JP2005113608A - Vehicular remote locking-unlocking control device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、携帯機を手に持ったあるいはポケット等に所持している車両利用者が、車両に近づいたときにドアロックが解錠されるスマートエントリーシステム等に適用して好適な車両用遠隔施解錠制御装置に関する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a smart entry system in which a door lock is unlocked when a vehicle user who holds a portable device in his hand or holds it in a pocket or the like approaches the vehicle. The present invention relates to a locking / unlocking control device.
近時、キーをドアのキーシリンダに差しこんでドアロックの施解錠を行い、ドアを開閉する車両ドアロック装置に代替して、あるいは併設して、キーを差しこむことなく無線送受信可能な携帯機により車両のドアロックを施解錠する車両用遠隔施解錠制御システムが知られている。 Recently, the key can be inserted into the key cylinder of the door to lock and unlock the door lock, and can be used for wireless transmission and reception without inserting the key instead of or in addition to the vehicle door lock device that opens and closes the door. 2. Description of the Related Art A vehicle remote locking / unlocking control system for locking and unlocking a vehicle door lock by a machine is known.
例えば、ドアロックの遠隔解錠が可能な、いわゆるオートアンロックシステムが採用された車両側装置からは、常時、間欠的に、応答要求のためのリクエスト信号が無線で送信されている。 For example, a request signal for requesting a response is transmitted wirelessly and constantly from a vehicle-side device that employs a so-called auto-unlock system capable of remotely unlocking a door lock.
その車両に乗車するために、車両利用者が車両に近づいて行くことで、車両利用者のポケット等に所持された携帯機が、リクエスト信号の送信有効範囲内に入ると、携帯機によりリクエスト信号が受信される。 When the portable device held in the pocket of the vehicle user enters the effective transmission range of the request signal when the vehicle user approaches the vehicle to get on the vehicle, the request signal is transmitted by the portable device. Is received.
このリクエスト信号を受信した携帯機は自己の固有コードを変調し応答信号として車両側装置に無線で返信する。 The portable device that has received this request signal modulates its own unique code and sends it back as a response signal to the vehicle side device.
この応答信号を受信した車両側装置は、復調した固有コードと、車両側装置に予め登録されている固有コードとを比較し、一致した場合に、ドアロックアクチュエータを駆動してドアロックの自動解錠を行うように構成されている。 The vehicle side device that has received this response signal compares the demodulated unique code with the unique code registered in advance in the vehicle side device, and if they match, the door lock actuator is driven to automatically unlock the door lock. It is configured to lock.
しかしながら、図６に示すように、同一の車両用遠隔施解錠制御システムを搭載する車両２と車両４が並んで駐車していた場合に、車両２、４からそれぞれ送信されるリクエスト信号の送信有効範囲６、８が重複範囲１０を有する場合がある。
However, as shown in FIG. 6, when the
この場合、図７の（ａ）、図７の（ｂ）に示すように、車両２、４のリクエスト信号の送信タイミングが一致していたときに、すなわち完全に同期しているときには、システムが同一であるので、車両２から送信されるリクエスト信号の間欠送信間隔Ｔ１と車両４から送信されるリクエスト信号の間欠送信間隔Ｔ１とは同一であることから、送信有効範囲６、８の重複範囲１０において、間欠送信間隔Ｔ１毎に車両２と車両４から送信されるリクエスト信号が相互干渉してしまう。
In this case, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the transmission timings of the request signals of the
その結果、重複範囲１０に位置する車両２の携帯機（あるいは車両４の携帯機）では正しいリクエスト信号を受信できなくなり、図７の（ｃ）に点線で示す応答信号を送信できない。結果としてドアロックを施解錠することができないという事態が発生する。この場合、車両２と車両４のリクエスト信号は、同一時間の間欠送信間隔Ｔ１で、同期して送信が繰り返されるので、相互干渉が継続してしまうという課題がある。
As a result, the mobile device of the vehicle 2 (or the mobile device of the vehicle 4) located in the overlapping
また、重複範囲１０に、例えば車両２の携帯機が位置する場合において、図８の（ｂ）に示すように、他車両４からのリクエスト信号の送信の直後に、図８の（ａ）に示すように、自車両２からのリクエスト信号が送信される場合、携帯機は、まず、他車両４からのリクエスト信号を受信し、応答信号を送信する処理を行うが、この処理中に、自車両２からのリクエスト信号が送信された場合には、このリクエスト信号を受信することができない事態が発生し、車両２のリクエスト信号の間欠送信間隔Ｔ１と車両４のリクエスト信号の間欠送信間隔Ｔ１とは同一であり、リクエスト信号の発生が同期することから、この場合にも、相互干渉を原因として、図８の（ｃ）に点線で示す応答信号を送信できない。
Further, when the portable device of the
車両のドアロックの遠隔施解錠制御ではないが、特開平１０−１２４６３３号（特許文献１）に、室の入退出を管理する入退出管理装置を例とする相互干渉回避技術が公表されている。この相互干渉回避技術では、一方の非接触カードリーダが、この一方の非接触カードリーダに対応する正規のカードとデータ交信を行う際に、他方の非接触カードリーダの通信範囲と重なって他方の非接触カードリーダからの妨害電波による相互干渉の悪影響を受けて正規のカードから受信したデータ構造が破壊されていないかどうかを一方の非接触カードリーダで判定する通信エラー判定処理を行う。この通信エラー判定処理において受信データのデータ構造が破壊されていると判断した場合には、他方の非接触カードリーダとの相互干渉を回避するために、一方の非接触カードリーダが以降の通信周期を変更する処理を行う。 Although it is not remote locking / unlocking control of a door lock of a vehicle, Japanese Patent Laid-Open No. 10-124633 (Patent Document 1) discloses a mutual interference avoidance technique using an entrance / exit management device for managing entry / exit of a room as an example. . In this mutual interference avoidance technique, when one non-contact card reader performs data communication with a regular card corresponding to this one non-contact card reader, the other non-contact card reader overlaps with the communication range of the other non-contact card reader. Communication error determination processing is performed in which one of the non-contact card readers determines whether the data structure received from the legitimate card has been destroyed due to the adverse effects of mutual interference caused by the interference radio waves from the non-contact card reader. If it is determined in this communication error determination process that the data structure of the received data is destroyed, in order to avoid mutual interference with the other non-contact card reader, one non-contact card reader Process to change.
