CN108891156B - 一种书本折角自动化铺平机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人包括底座，所述底座的顶部焊接有两个导向杆，两个导向杆的外侧滑动套装有同一个滑板，底座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机位于两个导向杆之间，伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆，两个导向杆的顶端焊接有同一个支撑板，丝杆的顶端贯穿滑板延伸至滑板的上方并转动安装在支撑板的底部，丝杆的外侧螺纹套装有压板，压板位于滑板的上方，压板滑动套设在两个导向杆上，压板的底部两侧均焊接有第一弹簧。本发明设计合理，便于对书本进行夹持定位，避免书本发生滑动，且能够通过压平板逐渐的推平书本的边角部位，使得书本更加平整，增加书本使用寿命，有利于使用。

Description

一种书本折角自动化铺平机器人

技术领域

本发明涉及文具技术领域，具体为一种书本折角自动化铺平机器人。

背景技术

当图书出现卷边卷角时，如果不去管它，那么它就会在今后的取放和使用中越来越卷。为了整洁美观，也为了使用方便，或者说就是为了有个好心情，我们必须对这些书进行修整。

经检索，申请号为201611108142.5的专利文件公开了一种书本折角自动铺平机器人，包括主架、夹书装置、翻页装置和铺页装置；所述的夹书装置位于贯穿主架，所述的翻页装置与铺页装置均位于夹书装置前部；所述的夹书装置包括前夹装置和后抵装置；前夹装置包括横夹螺杆、纵夹螺杆、上夹板、下夹板、夹紧帽、下移板、上移板和弹簧；后抵装置包括后抵螺杆和后抵板；所述的翻页装置包括翻页气缸、翻页转杆和翻页吸盘。本发明能够适应众多种类书本的边角自动铺平，且其翻页装置与铺页装置能够实现对书本纸张的每一张都进行依次铺平，铺平效果好，提高了边角铺平效率，无需裁剪纸张，保障了书本的完整性。但是上述设计在铺平书本的边角时的操作过程较为复杂，不便快速的铺平书本的边角部位，且不便对书本进行夹持定位，使得书本容易发生位置偏移，影响使用效果。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人可以有效解决背景技术中针对书本不便夹持定位的问题，能够调节夹持并固定书本的位置，且能够快速的推平书本的边角部位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人包括底座，所述底座的顶部焊接有两个导向杆，两个导向杆的外侧滑动套装有同一个滑板，底座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机位于两个导向杆之间，伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆，两个导向杆的顶端焊接有同一个支撑板，丝杆的顶端贯穿滑板延伸至滑板的上方并转动安装在支撑板的底部，丝杆的外侧螺纹套装有压板，压板位于滑板的上方，压板滑动套设在两个导向杆上，压板的底部两侧均焊接有第一弹簧，第一弹簧滑动套设在对应的导向杆的外侧，第一弹簧的底端与滑板的顶部相焊接；

两个导向杆中的一个导向杆的外侧滑动安装有夹板，夹板位于滑板的下方，滑板的顶端焊接有第二弹簧，第二弹簧滑动套装在对应的导向杆的外侧，第二弹簧的顶端与滑板的底端相焊接，滑板的顶部一侧开设有转动孔，转动孔的两侧内壁上焊接有同一个转轴，转轴的外侧转动安装有倾斜设置的压平板，压平板的底部两侧均设置为弧形结构，滑板的一侧焊接有支撑杆，支撑杆的底部焊接有支撑弹簧，支撑弹簧的底端焊接在压平板上，所述夹板的底部固定粘贴有防滑垫，且转动孔的一侧设置为开口。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑板的顶部开设有圆形孔，丝杆的外侧与圆形孔的内壁不接触。

作为本发明一种优选的技术方案，所述丝杆的外侧固定套装有轴承，轴承的外圈与支撑板的底部相焊接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述压板的顶部开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述压板的顶部两侧均开设有第一孔，导向杆与对应的第一孔滑动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑板的顶部开设有两个第二孔，导向杆与对应的第二孔滑动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述压平板的一侧开设有转轴孔，转轴与转轴孔转动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述夹板的顶部开设有第三孔，两个导向杆中的一个导向杆与第三孔滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的书本折角自动化铺平机器人通过底座、导向杆、滑板、伺服电机、丝杆、压板、支撑板、第一弹簧、第二弹簧、夹板、螺纹孔、第一孔、圆形孔、第二孔、第三孔和防滑垫相配合，将书本放置在底座上，将书本的书脊与两个导向杆中靠近压平板的一个导向杆相接触，且使书本位于压平板和夹板的下方，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动丝杆旋转，由于压板与丝杆之间为螺纹连接，使丝杆旋转时带动压板在两个导向杆的外侧向下滑动，压板通过第一弹簧带动滑板向下移动，滑板向下挤压第二弹簧，第二弹簧带动夹板向下移动，夹板带动防滑垫向下移动，使防滑垫向下移动至与书本的上表面相接触，丝杆继续旋转时，压板向下挤压第一弹簧，滑板继续向下移动，滑板向下挤压第二弹簧，第二弹簧的弹力向下挤压夹板，使夹板上的防滑垫能够与书本紧密贴合，夹住并固定书本的位置，避免书本发生滑动；

