KR20070020632A - 건조 잎담배 반자동 결속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각종 채소나 야채등의 푸성귀, 특히 건조 잎담배 등을 일정 량 단위로 묶음으로 단을 지을 때 작업자가 일정량의 푸성귀를 묶음단위로 묶을 수 있도록 하는 결속장치에 관한 것으로서,

종래기술에 개시되어 있는 많은 종래의 결속장치들에 비하여, 건조 잎담배 등과 같은 피결속물의 손상을 최소화할 수 있으며, 균일한 분량으로 단위 묶음작업이 용이하고, 기존의 자동묶음 장치에 비하여 구성이 간단하여 고장의 염려가 없을 뿐만 아니라 경제성이 우수하여 실용성이 매우 높은 반자동 결속장치를 제공한다.

본 발명에 의한 반자동 결속장치는 작동레버(2)를 눌러 가동블럭(10)을 고정블럭(20) 쪽으로 이송시켜 피결속물을 모아주어 사용자가 쉽게 끈으로 매듭을 묶을 수 있게 하는 반자동 타입의 결속장치로서, 건조 잎담배 또는 적은 힘에도 쉽게 손상되는 농작물에 특히 적합하도록 하기 위해, 두 블럭(10)(20)의 마주보는 양 면에는 피결속물의 손상을 막기 위한 탄성부재(10a)(20a)를 형성하되, 서로 마주보는 면에 반원형의 홈을 형성한 것을 특징으로 한다.

건조잎담배, 묶음장치, 가동블록, 탄성재, 손상방지

Description

건조 잎담배 반자동 결속장치{APPARATUS FOR BINDING}

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 반자동 결속장치의 사시도

도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 블록의 형태 및 구성을 도시한 부분 확대도

도 5는 본 발명의 또 다른 실시형태로서, 결속끈 안내장치를 구비한 반자동 결속장치를 도시한 분해 사시도

도 6a, 도 6b 및 6c는 결속끈 안내장치를 구비한 본 발명에 의한 반자동 결속장치의 작동 상태를 설명하는 작동상태 사시도

도 7a 및 7b는 본 발명에 의한 결속끈 안내장치를 설명한 부분 확대도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 테이블 2: 작동레버

3: 링크 4: 가이드봉

5: 가이드 홈 6: 정렬판

10: 가동블럭 20: 고정블럭

30: 결속끈 안내장치 W : 결속끈

1. 한국 공개특허공보 제2003-0012531호(2003.02.12. 공개) : 채소를 결속컵에 공급하면 컨베이어를 따라 결속장치로 이송하고, 결속끈 공급장치에 준비된 결속끈을 "ζ"자형 결속대가 하강한 다음 갈고리 회전척이 정역회전하여 결속하게 함으로써, 상기 채소를 인력으로 공급하여 종이 철심끈으로 자동 결속한 후에 배출 처리하는 일련의 결속작업을 자동화시킨 기술구성.

2. 한국 등록특허공보 제1991-0005211호(1994.07.24. 공고) : 집게형태의 결속기를 이루는 양측의 결속간상에 간단한 구성의 결속끈 인출장치와 호치케스의 원리를 이용한 결속끈의 결속장치를 병설하고, 양측의 손잡이간사이에 결속끈 수납구를 장착하여 결속끈이 항시 간장된 상태에서 피결속물을 결속하도록 함으로서, 피결속물을 견고하게 결속할 수 있도록 한 기술구성

3. 한국 등록특허공보 제10-0202835호(1999.06.15. 공고) : 결속끈이 인입되는 한쌍의 인입로울러와, 일측에 결속끈 가이드가 설치되고 상·하부커터와; 절첩 가능하게 설치되는 받침편과, 이 받침편을 밀어 하강시키기 위한 베이스와, 이 베이스 양측에 절첩 가능하게 설치되는 반원형 묶음구와, 연결바와 연결되어 베이스를 하강시키는 지지봉과, 연결바와 연결되어 반원형 묶음구를 회동시키는 작동봉을 고정구내에 승하강 작동되게 설치한 묶음부와; 상기 연결바와 접촉되는 제1편심캠과, 연결바와 접촉되는 제2편심캠으로 되어 별도의 구동수단에 의해 작동되는 작동 부와; 본체 하부에 공간부를 사이에 두고 형성한 받침대 일측에 호형 스토퍼를 설치하고 상기 공간부 내에서 결속구를 설치한 결속부;로 구성됨을 특징으로 하는 푸성귀 자동 단 묶음장치.

