JP2005241303A - Navigation system, navigation method, and navigation program - Google Patents

Navigation system, navigation method, and navigation program Download PDF

Info

Publication number
JP2005241303A
JP2005241303A JP2004048602A JP2004048602A JP2005241303A JP 2005241303 A JP2005241303 A JP 2005241303A JP 2004048602 A JP2004048602 A JP 2004048602A JP 2004048602 A JP2004048602 A JP 2004048602A JP 2005241303 A JP2005241303 A JP 2005241303A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
travel locus
current
area
navigation
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004048602A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Kikuchi
誠 菊地
Original Assignee
Clarion Co Ltd
クラリオン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clarion Co Ltd, クラリオン株式会社 filed Critical Clarion Co Ltd
Priority to JP2004048602A priority Critical patent/JP2005241303A/en
Publication of JP2005241303A publication Critical patent/JP2005241303A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation technology capable of storing a large number of necessary travel tracks, by restricting processing on travel tracks in regions, in which users do not require travel tracks and preventing a map display from becoming difficult to view. <P>SOLUTION: A navigation system for retrieving a route over which an mobile body moves to a specified destination, from a starting location and performing route guidance, on the basis of previously provided road map data comprises: a present location detecting part 40 for detecting the present location of the mobile body; a travel track computing part 43 for determining the travel track of the mobile body, on the basis of the road map data and the present location; a memory (SRAM7 etc.) for registering locations which do not require the storage of travel tracks; a region determining part 45 for determining whether the present location is at the periphery of any registered location; and a processing suppressing part 46 for suppressing storage in the memory, when it is determined by the region determining part 45 that the present location is at the periphery of a registered location. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、移動体の移動経路を誘導案内するナビゲーション装置において、走行軌跡データの処理に改良を施したナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムに関するものである。   The present invention relates to a navigation technology, that is, a navigation device, a method, and a navigation program in which processing of travel locus data is improved in a navigation device that guides and guides a moving route of a moving body, for example.
近年、自動車の一般化と情報処理技術の発達にともない、車載用に代表されるナビゲーション装置が急速に普及している。このナビゲーション装置は、地磁気センサ、車速センサ及びGPSセンサ等の出力から、ナビゲーション制御用のコンピュータであるナビゲーションECU(Electronic Control Unit)による位置検出演算によって、自車の現在位置(緯度、経度等)及び走行方向を算出し、DVDやHDD等に格納された道路地図データのうち、自車の現在位置を含む区画の地図を、表示装置の画面上に表示するとともに、道路地図データに含まれる経路データに基づいて、現在位置から指定された目的地への最適な誘導経路を計算して、特定の表示や音声合成などで誘導案内するものである。   In recent years, with the generalization of automobiles and the development of information processing technology, navigation devices typified by in-vehicle use are rapidly spreading. This navigation device detects the current position (latitude, longitude, etc.) of the vehicle from the outputs of the geomagnetic sensor, the vehicle speed sensor, the GPS sensor, and the like by position detection calculation by a navigation ECU (Electronic Control Unit) that is a computer for navigation control. Of the road map data calculated on the driving direction and stored on DVD, HDD, etc., the map of the section including the current position of the vehicle is displayed on the screen of the display device, and the route data included in the road map data Based on the above, an optimum guidance route from the current position to the designated destination is calculated, and guidance is provided by specific display or voice synthesis.
ところで、上記のようなナビゲーション装置においては、地図上での自車の走行軌跡を表示させる軌跡表示モードを有するものが存在する。これは、所定の距離若しくは時間を走行する毎に、上記のセンサの出力等に基づいて、ECUの位置検出演算によって自車の走行位置及び走行方位等の走行軌跡データを算出し、そのときの現在位置を含む走行軌跡を、表示装置に表示される地図上に丸点等のマークで表示するとともに、算出された走行軌跡データを一時記憶メモリ等に記憶するものである(特許文献1参照)。
特開平5−150721号公報
By the way, some navigation devices as described above have a trajectory display mode for displaying the travel trajectory of the vehicle on a map. This means that every time the vehicle travels a predetermined distance or time, the travel locus data such as the travel position and travel direction of the host vehicle is calculated by the ECU's position detection calculation based on the output of the sensor, etc. The travel locus including the current position is displayed with a mark such as a round dot on a map displayed on the display device, and the calculated travel locus data is stored in a temporary storage memory or the like (see Patent Document 1). .
Japanese Patent Laid-Open No. 5-150721
ところで、上記のような従来の技術では、メモリの残存容量が無くなると、新しい走行軌跡データを古い走行軌跡データに上書きしていくことになるので、古いデータは順次消去されてしまうことになる。つまり、一般的に、かかる走行軌跡データの保存に用いられるメモリは、電池によりバックアップされているが、その容量は有限である上、車載用という制約から、あまり大容量のものを使用できない。このため、メモリへの書き込み済み領域が、記憶容量の上限値に達すると、古い走行軌跡データが書き込まれた領域に、新しい走行軌跡データを上書きせざるを得ず、これにより、古い走行軌跡データは残らなくなる。   By the way, in the conventional technique as described above, when the remaining capacity of the memory is exhausted, the new traveling locus data is overwritten on the old traveling locus data, and thus the old data is sequentially deleted. That is, in general, the memory used for storing the travel locus data is backed up by a battery, but its capacity is finite and a large capacity cannot be used due to restrictions for in-vehicle use. For this reason, when the area written in the memory reaches the upper limit value of the storage capacity, the area where the old traveling locus data is written must be overwritten with the new traveling locus data. Will not remain.
一方、ユーザが頻繁に走行する自宅周辺等は、そのユーザにとってはよく知悉している地域であるため、通常は走行軌跡を表示させる必要はない。また、頻繁に走行する地域については、走行軌跡を表示させると、却って地図表示等が見難くなる。しかしながら、ユーザが走行軌跡を表示させる軌跡表示モードに設定していた場合には、かかる知悉した地域を走行した際にも、上記のような上書き処理により、古い走行軌跡を消去してしまうことになるため、メモリの記憶容量を有効に利用できず、必要のない走行軌跡まで表示させてしまう結果となる。   On the other hand, the vicinity of the home where the user travels frequently is an area that is well known to the user, and therefore it is usually not necessary to display the travel locus. In addition, if a travel locus is displayed for a region where the vehicle travels frequently, the map display or the like becomes difficult to see. However, if the user has set the trajectory display mode to display the travel trajectory, the old travel trajectory will be erased by the overwriting process as described above even when traveling in such a known area. As a result, the storage capacity of the memory cannot be used effectively, and an unnecessary travel locus is displayed.
これに対処するため、特許文献1には、走行軌跡データの記憶に関し、データセーブ用キーを操作することによって、消去したくない走行軌跡データのみを記憶しておく技術が開示されている。しかし、この従来技術は、全ての走行軌跡データを内蔵メモリに保存するとともに、フレキシブルディスクにテンポラリファイルとして格納しておき、イグニッションキーのオフを判定した場合に、不要な走行軌跡データをテンポラリファイルから消去するものである。このため、走行中には、ユーザの要不要を問わず、全ての走行軌跡データを保存することになり、必要な走行軌跡データを記憶するための容量が、不要な走行軌跡データによって制限されてしまう。   In order to cope with this, Patent Document 1 discloses a technique for storing only traveling locus data that is not desired to be deleted by operating a data saving key, regarding the storage of traveling locus data. However, this prior art saves all the travel locus data in the built-in memory and stores it as a temporary file on the flexible disk, and when it is determined that the ignition key is turned off, unnecessary travel locus data is read from the temporary file. It is to be erased. For this reason, during traveling, all traveling locus data is stored regardless of whether the user is required, and the capacity for storing necessary traveling locus data is limited by unnecessary traveling locus data. End up.
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するもので、その目的は、ユーザにとって走行軌跡が不要な領域においては、走行軌跡に関する処理を制限することにより、必要な走行軌跡をより多く記憶できるようにするとともに、地図表示が見難くなることを防止するナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することである。   The present invention solves the problems of the prior art as described above. The purpose of the present invention is to limit the processing related to the travel trajectory in an area where the travel trajectory is unnecessary for the user. To provide a navigation technology, that is, a navigation device, a method, and a program, which can store a large amount and prevent the map display from becoming difficult to see.
