KR20200123714A - 신호 이동시간을 이용한 고정익 항공기의 착륙유도방법 및 이를 이용한 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신호이동시간으로 두 신호원의 시간 동기를 하는 특징과 신호원에서 시간 지연하여 송출한 두 신호가 동시에 수신되는 지점의 자취가 직선이거나 또는 곡선이 되는 특징을 갖는 두 안내신호를 송출하여, 두 안내신호로 나타나는 직선과 곡선을 활주로 방향과 진입각, 마커를 나타내는 안내선으로 제공하고, 두 신호를 동시수신 하도록 항공기를 유도하여 활주로에 착륙시키는 방법에 대한 기술이다.

Description

신호 이동시간을 이용한 고정익 항공기의 착륙유도방법 및 이를 이용한 시스템{A landing guidance method for a fixed-wing aircraft using signal travel time and system using it}

본 발명은 고정익 항공기의 계기착륙유도에 관한 기술로서, 더욱 구체적으로는 활주로에 접근하는 항공기로 활주로 방향과 착륙각도, 위치의 정보를 무선 안내신호로 제공하여 안전하게 착륙을 유도하는 방법에 대한 기술이다.

항공기를 활주로에 안전하게 착륙할 수 있도록 안내전파신호를 제공하는 계기착륙유도시스템(ILS: Instrument landing system)이 있다. 계기착륙유도시스템은 두 전파신호로 항공기의 착륙 방향을 안내하는 로컬라이저(Localizer)와 활주로 진입각을 안내하는 글라이드슬로프 (Glid slope) 및 거리를 나타내는 마커(Marker)로 구성되고, 활주로 방향과 진입각을 90Hz와 150Hz의 두 신호의 변조도 차이(DDM: Depth of Modulation)를 이용하여 안내하는 시스템이다. 항공기는 장치가 송출한 두 전파신호의 크기를 비교하여 거리와 착륙방향과 진입각을 확인하여 시계가 나쁜 상황에도 안전하게 착륙을 할 수 있다.

한국공개특허번호 제1020180137376호 한국공개특허번호 제1020170044330호 한국공개특허번호 제1020060132191호

본 발명은 착륙하려는 항공기에 활주로 방향과 착륙각도, 위치의 정보를 무선 안내신호로 제공하여 항공기를 안전하게 활주로에 착륙시키고자 한다.

항공기의 착륙을 유도하는 계기착륙유도시스템(ILS: Instrument landing system)은 활주로의 중심선상에서 두 신호의 세기가 동일한 크기가 되는 신호를 송출하고, 항공기는 두 신호를 수신하여 신호의 변조도로 활주로의 중심선을 얻는 방식이다. 신호의 변조도로 중심선을 인식하는 방식을 신호의 이동시간으로 직선과 곡선의 중심선을 얻는 방식으로 변경하고자 한다.

신호의 이동시간을 이용한 도착시간(TOA) 또는 도착시간차(TDOA) 측위방법에서 시간동기는 시스템의 성능을 좌우하는 가장 중요한 필수 불가결의 핵심요소다. 또한, 시스템의 시간을 오차 없이 항상 동일한 시간으로 유지하기 위해 시간을 감시하고 관리해야 한다. 이러한 시스템의 시간 동기 및 유지관리를 위하여 매우 큰 비용과 노력이 소요되는 단점을 해결하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 시스템의 시간 동기방법은 하나의 신호를 두 신호로 나누고 동일한 이동시간으로 두 신호원에 전달하여 두 신호원이 동일한 시간이 되도록 하여 시간 동기 및 유지관리의 문제점을 해결하고, 두 신호의 수신시간을 연산에 의한 산출이 아닌 로직의 비교판단 방식으로 처리하여 고속처리가 가능한 수신기로 상기문제점 들을 해결하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위해 활주로 끝단과 전방에 설치되는 착륙안내신호원은 신호생성부, 신호분배부, 신호지연부, 송신부, 두 전송선로, 두 안테나로 구성되고, 항공기에 장착되는 수신단말기는 안테나, 수신부, 비교연산부, 제어신호출력부로 구성된다.