본 발명은 각종 채소나 야채등의 푸성귀, 특히 건조 잎담배 등을 일정 량 단위로 묶음으로 단을 지을 때 작업자가 일정량의 푸성귀를 묶음단위로 묶을 수 있도록 하는 결속장치에 관한 것으로서,

종래기술에 개시되어 있는 많은 종래의 결속장치들에 비하여 저렴하면서 고장 발생을 최소화시킬 수 있도록 그 구조를 단순화하였으며, 특히 건조 잎담배의 결속에 적합한 결속장치를 제공한다.

상기에 언급된 종래기술의 문헌정보 이외에도 "자동" 또는 "반자동" 결속장치(묶음장치)에 관한 많은 종래기술들이 알려져 있다.

그러나, 종래의 대부분의 결속장치들은 끈을 자동으로 묶어 주는 기능을 포함하는 "완전 자동화"에 중점을 두어 개발되어 있는데, 이러한 완전 자동식 결속장치들은 그 구조가 매우 복잡하여 고장이 잦게 되고, 비싼 가격으로 인해 실용적으로 보급되지 못하고 있는 실정이다.

특히, 건조 잎담배의 묶음작업에 있어서는 건조된 잎담배의 특성상 과도한 힘으로 단 묶음을 하게 될 경우, 습기가 적은 건조 잎담배가 손상이 될 우려가 높 은 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, "반자동" 방식으로서 장치의 구조를 단순화시킴과 아울러, 습기가 매우 적은 건조 잎담배의 결속에 특히 적합한 결속장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 바람직한 실시예 및 그 변형 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구 범위에 나타낸 구성요소 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 결속장치는, 피결속물이 재치되는 테이블(1)과; 상기 테이블(1)에 고정설치되는 고정블럭(20)과; 상기 고정블럭(20)과 마주보며 상기 테이블(1) 상에서 가이드봉(4)을 따라 이송 가능하게 설치되는 가동블럭(10)과; 상기 가동블럭(10)에 링크(3)로 힌지결합되어 상기 가동블럭(10)을 이송하기 위한 작동레버(2)와; 상기 테이블(1)의 일 측면에 수직으로 설치되는 피결속물 정렬판으로 구성되어, 상기 가동블럭(10)을 상기 고정블럭(20) 쪽으로 이송시켜 피결속물을 모아주는 구조를 가지며, 이와 같이 피결속물을 적당한 힘으로 모은 후에, 수작업에 의해 끈으로 피결속물을 손쉽게 묶을 수 있게 한 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기와 같이 작동레버(2)를 눌러 가동블럭(10)을 고정블럭(20) 쪽으로 이송시켜 피결속물을 모아주어 사용자가 쉽게 끈으로 매듭을 묶을 수 있게 하는 반자동 타입의 결속장치로서, 건조 잎담배 또는 적은 힘에도 쉽게 손상되는 농작물에 특히 적합하도록 하기 위해, 두 블럭(10)(20)의 마주보는 양 면에는 피결속물의 손상을 막기 위한 탄성부재(10a)(20a)를 형성하되, 서로 마주보는 면에 반원형의 홈을 형성한 것을 특징으로 한다.

나아가, 본 발명은 건조 잎담배, 야채 등과 같은 농작물의 줄기부분보다는 잎날개 부분에서 부피가 더 클 뿐만 아니라 줄기부분에 비해 잎날개 부분이 적은 힘만으로도 더 쉽게 손상을 입기 때문에 이를 방지하기 위하여, 상기 정렬판(6)으로부터 멀어질수록 두 블럭(10)(20)의 마주보는 양 면에 형성되는 반원형 홈의 직 경을 더 크게 형성하거나, 상기 정렬판(6)으로부터 멀어질수록 두 블록 사이의 간격이 커지도록 경사면(12)(22)을 형성하였다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 사시도이며, 도 2는 건조 잎담배 등의 피결속물을 모으기 위하여 작동레버(2)를 회동시켜 가동블럭(10)을 고정블럭(20) 쪽으로 이송한 상태를 도시한 사시도이다.

또한, 본 발명에 의한 반자동 결속장치는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 가동블럭(10)이 고정블럭(20) 쪽으로 이송되는 과정에서, 가동블럭(10)과 테이블(1) 상면 사이에 잎이나 가느다란 줄기 등이 끼이지 않도록(피결속물의 손상이 없도록) 함과 동시에 가동블럭(10)이 피결속물을 고정블럭(20) 쪽으로 이송되면서 피결속물들을 모을 수 있도록 하기 위하여, 가동블럭(10)의 저면(15)이 테이블(1)의 상면에 닿지 않고 여유공간이 형성되도록 하기 위하여 상기 가이드봉(4)이 가동블럭(10)을 떠받치게 구성함과 동시에, 테이블(1)에 다수 개의 가이드 홈(5)을 형성하여 이 홈(5)에 가동블럭(10)의 연장돌출부(13)가 삽입된 채로 이송되도록 구성한 것이 본 발명의 또 다른 특징이다.