上記の目的を達成するため、請求項1のナビゲーション装置は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出する走行軌跡算出部と、前記走行軌跡を記憶する走行軌跡記憶部と、前記走行軌跡の記憶が不要な領域を示す情報を登録する領域登録部と、前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、前記領域登録部に登録された情報が示す領域内か否かを判定する領域判定部と、前記領域判定部により領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡記憶部への走行軌跡の記憶を抑制する処理抑制部と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the navigation device according to claim 1 uses a computer or an electronic circuit to search for a route on which the moving body moves from the departure place to the designated destination based on road map data prepared in advance. And a navigation device for guiding and guiding, a current position detecting unit for detecting a current position of the moving body, a traveling locus calculating unit for calculating a traveling locus of the moving body based on the road map data and the current position, A travel locus storage section that stores the travel locus, an area registration section that registers information indicating an area that does not require storage of the travel locus, and information in which the current position or the travel locus is registered in the area registration section A region determination unit that determines whether or not the vehicle is within the region indicated by the region, and when the region determination unit determines that the region is within the region, A process of suppressing suppressing portion 憶, characterized by having a.
請求項6のナビゲーション方法は、請求項1の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、前記移動体の現在位置を検出するステップと、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出するステップと、前記走行軌跡を記憶するステップと、前記走行軌跡の記憶が不要な領域を示す情報を登録するステップと、前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定するステップと、領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の記憶を抑制するステップと、を含むことを特徴とする。   The navigation method of claim 6 captures the invention of claim 1 from the viewpoint of the method, and the destination in which the mobile body is designated from the departure place based on the road map data provided in advance by the computer or the electronic circuit. In the navigation method for searching and guiding the route to travel to, the step of detecting the current position of the mobile body, the step of calculating the travel locus of the mobile body based on the road map data and the current position, A step of storing the travel locus; a step of registering information indicating an area where the travel locus is not required to be stored; and determining whether the current position or the travel locus is within an area indicated by the registered information. And a step of suppressing storage of the travel locus when determined to be within the region.
請求項11のナビゲーションプログラムは、請求項1及び6の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内させるナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出させ、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出させ、前記走行軌跡を記憶させ、前記走行軌跡の記憶が不要な領域を示す情報を登録させ、前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定させ、領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の記憶を抑制させることを特徴とする。   The navigation program of claim 11 captures the inventions of claims 1 and 6 from the viewpoint of a computer program. By controlling the computer, the moving body is designated from the departure place based on road map data prepared in advance. In the navigation program for searching and guiding the route to the destination, the computer detects the current position of the moving body, and based on the road map data and the current position, the traveling locus of the moving body The travel locus is stored, information indicating an area where the travel locus is not required is registered, and it is determined whether the current position or the travel locus is within the area indicated by the registered information. When it is determined that the vehicle is within the area, storage of the travel locus is suppressed.
以上のような請求項1、6及び11の発明では、走行軌跡の記憶を不要とする領域をあらかじめ登録しておくことにより、そのような領域については、走行軌跡記憶部が走行軌跡を記憶しないので、記憶容量を節約して、必要な走行軌跡の記憶容量をより多く確保できる。   In the inventions of claims 1, 6, and 11 as described above, by registering in advance an area that does not require storage of the travel locus, the travel locus storage unit does not store the travel locus for such an area. Therefore, it is possible to save a storage capacity and to secure a larger storage capacity for a necessary travel locus.
請求項2のナビゲーション装置は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出する走行軌跡算出部と、前記走行軌跡を表示する表示部と、前記走行軌跡の表示が不要な領域を示す情報を登録する領域登録部と、前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、前記領域登録部に登録された情報が示す領域内か否かを判定する領域判定部と、前記領域判定部により領域内であると判定された場合に、前記表示部への走行軌跡の表示を抑制する処理抑制部と、を有することを特徴とする。   The navigation device according to claim 2 is a navigation device that searches and guides a route for a moving body to move from a starting point to a designated destination based on road map data prepared in advance using a computer or an electronic circuit. A current position detecting unit for detecting a current position of the moving body; a traveling locus calculating unit for calculating a traveling locus of the moving body based on the road map data and the current position; and a display unit for displaying the traveling locus. And an area registration unit that registers information indicating an area that does not require display of the travel locus, and whether the current position or the travel locus is within the area indicated by the information registered in the area registration unit. An area determination unit, and a process suppression unit that suppresses display of a travel locus on the display unit when the region determination unit determines that the region is within the region. And butterflies.
請求項7のナビゲーション方法は、請求項2の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を表示することにより、探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、前記移動体の現在位置を検出するステップと、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出するステップと、前記走行軌跡の表示が不要な領域を示す情報を登録するステップと、前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定するステップと、領域外であると判定された場合に、前記走行軌跡を表示するステップと、領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の表示を抑制するステップと、を含むことを特徴とする。   The navigation method of claim 7 captures the invention of claim 2 from the viewpoint of the method, and the moving body is designated from the departure place based on road map data prepared in advance using a computer or an electronic circuit. In a navigation method for searching and guiding guidance by displaying a route moving to a destination, the step of detecting the current position of the moving body, and the traveling of the moving body based on the road map data and the current position A step of calculating a trajectory, a step of registering information indicating an area where the display of the travel trajectory is unnecessary, and a step of determining whether the current position or the travel trajectory is within an area indicated by the registered information. A step of displaying the travel locus when it is determined to be out of the area, and a table of the travel locus when it is determined to be within the area. Characterized in that it comprises a and a step of throttling.
請求項12のナビゲーションプログラムは、請求項2及び7の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を表示させることにより、探索及び誘導案内させるナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出させ、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出させ、前記走行軌跡の表示が不要な領域を示す情報を登録させ、前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定させ、領域外であると判定された場合に、前記走行軌跡を表示させ、領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の表示を抑制させることを特徴とする。   The navigation program of claim 12 captures the inventions of claims 2 and 7 from the viewpoint of a computer program, and the moving body is designated from the departure place based on road map data prepared in advance by controlling the computer. In the navigation program for searching and guiding guidance by displaying the route to the destination, the computer detects the current position of the moving body, and based on the road map data and the current position, Calculating the travel locus of the moving body, registering information indicating an area where the travel locus is not required to be registered, determining whether the current position or the travel locus is within the area indicated by the registered information, and When it is determined that it is outside, the travel locus is displayed, and when it is determined that it is within the area, Characterized in that to suppress the display of rows trajectory.
以上のような請求項2、7及び12の発明では、走行軌跡の記憶を不要とする領域をあらかじめ登録しておくことにより、そのような領域については、表示部が走行軌跡を表示しないので、走行軌跡によって地図表示が見え難くなることを防止できる。   In the inventions of claims 2, 7, and 12 as described above, by previously registering an area that does not require storage of the travel locus, the display unit does not display the travel locus for such an area. It is possible to prevent the map display from becoming difficult to see due to the travel locus.
請求項3のナビゲーション装置は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出する走行軌跡算出部と、前記走行軌跡の判定が不要な領域を示す情報を登録する領域登録部と、前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、前記領域登録部に登録された情報が示す領域内か否かを判定する領域判定部と、前記領域判定部により領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡算出部による走行軌跡の算出を抑制する処理抑制部と、を有することを特徴とする。   The navigation device according to claim 3 is a navigation device that searches and guides a route for a moving body to move from a departure place to a designated destination based on road map data prepared in advance using a computer or an electronic circuit. A current position detection unit that detects the current position of the mobile body, a travel path calculation unit that calculates a travel path of the mobile body based on the road map data and the current position, and determination of the travel path are unnecessary. A region registration unit that registers information indicating a region, a region determination unit that determines whether the current position or the travel locus is within the region indicated by the information registered in the region registration unit, and the region determination unit And a processing suppression unit that suppresses the calculation of the travel locus by the travel locus calculation unit when it is determined that the region is within the region.
請求項8のナビゲーション方法は、請求項3の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、前記移動体の現在位置を検出するステップと、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出するステップと、前記走行軌跡の算出が不要な領域を示す情報を登録するステップと、前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定するステップと、領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の算出を抑制するステップと、を含むことを特徴とする。   The navigation method of claim 8 captures the invention of claim 3 from the viewpoint of the method, and the moving body is designated from the starting place based on road map data prepared in advance using a computer or an electronic circuit. In a navigation method for searching for and guiding a route moving to a destination, a step of detecting a current position of the mobile body, and a step of calculating a travel locus of the mobile body based on the road map data and the current position And a step of registering information indicating an area where calculation of the travel locus is unnecessary, a step of determining whether the current position or the travel locus is within the region indicated by the registered information, and within the region And the step of suppressing the calculation of the travel locus when it is determined.
