination of the initial recommended route is far away, it takes time to reach the destination, and the parking lot of the destination is full during the time to reach the destination In some cases, the parking lot may be changed from the empty state to the empty state. For this reason, when the vehicle is within a predetermined distance (for example, within 1 km) from the destination, it is determined that the parking lot is full or empty. Can be prevented.
[0021]
In the car navigation device according to the third aspect, in the car navigation device according to the first or second aspect, the destination change notifying unit is configured such that the destination change notifying means is empty only when the vicinity of the destination of the recommended route is a predetermined vicinity. This is to determine whether or not there is a parking lot.
[0022]
With this configuration, since the empty parking lot is located far away, it is possible to prevent an empty vehicle at the time of determination from becoming full at the time of arrival as much as possible.
[0023]
A car navigation device according to a fourth aspect is the car navigation device according to any one of the first to third aspects, wherein the information regarding whether or not the parking lot at the destination of the recommended route is full is received by the FM receiver or the beacon. And a traffic information analyzing means for receiving the received information and outputting the received information to the recommended route destination change determining means.
[0024]
According to this configuration, the recommended route destination change determination unit has an operation of reliably acquiring information on whether the parking lot is full or not.
[0025]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the car navigation device according to any one of the first to fourth aspects, wherein a parking guidance switch for determining whether or not to perform parking guidance is determined to be on or off. A switch determining means is provided.
[0026]
With this configuration, when the initial parking lot is full, if another parking guide is unnecessary or if it is not necessary to provide the parking guide from the beginning, the route setting can be prevented from being performed. This has the effect that useless display and useless processing can be prevented.
[0027]
In the car navigation method according to the sixth aspect, it is determined whether the destination of the recommended route, which is a route automatically set based on the departure point and the destination, is a parking lot, and the destination of the recommended route is determined. When it is determined that the parking lot is a parking lot, a recommended route destination change determination step of determining whether the parking lot of the destination of the recommended route is full, and a parking lot of the destination of the recommended route in the recommended route destination change determination step When it is determined that the vehicle is full, it is determined whether or not there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, and when there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, near the destination of the recommended route. A destination change notification step of setting an empty parking lot as a new destination, and a recommended route search step of searching for a new recommended route for the new destination.
[0028]
With this configuration, when it is determined that the parking lot at the destination of the recommended route is full, it is determined whether there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, and the vehicle is vacant near the destination of the recommended route. If there is a parking lot, an empty parking lot near the destination of the recommended route is set as a new destination, and a new recommended route for the new destination is searched, so that the parking lot of the destination is full. In such a case, a new parking lot can be automatically set, and there is an effect that useless traveling can be prevented.
[0029]
A car navigation method according to a seventh aspect of the present invention is the car navigation method according to the sixth aspect, further comprising: inputting coordinate information from a GPS receiver or a self-contained navigation unit to calculate an own vehicle position coordinate; A recommended route travel determination step of determining whether the vehicle is traveling on a recommended route. In the recommended route destination change determination step, a distance between the calculated vehicle position and the destination of the recommended route is determined. Only when it is determined that the vehicle is traveling on the recommended route in the recommended route traveling determination step and whether the destination of the recommended route is a parking lot and parking of the destination of the recommended route. It is determined whether or not the parking lot is full.
[0030]
With this configuration, if the destination of the initial recommended route is far away, it takes time to reach the destination, and the parking lot of the destination is full during the time to reach the destination In some cases, the parking lot may be changed from the empty state to the empty state. For this reason, when the vehicle is within a predetermined distance (for example, within 1 km) from the destination, it is determined that the parking lot is full or empty. Can be prevented.
[0031]
In the car navigation method according to the eighth aspect, in the car navigation method according to the sixth or seventh aspect, in the destination change notification step, only when the vicinity of the destination of the recommended route is a predetermined vicinity, This is to determine whether or not there is an empty parking lot.
[0032]
With this configuration, since the empty parking lot is located far away, it is possible to prevent an empty vehicle at the time of determination from becoming full at the time of arrival as much as possible.
[0033]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the car navigation method according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the information regarding whether or not the parking lot at the destination of the recommended route is full is received by the FM receiver or the beacon. A traffic information analysis step of receiving from the aircraft, and using the information received in the recommended route destination change determination step.
[0034]
According to this configuration, the recommended route destination change determination unit has an operation of reliably acquiring information on whether the parking lot is full or not.
[0035]
A car navigation method according to a tenth aspect is the car navigation method according to any one of the sixth to ninth aspects, wherein ON / OFF of a parking lot guide switch for determining whether or not to perform a parking lot guide is determined. The switch determination step is provided before all the steps.