しかしながら、特許文献１に係る相互干渉回避技術では、相互干渉を原因とする受信データのデータ構造が破壊されているかどうかを判定する通信エラー判定処理が必須の構成要件とされており、システムの構成が複雑になるという課題がある。
However, in the mutual interference avoidance technique according to
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、リクエスト信号を送信する際に、他車のリクエスト信号との相互干渉が発生しない簡単な構成の車両用遠隔施解錠制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such a problem, and when transmitting a request signal, the remote locking / unlocking control device for a vehicle having a simple configuration in which mutual interference with a request signal of another vehicle does not occur. The purpose is to provide.
この項では、理解の容易化のために添付図面中の符号を付けて説明する。したがって、この項に記載した内容がその符号を付けたものに限定して解釈されるものではない。 In this section, for ease of understanding, reference numerals in the attached drawings are used for explanation. Therefore, the contents described in this section should not be construed as being limited to those having the reference numerals.
この発明の車両用遠隔施解錠制御装置は、リクエスト信号を受信して応答信号を送信する携帯機１８と、車両１２に搭載され、前記応答信号の送信を要求する前記リクエスト信号を間欠的に送信し、前記携帯機１８から前記応答信号を受信して車両のドアロックの施解錠を制御する制御装置８０（３０）とを備え、前記制御装置８０（３０）は、前記リクエスト信号を間欠的に送信する際、前記リクエスト信号の送信毎に間欠送信間隔を変化させて送信することを特徴とする（請求項１記載の発明）。
The remote locking / unlocking control apparatus for a vehicle according to the present invention includes a portable device 18 that receives a request signal and transmits a response signal, and intermittently transmits the request signal that is mounted on the
この発明によれば、リクエスト信号の送信毎に間欠送信間隔を変化させているので、他車のリクエスト信号との相互干渉を未然に回避することができる。また、通信エラーの判定処理が不要であるので、構成を簡単にすることができる。 According to the present invention, since the intermittent transmission interval is changed every time the request signal is transmitted, mutual interference with the request signal of another vehicle can be avoided in advance. Further, since the communication error determination process is unnecessary, the configuration can be simplified.
例えば、前記間欠送信間隔は、固定値である基本間隔と乱数値である変動間隔とから構成することができる（請求項２記載の発明）。 For example, the intermittent transmission interval can be composed of a basic interval that is a fixed value and a variable interval that is a random value (the invention according to claim 2).
この発明の車両用遠隔施解錠制御装置は、リクエスト信号を受信して応答信号を送信する携帯機１８と、車両１２に搭載され、前記応答信号の送信を要求する前記リクエスト信号を間欠的に送信し、前記携帯機１８から前記応答信号を受信して車両のドアロックの施解錠を制御する制御装置８０（３０）とを備え、前記制御装置８０（３０）は、前記リクエスト信号を間欠的に送信する際、固定値である基本間隔と車両毎に異なる特定値間隔とから構成される間欠送信間隔で送信することを特徴とする（請求項３記載の発明）。
The remote locking / unlocking control apparatus for a vehicle according to the present invention includes a portable device 18 that receives a request signal and transmits a response signal, and intermittently transmits the request signal that is mounted on the
この発明によれば、リクエスト信号の間欠送信間隔を、固定値である基本間隔と車両毎に異なる特定値間隔とから構成するようにしているので、車両毎にリクエスト信号の間欠送信間隔が異なり、他車のリクエスト信号との相互干渉を未然に回避することができる。また、通信エラーの判定処理が不要であるので、構成を簡単にすることができる。 According to this invention, since the intermittent transmission interval of the request signal is configured from a basic interval that is a fixed value and a specific value interval that is different for each vehicle, the intermittent transmission interval of the request signal is different for each vehicle, Mutual interference with request signals from other vehicles can be avoided beforehand. Further, since the communication error determination process is unnecessary, the configuration can be simplified.
この場合、前記車両毎に異なる特定値間隔は、例えば前記車両毎に付与される車台番号に基づき決定することができる（請求項４記載の発明）。 In this case, the specific value interval different for each vehicle can be determined based on, for example, a chassis number assigned to each vehicle (the invention according to claim 4).