계기착륙유도시스템(ILS)의 안테나는 두 신호의 세기가 동일한 크기로 활주로의 중심선을 제공하기 위하여 배열안테나를 사용한다. 본 발명은 두 안테나를 이용하여 중심선을 제공하므로 시스템의 구축과 관리운영에서 비용과 노력을 절약하는 효과가 있다.

거리나 위치를 구하는 종래 시스템은 시간 동기를 위한 매우 정밀한 시계의 사용과 시스템 성능의 유지하기 위하여 시스템 관리에 매우 큰 비용이 필요하였으나, 본 발명으로 정밀한 시계와 시간의 관리가 필요치 않으므로 비용과 노력을 절약하는 효과가 있다.

더욱이 무선신호로 직선인 중심선만 나타내던 종래 기술을 본 발명은 무선신호로 직선과 곡선의 중심선을 나타낼 수 있게 되어 무선신호를 이용한 안내선을 제공하여 다양한 분야에 적용할수 있을것이다.

본 명세서에 첨부된 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 첨부된 전체 도면에 걸쳐, 동일한 구성 요소에는 동일한 참조 부호를 부여하였고, 또한, 도면은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 후술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 두 지점으로부터 거리의 차가 일정한 점의 자취.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정익항공기 착륙유도장치
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안내신호송신기 구성도.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수신단말기 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기 착륙유도시스템 적용예시도.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대해 상세한 기술은 생략된다.

본 발명은 신호의 이동시간을 이용한 것으로 신호의 동일한 이동시간으로 신호원의 두 신호의 시간을 동기화하는 것과 두 신호를 동시 또는 지연송출하고, 동시 수신되는 지점의 자취가 직선 또는 곡선이 되는 특징을 안내선에 적용하여, 착륙지점의 방향, 각도, 고도, 위치 등을 안내하는 안내선을 제공하는 것이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1을 참조하여 일 실시예에 따른 두 신호로 직선과 곡선 안내선을 나

타내고, 안내선 상의 위치 판별방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 평면상의 두 점에서 거리 차가 일정한 점의 자취를 나타내는 쌍곡선도로서 널리 알려진 그림이다. 도 1에서 신호원 1(100)과 신호원 2(101)에서 거리가 동일한 모든 지점은 신호원 1(100)과 신호원 2(101)를 잇는 직선의 중앙지점을 통과하는 직선(110)을 포함하는 평면이고, 신호원 1(100)과 신호원 2(101)에서 동일한 거리차이가 있는 모든 지점은 쌍곡선(111)을 포함하는 곡면으로 나타난다. 신호원 1(100)과 신호원 2(101)에서 신호를 동시에 송출하면 두 신호는 동일한 시간으로 동일한 거리를 이동하여 동시에 직선상의 지점(120)에 도달하고, 거리차이만큼의 시간차이로 이동하여 쌍곡선상의 지점(121)에 신호원 1(100)의 신호가 도착한 후 신호원 2(101)의 신호가 거리 차이만큼의 시간후 도착할 것이다.

신호원 1(100)의 신호를 신호원 2(101)의 신호보다 거리 차이만큼의 시간을 지연하여 늦게 쌍곡선(111)상의 지점(121)으로 송출한다면, 신호원 1(100)의 신호는 지연된 시간과 신호원 1(100)에서 곡선상의 위치(121)까지의 이동하는 시간을 더한 시간에 곡선상의 위치(121)에 도착하게 되어, 곡선상에 위치(121)로 두 신호 는 동시에 도달할 것이다. 즉 두 신호를 동시에 송출하여 두 신호가 동시에 도달하는 지점의 자취는 직선안내선이 되고, 두 신호를 시간 차로 송출하여 두 신호가 동시에 도달하는 지점의 자취는 곡선안내선이 된다.

