KR20060132191A - 전파도달 시간차를 이용한 위치측정시스템 및 위치측정방법 - Google Patents
전파도달 시간차를 이용한 위치측정시스템 및 위치측정방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20060132191A KR20060132191A KR1020050052397A KR20050052397A KR20060132191A KR 20060132191 A KR20060132191 A KR 20060132191A KR 1020050052397 A KR1020050052397 A KR 1020050052397A KR 20050052397 A KR20050052397 A KR 20050052397A KR 20060132191 A KR20060132191 A KR 20060132191A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- receiver
- station
- time difference
- base station
- transmission signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0246—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves involving frequency difference of arrival or Doppler measurements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
- 전송신호에 항법데이터를 부가하고 조정국에서 3개 이상의 기지국으로 전송하는 항법데이터 송신단계;상기 각 기지국을 경유하여 전송된 전송신호를 수신기에서 수신하는 전송신호 수신단계;상기 수신기에 구비된 제어부에서 전송신호가 경유한 상기 각 기지국 중 하나를 주국으로 선정하고, 나머지 기지국을 종국으로 선정하는 주국선정단계;상기 제어부에서 상기 기지국을 경유하여 수신기에 도착한 전송신호 중 주국을 경유한 전송신호의 수신기 도달시간을 기준으로 종국을 경유한 전송신호의 수신기 도달시간차이를 측정하는 전파도달 시간차 측정단계;상기 제어부에서 측정된 전파도달 시간차에서 조정국과 기지국 사이의 거리차이에 의해 발생하는 기지국 도달시간차, 기지국 회로지연, 대기층 전파지연 등을 보정하는 오차보정단계; 및상기 수신기에 구비된 연산부에서 보정된 전파도달 시간차에 의해 계산된 전파도달 거리차이를 쌍곡선 형태로 변환하여, 상기 쌍곡선의 교점을 수신기의 위치로 결정하는 수신기 위치 측정단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전파도달 시간차를 이용한 위치측정방법.
- 전송신호에 항법데이터를 부가하고 조정국에서 3개 이상의 기지국으로 전송 하는 항법데이터 송신단계;상기 각 기지국을 경유하여 전송된 전송신호를 수신기에서 수신하는 전송신호 수신단계;상기 수신기에 구비된 제어부에서 전송신호가 경유한 상기 각 기지국 중 하나를 주국으로 선정하고, 나머지 기지국을 종국으로 선정하는 주국선정단계;상기 제어부에서 상기 기지국을 경유하여 수신기에 도착한 전송신호 중 주국을 경유한 전송신호의 수신기 도달시간을 기준으로 종국을 경유한 전송신호의 수신기 도달시간차이를 측정하는 전파도달 시간차 측정단계;상기 제어부에서 측정된 전파도달 시간차에서 조정국과 기지국 사이의 거리차이에 의해 발생하는 기지국 도달시간차, 기지국 회로지연, 대기층 전파지연 등을 보정하는 오차보정단계; 및상기 수신기에 구비된 연산부에서 보정된 전파도달 시간차에 의해 계산된 전파도달 거리차이를 원 또는 구의 반지름으로 변환하여, 상기 원 또는 구에 평균적으로 외접하는 원 또는 구의 중심을 수신기의 위치로 결정하는 수신기 위치 결정단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전파도달 시간차를 이용한 위치측정방법.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 오차보정단계는 위치가 미리 알려진 기준국에서 상기 전파도달 시간차를 이용하여 결정한 측정위치와 상기 기준국의 실제위치를 비교한 후, 그 오차를 보정 값으로 하여 상기 수신기의 위치 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 전파도달 시간차를 이용한 위치측정방법.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 전송신호에 부가되는 항법데이터는 타이밍신호, 조정국위치, 기지국식별번호, 기지국 위치, 보정데이터, 또는 기타 메시지로 구성되는 것을 특징으로 하는 수신기 전파도달 시간차를 이용한 위치측정방법.
- 전송신호에 항법데이터를 부가하고 이를 무선 전송하는 조정국;상기 조정국에서 전송된 전송신호를 수신하여 수신기로 무선 전송하는 3개 이상의 기지국; 및상기 기지국에서 전송되는 전송신호를 무선 송수신하는 다채널 무선송수신수단과, 상기 수신기에서 수신한 전송신호에 의해 1개의 기지국을 주국으로 선정하고 나머지 기지국을 종국으로 선정하며 상기 주국의 타이밍신호와 종국의 타이밍신호를 비교하여 전송신호의 전파도달 시간차를 측정하는 제어부와, 상기 전파도달 시간차를 이용하여 수신기에서 상기 각 주국과 종국간의 전파도달 거리차를 결정하고 상기 전파도달 거리차이에 의해 결정된 쌍곡선의 교점을 수신기의 위치로 결정하는 연산부가 구비된 수신기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전파도달 시간차를 이용한 위치측정시스템.