あるいは、応答信号には、携帯機１８に記憶されているＩＤコードを含ませ、制御装置８０（３０）は、受信した前記応答信号に含まれる前記ＩＤコードと、予め車両に記憶されているＩＤコードとを比較し、一致したときに、車両のドアロックの施解錠を制御するとともに、前記車両毎に異なる特定値間隔を、予め車両に記憶されている前記ＩＤコードに基づき決定することで、他車のリクエスト信号との相互干渉を未然に回避することができる（請求項５記載の発明）。この場合にも、通信エラーの判定処理が不要であるので、構成を簡単にすることができる。 Alternatively, the response signal includes the ID code stored in the portable device 18, and the control device 80 (30) can transmit the ID code included in the received response signal and the ID stored in the vehicle in advance. When the code is compared and matched, controlling the locking and unlocking of the door lock of the vehicle, and determining a specific value interval different for each vehicle based on the ID code stored in the vehicle in advance, Mutual interference with request signals from other vehicles can be avoided beforehand (the invention according to claim 5). Also in this case, the communication error determination process is unnecessary, and the configuration can be simplified.
この発明によれば、リクエスト信号を送信する際に、送信毎にリクエスト信号の間欠送信間隔を変化させているので、他車のリクエスト信号との相互干渉が発生することがない。 According to this invention, when transmitting the request signal, the intermittent transmission interval of the request signal is changed for each transmission, so that mutual interference with the request signal of another vehicle does not occur.
また、この発明によれば、リクエスト信号の間欠送信間隔を、固定値である基本間隔と車両毎に異なる特定値間隔とから構成するようにしているので、車両毎にリクエスト信号の間欠送信間隔が異なり、他車のリクエスト信号との相互干渉が発生することがない。 In addition, according to the present invention, the intermittent transmission interval of the request signal is configured by a basic interval that is a fixed value and a specific value interval that is different for each vehicle. In contrast, there is no mutual interference with a request signal of another vehicle.
なお、この発明では、通信エラーの判定処理が不要であるので、構成が簡単である。 In addition, in this invention, since the determination process of a communication error is unnecessary, a structure is simple.
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、この発明の一実施形態に係る車両用遠隔施解錠制御装置が適用された車両用遠隔制御システム１０の構成を示している。
FIG. 1 shows a configuration of a vehicular
図２は、この車両用遠隔制御システム１０が適用された車両１２とＬＦアンテナ等の配置を模式的に示している。
FIG. 2 schematically shows the arrangement of the
図１及び図２において、車両用遠隔制御システム１０は、基本的には、車両１２に搭載される車両施解錠制御装置であるコントロールユニット８０を含む車載ユニット１６と、この車載ユニット１６に対して、無線によりドアロックの施解錠の要請を行う携帯機１８とから構成されている。なお、携帯機１８は、施解錠の際に、車両側の施解錠ボタンの操作が不要なスマートエントリシステム用にも適用可能である。
1 and 2, the vehicle
携帯機１８は、制御装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１００を有し、このＣＰＵ１００には、ＲＦ送信回路１０２を通じて３１５［ＭＨｚ］のＲＦ（Radio Frequency）信号送信用のＲＦアンテナ１０４が接続されるとともに、ＬＦ受信回路１０６を通じて１２５［ｋＨｚ］のＬＦ（Low Frequency）信号受信用のＬＦアンテナ１０８が接続されている。なお、ＲＦ信号としてはＶＨＦ帯・ＵＨＦ帯（３０〜３［ＧＨｚ］）の電波を用いることができ、ＬＦ信号としてはＬＦ帯（３０〜３００［ｋＨｚ］）の電波を用いることができる。
The portable device 18 has a CPU (Central Processing Unit) 100 as a control device, and an
この携帯機１８には、交換可能なボタン電池等のバッテリ１１０が装着され、このバッテリ１１０からＣＰＵ１００に電源が供給されるとともに、ＣＰＵ１００を通じてＲＦ送信回路１０２とＬＦ受信回路１０６に電源が供給される。携帯機１８は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）チップを内蔵したクレジットカード程度あるいはこれよりも小さい大きさに構成されている。なお、携帯機１８には、必要に応じて、この携帯機１８の電源を完全に遮断する電源オンオフスイッチ（不図示）を設けている。
A battery 110 such as a replaceable button battery is attached to the portable device 18, and power is supplied from the battery 110 to the
携帯機１８に対して車載ユニット１６から応答信号の送信（返信）を要求するリクエスト信号（送信リクエスト信号）であるＬＦ信号が電波により送信されるが、このＬＦ信号電波のＬＦアンテナ１０８及びＬＦ受信回路１０６による受信を契機として、電源スイッチがオンとなっていて通常の場合にはスリープ状態にある携帯機１８のＣＰＵ１００がウェークアップ（起動）するように構成されており、携帯機１８の省電力化が図られている。
An LF signal that is a request signal (transmission request signal) for requesting transmission (reply) of a response signal from the in-vehicle unit 16 to the portable device 18 is transmitted by radio waves. The
一方、車両１２の各ドア３１１〜３１５には、ドアスイッチ２８が設けられ、ドアが開いている状態（開状態）でオン、閉じている状態（閉状態）でオフとなる。
On the other hand, each