通过转动孔、压平板、支撑杆、支撑弹簧、轴承、转轴和转轴孔相配合，滑板向下移动时通过转轴带动压平板向下移动，使压平板的底部移动至与书本相接触，由于压平板设置为倾斜状态，且压平板的底部两侧均设置为弧形结构，所以滑板向下移动时能够推动压平板在书本上滑动，压平板的底部在书本的上表面逐渐向右侧滑动，此时压平板绕转轴转动并挤压支撑弹簧，压平板在书本的上表面移动时能够逐渐推平书本的边角部位，使得书本的边角逐渐趋于平整，书本边角平整后，利用办公夹夹住书本的边角部位，避免书本取下时边角部位再次发生弯曲；

本发明设计合理，便于对书本进行夹持定位，避免书本发生滑动，且能够通过压平板逐渐的推平书本的边角部位，使得书本更加平整，增加书本使用寿命，有利于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种书本折角自动化铺平机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种书本折角自动化铺平机器人的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种书本折角自动化铺平机器人的B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种书本折角自动化铺平机器人的C部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种书本折角自动化铺平机器人中压板的立体结构示意图。

图中：1-底座、2-导向杆、3-滑板、4-伺服电机、5-丝杆、6-压板、7-支撑板、8-第一弹簧、9-第二弹簧、10-夹板、11-转动孔、12-压平板、13-支撑杆、14-支撑弹簧、15-轴承、16-螺纹孔、17-第一孔、18-圆形孔、19-第二孔、20-转轴、21-转轴孔、22-第三孔、23-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人包括底座1，底座1的顶部焊接有两个导向杆2，两个导向杆2的外侧滑动套装有同一个滑板3，底座1的顶部固定安装有伺服电机4，伺服电机4位于两个导向杆2之间，伺服电机4的输出轴上固定安装有丝杆5，两个导向杆2的顶端焊接有同一个支撑板7，丝杆5的顶端贯穿滑板3延伸至滑板3的上方并转动安装在支撑板7的底部，丝杆5的外侧螺纹套装有压板6，压板6位于滑板3的上方，压板6滑动套设在两个导向杆2上，压板6的底部两侧均焊接有第一弹簧8，第一弹簧8滑动套设在对应的导向杆2的外侧，第一弹簧8的底端与滑板3的顶部相焊接；两个导向杆2中的一个导向杆2的外侧滑动安装有夹板10，夹板10位于滑板3的下方，滑板10的顶端焊接有第二弹簧9，第二弹簧9滑动套装在对应的导向杆2的外侧，第二弹簧9的顶端与滑板3的底端相焊接，滑板3的顶部一侧开设有转动孔11，转动孔11的两侧内壁上焊接有同一个转轴20，转轴20的外侧转动安装有倾斜设置的压平板12，压平板12的底部两侧均设置为弧形结构，滑板3的一侧焊接有支撑杆13，支撑杆13的底部焊接有支撑弹簧14，支撑弹簧14的底端焊接在压平板12上，夹板10的底部固定粘贴有防滑垫23，且转动孔11的一侧设置为开口，在底座1、导向杆2、滑板3、伺服电机4、丝杆5、压板6、支撑板7、第一弹簧8、第二弹簧9、夹板10、螺纹孔16、第一孔17、圆形孔18、第二孔19、第三孔22和防滑垫23的配合之下，将书本放置在底座1上，将书本的书脊与两个导向杆2中靠近压平板12的一个导向杆2相接触，且使书本位于压平板12和夹板10的下方，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴带动丝杆5旋转，由于压板6与丝杆5之间为螺纹连接，使丝杆5旋转时带动压板6在两个导向杆2的外侧向下滑动，压板6通过第一弹簧8带动滑板3向下移动，滑板3向下挤压第二弹簧9，第二弹簧9带动夹板10向下移动，夹板10带动防滑垫23向下移动，使防滑垫23向下移动至与书本的上表面相接触，丝杆5继续旋转时，压板6向下挤压第一弹簧8，滑板3继续向下移动，滑板3向下挤压第二弹簧9，第二弹簧9的弹力向下挤压夹板10，使夹板10上的防滑垫23能够与书本紧密贴合，夹住并固定书本的位置，避免书本发生滑动；在转动孔11、压平板12、支撑杆13、支撑弹簧14、轴承15、转轴20和转轴孔21的配合之下，滑板3向下移动时通过转轴21带动压平板12向下移动，使压平板12的底部移动至与书本相接触，由于压平板12设置为倾斜状态，且压平板12的底部两侧均设置为弧形结构，所以滑板3向下移动时能够推动压平板12在书本上滑动，压平板12的底部在书本的上表面逐渐向右侧滑动，此时压平板12绕转轴20转动并挤压支撑弹簧14，压平板12在书本的上表面移动时能够逐渐推平书本的边角部位，使得书本的边角逐渐趋于平整，书本边角平整后，利用办公夹夹住书本的边角部位，避免书本取下时边角部位再次发生弯曲；本发明设计合理，便于对书本进行夹持定位，避免书本发生滑动，且能够通过压平板12逐渐的推平书本的边角部位，使得书本更加平整，增加书本使用寿命，有利于使用。

