KR20060130971A

KR20060130971A - 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선

Info

Publication number: KR20060130971A
Application number: KR1020050050734A
Authority: KR
Inventors: 김무중; 이미경
Original assignee: 김무중; 이미경
Priority date: 2005-06-14
Filing date: 2005-06-14
Publication date: 2006-12-20
Also published as: KR100696701B1

Abstract

본 발명은 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 무선 원격신호에 의해 수상을 자유롭게 항해하면서 수중의 환경을 촬영하도록 구성된 것으로, 인명구조나 조난을 포함한 각종의 소방현장이나 낚시를 포함한 취미활동 등에 활용될 수 있는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선에 관한 것이다.

Description

수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선{REMOTE CONTROL BOAT WITH UDNDERWATER PHOTOGRAPHING FUNCTION}

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선의 개념구성도이고,

도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선의 외형 구성도이며,

도 3의 (가)와 (나)는 본 발명에 따른 무인 원격선에 설치되는 촬영모듈의 전체구성을 보여주는 것이고,

도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공하고 있는 권취릴의 전체구조를 보여주는 것이며,

도 5는 상기 도 4에 도시된 권취릴에 구현된 회동 접점구조의 휠부재와 고정단자부를 보여주는 것으로, (가)는 분해상태도를 (나)는 결합상태도를 보여주는 것이며,

도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공하고 있는 무인 원격선에서 수중 카메라의 수납상태를 순차적으로 보여주는 것이고,

도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공하고 있는 무인 원격선에 설치된 덤핑모듈의 작동구조를 보여주는 개념구성도이며,

도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공하고 있는 무인 원격선에 설치된 덤핑모듈의 작동구조를 보여주는 개념구성도이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

1. 무인 원격선 10. 선체

11. 안내관 12. 롤러

13. 부양체 13a. 견인고리

14. 안착부

20. 구동부 30. 조향타

40. 무선송수신 모듈 50. 배터리

60. 촬영모듈 70. 닻

80. GPS 모듈

일반적으로 조난현장에는, 복수의 인명 구조원들이 직접 물속에 입수하여 조 난된 인명을 수색하는 일련의 행위가 수행된다. 그런데 이러한 일련의 수중의 수색행위는, 기상조건이 좋지 못하게 되면 인명 구조원들의 안전상을 이유로 수행되기 어렵고, 또 인력의 한계나 수색의 신속성이 떨어지게 된다.

이러한 인명 구조원의 직접 입수에 의한 수색의 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 실용신안 등록공고 제 322262호에서는 무인 원격선에 카메라를 마련하여, 인명 구조원들이 직접 수중에 입수를 하지 아니하고도 수중의 환경을 면밀히 관측할 수 있도록 한 무인 원격 구명선이 제안되어 있다.

따라서 이러한 무인 원격 구명선이 실제로 제품화되어 각종 조난현장에 보급된다면, 인명 구조를 보다 정밀하고 신속히 수행할 수 있을 뿐아니라, 인명 구조원의 안전이 확보될 것으로 예상된다. 그런데, 상기한 인명 구조선은 하기와 같은 문제점을 가진 이유로 제품화에는 어려움을 가지고 있다.

먼저 상기한 무인 원격선에 마련된 권취릴은, 수중 카메라와 무선수신기를 잇는 단일화된 케이블을 권취하는 형태로 이루어져, 이러한 권취릴에 단일화된 케이블을 권취하게 되면 케이블의 꼬임이 발생되므로, 현실상 구현이 어렵다.

그리고, 케이블의 관통된 설치를 위해 마련된 관통공에 별도의 수밀구조가 제공되지 아니하여, 이 관통공을 통해 외부의 물이 유입되어 장치의 고장이나 장애를 초래할 수 있다.

상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 수밀형 선체에 케이블의 권취작용으로 위상이 조절되는 수중 카메라를 마련함에 있어, 안정된 수밀 구조와 함께 케이블의 꼬임이 억제되도록 한 것으로, 부가적으로 GPS모듈과 덤핑모듈 및 받침대 모듈을 마련하여 다양한 활용성을 갖도록 한 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선을 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명의 제 1형태에 따른 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선은,

자기 부양성을 갖는 수밀형 선체와;

상기 선체의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부와; 추진되는 선체의 조향을 제어하는 조향타와;