즉, 상기 가동블럭(10)의 저면(15)과 상기 테이블(1)의 상면 사이에 약간의 여유공간을 형성하도록(즉, 상기 가동블럭(10)의 연장돌출부(13)의 관통공(14)을 통과하여 설치된 상기 가이드봉(4)이 상기 가동블럭(10)의 무게를 지지하도록) 하기 위해, 가이드봉(4)의 축선에서부터 테이블(1) 상면까지의 거리보다 가동블럭(10)의 저면(15)까지의 거리가 더 크게 되도록 구성된다.

가동블럭(10)과는 달리, 고정블럭(20)은 비록 움직이지는 않지만, 가동블럭(10)에 의해 밀려 오는 피결속물들이 고정블럭 저면(25)과 테이블 상면 사이에 끼어지 않도록 하기 위해 상기 고정블럭(20)도 가동블럭(10)과 같이 연장돌출부(23)를 형성하는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명의 또 다른 실시형태로서, 결속끈(W)으로 피결속물을 묶는 작업을 보다 손쉽게 보조(지원)하기 위하여 모아진 피결속물 둘레를 에워싸도록 끈을 안내할 수 있는 결속끈 안내장치(30)를 추가로 더 구비하여 구성할 수도 있다.

즉, 상기에서 설명한 본 발명에 의한 결속장치에 있어서, 피결속물의 길이방향에 직각방향으로 상기 두 블럭(10)(20)과 정렬판 사이의 테이블(1)에 형성된 장공(31)과, 상기 테이블(1) 하부의 프레임에 힌지결합되어 상기 장공(31) 사이로 출몰 가능하게 회동 운동하는 두 개의 결속끈 안내레버(32a)(32b)와, 스위치 작동에 따라 회동 힌지점(C)을 중심으로 상기 결속끈 안내레버(32a)(32b)를 회동시키는 구동수단으로 구성되는 결속끈 안내장치(30)를 추가함으로써, 작업자가 테이블(1) 상에 노끈을 펼쳐놓는 작업공정을 덜 수 있게 함으로써, 사용 편의성을 증대시킨 것이다.

본 발명에 의한 결속끈 안내장치(30)가 설치된 반자동 결속장치에 관한 분해 사시도 및 그 작동관계를 도 5 및 도 6a, 도 6b에서 자세하게 도시하였다.

이하에서는 상기 설명한 본 발명에 의한 반자동 결속장치의 세부 구성에 대 한 설명과 아울러 그 작동관계에 대하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 있어서 피결속물은 고정블럭(20)과 가동블럭(10)의 사이에서 테이블(1) 위에 정렬판(6)을 기준으로 하여 재치되는데, 피결속물을 모으기 위해 가동블럭(10) 작동레버(2)를 회동시켜 가동블럭(10)을 고정블럭(20) 쪽으로 이동시키도록 구성되어, 적당한 힘으로 작동레버(2)를 회동시켜 피결속물을 고정블럭(20) 쪽으로 모은 후에, 수작업에 의해 끈으로 피결속물을 손쉽게 묶을 수 있다.

이렇게 피결속물을 모을 때, 상기 두 블럭(10)(20)의 마주보는 양 면에는 탄성부재(10a)(20a)가 각각 부착되거나, 두 블럭(10)(20) 전체가 탄성부재(10a)(20a)로 구성되며, 두 블럭(10)(20)의 마주보는 면에는 반원형의 홈(11)(21)이 각각 형성되어 있어, 두 블럭(10)(20)이 밀착되었을 때 원형의 공간부(A)가 형성되므로 피결속물을 효과적으로 모을 수 있을 뿐만 아니라 탄성부재(10a)(20a)에 의해 피결속물의 손상을 막을 수 있다.

이 때, 묶음 단위를 일정하게 할 필요성이 있는 경우가 많은데, 본 발명은 이처럼 피결속물의 단위 묶음 분량을 일정하게 유지할 수 있도록 하기 위해, 도 4b에 도시된 바와 같이, 가동블럭(10)과 고정블럭(20)이 서로 밀착되었을 때 두 블럭(10)(20)의 상부 부분은 서로 밀착되지 않고 일정 간격(B)를 유지할 수 있도록 구성함으로써, 단위묶음 량보다 적은 량인 경우에는 잎담배를 더 추가시킬 수 있고, 반대로 단위 묶음 량보다 많을 때에는 피결속물을 쉽게 덜어낼 수 있게 구성된다.