[0036]
With this configuration, when the initial parking lot is full, if another parking guide is unnecessary or if it is not necessary to provide the parking guide from the beginning, the route setting can be prevented from being performed. This has the effect that useless display and useless processing can be prevented.
[0037]
A program according to claim 11 is a program for causing a computer to execute each step of the car navigation method according to any one of claims 6 to 10.
[0038]
According to this configuration, the car navigation method according to any one of claims 6 to 10 can be executed at an arbitrary place and an arbitrary time using a general-purpose computer.
[0039]
A recording medium according to a twelfth aspect is a computer-readable recording medium that records a program for causing a computer to execute the steps of the car navigation method according to any one of the sixth to tenth aspects. It was done.
[0040]
According to this configuration, the car navigation method according to any one of claims 6 to 10 can be executed at an arbitrary place and at an arbitrary time as long as the program is read from a recording medium using a general-purpose computer. Having.
[0041]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0042]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a general car navigation device.
[0043]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a central processing unit (CPU) for controlling the entire operation, 2 denotes an input device such as a remote controller, 3 denotes a display device for displaying characters and figures, 4 denotes a display control device for controlling the display device, 4a Is a graphic controller that constitutes the display device 4, 4 b is a video RAM that constitutes the display device 4, 5 is an interface unit, 5 a is a GPS that receives radio waves from GPS satellites via an antenna 6 and outputs coordinate information to the interface unit 5. The receiver 5b is a self-contained navigation unit that outputs acceleration information and angular velocity information as coordinate information to the interface unit 5, 7 is a map information storage unit that stores map information, 8a is a DVD-ROM drive that drives a DVD-ROM 8b, 9 is a ROM for storing programs and various setting data, and 10 is for storing data and erasing the stored data as necessary. RAM, 11 is an audio output control device for controlling audio output to the speaker 12, 13 is a bus line connecting each part, and 14 is VICS (Vehicle Information Communication System) information (road traffic information). The VICS unit to be processed, 14a is an FM receiver that receives a road traffic state signal (a signal indicating the road traffic state) via the antenna 15a, for example, every 5 minutes, and 14b is a beacon transmitter installed on the road (not shown). Beacon receiver for receiving the road traffic information from the mobile phone 17 via the antenna 15b, a modem 16 for connecting the mobile phone 17 and the bus line 13, and a parking lot guide 18 for setting whether or not to provide a parking lot guide. Switch.
[0044]
FIG. 2 is a functional block diagram showing function realizing means (means realized by executing a program by CPU 1) in CPU 1 constituting the car navigation device according to the first embodiment of the present invention.
[0045]
2, a display device 3, a display control device 4, an interface unit 5, a GPS receiver 5a, a self-contained navigation unit 5b, a map information storage unit 7, a VICS unit 14, an FM receiver 14a, a beacon receiver 14b, and a parking lot guide The switch 18 is the same as in FIG. Reference numeral 101 denotes a switch determination unit that determines whether the parking guidance switch 18 that determines whether or not to provide the parking guidance is turned on or off. Reference numeral 102 denotes input of coordinate information from the GPS receiver 5a or the self-contained navigation unit 5b. A self-vehicle position calculating means for calculating the position coordinates; a recommended route running determining means for determining whether or not the vehicle is running on a recommended route which is a route automatically set based on the departure point and the destination; And 104, a recommended route that determines whether or not the destination of the recommended route is a parking lot and determines whether the parking lot of the destination of the recommended route is full when it is determined that the destination of the recommended route is a parking lot. The destination change determination unit 105 determines whether or not there is an empty parking lot near the destination of the recommended route when the recommended route destination change determination unit 104 determines that the parking lot at the destination of the recommended route is full. If there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, the destination change notifying means for setting an empty parking lot near the destination of the recommended route as a new destination, 106 A recommended route searching means 107 for searching for a new recommended route receives information on whether the parking lot at the destination of the recommended route is full from the FM receiver 14a or the beacon receiver 14b, and receives the received information as the recommended route target. It is a traffic information analysis unit that outputs to the land change determination unit 104.
[0046]
The operation of the car navigation device thus configured will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the car navigation device shown in FIGS.
