KR20070026137A - 광학적 인코더 - Google Patents

광학적 인코더 Download PDF

Info

Publication number
KR20070026137A
KR20070026137A KR1020060082758A KR20060082758A KR20070026137A KR 20070026137 A KR20070026137 A KR 20070026137A KR 1020060082758 A KR1020060082758 A KR 1020060082758A KR 20060082758 A KR20060082758 A KR 20060082758A KR 20070026137 A KR20070026137 A KR 20070026137A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pattern
encoder
index
optical
detector array
Prior art date
Application number
KR1020060082758A
Other languages
English (en)
Inventor
사이풀 바하리 사이단
도시야 하타구치
항 밍 팅
Original Assignee
아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드 filed Critical 아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드
Publication of KR20070026137A publication Critical patent/KR20070026137A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
    • G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
    • G01D5/34794—Optical encoders using the Vernier principle, i.e. incorporating two or more tracks having a (n, n+1, ...) relationship
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
    • G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
    • H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
    • H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

본 발명에 따르면, 제 1 방향으로 교번하며 서로 다른 투과율 또는 반사율을 갖는 제 1 영역 및 제 2 영역을 갖는 A/B 패턴과, 제 1 방향으로 A/B 패턴에 인접하게 배치된 인덱스 패턴을 갖는 인코더 패턴을 포함하는 광학적 인코더가 제공된다.