외부에 설치된 원격조정기와 무선 인터페이스 기능을 갖는 무선송수신 모듈; 및

수중의 영상을 촬영하는 수중카메라와, 상기 수중카메라와 무선송수신 모듈간에 설치되어 수중카메라의 촬영에 요구되는 전류와 촬영된 영상의 전송 경로인 케이블, 및 상기 케이블을 권취하여 수중에 입수된 수중카메라의 입수깊이를 제어하는 권취릴을 구비한 촬영모듈을 포함하여 구성되는 무인 원격선에 있어서;

상기 선체의 하부에 선체 내부에서 외부로 연통된 구조의 안내관을 마련하고, 이 안내관에 상기 촬영모듈의 수중카메라와 무선송수신 모듈을 연결하는 케이블을 관통되게 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

그리고 본 발명의 제 2형태에 따른 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선은,

자기 부양성을 갖는 수밀형 선체와;

상기 선체의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부와;

추진되는 선체의 조향을 제어하는 조향타와;

상기 케이블은 수중카메라와 일단부가 결속된 제 1 케이블과 무선송수신 모듈과 일단이 결속된 제 2 케이블로 이원화되게 구성하고, 이들 제 1 케이블과 제 2 케이블간에 권취드럼과 드럼 하우징으로 구성된 권취릴에 회동 접점구조를 마련하여 이들이 항시 접점상태를 유지하도록 구성함에 있어,

상기 제 1 케이블이 권취되는 드럼부재의 일편에 제 1 케이블의 타단이 결속된 외주단자들이 외주에 이격하여 배설된 휠부재를 마련하고, 상기 드럼브라켓에는 상기 제 2 케이블의 타단이 결속된 선형단자가 마련된 고정단자부를 설치하여, 상기 휠부재의 외주단자에 고정단자부의 선형단자가 항시 접단됨으로써, 제 1 케이블과 제 2 케이블이 항시 접점상태를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

또한 본 발명의 제 3형태에 따른 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선은,

자기 부양성을 갖는 수밀형 선체와;

상기 선체의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부와;

추진되는 선체의 조향을 제어하는 조향타와;

상기 선체의 하부에 요입된 형상의 안착부가 형성되어, 촬영을 하지 않을 시에는 수중 카메라가 상기 안착부에 수납되도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

한편, 본 발명의 제 4형태에 따른 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선은,

자기 부양성을 갖는 수밀형 선체와;

상기 선체의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부와;

추진되는 선체의 조향을 제어하는 조향타와;

수중의 영상을 촬영하는 수중카메라와, 상기 수중카메라와 무선송수신 모듈간에 설치되어 수중카메라의 촬영에 요구되는 전류와 촬영된 영상의 전송 경로인 케이블, 및 상기 케이블을 권취하여 수중에 입수된 수중카메라의 입수깊이를 제어하는 권취릴을 구비한 촬영모듈을 포함하여 구성되는 무인 원격선에 있어서,

상기 선체의 가장자리에 견인고리가 마련된 부양체가 설치되어, 인명구조시 조난자가 구조를 위해 견인고리를 잡아 당기더라도 부양체의 자기 부양력에 의해, 선체가 전복되는 문제점이 예방되도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

그리고, 본 발명의 제 5형태에 따른 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선은,

자기 부양성을 갖는 수밀형 선체와;

상기 선체의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부와;

추진되는 선체의 조향을 제어하는 조향타와;

상기 무인원격선에는 순간적으로 선회하여 낚시대의 챔질기능을 도모하는 받침대 모듈 또는 순간적으로 선회하여 수납된 수납물을 수중에 투여하는 덤핑 모듈이 마련되며,

상기 받침대 모듈 또는 덤핑 모듈은, 선체에 힌지구조로 설치되며 스프링에 의해 항시 탄지된 상태의 클램프가 마련된 받침대 부재 또는 덤핑 부재와; 상기 이들 받침대 부재와 덤프 부재를 구속하며, 외부신호에 의해 상기 구속상태를 해제하는 스토퍼로 구성되어,

외부 신호에 의한 스토퍼 구속상태의 해제로 받침대 모듈의 받침대 부재 또 는 덤핑모듈의 덤핑부재가 스프링의 탄발력에 의해 순간적으로 선회하여 덤핑 또는 챔질을 도모하도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

그리고 본 발명에서는 이러한 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선에, GPS 모듈을 마련하여 위치의 정확한 추적이 가능하도록 구성하고 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선의 개념구성도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선의 외형 구성도이다.

