JP2007064981A - 統合インデックスチャネルを備える光学エンコーダ - Google Patents
統合インデックスチャネルを備える光学エンコーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007064981A JP2007064981A JP2006233020A JP2006233020A JP2007064981A JP 2007064981 A JP2007064981 A JP 2007064981A JP 2006233020 A JP2006233020 A JP 2006233020A JP 2006233020 A JP2006233020 A JP 2006233020A JP 2007064981 A JP2007064981 A JP 2007064981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- index
- encoder
- detector array
- adjacent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 127
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 22
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 7
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
- G01D5/34794—Optical encoders using the Vernier principle, i.e. incorporating two or more tracks having a (n, n+1, ...) relationship
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
【解決手段】光学エンコーダ(500)は、(i)第1の方向に交番する一連の第1の領域(552,952)と第2の領域(554,954)からなり、第1の領域(552,952)が第2の領域(554,954)とは異なる光透過率または反射率を有する、A/Bパターン(550,950)、及び(ii)前記第1の方向でA/Bパターン(550,950)に隣接して配置されたインデックスパターン(560,570;960)を有する、エンコーダパターン(505,905)を含む。
【選択図】図5
Description
503 光学ユニット
505、905 エンコーダパターン
550、950 A/Bパターン
552、554、952、954 領域
560、570、960 インデックスパターン
602 光センサ
650 A/Bチャネル検出器アレイ
661〜664 フォトダイオード
680、685、980 検出器のセット
690 NANDゲート
695、990 ANDゲート
Claims (20)
- 長手方向に延びる線に沿って交番する一連の第1の領域(552)及び第2の領域(554)からなり、前記第1の領域(552)が前記第2の領域(554)とは異なる光透過率または反射率を有する、A/Bパターン(550)、及び
前記長手方向に延びる線に沿って配置されたインデックスパターン(560)を含むエンコーダパターン(505)と、
光センサ(503)と前記エンコーダパターン(505)との間の相対的移動を示す第1及び第2のチャネル信号を出力し、且つ前記エンコーダパターン(505)に対する前記光センサのインデックス位置を示すインデックスチャネル信号を出力する検出器アレイ(650)を含む光センサ(602)とを含み、
前記インデックスチャネル信号が、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力を論理的に組み合わせることにより得られる、光学エンコーダ(500)。 - 前記インデックスチャネル信号が、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力の論理積または否定論理積をとることにより得られる、請求項1に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力の2つが、前記第1のチャネル信号を得るために使用され、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力の別の1つが、前記第2のチャネル信号を得るために使用される、請求項1に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記長手方向に延びる線に沿って配置された第2のインデックスパターン(570)をさらに含み、前記検出器アレイ(650)が、前記エンコーダパターンに対する前記光センサ(602)の第2のインデックス位置を示す第2のインデックスチャネル信号を出力し、前記第2のインデックスチャネル信号が、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器の第2のセット(685)の出力を論理的に組み合わせることにより得られる、請求項1に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記第1及び第2のインデックス位置が、前記光センサ(602)の移動の終点を示す、請求項4に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記少なくとも3つの隣接する検出器の第1のセット(680)が、前記検出器アレイ(650)の第1の端部にある最初の3つの検出器であり、前記少なくとも3つの隣接する検出器の第2のセット(685)が、前記検出器アレイ(650)の第2の端部にある最後の3つの検出器である、請求項4に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力を受け取って、前記インデックスチャネル信号を出力するように適合されたANDゲート(695)及びNANDゲート(690)の一方をさらに含む、請求項1に記載の光学エンコーダ(500)。
- コードホイールと、
光センサ(902)と前記コードホイールとの間の相対的移動を示す第1及び第2のチャネル信号を出力し、且つ前記コードホイールに対する前記光センサ(902)のインデックス位置を示すインデックスチャネル信号を出力する検出器アレイを含む光センサ(902)とを含み、
前記コードホイールが、
前記コードホイール上で円をなす方向に交番する一連の第1の領域(952)及び第2の領域(954)からなり、前記第1の領域(952)が前記第2の領域(954)とは異なる光透過率または反射率を有する、A/Bパターン(950)と、
前記円をなす方向で、前記コードホイール上に前記A/Bエンコーダパターン(950)に隣接して配置されたインデックスパターン(960)とを有し、
前記インデックスチャネル信号が、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(980)の出力を論理的に組み合わせることにより得られる、光学エンコーダ(500)。 - 前記インデックスチャネル信号が、前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(980)の出力の論理積または否定論理積をとることにより得られる、請求項8に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(980)の出力の2つが、前記第1のチャネル信号を得るために使用され、前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(980)の出力の別の1つが、前記第2のチャネル信号を得るために使用される、請求項8に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(980)の出力を受け取って、前記インデックスチャネル信号を出力するように適合されたANDゲート(990)及びNANDゲートの一方をさらに含む、請求項8に記載の光学エンコーダ(500)。
- 第1の方向に交番する一連の第1の領域(552、952)及び第2の領域(554、954)からなり、前記第1の領域(552、952)が前記第2の領域(554、954)とは異なる光透過率または反射率を有する、A/Bパターン(550、950)、及び
前記第1の方向で前記A/Bパターン(550、950)に隣接して配置されたインデックスパターン(560、960)を含むエンコーダパターン(505、905)と、
光センサ(602、902)と前記エンコーダパターン(505、905)との間の相対的移動を示す第1及び第2のチャネル信号を出力し、且つ前記エンコーダパターン(505、905)に対する前記光センサ(602、902)のインデックス位置を示すインデックスチャネル信号を出力する検出器アレイを含む光センサ(602、902)とを含み、