Description

광학적 인코더{OPTICAL ENCODER WITH INTEGRATED INDEX CHANNEL}
도 1은 기본적인 광학적 인코더를 도시한 도면,
도 2a는 3-채널 광학적 인코더의 코드스트립 또는 코드윌의 인코더 패턴을 도시한 도면,
도 2b는 3-채널 광학적 인코더의 코드 스트립 또는 코드윌의 광학적 센서를 나타낸 도면,
도 3은 도 2a, b의 A/B 채널 검출기 어레이와 인코더 패턴 사이의 위치 관계를 도시한 도면,
도 4는 도 2b의 3-채널 광학적 센서의 출력 신호를 도시한 도면,
도 5는 광학적 인코더의 일 실시예를 도시한 도면,
도 6a은 도 5의 광학적 인코더의 코드스트립의 인코더 패턴을 도시한 도면,
도 6b은 도 5의 광학적 인코더의 광학적 센서의 일 실시예를 도시한 도면,
도 7은 도 6a,b의 A/B 채널 검출기 어레이와 인코더 패턴 사이의 위치 관계를 도시한 도면,
도 8은 도 6b의 광학적 센서의 출력 신호를 도시한 도면,
도 9a는 광학적 인코더의 코드스트립 또는 코드윌의 인코더 패턴의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 9b는 광학적 인코더의 광학적 센서의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 10은 도 9b의 광학적 센서의 출력 신호를 도시한 도면.
광학적 인코더는 폭넓은 다양한 환경에서 사용되어 임의의 기준에 대한 물체의 이동 및/또는 위치를 결정한다. 광학적 인코딩은 이동하는 구성요소들 가운데서 동작을 측정 및 추적하는 저렴하고 믿을만한 방법으로서 기계적 시스템에서 자주 사용된다. 예로서, 이미지가 미디어 상에 인쇄되거나 또는 미디어로부터 이미지가 스캔될 때에, 프린터, 스캐너, 복사기, 팩스, 플로터 및 다른 촬상 시스템들은, 예컨대, 종이와 같은 이미지 미디어의 이동을 추적하는 데에 광학적 인코딩을 자주 사용한다.
일반적인 광학적 인코딩 기술에는 광학적 센서 및 인코더 패턴(또는 인코딩 미디어)이 사용된다. 광학적 센서는 인코더 패턴의 표면 상에 포커싱한다. 센서가 인코더 패턴(또는 인코딩 미디어)에 대해 이동할 때, 또는 인코더 패턴이 센서에 대해 이동할 때, 센서는 인코더 패턴을 통과하거나, 또는 인코더 패턴에서 반사된 광 패턴을 판독하여 이동을 검출한다.
전형적인 인코더 패턴은 교번하는 일련의 특성(features)이다. 인코더와 센서가 서로에 대해 상대적으로 이동할 때, 패턴 내에서 한 특성으로부터 다음 특성 으로의 전이가 광학적으로 검출된다. 예로서, 인코더 패턴은 불투명 재료에서의 교번하는 홀의 패턴 또는 광학적 투과성 윈도우일 수 있다. 각각의 경우, 광학적 센서는 홀 또는 윈도우를 통과하는 암흑에서 광으로의 전이를 검출할 수 있다.
도 1은 발광기(101) 및 광학적 센서(102)를 포함하는 광학적 유닛(103)과, 발광기(101)와 광학적 센서(102) 사이에 배치된 광 제어 부재(인코더 패턴)(105)를 포함하는 기본적인 광학적 인코더(100)를 도시한 도면이다. 광학적 유닛(103)과 인코더 패턴(105)은 인코더 패턴(105)의 종방향에서 선형의 형태로 서로에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 예로서, 만약 광학적 부재(103)가 이를테면, 잉크젯 프린터의 프린팅 헤드 상에 부착되고 인코더 패턴(105)이 잉크젯 프린터의 케이스에 고정된다면, 프린팅 헤드가 이동할 때, 광학적 유닛(103)은 인코더 패턴(105)의 길이를 따라 이동한다.
도 2a와 도 2b는 인코더 패턴과 광학적 센서를 포함하는 3-채널 광학적 인코더를 보다 자세하게 도시한 도면이다. 도 2a는 교번의 A/B 패턴(210)과 별도의 인덱스 패턴(220)을 포함하는 코드윌(code wheel) (또는 코드스트립(code strip)) 인코더 패턴(105)을 도시한 도면이다. A/B 패턴(210)은 광학적 인코더의 설계에 따라, 서로 다른 광학적 투과율 또는 반사율을 갖는 교번의 영역을 포함하는 패턴을 포함한다. 모든 제 1 영역 A(212)은 인코더 패턴(105)을 따라 종방향으로 동일한 길이를 갖는다. 모든 제 2 영역 B(214)은 인코더 패턴(105)을 따라 종방향으로 동일한 길이를 갖는다. 또한, 인코더 패턴(105)을 따라 배열된 제 1 영역(212)의 종방향 길이와 인코더 패턴(105)을 따라 배열된 제 2 영역(214)의 종방향 길이는 서 로 동일하다. 다시 말하면, 인코더 패턴(105)의 제 1 영역(212)의 종방향 길이와 인코더 패턴(105)의 제 2 영역(214)의 종방향 길이의 합인 길이 L은 제 1 및 제 2 영역(212, 214) 내의 어떠한 쌍에 대해서도 항상 일정하다.