안내선 상의 위치 판별은 신호원에서 동시에 또는 시간차로 두 신호를 송출하고 임의의 위치에서 두 신호를 동시 수신한다면 이 위치는 직선안내선 또는 곡선안내선 상에 위치로 판단할 수 있으므로, 두 신호를 동시에 수신하면 안내선 상에 위치한 것으로 인식하고, 동시에 수신되지 않으면 안내선을 이탈한 것으로 인식하여, 안내선 상의 위치에 위치한 것을 판별할 수 있다.

따라서, 직선안내선 또는 곡선안내선을 나타내는 신호원의 두 신호를 이동체의 수신단말기에서 수신하여 수신한 두 신호의 동시 수신을 판별하면 안내선 상의 위치인지, 안내선 상을 이탈한 위치인지 정확하게 인식할 수 있을 것이다.

두 신호를 동일한 시간 또는 시간차로 송출하여 직선 또는 곡선 안내선을 나타내는 두 신호는 동일한 시각을 기준으로 하여 동시 또는 시간차로 지연하여 송출하는 것이다. 두 신호의 기준 시각에 오차가 발생하면 직선 안내선은 곡선 안내선이 될 것이고 곡선 안내선은 곡률이 더 커지거나 또는 더 적어질 것이다. 두 신호의 시간 오차는 시스템의 정밀도를 좌우하는 가장 중요한 핵심요소이다.

신호의 시간 동기는 신호원에 정밀한 시계를 장착하고 모든 신호원의 시계들을 동일한 시간으로 맞추는 방법과 신호원끼리 신호를 주고받으며, 주고받은 송수신시간을 측정하고 이를 연산하여 신호원의 시간을 동기화하는 방법이 있다. 시계를 이용한 동기 방법은 항상 정확한 시간을 유지하도록 관리하여야 하는 단점이 있고 기준 신호의 송수신으로 시간을 동기화하는 방법은 신호 송수신시와 연산시에 장치 내부의 처리지연시간으로 시각 정밀도가 떨어지는 단점이 있다.

본 발명은 신호의 송출시간을 동기화하는 방법으로 신호발생기에서 하나의 시각신호를 생성하고 이를 이분하여 만든 두 시각신호를 동일한 이동시간으로 두 송신기에 전달한다. 두 시각신호는 동일한 회로에서 동일한 처리시간으로 신호를 생성하고 이분한 것이므로, 두 시각신호는 동일한 시간이 될 것이다. 두 송신기는 신호발생기로부터 동일한 시간에 시각신호를 수신하므로, 수신한 시각신호로 수신기를 동기화하면, 두 송신기는 항시 오차 없는 동일한 시간을 유지할 수 있고 두 신호를 동시에 또는 시간차로 송출할 수 있어 상기 단점을 해결할 수 있을 것이다.

이하, 도 3을 이용하여 본 발명의 구성과 안내신호 송출방법의 일실시 예를 들어 상세히 설명한다.

두 신호를 송출하는 신호원인 착륙안내신호원의 구성은 도 3에 도시한 바와 같이 하나의 안내신호송신기(300)와 두 전송선로(306)와 두 안테나(307)의 구성이거나 하나의 기준신호발생기(310)와 두 전송선로(306)와 두 신호송신기(311)의 구성일 수 있다.

안내신호 송출방법은 안내신호송신기(300)의 신호생성부(301)에서 기준신호를 생성하고, 신호분배부(302)는 생성된 기준신호를 이분하고, 두 혼합부(303)는 이분된 기준신호를 구별하기 위한 ID를 부가하여 안내신호를 생성하고, 두 신호지연부(304)는 안내신호를 지연하여 송신부(305)로 전달하고, 두 송신부(305)는 안내신호를 동일한 신호이동시간을 갖는 전송선로(306)를 통하여 안테나(307)로 전송하고, 두 안테나(307)는 동시에 또는 시간차로 안내신호를 송출한다.

