KR20060125572A - 노이즈 억제를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20060125572A
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아키히코 스기야마
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닛본 덴끼 가부시끼가이샤
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    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
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    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise

Abstract

스피치 신호에 포함되는 노이즈를 억제하는 노이즈 억제 장치에서, 스피치 신호는, 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 그 제 1 벡터와 동일한 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 변환된다. 노이즈 억제 계수의 벡터는 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터에 기초하여 결정된다. 추정된 노이즈 컴포넌트의 벡터는, 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터에 기초하여 결정되고, 스피치 섹션 보정 팩터 및 넌스피치 섹션 보정 팩터는, 결합된 보정 팩터를 생성하도록 추정된 노이즈 컴포넌트 및 스팩트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터로부터 계산된다. 노이즈 억제 계수는, 사후-억제 계수의 벡터를 생성하도록 그 결합된 보정 팩터에 의해 웨이팅된다. 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터는, 강화된 스피치 컴포넌트의 벡터를 생성하도록 사후-억제 계수에 의해 웨이팅된다.
노이즈 억제, 노이즈 억제기

Description

노이즈 억제를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR NOISE SUPPRESSION}
도 1은 스피치 신호용 종래 노이즈 억제기의 블록도.
도 2는, 도 1의 종래 파워 스펙트럼 웨이팅 회로의 블록도.
도 3은, 도 1의 종래 노이즈 추정 회로의 블록도.
도 4는, 도 1의 종래 사전 SNR 계산기의 블록도.
도 5는, 도 1의 종래 노이즈 억제 계수 계산기의 블록도.
도 6은, 도 1의 종래 노이즈 억제 계수 보정기의 블록도.
도 7은 스피치 신호용 노이즈 억제기의 블록도.
도 8은, 도 7의 진폭 스펙트럼 보정기의 블록도.
도 9는, 도 8의 웨이팅 계산기 특징의 그래픽 표현.
도 10은 본 발명의 제 1 실시형태의 변형의 블록도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시형태의 노이즈 억제기의 블록도.
도 12는 본 발명의 제 2 실시형태의 제 1 변형의 블록도.
도 13은 제 2 실시형태의 제 2 변형의 블록도.
도 14는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 스피치 신호용 노이즈 억제기의 블록도.
도 15는, 도 14의 사전 SNR 계산기의 블록도.
도 16은, 도 14의 노이즈 억제 계수 보정의 블록도.
도 17은 본 발명의 제 3 실시형태의 변형의 블록도.
도 18은, 도 17의 사전 SNR 계산기의 블록도.
도 19는, 도 17의 노이즈 억제 계수 보정기의 블록도.
도 20은, 본 발명의 제 1 실시형태의 추가적인 변형의 블록도.
도 21은, 도 20의 진폭 스펙트럼 보정기의 블록도.
도 22는 본 발명의 제 1 실시형태의 더 추가적인 변형의 블록도.
도 23은, 도 22의 스피치 존재 확률 계산기의 블록도.
도 24는, 도 23의 진폭 스펙트럼 보정기의 블록도.
도 25는, 도 22의 실시형태의 변형의 블록도.
도 26은, 도 25의 스피치 존재 확률 계산기의 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1: 프레임 분해 및 윈도우잉 2: 퓨리에 변환 3: 스퀘어링
4: 파워 스펙트럼 웨이팅 5: 노이즈 추정 6: 사후 SNR 계산기
7: 사전 SNR 계산기 8: 억제 계수 계산기 9: 억제 계수 보정기
10, 11: 승산기 12: 인버스 퓨리에 변환 13: 프레임 분해
본 발명은 노이즈 있는 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
노이즈 억제는, 주파수-영역 신호를 사용하여 입력 노이즈 있는 스피치 신호에 도입된 노이즈 컴포넌트의 파워 스펙트럼을 추정하고, 노이즈 있는 스피치 신호로부터 추정된 파워 스펙트럼을 제거하는 단계를 포함하는 기술이다. 지속적으로 노이즈 컴포넌트를 추정함으로써, 또한 노이즈 억제 기술은 넌스테이션너리 (nonstationary) 노이즈를 억제하는데 유용하다. 이 타입의 노이즈 억제기는 일본 특허 공보 제 2002-204175 호에서 설명된다. 도 1은 이 특허 공보의 노이즈 억제기를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 노이즈 있는 스피치 신호의 샘플들은 프레임 분해 및 윈도우잉 회로 (1) 에 제공되고, 이 회로 (1) 는 K/2 샘플들을 갖는 프레임으로 신호를 분리하며, 여기서 K는 짝수를 나타낸다. 프레임은 윈도우 함수 w(t) 와 승산된다. 신호
Figure 112006038651418-PAT00001
는 스피치 신호
Figure 112006038651418-PAT00002
의 n차-프레임을 윈도우잉함으로써 생성된다. 실수에 대해, 대칭적 윈도우 함수가 이용된다. 윈도우 함수는, 노이즈 억제 계수가 1인 경우, 입력 및 출력 신호가 서로 (즉,
Figure 112006038651418-PAT00003
) 일치하도록 설계된다. 2개의 연속하는 프레임이 이와 같이 윈도우잉된다면, 널리 알려진 해닝 (Hanning) 윈도우 w(t) 가 사용된다.
Figure 112006038651418-PAT00004
윈도우잉된 스피치 프레임
Figure 112006038651418-PAT00005
은, 스피치 프레임이 K개의 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00006
의 벡터로 변환되는 퓨리에 변환 컨버터 (2) 에 제공된다. 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 이 벡터는, K개의 위상 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00007
의 벡터 및 K개의 진폭 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00008
로 분리되며, 전자는 승산기 (multiplier; 10) 에 제공되고, 후자는, K개의 진폭 스펙트럼 스피치 컴포넌트들이 K개의 승산기 (30 내지 3K-1) 에서 서로 스퀘어링되는 스퀘어링 (squaring) 회로 (3) 에 제공된다. 스퀘어링된 값
Figure 112006038651418-PAT00009
은 노이즈 있는 스피치의 파워 스펙트럼을 나타낸다. 스퀘어링 회로 (3) 의 결과는, 웨이팅이 K개의 스펙트럼 스피치 컴포넌트 상에서 수행되는 파워 스펙트럼 웨이팅 (weighting) 회로 (4; 도2) 에 제공된다.
