KR20070006378A - A method for protection of collision transmission signal between card key in a personal identification card system - Google Patents

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Abstract

A method for preventing signal collision between card keys in a PIC system is provided to prevent failure in signal transmission caused by mutual propagation interference, in case of signal transmission of card keys which are registered in a vehicle PIC system. When card keys are registered, their respective unique delay times are differently set. If signals are received from a vehicle antenna(S100), each of the card keys waits for signal transmission during its own preset delay time(S110). Then, after signal transmission standby during each delay time, each of the card keys transmits an RF signal(S120-S140). Accordingly, collision between RF signals can be avoided as the card keys respectively transmit RF signals after waiting for signal transmission during individually set delay time.

Description

피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법 {A method for protection of collision transmission signal between card key in a personal identification card system} A method for protection of collision transmission signal between card key in a personal identification card system}

도 1은 일반적인 PIC 시스템의 구성도. 1 is a block diagram of a general PIC system.

도 2a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카드키 간의 신호 전송 방법 흐름도. 2A is a flowchart illustrating a signal transmission method between card keys according to the first embodiment of the present invention.

도 2b는 제1 실시예에서 각 카드키 간의 전송 지연시간 도면. Fig. 2B is a diagram showing a transmission delay time between respective card keys in the first embodiment.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카드 키간의 신호 전송 방법 흐름도. 3 is a flowchart illustrating a signal transmission method between card keys according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카드 키간의 신호 전송 방법 흐름도. 4 is a flowchart illustrating a signal transmission method between card keys according to a third embodiment of the present invention.

<도면부호의 설명><Description of Drawing>

10 PIC 유닛 20 PIC 카드 10 PIC Units 20 PIC Cards

본 발명은 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 PIC 시스템에 등록된 카드 키들의 신호 전송시 상호간의 전파 간섭으로 인해 신호 전송의 실패를 방지하기 위한 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a transmission signal collision prevention method between card keys in a PC system, and more particularly, to prevent a failure in signal transmission due to mutual interference when transmitting signals of card keys registered in a PIC system of a vehicle. The present invention relates to a transmission signal collision prevention method between card keys in a PIC system.

일반적으로, 차량을 주행시키기 위해서는 먼저, 운전자가 소지하고 있는 해당 차량의 키(Key)를 이용하여 잠겨있는 도어 래치(Door Latch)를 해제하고, 키노브(Knob) 박스에 차량 키를 삽입하여 운전자가 수동 조작함으로써, 차량의 엔진을 시동한 후 차량을 주행시킨다. In general, in order to drive a vehicle, first, a locked door latch is released by using a key of the vehicle possessed by the driver, and the vehicle key is inserted into a key knob box. By manually operating, the vehicle is driven after starting the engine of the vehicle.

하지만, 근래에는 운전자가 차량의 키를 이용하여 도어 래치 해제 및 엔진 시동을 위한 시동키 조작을 수행하지 않아도 차량과의 일정거리에서 차량과 송수신이 이루어지는 이모빌라이저 등을 이용하여 차량의 도어래치를 자동 잠김 해제 및 잠김 조작과 자동 엔진 시동 등과 더불어 차량 도난을 방지할 수 있는 보안기능 등을 갖춘 각종 신기술들이 개발되어 차량에 적용 사용되고 있다. 특히, 기술발전을 거듭하면서, 피아이씨(이하, PIC라 칭함) 카드를 이용한 차량 운영 장치 및 방법이 제공되고 있다. However, in recent years, the door latch of the vehicle is automatically locked by using an immobilizer which transmits / receives with the vehicle at a certain distance from the vehicle without the driver performing the door latch release and the start key operation for starting the engine using the vehicle's key. Various new technologies have been developed and applied to vehicles with release and lock operation, automatic engine start, and security functions to prevent vehicle theft. In particular, as the technology progresses, a vehicle operating apparatus and method using a PIC (hereinafter, referred to as a PIC) card have been provided.