車両１２には、さらに、インストルメントパネル表面下にＲＦアンテナ４０及びＲＦ受信回路４２を含むＲＦユニットが設けてある。また、運転席側のドアミラーには、車外通信用のＬＦアンテナ（車外ＬＦアンテナ）４４が設けられている。
The
この場合、ＬＦアンテナ４４及び上述した携帯機１８のＬＦアンテナ１０８は、フェライト等の磁性体の軸（円柱あるいは角柱）に、絶縁電線がコイルとして巻かれたボビンが取り付けられた構造になっている。
In this case, the
ドアミラーに配置されたＬＦアンテナ４４の送信有効範囲ＴＡは、車両１２の側面の前面端から前席側のドア３１１の全体をカバーする半径１［ｍ］程度の範囲となっている。なお、リクエスト信号の送信有効範囲ＴＡとは、車両１２のＬＦアンテナ４４から送信されたリクエスト信号を携帯機１８が受信可能な範囲である。
The effective transmission range TA of the
一方、携帯機１８のＲＦアンテナ１０４から送信されるＲＦ信号の送信有効範囲は、携帯機１８のＲＦアンテナ１０４の位置を中心とする半径５［ｍ］程度に及ぶ範囲であり、逆に言えば、ＲＦ信号の受信有効範囲は、車両１２のＲＦアンテナ４０の位置を中心とする半径５［ｍ］程度に及ぶ範囲であり、リクエスト信号の送信有効範囲ＴＡを十分に超える範囲となっている。
On the other hand, the effective transmission range of the RF signal transmitted from the
車載ユニット１６は、さらに、車両用遠隔制御システム１０の全体を制御するコントロールユニット８０（ＣＰＵ３０）と、コントロールユニット８０と協働するドアロックユニット９０を備えている。コントロールユニット８０とドアロックユニット９０とは、一体的な構成とすることもできる。
The in-vehicle unit 16 further includes a control unit 80 (CPU 30) that controls the entire vehicle
コントロールユニット８０には、ＲＦ受信回路４２、ＬＦ送信回路５４が内蔵されている。
The
ドアロックユニット９０には、各ドアのドアスイッチ２８及び各ドアのドアロックアクチュエータ１４が接続されている。ドアロックアクチュエータ１４を通じてドア３１１のドアロック（不図示）の施解錠がなされる。
The
車載ユニット１６の各構成要素には、車載バッテリ８６から電源が供給される。
Power is supplied to each component of the in-vehicle unit 16 from the in-
なお、ＣＰＵ（ワンチップＣＰＵ）３０、ＣＰＵ（ワンチップＣＰＵ）１００及びドアロックユニット９０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、クロック発生器、カウンタ、及びタイマを有し、前記ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムあるいはデータに従って、一連の計算またはデータ処理を自動的に行う。
The CPU (one-chip CPU) 30, the CPU (one-chip CPU) 100, and the
また、この実施形態においては、理解を容易にするために、車載ユニット１６は、ドアロックユニット９０を含めてＣＰＵ３０により集中的に制御され、携帯機１８は、ＣＰＵ１００により制御されるものとする。
In this embodiment, in order to facilitate understanding, it is assumed that the in-vehicle unit 16 is centrally controlled by the
ここで、遠隔施解錠動作の例を簡単に説明すると、車両１２のＬＦアンテナ４４に接続されたＬＦ送信回路５４からのＬＦ信号である送信リクエスト信号が、ＬＦアンテナ４４を介して車外に送信され、車外の送信有効範囲ＴＡに位置している携帯機１８のＬＦアンテナ１０８を通じてＬＦ受信回路１０６にて受信されることで、車載ユニット１６から携帯機１８に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号の送受信が行われる。このリクエスト信号を受信した携帯機１８からの応答信号がＲＦアンテナ１０８を通じて送信され、車両１２のＲＦアンテナ４０を介し、ＲＦ受信回路４２で受信されることで応答信号の送受信が行われ、ＣＰＵ３０の制御の下に、ドアロックユニット９０を通じドアロックアクチュエータ１４を作動させることで、ドアロックの遠隔施解錠制御が行われる。
Here, the example of the remote locking / unlocking operation will be briefly described. A transmission request signal which is an LF signal from the LF transmission circuit 54 connected to the
この実施形態に係る車両用遠隔施解錠制御装置が適用された車両用遠隔制御システム１０は、基本的には、以上のように構成され、かつ動作するものであり、次にフローチャートを参照してドアロックの解錠動作について説明する。
The vehicle
図３は、車載ユニット１６のＣＰＵ３０により実行されるリクエスト信号の送信毎に間欠送信間隔Ｔｉを変化させて送信する実施例１のフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of the first embodiment in which the intermittent transmission interval Ti is changed every time a request signal transmitted by the
図４は、実施例１のタイムチャートであり、図４の（ａ）は、車載ユニット１６のＣＰＵ３０によるリクエスト信号の送受信処理に関するタイムチャート、図４の（ｂ）は、他の携帯機の送受信処理に関するタイムチャート、図４の（ｃ）は、車両１２の正規の携帯機１８のＣＰＵ１００の送受信処理に関するタイムチャートである。
FIG. 4 is a time chart of the first embodiment. FIG. 4A is a time chart regarding request signal transmission / reception processing by the
イグニッションスイッチがオフ状態となっていて車両１２が駐車あるいは停車中に、バッテリ８６の交換がなされてバッテリ８６から車載ユニット１６の各部に電源の供給が開始されると、ステップＳ１において、ＣＰＵ３０は、自己のＲＯＭからリクエスト信号の間欠送信間隔Ｔｉの基本間隔Ｔａ（例えば、Ｔａ＝５００［ｍｓ］）を読み出してＲＡＭに設定する。次にステップＳ２では、時点ｔ０においてリクエスト信号をＬＦ送信回路５４及びＬＦアンテナ４４を通じて車外に送信する。リクエスト信号の発生期間（時点ｔ０〜ｔ１間の期間）は、例えば１０［ｍｓ］に設定される。
When the ignition switch is turned off and the
時点ｔ０〜ｔ１間でリクエスト信号が発生している期間には、図２に示すように、ＬＦアンテナ４４の近傍の送信有効範囲ＴＡ内に電波が放射されている。
During the period in which the request signal is generated between time points t0 and t1, radio waves are radiated within the transmission effective range TA in the vicinity of the
ステップＳ３において、リクエスト信号の送信終了時点ｔ１から所定期間Ｔｐ（後述する。）の間、携帯機１８からの応答信号の受信があるかどうかを判断する。 In step S <b> 3, it is determined whether a response signal is received from the portable device 18 for a predetermined period Tp (described later) from the request signal transmission end time t <b> 1.