도 2에서, 먼저, 이 파워 스펙트럼 웨이팅은, 노이즈 추정 회로 (5) 에서 이전 프레임 중에 추정되고 메모리 (42) 에 저장되는, K개의 노이즈 파워 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00010
로 K개의 스피치 파워 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00011
를 제산하기 위해 제산기 (divider; 410 내지 41k-1) 의 어레이를 사용하여 스펙트럼 신호-대-노이즈 비를 계산함으로써 달성되며, SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00012
의 벡터를 생성한다. 그 후, 이들 SNR 값들은, 비선형 웨이팅 회로 (430 내지 43K-1) 의 벡터를 통해 비선형 프로세싱에 제공되며, 각각의 비선형 웨이팅 회로는,
Figure 112006038651418-PAT00013
와 같은 비선형 함수를 갖고, 여기서 "a" 및 "b" 는 임의의 실수이다. 각각의 비선형 웨이팅 회로 (43) 는, 입력 SNR값이 "b" 보다 큰 경우, 0이 되고 SNR이 "a" 보다 작은 경우 1이 되는 웨이팅 값을 생성하고, SNR 값에 반비례하여 가변하는 0과 1 사이의 임의의 값으로 가정한다. 마지막으로, K개의 입력 스팩트럼 스피치 파워 컴포넌트들
Figure 112006038651418-PAT00014
은, 웨이팅된 파워 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 벡터를 생성하기 위해, 스펙트럼 승산기 (44) 를 사용하여 K개의 웨이팅 팩터와 각각 승산된다. 웨이팅된 파워 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 이 벡터는, 스펙트럼 파워 스피치 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00015
가, 또한, 스퀘어링 회로 (3) 으로부터 제공되는 노이즈 추정 회로 (5; 도 3) 에 제공된다. 회로 (43) 에 의한 비선형 웨이팅은, 노이즈 있는 스피치 파워 스펙트럼의 노이즈 컴포넌트를 추정하는 중에, 그것의 음성화된 컴포넌트의 악영향을 감소시킨다.
도 3에서, 파워 스펙트럼 웨이팅 회로 (4) 부터의 K개의 웨이팅된 스펙트럼 파워 스피치 컴포넌트들 및 스퀘어링 회로 (3) 부터의 K개의 웨이팅되지 않은 스펙트럼 파워 스피치 컴포넌트들은 각각, 노이즈 계산기들 (500 내지 50K-1) 을 통해 프로세스된다. 각각의 노이즈 계산기 (50) 에서, 게이트 (54) 가 게이트 (511) 로부터 "1" 에 응답하여 ON 으로 되는 경우, 웨이팅된 컴포넌트는 레지스터 업데이트 판정 회로 (51) 의 그 게이트 (54) 를 통해 시프트 레지스터 (55) 로 전달된다. 이것은 시프트 레지스터 (55) 가 신규한 스펙트럼 컴포넌트로 업데이트되도록 한다. 노이즈 억제기의 초기 개시 시간중에 초기 주기 검출기 (detector; 512) 가 "1" 을 OR 게이트 (511) 에 제공할 경우, 또는 웨이팅되지 않은 파워 스펙트럼 컴포넌트의 크기가 작을 경우, 이 시프트-레지스터 업데이트가 발생하며, 스피치 부재 (absence) 신호 또는 음성화된 저-레벨 신호를 표시한다. 후자의 경우, 비교기 (comparator; 515) 는, 임계값 계산기 (513) 에 의한 이전 프레임 간격동안 메모리 (514) 에 저장된 판정 임계값과 비교한 후, "1" 을 OR 게이트 (511) 에 제공한다. 샘플 카운터 (counter; 59) 는, 각각의 프레임 간격중에, 시프트 레지스터 (55) 에 저장된 웨이팅된 파워 스펙트럼 컴포넌트의 수를 결정하기 위해, OR 게이트 (511) 로부터의 로직-1 출력에 응답하여 그것의 카운트 값을 증가시킨다. 그 카운터 값이 시프트 레지스터 (55) 의 길이와 동일하게 될 경우, 카운터는 0으로 리셋된다. 최소 선택기 (57) 에서, 카운터 (59) 의 출력은 시프트 레지스터 (55) 와 비교된다. 최소 선택기 (57) 는 M 값으로 2개 중 더 작은 것을 선택한 다.
Figure 112006038651418-PAT00016
와 같은 출력
Figure 112006038651418-PAT00017
을 생성하기 위해, "n" 프레임 중에 시프트 레지스터 (55) 에 저장된 M개의 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00018
의 총합은, 가산기 (adder; 56) 에 의해 계산되고, 제산 회로 (58) 에서 제산된다.
샘플 카운터 (59) 의 출력은 노이즈 억제기가 시작하는 순간으로부터 단조롭게 증가한 이후, 제산 동작은 샘플 카운터 출력을 처음 사용하여 진행한다. 프로세스가 지속함으로써, 샘플 카운터 (59) 는 그것의 출력을 증가시키고, 결국, 레지스터 길이보다 높아지며, 그 상에서 제산 동작은 제산기로서 레지스터 길이를 사용하여 진행한다. 그 레지스터 길이가 사용되는 경우, 제산 출력
Figure 112006038651418-PAT00019
은 웨이팅된 파워 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 총합인 평균 파워를 나타낸다. 제산 작동의 몫 값
Figure 112006038651418-PAT00020
은 임계값 계산기(513) 에 제공되고, 이후의 프레임 중에 비교기 (515) 에서 사용되는 판정 임계값을 생성하기 위해, 소정의 수에 또는 고-차 다항식 또는 비-선형 함수에 입력 값을 승산한다. 몫
Figure 112006038651418-PAT00021
은, 피드백 신호로서 파워 스펙트럼 웨이팅 회로 (4) 에 제공되고, 이후의 프레임을 위해 웨이팅된 파워 스펙트럼 노이즈 컴포넌트들을 업데이트하도록 그것의 메모리에 저장된, 추정 노이즈이다.
도 1로 돌아와, 사후 SNR (신호-대-노이즈 비) 계산기 (6) 에서, 스퀘어링 회로 (3) 의 스피치 파워 스펙트럼 컴포넌트들의
Figure 112006038651418-PAT00022
은, 각각, 사후 (a-posteriori) SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00023
의 벡터를 생성하기 위해 노이즈 추정 회로 (5) 의 추정된 노이즈 파워 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00024
로 제산되며, 그 사후 SNR 값은 차례로 사전 (a priori) SNR 추정 회로 (7; 도 4) 에 제공된다.
도 4에서, 사후 (a posteriori) SNR 값들
Figure 112006038651418-PAT00025
은, 각각 가산기 (70) 에서 "-1" 과 합산되고, 최대 선택기들 (710 내지 71K-1) 를 사용하여 범위 제한 회로 (71) 에서 제한된
Figure 112006038651418-PAT00026
의 벡터를 생성한다. 최대 선택기는 그들의 입력을 "0" 값과 비교하여, x>0 일 경우, P[x] = x 관계에 따라 둘 중 더 큰 것을 선택하며, 0, x≤0 일 경우, 출력
Figure 112006038651418-PAT00027
을 승산-및-가산 회로 (770 내지 77K-1) 에 전달한다. 또한, 사후 SNR 계산기 (6) 로부터의 사후 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00028
은 프레임 간격을 위해 메모리 (72) 에 저장되고, 그 후, 이전-프레임 사후 SNR 값들
Figure 112006038651418-PAT00029
내지
Figure 112006038651418-PAT00030
로서 승산기 (75) 에 제공된다. 이들 이전 프레임 사후 SNR 값은, 이전 프레임의 추정된 SNR 값의 벡터로서 값
Figure 112006038651418-PAT00031
의 벡터를 생성하고 승산-및-가산 회로 (770 내지 77K-1) 에 제공하기 위해, 스퀘어링 회로 (74) 로부터 제공된 이전 프 레임
Figure 112006038651418-PAT00032
의 스퀘어링된 보정 노이즈 억제 계수의 벡터에 의해 승산된다.