반면, 도 2b는 A/B 채널 검출기 어레이(250), 제 1 및 제 2("A" 및 "B") 채널 처리 블록(270, 275), 인덱스 채널 검출기(280) 및 인덱스 채널 처리 블록(290)을 포함하는 광학적 센서(102)를 도시한 도면이다. 도 2a, 도 2b에 도시되지 않았지만, 광학적 인코더는 또한 도 1의 발광기(101)와 같은 발광기를 포함한다. 발광기는 인코더 패턴(105)을 조명하는 하나 이상의 LED(light emitting diode)를 포함할 수 있다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 광학적 센서(102)는 네 개의 포토다이오드(261 내지 264)를 포함하는 포토다이오드 그룹(260)을 포함한다. 이러한 네 개의 포토다이오드(261 내지 264)는 광학적 유닛(103)과 인코더 패턴(105) 사이의 상대적인 이동 방향으로 서로 근접하게 배열된다. 모든 포토다이오드(261 내지 264)는 배열된 방향으로 동일한 길이를 가지며, 네 개의 길이의 합은 K이다. 다시 말하면, 광학적 유닛(103)과 인코더 패턴(105) 사이의 상대적인 이동 방향에서 포토다이오드 그룹(260)의 길이는 K이다. 위의 배열에서, K와 L은 제조상의 공차 또는 오차 내에서 서로 동일하다. 제조상의 기술적인 이유로 인접한 포토다이오드(261 내지 264)의 각각의 포토다이오드 쌍 사이에 미세한 간격이 있을 수 있으나, 이러한 간격은 도 2b에 도시되지 않았다. 포토다이오드(261 내지 264)는 제 1 및 제 2 채널 처리 블록(270, 275)의 입력 단자에 접속된 출력 단자를 갖는다.
도 3은 인코더 패턴(105)과 복수의 포토다이오드 그룹(260)을 포함하는 A/B 채널 검출기 어레이(250) 사이의 위치 관계를 보다 명확하게 도시한 도면이다.
만약 인코더 패턴(105)이 광학적 소자(103)에 대해 종방향으로 이동한다면 (또는 그 반대라면), 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 채널 처리 블록(270, 275)은 각각 제 1 및 제 2 채널 신호 "A" 및 "B"를 출력한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 채널 신호는 광학적 유닛(103)과 인코더 패턴(105) 사이의 상대적인 이동을 나타낸다. 그러나, 이들은 광학적 유닛(103)과 인코더 패턴(105)의 서로에 대한 위치 관계를 나타내는 것은 아니다. 많은 경우 광학적 유닛(103)과 인코더 패턴(105) 사이의 상대적인 위치 관계를 검출하여 광학적 센서(102)의 인덱스 또는 귀환 위치를 결정하거나 또는 광학적 유닛(103)에서 허용할 수 있는 이동 범위의 종점을 검출하는 것이 필요하다.
따라서, 도 2a, 도 2b에 도시된 바와 같이, 3-채널 광학적 인코더는 제 1 및 제 2("A" 및 "B") 채널뿐 아니라 인덱스 채널도 포함한다. 즉, 인코더 패턴(105)은 별개의 인덱스 패턴(220)을 포함하며, 광학적 센서(102)는 인덱스 패턴 검출기(280)를 포함한다. 인덱스 패턴 검출기(280)는 도 4에 도시된 인덱스 채널 신호를 출력한다.
그러나, 전술된 바와 같은 3-채널 광학적 센서에는 몇몇 단점이 있다. 예를 들어, 광학적 인코더가 점점 카메라 및 휴대폰 등과 같은 작은 디바이스 내에 포함됨에 따라, 광학적 인코더의 크기를 최소화시키는 것이 점점 중요해지고 있다. 그러나, 인덱스 채널에 대한 별도의 인덱스 채널 검출기의 사용은 광학적 유닛에서의 집적 회로의 크기를 증가시킨다. 마찬가지로, 별도의 인덱스 패턴은 인코더 패턴과 그것을 포함하는 미디어(예로서 코드스트립 또는 코드윌)의 크기를 증가시킨다.
그러므로, 적어도 전술된 광학적 인코더의 알려진 단점을 극복할 수 있는 광학적 인코더가 필요하다.
예시적인 실시예에서, 광학적 인코더는 인코더 패턴과, 광학적 센서를 포함하는데, 인코더 패턴은 종방향으로 연장된 선을 따라 교번하며, 서로 다른 광학적 투과율 또는 반사율을 갖는 일련의 제 1 영역 및 제 2 영역을 갖는 A/B 패턴과, 종방향으로 연장된 선을 따라 배치된 인덱스 패턴을 포함하고, 광학적 센서는 광학적 센서와 인코더 패턴 사이의 상대적인 이동을 나타내는 제 1 및 제 2 채널 신호와 인코더 패턴에 대한 광학적 센서의 인덱스 위치를 나타내는 인덱스 채널 신호를 출력하는 검출기 어레이를 포함하며, 인덱스 채널 신호는 검출기 어레이 내의 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들을 논리적으로 조합함으로써 획득된다.
다른 예시적인 실시예에서, 광학적 인코더는 코드윌(codewheel)과, 광학적 센서를 포함하는데, 코드윌은 코드윌 상에서 원 방향을 따라 교번하며, 서로 다른 광학적 투과율 또는 반사율을 갖는 일련의 제 1 영역 및 제 2 영역을 포함하는 A/B 패턴과, 원 방향에서 A/B 인코더 패턴에 인접하게 코드윌 상에 배치된 인덱스 패턴을 갖고, 광학적 센서는 광학적 센서와 코드윌 사이의 상대적인 이동을 나타내는 제 1 및 제 2 채널 신호와, 코드윌에 대한 광학적 센서의 인덱스 위치를 나타내는 인덱스 채널 신호를 출력하는 검출기 어레이를 포함하며, 인덱스 채널 신호는 검출기 어레이 내의 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들을 논리적으로 조합함으로써 획득된다.