만약, 가동블럭(10)의 윗 부분과 고정블럭(20)의 윗 부분이 밀착된다면, 작동레버(2)를 다시 젖혀 두 블럭(10)(20)을 벌린 후에 잎담배 등의 피결속물을 보충하거나 덜어내야 하는 번거로움이 생기게 되기 때문이다.

또한, 본 발명에서는 가동블럭(10)이 고정블럭(20) 쪽으로 이송되는 과정에서, 테이블(1) 상면과 가동블럭(10)의 틈새로 피결속물(농작물)의 잎날개 등이 끼이지 않도록 하기 위하여, 가동블럭(10)의 저면(15)이 테이블(1)의 상면에 닿지 않고 여유공간이 형성되도록 함과 동시에, 테이블(1)에 다수 개의 가이드 홈(5)을 형성하여 이 홈에 가동블럭(10)의 연장돌출부(13)가 삽입되도록 구성되어 있다. 이렇게 구성함으로써, 가동블럭(10)이 이송될 때 테이블(1) 상면과 가동블럭(10) 저면 사이의 마찰로 인한 피결속물(특히 건조 잎담배 등의 잎날개)이 손상을 입지 않게 되며, 또한, 상기 홈 속에 삽입된 가동블럭(10)의 연장돌출부(13)는 홈 속으로 처진 피결속물들을 걷어 올리는 기능을 겸하게 된다.

이러한 작용효과를 얻기 위해, 상기 가동블럭(10)의 저면(15)과 상기 테이블(1)의 상면 사이에 약간의 여유공간을 형성하도록(즉, 상기 가동블럭(10)의 연장돌출부(13)를 관통하여 설치된 상기 가이드봉(4)이 상기 가동블럭(10)의 무게를 지지하도록) 하기 위해, 가이드봉(4)의 축선에서부터 테이블(1) 상면까지의 거리보다 가동블럭(10)의 저면(15)까지의 거리가 더 크게 되도록 구성한 것이다.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 반자동 결속장치는 도 5 및 도 6a, 도 6b에서 도시한 바와 같이, 결속끈(W) 안내장치(30)를 추가로 구비하여 구성할 수도 있는데, 이하에서는 본 발명에 의한 결속끈 안내장치(30)가 구비된 반자동 결속장치의 작동과정을 설명한다.

본 발명에 의한 결속장치의 구성은 앞서 설명한 바와 같이, 피결속물의 길이방향에 직각방향으로 상기 두 블럭(10)(20)과 정렬판 사이의 테이블(1)에 형성된 장공과, 상기 테이블(1) 하부의 프레임에 힌지결합되어 상기 장공(31) 사이로 출몰 가능하게 회동 운동하는 두 개의 결속끈 안내레버(32a)(32b)와, 스위치 작동에 따라 회동 힌지점(C)을 중심으로 상기 결속끈 안내레버(32a)(32b)를 회동시키는 구동수단으로 구성된다. 상기 구동수단은 모터(35)와, 모터 축에 형성된 스크류(36)와, 스크류에 결합되어 승하강하는 승강부재(37)와, 양단이 각각 승강부재 및 상기 안내레버에 힌지 결합되는 구동링크(38)로 구성된다.

또한, 상기 두 개의 결속끈 안내레버(32a)(32b)는, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 서로 마주보는 반원호 형상으로 구성되어 이루어지는데, 하나의 안내레버(32b) 끝단부에는 오목형 롤러(34)가 회동 자유롭게 설치되며, 반대 쪽 안내레버(32a)의 끝단부에는 절개홈(33)이 형성되어 이 절개홈에 끈(W)을 고정하거나 빼낼 수 있다.

이와 같이 구성된 결속끈 안내장치(30)는 가동블럭(10)을 이동시켜 피결속물을 모은 후에 스위치버튼으로 구동수단을 동작시키면 테이블(1)의 하부에 설치되어 있던 두 개의 반원호형 안내레버(31a)(31b)가 상승하게 되는데, 상기 한쪽의 안내레버(32a)의 끝단부 절개홈(33)에는 끈(W)이 고정되고, 반대 쪽 안내레버(32b)의 끝단에는 롤러(34)에 의해 끈(W)이 안내되면서 상승하게 되므로, 두 블럭(10)(20) 사이에 모여진 피결속물을 둘러싸게 된다.