所定期間Ｔｐの間に応答信号を受信できなかった場合には、ステップＳ４に進み、次に送信しようとするリクエスト信号までの間欠送信間隔Ｔｉ（ここでは、時点ｔ１からｔ２までの間隔）を決定する。 If the response signal cannot be received during the predetermined period Tp, the process proceeds to step S4, and the intermittent transmission interval Ti (here, the interval from time t1 to t2) to the request signal to be transmitted next is determined. To do.
ここで、間欠送信間隔Ｔｉは、固定値である基本間隔Ｔａと乱数値である変動間隔Ｔｒの和で決定される（Ｔｉ＝Ｔａ＋Ｔｒ）。具体的に、この実施例１において、変動間隔Ｔｒは、−５０［ｍｓ］から＋５０［ｍｓ］の間の値に決定される。実際上、ＣＰＵ３０は、乱数発生器として機能し、ステップＳ４において、値０〜値１の間の乱数（３桁程度）を発生し、この乱数に１００をかけた値（０〜１００の間の値をとる。）から値５０を引くことで、−５０［ｍｓ］から＋５０［ｍｓ］の値をとる変動間隔Ｔｒを決定する。そして、この変動間隔Ｔｒ（−５０［ｍｓ］≦Ｔｒ≦＋５０［ｍｓ］）に基本間隔Ｔａ（Ｔａ＝５００［ｍｓ］）を加えることで、４５０［ｍｓ］〜５５０［ｍｓ］の間の値をとる間欠送信間隔Ｔｉを決定する。結果として、間欠送信間隔Ｔｉは、１回の送信毎に異なる乱数値となる。
Here, the intermittent transmission interval Ti is determined by the sum of the basic interval Ta, which is a fixed value, and the fluctuation interval Tr, which is a random value (Ti = Ta + Tr). Specifically, in the first embodiment, the fluctuation interval Tr is determined to a value between −50 [ms] and +50 [ms]. In practice, the
次に、再び、ステップＳ２において、ＣＰＵ３０は、前回のリクエスト信号の立ち下がり時点ｔ１から、ステップＳ４で決定した間欠送信間隔Ｔｉの経過時点ｔ２においてリクエスト信号の送信を開始し時点ｔ３までの間、再びリクエスト信号を送信する。
Next, again in step S2, the
時点ｔ２〜ｔ３の間において、車両１２の送信有効範囲ＴＡ内に位置する他の携帯機（不図示）によりリクエスト信号が受信されたとき、該他の携帯機のＣＰＵは、時点ｔ３〜ｔ４（例えば２〜３［ｍｓ］程度の期間）の間受信処理し、自己のＲＯＭから自己のＩＤコードを読み出し、自己のＲＦ送信回路、自己のＲＦアンテナを通じてＩＤコードを含む応答信号であるＲＦ信号を時点ｔ４〜ｔ５の間送信する。なお、図４において、ハッチングで示す期間は、信号の受信または受信処理を行う期間を示している。
When a request signal is received by another portable device (not shown) located within the transmission effective range TA of the
ステップＳ３において、時点ｔ４〜ｔ５の間で他の携帯機からのＩＤコード含む応答信号であるＲＦ信号をＲＦアンテナ４０及びＲＦ受信回路４２を通じて受信した車載ユニット１６のＣＰＵ３０は、ステップＳ５において、受信した応答信号のＩＤコードと、予め車両１２のＲＯＭに記憶されている自己に固有のＩＤコードとを時点ｔ５〜ｔ６（例えば２〜３［ｍｓ］程度の期間）の間に比較し、一致しているかどうかを判断する。
In step S3, the
一致していなかった場合（この場合、他の携帯機のＩＤコードであるので一致していない場合に該当する。）には、再び、ステップＳ４の処理を行う。 If they do not match (in this case, the ID codes of other portable devices correspond to the case where they do not match), the process of step S4 is performed again.
ステップＳ４において、リクエスト信号の送信終了時点ｔ３から所定期間Ｔｐの経過時点で、リクエスト信号の次の間欠送信間隔Ｔｉを決定する。 In step S4, the next intermittent transmission interval Ti of the request signal is determined when a predetermined period Tp has elapsed from the transmission end time t3 of the request signal.