本实施例中，滑板3的顶部开设有圆形孔18，丝杆5的外侧与圆形孔18的内壁不接触，丝杆5的外侧固定套装有轴承15，轴承15的外圈与支撑板7的底部相焊接，压板6的顶部开设有螺纹孔16，丝杆5与螺纹孔16螺纹连接，压板6的顶部两侧均开设有第一孔17，导向杆2与对应的第一孔17滑动连接，滑板3的顶部开设有两个第二孔19，导向杆2与对应的第二孔19滑动连接，压平板12的一侧开设有转轴孔21，转轴20与转轴孔21转动连接，夹板10的顶部开设有第三孔22，两个导向杆2中的一个导向杆2与第三孔22滑动连接，在底座1、导向杆2、滑板3、伺服电机4、丝杆5、压板6、支撑板7、第一弹簧8、第二弹簧9、夹板10、螺纹孔16、第一孔17、圆形孔18、第二孔19、第三孔22和防滑垫23的配合之下，将书本放置在底座1上，将书本的书脊与两个导向杆2中靠近压平板12的一个导向杆2相接触，且使书本位于压平板12和夹板10的下方，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴带动丝杆5旋转，由于压板6与丝杆5之间为螺纹连接，使丝杆5旋转时带动压板6在两个导向杆2的外侧向下滑动，压板6通过第一弹簧8带动滑板3向下移动，滑板3向下挤压第二弹簧9，第二弹簧9带动夹板10向下移动，夹板10带动防滑垫23向下移动，使防滑垫23向下移动至与书本的上表面相接触，丝杆5继续旋转时，压板6向下挤压第一弹簧8，滑板3继续向下移动，滑板3向下挤压第二弹簧9，第二弹簧9的弹力向下挤压夹板10，使夹板10上的防滑垫23能够与书本紧密贴合，夹住并固定书本的位置，避免书本发生滑动；在转动孔11、压平板12、支撑杆13、支撑弹簧14、轴承15、转轴20和转轴孔21的配合之下，滑板3向下移动时通过转轴21带动压平板12向下移动，使压平板12的底部移动至与书本相接触，由于压平板12设置为倾斜状态，且压平板12的底部两侧均设置为弧形结构，所以滑板3向下移动时能够推动压平板12在书本上滑动，压平板12的底部在书本的上表面逐渐向右侧滑动，此时压平板12绕转轴20转动并挤压支撑弹簧14，压平板12在书本的上表面移动时能够逐渐推平书本的边角部位，使得书本的边角逐渐趋于平整，书本边角平整后，利用办公夹夹住书本的边角部位，避免书本取下时边角部位再次发生弯曲；本发明设计合理，便于对书本进行夹持定位，避免书本发生滑动，且能够通过压平板12逐渐的推平书本的边角部位，使得书本更加平整，增加书本使用寿命，有利于使用。

