KR20060131665A - 지방 패드의 절제를 위한 보다 적은 침습 방법 - Google Patents

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바이오센스 웹스터 인코포레이티드
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Abstract

심장외막 지방 패드 절제는 흉벽을 통해 삽입된 카테터를 사용하여 초음파 절제로 수행되거나, 지향적인 초음파 변환기에 끼워지고 심장외막과 정렬될 수 있는 카테터를 사용하여 수행된다. 심장외막 지방 패드 위치는 비침습 영상 방법 또는 전기적 맵을 사용하여 판단된다. 이러한 위치는 그 후에 심장의 영상 또는 맵 상에 표시되어, 최소 침습 또는 비침습 치료를 위한 표적이 된다. 본 발명의 방법은 종래의 절제 방법보다 침습이 적고, 심장외막 상의 사실상 임의의 지점에 유연하게 접근할 수 있다.
프로브, 카테터, 고주파 송신기, 변환기

Description

지방 패드의 절제를 위한 보다 적은 침습 방법 {Less Invasive Methods for Ablation of Fat Pads}
본 발명의 이해를 돕기 위해, 동일한 요소에 동일한 도면 부호를 부여한 이하의 도면과 관련하여 판독될 예시에 의해 도면 부호가 본 발명의 상세한 설명에 기재된다.
도 1은 본 발명에 개시된 실시예에 따라 구성되어 작동하는 절제 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 시스템에 사용하는 카테터의 원위 단부의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성되어 작동하는 절제 시스템의 도면이다.
도 4는 본 발명에 개시된 실시예에 따른 심장외막 신경 구조의 절제 방법의 흐름도이다.
본 발명은 심장 부정맥의 제어에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 심장 외막 지방 패드의 탈신경에 의해 심장 상의 자율신경계의 작용을 조절하기 위한 최소 침습 방법에 관한 것이다.
부교감 신경 계통에 의한 심장의 신경 분포는 심장 리듬의 양태에 현저한 영향을 미치고, 그 중에서도 특히 심방세동에 현저한 영향을 미친다. 최근의 연구는 부교감 신경절이 개별 심장외막 지방 패드에 위치된다는 것을 나타낸다.
우심방(RA)과 우폐정맥(RPV)의 경계에 위치된 RPV 지방 패드는 굴심방(SA) 결절의 직접적인 미주신경 억제를 제공한다.
하대정맥(IVC)과 하좌심방(ILA)의 경계에 위치된 ICV-ILA 지방 패드는 방실(AV) 결절 영역을 선택적으로 자극하고 AV 상태를 조절한다.
내측위 대정맥(SVC)과 우폐동맥 위의 대동맥 루트 사이에 위치된 SVC-AO 지방 패드는 양쪽 심방으로 돌출하는 미주신경 섬유에 연결되고, IVC-ILA 및 PV 지방 패드에 연결된다.
높은 수준의 미주신경 긴장을 갖는 개인이 심실위 부정맥, 특히 심방세동에 걸리기 쉽다는 것은 공지되었다. 심장외 지방 패드의 절제가 미주신경 매개 심방세동에 영향을 준다는 것이 알려졌다. 예를 들어, 잭맨(Jackman) 등의 '미주신경 심방세동 방지를 위한 심장 자율 신경의 카테터 절제' 2000년판 문헌의 102:2774 내지 2780에서, 개의 미주신경 심방세동을 방지하기 위한, 우폐동맥 또는 위대정맥이나 하대정맥 내에 절제 카테터를 사용하는 심장 자율 신경의 경유 혈관 고주파(RF) 절제가 설명되었다. 이러한 목적을 위해 사용될 수 있는 카테터는 일반적 으로 본 명세서에 참조된 웹스터(Webster) 등에게 공동으로 허여된 미국 특허 제6,292,695호에 기재되었다.
지방 패드의 외과적 탈신경도 기재되었다.
문헌에 기재된 부교감 신경 탈신경 방법은 일반적으로 수술 또는 경유 혈관 접근법을 포함한다. 여기에는 심실위 부정맥의 예방 및 치료를 위해 심장외막 지방 패드를 탈신경하는, 개선된 보다 적은 침습 방법에 대한 요구가 남아있다.
