KR20070026150A - 디스크 구동장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20070026150A
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소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

대물렌즈를 포함하는 광픽업을 가지는 디스크 구동장치. 대물렌즈는 디스크의 회전 중심축을 제외한 라인상에 배치된 광축을 가진다. 장치는, 상기 디스크의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호의 진폭 변동 또는 디트래킹 량중 어느 하나를 검출함으로써 얻어지는 복수의 보정치를 저장하는 저장 수단과, 상기 저장 수단으로부터 보정치를 판독하고, 상기 광픽업이 동작시에, 트래킹 에러 신호를 보정하여, 보정 후의 트래킹 에러 신호에 근거하여 서보 제어를 실행하는 제어수단을 구비한다.

Description

디스크 구동장치 및 그 제어 방법{Disk-driving apparatus and method for controlling the same}
도 1은, 본 발명과 관련되는 실시의 형태로서의 광디스크 드라이브 장치의 구성예를 나타내는 사시도이다.
도 2는, 두 개의 광픽업의 배치예를 나타내는 개념도이다.
도 3은, 광픽업의 구성예를 나타내는 개념도이다.
도 4는, 광픽업의 회절 격자의 구성예를 나타내는 개념도이다.
도 5는, CD에 대응하는 레이저광의 스포트와 트랙의 관계예를 나타내는 개념도이다.
도 6은, 5-스포트 DPP법에 따르는 트래킹 에러 신호의 재생예를 나타내는 파형도이다.
도 7a는, 디스크 반경 위치에 대한 트래킹 에러 진폭 변동예를 도시한 도면이며, 도 7b는, 탐색 위치예를 나타내는 도면이다.
도 8은, 광디스크 드라이브 장치의 제어계의 구성예를 나타내는 블럭도이다.
도 9는, 제 1의 실시예로서의 광픽업의 조정시의 제어예를 나타내는 플로차트이다.
도 10은, 조정 공정시의 데이터의 흐름을 나타내는 블럭도이다.
도 11은, 광픽업의 실제동작시의 트래킹 에러 신호의 보정예(No. 1)를 나타내는 개념도이다.
도 12는, 광픽업의 실제동작시의 트래킹 에러 신호의 보정예(No. 2)를 나타내는 개념도이다.
도 13은, 광디스크 드라이브 장치에 있어서의 광픽업의 실제동작시의 제어예를 나타내는 플로차트이다.
도 14는, 실제동작시의 데이터의 흐름을 나타내는 블록도이다.
도 15a는, 제 2의 실시예로서의 광학계 각도(θx)에 대한 트래킹 에러 진폭 변동예를 도시하고 있으며, 도 15b는, 탐색 위치예를 나타내는 도면이다.
도 16은, 광디스크 드라이브 장치에 있어서의 광픽업의 조정시의 제어예를 나타내는 플로차트이다.
도 17은, 광디스크 드라이브 장치에 있어서의 광픽업의 실제동작시의 제어예를 나타내는 플로차트이다.
도 18은, 제 3의 실시예로서의 디스크 반경 위치에 대한 디트랙량의 변동예를 나타내는 도면이다.
도 19는, 광디스크 드라이브 장치에 있어서의 광픽업의 조정시의 제어예를 나타내는 플로차트이다.
도 20은, 광디스크 드라이브 장치에 있어서의 광픽업의 실제동작시의 제어예를 나타내는 플로차트이다.
도 21은, 제 4의 실시예로서의 광학계 각도(θx)에 대한 디트랙량을 나타내 는 그래프이다.
도 22는, 광디스크 드라이브 장치에 있어서의 광픽업의 조정시의 제어예를 나타내는 플로차트이다.
도 23은, 광디스크 드라이브 장치에 있어서의 광픽업의 실제동작시의 제어예를 나타내는 플로차트이다.
본 발명은 2005년 8월 31일 일본 특허청에 제출된 JP 2005-252858호에 기재된 주제를 포함하며, 그 전체 내용은 참조로서 본 출원서에 포함되어 있다.
본 발명은, 복수의 대물렌즈 및 복수의 파장의 빛을 발생하는 광원을 가지며, 다파장(multi-wavelength)으로 기록 재생을 실시할 수 있는 디스크 구동장치와 그 장치에 적용하기에 매우 적합한 제어 방법에 관한 것이다.
근년, 디스크 형태의 기록 매체에 대해 정보 신호의 기록이나 재생을 실시하는 디스크 구동장치가 사용되는 경우가 많아졌다. 이러한 디스크 구동장치에는, 광픽업을 갖출 수 있으므로 디스크 테이블에 장착된 디스크 형태의 기록 매체의 반경 방향으로 이동하여 디스크 형태의 기록 매체에 대해, 대물렌즈를 통해 레이저광을 조사하여, 정보 신호의 기록 또는 재생을 실시한다.
광픽업은, 포커싱 오차 신호를 검출하고 대물렌즈를 디스크 형태의 기록 매체의 기록면에 접하는 방향(포커싱 방향)으로 변위시켜 포커싱 조정을 한다. 게 다가, 트래킹 에러 신호를 검출해 대물렌즈를 디스크 형태의 기록 매체의 거의 반경 방향(트래킹 방향)으로 변위시켜 트래킹 조정을 한다. 트래킹 에러 신호의 검출 방법으로서 예를 들면, 차동푸시풀(DPP) 법이 알려져 있다.
이런 종류의 차동푸시풀법으로서, 일본 특개평 3－012830호 공보에, 트래킹 에러 검출 방법이 개시되어 있다. 이 검출 방법에 의하면, 트래킹 에러 신호 검출용의 한 쌍의 부빔(side beams)을 주빔(main beam)에 대해서 트랙 방향의 전방 또는 후방의 같은 측에 배치함으로써, 이러한 차동검출에 의해 에러를 검출한다. 이와 같은 검출 방법을 구성하면, 트래킹 에러 신호를 재생시 뿐만 아니라 기록, 소거시에 있어도 정확하게 검출할 수 있다.
또, 트래킹 에러 신호의 검출에 대해서는, 일본 특개평 5－012700호 공보에, 광헤드 장치가 개시되어 있다. 이 광헤드 장치에 의하면, 광디스크상의 메인 빔의 스포트의 전방 및 후방에 2개의 서브 빔의 스포트를 배치해, 메인 빔이 배치된 트랙의 각각 다른 단부에 위치하도록 배치되어 있다. 2개의 서브 빔의 스포트로부터의 반사광에 의해서 트래킹 에러 신호를 검출하게 된다. 이와 같이 광헤드 장치를 구성하면, 광디스크의 기록부와 미기록부와의 경계에 있어서의 트래킹 에러 신호에 오프셋이 생기지 않게 되므로, 트랙을 안정되게 추적할 수 있다.
게다가 트래킹 에러 신호의 검출에 대해서, 일본 특허 특개평 6－236567호 공보에는, 트래킹 오차 검출 장치 및 그것을 갖춘 광디스크 장치가 개시되어 있다. 이 트래킹 오차 검출 장치에 의하면, 고차의 회절빛을 발생하는 회절 격자를 구비하여, 광디스크상에, 1개의 메인 스포트와 4개의 사이드 스포트의 합계 5개의 광스 포트를 조사하고, 2조의 사이드 스포트로부터 2종류의 트래킹 에러 신호를 발생시켜, 각 사이드 스포트의 디스크 반경 방향의 스포트간 거리를, 각 트랙 간격에 대해서 각각 설정한다. 이와 같이 트래킹 오차 검출 장치를 구성하면, 트랙 간격이 크게 다른 복수 종류의 광디스크에 대해서 양호한 트래킹 에러 신호를 취득할 수 있다.
5-스포트 DPP를 이용한 광픽업에 의하면, 다음과 같은 문제가 있다. 5-스포트 DPP를 이용한 광픽업은, 향후, 3파장 대응의 기록/재생장치나, 이동 기구(Radial Drive：RD) 조정 공정 삭감을 위해서 채용되는 경우가 증가해 갈 것으로 예상된다. 예를 들면, 광디스크 드라이브 장치에서, 트래킹 에러 신호를 차동푸시풀(DPP)법으로 얻는 경우이며, 공정 삭감을 위해서 RD조정을 없게 하고 싶은 경우나, Bule－ray／DVD／CD 등과 같은 3파장 대응의 기록 재생장치를 실현하려고 했을 경우에, 대물렌즈를 탐색 방향(선방향)으로 2개 늘어놓은 배치를 채용하는 것이 고려되며, 스핀들 회전축을 포함하지 않는 탐색축을 따라 배치한 광픽업으로 5-스포트 DPP법을 채용하는 경우가 고려된다. 그러나, 이 수법을 이용했을 때, 반경 방향의 장소에 따라, 트래킹 에러의 진폭이나, 디트래킹량(quantity of de-tracking)이 변동해 버리는 경우가 예상된다. 반경 방향에 의해서 트래킹 에러 신호의 진폭이 변동하면, 트래킹 서보 제어계의 게인(gain)을 일정하게 제어할 수 없게 되므로, 트래킹 서보 제어계 자체가 불안정하게 되거나 탐색 후의 구동기에 의한 대물렌즈가 불안정하게 되어, 트랙 서보 제어면에서 안정된 성능 및 고신뢰성 을 실현될 수 없게 될 우려가 있다.
그러므로, 본 발명은, 이러한 종래의 과제를 해결한 것이며, 디스크의 회전 중심축을 포함하지 않는 선상에 배치된 광픽업으로 5-스포트 DPP법을 채용했을 경우에도, 트랙 서보 제어에 관해서 안정된 성능 및 신뢰성을 얻을 수 있는 디스크 구동장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 대물렌즈를 포함하는 광픽업을 가지는 디스크 구동장치가 제공된다. 대물렌즈는, 디스크의 회전 중심축을 제외한 라인상에 배치된 광축을 가진다. 상기 구동장치는, 상기 디스크의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호의 진폭 변동 또는 디트래킹 량중 어느 하나를 검출함으로써 얻어지는 복수의 보정치를 저장하는 저장 수단과,상기 저장 수단으로부터 보정치를 판독하고, 상기 광픽업이 동작시에, 트래킹 에러 신호를 보정하여, 보정 후의 트래킹 에러 신호에 근거하여 서보 제어를 실행하는 제어수단을 구비한다.
본 발명과 관련된 디스크 구동장치의 실시예에 따르면, 저장 수단에는, 미리 디스크의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호의 진폭 변동 또는 디트래킹량을 검출해서 얻어지는 복수의 보정치가 저장된다. 이것을 전제로 하여, 제어장치는, 저장 수단으로부터 보정치를 판독하여 광픽업의 실제동작시에 있어서의 트래킹 에러 신호를 보정하고, 보정 후의 트래킹 에러 신호에 근거하여 서보 제어를 실행하게 된다. 따라서, 회전 중심축을 포함하지 않는 선상에 배치된 광픽업에 의해 5-스포트 DPP법에 따라 생성된 트래킹 에러 신호를 보정할 수 있다.
게다가, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 대물렌즈를 포함하는 광픽업을 가지는 디스크 구동장치의 제어 방법이 제공된다. 대물렌즈는 디스크의 회전 중심축을 제외한 라인상에 배치된 광축을 가진다. 이 방법은, 상기 디스크의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호의 진폭 변동 또는 디트래킹 량중 어느 하나를 검출함으로써 얻어지는 복수의 보정치를 획득하는 스텝과, 저장 수단에 상기 얻어진 보정치를 저장하는 스텝과, 광픽업의 동작시에, 상기 저장 수단으로부터 보정치를 판독하여 상기 트래킹 에러 신호를 보정하는 스텝과, 광픽업의 동작시에, 보정 후의 상기 트래킹 에러 신호에 근거해 서보 제어를 실행하는 스텝을 포함한다.
이에 의해, 광픽업에 의한 트래킹 에러 신호의 진폭 변동이나 디트래킹 변동을 억제할 수 있으므로, 회전 중심축을 포함하지 않는 선상에 광픽업을 배치했을 경우에도, 트랙 서보 제어에 관해서 안정된 성능 및 신뢰성을 얻을 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 디스크 구동장치와 디스크 구동장치에 제어신호를 전달하는 제어부를 가지는 전자장치가 제공된다.
이에 의해, Blue-ray 디스크, DVD 및 CD의 3파장 대응의 디스크 구동장치를 제공할 수 있게 된다.
본 명세서의 후반부는 본 발명의 주제에 대해 특별히 기술하고 있으며, 그 주제를 청구하고 있다. 그러나, 당업자들은 본 발명의 구조와 동작 방법과 다른 목적 및 장점들은, 동일한 요소에 동일한 참조번호를 부여한 첨부도면을 참조하면서 명세서의 나머지 부분들을 읽음으로써 완전히 이해할 것이다.
다음은 디스크 구동장치의 실시예들과 본 발명과 관련된 장치의 제어방법을 기술하고 있다.
도 1은, 본 발명과 관련되는 실시의 형태로서의 광디스크 드라이브 장치(1)의 구성예를 나타내는 사시도이다. 도 2는, 2개의 광픽업(6a, 6b)의 배치예를 나타내는 개념도이다. 도 1에 도시한 광디스크 드라이브 장치(1)는 디스크 구동장치의 일례를 구성하며, 스핀들 모터(9) 및 2개의 광픽업(6a, 6b)을 가지고 있다.
광픽업(6a, 6b)은, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 일례가 되는 Blue-ray 디스크나, DVD, CD등의 3파장에 대응하고 있으며, Blue-ray 디스크와 DVD／CD의 광픽업은 서로 완전하게 독립되어 있다. 제 1의 광픽업(6a)은 대물렌즈(14 a)를 가지고 있으며, 제 2의 광픽업(6b)은 대물렌즈(14b)를 가지고 있다.
광픽업(6a)에서는, 대물렌즈(14a)가 스핀들 모터(9)의 회전 중심축(디스크 형태의 기록 매체(100)의 회전축)을 포함한 주사선상에 배치되어 탐색축을 따라 디스크 반경 방향내에서 이동한다. 제 2의 광픽업(6b)은, 그 대물렌즈(14b)가 스핀들 모터(9)의 회전 중심축을 포함하지 않는 주사선상에 배치되어 탐색축을 따라 디스크 반경 방향에서 이동하게 된다(도 2 참조). 적어도, 해당 회전 중심축을 포함하지 않는 주사선상에 배치된 광픽업(6b)이 5-스포트 DPP법에 의해 트래킹 에러 신호를 생성하는 것이다.