Figure 112006038651418-PAT00033
을 발생시키기 위해, 보정 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00034
의 벡터는 노이즈 억제 계수 보정기 (9) 로부터 수신되고, 프레임 간격을 위해 메모리 (73) 에 저장되며,
Figure 112006038651418-PAT00035
을 생성하기 위해 스퀘어링 회로 (74) 에서 스퀘어링된다. 각각의 승산-및-가산 회로 (77) 에서, 대응하는 최대 선택기 (71) 로부터의 입력 신호
Figure 112006038651418-PAT00036
는 승산기 (771) 에서 팩터 (1-α) (여기서, α는 웨이트 값) 와 승산되고, 이전-프레임 추정된 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00037
은 승산기 (772) 에서 웨이트 값 α와 승산되며, 추정된 사전 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00038
, 여기서
Figure 112006038651418-PAT00039
= 1이다, 을 생성하기 위해 승산기 (771) 의 출력과 합산된다. 추정된 사전 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00040
내지
Figure 112006038651418-PAT00041
은 노이즈 억제 계수 계산기 (8; 도 5) 및 노이즈 억제 계수 보정기 (9; 도 6) 에 제공된다.
도 5에서, 사전 SNR 계산기 (7) 로부터의 추정된 사전 SNR 벡터
Figure 112006038651418-PAT00042
에 부가하여, 노이즈 억제 계수 계산기 (8) 는 사후 SNR 계산기 (6) 로부터 사후 SNR 벡터
Figure 112006038651418-PAT00043
내지
Figure 112006038651418-PAT00044
를 수신한다. 노이즈 억제 계수 계산기 (8) 는 MMSE-STSA (최소 평균 시퀀스 에러 짧은 시간 스펙트럼 진폭; Minimum Mean Sequence Error Short Time Spectral Amplitude) 이득 함수 값 계산기 (81) 및 GLR (일반화 가능도 비; Generalized Likelihood Ratio) 계산기 (82) 를 포함한다. 각각의 스펙트럼 컴포넌트에 대해, MMSE-STSA 이득 함수 계산기 (81) 는, 사후 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00045
및 사전 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00046
및
Figure 112006038651418-PAT00047
, 여기서, I0는 0차 변형된 베셀 함수이고, I1은 1차 변형된 베셀 함수이며,
Figure 112006038651418-PAT00048
이고,
Figure 112006038651418-PAT00049
인 MMSE-STSA 이득 함수
Figure 112006038651418-PAT00050
를 계산하기 위해 스피치 부재 확률 "q" 를 사용한다. 계산기 (81) 에서 사용된 그것들과 같은, 사후 및 사전 및 스피치 부재 확률의 동일한 값을 사용하여, GLR 계산기 (82) 는 K개의 일반화 가능도 비
Figure 112006038651418-PAT00051
Figure 112006038651418-PAT00052
를 계산한다. 이득 함수
Figure 112006038651418-PAT00053
및 GLR 값
Figure 112006038651418-PAT00054
은 계산 회로 (83) 에서
Figure 112006038651418-PAT00055
인 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00056
의 벡터를 노이즈 억제 계수 보정기 (9; 도 6) 에게 제공한다.
도 6에서, 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00057
및 사전 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00058
은 노이즈 억제 계수 보정 회로 (910 내지 91K-1) 에 제공된다. 각각의 사전 SNR 값은, 선택기 (912) 용 제어 신호를 생성하기 위해 비교기 (911) 에서 임계값과 비교되며, 그 선택기 (912) 를 통해 노이즈 억제 계수는, 그 임계값과 관련된 사전 SNR 값의 크기에 의존하여 승산기 (913) 또는 관통-연결을 통해 최대 선택기 (914) 와 선택적으로 커플링된다. 사전 SNR 값이 임계값보다 낮은 경우, 선택기 (912) 는 더 낮은 위치로 스위칭되며, 그 내부에서 보정 값에 의해 스케일링되는 승산기 (913) 에 노이즈 억제 계수를 커플링한다. 그렇지 않으면, 선택기 (912) 는 상위 위치에 스위칭되며, 최대 선택기 (914) 에 노이즈 억제 계수를 직접 커플링한다. 최대 선택기 (914) 는 보정의 하한값과 입력 신호를 비교하고 둘중 더 큰 것을 승산기 (10) 에 전달한다.
도 1로 돌아와, 승산기 (10) 는, 강화된 스피치 진폭 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00059
를 생성하기 위해 퓨리에 변환 컨버터 (2) 로부터 제공된 스피치 진폭 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00060
에 보정된 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00061
를 승산한다.
Figure 112006038651418-PAT00062
는, 강화된 스피치 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00063
를 생성하기 위해 승산기 (11) 에서 위상 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00064
와 승산된다. 인버스 퓨리에 변환은, K개의 시간-영역 컴포넌트들
Figure 112006038651418-PAT00065
, 여기서, t = 0, 1, ...., K-1, 의 시리즈를 포함하는 스피치 프레임을 생성하기 위해, 인버스 퓨리에 변환 컨버터 (12) 에서 강화된 스피치 컴포넌트상에서 수행된다. 연속하는 2개 스피치 프레임의 K/2 시간-영역 컴포넌트는, 프레임 합성 (13) 에서 결합하여
Figure 112006038651418-PAT00066
형식의 강화된 스피치 샘플이 된다.
그러나, 종래 기술의 노이즈 억제기의 노이즈 억제 계수는, 스피치 섹션과 노이즈 섹션 사이에 구별없이 동일한 알고리즘을 사용하여 계산된다. 그 결과, 스피치 왜곡이 스피치 섹션에서 발생할 수 있으며, 동시에 노이즈 섹션에서의 억제는 불충분하다.
따라서, 스피치 섹션에서 스피치의 왜곡을 감소시킬 수 있는 노이즈 억제 방법 및 장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명의 제 1 양태에 의하면, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 그 제 1 벡터 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 스피치 신호를 변환하는 단계, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 단계, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터에 기초하여 스피치-대-노이즈 관계를 결정하는 단계, 결정된 스피치-대-노이즈 즉, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터와 노이즈 억제 계수의 관계에 기초하여 사후-억제 계수의 벡터를 결 정하는 단계, 및 사후-억제 계수의 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터를 웨이팅하는 단계를 포함하는, 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 방법이 제공된다.
본 발명의 제 2 양태에 의하면, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 그 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 스피치 신호를 변환하는 단계, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 단계, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터에 기초하여 스피치-대-노이즈 관계를 결정하는 단계, 결정된 스피치-대-노이즈 관계에 기초하여 복수의 하한값의 노이즈 억제 계수를 결정하는 단계, 노이즈 억제 계수의 하한값과 노이즈 억제 계수와 비교하여 그 비교 결과에 의존하여 사후-억제 계수의 벡터를 발생시키는 단계, 및 사후-억제 계수의 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터를 웨이팅하는 단계를 포함하는, 스피치신호에서 노이즈를 억제하는 방법을 본 발명은 제공한다.
제 3 양태에 의하면, 주파수 스팩트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 그 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 스피치 신호를 변환하는 단계, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 단계, 노이즈 억제 계수의 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터를 웨이팅하는 단계, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 웨이팅된 제 1 벡터 및 노이즈 억 제 계수의 벡터에 기초하여 보정 팩터의 벡터를 결정하고 보정 팩터의 그 벡터에 의해 노이즈 억제 계수의 벡터를 웨이팅하는 단계, 및 노이즈 억제 계수의 그 웨이팅된 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터를 웨이팅하는 단계를 포함하는, 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 방법을 본 발명은 제공한다.