[0047]
In FIG. 3, first, the switch determination unit 101 determines whether the parking guidance switch 18 that determines whether or not to perform parking guidance is on or off (S1), and is determined to be off (no parking guidance is performed). If so, the process ends. When the vehicle is on, the own vehicle position calculating means 102 calculates the own vehicle position coordinates by inputting coordinate information from the GPS receiver 5a or the self-contained navigation unit 5b (S2). It is determined whether the vehicle is traveling on a recommended route which is a route automatically set based on the departure place and the destination (S3). If the vehicle is not traveling on the recommended route, the process ends. If the vehicle is traveling on the recommended route, the recommended route destination change determining unit 104 determines whether the destination of the recommended route is a parking lot (S4). If it is determined that the destination of the recommended route is not a parking lot, the process ends. If it is determined that the destination of the recommended route is a parking lot, the recommended route destination change determination unit 104 then determines the own vehicle position calculated by the own vehicle position calculation unit 102 and the destination (parking destination) of the recommended route. It is determined whether the distance to the vehicle is within a predetermined distance (for example, within 1 km) (S5). If it is determined that the distance is not within the predetermined distance, the process is terminated. If it is determined that the distance is within the predetermined distance, then the recommended route destination change determination unit 104 determines whether or not the parking lot information has been received (S6). If it is determined that the parking lot information has not been received, this processing ends. The parking lot information is received from the traffic information analysis means 107. That is, when the traffic information analysis unit 107 receives information on whether or not the parking lot at the destination of the recommended route is full from the FM receiver 14a or the beacon receiver 14b, the received information is changed to the recommended route destination change. It outputs to the judgment means 104. If it is determined in step S6 that the parking lot information has been received, then the recommended route destination change determination unit 104 determines whether or not the parking lot at the destination of the recommended route is full (S7). If it is determined that the vehicle is not full, this process ends. If it is determined that the vehicle is full, the destination change notification unit 105 determines whether there is an empty parking lot near the destination on the recommended route (for example, within a range of 300 m from the destination) (S8). ). If there is no empty parking lot near the destination of the recommended route, this processing ends. If there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, the destination change notifying means 105 sets the empty parking lot near the destination of the recommended route as a new destination (S9) and displays the new destination. The new destination is displayed via the control device 4. Next, the recommended route search means 106 searches for a new recommended route for the new destination acquired in step S9 (S10), and displays the new recommended route via the display control device 4.
[0048]
As described above, according to the present embodiment, it is determined whether the destination of the recommended route, which is a route automatically set based on the departure point and the destination, is a parking lot, and the destination of the recommended route is determined. Is determined to be a parking lot, a recommended route destination change determining unit 104 that determines whether or not the parking lot at the destination of the recommended route is full, and a recommended route destination change determining unit 104 determines the destination of the recommended route. When it is determined that the parking lot is full, it is determined whether or not there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, and when there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, the purpose of the recommended route is By having a destination change notification unit 105 that makes an empty parking lot near the ground a new destination, and a recommended route search unit 106 that searches for a new recommended route for the new destination, the destination of the recommended route Parking lot is full If it is determined that there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, and if there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, it is vacant near the destination of the recommended route. The car park is set as a new destination, and a new recommended route for the new destination is searched, so that when the parking lot of the destination is full, a new parking lot can be automatically set, Useless traveling can be prevented.
[0049]
The vehicle position calculating means 102 for inputting coordinate information from the GPS receiver 5a or the self-contained navigation unit 5b to calculate the vehicle position coordinates, and a recommended route for determining whether or not the vehicle is traveling on the recommended route. The recommended route / destination change determination unit 104 includes a travel determination unit 103, and the distance between the calculated own vehicle position and the destination of the recommended route is within a predetermined distance, and the recommended route destination determination unit 103 Only when it is determined that the vehicle is traveling on the recommended route, it is determined whether the destination of the recommended route is a parking lot and whether the parking lot of the destination of the recommended route is full or not. If the destination of the recommended route is far away, it takes time to reach the destination, and the parking lot of the destination changes from full to empty during the time to reach the destination In some cases, Full car parking when it is within a distance from the destination of the predetermined (e.g., within 1km) in order. Thus to determine the empty car, it is possible to prevent erroneous determination at a predetermined distance outside.
[0050]
Further, the destination change notifying unit 105 determines whether or not there is an empty parking lot in the vicinity only when the vicinity of the destination of the recommended route is a predetermined neighborhood, so that the empty parking lot is far away. Thus, it is possible to prevent a vehicle that is empty at the time of the determination from becoming full at the time of arrival as much as possible.
[0051]
Further, traffic information analysis means for receiving information on whether the parking lot at the destination of the recommended route is full from the FM receiver 14a or the beacon receiver 14b and outputting the received information to the recommended route destination change determination means 104 With the provision of 107, the recommended route destination change determination unit 104 can reliably acquire information on whether or not the parking lot is full.