請求項13のナビゲーションプログラムは、請求項3及び8の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内させるナビゲーション用プログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出させ、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出させ、前記走行軌跡の算出が不要な領域を示す情報を登録させ、前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定させ、領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の算出を抑制させることを特徴とする。   The navigation program of claim 13 captures the inventions of claims 3 and 8 from the viewpoint of a computer program. By controlling the computer, the moving body is designated from the departure place based on the road map data prepared in advance. In the navigation program for searching and guiding the route to the destination, the computer detects the current position of the moving body, and the moving body travels based on the road map data and the current position. If a trajectory is calculated, information indicating an area that does not require calculation of the travel trajectory is registered, whether the current position or the travel trajectory is within the area indicated by the registered information, and within the area When it is determined, the calculation of the travel locus is suppressed.
以上のような請求項3、8及び13の発明では、走行軌跡の記憶を不要とする領域をあらかじめ登録しておくことにより、そのような領域については、走行軌跡算出部が走行軌跡の算出を行わないので、処理負担が軽減されるとともに、走行軌跡の記憶容量を節約でき、走行軌跡表示によって地図が見え難くなることも防止できる。   In the inventions of claims 3, 8, and 13 as described above, by registering in advance an area that does not need to store the travel locus, the travel locus calculation unit calculates the travel locus for such an area. Since it is not performed, the processing load is reduced, the storage capacity of the travel locus can be saved, and it is possible to prevent the map from being difficult to see due to the travel locus display.
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか1項のナビゲーション装置において、前記領域を示す情報は、特定の地点の位置情報を含むことを特徴とする。
請求項9の発明は、請求項4の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項6〜8のいずれか1項のナビゲーション方法において、前記領域を示す情報は、特定の地点の位置情報を含むことを特徴とする。
請求項14の発明は、請求項4及び9の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項11〜13のいずれか1項のナビゲーションプログラムにおいて、前記領域を示す情報は、特定の地点の位置情報を含むことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation device according to any one of the first to third aspects, the information indicating the region includes position information of a specific point.
The invention of claim 9 captures the invention of claim 4 from the viewpoint of the method, and in the navigation method of any one of claims 6 to 8, the information indicating the region is a position of a specific point. It is characterized by including information.
The invention of claim 14 captures the inventions of claims 4 and 9 from the viewpoint of a computer program, and in the navigation program of any one of claims 11 to 13, the information indicating the area is specified. It includes the location information of the point.
以上のような請求項4、9及び14の発明では、ユーザがよく知っているため、走行軌跡に関連する処理が不要な地点、例えば自宅等の位置情報をあらかじめ登録しておくことにより、その周辺について、走行軌跡に関連する処理の抑制効果が得られる。   In the inventions of claims 4, 9, and 14 as described above, since the user knows well, by registering in advance location information such as a home that does not require processing related to the travel locus, With respect to the periphery, an effect of suppressing processing related to the travel locus can be obtained.
請求項5の発明は、請求項4のナビゲーション装置において、前記領域を示す情報は、領域の境界を画する情報を含むことを特徴とする。
請求項10の発明は、請求項9のナビゲーション方法において、前記領域を示す情報は、領域の境界を画する情報を含むことを特徴とする。
請求項15の発明は、請求項14のナビゲーションプログラムにおいて、前記領域を示す情報は、領域の境界を画する情報を含むことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the navigation device of the fourth aspect, the information indicating the area includes information demarcating the boundary of the area.
According to a tenth aspect of the present invention, in the navigation method of the ninth aspect, the information indicating the area includes information demarcating the boundary of the area.
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the navigation program of the fourteenth aspect, the information indicating the area includes information demarcating the boundary of the area.
以上のような請求項5、10及び15の発明では、ユーザがよく知っているために走行軌跡に関連する処理が不要な領域について、その境界を画する情報、例えば自宅等を中心とする円の半径を登録しておくことにより、その円に含まれる領域について、走行軌跡に関連する処理の抑制効果が得られる。   In the inventions of claims 5, 10, and 15 as described above, information that demarcates a region that does not require processing related to the travel locus because the user knows it well, such as a circle centered on a home or the like. By registering the radius, the processing effect related to the travel locus can be obtained for the region included in the circle.
以上のような本発明によれば、ユーザにとって走行軌跡が不要な領域においては、走行軌跡に関する処理を制限することにより、必要な走行軌跡をより多く記憶できるようにするとともに、地図表示が見難くなることを防止するナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention as described above, in a region where a travel locus is unnecessary for the user, by restricting processing related to the travel locus, more necessary travel locus can be stored and map display is difficult to see. It is possible to provide a navigation technique, that is, a navigation device, a method, and a program for preventing such a situation.
次に、本発明を実施するための最良の形態(以下「実施形態」と呼ぶ)について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、ナビゲーション装置及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。   Next, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be specifically described with reference to the drawings. In addition, although this embodiment is realizable by controlling the computer provided with the peripheral device by the program, the implementation | achievement aspect of the hardware and program in this case can be variously changed. In addition to the navigation apparatus and method, the present invention can be grasped as a program as described above and a computer-readable storage medium storing such a program. Therefore, in the following description, virtual circuit blocks that implement the functions of the present invention and this embodiment are used.
〔1.構成〕
〔1−1.全体構成〕
まず、本実施形態におけるナビゲーション装置(以下「本装置」と呼ぶ)は、概略としては、車両が走行している現在位置が、あらかじめ登録された領域にある場合には、走行軌跡データの記憶及び表示を省略することにより、メモリの容量の節約と表示の見易さを確保するものであり、図1の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
[1. Constitution〕
[1-1. overall structure〕
First, the navigation device in the present embodiment (hereinafter referred to as “this device”) is generally configured to store travel locus data when the current position where the vehicle is traveling is in a pre-registered area. By omitting the display, the memory capacity is saved and the display is easy to see, and the following elements shown in the functional block diagram of FIG. 1 are provided.
すなわち、絶対位置・方位検出部1は、本装置が搭載された自動車(自車と呼ぶ)の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、GPS衛星から送られてくるGPS電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。相対方位検出部2は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。車速検出部3は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。   That is, the absolute position / orientation detection unit 1 calculates the absolute position coordinates and direction on the ground surface with respect to the current position of the automobile (referred to as the own vehicle) on which the apparatus is mounted, that is, the own vehicle position. This is a part for receiving GPS radio waves transmitted from GPS satellites with an antenna or a receiver. The relative azimuth detection unit 2 is a part for detecting the relative azimuth of the host vehicle using a gyroscope or the like. The vehicle speed detection part 3 is a part which calculates the speed of the own vehicle by processing the vehicle speed pulse obtained from a motor vehicle.
また、ナビゲーションECU4は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たすCPU及びその周辺回路である。メモリ群Mは、本装置の動作に必要な各種のメモリであり、例えば、プログラム格納用のROM5は本装置の起動時にメインCPUによりアクセスされる。ワークエリアなどを提供するダイナミックRAM(DRAM)6には、メインプログラムがロードされる。   The navigation ECU 4 is a CPU that plays the role of a control circuit that controls the entire apparatus and its peripheral circuits. The memory group M is various memories necessary for the operation of the apparatus. For example, the ROM 5 for storing programs is accessed by the main CPU when the apparatus is activated. A main program is loaded into a dynamic RAM (DRAM) 6 that provides a work area and the like.
