KR101008709B1 - Apparatus and method for improve of stability on vehicle by using dedicated short range communication - Google Patents
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Abstract
본 발명은 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 단말기의 동작을 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어를 받고 제 1 및 제 2 안테나를 통해 무선통신이 수행되도록 하는 무선통신부와; 상기 무선통신부와 연결되어 DSRC를 이용한 서비스를 위해 사용하는 제 1 안테나와; 상기 무선통신부와 연결되어 단말기간 통신을 위해 사용하는 제 2 안테나를 포함하여 구성함으로써, 차량에 부착한 DSRC 단말기에 차량간 통신 기능을 구현하여 차량의 안정성을 향상시키고 노변기지국에 대한 의존성을 감소시킬 수 있게 되는 것이다.The present invention is to provide an apparatus and method for improving stability of a vehicle using a short-range dedicated wireless communication system, the control unit for controlling the operation of the terminal; A wireless communication unit configured to perform wireless communication through first and second antennas under the control of the controller; A first antenna connected to the wireless communication unit and used for a service using a DSRC; By including a second antenna connected to the wireless communication unit used for communication between terminals, by implementing the inter-vehicle communication function to the DSRC terminal attached to the vehicle to improve the stability of the vehicle and reduce the dependency on the roadside base station It will be possible.
Description
도 1은 일반적인 단거리전용 무선통신 시스템의 블록구성도이고,1 is a block diagram of a general short-range wireless communication system,
도 2는 일반적인 단거리전용 무선통신 시스템에서 통신시스템과 응용 사이의 총괄적 데이터 흐름을 보인 블록구성도이며,2 is a block diagram showing the overall data flow between a communication system and an application in a general short-range wireless communication system,
도 3은 종래 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 단말기와 노변기지국과의 통신방법을 보인 흐름도이고,3 is a flowchart illustrating a communication method between a terminal of a vehicle and a roadside base station using a conventional short-range wireless communication system;
도 4는 본 발명에 의한 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 장치의 블록구성도이며,4 is a block diagram of an apparatus for improving stability of a vehicle using a short-range wireless communication system according to the present invention.
도 5는 본 발명에서 사용하는 miniMDS의 구성도이고,5 is a block diagram of a miniMDS used in the present invention,
도 6은 본 발명에 의한 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 방법을 보인 흐름도이며,6 is a flowchart illustrating a method for improving stability of a vehicle using a short-range wireless communication system according to the present invention.
도 7은 본 발명이 적용되는 차량간의 통신상태를 보인 예시도이다.7 is an exemplary view illustrating a communication state between vehicles to which the present invention is applied.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 교통정보센터 2 : ITS 서비스 지역 서버1: Traffic Information Center 2: ITS Service Area Server
3 : 통신망 4 : 이더넷 TCP/IP 3: Communication network 4: Ethernet TCP / IP
5 : 허브 6 : 노변기지국5: hub 6: roadside base station
7 : 차량 10 : 제어부7: vehicle 10: control unit
20 : 무선통신부 30 : 제 1 안테나20: wireless communication unit 30: the first antenna
40 : 제 2 안테나40: second antenna
본 발명은 단거리전용 무선통신(DSRC, Dedicated Short Range Communication) 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 차량에 부착한 DSRC 단말기에 차량간 통신 기능을 구현하여 차량의 안정성을 향상시키고 노변기지국에 대한 의존성을 감소시키기에 적당하도록 한 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for improving stability of a vehicle using a dedicated short range communication (DSRC) system, and particularly, to improve the stability of a vehicle by implementing an inter-vehicle communication function in a DSRC terminal attached to the vehicle. The present invention relates to an apparatus and a method for improving vehicle stability using a short-range wireless communication system adapted to reduce the dependency on a roadside base station.
일반적으로 DSRC는 RFID(radio frequency identification, 무선 식별)라고도 불린다. RFID는 물체나 동물 또는 사람 등을 식별하기 위해 전자기 스펙트럼 부분의 무선 주파수 내에 전자기 또는 정전기 커플링 사용을 통합시킨 기술이다. RFID는 바코드를 대체할 기술로서 산업계에서의 사용이 점차 늘고 있다. RFID의 장점은 직접 접촉을 하거나 가시대역 상에 스캐닝을 할 필요가 없다는 점이다.In general, DSRC is also called radio frequency identification (RFID). RFID is a technology that incorporates the use of electromagnetic or electrostatic coupling within the radio frequencies of the electromagnetic spectrum to identify objects, animals or humans. RFID is increasingly being used in the industry as a technology to replace barcodes. The advantage of RFID is that there is no need for direct contact or scanning over the visible band.