본 발명은 많은 부교감 신경절을 포함하는 지방 패드가 심장 외막에 위치되기 때문에 최소 침습 절제법을 받을 수 있다는 사실에 기초한다.
본 발명의 실시예에서, 심장외막 절제는 흉벽을 통해 삽입된 카테터를 사용하여 수행된다. 카테터는 레이저 에너지, 극초단파 에너지 또는 초음파 에너지를 표적 조직을 향해 지향시키는 변환기를 갖는다.
심장외막 지방 패드 위치는 예를 들어, 심장 CT 또는 MR 영상, SPECT 및 PET를 사용하는 심장 신경투과 영상과 같은 비침습 영상 방법을 사용하여 결정되거나, 심장외막 전기 맵을 사용하여 발견할 수 있다. 그 후에, 이러한 위치는 맵 또는 심장의 영상에 표시되어, 최소 침습 또는 비침습 요법을 위해 표적화된다. 본 발명의 방법은 종래의 절제 방법보다 침습이 적고, 사실상 심장외막 상의 임의의 지 점에 유연하게 접근할 수 있다.
본 발명은 환자의 신체 내의 심장외막 조직을 절제하는 방법을 제공하며, 이는 심장막 공동 내에 프로브를 삽입하는 단계, 절제를 위해 심장막 공동 내에 심장외막 표적 조직을 위치시키는 단계, 프로브를 표적 조직에 인접하게 배치하는 단계, 프로브로부터 신경 구조를 절제하도록 표적 조직을 향해 선택적으로 충분한 에너지를 보내는 단계에 의해 수행된다.
상기 방법의 일양태는 프로브로부터 표적 조직으로 최대 에너지를 전송하도록 표적 조직에 대해 프로브를 배향하는 단계를 포함한다.
상기 방법의 다른 양태에 따르면, 프로브를 배향하는 단계는 프로브의 위치 및 배향 정보를 검지하는 단계와, 정보에 반응하여 프로브를 이동시키는 단계를 포함한다.
상기 방법의 다른 양태에 따르면, 에너지는 초음파 에너지를 포함한다. 초음파 에너지는 표적 조직 상에 포커싱(focusing)될 수 있다.
상기 방법의 또 다른 양태에 따르면, 에너지는 레이저 에너지이다.
상기 방법의 또 다른 양태에 따르면, 에너지는 극초단파 에너지이다.
상기 방법의 또 다른 양태에 따르면, 표적 조직은 심장외막 지방 패드이다.
상기 방법의 추가적인 양태에 따르면, 표적 조직은 심장외막 지방 패드의 외부에 있는 심장외막 신경절을 포함한다.
상기 방법의 다른 양태에 따르면, 프로브는 공명 회로를 포함하고, 상기 방법은 또한 공명 회로로부터 떨어진 위치에서 회로의 공명 주파수로 고주파 에너지 를 발생시키는 단계에 의해 수행되어 공명 회로가 표적 조직을 향해 에너지를 재방사한다.
본 발명은 신체의 심장막 공동 내로 삽입하도록 구성된 원위 단부(distal end)를 구비한 프로브를 포함하는, 살아있는 신체의 심장의 심장외막 조직의 최소 침습 절제를 위한 시스템을 제공한다. 프로브는 노출된 전방면 및 후방면을 갖고, 원위 단부에 인접하여 적어도 하나의 위치 검지 장치 및 전방면으로부터 심장외막 표적 조직으로 에너지를 지향식으로 전송하도록 배치된 변환기를 포함한다.
시스템의 추가적인 양태에 따르면, 프로브는 공명 회로를 포함하고, 시스템은 또한 공명 회로로부터 떨어진 위치에서 회로의 공명 주파수로 고주파 에너지를 발생시키며, 이에 의해서 공명 회로가 표적 조직을 향해 에너지를 재방사하는 작용을 하는 복수의 고주파 송신기를 포함한다.