본 발명에 따른 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선(1)은, 도 1 내지 2에서 보는 바와 같이 자기 부양성을 갖는 수밀형 선체(10)와; 상기 선체(10)의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부(20)와; 추진되는 선체(10)의 조향을 제어하는 조향타(30)와; 외부에 설치된 원격조정기(미도시)와 무선 인터페이스를 수행하는 무선송수신 모듈(40); 및 각 모듈에 전류를 공급하는 배터리(50)를 포함하여 구성된 공지의 무인 원격선(1)에, 수중의 영상을 수득하는 촬영모듈(60)을 부가하여 마련한 형태이다.

바람직한 실시예를 보여주는 도면을 보아 본 실시예에 따른 무인 원격선(1)의 선체(10)에는, 정역모터(미도시)에 의한 와이어(71)의 권취작용으로 위상이 조절되는 닻(70)이 마련되어 수상에서 안정된 정착상태를 유지할 수 있도록 구성되어 있고, 또 GPS모듈(80)이 탑재되어 외부에서도 무인 원격선(1)의 정확한 위치를 인지할 수 있도록 구성되어 있다.

그리고 상기 선체(10)의 가장자리에는, 복수의 견인고리(13a)가 마련된 부양체(13)가 별도 설치되어 있다. 여기서 상기 부양체(13)는, 우수한 부양성을 가진 스트로폼 또는 진공 하우징이 해당되며, 본 실시예에서는 우수한 부양성을 가진 진공 하우징(13)을 선체(10)의 가장자리에 설치하고 있다.

이렇게 선체(10)에 견인고리(13a)가 마련된 부양체(13)를 설치하게 되면, 인명구조시 조난자가 구조를 위해 견인고리(13a)를 잡아 당기더라도 부양체(13)의 자기 부양력에 의해, 선체(10)가 전복되는 문제점이 예방될 수 있다.

도 3의 (가)와 (나)는 본 발명에 따른 무인 원격선에 설치되는 촬영모듈의 전체구성을 보여주는 것이다.

한편 상기 촬영모듈(60)은, 도 3에서 보는 바와 같이 수중의 영상을 촬영하는 수중카메라(61)와, 상기 수중카메라(61)와 무선송수신 모듈간에 설치되어 수중카메라(61)의 촬영에 요구되는 전류와 촬영된 영상의 전송 경로인 케이블(62), 및 상기 케이블(62)을 권취하여 수중에 입수된 수중카메라(61)의 입수깊이를 제어하는 권취릴(63)을 포함하여 구성된다.

여기서 상기 케이블(62)은, 선체(10)의 내부에 설치된 권취릴에 권취되기 위해 선체(10)에 관통된 구조로 설치되는데, 본 발명에서는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 선체(10)의 바닥면에 소정 높이의 수직된 안내관(11)을 외부와 연통되게 마련하고, 이 안내관(11)에 수중 카메라(61)와 결속된 케이블(62)을 관통되게 설치하고 있다.

그리고 본 실시예에서는 상기 선체(10)에 마련된 안내관(11)의 상부에 안내롤러(12)를 별도 마련하여, 안내관(11)을 관통하여 권취릴(63)에 권취되는 케이블(62)의 진행방향이 간편하게 변경될 수 있도록 구성하고 있다.

이렇게 구성하게 되면, 케이블(62)의 인출입과정 중에 선체(10)내로 물이 유입되는 문제점이 예방되어, 케이블(62)의 인출입을 통한 수중 카메라(61)의 위상 조절시에도 선체(10)내에는 안정된 수밀상태를 유지할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공하고 있는 권취릴의 전체구조를 보여주는 것이고, 도 5는 상기 도 4에 도시된 권취릴에 구현된 회동 접점구조의 휠부재와 고정단자부를 보여주는 것으로, (가)는 분해상태도를 (나)는 결합상태도를 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공하고 있는 무인 원격선에서 수중 카메라의 수납상태를 순차적으로 보여주는 것이다.

그리고 본 발명에서는, 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 권취릴에 권취되는 케이블(62)을 이분화시켜 수중카메라(61)와 일단부가 결속된 제 1 케이블(62A)과 무선송수신 모듈과 일단이 결속된 제 2 케이블(62B)로 구성하고 이들이 권취되는 권취릴(63)에 회동 접점구조를 형성하고 있다.