本发明的工作原理：预先在伺服电机4上设置控制开关，将书本放置在底座1上，将书本的书脊与两个导向杆2中靠近压平板12的一个导向杆2相接触，且使书本位于压平板12和夹板10的下方，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴带动丝杆5开始旋转，丝杆5通过轴承15在支撑板7上转动，由于压板6与丝杆5之间为螺纹连接，使得丝杆5旋转时带动压板6在两个导向杆2的外侧向下滑动，压板6通过第一弹簧8带动滑板3在两个导向杆2的外侧向下滑动，滑板3向下挤压第二弹簧9，第二弹簧9带动夹板10向下移动，夹板10在其中一个导向杆2的外侧向下滑动并带动防滑垫23向下移动，使得防滑垫23向下移动至与书本的上表面相接触，当丝杆5继续旋转时，压板6向下挤压第一弹簧8，滑板3继续向下移动，滑板3向下挤压第二弹簧9，第二弹簧9的弹力向下挤压夹板10，使得夹板10上的防滑垫23能够与书本紧密贴合，夹住并固定书本的位置，避免书本发生滑动，滑板3向下移动时通过转轴21带动压平板12向下移动，使得压平板12的底部移动至与书本相接触，由于压平板12设置为倾斜状态，且压平板12的底部两侧均设置为弧形结构，所以滑板3向下移动时能够推动压平板12在书本上滑动，压平板12的底部在书本的上表面逐渐向右侧滑动，此时压平板12绕转轴20开始转动并挤压支撑弹簧14，压平板12在书本的上表面移动时能够逐渐推平书本的边角部位，使得书本的边角逐渐趋于平整，书本边角平整后，可利用办公夹夹住书本的边角部位，避免书本取下时边角部位再次发生弯曲。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人包括底座(1)：其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接有两个导向杆(2)，两个导向杆(2)的外侧滑动套装有同一个滑板(3)，底座(1)的顶部固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)位于两个导向杆(2)之间，伺服电机(4)的输出轴上固定安装有丝杆(5)，两个导向杆(2)的顶端焊接有同一个支撑板(7)，丝杆(5)的顶端贯穿滑板(3)延伸至滑板(3)的上方并转动安装在支撑板(7)的底部，丝杆(5)的外侧螺纹套装有压板(6)，压板(6)位于滑板(3)的上方，压板(6)滑动套设在两个导向杆(2)上，压板(6)的底部两侧均焊接有第一弹簧(8)，第一弹簧(8)滑动套设在对应的导向杆(2)的外侧，第一弹簧(8)的底端与滑板(3)的顶部相焊接；

两个导向杆(2)中的一个导向杆(2)的外侧滑动安装有夹板(10)，夹板(10)位于滑板(3)的下方，夹板(10)的顶端焊接有第二弹簧(9)，第二弹簧(9)滑动套装在对应的导向杆(2)的外侧，第二弹簧(9)的顶端与滑板(3)的底端相焊接，滑板(3)的顶部一侧开设有转动孔(11)，转动孔(11)的两侧内壁上焊接有同一个转轴(20)，转轴(20)的外侧转动安装有倾斜设置的压平板(12)，压平板(12)的底部两侧均设置为弧形结构，滑板(3)的一侧焊接有支撑杆(13)，支撑杆(13)的底部焊接有支撑弹簧(14)，支撑弹簧(14)的底端焊接在压平板(12)上，所述夹板(10)的底部固定粘贴有防滑垫(23)，且转动孔(11)的一侧设置为开口；

所述丝杆(5)的外侧固定套装有轴承(15)，轴承(15)的外圈与支撑板(7)的底部相焊接；

所述压板(6)的顶部开设有螺纹孔(16)，丝杆(5)与螺纹孔(16)螺纹连接；

丝杆通过轴承在支撑板上转动，使得丝杆旋转时带动压板在两个导向杆的外侧向下滑动，滑板向下挤压第二弹簧，夹板上的防滑垫能够与书本紧密贴合；滑板向下移动时通过转轴带动压平板向下移动，由于压平板设置为倾斜状态，且压平板的底部两侧均设置为弧形结构，此时压平板绕转轴开始转动并挤压支撑弹簧，压平板在书本的上表面移动时能够逐渐推平书本的边角部位，使得书本的边角逐渐趋于平整；

在夹住书本的同时对书本边角位置进行平整处理。

2.根据权利要求1所述的书本折角自动化铺平机器人，其特征在于：所述滑板(3)的顶部开设有圆形孔(18)，丝杆(5)的外侧与圆形孔(18)的内壁不接触。

3.根据权利要求1所述的书本折角自动化铺平机器人，其特征在于：所述压板(6)的顶部两侧均开设有第一孔(17)，导向杆(2)与对应的第一孔(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的书本折角自动化铺平机器人，其特征在于：所述滑板(3)的顶部开设有两个第二孔(19)，导向杆(2)与对应的第二孔(19)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的书本折角自动化铺平机器人，其特征在于：所述压平板(12)的一侧开设有转轴孔(21)，转轴(20)与转轴孔(21)转动连接。

6.根据权利要求1所述的书本折角自动化铺平机器人，其特征在于：所述夹板(10)的顶部开设有第三孔(22)，两个导向杆(2)中的一个导向杆(2)与第三孔(22)滑动连接。

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