또 다른 예시적인 실시예에서, 광학적 인코더는 인코더 패턴과, 광학적 센서를 포함하는데, 인코더 패턴은 제 1 방향으로 교번하며, 서로 다른 광학적 투과율 또는 반사율을 갖는 일련의 제 1 영역 및 제 2 영역을 갖는 A/B 패턴과, 제 1 방향으로 A/B 패턴에 인접하게 배치된 인덱스 패턴을 포함하고, 광학적 센서는 광학적 센서와 인코더 패턴 사이의 상대적인 이동을 나타내는 제 1 및 제 2 채널 신호와 인코더 패턴에 대한 광학적 센서의 인덱스 위치를 나타내는 인덱스 채널 신호를 출력하는 검출기 어레이를 포함하며, 인덱스 채널 신호는 검출기 어레이 내의 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들을 논리적으로 조합함으로써 획득된다.
후술될 상세한 설명과 첨부된 도면을 참조로 하여, 예시적인 실시예에 대해 이해할 수 있을 것이다. 다양한 구성요소들은 반드시 동일 축척으로 도시된 것은 아니다. 사실, 명확한 기술을 위해 치수가 임의의 증가 또는 축소될 수 있다. 적용가능하다면 동일한 참조 번호는 동일한 소자를 나타낸다.
이어지는 상세한 설명은 설명을 위한 것으로 본 발명을 제한하기 위함은 아니며, 구체적인 세부 사항들이 개시된 예시적인 실시예들이 본 발명에 따른 실시예의 철저한 이해를 위해 제공된다. 그러나, 본 명세서에 개시된 특정한 세부 사항 외에도 첨부된 특허청구범위의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명에 따른 바람직한 다른 실시예들이 가능하다는 것을 당업자는 명백히 알 것이다. 또한, 잘 알려진 장치 및 방법에 대한 설명은 예시적인 실시예의 설명을 불분명하지 않도록 하기 위해 생략될 수 있다. 그러한 방법 및 장치는 명백히 본 발명의 범위 내에 포함된다.
도 5는 별도의 인덱스 검출기 없이 인덱스 채널을 검출하는 광학적 인코더(500)의 예시적인 실시예를 도시한 도면이다. 광학적 인코더(500)는 발광기 및 광학적 센서를 포함하는 광학적 유닛(503)과, 선형 인코더 패턴(505)을 갖는 코드스트립(codestrip)을 포함하는 광 제어 부재를 포함한다. 선형 인코더 패턴(505)은 종방향으로 연장된 선을 따라 교번하는 일련의 제 1 영역(552) 및 제 2 영역(554)을 포함하는 A/B 패턴(550)을 포함하는데, 제 1 영역은 제 2 영역과는 다른 광학적 투과율 또는 반사율을 갖는다. 또한 선형의 인코더 패턴(505)은 A/B 패턴(550)의 종방향으로 연장된 선을 따라 배치된 두 가지 인덱스 패턴(560, 570)을 포함하며, 이때 인덱스 패턴(560, 570)은 A/B 패턴(550)의 대향하는 단부에 각각 배열된다.
광학적 유닛(503) 및 인코더 패턴(505)은 인코더 패턴(505)의 종방향으로 서로에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 예컨대, 만약 광학적 부재(503)가 잉크젯 프린터의 프린팅 헤드 상에 부착되고 인코더 패턴(505)이 잉크젯 프린터의 케이스에 고정된다면, 광학적 유닛(503)은 인코더 패턴(505)의 길이를 따라 이동한다.
도 6a는 A/B 패턴(550) 및 인덱스 패턴(570)을 포함하는 코드스트립 인코더 패턴(505)을 보다 자세히 도시한 도면이다. A/B 패턴(550)은 광학적 인코더의 설계에 따라, 서로 다른 광학적 투과율 또는 반사율을 갖는 교번 영역을 포함하는 패턴을 포함한다. 모든 제 1 영역 A(552)는 인코더 패턴(505)을 따라 종방향으로 동일한 길이를 갖는다. 모든 제 2 영역 B(554)는 인코더 패턴(505)을 따라 종방향으로 동일한 길이를 갖는다. 또한, 인코더 패턴(505)을 따라 배열된 제 1 영역(552)의 종방향 길이와 인코더 패턴(505)을 따라 배열된 제 2 영역(554)의 종방향 길이는 서로 동일하다. 다시 말하면, 인코더 패턴(505)의 제 1 영역(552)의 종방향 길이와 인코더 패턴(505)의 제 2 영역(554)의 종방향 길이의 합인 길이 L은 제 1 및 제 2 영역(552, 554) 내의 어떠한 쌍에 대해서도 항상 일정하다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 인코더 패턴(505)은 두 가지 인덱스 패턴(560, 570)을 포함한다. 이 실시예에서, 인덱스 패턴(560)은 좌한 인덱스 패턴(left limit index pattern)이고, 인덱스 패턴(570)은 우한 인덱스 패턴(right limit index pattern)이며, 이것은 각각, 광학적 유닛(503)의 위치 이동에 있어서의 좌우 종점을 나타낸다. 즉, 인덱스 패턴(560, 570)이 사용되어 인코더 패턴(505)에 관한 광학적 유닛(503)의 절대 위치 정보를 획득할 수 있다.