이러한 RFID 시스템은 세 가지 요소로 구성되는데, 안테나, 트랜시버(흔히 판독기에 통합된다), 그리고 트랜스폰더라고도 불리는 태그가 그것이다. 안테나는 트랜스폰더를 활성화시키기 위한 신호를 전달하기 위해 무선 주파수 전파를 사용한다. 트랜스폰더가 활성화되면, 트랜스폰더는 가지고 있던 데이터를 안테나로 전송한다.This RFID system consists of three components: an antenna, a transceiver (often integrated in a reader), and a tag, also called a transponder. The antenna uses radio frequency propagation to carry a signal to activate the transponder. When the transponder is activated, the transponder transmits the data it has to the antenna.
저주파 RFID 시스템(30 KHz ~ 500 KHz)은 약 1.8m 이하의 짧은 전송 영역에서 사용되며, 고주파 RFID 시스템(850 MHz ~950 MHz 및 2.4 GHz ~ 2.5 GHz)은 27m 이상의 먼 거리의 전송 능력을 제공한다.Low frequency RFID systems (30 KHz to 500 KHz) are used in short transmission areas of about 1.8 m or less, while high frequency RFID systems (850 MHz to 950 MHz and 2.4 GHz to 2.5 GHz) provide long distance transmission capability of 27 m or more. .
도 1은 일반적인 전용 근거리 통신(DSRC) 시스템의 블록구성도이다.1 is a block diagram of a general dedicated near field communication (DSRC) system.
여기서 참조번호 1은 교통정보센터이고, 2는 지능형 교통 시스템(ITS, Intelligent Transport System) 서비스를 제공하는 ITS 서비스 지역 서버이며, 3은 상기 교통정보센터(1)와 ITS 서비스 지역 서버(2)를 연결시켜주는 통신망이고, 4는 이더넷 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)이며, 5는 상기 이더넷 TCP/IP를 통해 상기 교통정보센터(1)와 상기 ITS 서비스 지역 서버(2)와 연결된 허브(Hub)이고, 6은 상기 허브(5)에 연결된 DSRC 노변기지국이며, 7은 일반 차량이다.Here,
그래서 DSRC 노변기지국(6)은 특히 지능형 교통 시스템(ITS, Intelligent Transport System)을 위해 도로에 설치된 기지국을 말하는데, ITS용 노변 기지국(6)은 5.86GHz 대역의 주파수를 사용하여 기지국의 셀 반경 내에 차량(7)이 접근하면 차량(7)에 장착된 탑재단말기와 DSRC 프로토콜을 이용한 무선 통신을 통해 교통 정보를 수집하고 제공하는 기능을 수행한다.Thus, the DSRC
도 2는 일반적인 단거리전용 무선통신 시스템에서 통신시스템과 응용 사이의 총괄적 데이터 흐름을 보인 블록구성도이다.2 is a block diagram showing the overall data flow between a communication system and an application in a general short-range dedicated wireless communication system.
그래서 단거리전용 무선통신은 TICS(Transport Information and Control System, 교통정보 및 제어시스템) 응용에 필요한 통신 요구사항들을 충족시킬 수 있다. 좁은 서비스 지역과 실시간 응용의 필요성은 응용계층(Application Layer), 데이터 링크 계층(Data link Layer), 물리계층(Physical Layer)으로 이루어진 축소된 프로토콜 스택의 구조를 필요로 한다. 이와 같은 구조는 실시간 환경에서 매우 일반적이다. DSRC 프로토콜 스택은 주-종(master-slave) 원칙에 따라 정해진다. 노변기지국은 전체 통신을 관장한다. DSRC 표준은 규격을 따르는 통신시스템으로 하여금 동시에 다수의 ITS(Intelligent Transport System, 지능형 교통 시스템) 응용을 제공하게 한다.Thus, short-range wireless communication can meet the communication requirements for TICS (Transport Information and Control System) applications. The necessity of a narrow service area and real-time application requires a structure of a reduced protocol stack composed of an application layer, a data link layer, and a physical layer. Such a structure is very common in a real time environment. The DSRC protocol stack is set according to the master-slave principle. The roadside base station presides over all communications. The DSRC standard allows standards-compliant communications systems to simultaneously deliver multiple Intelligent Transport System (ITS) applications.