상기 PIC 카드를 이용한 차량 운영 장치 및 방법은, 운전자가 PIC 카드를 소지하고 있으면 별도의 동작없이 도어의 열림/잠김, 트렁크 열림 및 차량 시동이 가능한 시스템이다. The vehicle operating apparatus and method using the PIC card is a system capable of opening / locking a door, opening a trunk, and starting a vehicle without a separate operation if the driver has a PIC card.

그러나, 상기 PIC 카드를 이용하는데 있어서, 한 차량에 PIC 카드 즉, 카드 키가 두 개 이상 등록되어 사용되는 경우 이 카드 키들이 서로 비슷한 위치에 함께 존재하는 경우 차량측 안테나 신호에 반응해서 카드 키들이 동시에 RF신호를 차량측으로 송신하게 되는데, 같은 주파수의 RF신호를 동시에 송신하는 경우 상호간의 전파간섭으로 인해 데이터 잼(data jam)을 일으켜 전송이 이루어지지 않는 상황이 발생할 수 있다. However, in using the PIC card, when two or more PIC cards, i.e., card keys, are registered and used in a vehicle, when the card keys exist together at similar positions, the card keys are responsive to the antenna signal of the vehicle. At the same time, the RF signal is transmitted to the vehicle. When transmitting the RF signal of the same frequency at the same time, a situation may occur in which a transmission is not performed due to a data jam due to mutual interference.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 PIC 시스템에 등록된 카드 키들의 신호 전송시 상호간의 전파 간섭으로 인한 신호 전송의 실패를 방지하기 위한 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to prevent the failure of the signal transmission due to the interference of the radio waves during the signal transmission of the card keys registered in the vehicle's PIC system The system provides a method for preventing collision of transmission signals between card keys.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 카드 키간의 신호 전송 방법은, In order to achieve the above object, the signal transmission method between the card keys according to the present invention,

차량측 안테나로부터 각 카드 키에서 신호 수신 단계; Receiving a signal at each card key from the vehicle side antenna;

각 카드 키에 설정된 지연 시간동안 신호 전송 대기 단계; Waiting for signal transmission for a delay time set for each card key;

설정된 지연 시간의 경과여부 판단 단계; Determining whether the set delay time has elapsed;

설정된 지연 시간이 경과된 각 카드 키의 RF신호 전송 단계; 및 Transmitting an RF signal of each card key having a set delay time elapsed; And

전송된 RF신호를 차량측 안테나를 통해 수신하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. Receiving the transmitted RF signal through the vehicle-side antenna, characterized in that consisting of.

또한, 본 발명에 따른 카드 키간의 신호 전송 방법은, In addition, the signal transmission method between the card keys according to the present invention,

차량측 안테나로부터 각 카드 키에서 신호 수신 단계; Receiving a signal at each card key from the vehicle side antenna;

각 카드 키에서 신호 전송 지연시간 산출 단계; Calculating a signal transmission delay time at each card key;

산출된 지연 시간동안 신호 전송 대기 단계; Waiting for signal transmission during the calculated delay time;

산출된 지연 시간의 경과여부 판단 단계; Determining whether the calculated delay time has passed;

지연 시간이 경과된 각 카드 키의 RF신호 전송 단계; 및 Transmitting an RF signal of each card key whose delay time has passed; And

전송된 RF신호를 차량측 안테나를 통해 수신하는 단계로도 이루어지는 것을 특징으로 한다. And receiving the transmitted RF signal through the vehicle-side antenna.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.

본 실시예의 설명에 앞서, 일반적인 PIC 시스템의 동작 구성에 대해 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같다. Prior to the description of the present embodiment, an operation configuration of a general PIC system will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 PIC 시스템은 PIC 유닛(10) 상에 하나 이상의 PIC 카드(카드1 ~ 카드N)(20)를 등록시킨 후 차량측 안테나로부터 전송된 신호에 각 카드 키가 반응하여 RF신호를 차량측으로 송신하면, 차량에서는 RF신호를 감지하는 안테나를 통해 각 카드 키로부터 전송된 신호의 수신이 이루어지게 된다. 상기와 같은 시스템 구성에서, 각 카드 키간의 RF신호 전송시 상호간의 전파 간섭으로 인해 발생되는 신호 전송의 실패를 방지하기 위한 방법을 실시예를 들어 살펴본다. As shown in FIG. 1, the vehicle PIC system registers one or more PIC cards (Card 1 to Card N) 20 on the PIC unit 10, and then each card key responds to a signal transmitted from the vehicle side antenna. When the RF signal is transmitted to the vehicle, the vehicle receives the signal transmitted from each card key through the antenna for detecting the RF signal. In the system configuration as described above, a method for preventing a signal transmission failure caused by radio wave interference between the RF signal transmission between each card key will be described as an embodiment.