前記インデックスチャネル信号が、前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680、980)の出力を論理的に組み合わせることにより得られる、光学エンコーダ(500)。 - 前記インデックス信号が、前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680、980)の出力の論理積または否定論理積をとることにより得られる、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力の2つが、前記第1のチャネル信号を得るために使用され、前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(685)の出力の別の1つが、前記第2のチャネル信号を得るために使用される、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記インデックスパターン(505)が、直線状のコードストリップのパターンである、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記インデックスパターン(905)が、コードホイールのパターンである、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記第1の方向で前記A/Bパターン(550)に隣接して配置された第2のインデックスパターン(570)をさらに含み、前記検出器アレイ(650)が、前記エンコーダパターン(505)に対する前記光センサ(602)の第2のインデックス位置を示す第2のインデックスチャネル信号を出力し、前記第2のインデックスチャネル信号が、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器の第2のセット(685)の出力を論理的に組み合わせることにより得られる、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記第1及び第2のインデックス位置が、前記光センサ(602)の移動の終点を示す、請求項17に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記少なくとも3つの隣接する検出器の第1のセット(680)が、前記検出器アレイ(650)の第1の端部にある最初の3つの検出器であり、前記少なくとも3つの隣接する検出器の第2のセット(685)が、前記検出器アレイ(650)の第2の端部にある最後の3つの検出器である、請求項17に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680、980)の出力を受け取って、前記インデックスチャネル信号を出力するように適合されたANDゲート(695、990)及びNANDゲートの一方をさらに含む、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/218,225 | 2005-08-31 | ||
US11/218,225 US7394061B2 (en) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | Optical encoder with integrated index channel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007064981A true JP2007064981A (ja) | 2007-03-15 |
JP5063963B2 JP5063963B2 (ja) | 2012-10-31 |
Family
ID=37102753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006233020A Expired - Fee Related JP5063963B2 (ja) | 2005-08-31 | 2006-08-30 | 統合インデックスチャネルを備える光学エンコーダ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7394061B2 (ja) |
JP (1) | JP5063963B2 (ja) |
KR (1) | KR20070026137A (ja) |
CN (1) | CN1924527B (ja) |
GB (1) | GB2429858B (ja) |
TW (1) | TWI325952B (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009025286A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-02-05 | Sharp Corp | 光学式エンコーダおよび電子機器 |
JP2010160147A (ja) * | 2008-12-23 | 2010-07-22 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte Ltd | 単一トラック式光学エンコーダ |
US7820957B2 (en) | 2007-07-05 | 2010-10-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical encoder for detecting movement of a moving object and electronic equipment including the optical encoder |
US7943897B2 (en) | 2007-06-20 | 2011-05-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical encoder and electronic equipment |
JP2012503759A (ja) * | 2008-09-28 | 2012-02-09 | ファーウェイ デバイス カンパニー リミテッド | 位置検出機器 |
JP2012168177A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte Ltd | 単一の光トラックを用いる3チャネルエンコーダ |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8264942B2 (en) * | 2005-10-26 | 2012-09-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disc embossed features |
US7385178B2 (en) | 2005-10-26 | 2008-06-10 | Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd | Reflective encoders with various emitter-detector configurations |
US8173950B2 (en) * | 2008-02-19 | 2012-05-08 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Single track optical encoder |
US20090207450A1 (en) | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image scanning apparatus, shading correction method, and shading correction program |
US7795576B2 (en) * | 2008-12-23 | 2010-09-14 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Single dome lens reflective optical encoder |
US8212202B2 (en) | 2009-01-08 | 2012-07-03 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Reflective optical encoder package and method |
JP2010256081A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Fujifilm Corp | 光学式位置検出器及び光学装置 |
EP2386832B1 (en) * | 2010-05-10 | 2017-04-12 | Mitutoyo Corporation | Photoelectric encoder |
US8330098B2 (en) * | 2010-07-07 | 2012-12-11 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | High resolution, high speed, miniaturized optical encoder |
US8841600B2 (en) | 2010-10-31 | 2014-09-23 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Hysteresis-compensating interpolation circuits in optical encoders |
US10670431B2 (en) * | 2015-09-09 | 2020-06-02 | Renishaw Plc | Encoder apparatus that includes a scale and a readhead that are movable relative to each other configured to reduce the adverse effect of undesirable frequencies in the scale signal to reduce the encoder sub-divisional error |
US10724877B2 (en) * | 2017-10-23 | 2020-07-28 | Mitutoyo Corporation | Compact pseudorandom scale and read head for an inductive type absolute position encoder |
CN109040373B (zh) * | 2018-09-07 | 2021-04-27 | Oppo广东移动通信有限公司 | 移动终端 |
KR102200971B1 (ko) | 2019-12-27 | 2021-01-11 | 알에스오토메이션주식회사 | 광학 엔코더 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61162712A (ja) * | 1985-01-12 | 1986-07-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
JPS61292016A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-22 | Yokogawa Hewlett Packard Ltd | 光学式位置エンコ−ダ |
JPH0367122A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Sharp Corp | 回転角検出装置 |