광디스크 드라이브 장치(1)는, 예를 들면, 케이스(2)내에 필요한 각부재 및 각 기구가 배치되어 구성된다. 케이스(2)에는, 도시하지 않는 디스크 삽입구가 형성되고 있다. 케이스(2)내에는 도시하지 않는 샤시가 배치되어 샤시에 장착된 스핀들 모터(9)의 모터 축으로 디스크 테이블(3)이 고정되어 있다. 샤시에 는, 평행한 가이드축(4, 4)이 장착됨과 동시에, 스렛드 모타(sled motor)29)에 의해서 회전되는 리드 추진기(5)가 지지를 받고 있다.
광픽업(6a)은, 이동 베이스(7)와 베이스(7)에 설치된 필요한 광학 부품과 이동 베이스(7)상에 배치된 대물렌즈 구동장치(이하 구동기(8a)라고 한다)를 가지며, 이동 베이스(7)의 양단부에 설치된 베어링부(7a, 7b)가 각각 가이드축(4, 4)에 슬라이드되도록 지지를 받고 있다. 광픽업(6b)은, 이동 베이스(7)를 공유하며, 필요한 광학 부품과 이동 베이스(7)상에 배치된 대물렌즈 구동장치(이하 구동기(8b)라고 한다)를 가지고 있다. 이동 베이스(7)에 설치된 도시하지 않는 너트 부재(암나사)가 리드 추진기(수나사)(5)에 결합되며, 스렛드 모타(29)에 의해서 리드 추진기(5)가 회전되면, 너트 부재가 리드 추진기(5)의 회전 방향에 대응하는 방향으로 이송되어, 광픽업(6a)이 디스크 테이블(3)에 장착되는 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향으로 이동되고, 광픽업(6b)이 광픽업(6a)과 함께 반경 방향을 따라 이동된다. 디스크 형태의 기록 매체(100)로서는, 예를 들면, CD(100a)나 DVD(100b) 등이 사용된다.
이상과 같이 구성된 광디스크 드라이브 장치(1)에서는, 스핀들 모터 (9)의 회전에 따라 디스크 테이블(3)이 회전되면, 디스크 테이블(3)에 장착된 디스크 형태의 기록 매체(100), 즉, CD(100a) 또는 DVD(100b)가 회전되는 동시에, 광픽업(6a)이 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향으로 이동되며, 이와 평행 한 위치에서, 광픽업(6b)이 디스크 형태의 기록 매체 (100)의 반경 방향에 따라서 동시에 이동되어, 디스크 형태의 기록 매체 (100)에 대한 기록 동작 또는 재생동작이 독립적으로 실행된다.
도 3은, 광픽업(6a)의 구성예를 나타내는 개념도이다. 도 3에 도시한 광픽업(6a)은, 회절 격자(10), 빔 분할기(11), 콜리메이터-렌즈(12), 상승 미러(13), 대물렌즈(14a), 광축 합성 소자(15), 조정 렌즈(16), 수광 소자(17) 및 발광소자(19)를 구비하며, 회절 격자(10), 빔 분할기(11), 콜리메이터-렌즈(12), 상승 미러(13), 광축 합성 소자(15), 조정 렌즈(16), 수광 소자(17) 및 발광소자(19)는 이동 베이스(7)에 배치되며, 대물렌즈(14a)는 구동기(8a)에 설치되어 있다.
발광소자(19)는 다른 파장을 가지는 레이저광을 발광하는 2개의 발광점을 가지며, 제 1의 발광점에서는, 예를 들면, 785nm의 파장(제 1의 파장)을 가지는 레이저광이 발광되며, 제 2의 발광점에서는, 예를 들면, 660nm의 파장(제 2의 파장)을 가지는 레이저광이 발광된다.
한편의 디스크 형태의 기록 매체(100), 즉, CD(100a)에 대한 정보 신호의 기록 또는 재생을 할 때에는, 제 1의 발광점으로부터 785nm의 파장을 가지는 레이저광이 발광되며, 다른 편의 디스크 형태의 기록 매체(100), 즉, DVD(100b)에 대한 정보 신호의 기록 또는 재생을 할 때는, 제 2의 발광점으로부터 660nm의 파장을 가지는 레이저광이 발광된다.
발광소자(19)의 제 1의 발광점과 제 2의 발광점은 소정의 간격을 두고 배치되므로, 제 2의 파장을 가지는 레이저광은 광픽업의 광축상에 따라 이동하지만, 제 1의 파장을 가지는 레이저광은 광픽업의 광축상으로부터 떨어져 이동한다.
빔 분할기(11)는, 예를 들면, 반사형이며, 발광소자(19)로부터 발광된 레이 저광을 분리면(11a)에 의해 반사시키고, 콜리메이터-렌즈(12)로 이동시키며, 디스크 형태의 기록 매체(100)에 의해 반사된 레이저광의 귀환광을 투과시켜 광축 합성 소자(15)로 유도하는 기능을 가진다. 콜리메이터-렌즈(12)는 입사된 레이저광의 광속(flux)을 평행 광속으로 하는 기능을 가지며, 상승 미러(13)는 레이저광을 반사시키고 대물렌즈(14) 또는 콜리메이터-렌즈(12)로 유도하는 기능을 가지며, 대물렌즈(14a)는 입사된 레이저광을 디스크 형태의 기록 매체(100)의 기록 트랙상에 집광시키는 기능을 가진다.
광축 합성 소자(15)는, 광픽업의 광축상으로부터 떨어진 제 1의 발광점으로부터 방출되는 레이저광의 광축 방향을 보정하고, 수광 소자(17)의 소정의 수광점에 입사시키는 기능을 가지고 있다. 조정 렌즈(16)는 레이저광의 배율을 조정하기 위한 렌즈이다. 수광 소자(17)는, 레이저광의 0차 빛과±1차 빛을 각각 수광하는 3개의 수광 영역을 가지고 있다.
이상과 같이 구성된 광픽업(6a)에서는, 발광소자(19)로부터 제 1의 파장을 가지는 레이저광, 즉, CD(100a)에 대응하는 785nm의 파장을 가지는 레이저광이 발광되면, 레이저광은 회절 격자(10)에 의해서 회절되며, 주광속과 한 쌍의 제 1의 부광속과 한 쌍의 제 2의 부광속으로 분할된다.
회절된 레이저광은, 빔 분할기(11)의 분리면(11a)에 의해 반사되어, 콜리메이터-렌즈(12)에 의해서 평행 광속으로 만들어진다. 상승 미러(13)에서는 레이저 빔이 상승하며, 대물렌즈(14a)를 통해 디스크 테이블(3)에 장착된 CD(100a)의 기록면에 조사된다. CD(100a)의 기록면에 조사된 레이저광은, 기록면에서 반 사되며, 귀환광으로서 다시 대물렌즈(14a), 상승 미러(13) 및 콜리메이터-렌즈(12)를 통해 빔 분할기(11)에 입사된다.빔 분할기(11)에 입사된 귀환광은, 빔 분할기(11)의 분리면(11a)를 투과하고, 광축 방향이 보정되는 광축 합성 소자(15)에 입사되며, 조정 렌즈(16)를 통해 수광 소자(17)에 입사된다(5-스포트 DPP법의 원리).
광픽업(6b)은, 회절 격자(10), 빔 분할기(11), 콜리메이터-렌즈(12), 상승 미러(13), 대물렌즈(14b), 광축 합성 소자(15), 조정 렌즈(16), 수광 소자(17) 및 발광소자(19)를 구비하며, 회절 격자(10), 빔 분할기(11), 콜리메이터-렌즈(12), 상승 미러(13), 광축 합성 소자(15), 조정 렌즈(16), 수광 소자(17) 및 발광소자(19)는 이동 베이스(7)에 배치되며, 대물렌즈(14b)는 구동기(8b)에 설치되어 있다. 광픽업(6B)은 광픽업(6a)과 같은 구성을 채택하므로, 그 설명을 생략한다.
도 4는, 광픽업(6a), (6b)의 회절 격자(10)의 구성예를 나타내는 개념도이다. 도 4에 도시한 회절 격자(10)는, 예를 들면, 격자(grating)가 이용되며, 제 1의 영역(10a)과 제 2의 영역(10b)으로 분할되어 있다. 레이저광(R)은 제 1의 영역(10a)과 제 2의 영역(10b)상의 격자에 입사되므로, 제 1의 영역(10a)에 입사된 레이저광은 주광속(0차빛)과 한 쌍의 제 1의 부광속(±1차빛)으로 분할되며, 제 2의 영역(10b)에 입사된 레이저광은 주광속(0차빛)과 한 쌍의 제 2의 부광속(±1차빛)으로 분할된다. 광픽업 (6b)의 회절 격자(10)에 대해서는, 광픽업(6a)과 같은 구성을 이용하므로, 그 설명을 생략한다.
도 5는, CD(100a)에 대응하는 레이저광의 스포트와 트랙(T)의 관계예를 나타내는 개념도이다.
이 예에서는, CD(100a)에 대응하는 레이저광에 대해서, 한 개의 서브 스포트와 다른 서브 스포트간의 거리를 트랙 피치의 반으로 설정하였다. 도 3에 도시한 5-스포트 DPP법에 따르는 트래킹 에러 신호(Ste)를 재생하는 광픽업 (6a)에서는, 도 5에 도시한 CD(100a)의 트랙 피치를 Pa로 가정하면, n을 자연수로 했을 때에, 제 1의 파장을 가지는 레이저광의 제 1의 부광속의 서브 스포트(S1a, S1b)의 각 중심과 제 2의 부광속의 서브 스포트(S2a, S2b)와의 거리(Da)가 각각 대략 (2n－1)×Pa／2가 되도록 회절 격자(10)가 설계되어 있다.
즉, 도 5에 도시한 바와같이, 제 1의 부광속의 서브 스포트(S1a, S1b)는 서로 메인 스포트(M)에 대해서 180도의 각도를 가지고 대칭적으로 배치되어 있다. 제 2의 부광속의 서브 스포트(S2a, S2b)는 서로 메인 스포트(M)에 대해서 180도의 각도를 가지고 대칭적으로 배치되어 있다. 제 1의 부광속의 서브 스포트(S1a)와 제 2의 부광속의 서브 스포트(S2a)가 CD(100a)의 거의 반경 방향내에서 서로 분리되어 있다. 제 1의 부광속의 서브 스포트(S1b)와 제 2의 부광속의 서브 스포트(S2b)도 이와 같이 CD(100a)의 거의 반경 방향내에서 서로 분리되어 있다. 서브 스포트(S1a)의 중심과 서브 스포트(S2a)의 중심과의 거리(Da) 및 서브 스포트(S1b)의 중심과 서브 스포트(S2b)의 중심과의 거리(Da)는 각각 (2n－1)×Pa／2가 되도록 설정된다. 따라서, CD(100a)의 트랙 피치는, 규격상 약 1.6μm로 설정되므로, 거리(Da)가 약 0.8μm(n=1의 경우)로 설정된다.
이러한 디스크 형태의 기록 매체(100)의 트랙(T)으로부터 수광 소자 (17)로 귀환광이 입사되면, 수광 소자(17)에 의해 수광된 주광속과 부광속에 근거하여 트 래킹 에러 신호(Ste)가 검출되며, 상기와 같이, 부광속에 대해서는, 거리(Da)가 트랙 피치(Pa)의 약 2분의 1로 설정되므로, 서브 스포트(S1a)와 서브 스포트(S2a)에 의해 검출되는 트래킹 에러 신호의 위상이 반전됨과 동시에, 서브 스포트(S1b)와 서브 스포트(S2b)에 의해 검출되는 트래킹 에러 신호(Ste)의 위상이 반전된다.
도 6은, 5-스포트 DPP법에 따르는 트래킹 에러 신호(Ste)의 재생예를 나타내는 파형도이다.
이 경우에는, 5-스포트 DPP법에 따르는 트래킹 에러 신호(Ste)의 재생예에 의하면, 도 6에 도시한 파선을 따라 사각형으로 표시된 부광속 전체의 트래킹 에러 신호(Ste)는, 진폭이 0이 되므로, 대물렌즈(14a)가 트래킹 방향으로 변위할 때에 생기는 DC오프셋 신호만이 검출된다.
또, 주광속에 대해서는, 굵은 성을 따라 다이아몬드 형태로 표시된 트래킹 에러 신호(Ste)가 검출되어 DC오프셋 신호도 검출되지만, 부광속에 의해 검출된 DC오프셋 신호와 주광속에 의해 검출된 DC오프셋 신호로 상쇄함으로써, 적정한 트래킹 에러 신호(Ste)를 검출할 수 있다. 굵은 선을 따라 검은 삼각형으로 표시된 트래킹 에러 신호(Ste)는, 차동푸시풀법(DPP법)에 의해 표시된 것이다.
본 발명에서는, 탐색축을 따라 배치된 광픽업(6b)에서는 5-스포트DPP법이 이용된다. 그 이유는, 탐색축외에서도, 사이드 푸시풀(SPP)에 의해 변조성분을 제거함으로써, 대물렌즈(14b)가 트랙 방향에서 변동하더라도(즉, 시야가 변동되더라도) 트래킹 에러 신호(Ste)는 DC성분을 포함하지 않게 된다는 DPP법의 장점을 이용할 수 있기 때문이다. 이것은 회절 격자 (10)의 패턴 변경만으로 실현될 수 있 다.
회절 격자(10)를 이용해 광 빔을 분할하는 방식의 경우, 사이드 빔은 적지만 대물렌즈(14b)에 대해서 입사각을 가지므로, 사이드 빔의 변조성분을 완전하게는 없애지 못하는 것은 시뮬레이션 및 실측 데이터로부터 명확하게 알 수 있다. 이와 관련하여, 5-스포트 DPP에 의한 사이드 빔의 변조성분은, 통상의 DPP내에서 이용되는 회절 격자(10)를 이용했을 경우의 변조성분에 비해 약 10％에서 15％가 된다.