한편, 도 6b은 도 5의 광학적 센서(503)에 포함될 수 있는 광학적 센서(602)의 예시적인 실시예를 도시한 도면이다. 광학적 센서(602)는 검출기 어레이(650), 제 1 및 제 2("A" 및 "B") 채널 처리 블록(670, 675)과, 제 1 및 제 2 인덱스 채널 처리 블록(690, 695)을 포함한다. 도 6a, 도 6b에 도시되지 않았지만, 광학적 인코더(500)는 또한 도 1의 발광기(101)와 같은 발광기를 포함한다. 발광기는 인코 더 패턴(505)을 조명하는 하나 이상의 LED(light emitting diode)를 포함할 수 있다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 광학적 센서(602)는 네 개의 포토다이오드(661 내지 664)를 포함하는 포토다이오드 그룹(660)을 포함한다. 그러나, 임의의 종래의 광학적 검출기가 포토다이오드를 대체하여 사용될 수 있다. 이러한 네 개의 포토다이오드(661 내지 664)는 광학적 유닛(503)과 인코더 패턴(505) 사이의 상대적인 이동 방향으로 서로 근접하게 배열된다. 모든 포토다이오드(661 내지 664)는 배열된 방향으로 동일한 길이를 가지며, 네 개의 길이의 합은 K이다. 다시 말하면, 광학적 유닛(503)과 인코더 패턴(505) 사이의 상대적인 이동 방향에서 포토다이오드 그룹(660)의 길이는 K이다. 위의 배열에서, K와 L은 제조상의 공차 또는 오차 내에서 서로 동일하다. 제조상의 기술적인 이유로 인접한 포토다이오드(661 내지 664)의 각각의 포토다이오드 쌍 사이에 미세한 간격이 있을 수 있으나, 이러한 간격은 도 6b에 도시되지 않았다. 포토다이오드(661 내지 664)는 제 1 및 제 2 채널 처리 블록(670, 675)의 입력 단자에 접속된 출력 단자를 갖는다.
도 7은 인코더 패턴(505)과 A/B 채널 검출기 어레이(650) 사이의 위치 관계를 도시한 도면이다.
만약 인코더 패턴(505)이 광학적 소자(503)에 대해 종방향으로 이동한다면 (또는 그 반대라면), 도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 채널 처리 블록(670, 675)은 각각 제 1 및 제 2 채널 신호 "A" 및 "B"를 출력한다. 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 제 1 및 제 2 채널 신호는 광학적 소자(503)와 인코더 패턴(505) 사 이의 상대적인 이동을 나타낸다.
앞서 언급된 바와 같이, 광학적 센서(602)는 검출기 어레이(650)의 적어도 세 개의 인접한 제 1 검출기 세트(680)와, 검출기 어레이(650)의 적어도 세 개의 인접한 제 2 검출기 세트(685)를 포함한다. 검출기 어레이(650)의 적어도 세 개의 인접한 제 1 검출기 세트(680)의 검출기들의 출력 신호는 제 1 인덱스 채널 처리 블록(690)의 입력 단자에 접속된다. 마찬가지로, 검출기 어레이(650)의 적어도 세 개의 인접한 제 2 검출기 세트(685)의 검출기들의 출력 신호는 제 2 인덱스 채널 처리 블록(695)의 입력 단자에 접속된다.
제 1 인덱스 채널 처리 블록(690)은 제 1 검출기 세트(680)의 검출기들의 출력들을 논리적으로 조합하여 도 8에 도시된 바와 같은 제 1 인덱스 채널 신호를 획득한다. 도 6b에 도시된 실시예에서 제 1 인덱스 채널 처리 블록(690)은 제 1 검출기 세트(680)의 검출기들의 출력들을 논리적으로 NAND 처리하는(NAND-ing) NAND 게이트를 포함하여 제 1 인덱스 채널 신호를 획득한다. 이와 유사하게, 제 2 인덱스 채널 처리 블록(695)은 제 2 검출기 세트(685)의 검출기들의 출력들을 논리적으로 조합하여 도 8에 도시된 바와 같은 제 2 인덱스 채널 신호를 획득한다. 도 6b에 도시된 실시예에서 제 2 인덱스 채널 처리 블록(695)은 제 2 검출기 세트(685)의 검출기들의 출력들을 논리적으로 AND 처리하는(AND-ing) AND 게이트를 포함하여 제 2 인덱스 채널 신호를 획득한다. 제 1 및 제 2 인덱스 패턴(570, 560)에 따라, 제 1 및 제 2 검출기 세트(680, 685)의 출력의 다른 논리적 조합이 가능하다. 예컨대, 일부 실시예에서, 제 1 인덱스 채널 처리 블록(690)은 NAND 게이트 대신 AND 게이트를 포함할 수 있으며, 마찬가지로 제 2 인덱스 채널 처리 블록(695)은 AND 게이트 대신 NAND 게이트를 포함할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 인덱스 채널 신호는 각각 광학적 유닛(503)의 위치적 이동에 있어서의 좌우 종점을 나타낸다. 보다 일반적으로, 제 1 및 제 2 인덱스 채널 신호는 인코더 패턴(505)에 대한 광학적 유닛(503)의 절대 위치 정보를 나타낸다. 하나의 종점만을 설정하는 것이 필요하거나 바람직한 적합한 응용 분야에 있어서는 하나의 인덱스 채널 패턴과 인덱스 채널 처리 블록만이 사용될 수 있다.