JPH05223598A (ja) * | 1991-11-04 | 1993-08-31 | Hewlett Packard Co <Hp> | 光学式エンコーダ |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AUPP482598A0 (en) * | 1998-07-24 | 1998-08-13 | Bishop Innovation Pty Limited | Angle encoder |
US7026604B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-04-11 | Chong Chee Keong | Vernier-scaled high-resolution encoder |
US7129858B2 (en) | 2003-10-10 | 2006-10-31 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Encoding system |
-
2005
- 2005-08-31 US US11/218,225 patent/US7394061B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-08-23 GB GB0616767A patent/GB2429858B/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-24 TW TW095131136A patent/TWI325952B/zh not_active IP Right Cessation
- 2006-08-30 JP JP2006233020A patent/JP5063963B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-30 CN CN2006101099965A patent/CN1924527B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-30 KR KR1020060082758A patent/KR20070026137A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61162712A (ja) * | 1985-01-12 | 1986-07-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
JPS61292016A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-22 | Yokogawa Hewlett Packard Ltd | 光学式位置エンコ−ダ |
JPH0367122A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Sharp Corp | 回転角検出装置 |
JPH05223598A (ja) * | 1991-11-04 | 1993-08-31 | Hewlett Packard Co <Hp> | 光学式エンコーダ |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009025286A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-02-05 | Sharp Corp | 光学式エンコーダおよび電子機器 |
US7943897B2 (en) | 2007-06-20 | 2011-05-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical encoder and electronic equipment |
US7820957B2 (en) | 2007-07-05 | 2010-10-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical encoder for detecting movement of a moving object and electronic equipment including the optical encoder |
JP2012503759A (ja) * | 2008-09-28 | 2012-02-09 | ファーウェイ デバイス カンパニー リミテッド | 位置検出機器 |
JP2010160147A (ja) * | 2008-12-23 | 2010-07-22 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte Ltd | 単一トラック式光学エンコーダ |
JP2012168177A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte Ltd | 単一の光トラックを用いる3チャネルエンコーダ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070045526A1 (en) | 2007-03-01 |
KR20070026137A (ko) | 2007-03-08 |
US7394061B2 (en) | 2008-07-01 |
TW200716952A (en) | 2007-05-01 |
CN1924527A (zh) | 2007-03-07 |
JP5063963B2 (ja) | 2012-10-31 |
CN1924527B (zh) | 2010-10-27 |
TWI325952B (en) | 2010-06-11 |
GB2429858A (en) | 2007-03-07 |
GB0616767D0 (en) | 2006-10-04 |
GB2429858B (en) | 2009-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5063963B2 (ja) | 統合インデックスチャネルを備える光学エンコーダ | |
US7399956B2 (en) | Optical encoder with sinusoidal photodetector output signal | |
US7348545B2 (en) | System and method for optical encoding on two opposed surfaces of a pattern medium | |
JP4705363B2 (ja) | 反射性の円筒形表面を利用したエンコーダ | |
JP5192717B2 (ja) | フラットトップ反射型光エンコーダ | |
US7446306B2 (en) | Photoelectric encoder having multiple light-receiving elements | |
US20070246646A1 (en) | Optical projection encoder | |
US20050205768A1 (en) | Optical encoder | |
US9347802B2 (en) | Scale, vernier encoder and apparatus using the same | |
ATE527522T1 (de) | Fotodiodensensorarray mit mehrfachauflösung für eine optische kodiervorrichtung | |
CN101055195B (zh) | 光学编码设备 | |
US7377435B2 (en) | Optical encoder | |
US11105656B2 (en) | Optical encoder using two different wavelengths to determine an absolute and incremental output for calculating a position | |
US20040061044A1 (en) | Techniques for reducing encoder sensitivity to optical defects | |
JP4425078B2 (ja) | エンコーダ | |
US6822219B1 (en) | Timing device | |
JP2009244042A (ja) | エンコーダ用スケール | |
US20070241271A1 (en) | Reflection-based optical encoders having no code medium | |
JP6684087B2 (ja) | 光エンコーダ | |
WO2003006928A1 (en) | Optical encoder | |
US20070241269A1 (en) | Optical encoders having improved resolution | |
US20140191119A1 (en) | Single track three-channel encoder with differential index | |
JP2006266870A (ja) | 位置検出装置 | |
US7423768B2 (en) | Scanning unit for a position measuring system for the optical scanning of a scale and position measuring system utilizing such a scanning unit | |
JP2007306154A (ja) | 画像読取装置および画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120410 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120807 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120808 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5063963 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150817 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |