KR20070007541A - 진공불량 감지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공포장의 이상를 감지하여 불량제품을 리젝트 시키며, 높이 및 크기가 상이한 제품의 종류에 모두 호환적으로 사용할 수 있는 진공불량 감지 장치를 제공하고자 하는 것으로, 콘베이어 양옆에 일정한 높이를 가지고 세워설치된 지지판과, 상기 지지판 위에 설치되며, 슬라이드 봉 및 나사봉을 통하여 고정된 고정판과, 상기 지지판 및 고정판 사이에 설치되며, 상기 나사봉을 통하여 상하 이동되는 이동판과, 상기 이동판에 고정되어 상하로 이동되고, 진입된 제품의 높이를 감지하는 높이감지센서로 구성시켜 된 것이다.

진공포장, 리젝트, 높이 감지센서, 진입 감지센서, 조절핸들, 이동판

Description

진공불량 감지 장치{Sensing equipment for a bad vacuum package}

도 1는 본 발명의 진공불량 감지 장치를 나타낸 사시도,

도 2는 본 발명 진공불량 감지 장치의 작동상태를 나타낸 사시도,

도 3는 본 발명 진공불량 감지 장치에서 사용되는 센서와 리젝트의 구동을 나타낸 타임챠트이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 다리 2 : 지지판

3, 3' : 슬라이드 봉 4 : 나사봉

5 : 조절핸들 6 : 이동판

7 : 지시봉 8 : 높이감지센서

9 : 진입 감지센서 11 : 고정레버

12 : 눈금자 15 : 고정판

20 : 리젝터 21 : 실린더

22 : 방출판 25 : 회수통

본 발명은 제품의 진공상태 즉 포장상태를 확인하는 감지장치에 관한 것으로 진공포장의 이상를 감지하고 불량제품을 리젝트 시키는 진공불량 감지 장치에 관한 것이다.

대개 균 처리 및 보존상태의 질을 높이기 위해 제품 내부에 음압(진공)을 가하여 제품을 진공 포장처리를 하고 있으며, 이 과정에서 포장재 필름의 씰링된 상태가 불량이거나, 포장재 필름에 핀홀이 생기는 경우 외부의 공기가 침투하여 대장성 균등이 제품 내부에서 부패가 발생하게 된다.

이와같이 여러가지 식품들의 장기간 보존을 위하여 진공포장을 사용하게되고, 이 진공포장이 제품이 적용화 됨에 따라 불량품을 검출하는데 많은 수고가 소요되고 있었다.

즉, 종래에는 진공포장의 불량여부를 판단할때에 제품 하나하나 수작업으로 선별하였으나 수작업의 선별시 많은 인력이 소비되며, 선별하는 과정에서도 오차율이 많아 바람직하지 못하였다.

이를 해결하기 위하여 종래에도 센서를 사용하여 진공 불량여부를 판별하도록 하였으나, 이때 사용되는 센서는 대개 접속상태에 의하여 온-오프되는 리드스위치등을 사용하고 있었다.

즉, 제품의 출하때 진공불량시 부풀어져 있는 제품 높이의 편차로서 감지하 고 있는 것으로 진공불량시 리드 스위치가 접속되어 불량를 판단하고 있었다.

그러나 이와같은 감지센서는 제품의 바로 위에 장착되어 있기 때문에 콘베어벨트를 타고 제품의 진입시 흔들리는 경우에 불량으로 감지하는 오류가 발생되어 대량생산시 채택하기가 곤란한 것이었다.

또한 이와같은 문제점을 해결하기 위하여 광센서를 사용하여 제품의 진공불량여부를 판단하도록 하고 있었으나, 이와같은 시스템은 다수개의 광센서를 일자형이나, 삽자형의 브라켓에 배치하여 제품이 이 브라켓 아래를 통과시 상기 광센서 들에서 감지한 차 (진공양호시에는 포장이 평평하므로 그 값이 거의 동일함)에 의하여 불량을 검출하였으나,

이와같은 감지장치의 경우에도 제품이 다소 틀어져 있거나 흔들이는 경우에는 오차가 발생되며, 다수개의 감지센서를 사용하고 있기 때문에 감지시간이 길어지는 문제점이 있었다.

또한 제품의 종류에 따라 그 크기 및 높이의 차가 있기 때문에 상기와 같은 감지센서를 사용할 경우 제품의 크기에 따라 사용되는 광센서의 수가 상이하기 때문에 제품의 종류에 관계없이 호환적으로 사용할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위한 것으로,

본 발명의 목적은 제품이 다소 틀어져서 진입되거나 흔들리는 경우에도 정확이 진공불량 상태를 감지할 수 있는 진공불량 감지 장치를 제공하고자 하는 것이 다.

다른 목적은 높이 및 크기가 상이한 제품의 종류에 모두 호환적으로 사용할 수 있는 진공불량 감지 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또 다른 목적은 진공불량 여부룰 감지하는 하나의 센서만 을 사용하여 감지시간을 단축할수 있어 대량생산에 적합한 진공불량 감지 장치를 제공하고자 하는 것이다.