여기서, DPP법이나 5-스포트 DPP법에 따라, 메인 빔의 푸시풀의 위상을 MPP, 사이드 빔의 푸시풀의 위상을 SPP로 가정하면, 정수를 k로 했을 때, 트래킹 에러(TE)는, (1)식, 즉, TE=MPP－kㆍSPP.......(1)에 의해서 산출되지만, 탐색축 외부에 광픽업(6b)이 배치되었을 경우, 사이드 빔 푸시풀 위상(SPP)이 약간 작지만 제거되지 않고 남아 있다면, 반경 위치에 의해 메인 빔 푸시풀 위상(MPP)과 사이드 빔 푸시풀 위상(SPP)과의 위상차이가 변동하므로, 트래킹 에러(TE)도 변동한다는 것은 명확하다. 실제의 변동예로서, 도 7a에 그 데이터를 나타내고 있다.
도 7a 및 7b는, 디스크 반경 위치에 대한 트래킹 에러 신호의 진폭 변동예 및 탐색 위치예를 나타내는 도면이다. 도 7a에서는, 가로축은 디스크 반경 위치이며, 단위는［mm］이다. 세로축은, 광픽업(6b)에 있어서의 트래킹 에러 진폭 변동량을 나타내고 있다. 도면에서, 흑점 마크로 도시한 부분이 실측 데이터이며, 실선은 시뮬레이션 결과이다. 이 예에서, 트래킹 에러의 진폭은, 내주(반경 위치=22mm)로부터 외주(반경 위치=58mm)까지 약 ±20％정도의 변동을 일으키고 있 다는 것을 알 수 있다.
이 트래킹 에러 진폭의 변동 레벨이나 그 변동 주기등은, 광픽업 (6b)과 드라이브에 관련되는 다음의 요소들 즉, (i) 디스크 형태의 기록 매체(100)상에서의 메인-사이드 빔간의 거리(빔스페이싱), (ii) 회절 격자(10)의 위치 정도, (iii) 메인-사이드 빔의 조정시의 위상차이 및, (iv) 탐색축외에 배치된 대물렌즈(14b)의 광축, 즉, 스핀들(중심축)상으로부터의 거리등의 여러가지 요인에 의해 변동된다는 것이 시뮬레이션 및 실측에 의해 밝혀지고 있다.
(i), (ii), (iii)에 관해서는 광픽업(6b)를 제조할 때에 어떤 변동이 발생하며, (iv)에 관해서는, 광픽업(6b) 자체의 변동 뿐만아니라, 광픽업 (6b)을 드라이브 기구에 조립했을 때에도 변동이 발생한다.
도 7b는, 광픽업(6b)의 탐색 위치예를 나타내는 도면이다. 도 7b에 도시한 대믈렌즈(14b)의 대물렌즈(14a)의 광축으로부터 거리(d)만큼 떨어져서 설정되어 있다. 예를 들면, 트랙 바이어스 보정치(Ad)의 취득 포인트는, 광픽업(6b)의 외주 최대 탐색 위치(58 mm)와 내주 최소 탐색 위치(22 mm)의 사이의 거리를 등간격(예를 들면, 4 mm 간격)으로 9분할하여 얻어지는 각각의 점으로 설정된다. 물론, 이것에 한정될 것은 없다.
다음에는, 탐색축 외부에 광픽업(6b)의 대물렌즈(14b)를 탑재하고, 트래킹 에러의 보정 기능을 가진 광디스크 드라이브 장치(1)에 대해 설명을 한다.
도 8은, 광디스크 드라이브 장치(1)의 제어계의 구성예를 나타내는 블록도이다. 도 8에 도시한 광디스크 드라이브 장치(1)는, 탐색축 외부에 배치된 광픽 업(6b)을 5-스포트 DPP법에 의해 구동하는 장치이며, 트래킹 에러 신호(Ste)의 보정 기능을 가진 장치이다. 광픽업(6a)에 대해서는 그 설명을 생략한다.
광디스크 드라이브 장치(1)는, 광픽업(6b), 스핀들 모터(9), 제어장치(25), 아날로그 신호 처리부(30), A／D변환부(33), D／A변환부(45), 드라이버(46), SDRA(SDRAM)(56), 플래시 메모리(57), EEPROM(58)을 구비한다. 제어장치(25)는, 서보(DSP40), 디스크 제어기(50) 및 CPU(55)로 구성된다.
광픽업(6b)은, 디스크 형태의 기록 매체(100)로부터 데이터를 판독하며, 도 1에 도시한 구동기(8b), 수광 소자(17), 발광소자(19), RF／서보부 (21) 및 APC부(23)를 가지고 있다. 구동기(8b)는, 구동기 구동 전압에 의해 대물렌즈(14b)를 2축(X, Y) 방향으로 구동한다. RF／서보부(21)는 도시하지 않는 수광 소자(17)에 접속되며, 트래킹 에러(서보 )신호(Ste), 포커스 에러 신호(Sfe)등의 디스크 재생 신호를 검출한다. APC부(23)는 기입 펄스 신호(Wp)에 근거하여 반도체 레이저 등의 발광소자 (19)의 파워를 자동 제어한다.
RF／서보부(21)는 아날로그 신호 처리부(30)에 접속되며, 광픽업 (6a 또는 6b)에 의해서 판독되거나 또는 기록된 디스크 재생 신호에 대해 아날로그 처리를 수행하는 집적회로이다. 아날로그 신호 처리부(30)는, 매트릭스부(31)및 리드 채널부(32)를 가지고 있다.
매트릭스부(31)는, R／F서보부(21)에 접속되며 디스크 재생 신호로부터 트래킹 에러 신호(Ste), 워블 신호(Swb) 등을 분리해 증폭한다.
트래킹 에러 신호(Ste)는, 트랙(T)의 프리그르브(pregroove)로부터 다음의 프리그르브까지의 1주기에 상당하는 정현파 신호이다. 매트릭스부(31)에는, 도시하지 않는 트랙 카운터를 갖출 수 있으므로 트래킹 에러 신호(Ste)의 제로 크로스(zero crossing) 회수를 카운트하여, 횡단한 트랙수를 측정한다. 이 트랙 카운터를 이용하여, 1트랙의 정확도 수준으로 레이저 빔 스포트의 디스크 위치를 검출한다. 리드 채널부(32)는, 디스크 재생 신호로부터 RF신호(기록 재생 신호)(Srf)를 분리해 출력한다.
매트릭스부(31)및 리드 채널부(32)에는, A／D변환부(33)가 접속되며, 트래킹 에러 신호(Ste)나, 워블 신호(Swb), RF신호(Srf) 등을 아날로그／디지털 변환하고, 트래킹 에러 데이터(Dte)나, 워블데이터(Dwb), 판독(RF) 데이터(Drf) 등을 출력한다.
A／D변환부(33)에는, 제어장치(25)를 구성하는 서보(DSP40)가 접속된다. 서보(DSP40)는 기입 펄스 보상부(41), 서보 신호 프로세서(42), RF신호 처리부(43), 워블 신호 처리부(44)를 가지고 있다.
기입 펄스 보상부(41)는, 광픽업(6a 또는 6b)의 APC부(23)를 제어한다. 예를 들면, 디스크 제어기(50)로부터 공급되는 기입 데이터(Dw)에 근거하여 기입 펄스 신호(레이저 구동 신호)(Wp)를 발생하고, 광픽업(6a 또는 6b)의 발광소자(19)(레이저 다이오드)에 기입 펄스 신호(Wp)가 공급된다. 여기서, 기입 펄스 보상부(41)에서는, 디스크 제어기(50)로부터의 파워 보상 신호에 근거하여, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 기록층의 특성이나 레이저 빔의 스포트 형상, 기입 선속도등에 따라 기입 펄스 신호(Wp)의 신호 레벨이 보정되며, 광픽업(6b)의 발광 소자(19)로부터 출력되는 레이저 빔의 파워가 최적화되어 신호의 기록 동작을 한다. 디스크 형태의 기록 매체(100)에는, 광픽업(6a 또는 6b)에 의해 광량을 제어하는 레이저 빔이 조사된다. 디스크 형태의 기록 매체(100)에 의해 반사된 레이저 빔은, 광픽업(6a 또는 6b)의 수광 소자(17)에 의해 검출된다(도 3 참조).
서보 신호 프로세서(42)는, A／D변환부(33)로부터 출력된 트래킹 에러 데이터(Dte)에 근거하여 트래킹 제어 데이터(Dtc)를 생성하며, D／A변환부(45)에 공급한다. 트래킹 제어 데이터(Dtc)는, 레이저 빔의 조사 위치가 소망하는 트랙(T)의 중앙의 위치에 되도록 광픽업(6b)의 대물렌즈(14b)를 제어하기 위한 데이터이다. 게다가, 서보 신호 프로세서(42)는, A／D변환부(33)로부터 출력된 포커스 에러 데이터(Dfe)에 근거하여, 레이저 빔의 초점 위치가 디스크 형태의 기록 매체(100)의 기록층의 위치가 되도록 광픽업(6b)의 대물렌즈 (14b)를 제어하기 위한 포커스 제어 데이터(Dfc)를 생성하여 D／A변환부(45)에 공급한다.
RF신호 처리부(43)는, A／D변환부(33)로부터 출력된 RF데이터(Drf)를 비대칭적으로 보정하고, 판독 데이터(Dout)로서 디스크 제어기(50)에 공급한다. 또, RF신호 처리부(43)는 판독 데이터(Dout)에 동기하는 클록 신호를 생성하며 이 클록 신호를 디스크 제어기(50)에 공급한다.
워블 신호 처리부(44)는, 워블데이터(Dwb)를 신호 처리하고, ATIP(Absolute Time In Pre-groove) 동기 검출 데이터(Dd)를 출력한다. ATIP 동기 검출 데이터(Dd)는, ATIP 정보를 검출하는 데이터이다. ATIP 정보는 시간축 정보이며, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 신호 기록 영역(프로그램 영역)의 내주측의 개시 위 치로부터 외주측으로 향하여 디스크상에서 절대 시간 정보로서 기입된다. 이 ATIP 정보는 CD－R나, CD－RW의 프로세스 단계에서 기입된다. ATIP 정보를 CD－R나, CD－RW등의 디스크 형태의 기록 매체(100)에 기입할 때에, 바이페즈(bi-phase)라고 불리는 변조 방식이 이용된다.
워블 신호 처리부(44)는, 예를 들면, ATIP 디코드 기능을 가지고 있다. 워블데이터(Dwb)는, 도시하지 않는 대역 필터에 의해서, 워블 성분 및 이후의 사이드 스포트에 의한 워블 성분을 제거하기 위해 대역 제한된다. 대역 제한된 워블데이터(Dwb)는, 파형이 형성된 후에, 캐리어 성분에 동기한 캐리어 클록 신호를 생성한다.
여기에 생성된 캐리어 클록 신호를 이용하고, 선행하는 워블 성분을 2치화한 워블 정보가 복조 처리되어 바이페즈 신호가 생성됨과 동시에, 이 바이페즈 신호에 동기한 바이페즈 클록신호가 생성된다. 이 생성된 바이페즈 신호는, 바이페즈 클록신호에 근거하여 복조 처리되어 프리 포맷 어드레스(pre-format address)가 생성된다. 또, 워블 신호 처리부(44)는, 프리 포맷 어드레스의 동기 패턴을 검출하여 ATIP 동기 검출 데이터(Dd)를 생성한다. 이 프리 포맷 어드레스는, 디스크 제어기(50)에 공급됨과 동시에, ATIP 동기 검출 데이터(Dd)는 D／A변환부(45)에 출력된다.
D／A변환부(45)는, ATIP 동기 검출 데이터(Dd)를 디지털／아날로그 변환하고, ATIP동기 검출 신호(Sa)를 드라이버(46)에 출력한다. 또, D／A변환부(45)는, 포커스 제어 데이터(Dfc)를 디지털／아날로그 변환하고, 포커스 제어 신호(Sfc)를 드라이버(46)에 출력하고, 트래킹 제어 데이터(Dtc)를 디지털／아날로그 변환하여, 트래킹 제어 신호(Stc)를 드라이버(46)에 출력한다.
드라이버(46)는, ATIP 동기 검출 신호(Sa)에 근거하여 스핀들 모터 구동 신호(Ssd)를 생성하고, 스핀들 모터 구동 신호(Ssd)를 스핀들 모터(9)에 공급한다. 그러므로, 디스크 형태의 기록 매체(100)는 스핀들 모터(9)에 의해서, 소정의 속도로 회전된다. 스핀들 모터(9)는, 스핀들 구동 신호(Ssd)에 근거하여, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 회전 속도를 소정의 속도가 되도록 디스크 형태의 기록 매체(100)를 회전시킨다.
또, 드라이버(46)는, 포커스 제어 신호(Sfc)에 근거하여 포커스 구동 신호(Sfd)를 생성하고, 트래킹 제어 신호(Stc)에 근거하여 트래킹 구동 신호(Std)를 생성한다. 생성된 포커스 구동 신호(Sfd) 및 트래킹 구동 신호(Std)가 광픽업(6b)의 구동기(8b)에 공급되어, 대물렌즈(14b)의 위치가 제어되어, 레이저 빔이 소망하는 트랙의 중앙의 위치에 오게 된다.
디스크 제어기(50)는 제어장치(25)를 구성하며, 인코더(51), ECC부 (52), 메모리 제어기(53), 호스트 I／F제어기(54)를 구비한다. 디스크 제어기(50)는, 판독 데이터(Dout)에 EFM 복조를 수행하고, 도시하지 않는 범용 메모리(RAM등)를 이용해 디인터리브 처리나 CIRC(Cross Interleave Reed-Solomon Code)를 이용한 에러 정정 처리를 수행한다. 게다가 싱크(sink) 패턴을 검출하여 디스크램블 처리나, ECC(Error Correcting Code) 부(52)에서 에러 정정 처리 등을 수행한다. 여기서 에러 정정 처리가 이루어진 판독 데이터(Dout)는, 버퍼 메모리로서 SDRA(56) 에 저장된 후에, 재생 데이터로서 호스트 IF인터페이스(54)를 통해 외부의 호스트 컴퓨터 등에 공급된다.
