KR20070021762A - 스테이션이 구비된 로봇청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스테이션이 구비된 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 먼지를 포함한 이물질을 흡입하기 위한 흡입부가 하측에 설치된 상태로 이동되는 로봇청소기와; 상기 로봇청소기의 흡입부를 통하여 유입된 먼지를 이송하도록 상기 로봇청소기의 외측으로 연장 설치된 연결관과; 상기 연결관의 연장된 부분과 연결되며, 상기 연결관을 통하여 공기를 흡입되도록 동력을 제공하는 흡입모터와, 상기 연결관을 통하여 유입된 먼지를 포함한 이물질을 여과하여 모으는 집진부가 내측에 설치된 스테이션으로 구성된다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 로봇청소기에 흡입모터와 집진부가 설치되지 않게 됨으로 부피가 작아지게 되어 가구 밑과 같은 좁은 구역의 청소도 용이하게 되며, 비교적 고성능의 모터를 스테이션에 설치하게 됨으로 청소시의 흡입력도 향상된다.

스테이션, 로봇청소기, 연결관, 흡입모터, 집진부

Description

스테이션이 구비된 로봇청소기{Robot vacuum cleaner having station}

도 1은 본 발명 실시예에 의한 스테이션이 구비된 로봇청소기를 도시한 도면.

도 2는 본 발명 실시예에 의한 스테이션이 구비된 로봇청소기의 블럭구성도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 로봇청소기 3 : 제1전원부

5 : 제1제어부 6 : 측정센서

7 : 제1통신부재 8 : 회전부재

9 : 제1구동수단 11 : 흡입부

13 : 바퀴 15 : 연결관

20 : 스테이션 22 : 제2통신부재

23 : 제2전원부 24 : 흡입모터

25 : 집진부 26 : 제2구동수단

28 : 제2제어부 30 : 바퀴

본 발명은 스테이션이 구비된 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇청소기에는 흡입부를 설치하고, 스테이션에는 흡입모터와 집진부를 설치하고, 상기 로봇청소기와 스테이션은 연결관에 의하여 연결되어 자동으로 청소를 수행하게 되는 스테이션이 구비된 로봇청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 로봇 청소기는 사용자의 조작없이도 청소하고자 하는 영역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써 청소영역을 자동으로 청소하는 것이다.

이러한 로봇청소기는 사용자가 동작버튼을 온시키면, 로봇청소기내의 좌륜과 우륜이 구동되어 로봇청소기가 벽면끝에서 끝까지 지그재그로 주행을 시작함과 동시에 흡입모터에 전원이 인가되어 흡입모터가 구동하게 된다.

상기한 흡입모터가 구동되면 흡입모터의 흡입력에 의해 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 흡입구를 통해 흡입되고, 상기한 흡입구를 통해 흡입된 먼지 등의 이물질은 흡입통로를 거쳐 집진부를 구성하는 집진팩 내에 포집되면서 청소가 수행된다.

그러나, 상기한 로봇청소기에는 흡입부를 포함하여 흡입모터와 집진부등이 전부 설치된 것에 의하여, 비교적 부피가 커지게 되어 가구 밑을 포함한 좁은 지역에서 청소하는 작업이 어려우며, 흡입모터가 장착되는 체적을 줄이기 위해 출력이 약한 흡입모터를 사용하게 됨으로 흡입력이 약하게 되어 청소능력이 저하된다.

상기 열거된 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 청소를 수행하는 로봇청소기에 흡입모터와 집진부등이 설치되는 것에 의하여 로봇청소기의 체적이 증가되어 비교적 좁은 지역을 청소하지 못하는 단점을 해결하기 위한 스테이션이 구비된 로봇청소기를 제공하는 것이다.

그리고, 로봇청소기의 체적을 줄이기 위해 출력이 약한 흡입모터를 사용하는 것에 의하여 청소능력이 저하됨을 극복하기 위한 스테이션이 구비된 로봇청소기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 먼지를 포함한 이물질을 흡입하기 위한 흡입부가 하측에 설치된 상태로 이동되는 로봇청소기와; 상기 로봇청소기의 흡입부를 통하여 유입된 먼지를 이송하도록 상기 로봇청소기의 외측으로 연장 설치된 연결관과; 상기 연결관의 연장된 부분과 연결되며, 상기 연결관을 통하여 공기를 흡입되도록 동력을 제공하는 흡입모터와, 상기 연결관을 통하여 유입된 먼지를 포함한 이물질을 여과하여 모으는 집진부가 내측에 설치된 스테이션으로 구성된다.