또 다른 방법으로 기준신호생성기(310)의 신호생성부(301)에서 기준신호를 생성하고, 신호분배부(302)는 생성된 기준신호를 이분하여 동일한 신호이동시간을 갖는 두 전송선로(306)를 통하여 두 신호송신기(311)로 전송하고, 신호송신기(311)의 혼합부(303)는 수신한 기준신호를 구별하기 위한 ID를 부가하여 안내신호를 생성하고, 신호지연부(304)는 안내신호를 지연하여 송신부(305)로 전달하고, 송신부(305)는 안내신호를 안테나(307)로 전송하여, 두 신호송신기의 안테나(307)에서 동시에 또는 시간차로 안내신호를 송출하는 방법이다.

안내신호의 매체는 광, 전자기파, 음파 등 어느 것이든 가능하며 신호의 경로 및 전송선로는 진공, 대기, 전선, 물 등 어느 것이든 가능하며, 이들의 조합도 가능하다.

안내신호의 ID는 착륙안내신호원의 두 안테나(307)에서 송출되는 신호를 각기 구별하기 위한 것이다. ID가 부가된 안내신호는 각기 고유 데이터로 변조하여 단일 대역주파수로 송출되는 송출신호이거나, 각기 다른 주파수로 송출되는 송출신호일 수 있다.

이하, 도 4를 이용하여 안내신호 수신처리방법의 일실시 예를 들어 상세히 설명한다.

안내신호의 수신처리방법은 착륙안내신호원의 두 안테나(307)에서 동시 또는 지연 송출된 안내신호를 이동체에 장착된 수신단말기의 안테나(321)로 수신하고, 수신부(322)에서 ID를 구분하여 수신결과를 디지털 로직의 참값인 1의 값을 출력한다. 수신된 안내신호가 없으면 0의 값을 출력한다. 두 안내신호를 동시에 수신하면 각 ID 신호의 수신 값은 1과 1이 되고, 두 안내신호를 순차로 수신하면 수신된 ID 신호에 따라 수신 값은 1과 0이거나 0과 1의 값이 될 것이다. 수신부(322)는 수신결과의 값을 비교연산부(323)로 전달한다. 비교연산부(323)는 전달받은 수신 값이 1과 1이면 동시수신으로 판단하고, 수신 값이 1과 0이거나 0과 1의 값은 순차수신으로 판단하여 수신된 ID 신호의 수신 값을 제어신호출력부(324)로 전달한다. 제어신호출력부(324)는 순차수신시 수신된 ID 신호의 반대방향으로 방향변경 제어신호를 출력하여 이동체의 수신단말기(320)가 두 안내신호를 동시에 수신하는 위치가 되도록 하여 선로안내선 상에 위치하도록 하고, 또는 지정된 ID 신호를 수신하는 위치가 되도록 제어신호를 출력하여 지정구역을 이탈하지 않도록 하는 방법이다.

수신단말기(320)는 안내신호를 수신하여 신호를 디지털 로직 값으로 출력하고, 디지털 로직 값을 비교 처리하는 간단한 수신회로로 선로안내선의 위치를 인식하도록 구현하여 카메라 영상이나 수신시간을 측정하고 복잡한 연산을 거쳐 선로안내선을 인식하는 종래의 장치보다 소형이고 낮은 가격과 빠른 처리가 가능한 장점이 있다.

고정익 항공기의 계기착륙유도시스템(ILS)은 항공기의 착륙 방향을 안내하는 로컬라이저(Localizer)와 활주로 진입각을 안내하는 글라이드슬로프(Glid slope) 및 거리를 나타내는 마커(Marker)로 구성되고, 지향성이 높은 다수의 안테나를 활주로 끝단에 배열한 어레이 안테나에서 두 유도신호를 동일한 세기의 출력으로 송출하여, 항공기의 수신기에 수신되는 90Hz와 150Hz의 두 신호의 변조도 차이(DDM: Depth of Modulation)로 활주로 방향과 진입각, 거리를 안내하는 시스템이다.