제 4 양태에 의하면, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 그 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 스피치 신호를 변환하는 컨버터, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 노이즈 억제 계수 계산기, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터에 기초하여 스피치-대-노이즈 관계를 결정하는 스피치-대-노이즈 관계 계산기, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터와 노이즈 억제 계수의 벡터인, 스피치-대-노이즈 관계에 기초하여 사후-억제 계수의 벡터를 결정하는 사후-억제 계수 계산기, 및 사후-억제 계수의 그 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터를 웨이팅하는 웨이팅 회로를 포함하는, 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 장치를 본 발명은 제공한다.
제 5 양태에 의하면, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 그 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 스피치 신호를 변환하는 컨버터, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 그 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 노이즈 억제 계수 계산기, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 그 제 1 벡터에 기초하여 스 피치-대-노이즈 관계를 결정하는 스피치-대-노이즈 관계 계산기, 그 스피치-대-노이즈 관계에 기초하여 노이즈 억제 계수의 복수의 하한값을 결정하고, 노이즈 억제 계수의 그 하한값에 노이즈 억제 계수의 벡터를 비교하며, 그 비교의 결과에 의존하여 사후-억제 계수의 벡터를 생성하는 사후-억제 계수 계산기, 및 사수-억제 계수의 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터를 웨이팅하는 웨이팅 회로를 포함하는, 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 장치를 본 발명은 제공한다.
제 6 양태에 의하면, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 그 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 시피치 신호를 변환하는 컨버터; 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 그 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 노이즈 억제 계수 계산기; 계산기는 노이즈 억제 계수의 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 컴포넌트의 제 1 벡터를 웨이팅하고, 억제 계수 보정기는 주파수 스펙트럼 컴포넌트의 웨이팅된 제 1 벡터에 따라 제 1 섹션 보정 팩터의 벡터를 계산하며, 결합된 보정 팩터의 벡터를 생성하기 위해 제 2 섹션 보정 팩터의 벡터와 제 1 섹션 보정 팩터를 결합하여, 억제 보정 팩터의 벡터를 생성하기 위해 결합된 보정 팩터에 의해 노이즈 억제 계수의 벡터를 웨이팅한다; 및 억제 보정 팩터의 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터를 웨이팅하는 웨이팅 회로를 포함하는, 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 장치를 본 발명은 제공한다.
본 발명은 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
이제, 도 7을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 노이즈 억제기가 도시된다. 도 7에서, 도 1에서 그것들과 대응하는 엘리먼트는 동일한 참조 부호로 표시되고 그의 설명은 생략된다. 본 발명의 노이즈 억제기는 스피치 진폭 스펙트럼 보정기 (20) 의 제공에 의해 종래의 기술과는 상이하다. 진폭 스펙트럼 보정기 (20) 은 노이즈 억제 계수 보정기 (9) 와 승산기 (11) 에 연결되고 승산기 (10) 로부터 강화된 스피치 진폭 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00067
및 노이즈 추정 회로 (5) 로부터 노이즈 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00068
를 수신한다. 이들 입력 컴포넌트들은, 아래에 상술된 바와 같이, 결합 계수 F를 생성하기 위한 넌스피치 (nonspeech) 섹션용 보정 계수 및 스피치 섹션용 보정 계수를 발생시키기 위한 스피치 진폭 스펙트럼 보정기 (20) 의 주요한 신호이다. 결합 계수 F는, 사후-억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00069
의 벡터를 생성하기 위해 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00070
를 변형하도록 사용된다. 스피치 진폭 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00071
는, 노이즈 억제의 양이 스피치 섹션에서는 낮고 노이즈 섹션에서는 높도록 사후-억제 계수와 승산된다. 그 결과는 스피치 섹션에서의 작은 스피치 왜곡이고 노이즈 섹션에서의 작은 잔류 노이즈이다. 스피치 진폭 스펙트럼 보정기 (20) 의 세부사항은 도 8에서 도시된다.
도 8에서 도시된 바와 같이, 스피치 진폭 스펙트럼 보정기 (20) 는, K개의 강화된 스피치 파워 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00072
의 벡터를 생성하기 위해 승산기 (10) 로부터 강화된 스피치 진폭 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00073
를 스퀘어링하기 위한 스퀘어링 회로 (21) 를 포함한다. 이들 파워 스펙트럼 컴포넌트들은, 정수 K로 스펙트럼 컴포넌트 크기의 총합을 제산함으로써 평균화 회로 (22) 에서 평균되고, 스피치 존재 확률 계산기 (24) 및 사후-억제 계수 계산기 (25) 에 제공된다. 또한, 노이즈 추정 회로 (5) 로부터의 노이즈 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00074
는, 평균화 회로 (23) 에서 정수 K로 그들의 총합을 제산함으로써 평균되고, 계산기 (24 및 25) 에 제공된다.
스피치 존재 확률 계산기 (24) 는, 스피치와 노이즈 사이의 상호 관계를 표시하는 출력을 생성하기 위해, 평균화 회로 (22) 로부터의 강화된 스피치 파워 및 평균화 회로 (23) 로부터의 추정된 노이즈 파워를 사용한다. 바람직하게, 이 스피치-대-노이즈 관계는 스피치 존재의 확률에 의해 표현된다.
스피치 존재 확률 계산기 (24) 는, 평균된 스피치 파워를 로그로 변환하기 위해 평균화 회로 (22) 의 출력을 변환하는 로그 컨버터 (240) 를 포함하며, 그 로그는 10-과-승산 회로 (241) 에서 정수 10과 스케일된다. 이 방식에서, n차
프레임 강화된 스피치 파워 En 은
Figure 112006038651418-PAT00075
로서 표현된다.
반대로, 평균화 회로 (23) 의 출력은,
Figure 112006038651418-PAT00076
인, n차 프레임 추정된 노이즈 파워 Nn을 표현하는 출력을 생성하기 위해 로그 컨버터 (243) 에서 로그로 변환되고, 10-과-승산 회로 (244) 에서 정수 10과 스케일된다.
강화된 스피치 파워 En 와 추정된 노이즈 파워 Nn 사이의 관계는 결정되고, 이 관계에 기초하여, 입력 신호에 포함되는 스피치 파워의 양을 표현하는 인덱스가 결정된다. 스피치 파워 En 가 노이즈 파워 Nn 보다 크다면, 인덱스는 스피치 존재의 확률 "p" 이 높다는 것을 표시하는 값이라 가정한다. 추정된 노이즈 파워 Nn 및 추정된 스피치 파워 En 가, 대부분의 경우, 넌스테이션너리 신호이므로, 노이즈 파워 Nn 가 스피치 파워 En 보다 큰 인스턴스 (instance) 가, 스피치 섹션에서 발생하는 것이 가능하다. 또한, 이러한 예시가 노이즈 섹션에서 발생할 수 있다. 따라서, 그 En 및 Nn 값이 인덱스 계산에서 직접 사용된다면, 스피치 섹션의 확률 "p" 은 에러를 포함할 가능성이 있다. 정확한 인덱스 계산을 수행하기 위해, En 및 Nn 을 적절한 방식으로 변형하는 것이 바람직하다.