바람직하게, 상기 스테이션 내측에는 상기 연결관이 권선되어 보관되기 위한 권선장치가 설치된다.

그리고, 상기 로봇청소기와 스테이션은 적외선 통신을 사용하여 통신하게 된다.

그리고, 상기 로봇청소기에는 회전부재가 회동가능하게 설치되며, 상기 회전부재에는 거리를 측정하기 위한 측정센서가 장착된다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 로봇청소기에 흡입모터와 집진부가 설치되지 않게 됨으로 부피가 작아지게 되어 가구 밑과 같은 좁은 구역의 청소도 용이하게 되며, 비교적 고성능의 모터를 스테이션에 설치하게 됨으로 청소시의 흡입력도 향상된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명 실시예에 의한 스테이션이 구비된 로봇청소기를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명 실시예에 의한 스테이션이 구비된 로봇청소기의 블럭구성도이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇청소기(1)와 스테이션(20)으로 구성되어 있으며, 상기 로봇청소기(1)와 스테이션(20)은 적외선 통신을 이용하는 제1통신부재(7)와 제2통신부재(22)에 의하여 상호간의 신호를 송수신하게 된다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 로봇청소기(1)와 스테이션(20)은 유선을 통하여 상호간의 신호를 송수신하기도 한다.

상기 로봇청소기(1)에는 상기 제1통신부재(7)와 연결되어 수신된 신호를 전달받거나 신호를 보내게 되는 제1제어부(5)가 설치된다.

상기 제1제어부(5)에는 전원을 공급하는 제1전원부(3)가 설치되며, 상기 제1제어부(5)의 신호에 의하여 바퀴(13)를 구동시키는 제1구동수단(9)이 설치된다.

상기 제1전원부(3)는 배터리나 충전지등의 휴대용 전원장치로 구성되며, 상기 로봇청소기(1)의 동작에 필요한 전원을 공급하게 된다.

그리고, 상기 로봇청소기(1)에는 이동시에 필요한 여러 센서들이 장착되며, 거리를 측정하기 위한 측정센서(6)는 회동가능하게 설치된 회전부재(8)에 설치된다.

상기 회전부재(8)는 구동부재와 기어 연결되어 일정 각도 회전하거나, 스텝모터에 의하여 구동됨으로 일정 각도 회전하게 된다.

그리고, 상기 측정센서(6)로 여러 종류의 거리측정 센서가 사용될 수 있으나, 본 발명 실시예에서는 초음파센서를 사용하기로 한다.

상기 제어부의 신호에 의하여 동작되는 제1구동수단(9)은 로봇청소기(1)를 주행시키기 위한 구동부로서, 바퀴(13)를 회전시키는 모터 구동부를 포함하여 구성된다.

상기 로봇청소기(1) 내측에 설치된 흡입부(11)는 바닥의 먼지를 모아 집진하기 위한 입구가 되며, 흡입력을 제공하는 흡입모터(24)와 집진된 먼지 및 이물질을 모으기 위한 집진부(25)는 상기 스테이션(20) 내측에 설치된다.

상기 스테이션(20) 내측에 설치된 흡입모터(24)는 비교적 많은 설치면적을 차지하더라도 보다 강력한 흡입력을 제공하기 위한 모터가 사용된다.

상기 로봇청소기(1)의 흡입부(11)를 통하여 유입된 먼지를 이송하도록 상기 흡입부(11)와 연결되어 상기 로봇청소기(1)의 외측으로 연장 설치된 연질의 연결관(15)의 타단에는 흡입모터(24)가 연결된다.

그리고, 상기 로봇청소기(1)의 제1통신부재(7)와 신호를 주고 받기 위한 제2통신부재(22)가 설치된 스테이션(20)은, 상기 로봇청소기(1)와 별도로 동작되기 위하여 제2전원부(23)와 바퀴(30)를 구동시키기 위한 제2구동수단(26)이 상기 스테이션(20) 내부에 설치된다.

그리고, 상기 제2구동수단(26)에 작동명령을 내리기 위한 제2제어부(28)도 상기 스테이션(20) 내측에 설치됨으로, 상기 제2통신부재(22)와 제2구동수단(26), 그리고 제2전원부(23)는 상기 제2제어부(28)와 연결이 이루어지게 된다.

그리고, 상기 제2제어부(28)는 상기 흡입모터(24)와 연결되어, 동작명령 입력시 상기 흡입모터(24)가 동작되어 흡입력을 제공하도록 제어신호를 발생하게 된다.

그리고, 상기 스테이션(20) 내측에는 상기 연결관(15)을 권선시켜 보관하기 위한 권선장치가 설치된다.