- 전송신호에 항법데이터를 부가하고 이를 무선 전송하는 조정국;상기 조정국에서 전송된 전송신호를 수신하여 수신기로 무선 전송하는 3개 이상의 기지국; 및상기 기지국에서 전송되는 전송신호를 무선 송수신하는 다채널 무선송수신수단과, 상기 수신기에서 수신한 전송신호에 의해 1개의 기지국을 주국으로 선정하고 나머지 기지국을 종국으로 선정하며 상기 주국의 타이밍신호와 종국의 타이밍신호를 비교하여 전송신호의 전파도달 시간차를 측정하는 제어부와, 상기 전파도달 시간차를 이용하여 수신기에서 상기 각 주국과 종국간의 전파도달 거리차를 결정하고 상기 전파도달 거리차이에 의해 결정된 원 또는 구에 평균적으로 외접하는 원 또는 구의 중심을 수신기의 위치로 결정하는 연산부가 구비된 수신기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전파도달 시간차를 이용한 위치측정시스템.
- 제 5항 또는 제 6항에 있어서,상기 조정국에서 각 기지국을 경유하여 전송되는 전송신호를 수신하고 위치가 미리 알려진 기준국이 더 포함되며,상기 기준국은 전송신호의 전파도달 시간차를 이용하여 전파도달 거리차를 계산하고, 상기 전파도달 거리차를 이용하여 결정한 측정위치와 상기 기준국의 실제위치를 비교하여 오차를 구한 후, 그 오차를 수신기에서 결정된 위치의 보정 값으로 적용하도록 상기 수신기에 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 전파도달 시간차를 이용한 위치측정시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050052397A KR100704793B1 (ko) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 전파도달 시간차를 이용한 위치측정시스템 및 위치측정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050052397A KR100704793B1 (ko) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 전파도달 시간차를 이용한 위치측정시스템 및 위치측정방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060132191A true KR20060132191A (ko) | 2006-12-21 |
KR100704793B1 KR100704793B1 (ko) | 2007-04-09 |
Family
ID=37811798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050052397A KR100704793B1 (ko) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 전파도달 시간차를 이용한 위치측정시스템 및 위치측정방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100704793B1 (ko) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8346283B2 (en) | 2007-01-08 | 2013-01-01 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method for location determinating |
WO2012148153A3 (ko) * | 2011-04-29 | 2013-01-10 | 오소트론 주식회사 | 거리 측정 방법 및 장치와, 측위 방법 |
KR20130063245A (ko) * | 2011-12-06 | 2013-06-14 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 음원 위치 추정 장치 및 이의 동작 방법 |
KR20150110922A (ko) * | 2014-03-21 | 2015-10-05 | 에스케이플래닛 주식회사 | 이동성 로그 정보를 이용한 교통 정보 생성 방법, 이를 이용한 교통 정보 제공 장치 및 시스템, 이를 위한 이동성 단말 |
KR101708199B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-02-20 | 한국항공우주연구원 | 전파원 위치 추정 시스템 |
KR20200123714A (ko) | 2019-04-22 | 2020-10-30 | 최옥재 | 신호 이동시간을 이용한 고정익 항공기의 착륙유도방법 및 이를 이용한 시스템 |
CN114126042A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-01 | 中大检测(湖南)股份有限公司 | 一种基于tdoa的wlan定位方法 |
KR102552327B1 (ko) * | 2022-04-21 | 2023-07-06 | 최옥재 | 항공로 및 비행회랑 생성방법 및 그 시스템 |
KR102562435B1 (ko) * | 2022-04-21 | 2023-08-02 | 최옥재 | 버티포트 계기 이착륙 경로안내시스템 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101239015B1 (ko) | 2010-05-25 | 2013-03-04 | 주식회사 텔에이스 | 전파측위용 지상 고정형 송신기의 시각 동기 방법 및 간섭 제거 방법 |
KR101374589B1 (ko) | 2012-10-25 | 2014-03-17 | 광주과학기술원 | 위치 추적 방법 및 이를 실행하는 장치 |
KR101986886B1 (ko) * | 2017-06-15 | 2019-09-30 | 한국항공우주연구원 | 지연시간을 고려한 거리 모델링 방법 및 장치 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6040800A (en) | 1997-04-22 | 2000-03-21 | Ericsson Inc. | Systems and methods for locating remote terminals in radiocommunication systems |
KR100480045B1 (ko) * | 2001-04-20 | 2005-03-30 | 엘지전자 주식회사 | 이동통신 단말기의 위치 추적 장치 및 방법 |
KR100786487B1 (ko) * | 2001-06-30 | 2007-12-18 | 주식회사 케이티 | 전파도달시간, 전파도달시간차 및 섹터정보를 이용한 이동통신 단말기 위치 결정 방법 |
-
2005
- 2005-06-17 KR KR1020050052397A patent/KR100704793B1/ko active IP Right Grant
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8346283B2 (en) | 2007-01-08 | 2013-01-01 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method for location determinating |
WO2012148153A3 (ko) * | 2011-04-29 | 2013-01-10 | 오소트론 주식회사 | 거리 측정 방법 및 장치와, 측위 방법 |