이 목적을 위해, 강화된 스피치 파워 En 는, 유사한 구성의 평활화 회로 (242a 및 242b) 의 쌍에 제공된다. 평활화 회로 (242a) 에서, 강화된 스피치 파워 En 는, 승산기 (24a) 에서 스케일 팩터
Figure 112006038651418-PAT00077
와 승산됨으로써 평활화되고, 출력
Figure 112006038651418-PAT00078
을 생성하며, 여기서,
Figure 112006038651418-PAT00079
는 제 1 평활 계수를 나타낸다. 후자는, 평활 강화된 스피치 파워를 평활 계수
Figure 112006038651418-PAT00080
와 승산하는 승산기 (24c) 의 출력과 가산기 (24b) 에서 합산되며, 이 강화된 스피치 파워는 가산기 (25b) 에 의해 생성되었고 지연 엘리먼트 (24d) 에 의해 프레임 간격 지연되는 것이다. 그에 따라, 평활화 회로 (242a) 는 가산기 (24b) 로부터의 결과
Figure 112006038651418-PAT00081
를 생성한다. 유사한 방식으로, 평활화 회로 (242b) 는 결과
Figure 112006038651418-PAT00082
를 생성하며, 여기서
Figure 112006038651418-PAT00083
는, 제 1 평활 계수
Figure 112006038651418-PAT00084
보다 큰 제 2 평활 계수이다. 평활 계수
Figure 112006038651418-PAT00085
의 값이
Figure 112006038651418-PAT00086
보다 작기 때문에, 스피치 파워 En 상에서 평활화 회로 (242a) 의 평활 영향은 평활화 회로 (242b) 의 것보다 작다. 평활화 회로 (242a 및 242b) 의 출력은, 각각, 순시 인덱스 계산기 (246a) 및 평균 인덱스 계산기 (246b) 에 제공된다.
반대로, 추정된 노이즈 파워 Nn 은, 각각, 동적 범위 압축 또는 확장용으로 사용되는 선형 또는 비선형 함수 또는 분산을 감소시키도록 사용되는 평활함수에 기초하여, 제 1 함수값
Figure 112006038651418-PAT00087
및 제 2 함수값
Figure 112006038651418-PAT00088
을 생성하도록 함수값 계산기 (245a 및 245b) 의 쌍에 제공된다. 함수값 계산은, 계산의 양을 감소시키기 위해 필요하지 않을 수 있다. 계산기 (245a 및 145b) 에서 사용되는 함수의 통상적인 예는
Figure 112006038651418-PAT00089
Figure 112006038651418-PAT00090
이고, 여기서 afc, bfc, cfc, dfc 는 실수이다.
함수값 계산기 (245a 및 245b) 의 출력들은, 각각, 순시 인덱스 계산기 (246a) 및 평균 인덱스 계산기 (246b) 에 제공되며, 또한 평활 강화된 스피치 파워
Figure 112006038651418-PAT00091
및
Figure 112006038651418-PAT00092
도, 인덱스들
Figure 112006038651418-PAT00093
및
Figure 112006038651418-PAT00094
,
Figure 112006038651418-PAT00095
Figure 112006038651418-PAT00096
를 생성하기 위해 평활화 회로 (242a 및 242b) 로부터 제공되며, 여기서 aidx, bidx, θidx 는 실수이고, aidx 는 bidx 보다 크다. 일부 상수를 상기 식의 분모에 가산함으로써, 분산은 피할 수 있다. 다른 방법으로, 또한, En 과 Nn 사이의 차이 또는 차이의 정규화된 (normalized) 값이 사용될 수 있다. 상술된 바와 같이, 스피치 파워 En 상에서 평활화 회로 (242a) 의 평활효과가 평활화 회로 (242b) 의 것보다 작으므로, 평활화 회로 (242a) 의 더 낮은-평활 출력
Figure 112006038651418-PAT00097
이 순기 인덱스
Figure 112006038651418-PAT00098
를 계산하는데 적합하며, 평활화 회로 (242b) 의 더 큰-평활 출력
Figure 112006038651418-PAT00099
이 평균 인덱스
Figure 112006038651418-PAT00100
를 계산하는데 적합하다.
인덱스 계산기 (246a 및 246b) 의 출력들은, 스피치 존재의 확률 "p" 로서 출력을 생성하도록 가산기 (247) 에서 합산된다. 가산기 (247) 를 사용하는 것 대신, 웨이팅된 합산 또는 승산이 동등하게 사용될 수 있다.
사후-억제 계수 계산기 (25) 의 함수는, 계산기 (24) 로부터 제공된 스피치 존재의 확률 "p" 에 따라 사후-억제 계수를 계산한 것이다. 아래에 설명된 바와 같이, 확률 "p" 가 낮은 경우, 사후-억제 계수 계산기 (25) 는, 낮은 사후-억제 계수를 생성하기 위해 넌스피치-섹션 보정 팩터의 더 높은 비를 포함하는 웨이팅 팩터를 사용한다. 그 결과, 노이즈 섹션에서의 잔류 노이즈는 더 감소될 수 있다. 반면, 확률 "p" 가 낮은 경우, 사후-억제 계수 계산기 (25) 는, 억제 계수 보정기 (9) 로부터 제공된 보정된 노이즈-억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00101
와 동일 또는 약간 더 큰 높은 사후-억제 계수의 벡터를 생성하기 위해 스피치-섹션 보정 팩터의 더 높은 비를 포함하는 웨이팅 팩터를 사용한다. 이 방법에서, 스피치 존재 확률 "p" 이 높은 경우, 스피치의 초과-억제는 피할 수 있다.
상세하게, 사후-억제 계수 계산기 (25) 는, 넌스피치 섹션 보정 팩터
Figure 112006038651418-PAT00102
를 생성하는 넌스피치 섹션 보정 팩터 계산기 (250) 를 포함하며, 평균화 회로 (22 및 23) 의 출력 및 스피치 존재 확률 계산기 (24) 로부터 제공된 스피치 존재 확률 "p" 을 사용한다.
넌스피치 섹션 보정 팩터 계산기 (250) 는, 스피치 존재 확률 "p" 에 의해 결정된 비율로, 평균화 회로 (22) 로부터의 강화된 스피치 파워를 메모리 (25b) 에 저장된 평균된 스피치 파워와 혼합하는 혼합기 (25a) 를 포함한다. 저장된 스피치 파워는 이전 프레임의 혼합기 (25a) 의 출력이고, 외부적으로 적용된 평활 계수를 사용하여 평활화 회로 (25c) 에서 평활화된다.
혼합기 (25a) 에서, 스피치 존재 확률 "p" 이 비교적 높다면, 더 큰 비율의 평균화된 스피치의 현재 프레임은, 더 작은 비율의 평활화된 스피치의 이전 프레임과 혼합된다. 스피치 존재 확률 "p" 이 비교적 낮다면, 더 큰 비율의 평활 스피치의 이전 플레임은, 더 작은 비율의 평균된 스피치의 현재 플레임과 믹서 (25a) 에서 혼합된다.