본 발명은 신체의 심장막 공동 내로 삽입하도록 구성된 제1 원위 단부를 구비한 제1 프로브를 포함하는, 살아있는 신체의 심장의 심장외막 조직의 최소 침습 절제를 위한 시스템을 제공하고, 제1 프로브는 제1 원위 단부에 인접한 적어도 하나의 위치 검지 장치를 포함한다. 시스템은 제2 원위 단부를 갖고 심장의 심장외막면 상의 표적 조직으로 에너지를 전달하기 위한 변환기를 갖는 제2 프로브를 포함한다. 제2 프로브는 제1 프로브와 교환가능하다. 시스템은 또한 변환기와 결합된 에너지원, 위치 검지 장치를 사용하여 심장외막면에 대해 제1 원위 단부의 위치 좌표를 결정하기 위해 제1 프로브 및 제2 프로브에 교번식으로 결합된 프로세서를 포함한다. 프로세서는 또한 에너지원을 제어하도록 구성된다. 시스템은 심장의 심장외막면에 대한 제1 프로브 및 제2 프로브의 위치를 표시하기 위해, 프로세서에 의해 제어된 디스플레이를 포함한다.
이하의 설명에서, 본 발명의 충분한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정한 상세한 설명이 기재되었다. 그러나, 본 발명이 이러한 특정한 상세한 설명 없이도 구현될 수 있다는 것은 당해 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다. 다른 경우에, 공지된 회로, 제어 논리, 그리고 종래의 알고리즘 및 프로세스를 위한 컴퓨터 프로그램 명령의 상세한 설명은 본 발명을 필요없이 불명료하게 하지 않도록 상세하게 도시하지 않는다.
제1 실시예
도면을 참조하여, 도면 부호는 처음에 본 발명에 개시된 실시예에 따라 구성되어 작동하는 시스템(20)을 도시하는 도 1에 이루어진다. 시스템(20)은 해부학적 및 전기적 데이터를 획득하기 위해, 그리고 환자(26)의 심장(24)을 포함하는 심장막 공동 내로 경피 삽입된 카테터(22)를 사용하여 조직을 절제하기 위해 프로브의 위치를 결정하는데 사용된다. 카테터(22)의 원위 팁부는 하나 이상의 전극을 포함하고, 몇몇 실시예는 예를 들어 초음파 변환기와 같은 하나 이상의 절제 변환기를 포함한다. 전극 및 변환기는 와이어에 의해 카테터(22)의 삽입 튜브를 통해 제어 유닛(28)에 연결된다. 제어 유닛(28)은 심장(24)의 심장외막면에 대한 카테터(22)의 위치 좌표를 결정한다. 제어 유닛은 신체 내부의 카테터 위치를 보여주는 디스플레이(40)를 구동한다. 제어 유닛(28)은 또한 일반적으로 카테터(22)의 팁부에 위치된 절제 변환기를 구동한다. 카테터(22)는 해부학적 화상 또는 전기 맵을 발 생시키는데 사용되며, 카테터 상의 전극은 위치 검지 및 절제를 위해 교번식으로 사용된다.
시스템(20)은 캘리포니아주 91765 다이아몬드 바 다이아몬드 캐년 로드 3333에 소재한 바이오센스 웹스터, 인코포레이티드(Biosense Webster, Inc.)로부터 구입할 수 있는, 적절한 심장외막 위치 및/또는 절제 카테터로 사용되도록 구성된 등록상표 카르토(Carto) 네비게이션 시스템(navigation system)일 수 있다. 이러한 시스템을 사용하여, 전체 과정이 시스템으로부터 환자(26)를 연결해제하지 않고 단일 동작(single session)으로 수행될 수 있다.