물리 계층에서는 지능형 교통 시스템을 위한 5.8GHz 마이크로파를 이용한 단거리전용통신 시스템의 물리계층 규격을 기술하고 있으며, 개방형 시스템 접속(OSI, Open System Interconnection) 계층 1의 요구 조건들로 구성된다. 이 표준은 관련된 파라미터 값 측정의 절차나 조건의 검증에 대해서는 규정하지 않는다. 측정 지침은 별도의 분리된 항목으로 취급된다.The physical layer describes the physical layer specification of short-range dedicated communication system using 5.8 GHz microwave for intelligent transportation system and consists of the requirements of Open System Interconnection (OSI)
이 계층에서는 차량탑재장치와 노변장치를 이용한 시스템들 간에 다중 접속을 위한 상호 호환성을 제공한다. 이 표준은 광범위의 통신 영역에서 고속의 데이터 통신을 목적으로 하며, 자유롭게 운행하는 차량들과의 접속 방식은 시간을 분할하여 대역을 이용하는 시분할 다중 접속방식(TDMA, Time Division Multiple Access)을 사용한다. This layer provides interoperability for multiple access between on-vehicle and roadside systems. This standard aims at high speed data communication in a wide range of communication areas, and the connection method with freely running vehicles uses time division multiple access (TDMA), which uses time-division bands.
데이터링크 계층에서는 단거리 전용통신 시스템의 데이터 링크 계층을 규격을 기술하고 있으며, 노변장치가 자신의 통신영역을 통과하는 차량 탑재장치들에게 통신 매체를 할당해 주고 이를 이용하여 노변장치와 탑재장치 간의 원활한 통신을 가능하게 하는 구조를 가진다.The data link layer describes the standard of the data link layer of a short-range dedicated communication system, and the roadside device allocates a communication medium to on-vehicle devices passing through its communication area. Has a structure that enables communication.
응용 계층에서는 단거리 전용통신 시스템의 응용계층(Application Layer)에 의해 제공되는 서비스와 구조를 기술하고 있으며, 응용 서비스 요소(ASE, Application Service Element)를 규정한다. 이러한 요소규정은 응용 서비스 프로토콜 데이터 단위(APDU, Application Protocol Data Units), 응용 서비스 데이터 단위(ASDU, Application Service Data Unit)와 ASDU에 관한 활동들로 이루어져 있다. ASDU의 송수신은 서비스 프리미티브(SP, Service Primitives)의 호출로 실행된다.The application layer describes services and structures provided by the application layer of a short-range dedicated communication system, and defines an application service element (ASE). This element specification consists of activities related to Application Protocol Data Units (APDUs), Application Service Data Units (ASDUs) and ASDUs. Sending / receiving of an ASDU is performed by calling service primitives (SPs).
이 응용계층(Application Layer) 구조는 ITS 단말장치의 응용기능이 단순한 서비스에서부터 복잡한 서비스까지 또한 다수의 서비스를 동시에 수행하기 위해 적절한 범위 요소 선택을 가능하게 한다.This application layer structure allows the application function of the ITS terminal device to select the appropriate range elements to perform multiple services simultaneously from simple to complex services.
그래서 도 2는 단거리 전용통신시스템과 응용 시스템 사이에 광범위한 데이터 흐름을 나타내며 단거리 전용통신시스템의 응용계층에 적용된다.Thus, FIG. 2 shows a wide range of data flows between a short-range dedicated communication system and an application system and is applied to an application layer of a short-range dedicated communication system.
이 응용계층의 목적은 응용 시스템 대한 통신 기술을 제공하는 것이다. 기본적인 응용의 범위는 응용계층에서 제공하는 도구를 이용하도록 구축하는 것이다. 이러한 기술들은 응용 프로세스가 사용할 수 있는 요소들로 이루어져 있다. 이와 같은 접근방식은 다른 통신환경 즉 다른 통신수단을 사용하는 경우에서도 응용 프로세스의 재사용을 가능하게 한다. The purpose of this application layer is to provide communication technology for application systems. The basic scope of application is to use the tools provided by the application layer. These techniques consist of elements that can be used by the application process. This approach allows for reuse of application processes even in different communication environments, i.e. when using different means of communication.
도 3은 종래 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 단말기와 노변기지국과의 통신방법을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a communication method between a terminal of a vehicle and a roadside base station using a conventional short-range wireless communication system.