본 발명의 고정익 항공기의 착륙유도시스템은 계기착륙유도시스템(ILS)과 동일한 구성으로써 착륙안내신호원의 두 안내신호로 활주로 방향을 안내하는 로컬라이저(Localizer)와 착륙안내신호원의 두 안내신호로 활주로 진입각을 안내하는 글라이드슬로프(Glid slope) 및 착륙안내신호원의 두 안내신호로 거리를 나타내는 마커(Marker)와 두 안내신호를 수신하여 안내선 상의 위치를 판단하는 수신단말기로 구성된다.

본 발명은 두 안내신호가 동시 수신되는 지점의 자취로 활주로방향과 진입각을 인식하므로, 두 안내신호의 출력 세기는 반드시 동일하지 않아도 되고, 두 안테나를 사용하여 방향과 진입각을 안내하는 신호를 송출하므로 종래의 배열안테나보다 설치 및 관리가 매우 탁월한 착륙유도시스템이다.

이하, 도 2와 도 5를 이용하여 본 발명의 고정익 항공기의 착륙유도시스템의 일 실시예를 들어 상세히 설명한다.

고정익 항공기의 착륙유도시스템은 활주로 방향을 안내하는 착륙안내신호원인 로컬라이저(Localizer)(010); 와 활주로 진입각을 안내하는 착륙안내신호원인 글라이드슬로프(Glid slope)(020); 및 고도를 나타내는 고도안내기(021)와 거리를 나타내는 착륙안내신호원인 마커(Marker)(030); 와 착륙안내신호원의 두 안내신호로 제공되는 안내선 상의 위치를 인식하는 수신단말기; 로 구성된다.

로컬라이저(Localizer)(010)는 활주로 끝단에 착륙안내신호원의 두 안내신호를 동시에 수신하는 위치의 자취인 안내선(110)이 활주로 방향과 일치되도록 두 안테나(100,101)를 설치하고, 착륙안내신호원에서 활주로 방향 안내선(110)을 나타내는 두 안내신호를 상기 착륙안내신호송출방법으로 송출한다.

글라이드슬로프(Glid slope)(020)는 활주로 끝단에 착륙안내신호원의 두 안내신호를 동시에 수신하는 위치의 자취인 안내선(202, 203)이 활주로 진입각과 일치되도록 두 안테나(200,201)를 설치하고, 착륙안내신호원에서 활주로 진입각 안내선(202,203)을 나타내는 두 안내신호를 상기 안내신호 송출방법으로 송출한다.

로컬라이저(Localizer)(010)와 글라이드슬로프(Glid slope)(020)의 착륙안내신호원은 직선의 안내선(210)과 곡선의 안내선(211)을 제공할 수 있다.

고도안내기(021)는 공항에 고도안내신호원의 두 안내신호를 동시에 수신하는 위치의 자취인 안내선(212)을 포함하는 평면이 안내하고자 하는 고도와 일치되도록 두 안테나(210,211)를 설치하고, 고도안내신호원에서 고도 안내선(212)을 나타내는 두 안내신호를 상기 안내신호 송출방법으로 송출한다.

항공기에 착륙 고도를 제공하는 고도안내기(Altiguider)는 활주로에 착륙하는 항공기에게 활주로 상공의 실제 고도를 제공하는 장치로서 관제탑 등의 높은 건축물에 고도 안내선(212)을 제공하는 고도안내신호원을 설치한다. 고도안내기는 다수의 고도를 나타내기 위하여 다수의 고도안내기를 설치할 수 있다.