ここで、上述した基本間隔Ｔａ及び所定期間Ｔｐの決定の仕方の例について説明する。リクエスト信号は、全てのドアスイッチ２８がオフ状態（全てのドア３１１〜３１５が閉まっている状態）で車両１２のイグニッションスイッチがオフ状態の間、間欠的ではあるが連続的に自動送信されるので、その分、バッテリ８６の電力が消費される。しかし、間欠送信間隔Ｔｉを余り長い時間に設定すると、携帯機１８の所持者が車両１２に近づいても、次のリクエスト信号が送信されるまで携帯機１８が反応しないことからドアロックの自動解錠処理が行われないこととなり、待ち時間が長くなって不便である。
Here, an example of how to determine the basic interval Ta and the predetermined period Tp described above will be described. Since the request signal is automatically transmitted continuously but intermittently while all the door switches 28 are in the off state (all the
そこで、バッテリ８６の電力消費と、この待ち時間の、いわゆるトレードオフにより基本間隔ＴａをＴａ＝５００［ｍｓ］程度の時間に決めている。そのため、所定期間Ｔｐは、ＣＰＵ３０がリクエスト信号を送信してから応答信号の受信処理が行える期間（時点ｔ３〜ｔ６）にステップＳ４の処理時間を足した時間よりは長い期間で、間欠送信間隔Ｔｉの最小値（ここでは、４５０［ｍｓ］）よりも短い期間の間に設定すればよい。この実施例１で、所定期間Ｔｐは、４００［ｍｓ］に設定されている。
Therefore, the basic interval Ta is determined to be about Ta = 500 [ms] by so-called trade-off between the power consumption of the
ステップＳ４において、次の間欠送信間隔Ｔｉ（基本間隔Ｔａ＋変動間隔Ｔｒ）が決められると、次のステップＳ２において、時点ｔ７〜ｔ８の間、リクエスト信号が送信される。 When the next intermittent transmission interval Ti (basic interval Ta + fluctuation interval Tr) is determined in step S4, a request signal is transmitted between time points t7 and t8 in the next step S2.
この時点ｔ７〜ｔ８の間において、図４の（ｃ）に示すように、車両１２の送信有効範囲ＴＡ内に位置する車両１２の携帯機１８によりリクエスト信号が受信されたとき、携帯機１８のＣＰＵ１００は、時点ｔ８〜ｔ９（例えば２〜３［ｍｓ］程度の期間）の間受信処理し、自己のＲＯＭから自己のＩＤコードを読み出し、ＲＦ送信回路１０２及びＲＦアンテナ１０４を通じてＩＤコードを含む応答信号であるＲＦ信号を時点ｔ９〜ｔ１０の間送信する。
When the request signal is received by the portable device 18 of the
ステップＳ３において、時点ｔ９〜ｔ１０の間で携帯機１８からのＩＤコード含む応答信号であるＲＦ信号をＲＦアンテナ４０及びＲＦ受信回路４２を通じて受信した車載ユニット１６のＣＰＵ３０は、ステップＳ５において、受信した応答信号のＩＤコードと、予め車両１２のＲＯＭに記憶されている自己に固有のＩＤコードとを時点ｔ１０〜ｔ１２の間に比較し、一致しているかどうかを判断する。
In step S3, the
一致していた場合には、ステップＳ６において、ドアロックユニット９０を通じドアロックアクチュエータ１４を介して運転席側ドア３１１のドア３１３のドアロックを解錠する。もちろん、ドア３１１〜３１４を同時に解錠するように構成を変更することもできる。
If they match, the door lock of the
図５は、車載ユニット１６のＣＰＵ３０により実行される、リクエスト信号の間欠送信間隔Ｔｉを車両１２毎に異なる送信間隔として送信する実施例２についてのフローチャートである。タイムチャートは、図４のタイムチャートを利用して説明する。なお、実施例１の説明と重複する部分については、繁雑となるので、省略しあるいは簡単に説明する。
FIG. 5 is a flowchart of the second embodiment in which the intermittent transmission interval Ti of the request signal is transmitted as a different transmission interval for each
バッテリ８６から車載ユニット１６に電源の供給が開始されると、ステップＳ１１において、ＣＰＵ３０は、自身のＲＯＭからリクエスト信号の間欠送信間隔Ｔｉを読み出し、ＲＡＭに設定する。
When the supply of power from the
この実施例２において、間欠送信間隔Ｔｉは、基本間隔Ｔａ（例えば、５００［ｍｓ］）と、車両１２毎に異なる固有値である特定値間隔Ｔｓの和で決定される（Ｔｉ＝Ｔａ＋Ｔｓ）。具体的に、この実施例２において、特定値間隔Ｔｓは、−５０［ｍｓ］から＋５０［ｍｓ］の間の車両１２毎に異なる固有値に決定される。実際上、ＣＰＵ３０は、関数発生器ｆ（ｘ）として機能し、変数ｘとしては、車両１２に刻印され、ＲＯＭに記憶されている車台番号ｖｉｎの全て（あるいは下４桁等）を利用し、関数値ｆ（ｖｉｎ）の値が０〜１００の間の値になるように設定し、この関数値ｆ（ｖｉｎ）から値５０を引くことで、−５０［ｍｓ］から＋５０［ｍｓ］の間のいずれかの値をとる特定値間隔Ｔｓを決定する。この場合、車両毎に異なる特定値間隔Ｔｓは、車両１２の車台番号に基づき決定される。
In the second embodiment, the intermittent transmission interval Ti is determined by the sum of a basic interval Ta (for example, 500 [ms]) and a specific value interval Ts that is a unique value for each vehicle 12 (Ti = Ta + Ts). Specifically, in the second embodiment, the specific value interval Ts is determined to be a unique value for each
この特定値間隔Ｔｓ（−５０［ｍｓ］≦Ｔｓ≦＋５０［ｍｓ］）に基本間隔Ｔａ（Ｔａ＝５００［ｍｓ］）を加えることで、４５０［ｍｓ］〜５５０［ｍｓ］の間の値をとる間欠送信間隔Ｔｉ（Ｔｉ＝Ｔａ＋Ｔｓ）を決定する。基本間隔Ｔａは、車両１２に拘わらず一定であり、特定値間隔Ｔｓを車両１２毎に固有な値としているので、結果として、間欠送信間隔Ｔｉは、車両毎に固有な値になる。
By adding the basic interval Ta (Ta = 500 [ms]) to this specific value interval Ts (−50 [ms] ≦ Ts ≦ + 50 [ms]), a value between 450 [ms] and 550 [ms] is obtained. The intermittent transmission interval Ti (Ti = Ta + Ts) to be taken is determined. The basic interval Ta is constant regardless of the
なお、車両１２毎に固有な間欠送信間隔Ｔｉは、車両１２の車台番号ｖｉｎに基づき決定する以外に、車両１２のＲＯＭに予め記憶されている携帯機１８のＩＤコードｉｄ（これも車両１２に固有のコードである。）を利用してもよい。すなわち、変数ｘとして、携帯機１８のＩＤコードｉｄの全て（あるいは下４桁等）を利用し、関数値ｆ（ｉｄ）の値が０〜１００の間の値になるように設定し、この関数値ｆ（ｉｄ）から値５０を引くことで、−５０［ｍｓ］〜＋５０［ｍｓ］の間のいずれかの値をとる特定値間隔Ｔｓを決定する。