본 발명에서 제공하고 있는 회동 접점구조는, 외경에 제 1 케이블(62A)이 권취되는 드럼부재(63A)의 일편에, 제 1 케이블(62A)의 타단이 결속된 외주단자(64A-A)들이 외주에 이격하여 배설된 휠부재(64A)를 마련하고, 상기 드럼브라켓(63B)에는 상기 제 2 케이블(62B)의 타단이 결속된 선형단자(64B-a)가 마련된 고정단자부 (64B)를 설치하여, 상기 휠부재(64A)의 외주단자(64A-A)에 고정단자부(64B)의 선형단자(64B-a)가 항시 접단되도록 구성한 것이다.

바람직한 실시예를 보여주는 도면을 보아 상기 휠부재(64A)의 외주에는 제 1 케이블(62A)의 단부와 결속된 3개의 외주단자(64A-A)가 마련되어 있으며, 이 외주단자(64A-A)에는 제 2 케이블(62B)의 단부와 결속된 3개의 선형단자(64B)가 각각 접점을 이루고 있다.

이때, 상기 휠부재(64A)의 외주에 형성되는 외주단자(64A-A)와 이와 접단되는 선형단자(64B)의 개수는, 케이블(62A, 62B)에 형성된 단부의 개수와 대응되게 증감될 수 있다.

이러한 회동 접점구조에 의해, 정역모터의 구동에 의해 드럼부재(63A)가 회동되어 제 1 케이블(62A)이 외주에 권취되더라도, 무선 송수신모듈과 결속된 제 2 케이블(62B)은 선형단자(64B)를 통해 제 1 케이블(64A)과 항시 접점상태를 유지하면서도 비틀림이나 꼬임이 발생되지 않게 된다. 따라서, 안정된 케이블의 권취작용이 도모될 수 있게 된다.

그리고 이러한 권취릴(63)을 통한 제 1 케이블(62A)의 권취로, 선체(10)에 설치된 수중 카메라(61)는 위상이 조절되게 되는데, 본 발명에서는 도 6에서 보는 바와 같이 상기 선체(10)의 저면에 요입된 형상의 안착부(14)를 형성하고, 비촬영시 수중 카메라(61)가 상기 안착부(14)에 안착하여 수납되도록 구성하고 있다.

이렇게 구성하게 되면, 비촬영시에는 권취릴(63)을 통한 제 1 케이블(64A)의 권취로 수중 카메라(61)는 선체(10)에 형성된 안착부(14)에 수납되고, 그리하여 물 과 수중 카메라(61)의 저항에 의해 선체(10)의 추진력이 약화되는 문제점이 예방될 수 있고, 또 수심이 낮은 지역에서도 선체(10)의 추진이 가능한 이점을 가질 수 있다.

도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공하고 있는 무인 원격선에 설치된 덤핑모듈의 작동구조를 보여주는 개념구성도이며, 도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공하고 있는 무인 원격선에 설치된 덤핑모듈의 작동구조를 보여주는 개념구성도이다.

한편 본 발명에서는 이러한 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선(1)에, 도 2와 도 7과 도 8에서 보는 바와 같이 외부신호에 의해 회절되는 덤핑모듈(90A)과 받침대 모듈(90B)을 부가적으로 마련하여, 낚시를 포함한 다양한 용도로 활용될 수 있도록 구성하고 있다.

여기서 덤핑모듈(90A)은, 수납된 떡밥 또는 약품을 덤프부재(90A-a)가 순간적으로 선회하여 수중에 덤핑하는 기능을 도모하는 수단이며, 받침대 모듈(90B)은 낚시대(2)를 고정한 받침대부재(90B-a)가 외부신호에 의해 순간적으로 선회하여, 고기를 낚아 채는 챔질기능을 도모하는 수단이다.

그리고 본 실시예에서 채택하고 있는 덤핑모듈(90A)과 받침대 모듈(90B)은, 선체(10)에 힌지(90A-b, 90B-b)구조로 설치되어 스프링(90A-c, 90B-c)의 탄발력에 의해 일방향 회동성향을 가지도록 한 덤프부재(90A-a) 또는 받침대 부재(90B-b)에, 외부 조작신호에 의해 제어되는 스토퍼(90A-d, 90B-d)를 마련한 구조로, 그 구조 및 작동은 대동소이하다.