따라서, 확률 "p" 가 비교적 낮다면, 평활화 회로 (25c) 의 입력 신호는 평활화된 이전 프레임의 더 높은 콘텐츠를 갖고, 따라서, 그것의 출력 신호는 실질적으로 업데이트되지 않는다. 그 결과, 평활화 회로 (25c) 는, 스피치 섹션중에 계산되는 것과 같이 노이즈 섹션중에 동일한 강화된 스피치 파워를 생성한다. 반대로, 확률 "p" 이 비교적 높다면, 평활화 회로 (25c) 는, 혼합기 (25a) 의 출력상에서 그것의 평활 동작을 수행하기 위해 평균 강화된 스피치 파워의 더 큰 양을 포함하는 신호를 사용하며, 따라서, 그것의 출력은 업데이트된다.
평활화 회로 (25c) 가 넌스피치 섹션중에 그것의 출력을 업데이트하는 것이 아니라 스피치 섹션중에 그것의 출력을 업데이트하는 것에 대한 이유는, 입력 스피치 신호가 낮은 음성으로부터 높은 음성까지 변동하는 스피커의 볼륨의 관점에서 측정되는 것이다. 스피커가 조용한 환경에서 큰 소리를 낸다면, 계산된 스피치 존재 확률 "p" 의 신뢰도는 높고, 스피커의 음성이 노이즈 있는 환경에서 낮다면, 확률 "p" 의 신뢰도는 낮다.
평활화 회로 (25c) 로부터의 평활 강화된 스피치 파워는, 신호-대-노이즈 비 를 생성하기 위해 제산 회로 (25d) 에서 추정된 노이즈 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00103
의 평균 파워로 제산되며, 그 신호-대-노이즈 비는 로그 컨버터 (25e) 에서 로그로 변환된다. 상술된 혼합기 (25a) 의 기능으로부터 볼수 있는 바와 같이, 스피치 섹션 존재 확률 "p" 가 낮다면, 평활화 회로 (25c) 는, 현재 프레임의 평활 강화된 스피치 파워를 계산하기 위해, 이전 프레임의 평활 강화된 스피치 파워의 더 큰 양을 포함하는 신호를 사용한다. 따라서, 확률 "p" 이 낮은 경우, 평활 강화된 스피치 파워는 실질적으로 업데이트되지 않는다. 그 결과, 노이즈 섹션중에, 평활화 회로 (25c) 는, 스피치 섹션중에 계산된 동일한 강화된 스피치 파워를 발생시킨다. 반면, 스피치 섹션 존재 확률 "p" 이 높은 섹션중에, 평활화 회로 (25c) 는, 평활 강화된 스피치 파워를 계산하기 위해 강화된 평균 스피치 파워의 더 큰 양을 포함하는 신호를 사용한다.
또한, 제산 회로 (25d) 의 출력은, 강화된 평균 스피치 파워와 추정된 노이즈 파워의 비, 즉 강화된 평균 스피치 파워의 신호-대-노이즈 비를 표현한다. 로그 컨버터 (25e) 의 출력은 10-과-승산 회로 (25f) 에서 정수 "10" 과 스케일되고 웨이팅 계산기 (25g) 에 제공된다.
또한, 위에서 획득되는 강화된 평균 스피치 파워의 SNR 에 기초하여, 웨이팅 계산기 (25g) 는, 스피치 존재의 확률 "p" 의 신뢰도를 계산에 포함함으로써 넌스피치 섹션상에 부과되는 억제의 양을 표현하는 보정 팩터를 계산한다. 강화된 평균 스피치 파워의 SNR이 높은 경우 (즉, 확률 "p" 의 신뢰도가 높은 경우), 에러 에서 스피치 섹션이 억제될 가능성이 낮다. 따라서, 이 경우, 보정 팩터는, 억제의 양을 증가시키기 위해 낮은 값으로 설정된다. 반면, 강화된 평균 스피치 파워의 SNR 이 낮은 경우 (즉, 확률 "p" 의 신뢰도가 낮은 경우), 에러 y 에서 스피치 섹션이 억제될 가능성은 높다. 따라서, 강화된 평균 스피치 파워의 SNR 이 높은 경우, 에러에서 스피치 섹션이 억제되는 것을 방지하기 위해, 보정 팩터는 억제의 양을 감소시키기 위해 높은 값에 설정된다.
이러한 넌스피치 존재 SNR 값의 계산은 스피치 존재 확률의 신뢰도를 무음 억제 계수에 통합시키는 효과를 갖는다. 넌스피치 존재 SNR 값이 높은 경우, 즉, 스피치 존재 확률 "p" 의 신뢰도가 높은 경우, 스피치 섹션을 틀리게 억제할 가능성이 낮다. 이 경우, 웨이팅 계산기 (25g) 의 출력은 억제의 정도를 증가시키도록 낮다. 반면, 넌스피치 존재 SNR 값이 낮은 경우, 즉 스피치 존재 확률 "p" 의 신뢰도가 낮은 경우, 웨이팅 계산기 (25g) 의 출력은, 스피치 섹션이 틀리게 억제되는 것을 방지하기 위해 억제의 정도를 감소시키도록 높다. 도 9는 무음 억제 계수를 계산하기 위해 사용될 수 있는 비선형 함수의 통상적인 예를 나타낸 그래프이다. 도 9에서,
Figure 112006038651418-PAT00104
fcm 은 입력값을 나타내고, gcm 은 출력을 나타내며, 위 식에서 acm, bcm, ccm, dcm 은 양의 실수이다. 도 9에서 도시된 비선형 함수는 입력값이 증가함에 따라 출력값은 감소하는 것을 표시한다.
상술된 바와 같은 방식으로 획득된 무음 억제 계수는, 10-으로-제산 회로 (25h) 에서 정수 "10" 으로 제산되며, 10-으로-제산 회로 (25h) 의 출력이 넌스피치 존재 보정 팩터
Figure 112006038651418-PAT00105
를 나타내는 지수값으로 변환되는 지수 계산기 (25i) 에 제공된다.
사후-억제 계수 계산기 (25) 는, 넌스피치 섹션 보정 팩터
Figure 112006038651418-PAT00106
및 확률 "p" 및 스피치 섹션 보정 팩터
Figure 112006038651418-PAT00107
를 수신하고,
Figure 112006038651418-PAT00108
로서 표현된 결합 계수 F를 생성하는 결합 계수 계산기 (251) 를 포함한다. 확률 "p" 의 값이 크다면, 스피치 존재 보정 팩터
Figure 112006038651418-PAT00109
는 결합 계수 F의 더 큰 부분이 된다는 것을 볼 수 있다. 또한, 결합 계수 F는,
Figure 112006038651418-PAT00110
로서의 식에 따라 획득될 수 있으며, 여기서, FSFC 및 GSFC 는 상이한 함수값이다.
승산기 (252) 에서, 노이즈 억제 계수 보정기 (9) 로부터 제공된 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00111
는, 사후-억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00112
의 벡터를 생성하기 위해 사후-억제 계수 F에 의해 웨이팅된다.
스피치 진폭 컴포넌트들
Figure 112006038651418-PAT00113
은, 각각, 스펙트럼 승산기 (26) 에서 사후-억제 계수에 의해 웨이팅되고, 스펙트럼 승산기 (26) 의 출력 벡터는 승산기 (11) 에 제공된다.
사후-억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00114
를 갖는 스피치 진폭 컴포넌트들
Figure 112006038651418-PAT00115
을 웨이팅하는 이득은, 노이즈 억제가 스피치 섹션에서 비교적 낮은 레벨에서 및 노이즈 섹션에서 비교적 높은 레벨에서 제공될 수 있는 것이다. 그 결과는 스피치 섹션에서의 작은 스피치 왜곡이고 노이즈 섹션에서의 작은 잔류 노이즈이다.