이렇게 된 상태에서 본 발명에 의한 구동수단의 작동은 멈춰지게 되고, 작업자는 두 손으로 다발로 묶은 후 끈을 절단하여 묶음 작업을 종료한다. 다음 작업을 위해 끈(W)의 끝단을 상기 안내레버(32a)의 절개홈(33)에 다시 끼운 후 구동수단 복귀버튼을 눌러 다음 결속작업을 준비하게 된다.

본 발명에 의한 결속끈 안내장치(30)는 가동블럭(10)(또는 작동레버)의 이동위치를 감지하는 센서에 의해 구동되도록 함으로써, 더욱 더 편리하게 사용될 수 있다.

즉, 가동블럭(10)이 고정블럭(20) 쪽으로 이동됨과 반대쪽으로 벌어짐을 인식할 수 있도록 위치감지센서를 테이블(1) 하부에 구성하고, 이 센서신호에 의해 상기 구동수단이 자동으로 정회전 또는 역회전되도록 함으로써, 잎담배 묶음 작업시 단위 묶음마다 끈 공급(안내)을 자동으로 제공받을 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 반자동 결속장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 건조 잎담배 등과 같이 쉽게 손상을 받는 농작물의 결속작업시에 피결속물의 손상을 최소화할 수 있다.

둘째, 균일한 분량으로 단위 묶음작업이 용이한 장점이 있다.

셋째, 기존의 자동묶음 장치에 비하여 구성이 간단하여 고장의 염려가 없을 뿐만 아니라 경제성이 우수하여 실용성이 매우 높다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (6)

1. 피결속물이 재치되는 테이블(1)과; 상기 테이블에 고정설치되는 고정블럭(20)과; 상기 고정블럭과 마주보며 상기 테이블 상에서 가이드봉(4)을 따라 이송 가능하게 설치되는 가동블럭(10)과; 상기 가동블럭에 링크로 힌지결합되어 상기 가동블럭을 이송하기 위한 작동레버(2)와; 상기 테이블의 일 측면에 수직으로 설치되는 피결속물 정렬판(6)으로 구성되어, 상기 가동블럭을 상기 고정블럭(20) 쪽으로 이송시켜 피결속물을 모아주는 반자동 결속장치에 있어서,

   상기 두 블럭(10)(20)의 마주보는 양 면에는 피결속물의 손상을 막기 위한 탄성부재(10a)(20a)가 구성되어 이루어지되, 상기 탄성부재는 서로 마주보는 면에 반원형의 홈(11)(21)이 형성된 것을 특징으로 하는 반자동 결속장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 가동블럭(10)의 이송을 안내하는 가이드봉(4)은 테이블(1) 저면에 고정설치되며,

   상기 테이블에는 가동블럭이 이동되는 방향으로 다수 개의 가이드 홈(5)이 형성되며, 상기 가동블럭 및 고정블럭의 저면부(15)(25)는 상기 다수 개의 가이드 홈(5)에 삽입되는 다수 개의 연장돌출부(13)(23)가 구비되어 상기 연장돌출부들과 이에 대응되는 가이드 홈에 의해 상기 가동블럭(10)이 비틀림없이 이송되며,

   상기 가동블럭의 저면과 상기 테이블의 상면 사이에 약간의 여유공간이 형성되도록 하기 위해, 가이드봉(4)의 축선에서부터 테이블 상면까지의 거리보다 가동블럭의 저면까지의 거리가 더 크게 형성된 것을 특징으로 하는 반자동 결속장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 두 블럭의 마주보는 양 면에 형성되는 반원형 홈은 상기 정렬판으로부터 멀어질수록 그 직경이 더 크게 형성된 것을 특징으로 하는 반자동 결속장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   피결속물의 길이방향에 직각방향으로 상기 두 블럭과 정렬판 사이의 테이블에 형성된 장공;

   상기 테이블의 저면의 프레임에 힌지결합되어 상기 장공 사이로 출몰 가능하게 회동 운동하는 두 개의 결속끈 안내레버;

   스위치 작동에 따라 회동 힌지점을 중심으로 상기 결속끈 안내레버를 회동시키는 구동수단으로 구성되는 결속끈 안내장치가 더 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 반자동 결속장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 두 개의 결속끈 안내레버는 서로 마주보는 반원호 형상으로 구성되어 이루어지되,

   하나의 안내레버 끝단부에는 오목형 롤러가 회동 자유롭게 설치되며, 반대 쪽 안내레버의 끝단부에는 절개홈이 형성된 것을 특징으로 하는 반자동 결속장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 가동블럭의 이동위치를 인식하는 위치감지센서가 구비되며,

   상기 위치감지센서의 신호에 의해 상기 구동수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 반자동 결속장치.

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