제1 실시예First embodiment

본 발명의 제1 실시예에 따른 카드 키간의 신호 전송 방법은 도 2a의 흐름도에 도시된 바와 같다. The signal transmission method between the card keys according to the first embodiment of the present invention is as shown in the flowchart of FIG. 2A.

본 실시예에서는 도 2b에 도시된 바와 같이, 각 카드 키(0 ~ N) 등록시 서로 다른 고유의 전송 지연시간(delay time)을 설정해 둔 후 각자 정해진 고유의 전송 지연 시간만큼 대기한 후 RF신호 전송이 이루어지도록 함으로써(도 2b에서, 't'는 한 메시지가 전송되는 데 걸리는 시간을 의미함), 비슷한 위치에 존재하여 사용되는 카드 키 상호간의 RF신호의 충돌 가능성을 방지한 것이다. In the present embodiment, as shown in Figure 2b, when registering each of the card key (0 ~ N), after setting a different unique transmission delay time (delay time), and then waits for each specific unique transmission delay time, RF signal transmission This is done (in Figure 2b, 't' means the time it takes for a message to be sent), thereby avoiding the possibility of RF signal collision between card keys present and used in similar locations.

이는, 도 2a에서 보는 바와 같이, 각 카드 키에서 차량측 안테나로부터 신호가 수신되면[S100], 각 카드 키는 등록시 설정된 지연 시간동안 신호 전송을 대기한다[S110]. 2A, when a signal is received from the vehicle side antenna at each card key [S100], each card key waits for signal transmission for a delay time set at registration [S110].

상기 S110 단계에서, 지연 시간동안 신호 전송 대기 후 각 카드 키마다 다르게 설정된 지연 시간이 경과된 카드 키에서 RF신호를 전송하면, 전송된 신호를 차량측 안테나를 통해 수신하게 된다[S120~S140]. In step S110, if the RF signal is transmitted from a card key having a different delay time set for each card key after waiting for signal transmission for a delay time, the transmitted signal is received through the vehicle side antenna [S120 to S140].

상기에서, 각 카드 키에 설정된 신호 전송 지연 시간(delay time)의 설정은 상기에서 언급한 바와 같이, 등록된 카드 키마다 달리 설정되는 것을 특징으로 한다. In the above, the setting of the signal transmission delay time set for each card key is differently set for each registered card key as mentioned above.

한편, 상기와 같은 전송 방법은 등록된 카드 키가 늘어날수록 지연시간이 늘어나므로 전체 시스템의 반응시간이 길어지게 되는 단점이 있으나, 각 카드 키에서 전송되는 RF 신호간의 충돌 가능성은 없어지게 된다. On the other hand, the transmission method as described above has a disadvantage in that the delay time increases as the registered card key increases, but the reaction time of the entire system becomes longer, but the possibility of collision between RF signals transmitted from each card key is eliminated.

제2 실시예Second embodiment

본 발명의 제2 실시예에 따른 카드 키간의 신호 전송 방법은 도 3의 흐름도에 도시된 바와 같다. The signal transmission method between the card keys according to the second embodiment of the present invention is as shown in the flowchart of FIG.

본 실시예는 상기 제1 실시예에서와 같이 등록되는 각 카드 키마다 고유의 전송 지연 시간이 설정되는 것이 아니라, 각 카드 키마다 랜덤(random) 함수를 이용하여 산출되는 지연 시간을 갖도록 한 것이다. In this embodiment, a unique transmission delay time is not set for each card key registered as in the first embodiment, but a delay time calculated using a random function for each card key.