The intermittent transmission interval Ti unique to each
次に、ステップＳ１２において、車両１２のＬＦアンテナ４４からリクエスト信号が送信される。
Next, in step S12, a request signal is transmitted from the
ステップＳ１３において、このリクエスト信号を受信した携帯機１８から応答信号が送信され、この応答信号がＲＦアンテナ４０を通じてＲＦ受信回路４２で受信されたかどうかを判断する。
In step S <b> 13, a response signal is transmitted from the portable device 18 that has received the request signal, and it is determined whether the response signal is received by the
応答信号が受信されなかった場合には、ステップＳ１２にもどり、再度、ステップＳ１１で決定している車両１２に固有の間欠送信間隔Ｔｉ（Ｔｉ＝Ｔａ＋Ｔｓ）でリクエスト信号を送信する。この場合、ＣＰＵ３０は、前回のリクエスト信号の立ち下がり時点から決定した間欠送信間隔Ｔｉの経過時点において、所定期間リクエスト信号を送信する。
When the response signal is not received, the process returns to step S12, and the request signal is transmitted again at the intermittent transmission interval Ti (Ti = Ta + Ts) unique to the
ステップＳ１３において、携帯機１８からのＩＤコード含む応答信号であるＲＦ信号をＲＦアンテナ４０及びＲＦ受信回路４２を通じて受信した車載ユニット１６のＣＰＵ３０は、ステップＳ１４において、受信した応答信号のＩＤコードと、予め車両１２のＲＯＭに記憶されている自己に固有のＩＤコードとを比較し、一致しているかどうかを判断する。
In step S13, the
一致していなかった場合には、再び、ステップＳ１２以降の処理を行う。 If they do not match, the processing from step S12 is performed again.
その一方、一致していた場合には、ステップＳ１５において、ドアロックユニット９０を通じドアロックアクチュエータ１４を介して運転席側ドア３１１のドアロックを解錠する。この場合にも、ドア３１１〜３１４を同時に解錠するように構成を変更することができる。
On the other hand, if they match, the door lock of the driver's
以上詳細に説明したように、実施例１では、車両１２のＬＦアンテナ４４からリクエスト信号を送信する際に、送信毎に間欠送信間隔Ｔｉ（Ｔｉ＝基本間隔Ｔａ＋変動間隔Ｔｒ）を変化させているので、自車から送信されるリクエスト信号と他車から送信されるリクエスト信号とが原理的に非同期となり、同じ車両用遠隔施解錠制御装置を搭載している他車のリクエスト信号の送信有効範囲との重複範囲に携帯機１８が位置していてもリクエスト信号受信の相互干渉を未然に回避することができる。そのため、通信エラーの判定処理が不要となり、構成を簡単にすることができる。たとえ、ある時点において、他の車両のリクエスト信号と図７の（ａ）と図７の（ｂ）に示す関係、あるいは図８の（ａ）と図８の（ｂ）に示す関係となっても、次の間欠送信間隔Ｔｉが他車両と異なることになるので、次のリクエスト信号の送信時には相互干渉が回避される。この場合においても、従来技術のように、通信エラーの判定処理結果に基づく通信周期の変更処理が不要となるので、構成が簡単である。
As described above in detail, in the first embodiment, when a request signal is transmitted from the
また、実施例２では、リクエスト信号の間欠送信間隔Ｔｉを、固定値である基本間隔Ｔａと車両毎に異なる特定値間隔Ｔｓとから構成するようにしているので、車両毎にリクエスト信号の間欠送信間隔Ｔｉ（Ｔｉ＝基本間隔Ｔａ＋特定値間隔Ｔｓ）が異なることから、自車から送信されるリクエスト信号と他車から送信されるリクエスト信号とが非同期となり、他車のリクエスト信号との相互干渉を未然に回避することができる。また、通信エラーの判定処理が不要であるので、構成を簡単にできる。この場合においても、たとえ、ある時点において、他の車両のリクエスト信号と図７の（ａ）と図７の（ｂ）に示す関係、あるいは図８の（ａ）と図８の（ｂ）に示す関係となっても、次の間欠送信間隔Ｔｉが自車両及び他車両共に異なる値であるので、次のリクエスト信号の送信時には相互干渉が回避される。この場合においても、従来技術のように、通信エラーの判定処理結果に基づく通信周期の変更処理が不要となるので、構成が簡単である。また、特定値間隔Ｔｓを車両１２に固有な車台番号ｖｉｎあるいは携帯機１８のＩＤコードｉｄを用いて算出するようにしているので、きわめて簡単に車両１２に固有の特定値間隔Ｔｓを発生させることができる。
Further, in the second embodiment, the intermittent transmission interval Ti of the request signal is configured by the basic interval Ta that is a fixed value and the specific value interval Ts that is different for each vehicle. Therefore, the intermittent transmission of the request signal for each vehicle. Since the interval Ti (Ti = basic interval Ta + specific value interval Ts) is different, the request signal transmitted from the own vehicle and the request signal transmitted from the other vehicle are asynchronous, and mutual interference with the request signal of the other vehicle is prevented. It can be avoided in advance. Further, since a communication error determination process is unnecessary, the configuration can be simplified. Even in this case, at a certain point in time, the request signal of another vehicle and the relationship shown in FIGS. 7A and 7B or the relationship shown in FIGS. 8A and 8B. Even in the relationship shown, since the next intermittent transmission interval Ti is a different value for both the own vehicle and the other vehicle, mutual interference is avoided when the next request signal is transmitted. Also in this case, the configuration is simple because the communication cycle changing process based on the communication error determination process result is not required as in the prior art. Further, since the specific value interval Ts is calculated using the chassis number vin unique to the