이와같은 목적은 콘베이어 양옆에 일정한 높이를 가지고 세워설치된 지지판과, 상기 지지판 위에 설치되며, 슬라이드 봉 및 나사봉을 통하여 고정된 고정판과, 상기 지지판 및 고정판 사이에 설치되며, 상기 나사봉을 통하여 상하 이동되는 이동판과, 상기 이동판에 고정되어 상하로 이동되고, 진입된 제품의 높이를 감지하는 높이감지센서로 구성시켜 달성할 수가 있다.

또한 일정한 높이를 가지고 세워설치된 고정판의 하부에 연결되는 다리에 제품의 진입을 감지하는 진입감지센서를 고정 부착시킨 것을 특징으로 하며,

상기 높이 감지센서의 설정높이를 확인하기 위하여, 상기 높이감지센서 상부에 설치된 지시봉과, 상기 지지판 위에 세워설치된 눈금자를 구성시킨 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 지지판 및 고정판 사이에 설치되며, 상기 나사봉을 통하여 상하 이동되는 이동판에 고정레버를 형성하여 나사봉을 통한 상하 이동이 고정되게 구성한 것을 특징으로 한다.

제품을 장기간 보존하기 위하여 사용되는 진공포장의 불량의 감지는 쉽게 손 상을 입을 수 있는 유연재 포장재의 특성을 이용하고 있는 것으로 손상된 포장재는 진공이 파지되고, 파지되면서 외부공기가 유입되어 부풀어 오르게 되는 점을 착안하여 이러한 유연재 포장재 필름 높이 편차의 감지로서 진공불량 여부를 판단하도록 한 특징이 있다.

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

도 1는 본 발명의 진공불량 감지 장치를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 진공불량 감지 장치는 콘베이어 벨트 상에 탁자형 구조를 가지고 설치된다.

벨트의 바깥쪽 양옆에는 고정다리 (1)가 고정되고, 이 고정다리 (1)의 상부에 지지판 (2)이 고정되어 있다. 지지판 (2)의 상단에는 좌우의 슬라이드 봉 (3),(3')이 고정되어 있고, 그 슬라이드 봉 (3),(3')의 사이에 나사봉 (4)이 관통되어 상기 지지판 (2)과 나사맞춤되어 상하이동이 가능하게 구성되어 있으며, 나사봉 (4)의 상부에는 회전용 조절핸들 (5)을 구비하고 있다.

상기 나사봉 (4)에 고정된 이동판 (6)은 상기 슬라이드 봉 (3),(3')을 관통하고 있으며, 이 이동판 (6)에 측면에는 지시봉 (7)이 부착된 높이 감지센서 (8)가 고정부착되어 있고, 이동판 (6)에는 고정레버 (11)가 고정되어 이동판 (6)의 상하 이동을 저지하도록 구성되어 있다.

상부 고정판 (15)은 상기 슬라이드 봉 (3),(3')을 고정시키고, 나사봉 (4)을 상하이동 하도록 고정되고, 상기 고정다리 (1) 사이에는 진입 감지센서 (9)가 고정부착 되어있다.

여기서 고정판 (2)과 지지판 (15) 사이에서 상기 슬라이드 봉 (3),(3')이 고정되고, 조절핸들 (5)이 구비된 나사봉 (4)은 핸들의 조작에 의하여 상기 슬라이드 봉 사이에서 이동판 (6)을 상하로 이동시키게 되며, 이 이동판 (6)의 이동에 의하여 부착된 높이감지센서 (8)가 상하 이동하도록 구성되어 있다.

미설명 부호 12는 눈금자로서 높이감지센서 (8)의 감지높이를 측정하기 위한 도구로서 지지판 (2)위에 세워설치되고, 이 눈금자 (12)와 지시봉 (8)으로 그 높이를 학인할 수가 있다.

도 2는 본 발명 진공불량 감지 장치의을 작동상태를 나타낸 사시도로서, 도시된 진공불량 감지장치는 도 1과 동일하다. 여기에는 제품의 진공불량 발생시 구동되는 리젝터 (20)와 불량제품을 회수하는 회수통 (25)이 도시되어 있다.

리젝터 (20)는 공압 실린더 (21)로 구성되고 이 공압실린더 (21)의 앞끝단에 방출판 (22)이 고정설치되어 있다.

이와같이 구성된 본 발명은 제품이 콘베이어 벨트를 타고 진입하면 콘베이어 벨트의 양옆에 고정된 다리 (1)내에 진입감지센서 (9)가 이를 감지하게 되면, 이어서 높이감지센서 (8)가 작동하여 진공불량 여부를 판단하게 되고, 진공불량이라고 판단된 경우에는 리젝터 (20)가 작동하여 불량제품을 회수통 (25)내 밀어넣게 되고, 정상제품이라고 판정된 경우에는 그대로 콘베이어 벨트를 타고 포장공정으로 진입하게 된다.

이와같이 감지센서와 리젝트의 구동관계를 도 3에 나타내고 있다.

즉, 진입감지센서 (9)가 구동후 높이감지 센서 (8)가 작동되고, 이에 따라 리젝터 (20)의 구동여부가 결정되는 것으로 리젝터 (20)의 구동관계는 점선으로 도시하고 있다.