US9201140B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-01 | Orthotron Co., Ltd. | Method and apparatus for measuring distances, and method for determining positions |
KR20130063245A (ko) * | 2011-12-06 | 2013-06-14 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 음원 위치 추정 장치 및 이의 동작 방법 |
KR20150110922A (ko) * | 2014-03-21 | 2015-10-05 | 에스케이플래닛 주식회사 | 이동성 로그 정보를 이용한 교통 정보 생성 방법, 이를 이용한 교통 정보 제공 장치 및 시스템, 이를 위한 이동성 단말 |
WO2017111477A1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 한국항공우주연구원 | 전파원 위치 추정 시스템 |
KR101708199B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-02-20 | 한국항공우주연구원 | 전파원 위치 추정 시스템 |
US11194012B2 (en) | 2015-12-24 | 2021-12-07 | Korea Aerospace Research Institute | Radio source position estimation system |
KR20200123714A (ko) | 2019-04-22 | 2020-10-30 | 최옥재 | 신호 이동시간을 이용한 고정익 항공기의 착륙유도방법 및 이를 이용한 시스템 |
CN114126042A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-01 | 中大检测(湖南)股份有限公司 | 一种基于tdoa的wlan定位方法 |
KR102552327B1 (ko) * | 2022-04-21 | 2023-07-06 | 최옥재 | 항공로 및 비행회랑 생성방법 및 그 시스템 |
KR102562435B1 (ko) * | 2022-04-21 | 2023-08-02 | 최옥재 | 버티포트 계기 이착륙 경로안내시스템 |
WO2023204389A1 (ko) * | 2022-04-21 | 2023-10-26 | 최옥재 | 항공로 및 비행회랑 생성방법 및 그 시스템 |
WO2023204390A1 (ko) * | 2022-04-21 | 2023-10-26 | 최옥재 | 버티포트 계기 이착륙 경로안내시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100704793B1 (ko) | 2007-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100704793B1 (ko) | 전파도달 시간차를 이용한 위치측정시스템 및 위치측정방법 | |
US8576122B2 (en) | Method for measuring location of mobile terminal | |
US6014102A (en) | Method and apparatus for calibrating location finding equipment within a communication system | |
US9277369B2 (en) | Method for determining location of wireless devices | |
CN1852591B (zh) | 一种定位移动终端的方法 | |
JP3794413B2 (ja) | 測位システムおよび測位端末 | |
EP1897399B1 (en) | Method and apparatus for determining whether a mobile terminal has moved outside a given locale | |
JP5450081B2 (ja) | ユーザ装置の位置を判定する方法、ソフトウエア及びシステム | |
EP1445970A1 (en) | A method and system for locating a mobile radio receiver in a radio system with multiple tranmitters | |
US20120015669A1 (en) | Method and device for positioning terminal in long term evolution system | |
CN102778685A (zh) | 协作定位 | |
US11540085B2 (en) | Determining a position of a mobile communication device | |
KR102488643B1 (ko) | 측위 차이를 이용한 정밀 위치 보정 장치 및 그 방법 | |
CN108872936B (zh) | 一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法 | |
US8150378B2 (en) | Determining position of a node based on aged position data | |
CN113347572A (zh) | 利用空中基站实现终端定位的方法和系统 | |
JP2001343447A (ja) | 移動体位置検出方法 | |
US20110244883A1 (en) | Method and mobile radio terminal device to determine position within mobile radio networks by means of direction finding | |
US10547964B2 (en) | Method and device for estimating accuracy of a position determination | |
KR101695026B1 (ko) | 이동 단말의 위치 측정 방법 | |
KR20170112641A (ko) | 측위 장치 및 방법 | |
US7031727B2 (en) | Method of location using signals of unknown origin | |
KR20190109830A (ko) | 공간좌표 측위 시스템 | |
KR101723120B1 (ko) | 실내 공간에서의 위치 안내 방법 | |
KR101723229B1 (ko) | 이동 단말의 위치 측정 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130127 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140110 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150223 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160128 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180221 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190312 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200128 Year of fee payment: 14 |