이에 도시된 바와 같이, 차량의 단말기가 무선통신 구역내에 진입하면, 자기의 ID를 랜덤(Random)으로 생성하여 노변기지국(6)에 접속을 요구하는 단계(ST1)와; 상기 접속요구를 받은 노변기지국(6)은 차량이 요구하는 서비스와 노변기지국(6)이 제공할 수 있는 서비스가 일치하는지 판별하는 단계(ST2)와; 상기 차량이 요구하는 서비스와 노변기지국(6)이 제공할 수 있는 서비스가 일치하면, 일치하는 서비스를 차량의 단말기에 제공하는 단계(ST3)를 수행한다.As shown therein, when the terminal of the vehicle enters the wireless communication area, a step of generating a random ID of its own to request access to the roadside base station 6 (ST1); The
그래서 차량의 단말기는 무선 통신 구역 내에 진입하게 되면, 먼저 자기의 ID를 랜덤으로 생성한다.Thus, when the terminal of the vehicle enters the wireless communication zone, first, its ID is randomly generated.
그리고 노변기지국(6)에 접속을 요구한다.The
그러면 그 접속을 받은 노변기지국(6)은 그 차량이 요구하는 서비스와 접속요구를 받은 노변기지국(6)이 제공할 수 있는 서비스가 일치할 때 서비스를 차량의 단말기에게 제공하게 된다.Then, the connected
그러나 이러한 종래의 기술은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, this conventional technology has the following problems.
즉, 차량간 위치나 단순한 정보처리 등에서도 차량의 단말기는 항상 노변기지국과 통신을 하여야 하기 때문에 노변기지국의 설치 비용 및 네트워크 비용을 많이 요구하게 된다.In other words, even in the position between the vehicle and simple information processing, such as the terminal of the vehicle must always communicate with the roadside base station requires a lot of installation cost and network cost of the roadside base station.
따라서 교통수집 정보나 ETCS(Electronic Toll Collection System) 같은 네트워크 시스템 및 고도로 가공된 정보를 처리하는 서비스가 아닌, 단순한 단말기 간의 데이터 전송 서비스에서도 기존의 DSRC 무선 시스템 방식은 비효율의 고비용이 요구될 수밖에 없는 문제점이 있었다.Therefore, the existing DSRC wireless system method is required to be inefficient and costly even for data transmission services between simple terminals, not a network system such as traffic collection information or ETCS (Electronic Toll Collection System) and highly processed information. There was this.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 차량에 부착한 DSRC 단말기에 차량간 통신 기능을 구현하여 차량의 안정성을 향상시키고 노변기지국에 대한 의존성을 감소시킬 수 있는 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to implement a vehicle-to-vehicle communication function in a DSRC terminal attached to a vehicle to improve the stability of the vehicle and depend on the roadside base station. The present invention provides an apparatus and method for improving stability of a vehicle using a short-range dedicated wireless communication system that can be reduced.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 장치는,In order to achieve the above object, an apparatus for improving stability of a vehicle using a short-range wireless communication system according to an embodiment of the present invention,
단말기의 동작을 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어를 받고 제 1 및 제 2 안테나를 통해 무선통신이 수행되도록 하는 무선통신부와; 상기 무선통신부와 연결되어 DSRC를 이용한 서비스를 위해 사용하는 제 1 안테나와; 상기 무선통신부와 연결되어 단말기간 통신을 위해 사용하는 제 2 안테나를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.A control unit controlling an operation of the terminal; A wireless communication unit configured to perform wireless communication through first and second antennas under the control of the controller; A first antenna connected to the wireless communication unit and used for a service using a DSRC; It is characterized in that it comprises a second antenna connected to the wireless communication unit and used for communication between terminals.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 방법은,In order to achieve the above object, a method of improving stability of a vehicle using a short-range wireless communication system according to an embodiment of the present invention,
다른 차량과의 통신을 통해 다른 차량의 전파를 수신하면 자기 차량의 상태를 비교하여 어떤 서비스를 수행할 것인지 결정하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서 서비스가 결정되면, 다른 차량과의 통신에 의해 해당 서비스를 수행하는 제 2 단계를 포함하여 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.A first step of determining a service to be performed by comparing a state of a vehicle when receiving a radio wave of another vehicle through communication with the other vehicle; When the service is determined in the first step, the technical configuration includes performing a second step of performing the service by communication with another vehicle.
이하, 상기와 같은 본 발명, 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 장치 및 그 방법의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention, an apparatus for improving stability of a vehicle using a short-range wireless communication system, and a method thereof according to the spirit of the present invention will be described.
도 4는 본 발명에 의한 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 장치의 블록구성도이며, 도 5는 본 발명에서 사용하는 miniMDS의 구성도이다.4 is a block diagram of an apparatus for improving stability of a vehicle using a short-range wireless communication system according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of a miniMDS used in the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 단말기의 동작을 제어하는 제어부(10)와; 상기 제어부(10)의 제어를 받고 제 1 및 제 2 안테나(30)(40)를 통해 무선통신이 수행되도록 하는 무선통신부(20)와; 상기 무선통신부(20)와 연결되어 DSRC를 이용한 서비스를 위해 사용하는 제 1 안테나(30)와; 상기 무선통신부(20)와 연결되어 단말기간 통신을 위해 사용하는 제 2 안테나(40)를 포함하여 구성된다.As shown therein, the
상기 제어부(10)는, 단말기 자신의 존재 여부를 포함한 정보를 가진 miniMDS(mini Message Data Slot, 미니 메시지 데이터 슬롯)을 이용하여 상기 제 2 안테나(40)를 통해 다른 차량의 단말기와 통신이 수행되도록 제어한다.The
상기에서 miniMDS는, 차량의 고유번호를 나타내는 VID(Vehicle ID)와, 어떤 서비스가 가능한지를 나타내는 SC(Service Code)와, 데이터 내용을 나타내는 Message와, 연속/마침을 나타내는 C/L(Continuous/Last)을 포함하여 구성한다.The miniMDS includes a VID (Vehicle ID) indicating a unique number of a vehicle, a Service Code (SC) indicating which service is available, a Message indicating data contents, and a C / L indicating Continuous / Last. ), Including
상기에서 C/L은, 값이 일정값(예를 들면, '0'(Last))이면 더 이상 데이터 수신을 받지 않겠다는 표시와 송신하는 데이터가 마지막이라는 의미로 사용하고, 값이 다른 일정값(예를 들면, '1'(Continuous))이면 계속 수신을 받겠다는 표시와 송신하는 데이터가 다음 슬롯에도 존재한다는 의미로 사용한다.In the above, C / L means that if the value is a constant value (for example, '0' (Last)), it indicates that the data is no longer received and that the data to be sent is the last, and the value is different from the other value. (For example, '1' (Continuous)) is used to indicate that you want to continue receiving and that the data to be sent also exists in the next slot.
상기에서 miniMDS는, 2바이트의 VID, 1바이트의 SC, 30바이트의 Message, 1바이트의 C/L로 구성한다.In the above, the miniMDS is composed of a VID of 2 bytes, an SC of 1 byte, a Message of 30 bytes, and a C / L of 1 byte.
도 6은 본 발명에 의한 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 방법을 보인 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for improving stability of a vehicle using a short-range wireless communication system according to the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 다른 차량과의 통신을 통해 다른 차량의 전파를 수신하면 자기 차량의 상태를 비교하여 어떤 서비스를 수행할 것인지 결정하는 제 1 단계(ST11 ~ ST13)와; 상기 제 1 단계에서 서비스가 결정되면, 다른 차량과의 통신에 의해 해당 서비스를 수행하는 제 2 단계(ST14 ~ ST16)를 포함하여 수행한다.As shown in the drawing, when receiving radio waves of another vehicle through communication with other vehicles, a first step (ST11 to ST13) comparing the state of the own vehicle and determining which service to perform; When the service is determined in the first step, the service includes a second step ST14 to ST16 that performs the service by communicating with another vehicle.
상기에서 제 1 단계(ST11 ~ ST13)는, 다른 차량과의 통신을 수행할 때, 단말기 자신의 존재 여부를 포함한 정보를 가진 miniMDS를 이용하여 수행한다.In the above-described first steps ST11 to ST13, when communicating with another vehicle, the miniMDS having information including the existence of the terminal itself is performed.
상기 제 1 단계에서 miniMDS는, 차량의 고유번호를 나타내는 VID(Vehicle ID)와, 어떤 서비스가 가능한지를 나타내는 SC(Service Code)와, 데이터 내용을 나타내는 Message와, 연속/마침을 나타내는 C/L(Continuous/Last)을 포함하여 구성한다.In the first step, the miniMDS includes a VID (Vehicle ID) indicating a unique number of a vehicle, a Service Code (SC) indicating which service is available, a Message indicating a data content, and a C / L indicating a continuation / finish ( Consists of Continuous / Last).
상기에서 제 2 단계(ST14 ~ ST16)는, 서비스가 차량 과속 조절 서비스이면, 차량의 속도 및 차량간 거리를 연산하여 차량의 속도를 조절할 수 있도록 한다(ST14).In the second step ST14 to ST16, if the service is a vehicle speed control service, the speed of the vehicle may be adjusted by calculating the speed of the vehicle and the distance between the vehicles (ST14).
상기에서 제 2 단계(ST14 ~ ST16)는, 서비스가 화물 운송 서비스이면, 차량 에서 받은 miniMDS의 데이터 내용 중에서 그 차량의 고유 ID에 의해 차가 어떤 곳에 주차나 통과할 때 그 주차 및 통과 사실을 기록한다.In the above-described second step ST14 to ST16, if the service is a freight transport service, the parking and passing facts are recorded when the car parks or passes by the unique ID of the vehicle in the data content of the miniMDS received from the vehicle. .
상기에서 제 2 단계(ST14 ~ ST16)는, 서비스가 다른 차량과의 데이터 교환 서비스이면, 랜덤으로 다른 차량의 단말기와 데이터 교환을 수행하며, C/L 바이트에 의해 정지 요구가 있을 때까지 계속 수행한다.In the above-described second steps ST14 to ST16, if the service is a data exchange service with another vehicle, the second stage ST14 randomly performs data exchange with a terminal of another vehicle and continues to perform a stop request by the C / L byte. do.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 장치 및 그 방법의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.An apparatus for improving stability of a vehicle using a short-range wireless communication system according to the present invention configured as described above and an operation of the method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저 본 발명은 차량에 부착한 DSRC 단말기에 차량간 통신 기능을 구현하여 차량의 안정성을 향상시키고 노변기지국에 대한 의존성을 감소시키고자 한 것이다.First, the present invention is to improve the stability of the vehicle by reducing the dependence on the roadside base station by implementing the inter-vehicle communication function in the DSRC terminal attached to the vehicle.
그래서 물리적으로 기존의 DSRC 프로토콜에선 단말기 간의 통신은 정의되어 있지 않고, 노변기지국(6)과 단말기 간의 서비스가 언제 어떻게 발생할지 예측하는 것은 힘들기 때문에, 기존의 DSRC를 이용한 서비스를 위한 수행하기 위한 주파수 및 제 1 안테나(30)는 그대로 유지하고, 단말기 간의 통신을 수행하기 위한 주파수 및 제 2 안테나(40)는 도 4에서와 같이 따로 둔다.Therefore, since the communication between terminals is not defined physically in the existing DSRC protocol, and it is difficult to predict when and how the service between the fire
그리고 통신 프로토콜을 수정하여 근거리 차량간 통신을 위한 무선 송수신 규정을 추가한다.In addition, the communication protocol is modified to add a wireless transmission / reception rule for short-range vehicle communication.
제 2 안테나(40)를 통하여 단말기는 각각의 자신의 존재 여부 및 간단한 내용을 가진 miniMDS 채널을 새롭게 규정하고, miniMDS 슬롯을 송신 및 수신하게 된다.
Through the
이러한 정보의 교환을 통해 차량 간에 존재 유무의 판단과 간단한 정보를 서로가 교환할 수 있게 한다.This exchange of information allows the vehicle to determine whether there is a presence and to exchange simple information with each other.
이때 DSRC 프로토콜 상의 단말기는 FCMS(Frame Control Message Slot, 프레임 제어 메시지 슬롯)를 송신할 수 없기 때문에 양쪽 차량의 단말기가 동시에 miniMDS 슬롯을 송신할 수 있게 될 위험성이 있다. 즉, 언제 miniMDS 슬롯을 송신하거나 수신할지를 미리 정한다는 것은 사실상 불가능하므로, 동시 송신의 위험성을 감소시키기 위해 기존 DSRC 보다 짧은 시간을 가지는 miniMDS 슬롯을 정한다.At this time, since the terminal on the DSRC protocol cannot transmit the FCMS (Frame Control Message Slot), there is a risk that the terminals of both vehicles can simultaneously transmit the miniMDS slot. That is, since it is virtually impossible to predetermine when to transmit or receive a miniMDS slot, a miniMDS slot having a shorter time than a conventional DSRC is determined to reduce the risk of simultaneous transmission.
이러한 본 발명의 동작을 좀더 상세히 설명한다.This operation of the present invention will be described in more detail.
먼저 기본적으로 차량간 단말기 연동은 복잡한 고도의 서비스 보다는 내 차의 존재 유무 및 내 차에서 과거에 수집한 교통 정보 데이터를 다른 차량에 전송하는 것이 목적이다. 이 때문에 일대다 통신이 아닌 일대일 통신을 기본 개념으로 해야 한다.Basically, the inter-vehicle terminal interworking aims to transmit the traffic information data collected in the past from the presence of my car and other vehicles, rather than the complicated high-level service. For this reason, one-to-one communication, not one-to-many communication, should be the basic concept.
그러므로 안테나 각도를 통해 몇십 미터 이내부터 차량의 유무를 판단할 수 있게 함으로써 차량의 네비게이션(Navigation) 시스템과 연동하여 차의 속도 데이터와 부근의 차의 존재 유무 데이터를 이용해서 차량의 과속을 제어하는 서비스 및 경고를 제공할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to determine the presence of the vehicle within several tens of meters through the angle of the antenna. And alerts.
또한 근거리를 통하여 차들이 가까운 거리에 달릴 때 뒷차량 및 앞차량에 대하여 자기 차량이 가지고 있는 정보나 메시지를 넘겨주게 된다.In addition, when the cars are running at close distances through the short distance, information or messages owned by the vehicle are transferred to the rear vehicle and the front vehicle.
도 7은 본 발명이 적용되는 차량간의 통신상태를 보인 예시도이다. 이는 앞뒤의 차량간의 통신에 그 의미가 있다. 7 is an exemplary view illustrating a communication state between vehicles to which the present invention is applied. This is meaningful for communication between the front and rear vehicles.
그래서 차량은 기본적으로 정해진 시간동안 주기적으로 miniMDS를 전송하고, 나머지 시간은 수신 모드에 있게 된다.So the vehicle sends a miniMDS periodically for a set amount of time, and the rest of the time is in receive mode.
DSRC 프로토콜 상 단말기는 FCMS를 송신할 수 없기 때문에 어느 차량이 먼저 송신해야 할지 또는 어느 쪽이 우선권이 있는지를 결정할 수 없기 때문에 양쪽 차량의 단말기가 동시에 miniMDS 슬롯을 송신할 수 있게 될 위험성이 있다. 즉 언제 miniMDS 슬롯을 송신할지 또는 수신할지에 대해 미리 결정한다는 것은 사실상 불가능하기 때문에 동시 송신의 위험성을 감소시키기 위해 기존 DSRC MDS 보다 짧은 시간을 가지는 miniMDS 슬롯을 도 5에서와 같이 정하여 송수신을 수행하게 한다.Because the terminal cannot transmit FCMS under the DSRC protocol, there is a risk that terminals of both vehicles can simultaneously transmit miniMDS slots because they cannot determine which vehicle should transmit first or which one has priority. That is, since it is virtually impossible to determine in advance when to transmit or receive a miniMDS slot, in order to reduce the risk of simultaneous transmission, a miniMDS slot having a shorter time than a conventional DSRC MDS is determined as shown in FIG. 5 to perform transmission and reception. .
그리고 얼마의 시간동안 miniMDS 슬롯을 수신하지 못하면 다시 발생시키는 시간을 랜덤으로 하여 송수신 효율을 높인다.If the miniMDS slot is not received for a certain period of time, the transmission and reception efficiency is increased by randomly generating the random time.
그래서 도 4에서와 같이 다른 차량의 전파수신을 하는 경우 자기차량의 상태 비교를 한다. 이 때 자기 차량의 상태는 이 차가 어떤 서비스가 가능한 차량인지를 의미하는 것이다.Thus, as shown in FIG. 4, when the radio wave is received by another vehicle, the state of the own vehicle is compared. At this time, the state of the vehicle means that the vehicle is available for any service.
이 차량이 할 수 있는 서비스가 결정되면 차량 과속 조절 서비스, 화물 운송 서비스, 다른 차량과의 데이터 교환 서비스 등을 수행할 수 있게 된다.Once the services available for this vehicle are determined, vehicle speed control, freight transport services, and data exchange services with other vehicles can be performed.