이제, 카테터(22; 도 1)로 사용하기에 적절한 카테터의 팁부(50)의 사시도인 도 2에 대해 상세히 설명한다. 상기 카테터는 일반적으로 본 명세서에서 참조하며, 2003년 7월 17일에 출원된 미국특허출원 제10/621,988호에 개시된다. 그러나, 간단한 설명이 본 발명의 이해를 용이하게 할 것이다. 팁부(50)에서의 노출 섹션(52)은 길이가 약 2mm 내지 약 4mm의 범위이고, 초음파 변환기(54)를 포함한다. 노출 섹션(52)은 만곡된 외부 후방면(56)과, 절결 영역(58)을 포함하고 절결 영역 상에 변환기(54)가 장착된 평평한 전방면(64)을 갖는다. 와이어(60)는 변환기(54)를 (도시하지 않은) 초음파 액추에이터에 연결한다. 변환기(54)의 에너지 출력은 지향성이고, 화살표(62)로 표시된 바와 같이 변환기(54)의 노출면에 일반적으로 수직하고 변환기에 멀어지도록 전송된다. 작동에서, 팁부(50)는 변환기(54)를 지지하는 표면(64)이 심장외막에 대해 평평하게 놓일 때 초음파 에너지가 변환기(54)로부터 나란한 심장외막의 방향으로 우선적으로 전송되도록 위치된다. 카테터는 심 장외막면에 대한 팁부(50)의 위치 및 지향을 검지하기 위해 위치 센서(66)와, 절제 수술의 진행을 평가하는데 유용한 온도 센서(68)를 구비한다. 제어 유닛(28; 도 1)은 위치 센서(66)로부터의 신호에 응답하여 그 위치는 물론 팁부(50)의 배향을 검지하여 표시할 수 있다.
편향 와이어(70)는 그 원위 부분을 편향시키기 위해 카테터 내에 제공된다. 편향 와이어(70)는 팁부(50) 근처에서 고정식으로 고정되고, 제어 핸들(72)에 부착된다. 편향 와이어(70)는 소정 방향의 에너지 방출에 대해 노출된 섹션(52)을 정렬시키도록 카테터를 조작하는데 사용된다.
제2 실시예
시스템(20)의 다른 실시예에서, 위치 정보는 우선 맵 또는 영상으로 준비된다. 위치 정보 및 절제는 일반적으로 환자(26)에서의 단일 동작 중에 교환 가능한 카테터를 사용하여 상이한 시간에 수행된다. 이러한 실시예에서, 제1 카테터는 위치 센서를 포함하고, 제2 카테터는 그 위치가 인식되는 것을 가능케 하는 위치 및 맵핑 시스템의 구성 요소는 물론 조직 절제를 위해 사용되는 적어도 하나의 변환기를 포함한다.
시스템(20)은 카테터(22)로서 공동으로 허여되고 본 명세서에 참조된 미국 특허 제6,716,166호 또는 미국 특허 제6,773,402호에 기재된 심장의 표면을 맵핑하는 카테터를 준용해서 채용하도록 구성될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 심장외막 지방 패드의 인식에 후속하여, 본 명세서에 참조된 공동 계류 중인 미국 특허출원 제10/245,613호에 기재된 카테터가 카테 터(22)로서 절제를 위해 사용될 수 있다. 이러한 카테터는 레이저 에너지를 이용하고, (도시하지 않은) 레이저원은 제어 유닛(28)에 의해 제어된다.
제3 실시예
제3 실시예는 카테터(22; 도 1)로서 무지향성 초음파 카테터를 이용한다는 것을 제외하고는 제2 실시예와 유사하다. 이는 본 명세서에 참조된 공동 계류 중인 미국 특허출원 제10/304,500에 기재된 카테터일 수 있다. 극초단파 절제 카테터 또한 유효하다.
제4 실시예
본 실시예에서, 절제원으로 극초단파 에너지를 이용하는 프로브가 카테터(22; 도 1)로 사용된다. 적절한 프로브 및 극초단파 발생기인 등록 상표 FLEX 4는 미국 인디아나주 46204-5129 인디아나폴리스 #2900 모뉴먼트 서클 111에 소재한 가이던트 코포레이션(Guidant Corporation)으로부터 입수 가능하다.
제5 실시예
본 실시예에서, 카테터(22; 도 1)로서 본 명세서에 참조된 공동 양수인의 미국 특허출원공개 제2004/0162507호 및 제2004/0162550호에 개시된 바와 같은 포커싱된 고강도 초음파 에너지(HIFU)를 채용하는 프로브가 사용된다. 적절한 프로브 및 제어는 미국 미네소타주 55117-9913 원 릴레헤이 플라자 세인트 주드 메디칼에 소재한 카디악 에블레이션 시스템(Cardiac Ablation System)의 등록 상표 에피커(Epicor)로 상용으로 입수할 수 있다. 이러한 시스템을 사용하여, 콕스 미로(Cox maze) 과정이 전술한 바와 같은 표적 조직을 근절하도록 수행될 수 있다. 특히, 이는 심장을 정지시킬 필요도 없고, 또한 심장폐 우회로에 자주들어갈 필요도 없다.