도 10에서, 도 7의 제 1 변형은 도시되고, 사후-억제 계수 계산기 (25a) 는 도 8의 사후-억제 계수 계산기 (25) 의 변형된 형식이다. 변형된 계산기 (25a) 는, 평균화 회로 (22 및 23) 의 출력을 수신하고, 추정된 노이즈 파워를 강화된 스피치 파워와 비교함으로써 결합 계수 계산기 (251) 로의 출력값
Figure 112006038651418-PAT00116
을 생성하는, 스피치 존재 계수 계산기 (253) 를 포함한다.
추정된 노이즈 파워가 강화된 스피치 파워보다 큰 경우 (즉, SNR이 낮다),
Figure 112006038651418-PAT00117
는, 1.0 에서부터, 추정된 노이즈 파워와 강화된 스피치 파워의 비의 함수로서 결정된 일부 더 큰 수까지의 범위에서 값을 가정한다. 보정된 노이즈 억제 계 수
Figure 112006038651418-PAT00118
가 최적값보다 작아질 가능성이 존재하므로, 1.0 보다 큰 값으로
Figure 112006038651418-PAT00119
값을 설정하는 것은 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00120
가 스피치 섹션상에서 수행하는 것을 방지한다. 이 경우, 1-보다-큰 출력값은, 추정된 노이즈 파워와 강화된 스피치 파워의 비에 의존하여 가변한다. 반면, 추정된 노이즈 파워가 강화된 스피치 파워보다 작은 경우 (즉, SNR이 높다), 초과-억제는 스피치 섹션중에 발생할 가능성이 적다. 이 경우,
Figure 112006038651418-PAT00121
는 1.0 보다 큰 상수값을 가정하고, 그 값은 추정된 노이즈 파워와 강화된 스피치 파워의 비와 관계없이 적절하게 결정된다.
도 11에서, 본 발명의 제 2 실시형태는 도시되고, 도 8의 사후-억제 계수 계산기 (25) 는 사후-억제 계수 계산기 (25b) 로서 변형된다. 이 실시형태에서, 계산기 (25b) 는 동일한 구성의 복수의 스펙트럼 사후-억제 계수 계산기들 (2540 내지 254K-1) 를 포함한다. 각각의 스펙트럼 사후-억제 계수 계산기 (254) 는 하한 계산기 (255) 및 최대 선택기 (256) 를 포함한다. 하한 계산기 (255) 는, 스피치 섹션 보정 팩터 하한 (SCLL) 값 및 넌스피치 섹션 보정 팩터 하한 (NCLL) 값을 제공받고, 계산기 (255) 의 출력값에 기여하는 SCLL 의 일부가 스피치 존재 확률 값 "p" 와 같이 증가하도록, 스피치 존재 확률 계산기 (24) 로부터 제공된 확률값 "p" 에 따라 노이즈 억제 계수의 하한값을 계산한다. 수학식 (7) 및 (8) 은 음성화된 팩터 하한의 기여 팩터를 결정하도록 사용될 수 있다. 음성화된 소리의 왜곡을 방지하기 위해, 스피치 섹션 보정 팩터 하한 (SCLL) 값은 넌스피치 섹션 보정 팩터 하한 (NCLL) 값보다 크게 설정된다. 하한 계산기 (255) 의 출력은, 스펙트럼 사후-억제 계수 계산기 (254K) 에 대응하는 보정된 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00122
중 하나가 또한 적용되는 최대 선택기 (256) 에 제공된다. 최대 선택기 (256) 는 2개의 입력값 중 더 큰 것을 선택하고 선택된 값을 스펙트럼 승산기 (27) 에 공급한다.
그 결과, 스펙트럼 사후-억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00123
는, 스피치 섹션 존재 확률 "p" 에 의해 확립된 하한값보다 큰 한에서는, 승산기 (26) 에 제공된다. 이 방법에서, 스피치 존재 확률 "p" 가 높은 경우 확립된 하한값이 크므로, 초과-억제로 인해 스피치 섹션에서 발생할 수 있는 스피치 왜곡은 방지될 수 있다. 반면, 스피치 존재 확률 "p" 가 낮은 경우, 하한값은 작다. 따라서, 노이즈 섹션에 부과된 노이즈 억제의 양을 최적화하는 것이 가능하다.
도 12에서, 제 2 실시형태의 변형은 도시되고, 도 8의 사후-억제 계수 계산기 (25) 가 사후-억제 계수 계산기 (25c) 로서 변형된다. 이 변형에서, 계산기 (25c) 는 동일한 구성의 복수의 스펙트럼 사후-억제 계수 계산기들 (2570 내지 257K-1) 을 포함한다. 각각의 스펙트럼 사후-억제 계수 계산기 (257) 는, 스피치 섹션 보정 팩터 하한 (SCLL) 계산기 (258) 및 넌스피치 섹션 보정 팩터 하한 (NCLL) 계산기 (259) 를 부가적으로 포함한다는 점에서 도 11의 계산기 (254) 의 그것과는 상이하다. 계산기들 (258 및 259) 은, 노이즈 추정 회로 (5) 로부터 의 추정된 노이즈 파워 스펙트럼 컴포넌트들
Figure 112006038651418-PAT00124
내지
Figure 112006038651418-PAT00125
중 대응하는 하나 및 그들의 스펙트럼 수에 대응하는 스퀘어링 회로 (21) 로부터의 강화된 스피치 파워 스펙트럼 컴포넌트들
Figure 112006038651418-PAT00126
내지
Figure 112006038651418-PAT00127
중 대응하는 하나를 수신한다. 음성화된 팩터 하한 계산기 (258) 은, 강화된 스피치 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00128
와 추정된 노이즈 스펙트럼 샘플
Figure 112006038651418-PAT00129
, 여기서, k 는 1, 1, ..., K-1 인, 의 신호-대-노이즈 비에 의존하여 음성화된 팩터 하한값을 계산한다. 또한, 무음화된 팩터 하한 계산기 (259) 는, 동일한 신호-대-노이즈 비에 의존하여 무음화된 팩터 하한값을 계산한다. 계산된 스피치 섹션 보정 팩터 하한 (SCLL) 및 넌스피치 섹션 보정 팩터 하한 (NCLL) 값은 하한 계산기 (255) 에 제공된다.