상기와 같은 권선장치는 진공청소기를 포함한 각종 전자기기들의 전원선등을 권선 보관하기 위한 장치와 유사하며, 작동버튼의 동작에 의하여 동작되어 상기 연결관(15)을 스테이션(20) 내측에 권선하여 보관하게 된다.

상기 구성을 갖는 본 발명 실시예에 의한 스테이션이 구비된 로봇청소기의 동작상태를 설명하기로 한다.

로봇청소기(1)를 통하여 작동 명령을 내릴 경우, 제1제어부(5)를 통한 제어 신호는 제1통신부재(7)와 제2통신부재(22)를 통하여 스테이션(20)의 제2제어부(28)로 전달이 되며, 상기 제2제어부(28)는 흡입모터(24)로 제어신호를 전달하여 상기 흡입모터(24)를 동작시키게 된다.

상기에서 스테이션(20)을 통하여 작동 명령을 내릴 경우에는 상기 제2제어부(28)에서 직접 상기 흡입모터(24)로 제어신호를 전달하게 된다.

상기 흡입모터(24)의 동작에 의하여 진공 흡입력이 발생되며, 상기 진공 흡입력은 연결관(15)을 통하여 상기 로봇청소기(1) 본체 하측에 설치된 흡입부(11)로 전달되어 먼지를 포함한 이물질을 흡입하게 된다.

상기 흡입부(11)를 통하여 유입된 먼지 및 이물질은 연결관(15)을 통하여 스테이션(20) 내측의 집진부(25)로 여과되어 모이게 된다.

상기 스테이션(20) 내측에는 일정 장력으로 상기 연결관(15)을 끌어당겨서 권선하기 위한 권선장치에 의하여, 청소 종료시에는 상기 연결관(15)을 상기 스테이션(20) 내측에 보관하기도 한다.

그러나, 상기 연결관(15)을 상기 스테이션(20) 내측에 보관하게 됨으로, 상기 스테이션(20)의 체적이 증가됨을 방지하기 위하여 상기 권선장치의 구성을 생략할 수 있다.

그리고, 상기 제1제어부(5)는 신호 전달을 위한 역활을 하며, 상기 로봇청소기(1)의 경로 계산등의 주요 제어는 상기 제2제어부(28)에서 하게 된다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 로봇청소기(1)에 흡입모터(24)와 집진부(25)가 설치되지 않게 됨으로 부피가 작아지게 되어 가구 밑과 같은 좁은 구역의 청소 도 용이하게 되며, 비교적 고성능의 모터를 상기 스테이션(20)에 설치하게 됨으로 청소시의 흡입력도 향상된다.

상기와 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라, 단지 예시로 제시된 것이며, 본 발명의 기술사상 안에서 다양한 실시예가 적용될 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 청소를 수행하는 로봇청소기에는 흡입부만을 설치하고 스테이션에 흡입모터와 집진부를 설치되는 것에 의하여 로봇청소기의 체적이 감소되어 비교적 좁은 지역을 용이하게 청소할 수 있게 되어 청소 작업시 효율이 상승하는 효과가 있다.

그리고, 상기 스테이션에 흡입모터를 장착하는 것에 의하여 비교적 고출력의 모터를 장착할 수 있게 되며, 이로 인하여 보다 강한 흡입력을 제공하게 되어 향상된 청소능력을 제공하는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 먼지를 포함한 이물질을 흡입하기 위한 흡입부가 하측에 설치된 상태로 이동되는 로봇청소기와;

   상기 로봇청소기의 흡입부를 통하여 유입된 먼지를 이송하도록 상기 로봇청소기의 외측으로 연장 설치된 연결관과;

   상기 연결관의 연장된 부분과 연결되며, 상기 연결관을 통하여 공기를 흡입되도록 동력을 제공하는 흡입모터와, 상기 연결관을 통하여 유입된 먼지를 포함한 이물질을 여과하여 모으는 집진부가 내측에 설치된 스테이션을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 스테이션이 구비된 로봇청소기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 스테이션 내측에는 상기 연결관이 권선되어 보관되기 위한 권선장치가 설치됨을 특징으로 하는 스테이션이 구비된 로봇청소기.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 로봇청소기와 스테이션은 적외선 통신을 사용하여 통신하게 됨을 특징으로 하는 스테이션이 구비된 로봇청소기.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 로봇청소기에는 회전부재가 회동가능하게 설치되며, 상기 회전부재에는 거리를 측정하기 위한 측정센서가 장착됨을 특징으로 하는 스테이션이 구비된 로봇 청소기.

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