또한 제 1 및 제 2 검출기 세트(680, 685)의 검출기들의 출력 신호는 제 1 및 제 2 채널 처리 블록(670, 675)의 입력 단자에 접속되며 그에 따라 광학적 유닛(503)과 인코더 패턴(505) 사이의 상대적인 이동을 나타내는 제 1 및 제 2 채널 신호 "A" 및 "B"를 획득하는 데에 사용된다.
앞서 기술된 바와 같은 인코더(500)는 별도의 어떠한 전용 인덱스 채널 검출기 또는 어떠한 원격 인덱스 패턴도 사용하지 않고 인덱스 채널 신호를 제공할 수 있다. 이것은 인코더 패턴을 포함하는 광학적 인코더 및/또는 코드스트립 또는 코드윌(codewheel)에 사용되는 집적 회로의 크기를 감소시킬 수 있다. 이것은 보다 작고 보다 저렴한 광학적 인코더를 제공한다.
도 9a는 광학적 인코더의 코드스트립 또는 코드윌의 인코더 패턴(905)의 다른 예시적인 실시예를 도시한 도면이다. 도 5와 도 6a의 인코더 패턴(505)과는 달리, 인코더 패턴(905)은 일련의 제 1 영역(952) 및 제 2 영역(954)을 포함하는 A/B 패턴(950)의 중간에 단일 인덱스 패턴(960)을 포함한다.
설명을 용이하게 하기 위해, 도 9의 인코더 패턴(905)은 종방향으로 연장된 선형으로 도시되었지만, 인코더 패턴(905)은 코드윌과 결합될 수도 있다. 그러한 경우, 인코더 패턴(905)은 코드윌의 표면을 따라 원 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 그러한 경우에 인코더 패턴(905)은 코드윌 상에서 원 방향으로 교번하며 서로 다른 광학적 투과율 또는 반사율을 갖는 일련의 제 1 영역(952) 및 제 2 영역(954)과, 원 방향에서 A/B 인코더 패턴(950)에 인접하게 코드윌 상에 배치된 인덱스 패턴(960)을 포함한다. 본 명세서에서 사용된, "원 방향으로" 연장되었다는 용어는 원 궤적을 완성하는 경로를 따라 연장되었다는 것을 의미한다.
도 9b는 인코더 패턴(905)과 함께 사용될 수 있는 광학적 인코더의 광학적 센서(902)의 다른 예시적인 실시예를 도시한 도면이다. 광학적 센서(602)와 비교하여, 광학적 센서(902)는 검출기 어레이의 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트(980)를 하나 포함한다. 검출기 어레이의 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트(980)의 검출기들의 출력 신호들은 인덱스 채널 처리 블록(990)의 입력 단자에 접속된다. 인덱스 채널 처리 블록(990)은 검출기 세트(980)의 검출기들의 출력을 조합하여 도 10에 도시된 바와 같은 인덱스 채널 신호를 획득한다. 도 9b에 도시된 실시예에서 인덱스 채널 처리 블록(990)은 검출기 세트(980)의 검출기들의 출력을 논리적으로 AND 처리하는 AND 게이트를 포함하여 인덱스 채널 신호를 획득한다. 인덱스 패턴(990)에 따라, 검출기 세트(980)의 검출기들의 출력의 다른 논리적 조합이 가능하다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 인덱스 채널 처리 블록(990)은 AND 게이트 대신 NAND 게이트를 포함할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 인덱스 채널 신호는 광학적 유닛의 귀환 위치(homing position)를 나타낸다. 보다 일반적으로, 인덱스 채널 신호는 인코더 패턴(905)에 대한 광학적 유닛의 절대 위치 정보를 나타낸다.
또한 검출기 어레이 내의 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트(980)의 검출기들의 출력 신호는 제 1 및 제 2 채널 처리 블록(970, 975)의 입력 단자에 접속되며 그에 따라 광학적 유닛과 인코더 패턴(905) 사이의 상대적인 이동을 나타내는 도 10의 제 1 및 제 2 채널 신호 "A" 및 "B"를 획득하는 데에 사용된다.
예시적인 실시예들이 본 명세서에 개시되었지만, 당업자는 첨부된 특허청구범위의 범주 내에서 본 교시 내용에 따른 변형이 가능하다는 것을 이해할 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 첨부된 특허청부범위의 범위 외에는 제한하기 위한 것이 아니다.
본 발명에 따르면, 별도의 인덱스 검출기를 갖지 않는 인덱스 채널을 검출하는 광학적 인코더가 제공되며, 그에 따라 광학적 유닛에서의 집적 회로의 크기를 감소시킬 수 있다.