또, 디스크 제어기(50)에서는, EFM 복조 후의 데이터로부터 프레임 동기 신호가 검출되며, 그 프레임 동기 신호가 상술의 드라이버(46)에 공급된다. 드라이버(46)에서는, 디스크 형태의 기록 매체(100)에 대한 신호 기록시에, 워블 신호 처리부(44)로부터의 ATIP동기 검출 데이터(Dd)를 이용하고, 디스크 형태의 기록 매체(100)로부터 정보를 판독할 때에, 디스크 제어기(50)로부터의 프레임 동기 데이터 혹은 워블 신호 처리부(44)로부터의 ATIP 동기 검출 데이터(Dd)를 이용하여, 디스크 형태의 기록 매체(100)를 소망하는 속도로 회전시키기 위한 스핀들 구동 신호(Ssd)를 생성한다. 드라이버(46)에 의해 발생된 스핀들 구동 신호(Ssd)를 스핀들 모터(9)에 공급하여, 디스크 형태의 기록 매체(100)가 소망하는 속도로 회전된다.
게다가, 디스크 제어기(50)는, 외부의 호스트 컴퓨터로부터 호스트 I／F제어기(54)를 통해 기록 데이터(Din)가 공급되었을 때, 이 기록 데이터 (Din)를 SDRA(56)에 일시적으로 저장함과 동시에, 저장된 기록 데이터(Din)를 판독한다. 그러므로, 인코더(51)에 의해 이 데이터가 소정의 섹터 포맷으로 부호화되며, ECC부(52)는 에러 정정용의 ECC를 부가 처리한다. 게다가 디스크 제어기(50)에서는, CIRC 인코드 처리나 EFM 변조등도 행해지며, 기입 데이터(Dw)가 생성된다. 여기서 생성된 기입 데이터(Dw)는 기입 펄스 보상부(41)에 공급된다.
상술한 호스트 I／F제어기(54)에는 CPU(55)가 접속된다. CPU(55)에는 동작 제어용 프로그램이 저장된 플래시 메모리(57)가 접속된다. CPU(55)는, 플래시 메모리(57)로부터 동작 제어용 프로그램을 판독하고, 이에 근거하여 광디스크 드라이브 장치(1)의 동작을 제어한다. 예를 들면, CPU(55)는, 디스크 제어기(50)에 의해 생성된 서브 코드 신호나 워블 신호 처리부(44)로부터의 프리 포맷 어드레스에 근거하여 디스크 형태의 기록 매체(100)상의 재생 위치나 기록 위치등을 판별하고, 서보(DSP40)에 서보 제어 신호나 디스크 제어기(50)에 디스크 제어 신호등을 공급하고 데이터의 기록 재생동작을 실시한다.
CPU(55)는, 플래시 메모리(57)외에, 불휘발성의 저장 수단의 일례가 되는 EEPROM(58)이 접속되며, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭 변동 또는 디트래킹량을 검출해서 얻어지는 복수의 보정치를 저장한다.
CPU(55)는 제어장치(25)를 구성하며, 광픽업(6b)의 실제 동작시에 있어서의 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정치에 근거해 보정하고, 보정 후의 트래킹 에러 신호(Ste)에 근거하여 서보 제어를 실행한다. CPU(55)는, 실제 동작시에, 억세스되는 디스크 형태의 기록 매체(100)의 어드레스에 대응하는 보정치를 EEPROM(58)으로부터 판독하고, 서보(DSP40)에 통지한다. 예를 들면, 서보(DSP40)는, 서보 신호 프로세서(42)를 가지며, 광픽업(6b)의 실제 동작시, 입력되는 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정치에 근거하여 보정하고, 보정 후의 트래킹 에러 신호(Ste)에 근거하여 서보 제어를 실행한다.
다음에는, 탐색축 외부에 광픽업(6b)을 탑재한 광디스크 드라이브 장치(1)에 서의 트래킹 에러의 보정 방법에 대해 설명한다.
이 실시예에서는, 광픽업(6a)의 대물렌즈(14a)가 스핀들 모터(9)의 회전 중심축을 포함한 주사선상에 배치되고, 대물렌즈(14b)가 스핀들 모터(9)의 회전 중심축을 포함하지 않는 주사선상에 배치되어 탐색축을 따라 디스크 반경 방향에 따라서 이동하는 광픽업(6b)이 5-스포트 DPP법에 의해 트래킹 에러 신호(Ste)를 생성하는 경우이며, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향의 위치에 따라 생기는 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭 변동이나, 디트래킹 량등의 변동을 1개의 드라이버(46)에 대해서, 적어도 두 개 의 보정 계수를 이용해 보정을 실행한다.
[실시예 1]
도 9는, 제 1의 실시예로서의 광픽업(6b)의 조정시의 제어예를 나타내는 플로차트이다. 도 10은, 그 조정 공정시의 데이터의 흐름을 나타내는 블럭도이다.
이 실시예에서는, 도 7에서 설명한 트래킹 에러 진폭의 변동 레벨이나 그 변동 주기등의 불균형 요인(i~iv)이, 광픽업(6b)의 특성이 변함없는한, 각 드라이브에 대해 고유한 것이다. 이것을 전제로 하여, 드라이브 제조시의 광픽업(6b)의 조정 공정서는, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭 변동을 검출하여, 여기서 검출된 진폭 변동으로부터 보정치(Ar)(계수)를 취득한다.
트래킹 에러 신호(Ste)에 관해서는, 반경 방향의 길이가 동일한 간격을 가지는 세그먼트로 분할되며, 세그먼트에 대응하는 포인트들은 각 보정치(Ar)를 취득하기 위해 설정(고정)된다. 예를 들면, 보정치(Ar)의 취득 포인트는, 광픽 업(6b)의 외주 최대 탐색 위치와 내주 최소 탐색 위치 간의 거리를 등간격(동일한 길이 간격)을 가지는 N개의 각 세그먼트로 분할하여 얻어지는 각 포인트에 대응하도록 설정된다. 이러한 포인트에는 어드레스가 할당된다. 이 예에서는, 단위 간격마다 트래킹 에러 신호 (Ste)의 보정치(Ar)를 취득하는 경우를 예로 든다.
이것들을 전제로 하여, 우선, 도 9에 도시한 플로차트의 스텝(A1)에서 광픽업(6b)의 조정 명령을 대기한다. 조정 명령은, 예를 들면, 도 10에 도시한 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)로 통지된다.
호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)로 조정 명령이 지시된 경우에는, 스텝(A2)으로 이행하고, CPU(55)는, 반경 방향의 길이 설정을 실행한다. 이 길이 설정 처리에서는, 예를 들면, 광픽업(6b)의 외주 최대 탐색 위치와 내주 최소 탐색 위치간의 거리를 등간격으로 N분할하여 얻어지는 각각의 포인트에 보정치 취득 포인트가 설정된다.
다음에, 스텝(A3)으로 이행하여 트래킹 서보 제어 기능을 동작시킨 상태에서, CPU(55)는, 지정된 어드레스를 탐색한다. 예를 들면, 초기설정에 근거하여 소망하는 반경 위치에 상당하는 어드레스로 광픽업(6b)이 탐색되도록 스렛드모타(29)를 구동한다. 이 때, 도 10에 도시한 서보 신호 프로세서(42)는, 레이저 빔의 조사 위치가 소망하는 트랙(T)의 중앙의 위치가 되도록 광픽업 (6b)의 대물렌즈(14b)를 제어하기 위한 트래킹 제어 데이터(Dtc)를 D／A변환부(45)에 출력한다. D／A변환부(45)는, 트래킹 제어 데이터(Dtc)를 디지털／아날로그 변환하고, 트래킹 제어 신호(Stc)를 드라이버(46)에 출력한다.
드라이버(46)는, 트래킹 제어 신호(Stc)에 근거하여 스렛드 구동 전압(Vsd)을 발생하며, 이 스렛드 구동 전압(Vsd)을 스렛드모타(29)에 공급한다. 스렛드모타 (29)는, 스렛드 구동 전압(Vsd)에 근거하여 광픽업(6b)을 이동시키고, 지정된 위치(어드레스)에서 정지한다. 구동기(8b)는, 드라이버(46)로부터 출력되는 구동기 구동 전압(Vac)에 근거하여 대물렌즈 (14b)를 2축(X, Y) 방향으로 구동한다. 광픽업(6b)은, 디스크 형태의 기록 매체(100)로부터 데이터를 읽어낼 수 있는 상태로 제어된다. APC부(23)는 가입 펄스 신호(Wp)에 근거하여 발광소자(19)의 파워를 자동 제어 한다.
또, 드라이버(46)에서는, 포커스 제어 신호(Sfc)에 근거하여 포커스 구동 신호(Sfd)가 생성되며, 이 포커스 구동 신호(Sfd)가 광픽업(6b)의 구동기(8b)에 공급되어, 대물렌즈(14b)의 위치가 제어되고, 레이저 빔 스포트가 소망하는 트랙(T)의 중앙의 위치로 포커스된다.
다음에, 스텝(A4)에서, CPU(55)는 서보(DSP40)에 트래킹 서보 제어 기능을 해제하는 지령을 통지한다. 이 통지를 수신한, 예를 들면, 신호 프로세서(42)는, 트래킹 서보 제어 기능을 해제하고, 대물렌즈를 트래버스 상태(traverse condition)로 만든다. 이 상태에서, 트래버스 상태는, 트래킹 서보 제어 루프가 개방되어, 트랙을 추종하는 일없이, 레이저 빔 스포트가 트랙(T)상에 퍼져 있는 상태를 말한다. 이 상태에서, 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭치를 서보(DSP40)에 의해 취득한다.
다음에, 스텝(A5)으로 진행한다. 예를 들면, 도 10에 도시한 RF／서보 부(21)는, 트래킹 에러 신호 (Ste)를 검출하고 아날로그 신호 처리부(12)의 매트릭스부를 통해서 A／D변환부에 출력한다. A／D변환부(33)는, 트래킹 에러 신호(Ste)를 아날로그／디지털 변환하고, 트래킹 에러 데이터(Dte)를 신호 프로세서(42)에 출력한다.
서보 신호 프로세서(42)는, 트래버스 상태의 트래킹 에러 데이터(Dte)의 진폭치 혹은 그 보정치(Ar)를 불휘발성의 메모리에 보존한다. 이 때의 트래킹 에러 데이터(Dte)의 진폭치를 St, 서보 신호 프로세서(42)가 구비하는 트래킹 에러 데이터의 기준 진폭치를 Sr로 하면, 트래킹 에러 데이터(Dte)의 보정치(Ar)는, (2)식, 즉, 보정치 Ar=Sr／St....(2)에 의해 연산된다.
이 연산은, CPU(55) 또는 서보 신호 프로세서(42)가 실행한다. 예를 들면, 서보 신호 프로세서(42)가 연산한 보정치(Ar)(계수)는, 도 10에 도시한 EEPROM(58)에 기입된다. EEPROM(58)은, 전원이 차단되어도 데이터가 소거되지 않는 재기입 가능한 메모리이다. 서보 신호 프로세서(42)가 상술의 연산을 실행하면, CPU(55)의 제어 부담이 경감된다.
다음에, 스텝(A6)으로 이행하고, CPU(55)는, 미리 설정된 수의 포인트의 보정치(Ar)가 취득되었는지를 판별한다. 미리 설정된 수의 보정 취득 포인트에 도달하고 있지 않는 경우에는, 스텝(A7)으로 이행하여 트래킹 서보 제어 기능을 복구하고, 광픽업(6b)을 비트래버스 상태(non-traverse condition)로 한다. 여기에서 비트래버스 상태란, 트래킹 서보 제어 루프가 닫혀져 레이저 빔 스포트가 트랙(T)을 추종하는 상태를 말한다. 그 후, 스텝(A3)으로 돌아와 그 보정치(Ar)의 취득 처리를 계속한다. 상술한 동작은, 미리 설정된 수의 보정 취득 포인트만큼 실행한다.
상술한 스텝(A6)에서 소정의 보정 취득 포인트에 도달했을 경우는, 트래킹 에러 데이터(Dte)의 보정치(Ar)의 취득 처리를 종료한다. 이에 의해, 광픽업(6b)이 5-스포트 DPP법에 의해 트래킹 에러 신호(Ste)를 발생하면, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향의 장소(반경 방향에 대해)에 의해서 발생하는 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭 변동에 근거하는 복수의 보정치(Ar)를 취득할 수 있다.
도 11은, 광픽업(6b)의 실제 동작시의 트래킹 에러 신호(Ste)의 보정예(No. 1)를 도시한 개념도이다. 본 실시예에서는, 광디스크 드라이브 장치(1)가, 탐색축 외부에 광픽업(6b)를 탑재하고 있으므로, 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭의 변동을 보정하는 기능을 가지고 있다. 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭 변동은, 드라이브측에서 보정된다.
도 11에 도시한 곡선은, 광픽업(6b)의 트래킹 에러 신호(Ste)의 시뮬레이션 결과로부터 도출된 부분을 나타내며, 그 부분에는 조정 공정시의 실측 데이터를 나타내는 굵은 원들이 중첩된 것이다. 굵은 원들에 대응하는 포인트(A1-A3)에서는 보정치(Ar)가 얻어진다. 포인트의 보정치(Ar)는, 서로 이웃이 된 2점 즉 A1과 A2사이에서 이용되며, 라인(L1)을 따라 보정치 (Ar)를 보간(산출)하기 위해 라인(L1)을 이용하여 두 개의 인접한 포인트(A1, A2)사이의 곡선 세그먼트를 근사화하여 얻어진다.
물론, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, CPU(55)가 서보(DSP40)에 통지하 는 보정치(Ar)에 관해서는, 도 11에 도시한 서로 인접한 2점의 보정치(Ar)를 사용해 직선 근사화하는 방법만이 아니라, 곡선을 근사화하여 보정치(Ar)를 산출한 것을 적용해도 괜찮다.