제6 실시예
본 실시예는 제5 실시예와 유사하다. 카테터(22; 도 1)는 공지된 방법을 사용하여 심장 내에 위치되고, 표적 조직을 구성하는 신경절 플렉시(plexi)는 고주파 자극을 사용하고 즉각적인 미주신경 응답을 관찰하여 심장내막에 배치된다.
제7 실시예
본 실시예는 카테터(22; 도 1)가 식도관내강에 위치된 치료용 경식도 프로브라는 것을 제외하고 제6 실시예와 유사하다. HIFU 에너지는 그 후에 식도로부터 연속적인 초음파 영상 유도 하에 표적 조직을 향해 지향된다.
제8 실시예
이제, 본 발명의 개시된 실시예에 따라 구성되고 작동되는 시스템(45)이 도시된 도 3을 참조한다. 시스템(45)은 RF 송신기(47)가 환자(26)의 외부에 위치되고, RF 에너지가 프로브(49)를 향해 지향된다는 것을 제외하고 시스템(20; 도 1)과 유사하다. 본 실시예에서, (도시되지 않은) 공명 회로가 결합된 프로브(49)가 카테터(22; 도 1)로 사용된다. 외부 RF장이 회로의 공명 주파수에서 발생될 때, RF 에너지는 프로브(49)에 의해 표적 조직을 향해 재방사된다. 프로브(49) 및 송신기(47)는 공동으로 허여되고 본 명세서에 참조된, 미국 특허출원공개 제2005/0101946호에 더욱 상세히 설명된다.
계속하여 도 1을 참고하여, 본 발명에 설명된 실시예와 관련하여 일반적으로 심장외막 지방 패드 내의 심장외막 신경 구조의 절제 방법의 흐름도가 도 4에 참조된다. 본 명세서에 설명된 방법은 다르게는 전술된 임의의 다른 실시예로 구현될 수 있음을 이해하여야 한다. 초기 단계(80)에서 공지된 유도 기법을 사용하여 카테터(22)가 환자(26) 내로 유도되고 그 원위 단부가 심장외막 공동에 위치된다. 카테터(22)는 예를 들어 미국 미네소타주 55421 콜럼비아 하이츠 스위트 610 센트럴 에비뉴 노스이스트 3989에 소재한 코메디커스 인코포레이티드(Comedicus Inc.)로부터 입수 가능한 등록 상표 PerDUCER 엑세스 디바이스를 사용하여 위치될 수 있다.
다음으로, 단계(82)에서 심장외막 지방 패드의 위치가 정확하게 결정된다. 일반적으로, 작동자가 지방 패드가 통상적으로 위치되는 공지된 영역들 중 하나에 카테터를 조종하고, 그 후에 고주파 시뮬레이션을 사용함으로써 카테터를 정확하게 위치시킨다. 지방 패드 위치는 심방세동 중에 R-R 간격에서 적어도 50%의 증가로 결정된 중간 미주신경 반응을 관찰함으로써 확인된다. 이러한 위치 선정 기술은 나까가와 등의 심장 리듬(2005년; 2(5) AB 6-1)에 의해 설명된다. 다르게는, 환자가 예를 들어 심장 CT 또는 MR과 같이 사전 영상 검사를 수행하였다면, 사전입수된 3차원 영상 데이터가 CARTRO 맵핑 시스템에 이입될 수 있다. 바이오센스-웹스터로부터 입수 가능한 등록 상표 CartroMerge 모듈을 사용하여, 그 후에 데이터가 4개의 심실 및 대혈관을 개별적으로 나타내도록 구획된다. 맵핑 중에, 3차원 모델로의 등록이 수동 정렬, 랜드마크 쌍 정합 및 표면 레지스트레이션 등의 방법 중 하나 또는 모두를 사용하여 달성될 수 있다. 일단 정합되면, 작동자는 카테터를 직 접 사전 결정된 지방 패드 표적으로 조종하거나, 정확한 해부학에 기초하여 지방 패드의 예상 위치로 조종한다. 다르게는, 지방 패드의 위치는 각각의 지방 패드의 절제 후에 하나씩 결정될 수 있다.