SRAM(スタティックRAM)7は、現在位置、目的地、経路等の各種設定や道路地図データに含まれる情報、これらに基づいて算出される走行軌跡データ、あらかじめ登録される登録情報等を取得し記憶する記憶手段である。このSRAM7は、請求項に記載の走行軌跡記憶部、領域登録部としての機能を有している。従って、登録情報としては、走行軌跡を記憶・表示することが不必要な領域を示す各種情報が含まれている。例えば、図2のテーブルに示すように、この領域の中心となる特定の地点の座標と、領域を画する円の半径を示す距離(領域を画する方形の中心から四方までの距離等でもよい)とすることが考えられる。地点及び距離は、後述する入力部11により、ユーザが所望の地点及び距離を入力することで、設定できる。図2の例では、自宅、勤務先の会社、実家、その他頻繁に通う場所等が設定されている。距離については、地点に応じてユーザが所望の値を入力することもできるし、一律にデフォルトで設定しておくこともできる。   The SRAM (static RAM) 7 acquires and stores various settings such as the current position, destination, route, etc., information included in the road map data, travel locus data calculated based on these, registered information registered in advance, and the like. Storage means. The SRAM 7 has functions as a travel locus storage unit and a region registration unit described in the claims. Accordingly, the registration information includes various types of information indicating areas where it is unnecessary to store and display the travel locus. For example, as shown in the table of FIG. 2, the coordinates of a specific point serving as the center of this region and the distance indicating the radius of the circle that defines the region (the distance from the center of the rectangle that defines the region to the four sides, etc. may be used). ). The point and distance can be set by the user inputting a desired point and distance with the input unit 11 described later. In the example of FIG. 2, a home, a company at work, a home, and other places where people frequently go are set. About distance, a user can also input a desired value according to a point, and can also be uniformly set by default.
なお、SRAM7は、メイン電源がオフになっている間もバッテリーバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供するが、フラッシュメモリやハードディスクドライブなど、他の記憶手段によっても置換可能である。従って、本実施形態において説明されている各種の記憶媒体は、いずれも請求項に記載の走行軌跡記憶部及び領域登録部として機能することができる。   The SRAM 7 is backed up by the battery even when the main power is turned off and provides the memory contents when the power is turned on. However, the SRAM 7 can be replaced by other storage means such as a flash memory or a hard disk drive. Therefore, any of the various storage media described in the present embodiment can function as the travel locus storage unit and the region registration unit described in the claims.
また、表示用のVRAM(ビデオRAM)8は、表示部10に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。表示部10は、地図、走行軌跡、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分である。音声出力手段により、合成音声による案内と併用させることもできる。入力部11は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備えるが、タッチパネルとして表示部10と一体に構成したり、フロントパネルのスイッチとして構成することも可能である。ユーザインタフェース部9は、I/O制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部10及び入力部11と、ナビゲーションECU4とを結ぶユーザインタフェースである。   A display VRAM (video RAM) 8 stores bitmap data of an image to be displayed on the display unit 10. The display unit 10 is a part that displays various types of information such as a map, a travel locus, an operation menu, a search list, and point information on a liquid crystal display screen (not shown). The voice output means can be used together with the guidance by the synthesized voice. The input unit 11 is a part for a user to input information such as a command from a switch or the like. The input unit 11 includes a touch sensor function, a remote control unit, an infrared transmission / reception unit, and the like. It can also be configured as a front panel switch. The user interface unit 9 is a user interface that connects the display unit 10 and the input unit 11 to the navigation ECU 4 using an I / O control circuit, a device driver, or the like.
また、HDD制御部12は、ハードディスク(大容量記憶装置)に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段であり、データベースには、各種縮尺の地図データ、道路(経路)又は道路の区間のネットワーク構造を表した経路データ等を含む道路地図データが格納される。道路地図データには、地図上の地点に関する各種地点情報も含まれており、本装置においては、かかる地点情報が取得されて利用される。地点情報には、例えば、地点の座標、地点の名称、地点の種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータも含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータ、例えば、メニュー、リスト、ボタン、案内表示(方位、距離、時刻等)、各種マーク(ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等)を含めてもよい。   The HDD control unit 12 is means for reading various data such as a navigation program recorded in a hard disk (mass storage device) from a database. The database includes various scale map data, roads (routes) or road sections. Road map data including route data representing the network structure is stored. The road map data includes various pieces of point information related to points on the map, and such point information is acquired and used in the present apparatus. The point information includes, for example, search list data such as point coordinates, point names, point types, addresses, and telephone numbers. In addition, interface data necessary for the navigation program, for example, menus, lists, buttons, guidance displays (direction, distance, time, etc.), various marks (landmarks, icons, current position, travel locus, etc.) may be included. Good.
上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体により実現可能であり、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部をROM5にあらかじめ格納しておいてもよい。また、ハードディスクではなく、CD−ROM制御部、DVD−ROM制御部等が、CD−ROM、DVD−ROMから読み出したデータを利用する構成としてもよい。   The program and data storage locations described above can be realized by various storage media, and it is possible to freely design which storage media to store a part or all of. Therefore, not only the main program but also a part of navigation interface data may be stored in the ROM 5 in advance. Further, instead of the hard disk, a CD-ROM control unit, a DVD-ROM control unit, or the like may use data read from the CD-ROM or DVD-ROM.
また、FM多重受信及び処理部13は、FM放送波を受信しこの放送波からVICSサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光/ビーコン受信及び処理部14は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やVICSサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。   The FM multiplex reception and processing unit 13 is a part that receives FM broadcast waves and extracts desired data such as traffic information of the VICS service from the broadcast waves. The traffic information includes traffic jam information. The optical / beacon reception and processing unit 14 is a part that receives and processes information such as identification information of each beacon and traffic information of the VICS service from an optical beacon or a radio wave beacon installed on a roadside.
〔1−2.ナビゲーションECUの役割〕
さらに、ナビゲーションECU4は、上記のようなプログラムの作用によって、図1に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部40は、自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、GPS航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
[1-2. Role of navigation ECU)
Furthermore, navigation ECU4 is comprised so that the role as each following part shown in FIG. 1 may be implement | achieved by the effect | action of the above programs. That is, the current position detection unit 40 is means for sequentially calculating the own vehicle position, and specifically, is configured to calculate the own vehicle position by combining GPS navigation positioning and autonomous navigation positioning. .
ここで、GPS航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部1で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部2及び車速検出部3から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。   Here, in GPS navigation positioning, the current position is calculated using information obtained by the absolute position / orientation detection unit 1 based on radio waves from an artificial satellite. In the autonomous navigation positioning, the current position is calculated using information obtained from the relative bearing detection unit 2 and the vehicle speed detection unit 3 based on the geomagnetism and the speed of the host vehicle.
また、目的地指定部41は、前記道路地図データを記録したデータベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより、目的地の指定すなわち入力を受け付ける手段である。経路設定部42は、現在位置検出部40により検出される現在位置から、目的地指定部41により指定された目的地に到達するまでの経路を、道路地図データに基づいて計算し、結果として得られた経路を設定する手段である。   The destination designation unit 41 is means for receiving designation of a destination, that is, input by facility search from a database in which the road map data is recorded or cursor designation on a map. The route setting unit 42 calculates a route from the current position detected by the current position detecting unit 40 to the destination specified by the destination specifying unit 41 based on the road map data, and obtains the result. It is a means for setting a given route.
走行軌跡算出部43は、自車の現在位置、走行方位、道路地図データ等に基づいて、自車が通過した地図上の経路(走行軌跡データ)を算出する手段である。走行軌跡データの算出方法は周知のあらゆる技術を適用でき、特定のものには限定されない。例えば、あらかじめ設定された時間若しくは距離毎の算出ポイントにおいて、地図上の現在位置をそのまま走行経路とみなすこともできるし、各ポイントの現在位置と走行方位に基づいて、各ポイント間の地図上の走行経路を推定して算出することも可能である。領域判定部45は、あらかじめ登録された情報と自車の現在位置とに基づいて、現在位置が登録された領域内にあるか否かを判定する手段である。この判定は、例えば、登録地点の座標と現在位置との距離が、登録された距離(半径)内か否かに基づいて行われる。   The travel locus calculation unit 43 is a means for calculating a route (travel locus data) on the map through which the vehicle has passed based on the current position of the vehicle, the traveling direction, road map data, and the like. Any known technique can be applied to the calculation method of the travel locus data, and the calculation method is not limited to a specific one. For example, at a preset point for each time or distance, the current position on the map can be regarded as a travel route as it is, or on the map between points based on the current position and travel direction of each point. It is also possible to estimate and calculate the travel route. The area determination unit 45 is a means for determining whether or not the current position is within the registered area, based on information registered in advance and the current position of the host vehicle. This determination is performed based on, for example, whether the distance between the coordinates of the registered point and the current position is within the registered distance (radius).