Claims (20)

  1. 광학적 인코더(optical encoder)에 있어서,
    인코더 패턴과,
    광학적 센서를 포함하되,
    상기 인코더 패턴은
    종방향으로 연장된 선을 따라 교번하며, 서로 다른 광학적 투과율 또는 반사율을 갖는 일련의 제 1 영역 및 제 2 영역을 갖는 A/B 패턴과,
    상기 종방향으로 연장된 선을 따라 배치된 인덱스 패턴을 포함하고,
    상기 광학적 센서는 상기 광학적 센서와 상기 인코더 패턴 사이의 상대적인 이동을 나타내는 제 1 및 제 2 채널 신호와 상기 인코더 패턴에 대한 상기 광학적 센서의 인덱스 위치를 나타내는 인덱스 채널 신호를 출력하는 검출기 어레이를 포함하며,
    상기 인덱스 채널 신호는 상기 검출기 어레이 내의 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트(set)의 출력들을 논리적으로 조합함으로써 획득되는
    광학적 인코더.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인덱스 채널 신호는 상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인 접한 검출기 세트의 출력을 논리적으로 AND 처리하거나(AND-ing) 또는 논리적으로 NAND 처리함으로써(NAND-ing) 획득되는
    광학적 인코더.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들 중 두 개는 제 1 채널 신호를 획득하는 데에 사용되며, 또한 상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들 중 하나는 제 2 채널 신호를 획득하는 데에 사용되는
    광학적 인코더.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 종방향으로 연장된 선을 따라 배치된 제 2 인덱스 패턴을 더 포함하되,
    상기 검출기 어레이는 상기 인코더 패턴에 대한 상기 광학적 센서의 제 2 인덱스 위치를 나타내는 제 2 인덱스 채널 신호를 출력하며,
    상기 제 2 인덱스 채널 신호는 상기 검출기 어레이 내의 적어도 세 개의 인접한 제 2 검출기 세트의 출력들을 논리적으로 조합함으로써 획득되는
    광학적 인코더.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 인덱스 위치는 상기 광학적 센서의 이동의 종점(end-point)을 나타내는
    광학적 인코더.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 세 개의 인접한 제 1 검출기 세트는 상기 검출기 어레이의 제 1 종점에서의 처음 세 개의 검출기들이며,
    상기 적어도 세 개의 인접한 제 2 검출기 세트는 상기 검출기 어레이의 제 2 종점에서의 마지막 세 개의 검출기들인
    광학적 인코더.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인접한 검출기의 세트의 출력들을 수신하고 인덱스 채널 신호를 출력하도록 적용되는 AND 게이트와 NAND 게이트 중 하나를 더 포함하는
    광학적 인코더.
  8. 광학적 인코더에 있어서,
    코드윌(codewheel)과,
    광학적 센서를 포함하되,
    상기 코드윌은
    상기 코드윌 상에서 원 방향을 따라 교번하며, 서로 다른 광학적 투과율 또는 반사율을 갖는 일련의 제 1 영역 및 제 2 영역을 포함하는 A/B 패턴과,
    상기 원 방향에서 상기 A/B 인코더 패턴에 인접하게 코드윌 상에 배치된 인덱스 패턴을 갖고,
    상기 광학적 센서는 상기 광학적 센서와 상기 코드윌 사이의 상대적인 이동을 나타내는 제 1 및 제 2 채널 신호와, 상기 코드윌에 대한 상기 광학적 센서의 인덱스 위치를 나타내는 인덱스 채널 신호를 출력하는 검출기 어레이를 포함하며,
    상기 인덱스 채널 신호는 상기 검출기 어레이 내의 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들을 논리적으로 조합함으로써 획득되는
    광학적 인코더.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 인덱스 채널 신호는 상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력을 논리적으로 AND 처리하거나 또는 논리적으로 NAND 처리 함으로써 획득되는
    광학적 인코더.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들 중 두 개는 제 1 채널 신호를 획득하는 데에 사용되며, 또한 상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들 중 하나는 제 2 채널 신호를 획득하는 데에 사용되는
    광학적 인코더.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들을 수신하고 인덱스 채널 신호를 출력하도록 적용되는 AND 게이트와 NAND 게이트 중 하나를 더 포함하는
    광학적 인코더.
  12. 광학적 인코더에 있어서,
    인코더 패턴과,
    광학적 센서를 포함하되,
    상기 인코더 패턴은
    제 1 방향으로 교번하며, 서로 다른 광학적 투과율 또는 반사율을 갖는 일련의 제 1 영역 및 제 2 영역을 갖는 A/B 패턴과,
    상기 제 1 방향으로 상기 A/B 패턴에 인접하게 배치된 인덱스 패턴을 포함하고,
    상기 광학적 센서는 상기 광학적 센서와 상기 인코더 패턴 사이의 상대적인 이동을 나타내는 제 1 및 제 2 채널 신호와 상기 인코더 패턴에 대한 상기 광학적 센서의 인덱스 위치를 나타내는 인덱스 채널 신호를 출력하는 검출기 어레이를 포함하며,
    상기 인덱스 채널 신호는 상기 검출기 어레이 내의 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들을 논리적으로 조합함으로써 획득되는
    광학적 인코더.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 인덱스 신호는 상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력을 논리적으로 AND 처리하거나 또는 논리적으로 NAND 처리함으로써 획득되는
    광학적 인코더.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들 중 두 개는 제 1 채널 신호를 획득하는 데에 사용되며, 또한 상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 인접한 검출기 세트의 출력들 중 하나는 제 2 채널 신호를 획득하는 데에 사용되는
    광학적 인코더.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 인덱스 패턴은 선형 코드스트립 패턴(a linear codestrip pattern)인
    광학적 인코더.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 인덱스 패턴은 코드윌 패턴인
    광학적 인코더.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 방향의 A/B 패턴에 인접하게 배치된 제 2 인덱스 패턴을 더 포함하되,
    상기 검출기 어레이는 상기 인코더 패턴에 대한 상기 광학적 센서의 제 2 인덱스 위치를 나타내는 제 2 인덱스 채널 신호를 출력하며,
    상기 제 2 인덱스 채널 신호는 상기 검출기 어레이 내의 적어도 세 개의 인접한 제 2 검출기 세트의 출력들을 논리적으로 조합함으로써 획득되는
    광학적 인코더.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 인덱스 위치는 상기 광학적 센서의 이동의 종점을 나타내는
    광학적 인코더.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 적어도 세 개의 인접한 제 1 검출기 세트는 상기 검출기 어레이의 제 1 종점에서의 처음 세 개의 검출기들이며,
    상기 적어도 세 개의 인접한 제 2 검출기 세트는 상기 검출기 어레이의 제 2 종점에서의 마지막 세 개의 검출기들인
    광학적 인코더.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 검출기 어레이 내의 상기 적어도 세 개의 검출기 세트의 출력들을 수신하고 인덱스 채널 신호를 출력하도록 적용되는 AND 게이트와 NAND 게이트 중 하나를 더 포함하는
    광학적 인코더.
KR1020060082758A 2005-08-31 2006-08-30 광학적 인코더 KR20070026137A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/218,225 2005-08-31
US11/218,225 US7394061B2 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Optical encoder with integrated index channel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070026137A true KR20070026137A (ko) 2007-03-08