[0052]
Furthermore, the provision of the switch determination means 101 for determining whether the parking guidance switch is to be turned on or off for determining whether or not to provide the parking guidance is unnecessary, so that when the initial parking lot is full, another parking guidance is not required. In such a case, or when it is not necessary to provide the parking lot guidance from the beginning, it is possible to prevent the route from being set, so that useless display and useless processing can be prevented.
[0053]
Furthermore, if a program for causing a computer to execute each step of the car navigation method of FIG. 3 is used, the car navigation method of FIG. 3 can be executed at an arbitrary time at an arbitrary place using a general-purpose computer.
[0054]
Further, if a computer-readable recording medium that records a program for causing a computer to execute the steps of the car navigation method of FIG. 3 is used, the program is read from the recording medium using a general-purpose computer, and the car navigation method of FIG. The method can be performed anywhere and at any time.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the car navigation device of the first aspect of the present invention, whether the destination of the recommended route, which is a route automatically set based on the departure point and the destination, is a parking lot or not. And a recommended route destination change determining means for determining whether or not the parking lot at the destination of the recommended route is full when it is determined that the destination of the recommended route is a parking lot, and a recommended route destination change determining means. When it is determined that the parking lot at the destination of the recommended route is full, it is determined whether there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, and there is an empty parking lot near the destination of the recommended route. In this case, by having a destination change notification unit that makes an empty parking lot near the destination of the recommended route a new destination, and a recommended route search unit that searches for a new recommended route for the new destination, Recommended route destination When it is determined that the garage is full, it is determined whether or not there is an empty parking lot near the destination of the recommended route. If there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, the destination of the recommended route is determined. A new destination is set to an empty parking lot near the new destination, and a new recommended route for the new destination is searched, so a new parking lot is automatically set when the destination parking lot is full And the advantageous effect that unnecessary traveling can be prevented can be obtained.
[0056]
According to the car navigation device of the second aspect, in the car navigation device of the first aspect, the own vehicle position calculation for calculating the own vehicle position coordinates by inputting coordinate information from a GPS receiver or a self-contained navigation unit. Means, and recommended route travel determination means for determining whether or not the vehicle is traveling on the recommended route, and the recommended route destination change determination means determines whether the distance between the calculated vehicle position and the destination of the recommended route is Only when it is determined that the vehicle is traveling on the recommended route within the predetermined distance and on the recommended route traveling determination means, it is determined whether or not the destination of the recommended route is a parking lot and the destination of the destination of the recommended route is determined. By determining whether the parking lot is full or not, if the destination of the first recommended route is far away, it takes time to reach the destination, and the time required to reach the destination In the meantime In some cases, the parking lot at the destination is changed from full to vacant, and when it is within a predetermined distance (for example, within 1 km) from the destination, the parking lot is determined to be full or empty. An advantageous effect is obtained in that erroneous determinations outside the predetermined distance can be prevented.
[0057]
According to the car navigation device according to the third aspect, in the car navigation device according to the first or second aspect, the destination change notifying means is provided only when the vicinity of the destination of the recommended route is a predetermined vicinity. By determining whether or not there is an empty parking lot, it is possible to prevent as much as possible that an empty parking area at the time of the determination becomes full upon arrival because the empty parking area is far away. The advantageous effect described above can be obtained.
[0058]
According to the car navigation device according to the fourth aspect, in the car navigation device according to any one of the first to third aspects, the information on whether the parking lot at the destination of the recommended route is full or not is transmitted to the FM receiver or The provision of the traffic information analyzing means for receiving the information from the beacon receiver and outputting the received information to the recommended route destination change determining means enables the recommended route destination change determining means to reliably obtain information on whether or not the parking lot is full. The advantage is obtained that it is possible to obtain the following.
[0059]
According to the car navigation device according to the fifth aspect, in the car navigation device according to any one of the first to fourth aspects, the on / off state of the parking guidance switch that determines whether or not to perform the parking guidance is set. By providing the switch determination means for determining, when the initial parking lot is full, when another parking guide is unnecessary or when it is not necessary to provide the parking guide from the beginning, the route setting is not performed. Therefore, an advantageous effect that unnecessary display and useless processing can be prevented can be obtained.