処理抑制部46は、領域判定部45によって、自車の現在位置が、あらかじめ登録された領域内にあると判定された場合に、メモリ(SRAM7等)への走行軌跡の記憶、表示部10への走行軌跡の表示の抑制を指示する手段である。記憶制御部44は、メモリに対して、走行軌跡及び登録情報の記憶(登録)、読み出しを指示する手段である。   When the region determination unit 45 determines that the current position of the vehicle is within a pre-registered region, the processing suppression unit 46 stores the travel locus in the memory (SRAM 7 or the like) and displays the display unit 10. This is means for instructing suppression of display of the travel locus. The storage control unit 44 is a unit that instructs the memory to store (register) and read out the travel locus and registration information.
また、地図表示部47は、算出された自車位置、経路、走行軌跡及び道路地図データに基づいて、自車位置周辺の地図、地図上における自車位置、経路及び走行軌跡等を表示部10に三次元表示又は他の態様で表示する手段である。なお、走行軌跡を表示する態様については、ナビゲーションプログラムにおいてあらかじめ設定しておくことができ、これに基づいて表示処理が行われる。   The map display unit 47 also displays a map around the vehicle position, the vehicle position on the map, the route, the travel locus, and the like based on the calculated vehicle position, route, travel locus, and road map data. Means for displaying in a three-dimensional display or other manner. In addition, about the aspect which displays a driving | running | working locus | trajectory, it can set beforehand in a navigation program, and a display process is performed based on this.
案内制御部48は、経路のうち表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御する手段である。すなわち、現在位置検出部40と、経路設定部42と、地図表示部47と、案内制御部48とは、HDD制御部12から読み出される道路地図データに基いて、指定された目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション手段を構成している。   The guidance control unit 48 is a means for controlling the guidance guidance by determining elements to be displayed in the route, elements such as blinking emphasis, and using combined speech. That is, the current position detection unit 40, the route setting unit 42, the map display unit 47, and the guidance control unit 48 are based on the road map data read from the HDD control unit 12, and the route to the designated destination. Navigation means for searching for and guiding guidance.
〔2.作用〕
以上のような本実施形態による処理の一例を説明する。概要としては、車両の走行中に、表示部10に通常のナビゲーション表示が行われるとともに、走行軌跡算出部43により地図上の走行軌跡データが算出されて、この走行軌跡データが記憶制御部44によりメモリに記憶されるとともに、走行軌跡マークが地図表示部47により表示部10に表示される。但し、領域判定部45によって、現在位置が登録領域内にあると判定された場合には、処理抑制部46が、記憶制御部44及び地図表示部47に対して、走行軌跡に関する処理の抑制指示を出力するので、走行軌跡データの記憶及び走行軌跡の表示が行われない。
[2. Action)
An example of processing according to the present embodiment as described above will be described. As an outline, while the vehicle is traveling, a normal navigation display is performed on the display unit 10, the traveling locus data on the map is calculated by the traveling locus calculation unit 43, and the traveling locus data is stored by the storage control unit 44. While being stored in the memory, the travel locus mark is displayed on the display unit 10 by the map display unit 47. However, if the region determination unit 45 determines that the current position is within the registration region, the processing suppression unit 46 instructs the storage control unit 44 and the map display unit 47 to suppress processing related to the travel locus. Therefore, the storage of the travel locus data and the display of the travel locus are not performed.
以下、処理の詳細を、図3のフローチャートを参照して説明する。なお、目的地を設定することにより、現在位置から目的地への誘導経路が計算され、誘導案内が行われることは、通常のナビゲーション装置と同様であるので、説明を省略する。また、本処理では、あらかじめ走行軌跡を表示させる軌跡表示モードに設定されているものとする。   Details of the processing will be described below with reference to the flowchart of FIG. Note that setting a destination and calculating a guidance route from the current position to the destination and performing guidance guidance are the same as in a normal navigation device, and thus description thereof is omitted. In this process, it is assumed that the trajectory display mode for displaying the travel trajectory is set in advance.
すなわち、車両が走行を開始すると、通常のナビゲーション処理が行われるので、絶対位置・方位検出部1、相対方位検出部2、現在位置検出部40等によって、継続的に現在位置及び走行方位等が検出されていく(ステップ301)。そして、走行軌跡算出部43が、検出された現在位置及び走行方位、読み出された道路地図データ等に基づいて、走行軌跡データを算出する(ステップ302)。   That is, when the vehicle starts traveling, normal navigation processing is performed, so that the current position and traveling direction, etc. are continuously detected by the absolute position / direction detection unit 1, the relative direction detection unit 2, the current position detection unit 40, and the like. It is detected (step 301). Then, the travel locus calculation unit 43 calculates travel locus data based on the detected current position and travel direction, the read road map data, and the like (step 302).
かかる走行中において、領域判定部45は、現在位置検出部40によって検出された現在位置の座標と登録された地点の座標との距離が、登録された距離(半径)内になったか否かを判定する(ステップ303)。そして、登録領域内(登録半径内)にないと判定された場合には(ステップ304)、走行軌跡算出部43によって算出された走行軌跡データがメモリに記憶される(ステップ305)。このように記憶される走行軌跡データは、あらかじめ設定された態様で表示される(ステップ306)。例えば、図4に示すように、あらかじめ設定された時間若しくは距離毎に、現在位置マークPの後に続けて、走行軌跡マーク(点)Rを表示することが考えられる。   During such travel, the area determination unit 45 determines whether or not the distance between the coordinates of the current position detected by the current position detection unit 40 and the coordinates of the registered point is within the registered distance (radius). Determination is made (step 303). If it is determined that it is not within the registration area (within the registration radius) (step 304), the travel locus data calculated by the travel locus calculation unit 43 is stored in the memory (step 305). The travel locus data stored in this way is displayed in a preset manner (step 306). For example, as shown in FIG. 4, it is conceivable to display a travel locus mark (point) R following the current position mark P at every preset time or distance.
一方、領域判定部45が、現在位置が登録領域内にあると判定した場合には(ステップ304)、処理抑制部46が、記憶制御部44に走行軌跡データの記憶を抑制する指示を出力するので、メモリへの走行軌跡データの記憶が行われない(ステップ307)。また、処理抑制部46は、地図表示部47に走行軌跡の表示を抑制する指示を出力するので、表示部10の地図上に走行軌跡が表示されない(ステップ308)。従って、例えば、図5に示すように、自宅等の登録地点マークH、現在位置マークP等が地図上に表示された通常のナビゲーションの画面のみが表示され、走行軌跡は表示されない。   On the other hand, when the region determination unit 45 determines that the current position is within the registration region (step 304), the processing suppression unit 46 outputs an instruction to suppress storage of the travel locus data to the storage control unit 44. Therefore, the travel locus data is not stored in the memory (step 307). Moreover, since the process suppression part 46 outputs the instruction | indication which suppresses the display of a travel locus to the map display part 47, a travel locus is not displayed on the map of the display part 10 (step 308). Therefore, for example, as shown in FIG. 5, only a normal navigation screen on which a registered point mark H such as a home, a current position mark P, and the like are displayed on a map is displayed, and a travel locus is not displayed.
〔3.効果〕
以上のような本実施形態によれば、不必要な走行軌跡データは、自動的にメモリに記録されないので、必要な走行軌跡データをより多く長期間保存することができる。このため、あまり頻繁に通らないルートの走行軌跡データが、頻繁に通る自宅周辺等の走行軌跡データによって消えてしまうことがなくなる。
[3. effect〕
According to the present embodiment as described above, unnecessary travel locus data is not automatically recorded in the memory, so that more necessary travel locus data can be stored for a longer period of time. For this reason, the travel locus data of the route that does not pass very frequently is not erased by the travel locus data of the vicinity of the home that passes frequently.
より具体的には、ユーザが意図的にこのルートは保存しておこうとはしない程度のルートであっても、走行軌跡データとして残っている確立が高くなり、前に一度通ったような気がする程度のルートを、残された走行軌跡データに基づく走行軌跡マーク表示を目印として、ドライブできる可能性が高くなる。ユーザがわざわざそのルートの走行軌跡を保存するまでもないと判断したか、又は保存し忘れたけれども、再度そのルートを利用したい場合には、走行軌跡データが残っていれば、走行軌跡マークを目視で判断することもできるし、その走行軌跡データを利用してルート計算することもできるので、走行軌跡データの利用可能性が高くなり、より一層利便性が向上する。   More specifically, even if the route is not intended to be stored intentionally by the user, there is a high probability that it remains as travel locus data, and it seems that the user has passed once before. The possibility of being able to drive a route to the extent of the mark is increased by using a travel locus mark display based on the remaining travel locus data as a mark. If the user deliberately decides that it is not necessary to save the travel locus of the route or forgets to save it, but wants to use the route again, if the travel locus data remains, the user can visually check the travel locus mark. Therefore, the route can be calculated using the travel locus data, so that the availability of the travel locus data is increased and the convenience is further improved.