마커(Marker)(030, 031, 032)는 활주로 전방에서 두 안내신호를 동시에 수신하는 위치의 자취인 위치 안내선(222, 223, 224)을 마커(030, 031, 032)의 안내위치와 수직 상 방향으로 일치되도록 두 안테나(220, 221)를 활주로 방향과 일치하게 설치하고, 착륙안내신호원에서 위치 안내선(222, 223, 224)을 나타내는 두 안내신호를 상기 안내신호 송출방법으로 송출한다. 지형과 거리 등의 환경에 따라 일정거리마다 다수의 마커가 설치되기도 한다. 항공기는 마커(030, 031, 032)의 두 안내신호로 위치 안내선(222, 223,224)을 인식하여 활주로까지 남은 거리를 산출하여 착륙을 위한 고도와 진입각과 방향을 유지할 수 있다.

수신단말기(320)는 항공기에 설치되어 마커(030, 031, 032)의 두 안내신호를 수신하고, 상기안내신호 수신처리방법으로 수신한 두 안내신호가 동시에 수신되는지 판단하여, 두 안내신호를 순차수신시는 항공기가 마커(030, 031, 032)의 설치위치 상공(222, 232, 242)을 접근 또는 지나치는 중으로 인식하고, 두 안내신호를 동시 수신시는 항공기가 마커(030, 031, 032)의 설치위치 상공(222, 232, 242)을 통과 중을 인식하여 착륙준비를 하고, 로컬라이저(010)의 두 안내신호를 수신하여 상기 안내신호 수신처리방법으로 수신한 두 안내신호가 동시에 수신되는지 판단하여, 항공기의 비행방향이 활주로 방향(110)과 일치하는지 벗어났는지 인식하여 활주로 방향(110)과 일치하도록 항공기의 방향을 제어하고, 글라이드슬로프(020)의 두 안내신호를 수신하여 상기 안내신호 수신처리방법으로 수신한 두 안내신호가 동시에 수신되는지 판단하여, 항공기의 착륙각도가 활주로 진압각(210, 211)과 일치하는지 벗어났는지 인식하여 활주로 진입각(210, 211)과 일치하도록 항공기의 방향을 제어하여 항공기가 활주로에 안전하게 착륙하도록 유도하는 고정익항공기의 착륙유도시스템이다.

이상에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.

100, 101: 송신기 안테나
110: 두 송신기와 동일한 거리의 직선항로
111: 두 송신기와 동일한 거리 차의 곡선항로
200,220: 좌측 안테나
201,221: 우측 안테나
211,212,222: 안내선
300: 안내신호송신기
306: 전송선로
307: 안테나
310: 기준신호생성기
320: 수신단말기

Claims (8)