도 12는, 광픽업(6b)의 실제 동작시의 트래킹 에러 신호(Ste)의 보정예(No. 2)를 도시한 개념도이다. 도 12에 도시한 곡선은, 광픽업(6b)의 실제 동작시의 트래킹 에러 신호(Ste)의 곡선의 도출된 부분을 나타내며, 그 부분에는 조정 공정시의 실측 데이터를 나타내는 굵은 원들이 중첩된 것이다. 굵은 원들에 대응하는 포인트(A1-A3)에서는 보정치(Ar)가 얻어진다.각 포인트의 보정치(Ar)의 적용 범위는, 서로 이웃이 된 2점 사이에서 계단상 형태로 설정된다. 환언하면, 보정치를 취득하기 위한 각 포인트(A1-A3)에 설정된 계단폭 구간내에서, 보정치(Ar)가 적용된다. 이와 같이 드라이브측에서, 광픽업(6b)의 실제 동작시에 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정하면, 대물렌즈가 회전 중심축을 제외한 주사선상에 배치되더라도 트래킹 서보 제어에 관해서 안정된 성능과 신뢰성을 실현할 수 있게 된다.
도 13은, 광디스크 드라이브 장치(1)에 있어서의 광픽업(6b)의 실제 동작시의 제어예를 도시한 플로차트이다. 도 14는, 그 실제 동작시의 데이터의 흐름을 도시한 블록도이다. 이 예에서, 광픽업 실제 동작시의 트래킹 에러 신호(Ste)는, 반경 방향의 등간격 구간에서 얻어지는 보정치(Ar)를 이용해 직선 또는 곡선 근사화를 이용하여 보정된다. 보정치(Ar)(계수)는, 도 10에 도시한 EEPROM(58에) 미리 기입되어진다. 소망하는 반경 위치에 상당하는 어드레스를 광픽업(6b)이 탐색했을 때에, 그 위치로부터 검출되는 트래킹 에러 신호(Ste)를, 그 위치에 상당 하며, EEPROM(58)로부터 판독된 보정치(Ar)를 이용하여 보정하는 경우를 전제로 한다.
이러한 실제 동작시에는, 도 13에 도시한 플로차트의 스텝(B1)에서, CPU(55)는, 탐색 명령을 대기한다. 탐색 명령은, 예를 들면, 도 14에 도시한 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)로 통지된다. 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)로 탐색 명령이 있었을 경우는, CPU(55)는, 스텝(B2)으로 이행하여, 지정된 어드레스로 광픽업(6b)를 탐색하도록 서보(DSP40)를 제어한다.
이 때, 도 14에 도시한 서보(DSP40)에서는, 트래킹 서보 제어 기능을 동작시킨 상태에서, 서보 신호 프로세서(42)가, 지정된 반경 위치에 상당하는 어드레스에 광픽업(6b)을 탐색하도록 스렛드모타(29)를 구동한다. 예를 들면, 서보 신호 프로세서(42)는, 레이저 빔의 조사 위치가 소망하는 트랙(T)의 중앙의 위치가 되도록, 광픽업(6b)의 대물렌즈(14b)를 제어하기 위한 트래킹 제어 데이터(Dtc)를 D／A변환부(45)에 출력한다. D／A변환부 (45)는, 트래킹 제어 데이터(Dtc)를 디지털／아날로그 변환하고, 트래킹 제어 신호(Stc)를 드라이버(46)에 출력한다.
드라이버(46)는, 트래킹 제어 신호(Stc)에 근거하여 스렛드 구동 전압(Vsd)을 발생하고, 이 스렛드 구동 전압(Vsd)을 스렛드모타(29)에 공급한다. 스렛드모타(29)는, 스렛드 구동 전압(Vsd)에 근거하여 광픽업(6b)을 이동하고, 지정된 위치(어드레스)에서 정지한다. APC부(23)는 기입 펄스 신호(Wp)에 근거하여 광소자(19)의 파워를 자동 제어한다.
또, CPU(55)는, 스텝(B3)에서, 등간격을 가지는 각 포인트에서 디스크 형태 의 기록 매체(100)내의 반경 방향에서 얻어지며, 디스크 형태의 기록 매체(100)내에서 억세스되는 어드레스에 대응하는 보정치(Ar)를 EEPROM(58)로부터 판독하고 서보 신호 프로세서(42)에 송신한다. 서보 신호 프로세서(42)에서는, 스텝(B4)에서, CPU(55)로부터 수신한 반경 방향의 등간격 길이를 가지는 포인트에 대한 보정치(Ar)에 근거하여 트래킹 에러 신호 (Ste)를 보정한다. 예를 들면, 도 14에 도시한 RF／서보부(21)는, 트래킹 에러 신호(Ste)를 검출하고, 아날로그 신호 처리부(12)의 매트릭스부(31)를 통해 A／D변환부(33)에 출력한다. A／D변환부(33)는, 트래킹 에러 신호(Ste)를 아날로그／디지털 변환하고, 트래킹 에러 데이터(Dte)를 신호 프로세서(42)에 출력한다. 신호 프로세서(42)에서는, A／D변환부(3 3)로부터 출력되는 트래킹 에러 데이터(Dte)를 Sraw로 했을 때, 식(3), 즉, 보정 후의 신호=Sraw×보정치 (Ar)....(3)을 연산하여 트래킹 에러 데이터 (Dte)에 보정 처리를 수행한다. 이에 의해, 회전 중심축 외부의 주사선상에 배치된 대물렌즈(14b)가 5-스포트 DPP법에 의해 트래킹 에러 신호 (Ste)를 생성하는 경우에, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향내에서 발생하는 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정치(Ar)를 이용하여 보정할 수 있다. 보정 후의 트래킹 제어 데이터(Dtc)는, D／A변환부(45)에 출력된다.
다음에, 스텝(B5)에서, CPU(55)는, 보정 후의 트래킹 에러 데이터 (Dte)에 근거하여 서보 제어를 실행한다. 예를 들면, 광픽업(6b)에서는, 구동기(8b)가 드라이버(46)로부터 출력되는 구동기 구동 전압에 근거하여 대물렌즈(14b)를 2축( X, Y) 방향으로 구동한다. 광픽업(6b)은, 디스크 형태의 기록 매체(100)로부터 데이터를 최적으로 판독하는 상태에 제어된다. APC부(23)는 기입 펄스 신호(Wp)에 근거하여 발광소자(19)의 파워를 자동 제어한다.
또, 드라이버(46)에서는, 포커스 제어 신호(Sfc)에 근거하여 포커스 구동 신호(Sfd)가 생성되며, 이 포커스 구동 신호(Sfd)가 광픽업(6b)의 구동기(8b)에 공급되므로, 대물렌즈(14b)의 위치가 제어되고, 레이저 빔 스포트가 소망하는 트랙(T)의 중앙의 위치로 포커스된다. 이에 의해, 보정 후의 트래킹 제어 신호(Stc)를 사용하여 트래킹 서보 제어를 실행할 수 있게 된다.
그 후, 스텝(B6)에서 CPU(55)는 트래킹 서보 제어의 종료를 판별한다. 예를 들면, CPU(55)는 전원 오프 정보를 검출했을 경우, 트래킹 서보 제어를 종료한다. 전원 오프 정보가 검출되지 않는 경우는, 스텝(B1)으로 돌아와 상술한 처리를 반복한다.
이와 같이 제 1의 실시예에 따르는 광디스크 드라이브 장치(1)에 의하면, EEPROM(58)에는, 미리 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭 변동 또는 디트래킹량을 검출해서 구할 수 있는 복수의 보정치(Ar)가 저장된다. 이것을 전제로 하여, CPU(55)는, 광픽업(6b)의 실제 동작시에, EEPROM(58)로부터 그 탐색 위치에 있어서의 보정치(Ar)를 읽어내고, 그 위치에 있어서의 트래킹 에러 데이터(Dte)를 보정하고, 보정 후의 트래킹 제어 데이터(Dtc)에 근거하여 트래킹 서보 제어를 실행하게 된다.
따라서, 회전 중심축을 포함하지 않는 주사선상에 배치된 광픽업 (6b)에 의해 5-스포트 DPP법에 따라 생성된 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정할 수 있다. 이에 의해, 광픽업(6b)에 의한 트래킹 에러 진폭 변동을 억제하는 것이 가능하며, 회전 중심축을 포함하지 않는 선상에 광픽업(6b)을 배치했을 경우에도, 트래킹 서보 제어에 관해서 안정된 성능 및 신뢰성을 얻을 수 있다. 따라서, Blue-ray 디스크, DVD 및 CD의 3파장 대응의 광디스크 드라이브 장치를 제공할 수 있게 된다.
[실시예 2]
도 15a와 도 15b는, 제 2의 실시예인 광학계 각도(θx)에 대한 트래킹 에러 진폭 변동예 및 탐색 위치예를 도시한 도면이다. 도 15a에서는, 가로축은 광학계 각도(θx)이며, 단위는 deg이다. 광학계 각도(θx)는, 스핀들 회전 중심축(센터) 및 그 탐색축상에 놓여진, 광픽업(6a)의 대물렌즈(14a)의 광축(센터)을 상호 연결하는 선분과 스핀들 회전 중심축(센터) 및 탐색축 외부에 놓여진, 광픽업(6b)의 대물렌즈(14b)의 광축(센터)을 상호 연결하는 선분이 이루는 각도이다.
광학계 각도(θx)는, 광픽업(6a)의 주사축(선)과 광픽업(6b)의 주사축(선)과의 사이의 거리를 d로 하고, 스핀들 회전축을 원점으로 하는 탐색시의 반경 위치를 r로 했을 때,(θx)=tan-1d／r로 산출된다.
이 광학계 각도(θx)는 광픽업(6b)이 내주측으로부터 외주측을 향해 이동 또는 외주측으로부터 내주측을 향하여 이동함에 따라 값이 변화하며, 내주측으로부터 외주측으로 이동할 때에 그 각도가 작아지는 관계를 가지고 있다. 또, 세로축은, 광픽업(6b)에 있어서의 트래킹 에러 진폭 변동량을 나타내고 있다. 도면의 굵은 원은 실측 데이터이며, 실선은 시뮬레이션 결과이다. 이 예에서는, 트래킹 에러의 진폭은, 내주(각도(θx)=12 deg)로부터 외주(각도(θx)=4 deg)까지 약 ± 20％정도의 변동을 일으키고 있다는 알 수 있다.
이 트래킹 에러 진폭의 변동 레벨이나 그 변동 주기등은, 제 1의 실시예에서 설명한 것처럼 광픽업(6b)과 드라이브에 관련되는, i-iv의 요인에 의해, 변동한다는 것이 밝혀졌다.
도 15b는, 광픽업(6b)의 탐색 위치예를 도시한 도면이다. 도 15b에 도시한 광픽업(6b)의 주사축은, 제 1의 실시예와 같이, 광픽업(6a)의 주사 축으로부터 거리 d만큼 떨어져서 설정되어 있다. 예를 들면, 보정치(Ad)의 취득 포인트는, 광픽업(6b)의 광학계 각도(θx)를 등간격(예를 들면, 1 deg 간격)으로 분할하여 얻어지는 각각의 점으로 설정된다. 물론, 이것에 한정될 것은 없다. 본 시시예는 광학계 각도(θx)가 θ1=6 deg,θ2=8 deg,θ3=10 deg 및, θ4=12 deg가 되는 경우에 있어서의 광픽업(6b)의 대물렌즈(14b)의 탐색 위치예를 나타내고 있다. 이러한 탐색 위치와 어드레스가 대응관계에 있다.
예를 들면, 광픽업(6a)의 탐색시의 스핀들 회전축을 원점으로 하는 탐색시의 반경 위치(r1, r2, r3,...)에 대해서 어드레스(add1, add2, add3,...)가 할당된다. 광픽업(6b)의 탐색시의 광학계 각도(θ1,θ2,θ3...)에 대한 어드레스(add1＇, add2＇, add3＇,....)가 할당된다. 이와 같이 어드레스가 할당된 광학계 각도(θ1,θ2,θ3,...)에서 취득한 포인트의 보정치(Ad)(진폭치)에 근거하여 보정 계수가 산출된다.
도 16은, 광디스크 드라이브 장치(1)에 있어서의 광픽업(6b)의 조정시의 제 어예를 도시한 플로차트이다.
이 실시예에서, 도 5에서 설명한 트래킹 에러 진폭의 변동 레벨이나 그 변동 주기등의 요인 i-iv는, 광픽업(6b)의 특성이 변하지 않는 한, 각 드라이브에게는 고유한 것이다. 이것을 전제로 하여, 드라이브 제조시의 광픽업(6b)의 조정 공정에서, 스핀들 회전 중심축(센터) 및 그 탐색축상에 놓여진, 광픽업(6a)의 대물렌즈(14a)의 광축(센터)을 연결하는 선분과 스핀들 회전 중심축(센터) 및 탐색축 외부에 놓여진, 광픽업(6b)의 대물렌즈 (14b)의 광축(센터)을 연결하는 선분이 이루는 광학계 각도(θx)에 의존하는 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭 변동을 검출(파악)하고, 여기서 검출된 진폭 변동으로부터 보정치(Ad)(계수)를 취득한다.
트래킹 에러 신호 (Ste)에 관해서는, 동일한 각도에서 보정치를 얻기 위한 포인트를 설정(고정)함으로써 보정치(Ad)를 취득한다. 예를 들면, 보정치(Ad)의 취득 포인트는, 도 15b에 도시한 바와같이, 광픽업(6b)의 광학계 각도(θx)를 예를 들면, 내주 최대 각도로부터 외주 최소 각도의 사이를 1 deg 간격으로 균등 분할하여 얻어지는 각각의 포인트로 설정된다. 물론, 이것에 한정될 것은 없다. 이러한 탐색 위치와 어드레스가 대응관계에 있다. 이 예에서는, 각 단위 각도마다 트래킹 에러 신호(Ste)의 보정치(Ad)를 취득하는 경우를 예로 들었다.