이는, 도 3에서 보는 바와 같이, 각 카드 키에서 차량측 안테나로부터 신호가 수신되면[S200], 각 카드 키에서는 랜덤 함수에 의해 발생된 임의의 수에 따른 전송 지연시간(delay time)을 산출한 후[S210], 산출된 지연 시간만큼 신호 전송을 대기한다[S220]. 상기에서 지연 시간은 아래 수학식 1과 같이 산출된다. As shown in FIG. 3, when a signal is received from the vehicle-side antenna at each card key [S200], a transmission delay time according to an arbitrary number generated by a random function is calculated at each card key. [S210] and wait for signal transmission by the calculated delay time [S220]. The delay time is calculated as in Equation 1 below.

지연 시간(delay time) = 임의의 수 * tDelay time = any number * t

상기에서, 임의의 수 : 랜덤함수에 의해 정해진 상수(1 ~ N)In the above, an arbitrary number: a constant (1 to N) determined by a random function

t : 한 메시지가 전송되는데 걸리는 시간                  t: the time it takes for a message to be sent

다시 도 3의 흐름도로 돌아가서, 상기 수학식 1을 통해 산출된 지연 시간만큼 대기 후 지연 시간이 경과된 각 카드 키에서 RF신호를 전송하면, 전송된 신호를 차량측 안테나에서 수신하게 된다[S240, S250].Returning to the flowchart of FIG. 3 again, if the RF signal is transmitted from each card key after the delay time has elapsed by the delay time calculated by Equation 1, the transmitted signal is received by the vehicle side antenna [S240, S250].

상기와 같은 방법은, 각 카드 키에서 지연 시간의 산출이 랜덤 함수를 통해 이루어지므로 각 카드 키의 RF 신호간 충돌 가능성은 배제할 수 없으나, 그 확률은 이론상 1/N로서, N 즉, 랜덤함수에 의해 발생되는 임의의 수를 증가시키면 RF 신호간의 충돌 확률이 그만큼 줄어들게 된다. 반면, 상기 N을 증가시키면 그만큼 반응시간은 증대되므로, 시스템의 성능을 튜닝할 수 있도록 설정해야 함이 바람직할 것이다. 한편, 상기 방법은 전송시간 및 전체 시스템의 반응 시간면에서 제1 실시예보다는 빠른 효과를 갖으며, 또한, 최후로 등록된 카드 키라 할지라도 최초로 등록된 카드 키와 반응 시간면에서 동일할 수 있다. In the above method, since the delay time is calculated through a random function in each card key, the possibility of collision between RF signals of each card key cannot be excluded, but the probability is theoretically 1 / N, that is, N, that is, a random function. Increasing the random number generated by NR reduces the probability of collision between RF signals. On the other hand, since the reaction time increases by increasing N, it may be desirable to set so that the performance of the system can be tuned. On the other hand, the method has a faster effect than the first embodiment in terms of transmission time and response time of the entire system, and may be the same in terms of response time as the first registered card key even in the case of the last registered card key. .

제3 실시예Third embodiment

본 발명의 제3 실시예에 따른 카드 키간의 신호 전송 방법은 도 4의 흐름도에 도시된 바와 같다. The signal transmission method between the card keys according to the third embodiment of the present invention is as shown in the flowchart of FIG.

본 실시예는 카드 키 등록시 각각의 카드 키상에 설정된 전송 모드에 따라 전파 송신이 이루어지도록 함으로써, 시스템의 특성에 따라 가변적으로 상기 제1 실시예 또는 제2 실시예의 방법을 적용할 수 있도록 한 것이다. 즉, 본 실시예는 상기 제1,2 실시예의 장점을 적용하기 위한 것으로서, 카드 키의 수가 적은 경우에는 상기 제1 실시예의 방법을 적용하며, 카드 키의 수가 많은 경우에는 상기 제2 실시예의 방법을 적용토록 한 것이다. In this embodiment, the radio wave transmission is performed according to the transmission mode set on each card key when registering the card key, so that the method of the first embodiment or the second embodiment can be applied variably according to the characteristics of the system. That is, the present embodiment is intended to apply the advantages of the first and second embodiments, and when the number of card keys is small, the method of the first embodiment is applied, and when the number of card keys is large, the method of the second embodiment. Will be applied.