즉, 외부신호에 의해 덤프부재(90A-a) 또는 받침대 부재(90B-b)의 스토퍼(90A-d, 90B-d)를 통한 구속상태가 해제되면 스프링(90A-c, 90B-c)의 탄발력에 의해 덤프부재(90A-a) 또는 받침대 부재(90B-b)가 순간적으로 선회하도록 구성된 것이다.

다만, 상기 덤핑부재(90A-a)는 떡밥 등의 수납을 위한 소정의 수납공간이 확보되어 있고, 받침대 부재(90B-a)는 낚시대(2)의 안착공간과 이 안착공간에 안착된 낚시대를 고정하는 클램프(90B-aa)가 마련된 점에서 다소 상이하다.

여기서 상기 덤프부재(90A-a) 또는 받침대 부재(90B-a)를 구속하고 있는 스토퍼(90A-d, 90B-d)는, 솔레로이드 방식 또는 링크 구동방식이 채택될 수 있으며, 이러한 덤프부재(90A-a) 또는 받침대 부재(90B-a)의 설치구조 및 이들의 구속을 해정하는 스토퍼 구조(90A-d, 90B-d)는 공지의 기술로 충분히 구현이 가능하다.

다만, 본 발명에서는 외부조작 신호에 의해 순간적으로 선회되어 덤핑되는 덤프모듈(90A)과 외부조작 신호에 의해 순간적으로 선회되어 챔질되는 받침대 모듈(90B)을 선체에 마련하여, 외부조작에 의해 덤핑과 챔질기능이 도모되도록 한 것을 특징으로 하고 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선은, 수밀형 선체에 케이블의 권취작용으로 위상이 조절되는 수중 카메라를 마련함에 있어, 안정된 수밀구조와 함께 케이블의 꼬임이 억제되도록 한 것으로, 부가적으로 GPS모듈과 덤핑모듈 및 받침대 모듈을 마련하여 다양한 활용성을 갖도록 하고 있 다.

그리고 발명에서는 상기 선체의 저면에 요입된 형상의 안착부를 형성하고, 비촬영시 수중 카메라가 상기 안착부에 안착하여 수납되도록 구성하여, 물과 수중 카메라의 저항에 의해 선체의 추진력이 약화되는 문제점을 예방함과 동시에, 수심이 낮은 지역에서도 선체의 추진이 가능한 이점을 가지도록 하고 있다.

특히, 본 발명에서는 선체의 내벽에 안내관을 형성하여, 케이블의 인출입에 의해 물이 선체 내로 유입되는 것을 방지하여, 전자회로의 안정성이 확보되도록 하고 있다.

한편, 본 발명에서는 상기 선체에 별도로 견인고리가 마련된 부양체를 마련하여, 인명구조시 선체가 과도하게 흔들리거나 전복되는 문제점이 예방되도록 하고 있다.

Claims

자기 부양성을 갖는 수밀형 선체와;

상기 선체의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부와; 추진되는 선체의 조향을 제어하는 조향타와;

외부에 설치된 원격조정기와 무선 인터페이스 기능을 갖는 무선송수신 모듈; 및

수중의 영상을 촬영하는 수중카메라와, 상기 수중카메라와 무선송수신 모듈간에 설치되어 수중카메라의 촬영에 요구되는 전류와 촬영된 영상의 전송 경로인 케이블, 및 상기 케이블을 권취하여 수중에 입수된 수중카메라의 입수깊이를 제어하는 권취릴을 구비한 촬영모듈을 포함하여 구성되는 무인 원격선에 있어서;

상기 선체의 하부에 선체 내부에서 외부로 연통된 구조의 안내관을 마련하고, 이 안내관에 상기 촬영모듈의 수중카메라와 무선송수신 모듈을 연결하는 케이블을 관통되게 설치한 것을 특징으로 하는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선.
자기 부양성을 갖는 수밀형 선체와;

상기 선체의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부와;

추진되는 선체의 조향을 제어하는 조향타와;

외부에 설치된 원격조정기와 무선 인터페이스 기능을 갖는 무선송수신 모듈; 및

수중의 영상을 촬영하는 수중카메라와, 상기 수중카메라와 무선송수신 모듈간에 설치되어 수중카메라의 촬영에 요구되는 전류와 촬영된 영상의 전송 경로인 케이블, 및 상기 케이블을 권취하여 수중에 입수된 수중카메라의 입수깊이를 제어하는 권취릴을 구비한 촬영모듈을 포함하여 구성되는 무인 원격선에 있어서;