이것들을 전제로 하여, 우선, 도 16에 도시한 플로차트의 스텝(C1)에서 광픽업(6b)의 조정 명령을 대기한다. 조정 명령은, 예를 들면, 도 10에 도시한 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)에 통지된다. 호스트 컴퓨터 (60)로부터 CPU(55)에 조정 명령이 있었을 경우는, 스텝(C2)으로 이행하고, CPU(55)는, 광학계 각도(θx) 에 의존하는 트래킹 에러 진폭 변동의 검출 설정 처리를 실행한다. 검출 설정 처리에서는, 예를 들면, 광픽업(6b)의 내주 최대 각도로부터 외주 최소 각도의 사이를 광학계 각도(θx)의 1 deg를 균등 분할하여 얻어지는 각각의 포인트에 보정치 취득 포인트가 설정된다.
다음에, 스텝(C3)으로 이행하여 트래킹 서보 제어 기능을 동작시킨 상태에서, CPU(55)는, 지정된 어드레스에 대한 탐색 처리를 실행한다. 예를 들면, 미리 설정된 소망하는 광학계 각도(θx)에 상당하는 어드레스를, 광픽업(6b)을 탐색하도록 스렛드모타(29)를 구동한다.
다음에, 스텝(C4)에서 CPU(55)는 서보(DSP40)에 트래킹 서보 제어 기능을 해제하는 지령을 통지한다. 이 통지를 수신한, 예를 들면, 신호 프로세서(42)는, 트래킹 서보 제어 기능을 해제하고, 광픽업(6b)를 트래버스상태로 만든다.
다음에, 스텝(C5)으로 이행하고, 도 10의 RF/서보부(21)는 트래킹 에러 신호(Ste)를 검출하여 그것을 아날로그 신호 처리부(30)내의 매트릭스부(31)를 통해 A/D변환부(33)로 출력한다. A/D변환부(33)는 트래킹 에러 신호(Ste)에 대해 아날로그/디지털 변환을 실시하여, 서보 신호 프로세서(42)에 트래킹 에러 데이터(Dte)를 출력한다.
서보 신호 프로세서(42)는 트래버스 상태의 트래킹 에러 데이터(Dte)의 진폭치 혹은 그 보정치(Ad)를 불휘발성의 메모리에 보존한다. 이 때, 제 1의 실시예에서 설명한 것처럼, 트래킹 에러 데이터(Dte)의 보정치(Ad) (2)식에 의해 연산된다. (2)식에서는 보정치(Ar)를 보정치(Ad)로 바꾸어 적용한다. 여기서 연산 된 보정치(Ad)(계수)는, EEPROM(58)에 기입된다.
다음에, 스텝(C6)으로 이행하며, CPU(55)는, 미리 설정된 수의 포인트의 보정치(Ad)가 취득되었는지를 판단한다. 설정된 수의 포인트가 취득되지 않았다면, 스텝(C7)으로 이행하여 트래킹 서보 제어 기능을 복귀시키고, 광픽업(6b)를 비트래버스 상태로 만든다.
상술한 스텝(C6)에서 소정의 수의 포인트에 도달했을 경우에는, 트래킹 에러 데이터(Dte)의 보정치(Ad)의 취득 처리를 종료한다. 이에 의해, 광픽업(6b)이 5-스포트 DPP법에 의해 트래킹 에러 신호(Ste)를 발생하더라도, 광학계 각도(θx)에 의존하는 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭 변동에 근거하는 복수의 보정치 (Ad)를 취득할 수 있다.
도 17은, 광디스크 드라이브 장치(1)에 있어서의 광픽업(6b)의 실제동작시의 제어예를 도시한 플로차트이다.
이 예에서, 광픽업 실제 동작시의 트래킹 에러 신호(Ste)는, 광학계 각도(θx)에 의존하는 동일 각도에서 얻어지는 보정치(Ad)를 이용하여 직선 또는 곡선 근사방법으로 보정된다. 보정치(계수)는, EEPROM(58)에 미리 기입되어 있다. 소망하는 반경 위치에 상당하는 어드레스를 광픽업 (6b)이 탐색했을 때에, 그 위치로부터 검출되는 트래킹 에러 신호(Ste)를, 해당 위치에 상당하며 EEPROM(58)로부터 판독된 보정치(Ad)를 이용하여 보정하는 경우를 전제로 한다.
이러한 실제 동작시에는, 도 17에 도시한 플로차트의 스텝(E1)에서 탐색 명령을 대기한다. 탐색 명령은, 예를 들면, 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)에 통 지된다. 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)에 탐색 명령이 있었을 경우는, CPU(55)는, 스텝(E2)으로 이행하여 지정된 어드레스를 광픽업(6b)의 대물렌즈(14b)가 탐색하도록 서보(DSP40)를 제어한다.
이 때, 서보(DSP40)는, 트래킹 서보 제어 기능을 동작시킨 상태에서, 지정된 어드레스에 대한 탐색 처리를 실행한다. 예를 들면, 지정된 반경 위치에 상당하는 어드레스를 광픽업(6b)이 탐색하도록 스렛드모타(29)를 구동한다.
다음에, CPU(55)는, 스텝(E3)에서 디스크 형태의 기록 매체(100)중 억세스되는 어드레스에 대응하며, 광학계 각도(θx)에 의존하는 동일한 각각의 각도에서 보정치(Ad)를 EEPROM(58)으로부터 판독하여 서보 신호 프로세서(42)에 송신한다.
그 후, 스텝(E4)에서, 서보 신호 프로세서(42)는, CPU(55)로부터 수신한, 보정치(Ad)에 근거하여 광학계 각도(θx)에 의존하는 각각의 동일한 각도에서 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정한다. 보정 처리에서는, 제 1의 실시예에서 설명한 식(3)을 연산하여 트래킹 에러 데이터(Dte)를 보정한다. 이에 의해, 탐색축 외부의 주사선을 이동하는 대물렌즈(14b)가 5-스포트DPP법에 의해 트래킹 에러 신호(Ste)를 생성하면, 디스크 형태의 기록 매체 (100)의 반경 방향의 위치에 따라 생기는 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정치 (Ad)를 이용하여 보정할 수 있다.
다음에, 스텝(E5)에서, CPU(55)는, 보정 후의 트래킹 에러 데이터 (Dte)에 근거하여 서보 제어를 실행한다. 그 후, 스텝(E6)에서 CPU(55)는 트래킹 서보 제어의 종료를 판별한다. 예를 들면, CPU(55)는 전원 오프 정보를 검출했을 경우, 트래킹 서보 제어를 종료한다. 전원 오프 정보가 검출되지 않는 경우는, 스 텝(E1)으로 돌아와 상술한 처리를 반복한다.
이와 같이 제 2의 실시예에 따르는 광디스크 드라이브 장치(1)에 의하면, EEPROM(58)에는, 광학계 각도(θx)에 의존하는 동일한 각도에서 트래킹 에러 신호 (Ste)의 진폭 변동을 검출함으로써 얻어지는 복수의 보정치 (Ad)가 미리 저장된다. 이것을 전제로 하여, CPU(55)는, 광픽업 (6b)의 실제 동작시에, EEPROM(58)로부터 그 탐색 위치에 있어서의 보정치(Ad)를 읽어내고, 그 위치에 있어서의 트래킹 에러 데이터(Dte)를 보정하며, 보정 후의 트래킹 제어 데이터(Dtc)에 근거하여 트래킹 서보 제어를 실행하게 된다.
따라서, 회전 중심축을 포함하지 않는 주사선상에 배치된 광픽업 (6b)에 의해 5-스포트 DPP법에 따라 생성된 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정할 수 있다. 이에 의해, 광픽업(6b)에 의한 트래킹 에러 진폭 변동을 억제할 수 있으므로, 회전 중심축을 포함하지 않는 선상에 광픽업(6b)을 배치했을 경우에도, 트래킹 서보 제어에 관해서 안정된 성능 및 신뢰성을 얻을 수 있다. 따라서, Blue-ray 디스크, DVD 및 CD의 3파장 대응의 광디스크 드라이브 장치를 제공할 수 있게 된다.
[실시예 3]
도 18은, 제 3의 실시예에 따르는 디스크 반경 위치에 대한 디트래킹량의 변동예를 도시한 도면이다. 도 18에서는, 가로축은 디스크 반경 위치이며, 단위는 mm이다. 세로축은, 광픽업(6b)에 있어서의 디트래킹량을 나타내고 있다. 이 보기에서, 트래킹 에러의 진폭은, 내주(반경 위치=22 mm)로부터 외주(반경 위치=58 mm)까지 약 ± 20％정도의 변동을 일으키고 있다는 것을 알 수 있다. 이 디트 래킹량은, 트랙(T)으로부터 레이저 빔 스포트가 초과한 양을 나타내고 있다. 디트래킹량은, 광픽업(6b)과 드라이브에 관련되는, 다음의 요소들 즉, (i) 디스크 형태의 기록 매체(100)상에서의 메인-사이드 빔간의 거리(빔스페이싱), (ii) 회절 격자(10)의 위치 정도, (iii) 메인-사이드 빔의 조정시의 위상차이 및, (iv) 탐색축 외부에 배치된 대물렌즈(14b)의 광축, 즉, 스핀들(중심축)상으로부터의 거리등의 여러가지 요인에 의해 변동된다는 것이 시뮬레이션 및 실측에 의해 밝혀지고 있다.
(i), (ii), (iii)에 관해서는 광픽업(6b)를 제조할 때에 어떤 변동이 발생하며, (iv)에 관해서는, 광픽업(6b) 자체의 변동 뿐만아니라, 광픽업 (6b)을 드라이브 기구에 조립했을 때에도 변동이 발생한다.
도 19는, 광디스크 드라이브 장치(1)에 있어서의 광픽업(6b)의 조정시의 제어예를 도시한 플로차트이다.
이 실시예에서, 도 18에서 설명한 디트래킹량의 변동 i-iv는, 광픽업 (6b)의 특성이 변함없으면, 드라이브 각각에 대해 고유한 것이다. 이것을 전제로 하여, 드라이브 제조시의 광픽업(6b)의 조정 공정에서, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향에 대한 레이저 빔 스포트의 디트래킹량을 검출(파악)하고, 여기서 검출된 디트래킹량으로부터 보정치(At)(계수)를 취득한다.
디트래킹량을 나타내는 트래킹 에러 신호(Ste)에 관해서는, 반경 방향의 길이가 각각 동일한 간격을 가지는 세그먼트로 분할되며, 그 세그먼트에 대응하는 포인트들이 각 보정치(At)를 취득하기 위해 설정(고정)된다. 예를 들면, 보정치(At)의 취득 포인트는, 광픽업(6b)의 외주 최대 탐색 위치와 내주 최소 탐색 위치동안 의 거리를 등간격(동일한 길이 간격)의 세그먼트로 N분할하여 얻어지는 각 포인트에 설정된다. 이러한 포인트에는 어드레스가 할당된다. 이 예에서는, 단위 간격마다 트래킹 에러 신호 (Ste)의 보정치(At)를 취득하는 경우를 예로 든다.
이것들을 전제로 하여, 우선, 도 19에 도시한 플로차트의 스텝(F1)에서, 광픽업(6b)의 조정 명령을 대기한다. 조정 명령은, 호스트 컴퓨터 (60)로부터 CPU(55)에 통지된다. 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)에 조정 명령이 있었을 경우는, 스텝(F2)으로 이행하고, CPU(55)는, 반경 방향내에서 디트래킹량 검출과 관련되는 간격 설정 처리를 실행한다. 이 간격 설정 처리에서는, 예를 들면, 광픽업(6b)의 외주 최대 탐색 위치와 내주 최소 탐색 위치동안의 거리를 등간격으로 N분할하여 얻어지는 각 포인트로 설정한다.
다음에, 스텝(F3)으로 이행하여 트래킹 서보 제어 기능을 동작시킨 상태에서, CPU(55)는, 지정된 어드레스의 탐색 처리를 실행한다. 예를 들면, 반경 방향의 간격 설정 처리에 근거하여 소망하는 반경 위치에 상당하는 어드레스를 광픽업(6b)이 탐색하도록 스렛드모타(29)를 구동한다. 이 때, 서보 신호 프로세서(42)는, 레이저 빔의 조사 위치가 소망하는 트랙(T)의 중앙의 위치가 되도록 광픽업 (6b)의 대물렌즈(14b)를 제어하기 위한 트래킹 제어 데이터(Dtc)를 D／A변환부(45)에 출력한다. D／A변환부(45)는, 트래킹 제어 데이터(Dtc)를 디지털／아날로그 변환하고, 트래킹 제어 신호(Stc)를 드라이버(46)에 출력한다.
드라이버(46)는, 트래킹 제어 신호(Stc)에 근거하여 스렛드 구동 전압(Vsd)을 발생하고, 이 스렛드 구동 전압(Vsd)를 스렛드모타(29)에 공급한다. 스렛드모 타(29)는, 스렛드 구동 전압(Vsd)에 근거하여 광픽업(6b)을 이동시키고, 지정된 위치(어드레스)에서 정지한다. 구동기(8b)는, 드라이버(46)로부터 출력되는 구동기 구동 전압에 근거하여 대물렌즈(14b)를 2축(X, Y) 방향으로 구동한다. 광픽업(6b)은, 디스크 형태의 기록 매체 (100)로부터 데이터를 읽어낼 수 있는 상태로 제어된다. APC부(23)는 기입 펄스 신호(Wp)에 근거하여 발광소자(19)의 파워를 자동 제어한다.
또, 드라이버(46)에서는, 포커스 제어 신호(Sfc)에 근거하여 포커스 구동 신호(Sfd)가 생성되며, 이 포커스 구동 신호(Sfd)가 광픽업(6b)의 구동기(8b)에 공급되며, 대물렌즈(14b)의 위치가 제어되고, 레이저 빔 스포트가 소망하는 트랙(T)의 중앙의 위치로 포커스된다. 이 때, 레이저 빔 스포트가 트랙(T)로부터 이탈하면, 그 초과한 양이 트래킹 에러 신호(Ste)에 반영된다.
다음에, 스텝(F4)에서 CPU(55)는 서보(DSP40)에 트래킹 서보 제어 기능을 해제하는 지령을 통지한다. 이 통지를 수신한, 예를 들면, 신호 프로세서(42)는, 트래킹 서보 제어 기능을 해제하고, 광픽업(6b)을 트래버스상태로 만든다. 이 상태의 트래킹 에러 신호(Ste)의 진폭치를 서보 (DSP40)에 의해 취득한다.