さらに、軌跡表示モードであっても、不必要な走行軌跡マークは表示されないので、他の表示の邪魔にならない。従って、例えば、よく走行する自宅周辺等の道路の表示が走行軌跡マークによって見え難くなることを防止できる。   Further, even in the trajectory display mode, unnecessary travel trajectory marks are not displayed, so that other display is not disturbed. Therefore, for example, it is possible to prevent the display of roads around the home where the user often travels from becoming difficult to see due to the travel locus mark.
〔4.他の実施形態〕
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、走行軌跡の記憶、表示等を行わないのは、自車の現在位置が登録領域に入った場合ばかりでなく、表示地図上に登録領域が含まれる場合には、その領域における走行軌跡の記憶、表示が行われないように設定してもよい。例えば、走行軌跡の算出ポイントの間隔によっては、ある算出ポイントと次の算出ポイントとの間の短い時間に、登録領域に対する進入・退出が行われるような場合が生じるが、かかる場合であっても、算出された走行軌跡のうち、登録領域に入る部分は、走行軌跡データの記憶、表示がされないように設定することもできる。
[4. Other embodiments]
In addition, this invention is not limited to said embodiment. For example, the storage or display of the travel locus is not performed not only when the current position of the vehicle enters the registration area, but also when the registration area is included on the display map, You may set so that a memory | storage and a display may not be performed. For example, depending on the interval between the calculation points of the travel locus, there are cases where entry / exit to the registration area is performed in a short time between one calculation point and the next calculation point. Of the calculated travel locus, the portion that enters the registration area can be set so that the travel locus data is not stored or displayed.
また、登録領域において、走行軌跡データの記憶はしても、走行軌跡の表示はしないように設定することもできる。なお、本発明は、走行軌跡を表示するかしないかの処理について特徴を有するものであるため、表示される場合の走行軌跡のマーク等は、地図上で区別できるものであればどのようなものであってもよい。例えば、線やアイコン等で表示してもよい。さらに、上記の実施形態では、登録領域において、処理抑制部が走行軌跡の記憶、表示をさせない態様としているが、走行軌跡算出部による走行軌跡の算出そのものをさせないように設定してもよい。   Further, in the registration area, it is possible to set so that the travel locus data is stored but the travel locus is not displayed. Since the present invention has a feature regarding whether or not to display a travel locus, the mark of the travel locus or the like when displayed is any if it can be distinguished on the map. It may be. For example, you may display with a line, an icon, etc. Furthermore, in the above-described embodiment, in the registration area, the processing suppression unit is configured not to store and display the travel locus, but may be set so that the travel locus calculation itself is not performed by the travel locus calculation unit.
また、処理抑制部による抑制には、走行軌跡に関する記憶、表示及び判定等の処理について、完全に禁止する場合ばかりでなく、通常とは異なる処理を行わせることにより、本発明の目的に沿うような処理が実現される場合も含まれる。従って、例えば、登録領域において走行軌跡データの記憶をしないのではなく、記憶する時間間隔を空ける、記憶するデータを圧縮若しくは削減する等によって、メモリの節約を図る場合も含まれる。また、登録領域において、走行軌跡の表示をしないのではなく、表示態様を変える(マークの大きさ、色、形状、濃淡等を、ユーザの視認の邪魔にならないものに変える、マークの表示間隔を空ける)場合も含まれる。走行軌跡の算出の抑制についても、算出間隔を空ける等によって、処理負担を軽減する場合も含まれる。   In addition, the suppression by the processing suppression unit not only completely prohibits processing such as storage, display, and determination relating to the travel locus, but also performs processing different from normal so that the purpose of the present invention is met. This also includes the case where a simple process is realized. Therefore, for example, not saving the travel locus data in the registration area but also saving the memory by increasing the time interval for storing, compressing or reducing the stored data, and the like. Also, instead of not displaying the running track in the registration area, change the display mode (change the mark size, color, shape, shading, etc. to something that does not interfere with the user's visual recognition. It also includes the case of emptying. The suppression of the calculation of the travel locus also includes a case where the processing load is reduced by increasing the calculation interval.
また、走行軌跡に関連する処理を行うために、あらかじめ登録される領域を示す情報は、上記の実施形態で示した地点の座標とこれを中心とする円の半径には限定されない。例えば、複数の座標を頂点とする多角形により囲まれる領域とするために、各頂点の座標を登録しておくようにしてもよい。2点の座標を登録して、その2点を結ぶ直線を対角線とする方形領域としてもよい。方形領域の中心と辺の距離を登録するようにしてもよい。地点を登録すると、表示画面上にその地点が含まれる場合には、走行軌跡に関する処理を抑制するように設定してもよい。つまり、領域を示す情報としては、地図上の特定の領域を決定できる情報であれば、領域を画する情報のみであっても、地点情報のみであってもよい。   In addition, in order to perform processing related to the travel locus, the information indicating the region registered in advance is not limited to the coordinates of the points shown in the above embodiment and the radius of the circle centered on the coordinates. For example, the coordinates of each vertex may be registered in order to form a region surrounded by a polygon having a plurality of coordinates as vertices. The coordinates of two points may be registered, and a square region having a straight line connecting the two points as a diagonal line may be used. The distance between the center and the side of the rectangular area may be registered. When a spot is registered, when the spot is included on the display screen, the process related to the travel locus may be set to be suppressed. That is, the information indicating the area may be only information that defines the area or only the point information as long as the information can determine a specific area on the map.
登録のための入力方法も、特定のものには限定されない。地図上の任意の地点をカーソルで選択したり、地点名称のリストを選択したりすることにより、地点の座標を登録できるようにしてもよい。地点の座標や距離を数字入力することにより登録できるようにしてもよい。地図上の自宅を選択したり、自宅の住所若しくは座標を入力すると、これが自動的に走行軌跡の処理不要な地点として登録されるようにしてもよい。地点名称も関連付けて登録しておくことにより、例えば、「自宅周辺のため、軌跡表示をしません」等の表示案内若しくは音声案内に役立てることもできる。入力を、表示されたメニュー、キー、ボタン等を選択(画面のタッチ、パネル若しくはリモコンのスイッチの切り換え等)により行うこともできる。領域の登録も、ユーザがカーソルにより所望の地点(領域の中心若しくは境界)を選択してドラッグし、表示枠(方形、多角形、円形、楕円形等)が所望の大きさに広がったところでドロップすると、その領域が登録されるようにしてもよい。   The input method for registration is not limited to a specific one. The coordinates of the point may be registered by selecting an arbitrary point on the map with a cursor or selecting a list of point names. You may enable it to register by inputting the coordinates and distance of the point. When a home on the map is selected or a home address or coordinates are input, this may be automatically registered as a point that does not require processing of the travel locus. By registering the location names in association with each other, for example, it is possible to use for display guidance or voice guidance such as “The trajectory is not displayed because it is around the home”. Input can also be performed by selecting a displayed menu, key, button, or the like (touching the screen, switching a panel or remote control switch, etc.). To register an area, the user selects and drags the desired point (the center or boundary of the area) with the cursor, and drops when the display frame (square, polygon, circle, ellipse, etc.) expands to the desired size. Then, the area may be registered.
また、領域を画する情報として、道路地図データに含まれる行政区画(都道府県、市町村等)、施設(ショッピングモール、遊園地、展示場、駐車場等)、自然物(山、湖周辺、河川周辺、島等)を登録し、これらの領域内で、走行軌跡に関する処理が抑制されるようにしてもよい。なお、領域の内か外かを判定する基準として、領域を画する線上にある場合に、内とするか外とするかは自由に設定可能である。また、領域の内か外かについては、通常は、ある閉じた領域の内側を内、外側を外とするが、本発明における領域登録は、地図上のある地点若しくはある線を境界として、それよりも北は走行軌跡に関する処理を抑制するといったように登録することも可能であるため、そのような場合には、走行軌跡が抑制される側を内側と解すべきである。   In addition, as information that defines the area, administrative divisions (prefectures, municipalities, etc.), facilities (shopping malls, amusement parks, exhibition halls, parking lots, etc.), natural objects (mountains, lakes, rivers) , Islands, etc.) may be registered, and processing relating to the travel locus may be suppressed in these areas. In addition, as a reference for determining whether the area is inside or outside, it is possible to freely set whether the area is inside or outside when the area is on a line that describes the area. In addition, regarding the inside or outside of an area, the inside of a certain closed area is usually inside and the outside is outside, but the area registration in the present invention is performed with a certain point or a line on the map as a boundary. Since it is also possible to register so as to suppress the processing related to the travel locus in the north, in such a case, the side on which the travel locus is suppressed should be understood as the inner side.