상기 케이블은 수중카메라와 일단부가 결속된 제 1 케이블과 무선송수신 모듈과 일단이 결속된 제 2 케이블로 이원화되게 구성하고, 이들 제 1 케이블과 제 2 케이블간에 권취드럼과 드럼 하우징으로 구성된 권취릴에 회동 접점구조를 마련하여 이들이 항시 접점상태를 유지하도록 구성함에 있어,

상기 제 1 케이블이 권취되는 드럼부재의 일편에 제 1 케이블의 타단이 결속된 외주단자들이 외주에 이격하여 배설된 휠부재를 마련하고, 상기 드럼브라켓에는 상기 제 2 케이블의 타단이 결속된 선형단자가 마련된 고정단자부를 설치하여, 상기 휠부재의 외주단자에 고정단자부의 선형단자가 항시 접단됨으로써, 제 1 케이블과 제 2 케이블이 항시 접점상태를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선.
자기 부양성을 갖는 수밀형 선체와;

상기 선체의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부와;

추진되는 선체의 조향을 제어하는 조향타와;

외부에 설치된 원격조정기와 무선 인터페이스 기능을 갖는 무선송수신 모듈; 및

수중의 영상을 촬영하는 수중카메라와, 상기 수중카메라와 무선송수신 모듈간에 설치되어 수중카메라의 촬영에 요구되는 전류와 촬영된 영상의 전송 경로인 케이블, 및 상기 케이블을 권취하여 수중에 입수된 수중카메라의 입수깊이를 제어하는 권취릴을 구비한 촬영모듈을 포함하여 구성되는 무인 원격선에 있어서;

상기 선체의 하부에 요입된 형상의 안착부가 형성되어, 촬영을 하지 않을 시에는 수중 카메라가 상기 안착부에 수납되도록 구성된 것을 특징으로 하는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선.
자기 부양성을 갖는 수밀형 선체와;

상기 선체의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부와;

추진되는 선체의 조향을 제어하는 조향타와;

외부에 설치된 원격조정기와 무선 인터페이스 기능을 갖는 무선송수신 모듈; 및

수중의 영상을 촬영하는 수중카메라와, 상기 수중카메라와 무선송수신 모듈간에 설치되어 수중카메라의 촬영에 요구되는 전류와 촬영된 영상의 전송 경로인 케이블, 및 상기 케이블을 권취하여 수중에 입수된 수중카메라의 입수깊이를 제어하는 권취릴을 구비한 촬영모듈을 포함하여 구성되는 무인 원격선에 있어서,

상기 선체의 가장자리에 견인고리가 마련된 부양체가 설치되어, 인명구조시 조난자가 구조를 위해 견인고리를 잡아 당기더라도 부양체의 자기 부양력에 의해, 선체가 전복되는 문제점이 예방되도록 구성된 것을 특징으로 하는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선.
자기 부양성을 갖는 수밀형 선체와;

상기 선체의 추진에 요구되는 동력을 생성하는 구동부와;

추진되는 선체의 조향을 제어하는 조향타와;

외부에 설치된 원격조정기와 무선 인터페이스 기능을 갖는 무선송수신 모듈; 및

수중의 영상을 촬영하는 수중카메라와, 상기 수중카메라와 무선송수신 모듈간에 설치되어 수중카메라의 촬영에 요구되는 전류와 촬영된 영상의 전송 경로인 케이블, 및 상기 케이블을 권취하여 수중에 입수된 수중카메라의 입수깊이를 제어하는 권취릴을 구비한 촬영모듈을 포함하여 구성되는 무인 원격선에 있어서;

상기 무인원격선에는 순간적으로 선회하여 낚시대의 챔질기능을 도모하는 받침대 모듈 또는 순간적으로 선회하여 수납된 수납물을 수중에 투여하는 덤핑 모듈이 마련되며,

상기 받침대 모듈 또는 덤핑 모듈은, 선체에 힌지구조로 설치되며 스프링에 의해 항시 탄지된 상태의 클램프가 마련된 받침대 부재 또는 덤핑 부재와; 상기 이들 받침대 부재와 덤프 부재를 구속하며, 외부신호에 의해 상기 구속상태를 해제하는 스토퍼로 구성되어,

외부 신호에 의한 스토퍼 구속상태의 해제로 받침대 모듈의 받침대 부재 또는 덤핑모듈의 덤핑부재가 스프링의 탄발력에 의해 순간적으로 선회하여 덤핑 또는 챔질을 도모하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선.