다음에 스텝(F5)로 이동하며, RF／서보부(21)는, 트래킹 에러 신호 (Ste)를 검출해 아날로그 신호 처리부(12)의 매트릭스부를 통해 A／D변환부(33)에 출력한다. A／D변환부(33)는, 디트래킹량을 포함한 트래킹 에러 신호(Ste)를 아날로그／디지털 변환하고, 트래킹 에러 데이터(Dte)를 서보 신호 프로세서(42)에 출력한다.
서보 신호 프로세서(42)는, 트래버스 상태에서 디트래킹량을 포함하는 트래킹 에러 데이터(Dte)의 진폭치 혹은 그 보정치(At)를 불휘발성의 메모리에 보존한다. 이 때의 트래킹 에러 데이터(Dte)의 디트래킹량을 St', 서보 신호 프로세서(42)가 구비하는 트래킹 에러 데이터의 기준 디트래킹량을 Sr'로 설정하면, 디트래킹량의 트랙 바이어스 보정치(At)는, (4) 식, 즉, 보정치 (At)=Sr'／St'....(4)에 의해 연산된다. 이 연산은, CPU(55) 또는 서보 신호 프로세서(42)가 실행한다. 예를 들면, 서보 신호 프로세서(42)가 연산한 트랙 바이어스 보정치(At)(계수)는, EEPROM(58)에 기입된다.
다음에, 스텝(F6)으로 이행하여, CPU(55)는, 미리 설정된 수의 포인트의 트랙 바이어스 보정치(At)를 취득했는지를 판별한다. 소정의 수의 보정 취득 포인트에 도달하고 있지 않는 경우, 스텝(F7)으로 이행하여 트래킹 서보 제어 기능을 복귀시키고, 광픽업(6b)를 비트래버스 상태로 만든다.
그 후, 스텝(F3)으로 돌아와 그 트랙 바이어스 보정치(At)의 취득 처리를 계속한다. 상술의 동작은, 미리 설정된 수의 보정 취득 포인트만큼 실행한다.
상술한 스텝(F6)에서 설정된 수의 보정 취득 포인트에 도달했을 경우는, 디트래킹량을 포함한 트래킹 에러 데이터(Dte)의 트랙 바이어스 보정치 (At)의 취득 처리를 종료한다. 이에 의해, 광픽업(6b)은 5-스포트 DPP법에 의해 트래킹 에러 신호(Ste)를 발생하는 경우에, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향의 장소에 따라(반경 방향에 대해) 발생하는 디트래킹량의 변동에 근거하는 복수의 트랙 바이어스 보정치(At)를 취득할 수 있다.
도 20은, 광디스크 드라이브 장치(1)에 있어서의 광픽업(6b)의 실제 동작시의 제어예를 도시한 플로차트이다.
이 예에서는, 광픽업 실제 동작시의 트래킹 에러 신호(Ste)에 포함되는 디트래킹량은, 반경 방향의 등간격 구간에서 얻어지는 트랙 바이어스 보정치(At)를 이용하여 직선 또는 곡선 근사화 방법을 이용하여 보정한다. 보정치(계수)는, EEPROM(58)에 미리 기입되어 있다. 소망하는 반경 위치에 상당하는 어드레스를 광픽업(6b)이 탐색했을 때에, 그 위치로부터 검출되는, 디트래킹량을 포함한 트래킹 에러 신호(Ste)는, 해당 위치에 대응되며, EEPROM(58)로부터 판독되는 보정치(At)를 이용하여 보정하는 경우를 전제로 한다.
이러한 실제 동작시에, 도 20에 도시한 플로차트의 스텝(G1)에서, CPU(55)는, 탐색 명령을 대기한다. 탐색 명령은, 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)에 통지된다. 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)에 탐색 명령이 있었을 경우, CPU(55)는, 스텝(G2)으로 이행하여 지정된 어드레스를 광픽업(6b)이 탐색하도록 서보(DSP40)를 제어한다.
이 때, 서보 (DSP40)에서는, 트래킹 서보 제어 기능을 동작시킨 상태에서, 서보 신호 프로세서(42)가, 지정된 반경 위치에 상당하는 어드레스를 광픽업(6b)이 탐색하도록 스렛드모타(29)를 구동한다. 또, CPU(55)는, 스텝(G3)에서, 디스크 형태의 기록 매체(100)중 억세스되는 어드레스에 대응하는 반경 방향의 등간격에서 트랙 바이어스 보정치(At)를 EEPROM(58)로부터 읽어내 서보 신호 프로세서(42)에 송신한다. 서보 신호 프로세서(42)에서는, 스텝(G4)에서 CPU(55)로부터 수신한 반경 방향의 등간격에 대한 트랙 바이어스 보정치(At)에 근거하여 광픽업(6b)으로부터 생성되는, 디트래킹량을 포함한 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정한다. 예를 들면, RF／서보부(21)는, 디트래킹량을 포함한 트래킹 에러 신호(Ste)를 검출하여 아날로그 신호 처리부(12)의 매트릭스부(31)를 통해 A／D변환부(33)에 출력한다. A／D변환부(33)는, 트래킹 에러 신호(Ste)를 아날로그／디지털 변환하고, 트래킹 에러 데이터(Dte)를 신호 프로세서(42)에 출력한다. 신호 프로세서(42)에서는, A／D변환부(33)로부터 출력되는, 디트래킹량을 포함한 트래킹 에러 데이터(Dte)를 Sraw로 했을 때, (5)식, 즉, 보정 후의 신호=Sraw×트랙 바이어스 보정치(At)....(5)를 연산하여 트래킹 에러 데이터 (Dte)에 보정 처리를 수행한다. 이에 의해, 탐색축 외부의 주사선상에 배치된 대물렌즈(14b)가 5-스포트 DPP법에 의해 트래킹 에러 신호(Ste)를 생성하는 경우에, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향의 장소에 따라 생기는 트래킹 에러 신호(Ste)를 트랙 바이어스 보정치(At)를 이용하여 보정할 수 있다. 보정 후의 트래킹 제어 데이터(Dtc)는, D/A변환부(45)에 출력된다.
다음에, 스텝(G5)에서, CPU(55)는, 보정 후의 트래킹 에러 데이터 (Dte)에 근거하여 서보 제어를 실행한다. 예를 들면, 광픽업(6b)에서는, 구동기(8b)가 드라이버(46)로부터 출력되는 구동기 구동 전압에 근거하여 대물렌즈(14b)를 2축(X, Y) 방향으로 구동한다. 광픽업(6b)은, 디스크 형태의 기록 매체(100)로부터 데이터를 최적으로 읽어낼 수 있는 상태로 제어된다. AFC부(23)는 기입 펄스 신호(Wp)에 근거하여 발광소자(19)의 파워를 자동 제어한다.
또, 드라이버(46)에서는, 포커스 제어 신호(Sfc)에 근거하여 포커스 구동 신호(Sfd)가 생성되며, 이 포커스 구동 신호(Sfd)가 광픽업(6b)의 구동기(8b)에 공급되므로, 대물렌즈(14b)의 위치가 제어되고, 레이저 빔 스포트가 소망하는 트랙(T)의 중앙의 위치로 포커스된다. 이에 의해, 보정 후의 트래킹 제어 신호(Stc)를 사용하여 트래킹 서보 제어를 실행할 수 있게 된다.
그 후, 스텝(G6)에서 CPU(55)는 트래킹 서보 제어의 종료를 판별한다. 예를 들면, CPU(55)는 전원 오프 정보를 검출했을 경우, 트래킹 서보 제어를 종료한다. 전원 오프 정보가 검출되지 않는 경우는, 스텝(G1)으로 돌아와 상술한 처리를 반복한다.
이와 같이 제 3의 실시예에 따르는 광디스크 드라이브 장치(1)에 의하면, EEPROM(58)에는, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호(Ste)의 디트래킹량을 검출해서 얻어지는 복수의 트랙 바이어스 보정치(At)가 미리 저장된다. 이것을 전제로 하여, CPU(55)는, 광픽업(6b)의 실제 동작시에, EEPROM(58)로부터 그 탐색 위치에 있어서의 트랙 바이어스 보정치(At)를 읽어내고, 그 위치에 있어서의 트래킹 에러 데이터(Dte)를 보정하고, 보정 후의 트래킹 제어 데이터(Dtc)에 근거하여 트래킹 서보 제어를 실행하게 된다.
따라서, 회전 중심축을 포함하지 않는 주사선상에 배치된 광픽업 (6b)에 의해 5-스포트 DPP법에 따라 생성된 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정할 수 있다. 이에 의해, 광픽업(6b)에 의한 디트래킹량의 변동을 억제할 수 있으므로, 회전 중심축을 포함하지 않는 선상에 광픽업(6b)을 배치했을 경우에도, 트래킹 서보 제어에 관해서 안정된 성능 및 신뢰성을 얻을 수 있다. 따라서, Blue-ray 디스크, DVD 및 CD의 3 파장 대응의 광디스크 드라이브 장치를 제공할 수 있게 된다.
[실시예 4]
도 21은, 제 4의 실시예에 따르는 광학계 각도(θx)에 대한 디트래킹량을 도시한 그래프이다. 도 21에서는, 가로축은 광학계 각도(θx)이며, 단위는 deg이다. 광학계 각도(θx)는, 스핀들 회전 중심축(센터) 및 그 탐색축상에 놓여진, 광픽업 (6a)의 대물렌즈(14a)의 광축(센터)을 연결하는 선분과 스핀들 회전 중심축(센터) 및 탐색축 외부에 놓여진, 광픽업(6b)의 대물렌즈(14b)의 광축(센터)을 연결하는 선분이 이루는 각도이다. 이 광학계 각도(θx)는 광픽업(6b)이 내주측으로부터 외주측으로 이동 또는 외주측으로부터 내주측으로 이동함에 따라 값이 변화하며, 내주측에서 외주측으로 픽업이 이동할 때에 작아지는 관계를 가지고 있다.
또, 세로축은, 광픽업(6b)에 있어서의 레이저 빔 스포트의 디트래킹량(백분율)을 나타내고 있다. 이 보기에서, 디트래킹량의 진폭은, 내주(각도(θx)=12 deg)로부터 외주(각도(θx)=4 deg)까지 약 ± 20％정도의 변동을 일으키고 있다는 것을 알 수 있다. 이 레이저 빔 스포트의 디트래킹량은, 제 1의 실시예로에서설명한 것처럼 광픽업(6b)과 드라이브에 관련되는, i~iv의 요인에 의해 변동된다는 것이 밝혀졌다.
도 22는, 광디스크 드라이브 장치(1)에 있어서의 광픽업(6b)의 조정시의 제어예를 도시한 플로차트이다.
이 실시예에서, 레이저 빔 스포트의 디트래킹량의 요인 i~iv는, 광픽업(6b) 의 특성이 변함없으면, 드라이브 각각에 대해 고유한 것이다. 이것을 전제로 하여, 드라이브 제조시의 광픽업(6b)의 조정 공정에서, 스핀들 회전 중심축(센터) 및 그 탐색축상에 놓여진, 광픽업(6a)의 대물렌즈(14a)의 광축(센터)을 연결하는 선분과 스핀들 회전 중심축(센터) 및 탐색축 외부에 놓여진, 광픽업(6b)의 대물렌즈(14b)의 광축(센터)을 연결하는 선분이 이루는 광학계 각도(θx)에 의존하는 디트래킹량의 변동을 검출(파악)하고, 여기서 검출된 디트래킹량 변동으로부터 트랙 바이어스 보정치(At')(계수)를 취득한다.
트래킹 에러 신호(Ste)에 포함되는 디트래킹량에 관해서는, 동일한 각도에서 트랙 바이어스 보정치(At')를 취득하기 위한 포인트를 설정(고정)함으로써 얻어진다. 예를 들면, 트랙 바이어스 보정치(At')의 취득 포인트는, 광픽업(6b)의 광학계 각도(θx)를 예를 들면, 내주 최대 각도로부터 외주 최소 각도의 사이를 1deg 간격으로 균일하게 분할하여 얻어지는 각각의 포인트로 설정된다. 물론, 이것에 한정될 것은 없다. 이러한 탐색 위치와 어드레스가 대응관계에 있다. 이 예에서는, 단위 각도마다 트래킹 에러 신호(Ste)의 트랙 바이어스 보정치(At')를 취득하는 경우를 예로 든다.
이것들을 전제로 하여, 우선, 도 22에 도시한 플로차트의 스텝(H1)에서 광픽업(6b)의 조정 명령을 대기한다. 조정 명령은, 호스트 컴퓨터 (60)로부터 CPU(55)에 통지된다. 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)에 조정 명령이 있었을 경우, 스텝(H2)으로 이행하고, CPU(55)는, 광학계 각도(θx)에 의존하는 디트래킹량의 검출 설정 처리를 실행한다. 검출 설정 처리에서는, 예를 들면, 광픽업(6b) 의 내주 최대 각도로부터 외주 최소 각도의 사이를 1 deg 간격으로 균일하게 분할하여 얻어지는 각각의 포인트로 보정치 취득 포인트가 설정된다.
다음에, 스텝(H3)으로 이행하여 트래킹 서보 제어 기능을 동작시킨 상태에서, CPU(55)는, 지정된 어드레스에 대한 탐색 처리를 실행한다. 예를 들면, 미리 설정된 소망하는 광학계 각도(θx)에 상당하는 어드레스를 광픽업(6b)이 탐색하도록 스렛드모타(29)를 구동한다.
다음에, 스텝(H4)에서 CPU(55)는 서보(DSP40)에 트래킹 서보 제어 기능을 해제하는 지령을 통지한다. 이 통지를 수신한, 예를 들면, 신호 프로세서(42)는, 트래킹 서보 제어 기능을 해제하고, 광픽업(6b)을 트래버스 상태로 만든다.
다음에, 스텝(H5)으로 이행하고, RF／서보부(21)는, 트래킹 에러 신호 (Ste)를 검출하고 아날로그 신호 처리부(30)의 매트릭스부(31)를 통해서 A／D변환부(33)에 출력한다. A／D변환부(33)는, 트래킹 에러 신호(Ste)를 아날로그／디지털 변환하고, 트래킹 에러 데이터(Dte)를 신호 프로세서(42)에 출력한다.