Family

ID=37102753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060082758A KR20070026137A (ko) 2005-08-31 2006-08-30 광학적 인코더

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7394061B2 (ko)
JP (1) JP5063963B2 (ko)
KR (1) KR20070026137A (ko)
CN (1) CN1924527B (ko)
GB (1) GB2429858B (ko)
TW (1) TWI325952B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102200971B1 (ko) 2019-12-27 2021-01-11 알에스오토메이션주식회사 광학 엔코더

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8264942B2 (en) * 2005-10-26 2012-09-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Optical disc embossed features
US7385178B2 (en) 2005-10-26 2008-06-10 Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd Reflective encoders with various emitter-detector configurations
JP4387437B2 (ja) * 2007-06-20 2009-12-16 シャープ株式会社 光学式エンコーダおよび電子機器
US7943897B2 (en) * 2007-06-20 2011-05-17 Sharp Kabushiki Kaisha Optical encoder and electronic equipment
US7820957B2 (en) 2007-07-05 2010-10-26 Sharp Kabushiki Kaisha Optical encoder for detecting movement of a moving object and electronic equipment including the optical encoder
US8173950B2 (en) * 2008-02-19 2012-05-08 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Single track optical encoder
US20090207450A1 (en) 2008-02-19 2009-08-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Image scanning apparatus, shading correction method, and shading correction program
CN101377424B (zh) * 2008-09-28 2010-09-22 华为终端有限公司 一种位置检测装置
US7795576B2 (en) * 2008-12-23 2010-09-14 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Single dome lens reflective optical encoder
JP5666126B2 (ja) * 2008-12-23 2015-02-12 アバゴ・テクノロジーズ・ジェネラル・アイピー（シンガポール）プライベート・リミテッド 単一トラック式光学エンコーダ
US8212202B2 (en) 2009-01-08 2012-07-03 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Reflective optical encoder package and method
JP2010256081A (ja) * 2009-04-22 2010-11-11 Fujifilm Corp 光学式位置検出器及び光学装置
EP2386832B1 (en) * 2010-05-10 2017-04-12 Mitutoyo Corporation Photoelectric encoder
US8330098B2 (en) * 2010-07-07 2012-12-11 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. High resolution, high speed, miniaturized optical encoder
US8841600B2 (en) 2010-10-31 2014-09-23 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Hysteresis-compensating interpolation circuits in optical encoders
US8525102B2 (en) * 2011-02-15 2013-09-03 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Optical encoding system and optical encoder having an array of incremental photodiodes and an index photodiode for use in an optical encoding system
US10670431B2 (en) * 2015-09-09 2020-06-02 Renishaw Plc Encoder apparatus that includes a scale and a readhead that are movable relative to each other configured to reduce the adverse effect of undesirable frequencies in the scale signal to reduce the encoder sub-divisional error
US10724877B2 (en) * 2017-10-23 2020-07-28 Mitutoyo Corporation Compact pseudorandom scale and read head for an inductive type absolute position encoder
CN109040373B (zh) * 2018-09-07 2021-04-27 Oppo广东移动通信有限公司 移动终端

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61162712A (ja) * 1985-01-12 1986-07-23 Matsushita Electric Works Ltd 光学式ロ−タリエンコ−ダ
US4691101A (en) * 1985-06-19 1987-09-01 Hewlett-Packard Company Optical positional encoder comprising immediately adjacent detectors
JPH0367122A (ja) * 1989-08-04 1991-03-22 Sharp Corp 回転角検出装置
US5241172A (en) * 1991-11-04 1993-08-31 Hewlett-Packard Company Variable pitch position encoder
AUPP482598A0 (en) * 1998-07-24 1998-08-13 Bishop Innovation Pty Limited Angle encoder
US7026604B2 (en) 2003-07-09 2006-04-11 Chong Chee Keong Vernier-scaled high-resolution encoder
US7129858B2 (en) 2003-10-10 2006-10-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Encoding system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102200971B1 (ko) 2019-12-27 2021-01-11 알에스오토메이션주식회사 광학 엔코더

Also Published As

Publication number Publication date
US20070045526A1 (en) 2007-03-01
US7394061B2 (en) 2008-07-01
TW200716952A (en) 2007-05-01
CN1924527A (zh) 2007-03-07
JP5063963B2 (ja) 2012-10-31
CN1924527B (zh) 2010-10-27
TWI325952B (en) 2010-06-11
JP2007064981A (ja) 2007-03-15
GB2429858A (en) 2007-03-07
GB0616767D0 (en) 2006-10-04
GB2429858B (en) 2009-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070026137A (ko) 광학적 인코더
US7399956B2 (en) Optical encoder with sinusoidal photodetector output signal
US7446306B2 (en) Photoelectric encoder having multiple light-receiving elements
US7378643B2 (en) Optical projection encoder with patterned mask
JP3308579B2 (ja) 絶対位置測定装置
US7495583B2 (en) Flat-top reflection-based optical encoders
US7348545B2 (en) System and method for optical encoding on two opposed surfaces of a pattern medium
US20070018086A1 (en) Optical Encoder
US9347802B2 (en) Scale, vernier encoder and apparatus using the same
US11105656B2 (en) Optical encoder using two different wavelengths to determine an absolute and incremental output for calculating a position
US7377435B2 (en) Optical encoder
US10094397B2 (en) Optical sensor, in particular for a cylinder, and application
US10041815B2 (en) Photoelectric encoder having a two-level code pattern using three or more bit-combination patterns
US8618466B2 (en) Position-measuring device having a first measuring standard and at least two multiturn code disks
JP2006029828A (ja) エンコーダ
US6822219B1 (en) Timing device
US7534993B2 (en) Position-measuring device
US20070241271A1 (en) Reflection-based optical encoders having no code medium
US6712273B1 (en) Versatile method and system for VCSEL-based bar code scanner
WO2003006928A1 (en) Optical encoder
KR102471430B1 (ko) 디지털 변위 게이지
JP2006266870A (ja) 位置検出装置
US20070241269A1 (en) Optical encoders having improved resolution
US7423768B2 (en) Scanning unit for a position measuring system for the optical scanning of a scale and position measuring system utilizing such a scanning unit
JP2001183175A (ja) 光学式エンコーダ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application