JP5063963B2 - 統合インデックスチャネルを備える光学エンコーダ - Google Patents
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Description
503 光学ユニット
505、905 エンコーダパターン
550、950 A/Bパターン
552、554、952、954 領域
560、570、960 インデックスパターン
602 光センサ
650 A/Bチャネル検出器アレイ
661〜664 フォトダイオード
680、685、980 検出器のセット
690 NANDゲート
695、990 ANDゲート
Claims (20)
- 長手方向に交番する一連の第1の領域(552)及び第2の領域(554)からなり、前記第1の領域(552)が前記第2の領域(554)とは異なる光透過率または反射率を有する、A/Bパターン(550)、及び前記長手方向に配置されたインデックスパターン(560)を含むエンコーダパターン(505)と、
光センサ(602)と前記エンコーダパターン(505)との間の相対的移動を示す第1及び第2のチャネル信号を出力し、且つ前記エンコーダパターン(505)に対する前記光センサのインデックス位置を示すインデックスチャネル信号を出力する検出器アレイ(650)を含む光センサ(602)とを含み、
前記インデックスチャネル信号が、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力を論理的に組み合わせることにより得られる、光学エンコーダ(500)。 - 前記インデックスチャネル信号が、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力の論理積または否定論理積をとることにより得られる、請求項1に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力の2つが、前記第1のチャネル信号を得るために使用され、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力の別の1つが、前記第2のチャネル信号を得るために使用される、請求項1に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記長手方向に配置された第2のインデックスパターン(570)をさらに含み、前記検出器アレイ(650)が、前記エンコーダパターンに対する前記光センサ(602)の第2のインデックス位置を示す第2のインデックスチャネル信号を出力し、前記第2のインデックスチャネル信号が、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器の第2のセット(685)の出力を論理的に組み合わせることにより得られる、請求項1に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記第1及び第2のインデックス位置が、前記光センサ(602)の移動の終点を示す、請求項4に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記少なくとも3つの隣接する検出器の第1のセット(680)が、前記検出器アレイ(650)の第1の端部にある最初の3つの検出器であり、前記少なくとも3つの隣接する検出器の第2のセット(685)が、前記検出器アレイ(650)の第2の端部にある最後の3つの検出器である、請求項4に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力を受け取って、前記インデックスチャネル信号を出力するように適合されたANDゲート(695)及びNANDゲート(690)の一方をさらに含む、請求項1に記載の光学エンコーダ(500)。
- コードホイールと、
光センサ(902)と前記コードホイールとの間の相対的移動を示す第1及び第2のチャネル信号を出力し、且つ前記コードホイールに対する前記光センサ(902)のインデックス位置を示すインデックスチャネル信号を出力する検出器アレイを含む光センサ(902)とを含み、
前記コードホイールが、
前記コードホイール上で円をなす方向に交番する一連の第1の領域(952)及び第2の領域(954)からなり、前記第1の領域(952)が前記第2の領域(954)とは異なる光透過率または反射率を有する、A/Bパターン(950)と、
前記円をなす方向で、前記コードホイール上に前記A/Bエンコーダパターン(950)に隣接して配置されたインデックスパターン(960)とを有し、
前記インデックスチャネル信号が、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器のセット(980)の出力を論理的に組み合わせることにより得られる、光学エンコーダ(500)。 - 前記インデックスチャネル信号が、前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(980)の出力の論理積または否定論理積をとることにより得られる、請求項8に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(980)の出力の2つが、前記第1のチャネル信号を得るために使用され、前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(980)の出力の別の1つが、前記第2のチャネル信号を得るために使用される、請求項8に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(980)の出力を受け取って、前記インデックスチャネル信号を出力するように適合されたANDゲート(990)及びNANDゲートの一方をさらに含む、請求項8に記載の光学エンコーダ(500)。
- 第1の方向に交番する一連の第1の領域(552、952)及び第2の領域(554、954)からなり、前記第1の領域(552、952)が前記第2の領域(554、954)とは異なる光透過率または反射率を有する、A/Bパターン(550、950)、及び前記第1の方向で前記A/Bパターン(550、950)に隣接して配置されたインデックスパターン(560、960)を含むエンコーダパターン(505、905)と、
光センサ(602、902)と前記エンコーダパターン(505、905)との間の相対的移動を示す第1及び第2のチャネル信号を出力し、且つ前記エンコーダパターン(505、905)に対する前記光センサ(602、902)のインデックス位置を示すインデックスチャネル信号を出力する検出器アレイを含む光センサ(602、902)とを含み、
前記インデックスチャネル信号が、前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680、980)の出力を論理的に組み合わせることにより得られる、光学エンコーダ(500)。 - 前記インデックス信号が、前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680、980)の出力の論理積または否定論理積をとることにより得られる、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680)の出力の2つが、前記第1のチャネル信号を得るために使用され、前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(685)の出力の別の1つが、前記第2のチャネル信号を得るために使用される、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記インデックスパターン(505)が、直線状のコードストリップのパターンである、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記インデックスパターン(905)が、コードホイールのパターンである、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記第1の方向で前記A/Bパターン(550)に隣接して配置された第2のインデックスパターン(570)をさらに含み、前記検出器アレイ(650)が、前記エンコーダパターン(505)に対する前記光センサ(602)の第2のインデックス位置を示す第2のインデックスチャネル信号を出力し、前記第2のインデックスチャネル信号が、前記検出器アレイ(650)における少なくとも3つの隣接する検出器の第2のセット(685)の出力を論理的に組み合わせることにより得られる、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記第1及び第2のインデックス位置が、前記光センサ(602)の移動の終点を示す、請求項17に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記少なくとも3つの隣接する検出器の第1のセット(680)が、前記検出器アレイ(650)の第1の端部にある最初の3つの検出器であり、前記少なくとも3つの隣接する検出器の第2のセット(685)が、前記検出器アレイ(650)の第2の端部にある最後の3つの検出器である、請求項17に記載の光学エンコーダ(500)。
- 前記検出器アレイにおける少なくとも3つの隣接する検出器のセット(680、980)の出力を受け取って、前記インデックスチャネル信号を出力するように適合されたANDゲート(695、990)及びNANDゲートの一方をさらに含む、請求項12に記載の光学エンコーダ(500)。
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