차량 과속 조절 서비스의 경우, 차량의 속도 및 차량간 거리를 연산하여 차량의 속도를 조절하여 차량의 속도 조절 서비스를 동작시킨다.In the case of the vehicle speed control service, the speed control service of the vehicle is operated by adjusting the speed of the vehicle by calculating the speed of the vehicle and the distance between the vehicles.
차량 안전용으로 사용하게 될 경우 miniMDS 가 수신되었다는 그 자체가 차량의 앞뒤에 차의 존재유무를 알 수 있게 해주는 정보가 된다. 따라서 차 내부의 속도 데이터와 miniMDS 인식 데이터를 이용하여 차의 속도를 줄이거나 차 내부의 안 전시스템 제어를 위한 기본 데이터로 사용할 수 있다.When used for vehicle safety, the fact that the miniMDS has been received is the information that allows the vehicle to know whether or not the vehicle is present. Therefore, speed data and miniMDS recognition data inside the car can be used to reduce the speed of the car or use it as basic data for controlling the safety system inside the car.
화물 운송 서비스의 경우, 차량에서 받은 miniMDS의 데이터 내용 안에 그 차량의 고유 ID(VID)을 가지고 있어서 차가 어떤 곳에 주차나 통과할 때 그 주차 및 통과 사실을 기록한다.In the case of freight forwarding services, the vehicle's unique ID (VID) is contained in the miniMDS's data received from the vehicle and records the parking and passing when the vehicle is parked or passed.
다른 차량과의 데이터 교환 서비스의 경우, 앞의 차량이나 뒤의 차량과 다량의 데이터 교환을 원할 때 필요하다. 이때 두 차량은 서로가 miniMDS를 통하여 교환하고 싶은 데이터를 전송 및 수신한다. 이때 두 차량은 랜덤(Random)으로 데이터를 송수신하며, C/L 바이트가 '0'이 되는 것을 확인할 때까지 데이터 교환을 수행한다.In the case of data exchange service with other vehicles, it is necessary when a large amount of data exchange is desired with the vehicle in front or the vehicle behind. At this time, the two vehicles transmit and receive data that they want to exchange through miniMDS. At this time, the two vehicles transmit and receive data randomly and exchange data until the C / L byte becomes '0'.
그리고 차량간 데이터 전송용으로 사용하게 될 경우 일단 miniMDS 슬롯을 수신하게 되면, 그 miniMDS의 데이터 성격을 규정하는 miniMDS 슬롯에는 차량의 고유 ID(VID) 및 SC를 확인하여 VID와 SC에서 데이터 수신의 필요성을 결정하고, 그 수신이 필요한 경우 C/L 바이트가 '0'이 될 때까지 데이터를 수신한다.And when it is used for data transmission between vehicles, once the miniMDS slot is received, the miniMDS slot that defines the data characteristics of the miniMDS checks the unique ID (VID) and SC of the vehicle, so it is necessary to receive data from the VID and SC. If the reception is necessary, the data is received until the C / L byte becomes '0'.
이에 따라 차량의 고유 ID를 가지고 있게 하고 차량이 스스로 데이터를 송신할 수 있게 함으로써 노변기지국의 존재의 필요성을 감소시킬 수 있고, 차량간 데이터 교환을 향상시킬 수 있다.Accordingly, by having the unique ID of the vehicle and allowing the vehicle to transmit data by itself, it is possible to reduce the need for the presence of the roadside base station and to improve the data exchange between the vehicles.
이처럼 본 발명은 차량에 부착한 DSRC 단말기에 차량간 통신 기능을 구현하여 차량의 안정성을 향상시키고 노변기지국에 대한 의존성을 감소시키게 되는 것이다.As such, the present invention implements the inter-vehicle communication function in the DSRC terminal attached to the vehicle to improve the stability of the vehicle and reduce the dependency on the roadside base station.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변 화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention may use various changes and modifications and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 단거리전용 무선통신 시스템을 이용한 차량의 안정성 향상 장치 및 그 방법은 차량에 부착한 DSRC 단말기에 차량간 통신 기능을 구현하여 차량의 안정성을 향상시키고 노변기지국에 대한 의존성을 감소시킬 수 있으며, 노변기지국의 필요성을 감쇄시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, an apparatus and method for improving vehicle stability using a short-range wireless communication system according to the present invention implement vehicle-to-vehicle communication function in a DSRC terminal attached to a vehicle to improve vehicle stability and provide a roadside base station. This can reduce dependencies and reduce the need for roadside base stations.
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