다음에, 단계(84)에서 카테터 팁부는 표적이 될 심장외막 지방 패드에 위치된다. 카테터 팁부로부터의 에너지 출력이 지향성이라면, 카테터 팁부의 배향이 지방 패드에 에너지 출력이 향하도록 조절된다. 지방 패드로 에너지 전달을 최대화하는 것은 지방 패드 이외의 조직에 의도하지 않은 손상을 감소시킨다. 조직의 탄화를 방지하기 위해서는 냉각제를 (도시하지 않은) 보조 포트를 통해 카테터(22)로 유도하는 것이 바람직할 수 있다.
다음에, 단계(86)에서 지방 패드로의 에너지 전달이 수행된다. 전술한 바와 같이, 많은 다양한 형태의 절제 에너지가 단계(86)에 채용될 수 있다. 예를 들어, 제1 실시예에서 전술한 조직으로부터 약 1 내지 3mm 이격되어 위치된 카테터 팁부를 갖는 지향성 초음파 카테터를 사용하면, 40 W의 전력으로 120초 동안 사용하여 약 8mm 깊이를 갖는 화상이 얻어지고, 10ml/min으로 세척한다. 일반적으로, 만족스런 결과는 이러한 카테터로 10 내지 45 W, 그리고 0 내지 30ml/min 세척으로 얻어질 수 있다.
이제, 제어는 절제되어야 할 심장외막 지방 패드가 더 남아있는지 여부가 결정되는 판단 단계(88)로 진행한다. 판단 단계(88)에서의 결정이 긍정적이면 제어는 단계(84)로 복귀한다.
판단 단계(88)에서의 결정이 부정적이면, 제어는 최종 단계(90)로 진행한다. 카테터(22)는 후퇴되고, 환자는 시스템(20)으로부터 해제된다. 과정을 종결한다.
추가적인 용도
최근 다양한 종류의 부정맥의 원인 및 치료에서 자율 신경계(교감 신경계 및 부교감 신경계)에 의해 심장의 신경 분포의 중요성을 보여주는 많은 연구가 있었다. 본 발명의 방법은 심장외막 상의 다른 신경절을 표적으로 하는 최소 침습 및 비침습 절제 과정을 수행하기 위해 유사하게 적용될 수 있다.
환자는 교감 신경 우성 또는 부교감 신경 우성으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 부교감 신경 우성 개체는 기립 경사 검사 중에 실신 유발과 같은 신경 생리학적 테스트에 의해 인지될 수 있다. 부교감 신경 우성 개체는 특히 부교감 신경 작용으로부터 생기는 부정맥을 나타내기 쉽다. 지방 패드 절제는 심방세동을 치료하거나 심장동맥우회술(CABG) 이후에 이것의 발생을 감소시키기 위해 이러한 개체에 특정하게 처방될 수 있다.
본 발명이 위에 설명되고 특정하게 도시된 것에 한정되지 않음은 당해 분야의 숙련자들에게는 명백할 것이다. 오히려, 본 발명의 범위는 앞서 언급된 설명을 읽는 당해 분야의 숙련자들에 의해 일어날 수 있는 종래 기술에 없던 변경 및 수정은 물론, 전술된 다양한 형상부의 조합 또는 부조합(sub-combination) 모두를 포함한다.
본 발명의 방법은 종래의 절제 방법보다 침습이 적고, 사실상 심장외막 상의 임의의 지점에 유연하게 접근할 수 있다.