[0060]
According to the car navigation method of the sixth aspect, it is determined whether or not the destination of the recommended route, which is a route automatically set based on the departure place and the destination, is a parking lot, and the purpose of the recommended route is determined. When it is determined that the destination is a parking lot, a recommended route destination change determining step for determining whether the parking lot at the destination of the recommended route is full, and a parking destination of the recommended route in the recommended route destination change determining step. When it is determined that the garage is full, it is determined whether there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, and when there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, the destination of the recommended route is A destination change notification step of making an empty parking lot near the new destination a new destination, and a recommended route search step of searching for a new recommended route for the new destination, thereby providing a parking lot at the destination of the recommended route. Is full When it is determined that there is an empty parking lot near the destination of the recommended route, it is determined whether there is an empty parking lot near the destination of the recommended route. An empty parking lot is set as a new destination, and a new recommended route for the new destination is searched, so that a new parking lot can be automatically set when the destination parking lot is full. Thus, an advantageous effect that unnecessary traveling can be prevented can be obtained.
[0061]
According to the car navigation method according to the seventh aspect, in the car navigation method according to the sixth aspect, the own vehicle position calculation that calculates the own vehicle position coordinates by inputting coordinate information from a GPS receiver or a self-contained navigation unit. And a recommended route travel determination step of determining whether the vehicle is traveling on the recommended route. In the recommended route destination change determination step, the distance between the calculated vehicle position and the destination of the recommended route is determined. Only when it is determined that the vehicle is traveling on the recommended route in the recommended route traveling determination step and whether the destination of the recommended route is a parking lot and the destination of the recommended route By determining whether or not the parking lot is full, if the destination of the first recommended route is far away, it takes time to reach that destination, and it will reach that destination During the time at the destination, the parking lot at the destination may change from a full state to an empty state. Therefore, when the destination is within a predetermined distance (for example, within 1 km) from the destination, the parking lot becomes full or empty. Since the determination is made, an advantageous effect is obtained that erroneous determination outside the predetermined distance can be prevented.
[0062]
According to the car navigation method of the eighth aspect, in the car navigation method of the sixth or seventh aspect, in the destination change notification step, only when the vicinity of the destination of the recommended route is a predetermined vicinity, By determining whether or not there is an empty parking lot in the vicinity, it is possible to prevent an empty parking lot at the time of the determination from becoming empty when arrival as much as possible because the empty parking lot is far away. The advantageous effect that it can be obtained is obtained.
[0063]
According to the car navigation method according to the ninth aspect, in the car navigation method according to any one of the sixth to eighth aspects, the information regarding whether or not the parking lot at the destination of the recommended route is full is transmitted to the FM receiver or Equipped with a traffic information analysis step received from a beacon receiver, and by using the information received in the recommended route destination change determination step, the recommended route destination change determination means reliably obtains information on whether the parking lot is full or not. This has the advantageous effect that it can be performed.
[0064]
According to the car navigation method according to the tenth aspect, in the car navigation method according to any one of the sixth to ninth aspects, the on / off state of the parking guidance switch that determines whether or not to perform the parking guidance is set. By providing a switch determination step before all steps, when the initial parking lot is full, if another parking guidance is not required or if it is not necessary to provide the parking guidance from the beginning, the Since route setting can be prevented, an advantageous effect that unnecessary display and useless processing can be prevented can be obtained.
[0065]
According to the program described in claim 11, the program is a program for causing a computer to execute each step of the car navigation method according to any one of claims 6 to 10, and thus the program is executed by a computer. An advantageous effect is obtained that the car navigation method described in 1 can be executed at an arbitrary place and at an arbitrary time by using a general-purpose computer.
[0066]
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute each step of the car navigation method according to any one of the sixth to tenth aspects. Thereby, as long as the program is read from the recording medium using the general-purpose computer, the car navigation method according to any one of claims 6 to 10 can be advantageously executed at any place and at any time. The effect is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a general car navigation device.
FIG. 2 is a functional block diagram showing function realizing means in a CPU constituting the car navigation device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the car navigation device shown in FIGS. 1 and 2;
[Explanation of symbols]
1 CPU (central processing unit)
2 Input device (remote control)
3 Display device
4 Display control device
4a Graphic controller
4b Video RAM
5 Interface section (I / F section)
5a GPS receiver
5b Self-contained navigation unit
6, 15a, 15b antenna
7 Map information storage
8a DVD-ROM drive
8b DVD-ROM
9 ROM
10 RAM
11 Audio output control device
12 speakers
13 bus line
14 VICS unit
14a FM receiver
14b beacon receiver
16 Modem
17 Mobile phone
18 Parking information switch
101 switch determination means
102 Own vehicle position calculating means
103 Recommended running route determination means
104 Recommended route destination change judgment means
105 Destination change notification means
106 Recommended route search means
107 Traffic information analysis means