さらに、本発明は、車内にナビゲーション用のデータを置くいわゆるオンボード型ではなく、無線通信ネットワークを介して、最新のデータの提供を受けることができるいわゆるオフボード型のナビゲーションシステムにも適用可能である。この場合、通信ネットワークを介して接続される車外のサーバ等が、上記の処理の全部若しくは一部を行うことができ、処理結果を車内のコンピュータが取得することにより、車内における処理負担を軽減させることができる。なお、本発明は、車載用には限定されず、他の移動手段や携帯用のナビゲーションにも適用可能である。   Furthermore, the present invention can be applied to a so-called off-board type navigation system that can receive provision of the latest data via a wireless communication network, instead of a so-called on-board type that places navigation data in a vehicle. is there. In this case, a server outside the vehicle connected via the communication network can perform all or part of the above processing, and the processing result is reduced by the in-vehicle computer to acquire the processing result. be able to. In addition, this invention is not limited to vehicle-mounted use, It is applicable also to another moving means and portable navigation.
本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structure of embodiment of this invention. 本発明の実施形態における登録テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of the registration table in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における走行軌跡表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the driving trace display screen in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における走行軌跡を表示させない場合の一例を示す図。The figure which shows an example in the case of not displaying the traveling locus in embodiment of this invention.
符号の説明Explanation of symbols
1…絶対位置・方位検出部
2…相対方位検出部
3…車速検出部
4…ナビゲーションECU
5…ROM
6…DRAM
7…SRAM
8…VRAM
9…ユーザインタフェース部
10…表示部
11…入力部
12…HDD制御部
13…FM多重受信及び処理部
14…光/ビーコン受信及び処理部
40…現在位置検出部
41…目的地指定部
42…経路設定部
43…走行軌跡算出部
44…記憶制御部
45…領域判定部
46…処理抑制部
47…地図表示部
48…案内制御部
M…メモリ群
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Absolute position and direction detection part 2 ... Relative direction detection part 3 ... Vehicle speed detection part 4 ... Navigation ECU
5 ... ROM
6 ... DRAM
7 ... SRAM
8 ... VRAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... User interface part 10 ... Display part 11 ... Input part 12 ... HDD control part 13 ... FM multiplex reception and processing part 14 ... Light / beacon reception and processing part 40 ... Current position detection part 41 ... Destination designation part 42 ... Path Setting unit 43 ... running locus calculation unit 44 ... storage control unit 45 ... area determination unit 46 ... processing suppression unit 47 ... map display unit 48 ... guide control unit M ... memory group

Claims (15)

  1. コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、
    前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出する走行軌跡算出部と、
    前記走行軌跡を記憶する走行軌跡記憶部と、
    前記走行軌跡の記憶が不要な領域を示す情報を登録する領域登録部と、
    前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、前記領域登録部に登録された情報が示す領域内か否かを判定する領域判定部と、
    前記領域判定部により領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡記憶部への走行軌跡の記憶を抑制する処理抑制部と、
    を有することを特徴とするナビゲーション装置。
    In a navigation device that searches and guides a route for a moving body to move from a starting point to a designated destination based on road map data prepared in advance using a computer or an electronic circuit,
    A current position detecting unit for detecting a current position of the moving body;
    Based on the road map data and the current position, a travel locus calculation unit that calculates a travel locus of the mobile body;
    A travel locus storage unit for storing the travel locus;
    An area registration unit for registering information indicating an area that does not require storage of the travel locus;
    An area determination unit that determines whether the current position or the travel locus is within the area indicated by the information registered in the area registration unit;
    A process suppressing unit that suppresses storage of a travel locus in the travel locus storage unit when the region determination unit determines that the region is within the region;
    A navigation device comprising:
  2. コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、
    前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出する走行軌跡算出部と、
    前記走行軌跡を表示する表示部と、
    前記走行軌跡の表示が不要な領域を示す情報を登録する領域登録部と、
    前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、前記領域登録部に登録された情報が示す領域内か否かを判定する領域判定部と、
    前記領域判定部により領域内であると判定された場合に、前記表示部への走行軌跡の表示を抑制する処理抑制部と、
    を有することを特徴とするナビゲーション装置。
    In a navigation device that searches and guides a route for a moving body to move from a starting point to a designated destination based on road map data prepared in advance using a computer or an electronic circuit,
    A current position detecting unit for detecting a current position of the moving body;
    Based on the road map data and the current position, a travel locus calculation unit that calculates a travel locus of the mobile body;
    A display unit for displaying the travel locus;
    An area registration unit for registering information indicating an area where display of the travel locus is unnecessary;
    An area determination unit that determines whether the current position or the travel locus is within the area indicated by the information registered in the area registration unit;
    A process suppressing unit that suppresses display of a travel locus on the display unit when the region determining unit determines that the region is within the region;
    A navigation device comprising:
  3. コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、
    前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出する走行軌跡算出部と、
    前記走行軌跡の判定が不要な領域を示す情報を登録する領域登録部と、
    前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、前記領域登録部に登録された情報が示す領域内か否かを判定する領域判定部と、
    前記領域判定部により領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡算出部による走行軌跡の算出を抑制する処理抑制部と、
    を有することを特徴とするナビゲーション装置。
    In a navigation device that searches and guides a route for a moving body to move from a starting point to a designated destination based on road map data prepared in advance using a computer or an electronic circuit,
    A current position detecting unit for detecting a current position of the moving body;
    Based on the road map data and the current position, a travel locus calculation unit that calculates a travel locus of the mobile body;
    An area registration unit for registering information indicating an area where determination of the travel locus is unnecessary;
    An area determination unit that determines whether the current position or the travel locus is within the area indicated by the information registered in the area registration unit;
    A process suppression unit that suppresses calculation of a travel locus by the travel locus calculation unit when the region determination unit determines that the vehicle is within the region;
    A navigation device comprising:
  4. 前記領域を示す情報は、特定の地点の位置情報を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the information indicating the region includes position information of a specific point.
  5. 前記領域を示す情報は、領域の境界を画する情報を含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 1, wherein the information indicating the region includes information that defines a boundary of the region.
  6. コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、
    前記移動体の現在位置を検出するステップと、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出するステップと、
    前記走行軌跡を記憶するステップと、
    前記走行軌跡の記憶が不要な領域を示す情報を登録するステップと、
    前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定するステップと、
    領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の記憶を抑制するステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
    In a navigation method in which a computer or an electronic circuit searches and guides a route for a moving body to move from a departure place to a designated destination based on road map data provided in advance.
    Detecting a current position of the moving body;
    Based on the road map data and the current position, calculating a travel locus of the moving body;
    Storing the travel locus;
    Registering information indicating an area where storage of the travel locus is unnecessary;
    Determining whether the current position or the travel locus is within an area indicated by registered information;
    Suppressing the storage of the travel locus when determined to be within the area; and
    A navigation method comprising:
  7. コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を表示することにより、探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、
    前記移動体の現在位置を検出するステップと、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出するステップと、
    前記走行軌跡の表示が不要な領域を示す情報を登録するステップと、
    前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定するステップと、
    領域外であると判定された場合に、前記走行軌跡を表示するステップと、
    領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の表示を抑制するステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
    In a navigation method for searching and guiding guidance by displaying a route on which a moving body moves from a departure place to a designated destination based on road map data prepared in advance using a computer or an electronic circuit.