Claims (21)

  1. 환자의 신체 내의 심장 외막 조직을 절제하는 방법으로서,
    상기 신체의 심장막 공동 내로 프로브를 삽입하는 단계와,
    절제하기 위해 상기 심장막 공동 내에 심장외막 표적 조직을 위치시키는 단계와,
    상기 프로브를 상기 표적 조직에 인접하게 배치하는 단계와,
    내부의 신경 구조를 절제하도록 상기 프로브로부터 충분한 에너지를 선택적으로 상기 표적 조직을 향해 지향시키는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 지향 단계를 수행할 때, 상기 프로브로부터 상기 표적 조직으로 최대 에너지를 전달하도록 상기 프로브를 상기 표적 조직에 대해 배향시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 프로브를 배향시키는 단계는 위치 및 배향 정보를 검지하는 단계와, 상기 정보에 반응하여 상기 프로브를 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 에너지는 초음파 에너지를 포함하는 방법.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 상기 표적 조직 위에 포커싱하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 에너지는 레이저 에너지를 포함하는 방법.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 에너지는 극초단파 에너지를 포함하는 방법.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 표적 조직은 심장외막 지방 패드를 포함하는 방법.
  9. 제1 항에 있어서, 상기 표적 조직은 심장외막 지방 패드의 외부에 있는 심장외막 신경절을 포함하는 방법.
  10. 제1 항에 있어서, 상기 프로브는 공명 주파수를 갖는 공명 회로를 포함하며,
    상기 공명 회로가 상기 표적 조직을 향해 에너지를 재방사하도록 상기 공명 회로로부터 이격된 지역에서 상기 공명 주파수로 고주파 에너지를 발생시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  11. 생존한 신체의 심장의 심장외막 조직을 최소 침습 절제하는 시스템으로서,
    상기 신체의 심장막 공동 내로 삽입하도록 구성된 원위 단부를 갖고, 노출된 전방면과 후방면을 가지며, 상기 전방면으로부터 상기 심장의 심장외막면 상의 표 적 조직으로 지향하여 에너지를 전달하도록 배치된 변환기 및 적어도 하나의 위치 검지 장치를 상기 원위 단부의 인접부에 포함하는 프로브를 포함하는 시스템.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 에너지는 초음파 에너지를 포함하는 시스템.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 상기 표적 조직 상에 포커싱하기 위한 포커싱 요소를 추가로 포함하는 시스템.
  14. 제11 항에 있어서, 상기 에너지는 레이저 에너지를 포함하는 시스템.
  15. 제11 항에 있어서, 상기 에너지는 극초단파 에너지를 포함하는 시스템.
  16. 제11 항에 있어서, 상기 프로브는 공명 주파수를 갖는 공명 회로를 포함하며,
    상기 공명 회로가 상기 표적 조직을 향해 에너지를 재방사하도록 상기 공명 회로로부터 이격된 지역에서 상기 공명 주파수로 고주파 에너지를 발생하도록 작동하는 복수의 고주파 송신기를 추가로 포함하는 시스템.
  17. 생존한 신체의 심장의 심장외막 조직을 최소 침습 절제하는 시스템으로서,
    상기 신체의 심장막 공동 내에 삽입하도록 구성된 제1 원위 단부를 갖고, 제 1 원위 단부에 인접하여 적어도 하나의 위치 검지 장치를 포함하는 제1 프로브와,
    제2 원위 단부를 갖고 상기 심장의 심장외막면 상의 표적 조직으로 에너지를 전달하는 변환기를 가지며, 상기 제1 프로브와 교환 가능한 제2 프로브와,
    상기 변환기에 결합된 에너지원과,
    상기 위치 검지 장치를 사용하여 상기 심장외막면에 대해 상기 제1 원위 단부의 위치 좌표를 판단하는 상기 제1 프로브 및 상기 제2 프로브에 교번식으로 결합되고, 추가로 상기 에너지원을 제어하도록 구성된 프로세서와,
    상기 프로세서에 의해 제어되고, 상기 심장의 상기 심장외막면에 대해 상기 제1 프로브 및 상기 제2 프로브의 위치를 표시하는 디스플레이를 포함하는 시스템.
  18. 제17 항에 있어서, 상기 에너지는 초음파 에너지를 포함하는 시스템.
  19. 제18 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 상기 표적 조직 상에 포커싱하기 위한 포커싱 요소를 추가로 포함하는 시스템.
  20. 제17 항에 있어서, 상기 에너지는 레이저 에너지를 포함하는 시스템.
  21. 제17 항에 있어서, 상기 에너지는 극초단파를 포함하는 시스템.
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