なお、この発明は、上述した実施形態に限らず、例えば、運転席側のドア３１１以外のハッチバックドア・トランクドア等に対しても適用できる等、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be applied to, for example, hatchback doors / trunk doors other than the driver's
１０…車両用遠隔制御システム １２…車両
１４…ドアロックアクチュエータ １６…車載ユニット
１８…携帯機 ２８…ドアスイッチ
３０、１００…ＣＰＵ ４０、１０４…ＲＦアンテナ
４２…ＲＦ受信回路 ４４、１０８…ＬＦアンテナ
５４…ＬＦ送信回路 ８０…コントロールユニット
８６、１１０…バッテリ ９０…ドアロックユニット
１０２…ＲＦ送信回路 １０６…ＬＦ受信回路
３１１〜３１５…ドア
DESCRIPTION OF
Claims (5)
車両に搭載され、前記応答信号の送信を要求する前記リクエスト信号を間欠的に送信し、前記携帯機から前記応答信号を受信して車両のドアロックの施解錠を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記リクエスト信号を間欠的に送信する際、前記リクエスト信号の送信毎に間欠送信間隔を変化させて送信する
ことを特徴とする車両用遠隔施解錠制御装置。 A portable device that receives a request signal and sends a response signal;
A control device mounted on a vehicle, intermittently transmitting the request signal requesting transmission of the response signal, receiving the response signal from the portable device, and controlling locking / unlocking of the door lock of the vehicle;
The said control apparatus changes the intermittent transmission space | interval for every transmission of the said request signal, when transmitting the said request signal intermittently. The remote locking / unlocking control apparatus for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記間欠送信間隔が、固定値である基本間隔と乱数値である変動間隔とから構成されている
ことを特徴とする車両用遠隔施解錠制御装置。 In the vehicle remote locking / unlocking control apparatus according to claim 1,
The intermittent transmission interval is composed of a basic interval that is a fixed value and a variable interval that is a random value.
車両に搭載され、前記応答信号の送信を要求する前記リクエスト信号を間欠的に送信し、前記携帯機から前記応答信号を受信して車両のドアロックの施解錠を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記リクエスト信号を間欠的に送信する際、固定値である基本間隔と車両毎に異なる特定値間隔とから構成される間欠送信間隔で送信する
ことを特徴とする車両用遠隔施解錠制御装置。 A portable device that receives a request signal and sends a response signal;
A control device mounted on a vehicle, intermittently transmitting the request signal requesting transmission of the response signal, receiving the response signal from the portable device, and controlling locking / unlocking of the door lock of the vehicle;
When the control device intermittently transmits the request signal, the control device transmits the request signal at an intermittent transmission interval including a basic interval that is a fixed value and a specific value interval that is different for each vehicle. Lock control device.
前記車両毎に異なる特定値間隔は、前記車両毎に付与される車台番号に基づき決定されている
ことを特徴とする車両用遠隔施解錠制御装置。 In the vehicle remote locking / unlocking control apparatus according to claim 3,
The specific value interval that is different for each vehicle is determined based on a chassis number given to each vehicle.
前記応答信号には、前記携帯機に記憶されているＩＤコードが含まれ、
前記制御装置は、受信した前記応答信号に含まれる前記ＩＤコードと、予め車両に記憶されているＩＤコードとを比較し、一致したときに、車両のドアロックの施解錠を制御するとともに、前記車両毎に異なる特定値間隔が、予め車両に記憶されている前記ＩＤコードに基づき決定されている
ことを特徴とする車両用遠隔施解錠制御装置。
In the vehicle remote locking / unlocking control apparatus according to claim 3,
The response signal includes an ID code stored in the portable device,
The control device compares the ID code included in the received response signal with an ID code stored in advance in the vehicle, and controls the locking and unlocking of the vehicle door lock when they match, and The specific value interval that differs for each vehicle is determined based on the ID code stored in advance in the vehicle.
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| JP2003351932A JP2005113608A (en) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | Vehicular remote locking-unlocking control device |
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