    Detecting a current position of the moving body;
    Based on the road map data and the current position, calculating a travel locus of the moving body;
    Registering information indicating an area where display of the travel locus is unnecessary;
    Determining whether the current position or the travel locus is within an area indicated by registered information;
    Displaying the travel locus when it is determined that the vehicle is out of the area;
    Suppressing the display of the travel locus when determined to be within the area; and
    A navigation method comprising:
  8. コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、
    前記移動体の現在位置を検出するステップと、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出するステップと、
    前記走行軌跡の算出が不要な領域を示す情報を登録するステップと、
    前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定するステップと、
    領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の算出を抑制するステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
    In a navigation method for searching and guiding a route for a moving body to move from a starting point to a designated destination based on road map data prepared in advance using a computer or an electronic circuit,
    Detecting a current position of the moving body;
    Based on the road map data and the current position, calculating a travel locus of the moving body;
    Registering information indicating an area where calculation of the travel locus is unnecessary;
    Determining whether the current position or the travel locus is within an area indicated by registered information;
    Suppressing the calculation of the travel trajectory when it is determined to be within an area;
    A navigation method comprising:
  9. 前記領域を示す情報は、特定の地点の位置情報を含むことを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載のナビゲーション方法。   The navigation method according to any one of claims 6 to 8, wherein the information indicating the region includes position information of a specific point.
  10. 前記領域を示す情報は、領域の境界を画する情報を含むことを特徴とする請求項6〜9のいずれか1項に記載のナビゲーション方法。   The navigation method according to any one of claims 6 to 9, wherein the information indicating the region includes information that defines a boundary of the region.
  11. コンピュータを制御することにより、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内させるナビゲーションプログラムにおいて、
    前記コンピュータに、
    前記移動体の現在位置を検出させ、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出させ、
    前記走行軌跡を記憶させ、
    前記走行軌跡の記憶が不要な領域を示す情報を登録させ、
    前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定させ、
    領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の記憶を抑制させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
    In a navigation program that searches and guides a route for a moving body to move from a starting point to a specified destination based on road map data prepared in advance by controlling a computer,
    In the computer,
    Detecting the current position of the moving object;
    Based on the road map data and the current position, the travel locus of the mobile body is calculated,
    Memorize the travel locus,
    Registering information indicating an area that does not require storage of the travel locus,
    Whether or not the current position or the travel locus is within an area indicated by registered information;
    A navigation program that suppresses storage of the travel locus when it is determined that the vehicle is within an area.
  12. コンピュータを制御することにより、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を表示させることにより、探索及び誘導案内させるナビゲーションプログラムにおいて、
    前記コンピュータに、
    前記移動体の現在位置を検出させ、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出させ、
    前記走行軌跡の表示が不要な領域を示す情報を登録させ、
    前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定させ、
    領域外であると判定された場合に、前記走行軌跡を表示させ、
    領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の表示を抑制させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
    In a navigation program for searching and guiding guidance by displaying a route on which a moving body moves from a starting point to a designated destination based on road map data prepared in advance by controlling a computer,
    In the computer,
    Detecting the current position of the moving object;
    Based on the road map data and the current position, the travel locus of the mobile body is calculated,
    Register information indicating the area where the display of the travel locus is unnecessary,
    Whether or not the current position or the travel locus is within an area indicated by registered information;
    When it is determined that the vehicle is out of the area, the travel locus is displayed,
    A navigation program that suppresses display of the travel locus when it is determined that the vehicle is within an area.
  13. コンピュータを制御することにより、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内させるナビゲーション用プログラムにおいて、
    前記コンピュータに、
    前記移動体の現在位置を検出させ、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体の走行軌跡を算出させ、
    前記走行軌跡の算出が不要な領域を示す情報を登録させ、
    前記現在位置若しくは前記走行軌跡が、登録された情報が示す領域内か否かを判定させ、
    領域内であると判定された場合に、前記走行軌跡の算出を抑制させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
    In a navigation program that controls and guides a route for a moving body to move from a starting point to a designated destination based on road map data prepared in advance, by controlling a computer,
    In the computer,
    Detecting the current position of the moving object;
    Based on the road map data and the current position, the travel locus of the mobile body is calculated,
    Register information indicating an area where the calculation of the travel locus is unnecessary,
    Whether or not the current position or the travel locus is within an area indicated by registered information;
    A navigation program that suppresses calculation of the travel locus when it is determined that the vehicle is within an area.
  14. 前記領域を示す情報は、特定の地点の位置情報を含むことを特徴とする請求項11〜13のいずれか1項に記載のナビゲーションプログラム。   The navigation program according to any one of claims 11 to 13, wherein the information indicating the region includes position information of a specific point.
  15. 前記領域を示す情報は、領域の境界を画する情報を含むことを特徴とする請求項11〜14のいずれか1項に記載のナビゲーションプログラム。   The navigation program according to any one of claims 11 to 14, wherein the information indicating the region includes information that defines a boundary of the region.
JP2004048602A 2004-02-24 2004-02-24 Navigation system, navigation method, and navigation program Pending JP2005241303A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004048602A JP2005241303A (en) 2004-02-24 2004-02-24 Navigation system, navigation method, and navigation program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004048602A JP2005241303A (en) 2004-02-24 2004-02-24 Navigation system, navigation method, and navigation program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005241303A true JP2005241303A (en) 2005-09-08

Family

ID=35023199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004048602A Pending JP2005241303A (en) 2004-02-24 2004-02-24 Navigation system, navigation method, and navigation program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005241303A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009016783A1 (en) * 2007-07-30 2009-02-05 Mitsubishi Electric Corporation Navigation system
US20090306886A1 (en) * 2005-12-01 2009-12-10 Ruediger Mueller Navigation Assistance, Driver Assistance System, as Well as Method for Navigating at Least One Means of Transportation
JP2011076542A (en) * 2009-10-01 2011-04-14 Furuno Electric Co Ltd Moving body display device
WO2014064799A1 (en) * 2012-10-25 2014-05-01 三菱電機株式会社 Charging guidance device
WO2017138517A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-17 本田技研工業株式会社 Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090306886A1 (en) * 2005-12-01 2009-12-10 Ruediger Mueller Navigation Assistance, Driver Assistance System, as Well as Method for Navigating at Least One Means of Transportation
US9261378B2 (en) * 2005-12-01 2016-02-16 Robert Bosch Gmbh Navigation assistance, driver assistance system, as well as method for navigating at least one means of transportation
WO2009016783A1 (en) * 2007-07-30 2009-02-05 Mitsubishi Electric Corporation Navigation system
JPWO2009016783A1 (en) * 2007-07-30 2010-10-14 三菱電機株式会社 Navigation system
JP4592813B2 (en) * 2007-07-30 2010-12-08 三菱電機株式会社 Navigation system
JP2011076542A (en) * 2009-10-01 2011-04-14 Furuno Electric Co Ltd Moving body display device
WO2014064799A1 (en) * 2012-10-25 2014-05-01 三菱電機株式会社 Charging guidance device
JP5676061B2 (en) * 2012-10-25 2015-02-25 三菱電機株式会社 Charging guide device
WO2017138517A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-17 本田技研工業株式会社 Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
JPWO2017138517A1 (en) * 2016-02-12 2018-09-06 本田技研工業株式会社 Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
US10875541B2 (en) 2016-02-12 2020-12-29 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005106741A (en) Navigation system, method and program thereof, and method and program for creating database for searching
JP4593132B2 (en) Navigation device, method and program
JP2002286489A (en) Car navigation device and method and software for car navigation
JPH10153449A (en) Navigation device for vehicle and storing medium
JP2005241303A (en) Navigation system, navigation method, and navigation program
JP4515857B2 (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
JP2000098882A (en) Map display device
JP4319926B2 (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
JP2006258669A (en) Navigation device, method, and program
JP2005265641A (en) Navigation system, navigation method and navigation program
JP2006284342A (en) Navigation device, technique thereof, and program thereof
JP4144681B2 (en) Navigation device and method, and recording medium recording navigation software
JP2005114424A (en) Navigation system and method, and program therefor
JP4778133B2 (en) Navigation device and method, and recording medium recording navigation software
JP2008082868A (en) Navigation apparatus, its control method, and its control program
JPH07229752A (en) Navigation device
JP4884599B2 (en) Navigation apparatus and method, and navigation software
JP4330065B2 (en) Navigation device, method and program
JP4705394B2 (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
JP2004108937A (en) Information transmitting apparatus, navigation apparatus, system, method, and program
JP4723266B2 (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
JP2006284230A (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
JP4673105B2 (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
JP4375658B2 (en) Navigation device, method and program
JP2005257329A (en) Navigation system, navigation method, and navigation program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090326

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090331

A02 Decision of refusal

Effective date: 20090728

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02