또한 리젝트 (20)는 불량감지후 설정된 시간이 되면 공기압을 실린더 (21)에 가하면 실린더가 신장하면서 방출판 (22)으로 제품을 밀어 회수통 (25)으로 밀어넣게된후 재차 실린더가 원위치로 환원되어 다음동작으로 대기상태를 유지하게 된다.

이와같이 동작하는 진공불량 감지 장치는 초기에 측정하고자 하는 제품중 정상상태의 제품으로 진공 상태가 양호한 제품을 먼저 콘베이어 벨트를 통하여 진입되게 하고, 진입감지센서 (9)에서 감지후 진입 감지센서의 동기 신호를 받아 높이감지센서 (8)가 동작하여 높이를 판단하게 된다.

이와같이 정상적인 제품을 통과할때 얻은 높이 데이타와 진공불량인 제품(진공이 파지된 제품)을 진입시켜 재차 높이감지센서 (8)에서 제품의 높이값을 얻어 데이타를 얻어 초기 구동상태를 셋팅한 후 사용하게되고, 높이감지센서 (8)에서 미리 셋팅된 제품이 정상 높이 값과 상이한 경우 불량으로 판단하여 리젝트 (20)를 작동시켜 불량제품을 선별하게 된다.

또한 본 발명의 진공불량 감지 장치는 다른 종류의 제품에서도 호환성 있게 사용할 수가 있다.

제품마다 상이한 높이차가 발생되면, 제품의 특성에 맞게 높이 감지센서의 셋팅을 조절핸들 (5)을 사용하여 조정할 수가 있는 것으로 조절핸들 (5)을 회전시키어 나사봉 (4)이 위아래로 이동되면서, 나사봉 (4)에 고정되어 있는 이동판 (6)이 이동되므로 높이감지센서 (8)가 상하로 이동하여 감지높이를 설정하게된다.

다음에 상기와같이 측정하고자 하는 제품의 높이값을 셋팅하게되는 것으로 진공불양 제품과 진공이 양호한 제품의 높이가 감지된 값으로 셋팅하게 된다.

이때 제품마다 상이한 높이감지센서 (8)의 감지 높이를 식별하기위하여 눈금자 (12)와 지시봉 (7)으로 그 높이를 확인하여 여러종류 제품의 진공 포장상태의 측정시 그 값을 설정하여 사용할 수 있으므로 호환성 있는 진공불량 감지 장치를 제공할 수가 있다.

특히 본 발명은 제품의 높이를 측정하여 불량여부를 판단하는 감지장치로서 센서의 정밀도가 중요한 문제가 되나, 이송하는 콘베이어 위에 장치가 설치시 흔들임이 발생하는 경우 그 흔들림이 누적된 경우 감지센서의 측정 높이가 변동되어 발생되는 오차를 방지하기 위하여 이동판 (6)상에 고정레버 (11)를 사용하여 이동판이 고정되게 하여 나사에 의한 회전을 방지하므로 흔들림이 발생시 생기는 오차를 방지할 수가 있다.

본 발명은 제품의 높이를 판단하여 진공불량 여부를 판단하는 것으로,

이와같이 높이차에 의한 진공포장의 불량을 감지시 높이 감지센서를 정확히 고정할 수가 있어 제품이 다소 틀어져서 진입되거나 흔들리는 경우에도 정확이 진공불 량 상태를 감지할 수 있는 효과가 있으며,

상기 높이 감지센서의 위치를 상하로 이동할 수가 있어 높이 및 크기가 상이한 제품의 종류에 모두 호환적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.

또한 불량여부를 감지하는 센서는 하나의 높이 감지센서 만을 사용하고 있기 때문에 감지시간을 단축할수 있어 대량생산 체계에 적합한 효과가 있다.

Claims (4)

1. 콘베이어 양옆에 일정한 높이를 가지고 세워설치된 지지판과,

   상기 지지판 위에 설치되며, 슬라이드 봉 및 나사봉을 통하여 고정된 고정판과,

   상기 지지판 및 고정판 사이에 설치되며, 상기 나사봉을 통하여 상하 이동되는 이동판과,

   상기 이동판에 고정되어 상하로 이동되고, 진입된 제품의 높이를 감지하는 높이감지센서로 구성된 것을 특징으로 하는 진공불량 감지 장치
2. 제 1항에 있어서, 일정한 높이를 가지고 세워설치된 고정판의 하부에 연결되는 다리에 제품의 진입을 감지하는 진입감지센서를 고정 부착시킨 것을 특징으로 진공불량 감지 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 높이 감지센서의 설정높이를 확인하기 위하여 상기 높이감지센서 상부에 설치된 지시봉과, 상기 지지판 위에 세워설치된 눈금자를 구성시킨 것을 특징으로 하는 진공불량 감지 장치
4. 제 1항에 있어서, 상기 지지판 및 고정판 사이에 설치되며, 상기 나사봉을 통하여 상하 이동되는 이동판에 고정레버를 형성하여 나사봉을 통한 상하 이동이 고정되게 구성한 것을 특징으로 하는 진공불량 감지 장치

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