이는, 도 4에서 보는 바와 같이, 각 카드 키에서 차량측 안테나로부터 신호가 수신되면[S300], 각 카드 키에서는 등록시 설정된 전송 모드에 따라 RF신호의 전송을 수행한다[S310]. As shown in FIG. 4, when a signal is received from the vehicle-side antenna at each card key [S300], each card key transmits an RF signal according to a transmission mode set at the time of registration [S310].

즉, 각 카드 키에 설정된 전송 모드가 제1 모드인 경우에는 도 2a에 도시된 상기 제1 실시예의 전송 방법에 따라 RF신호의 전송을 수행하며[S320,S330,S370,S380], 반면, 설정된 전송 모드가 제2 모드인 경우에는 도 3에 도시된 상기 제2 실시예의 전송 방법에 따라 RF신호의 전송을 수행한다[S340~S380]. That is, when the transmission mode set for each card key is the first mode, the RF signal is transmitted according to the transmission method of the first embodiment shown in FIG. 2A [S320, S330, S370, S380]. When the transmission mode is the second mode, the RF signal is transmitted according to the transmission method of the second embodiment shown in FIG. 3 [S340 to S380].

따라서, 상기와 같은 방법은 시스템의 특성에 따라 가변적으로 각 카드 키에 신호 전송 모드를 설정 즉, 카드 키가 하나인 경우에는 제1 전송 모드를, 그리고 평균적인 반응시간을 요할 때는 제2 전송 모드를 선택함으로써, 시스템의 특성에 따라 가변하여 실시할 수 있다. Therefore, the above method variably sets the signal transmission mode to each card key according to the characteristics of the system, that is, the first transmission mode when one card key is used, and the second transmission mode when an average response time is required. By selecting, it can be carried out varying according to the characteristics of the system.

이와 같이, 본 발명에서는 차량용 PIC 시스템에서 한 차량에 한 개 이상 등록되어 사용되는 카드 키의 신호 전송에 있어서, 각 카드 키의 RF신호 전송을 위한 지연시간의 설정 또는 상기 지연시간을 각 카드 키에서 산출하여 지연시간 경과 후 각 카드 키의 RF신호 전송이 이루어지도록 함으로써, 각 카드 키 상호간의 전파간섭으로 인한 데이터 잼(data jam)으로 신호 전송의 실패를 방지토록 한 것이다. As described above, in the present invention, in the signal transmission of one or more card keys registered and used in one vehicle in a vehicle PIC system, the setting of the delay time for the RF signal transmission of each card key or the delay time is performed in each card key. By calculating and transmitting the RF signal of each card key after the delay time has elapsed, the data jam due to radio interference between the card keys is prevented.

본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다. In interpreting the technical scope of the present invention, it should not be construed as being limited to the embodiments described above, and the technical scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the matters described in the claims.

본 발명의 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법에 따르면, 차량용 PIC 시스템상에 등록되어 사용되는 하나 이상의 카드 키의 신호 전송 실패를 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the method for preventing transmission signal collision between card keys in the PIC system of the present invention, it is possible to prevent signal transmission failure of one or more card keys registered and used on a vehicle PIC system.

Claims (8)