1. 고정익 항공기의 착륙유도신호 송출방법에 있어서
   착륙안내신호원에서 안내신호 송출을 위한 기준신호를 생성하고, 생성된 상기 기준신호를 이분하여 두 기준신호를 전송하는 단계; 와
   상기 두 기준신호를 동일한 이동시간으로 전달받고, 상기 두 기준신호를 판별하기 위한 ID를 부가하여 두 안내신호로 생성하고, 생성된 두 안내신호를 각각 시간 지연하고, 시간 지연된 두 안내신호를 동일한 이동시간으로 두 안테나로 전송하는 단계; 와
   상기 두 안테나에서 송출한 상기 두 안내신호가 동시에 수신되는 지점의 자취가 직선이거나 또는 곡선의 안내선이 되는 특징 갖는 상기 두 안내신호를 송출하는 단계; 를 포함하는 착륙유도신호 송출방법
2. 청구항 1에 있어서
   판별하기 위한 ID가 부가된 두 안내신호는 구별되는 데이터로 변조한 단일대역주파수의 두 안내신호이거나, 주파수로 구별되는 각각 다른 주파수의 두 안내신호가 되는 착륙유도신호 송출방법.
3. 청구항 1에 있어서
   두 안내신호를 각각 시간 지연하는 지연시간의 값은, 두 안내신호가 모두 동일한 지연시간 값이거나 0인 값이면 직선의 안내선이 되고, 두 안내신호가 서로 다른 지연시간 값이면 곡선의 안내선이 되는 착륙유도신호 송출방법.
4. 청구항 1에 있어서
   안내신호의 매체는 광, 전자기파, 음파 중의 하나인 착륙유도신호 송출방법.
5. 고정익 항공기의 착륙유도신호 수신처리방법에 있어서
   착륙안내신호원에서 청구항 1의 착륙유도신호 송출방법으로 송출된 두 안내신호를 하나의 안테나로 안내신호의 ID로 구분된 상기 두 안내신호를 수신하여 상기 두 안내신호가 동시에 수신되었는지 순차로 수신되었는지 판단하는 단계; 와
   상기 두 안내신호가 동시에 수신되었으면 상기 착륙안내신호원의 두 안내신호로 형성되는 안내선 상에 위치한 것으로 판단하고, 순차로 수신되었으면 상기 안내선 상을 이탈하여 우선 수신된 ID의 안내신호 방향으로 위치한 것으로 인식하는 단계; 와
   상기 두 안내신호가 순차로 수신되었으면 상기 두 안내신호가 동시에 수신되도록 방향제어신호를 출력하여 상기 안내선 상에 위치하도록 하는 단계; 를 포함하는 착륙유도신호 수신처리방법
6. 청구항 5에 있어서
   상기 두 안내신호가 동시에 수신되었는지 순차로 수신되었는지 판단하는 단계; 는 상기 안내신호가 수신되면 디지털 로직 값인 1의 값을 출력하고 상기 안내신호가 수신되지 않으면 0의 값을 출력하여, 상기 두 안내신호가 동시에 수신하면 1과 1이 되고, 순차로 수신하면 1과 0 또는 0과 1로 되도록 하여 동시수신과 순차수신을 판단하는 단계인 착륙유도신호 수신처리방법
7. 고정익 항공기의 착륙안내시스템은
   두 안내신호가 동시에 수신되는 위치의 자취인 안내선을 착륙방향과 일치하게 활주로 끝단에 두 안테나를 설치하고, 청구항 1의 착륙유도신호 송출방법으로 활주로 방향 안내선을 나타내는 두 안내신호를 송출하는 착륙안내신호원으로 구성된 로컬라이져(Localizer); 와
   두 안내신호가 동시에 수신되는 위치의 자취인 안내선을 진입각과 일치하게 활주로에 끝단에 두 안테나를 설치하고, 청구항 1의 착륙유도신호 송출방법으로 활주로 진입각 안내선을 나타내는 두 안내신호를 송출하는 착륙안내신호원으로 구성된 글라이드슬로프(Glide slope); 와
   두 안내신호가 동시에 수신되는 위치의 자취인 안내선을 안내지점에서 지면과 수직이고 상 방향이 되도록 두 안테나를 설치하고, 청구항 1의 착륙유도신호 송출방법으로 안내지점을 나타내는 두 안내신호를 송출하는 착륙안내신호원으로 구성된 마커(Marker); 및
   항공기에 탑재되고, 청구항 5의 착륙유도신호 수신처리방법으로 상기 마커의 두 안내신호를 수신하여 마커 상공을 통과하는 것을 인식하고, 청구항 5의 착륙유도신호 수신처리방법으로 상기 글라이드슬로프의 두 안내신호를 수신하여 진입각 안내선 상에 위치하도록 하고, 청구항 5의 착륙유도신호 수신처리방법으로 상기 로컬라이져의 두 안내신호를 수신하여 착륙방향 안내선 상에 위치하도록 하는 안내신호 수신단말기; 를 포함하는 고정익 항공기의 착륙안내시스템.
8. 청구항 7에 있어서
   두 안내신호가 동시에 수신되는 위치의 자취인 평면이 안내고도면과 일치하도록 지면과 수평으로 두 안테나를 설치하고, 청구항 1의 착륙유도신호 송출방법으로 안내고도를 나타내는 두 안내신호를 송출하는 고도안내신호원을 더 포함하는 고정익 항공기의 착륙안내시스템.

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