서보 신호 프로세서(42)는, 트래버스 상태의 트래킹 에러 데이터(Dte)로부터 얻어지는 디트래킹량 혹은 그 트랙 바이어스 보정치(At')를 불휘발성의 메모리에 보존한다. 이 때, 제3의 실시예에서 설명한 것처럼, 디트래킹량의 트랙 바이어스 보정치(At')는 (4)식에 의해 연산된다. 여기서 연산된 트랙 바이어스 보정치(At')(계수)는, EEPROM(58)에 기입된다.
다음에, 스텝(H6)으로 이행하여, CPU(55)는, 미리 설정된 수의 포인트만큼 트랙 바이어스 보정치(At')가 취득되었는지를 판별한다. 미리 설정된 수의 포인 트에 도달하지 않는 경우는, 스텝(H7)으로 이행하여 트래킹 서보 제어 기능을 복귀시키고, 광픽업(6b)을 비트래버스 상태로 만든다.
상술한 스텝(H6)에서 설정된 수의 포인트에 도달했을 경우는, 트래킹 에러 데이터(Dte)의 트랙 바이어스 보정치(At')의 취득 처리를 종료한다. 이에 의해, 광픽업(6b)은 5-스포트 DPP법에 의해 트래킹 에러 신호(Ste)를 발생하더라도, 광학계 각도(θx)에 의존하는 트래킹 에러 신호(Ste)의 디트래킹량의 변동에 근거하는 복수의 트랙 바이어스 보정치(At')를 취득할 수 있다.
도 23은, 광디스크 드라이브 장치(1)에 있어서의 광픽업(6b)의 실제 동작시의 제어예를 도시한 플로차트이다. 이 예에서는, 광픽업 실제 동작시의 트래킹 에러 신호(Ste)는, 광학계 각도(θx)에 의존하는 동일한 각도에서 얻어지는 트랙 바이어스 보정치(At')를 이용하여 직선 또는 곡선 근사화 방법에 의해 보정한다. 보정치(계수)는, EEPROM(58)에 미리 기입되어 있다. 소망하는 반경 위치에 상당하는 어드레스를 광픽업(6b)이 탐색했을 때에, 그 위치로부터 검출되는 트래킹 에러 신호(Ste)에 포함되는 디트래킹량은, 해당 위치에 대응하며, EEPROM(58)로부터 판독되는 트랙 바이어스 보정치(At')를 보정하는 경우를 전제로 한다.
이러한 실제 동작시에, 도 23에 도시한 플로차트의 스텝(J1)에서 탐색 명령을 대기한다. 탐색 명령은, 예를 들면, 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)에 통지된다. 호스트 컴퓨터(60)로부터 CPU(55)에 탐색 명령이 있었을 경우, CPU(55)는, 스텝(J2)으로 이행하고 지정된 어드레스를 광픽업 (6b)이 탐색처리하도록 서보(DSP40)를 제어한다. 이 때, 서보(DSP40)는, 트래킹 서보 제어 기능을 동작시 킨 상태에서, 지정된 어드레스에 대한 탐색 처리를 실행한다. 예를 들면, 지정된 반경 위치에 상당하는 어드레스를 광픽업(6b)이 탐색하도록 스렛드모타(29)를 구동한다.
다음에, CPU(55)는, 스텝(J3)에서 디스크 형태의 기록 매체(100)중 억세스되는 어드레스에 대응하며, 광학계 각도(θx)에 의존하는 동일한 각도에서 트랙 바이어스 보정치(At')를 EEPROM(58)으로부터 읽어내 서보 신호 프로세서(42)에 송신한다.
그 후, 스텝(J4)에서, 서보 신호 프로세서(42)는, CPU(55)로부터 수신한, 광학계 각도(θx)에 의존하는 동일한 각도에 대한 트랙 바이어스 보정치(At')에 근거하여 광픽업(6b)으로부터 생성되는 트래킹 에러 신호 (Ste)를 보정한다. 보정 처리에서는, 제 3의 실시예에서 설명한 (5)식을 연산하여 트래킹 에러 데이터(Dte)의 디트래킹량에 보정 처리를 수행한다. 이에 의해, 탐색축 외부의 주시선상에 배치된 대물렌즈(14b)가 5-스포트DPP법에 의해 트래킹 에러 신호(Ste)를 생성하는 경우에, 디스크 형태의 기록 매체(100)의 반경 방향의 장소에 의해서 생기는 트래킹 에러 신호(Ste)를 트랙 바이어스 보정치(At')를 이용하여 보정할 수 있다.
다음에, 스텝(J5)에서, CPU(55)는, 보정 후의 트래킹 에러 데이터 (Dte)에 근거하여 서보 제어를 실행한다. 그 후, 스텝(J6)에서 CPU(55)는 트래킹 서보 제어의 종료를 판별한다. 예를 들면, CPU(55)는 전원 오프 정보를 검출했을 경우, 트래킹 서보 제어를 종료한다. 전원 오프 정보가 검출되지 않는 경우, 스텝(J1)으로 돌아와 상술한 처리를 반복한다.
이와 같이 제 4의 실시예에 따르는 광디스크 드라이브 장치(1)에 의하면, EEPROM(58)에는, 동일한 각도에서 광픽업(6b)의 탐색시의 광학계 각도(θx)에 의존하는 트래킹 에러 신호(Ste)의 디트래킹량을 검출하여 얻어지는 복수의 트랙 바이어스 보정치(At')가 미리 저장된다. 이것을 전제로 하여, CPU(55)는, 광픽업(6b)의 실제 동작시에, EEPROM(58)로부터 그 탐색 위치에 있어서의 트랙 바이어스 보정치(At')를 읽어내고, 그 위치에 있어서의 트래킹 에러 데이터(Dte)를 보정하며, 보정 후의 트래킹 제어 데이터 (Dtc)에 근거하여 트래킹 서보 제어를 실행하게 된다.
따라서, 회전 중심축을 포함하지 않는 주사선상에 배치된 광픽업 (6b)에 의해 5-스포트 DPP법에 따라 생성된 트래킹 에러 신호(Ste)를 보정할 수 있다. 이에 의해, 광픽업(6b)에 있어서의 디트래킹량의 변동을 억제할 수 있으므로, 회전 중심축을 포함하지 않는 선상에 광픽업(6b)을 배치했을 경우에도, 트래킹 서보 제어에 관해서 안정된 성능 및 신뢰성을 얻을 수 있다. 따라서, Blue-ray 디스크, DVD 및 CD의 3파장 대응의 광디스크 드라이브 장치를 제공할 수 있다
이 발명은, 복수의 대물렌즈 및 복수의 파장의 빛을 발생하는 광원을 구비하며, 다파장의 기록 재생을 실시할 수 있는 디스크 구동장치와 디스크 구동장치를 제어하는 방법 및 광디스크 구동장치에 적용할 수 있다.
본 발명은 또한, 복수의 대물렌즈 및 복수의 파장의 빛을 발생하는 광원을 구비하는 디스크 구동장치와 광디스크 구동장치에도 적용할 수 있다.
첨부된 청구항과 그와 동등한 것들의 범위내에서 여러 가지 수정과 결합, 소결합 및 변경들이 설계요구 및 다른 인자에 따라 이루어질 수 있다는 것을 당업자 들이 알 수 있다.
본 발명과 관련된 디스크 구동장치의 실시예에 따르면, 저장 수단에는, 미리 디스크의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호의 진폭 변동 또는 디트래킹량을 검출해서 얻어지는 복수의 보정치가 저장된다. 이것을 전제로 하여, 제어장치는, 저장 수단으로부터 보정치를 판독하여 광픽업의 실제동작시에 있어서의 트래킹 에러 신호를 보정하고, 보정 후의 트래킹 에러 신호에 근거하여 서보 제어를 실행하게 된다. 따라서, 회전 중심축을 포함하지 않는 선상에 배치된 광픽업에 의해 5-스포트 DPP법에 따라 생성된 트래킹 에러 신호를 보정할 수 있다.

Claims (11)

  1. 디스크 구동장치에 있어서,
    디스크의 회전 중심축을 제외한 라인상에 배치된 광축을 가지는 대물렌즈를 포함하는 광픽업과,
    상기 디스크의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호의 진폭 변동 또는 디트래킹 량중 어느 하나를 검출함으로써 얻어지는 복수의 보정치를 저장하는 저장 수단과,
    상기 저장 수단으로부터 보정치를 판독하고, 상기 광픽업이 동작시에, 트래킹 에러 신호를 보정하여, 보정 후의 트래킹 에러 신호에 근거하여 서보 제어를 실행하는 제어수단을 구비하는 디스크 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전 중심축을 제외한 라인상에 배치된 광축을 가지는 대물렌즈를 포함하는 광축을 가지는 상기 대물렌즈는, 5-스포트 DPP 방법에 따라 트래킹 에러신호를 발생하는 디스크 구동장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    광픽업 실제노동작시, 입력되는 상기 트래킹 에러 신호를 보정치에 근거하여 보정하고, 보정 후의 트래킹 에러 신호에 근거하여 서보 제어를 실행하는 서보 신 호 프로세서를 가지며,
    상기 제어수단는,
    상기 디스크에 대한 억세스 어드레스에 따라 보정치를 상기 서보 신호 프로세서에 통지하는 디스크 구동장치.
  4. 디스크의 회전 중심축을 제외한 라인상에 배치된 광축을 가지는 대물렌즈를 포함하는 광픽업을 가지는 디스크 구동장치의 제어방법에 있어서,
    상기 디스크의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호의 진폭 변동 또는 디트래킹 량중 어느 하나를 검출함으로써 얻어지는 복수의 보정치를 획득하는 스텝과,
    저장 수단에 상기 얻어진 보정치를 저장하는 스텝과,
    광픽업의 동작시에, 상기 저장 수단으로부터 보정치를 판독하여 상기 트래킹 에러 신호를 보정하는 스텝과,
    광픽업의 동작시에, 보정 후의 상기 트래킹 에러 신호에 근거하여 서보 제어를 실행하는 스텝을 포함하는 디스크 구동장치의 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 회전 중심축을 제외한 라인상에 배치된 광축을 가지는 대물렌즈를 포함하는 광축을 가지는 상기 대물렌즈는, 5-스포트 DPP 방법에 따라 트래킹 에러신호를 발생하는 디스크 구동장치의 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    복수의 보정치를 획득하는 상기 스텝은,
    상기 회전 중심축을 포함하지 않는 라인상에 배치된 광픽업을 가지는 상기 대물렌즈를 소망하는 디스크내의 위치로 이동하는 스텝과,
    상기 소망하는 위치에서 트래킹 서보를 개방하여, 트랙을 넘고 있는 트래킹 에러 신호의 진폭을 취득하는 스텝을 가지며,
    상기 소망하는 위치로 상기 광픽업을 이동하고, 상기 트래킹 에러 신호의 진폭을 취득하는 보조 스텝들은, 상기 대물렌즈를 포함하는 상기 광픽업이 상기 디스크의 방사 방향내의 동일한 간격에서 이동할 때의 타이밍과,상기 디스크의 상기 회전 중심축을 포함하지 않는 라인상에 배치된 상기 대물렌즈의 한 위치를 상호접속하는 라인 세그먼트와 상기 회전 중심축을 포함하는 라인 세그먼트 사이에 형성된 각도가 동일한 각도에서 변화되는 타이밍중 어느 한 타이밍에서 수행되는 디스크 구동장치의 제어 방법.
  7. 제 4항에 있어서,
    복수의 보정치를 획득하는 상기 스텝은, 상기 디스크의 반경 방향내에서 동일한 간격에서 상기 보정치를 취득하는 보조 스텝을 가지는 디스크 구동장치의 제어 방법.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 광픽업 동작시에 트래킹 에러 신호를 보정하기 위해 상기 저장 수단으로부터 상기 보정치를 판독하는 스텝은, 상기 디스크의 반경 방향의 소정의 간격에서 상기 보정치를 이용해 근사치로 구하여 트래킹 에러 신호를 보정하는 디스크 구동장치의 제어 방법.
  9. 제 4항에 있어서,
    복수의 보정치를 획득하는 상기 스텝은, 상기 디스크의 상기 회전 중심축을 포함하는 라인 세그먼트와, 상기 디스크의 상기 회전 중심축을 포함하지 않는 라인상에 배치된 상기 대물렌즈의 한 위치를 상호접속하는 라인 세그먼트 사이에 형성된 각도가 동일한 각도에서 변화되는 타이밍에서 상기 보정치를 획득하는 보조 스텝을 포함하는 디스크 구동장치의 제어 방법.
  10. 제 4항에 있어서,
    상기 광픽업 동작시에 트래킹 에러 신호를 보정하기 위해 상기 저장 수단으로부터 상기 보정치를 판독하는 스텝은, 상기 디스크의 상기 회전 중심축을 포함하는 라인 세그먼트와, 상기 디스크의 상기 회전 중심축을 포함하지 않는 라인상에 배치된 상기 대물렌즈의 한 위치를 상호접속하는 라인 세그먼트 사이에 형성된 각도가 동일한 각도에서 변화되는 타이밍에서 상기 보정치를 근사치로 구하여 트래킹 에러 신호를 보정하는 디스크 구동장치의 제어 방법.
  11. 전자장치에 있어서,
    디스크의 회전 중심축을 제외한 라인상에 배치된 광축을 가지는 대물렌즈를 포함하는 광픽업과,
    상기 디스크의 반경 방향에 대한 트래킹 에러 신호의 진폭 변동 또는 디트래킹 량중 어느 하나를 검출함으로써 얻어지는 복수의 보정치를 저장하는 저장 수단과,
    상기 저장 수단으로부터 보정치를 판독하고, 상기 광픽업이 동작시에, 트래킹 에러 신호를 보정하여, 보정 후의 트래킹 에러 신호에 근거하여 서보 제어를 실행하는 제어수단과,
    제어신호를 디스크 구동장치로 전송하는 제어부를 가지는 상기 디스크 구동장치를 구비하는 전자장치.
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