차량용 PIC 시스템에 등록된 카드 키간의 신호 전송 방법에 있어서, In the signal transmission method between the card keys registered in the vehicle PIC system, 차량측 안테나로부터 각 카드 키에서 신호 수신 단계; Receiving a signal at each card key from the vehicle side antenna; 각 카드 키에 설정된 지연 시간동안 신호 전송 대기 단계; Waiting for signal transmission for a delay time set for each card key; 설정된 지연 시간의 경과여부 판단 단계; Determining whether the set delay time has elapsed; 설정된 지연 시간이 경과된 각 카드 키의 RF신호 전송 단계; 및 Transmitting an RF signal of each card key having a set delay time elapsed; And 전송된 RF신호를 차량측 안테나를 통해 수신하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법. Receiving the transmitted RF signal through a vehicle-side antenna, the transmission signal collision prevention method between card keys in the PIC system. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 각 카드 키에 설정된 신호 전송 지연 시간은 등록된 카드 키마다 달리 설정되는 것을 특징으로 하는 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법. The signal transmission delay time set for each card key is differently set for each registered card key. 차량용 PIC 시스템에 등록된 카드 키간의 신호 전송 방법에 있어서, In the signal transmission method between the card keys registered in the vehicle PIC system, 차량측 안테나로부터 각 카드 키에서 신호 수신 단계; Receiving a signal at each card key from the vehicle side antenna; 각 카드 키에서 신호 전송 지연시간 산출 단계; Calculating a signal transmission delay time at each card key; 산출된 지연 시간동안 신호 전송 대기 단계; Waiting for signal transmission during the calculated delay time; 산출된 지연 시간의 경과여부 판단 단계; Determining whether the calculated delay time has passed; 지연 시간이 경과된 각 카드 키의 RF신호 전송 단계; 및 Transmitting an RF signal of each card key whose delay time has passed; And 전송된 RF신호를 차량측 안테나를 통해 수신하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법. Receiving the transmitted RF signal through a vehicle-side antenna, the transmission signal collision prevention method between card keys in the PIC system. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 각 카드 키의 신호 전송 지연 시간의 산출은 아래와 같은 수식을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법. The transmission signal collision prevention method between card keys in the PIC system, characterized in that the calculation of the signal transmission delay time of each card key is calculated by the following equation. 지연 시간(delay time) = 임의의 수 * tDelay time = any number * t 상기에서, t : 한 메시지가 전송되는데 걸리는 시간In the above, t is the time taken for one message to be sent. 임의의 수 : 랜덤함수에 의해 정해진 상수(1 ~ N)   Random number: Constant (1 ~ N) determined by random function 차량용 PIC 시스템에 등록된 카드 키간의 신호 전송 방법에 있어서, In the signal transmission method between the card keys registered in the vehicle PIC system, 차량측 안테나로부터 각 카드 키에서 신호 수신 단계; Receiving a signal at each card key from the vehicle side antenna; 각 카드 키에 설정된 전송 모드 판단 단계; Determining a transmission mode set for each card key; 설정된 제1 또는 제2 전송 모드에 따라 각 카드 키의 RF신호 전송 단계; 및 Transmitting an RF signal of each card key according to a set first or second transmission mode; And 전송된 RF신호를 차량측 안테나를 통해 수신하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법. Receiving the transmitted RF signal through a vehicle-side antenna, the transmission signal collision prevention method between card keys in the PIC system. 제 5항에 있어서, 상기 제1 전송 모드는, The method of claim 5, wherein the first transmission mode, 각 카드 키에 설정된 지연 시간동안 신호 전송 대기 단계; Waiting for signal transmission for a delay time set for each card key; 설정된 지연 시간의 경과여부 판단 단계; 및 Determining whether the set delay time has elapsed; And 설정된 지연 시간이 경과된 각 카드 키의 RF신호 전송 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법. Transmitting signal collision between card keys in the PIC system, characterized in that it comprises the step of transmitting the RF signal of each card key has elapsed delay time. 제 5항에 있어서, 상기 제2 전송 모드는, The method of claim 5, wherein the second transmission mode, 각 카드 키에서 신호 전송 지연시간 산출 단계; Calculating a signal transmission delay time at each card key; 산출된 지연 시간동안 신호 전송 대기 단계; Waiting for signal transmission during the calculated delay time; 산출된 지연 시간의 경과여부 판단 단계; 및 Determining whether the calculated delay time has passed; And 지연 시간이 경과된 각 카드 키의 RF신호 전송 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법. Transmitting signal collision between card keys in the PIC system, characterized in that the delay is a step of transmitting the RF signal of each card key. 제 5항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 5 to 7, 상기 제1 전송 모드 또는 제2 전송 모드의 설정은 각 카드 키 등록시 이루어지는 것을 특징으로 하는 피아이씨 시스템에서 카드 키간의 전송 신호 충돌 방지 방법. The transmission signal collision prevention method between the card keys in the PIC system, characterized in that the setting of the first transmission mode or the second transmission mode is set at each card key registration.
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