스피치 섹션에서 스피치 왜곡을 감소시키기 위해, 스피치 섹션 보정 팩터 하한 (SCLL) 값은 SNR 값에 반대로 변화하도록 결정된다. 넌스피치 섹션에서 잔류 노이즈를 감소시키고 스피치 섹션에서 초과-억제를 방지하기 위해, 넌스피치 섹션 보정 팩터 하한 (NCLL) 은 스피치 섹션 보정 팩터 하한 (SCLL) 값보다 낮은 값에 설정된다. 계산기들 (258 및 259) 은, SNR 이 비교적 낮은 경우, 그들 하한값 사이의 차이가 일부 임계값 (critical value) 을 초과하지 않도록 설계되는 것이 바람직하다. 이러한 차이가 임계값보다 크다면, 잔류 노이즈에서 음성화 및 넌스피치 섹션 사이의 차이가 증가하며, 이는 왜곡된 소리가 스피치 섹션에서 감지되는 것을 야기한다. 반대로, SNR이 높은 경우, 스피치 섹션에서 잔류 노이즈 는, 음성화된 소리의 마스킹 (masking) 효과로 인해 감지될 가능성이 적다. 낮은 SNR 값의 경우로서, 음성화된 및 넌스피치 섹션에서의 구별적 잔류 노이즈는, 스피치 섹션에서 스피치 왜곡의 기여하는 팩터로 되지 않는다. 이 이유에 대해, SNR 이 높다면, 계산기들 (258 및 259) 은, 넌스피치 섹션의 잔류 노이즈가 충분히 감소하기 위해 그들의 출력값 사이의 차이가 비교적 크게 유지하도록 설계된다. 넌스피치 섹션 보정 팩터 하한 (NCLL) 값은 스피치 섹션 보정 팩터 하한 (SCLL) 값에 의존하여 결정된다. 기본적으로, 스피치 섹션 보정 팩터 하한 (SCLL) 값의 경우와 같이, SNR이 감소하는 경우, 넌스피치 섹션 보정 팩터 하한 (NCLL) 값은 증가한다.
도 13에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시형태의 변형에서처럼, 계산기들 (258 및 259) 이, SNR 값을 계산하기 위해 추정된 노이즈 파워 스펙트럼 컴포넌트와 강화된 스피치 파워 컴포넌트의 평균된 값을 사용하는 것이 바람직하다. 이 변형에서, 사후-억제 계수 계산기 (25d) 는 스피치 섹션 보정 팩터 하한 (SCLL) 계산기 (258), 넌스피치 섹션 보정 팩터 하한 (NCLL) 계산기 (259) 및 하한 계산기 (255) 중 하나의 벡터만 포함한다. 평균화 회로들 (22 및 23) 의 출력은 계산기들 (258 및 259) 에 제공되고, 하한 계산기 (255) 의 출력은 최대 선택기들 (2560 내지 256K-1) 에 제공된다. 스피치 존재 확률 계산기 (24) 는 모든 최대 선택기들 (256) 에 연결된다.
도 14에서, 본 발명의 노이즈 억제기의 제 3 실시형태가 도시되고, 도 7의 그것들과 대응하는 엘리먼트들은 동일한 참조 부호를 가진다. 제 3 실시형태는, 사전 SNR 계산기 (7a) 및 노이즈 억제 계수 보정기 (9a) 가 도 7의 진폭 스펙트럼 조정기 (20), 그리고 도 1의 사전SNR 계산기 (7) 및 억제 계수 보정기 (9) 대신에 사용된다는 점에서 제 1 실시형태와는 상이하다. 사전 SNR 계산기 (7a) 는, 스퀘어링 회로 (3) 및 노이즈 추정 회로 (5) 의 출력을 부가적으로 수신한다는 점에서 종래의 계산기 (7) 과는 상이하다.
도 15에서 상세히 도시된 바와 같이, 일반적으로, 사전 SNR 계산기 (7a) 는, 지연 엘리먼트 (78), 승산기 (79), 스피치 존재 확률 계산기 (710) 및 지연 엘리먼트 (711) 를 부가적으로 포함한다는 것을 제외하고 구성에서 도 1의 종래의 계산기 (7) 와 유사하다. 스퀘어링 회로 (3) 로부터의 스피치 파워 스펙트럼 컴포넌트들
Figure 112006038651418-PAT00130
은 지연 엘리먼트 (78) 에서 프레임 간격동안 지연되고, 승산기 (79) 에 제공되며, 그곳에서 그들은, 각각, 스퀘어링 회로 (74) 로부터 제공된 이전 프레임의 보정된 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00131
와 승산된다. 또한, 승산기 (79) 는 결과
Figure 112006038651418-PAT00132
를 생성하며, 그것은 현재 프레임 "n" 의 강화된 스피치 파워 컴포넌트의 추정치로서 스피치 존재 확률 계산기 (710) 에 제공된다.
노이즈 추정 회로 (5) 로부터의 추정된 노이즈 파워 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00133
는 지연 엘리먼트 (711) 에서 프레임 간격동안 지연되고 스피치 존재 확률 계산기 (710) 에 제공된다. 이 방법에서, 스피치 존재 확률 계산기 (710) 의 입력 스펙트럼 신 호는 프레임에서 서로 정렬된다. 스피치 존재 확률 계산기 (710) 는, 스피치 존재 확률 "p" 를 생성하고 노이즈 억제 계수 보정기 (9a) 에 그것을 전송하기 위해 스피치 존재 확률 계산기 (24; 도 8) 와 구성에서 동일하다.
도 16에서 도시된 바와 같이, 노이즈 억제 계수 보정기 (9a) 는, 동일한 구성의 스펙트럼 (노이즈) 억제 계수 계산기들 (1900 내지 190K-1) 을 포함한다. 계산기들 (190K) 의 각각은 확률 "p" 및 노이즈 억제 계수 계산기 (8) 로부터의 대응하는 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00134
및 계산기 (7a) 로부터의 대응하는 사전 SNR
Figure 112006038651418-PAT00135
를 수신한다. 각각의 계산기들 (1900 내지 190K-1) 은, 스펙트럼 사후-억제 계수 계산기 (2540 내지 254K-1; 도 11) 를 참조하여 상술된 것과 동일한 방식으로, 확률 "p" 에 따라 스피치 섹션 보정 팩터 하한 (SCLL) 값 및 넌스피치 섹션 보정 팩터 하한 (NCLL) 값으로부터의 하한값을 계산하는 하한 계산기 (191) 를 포함한다. 계산기 (191) 의 출력은, 선택기 (194) 가 상위 위치로 스위칭되는 경우 선택기 (194) 를 통해 직접 제공되는 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00136
, 또는 스위치 (194)가 하위 위치에 있는 경우 승산기에서 보정값과 스케일되는 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00137
와 최대 선택기 (192) 에서 비교된다. 비교기 (193) 는 사전 SNR
Figure 112006038651418-PAT00138
을 임계값과 비교하고, 그 SNR
Figure 112006038651418-PAT00139
가 임계값보다 큰 경우 선택기 (194) 를 상위 위치로 스위칭하고 그 SNR 이 임계값보다 낮은 경우 선택기 (194) 를 하위 위치로 스위칭하는 제어 신호를 생성한다. 최대 선택기 (192) 는 2개의 입력값들 중 더 큰 것을 선택하고 그 선택한 값을 승산기 (10; 도 15) 및 사후 SNR 계산기 (7a; 도 16) 의 메모리 (73) 에 전송한다.
그 결과, 스펙트럼 사후-억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00140
는, 스피치 존재 확률 "p" 에 의해 확립된 하한값보다 큰 한에서는 승산기 (10) 에 제공되며, 초과-억제로 인해 스피치 섹션에서 발생할 수 있는 스피치 왜곡이 방지될 수 있다.
도 17에서, 도 14의 제 3 실시형태의 변형이 도시되고, 사전 SNR 계산기 (7b) 및 억제 계수 보정기 (9b) 가 제공된다. 도 18에서 도시된 바와 같이, 사전 SNR 계산기 (7b) 는, 현재 프레임 "n" 의 강화된 스피치 파워 컴포넌트의 추정치로서 승산기 (79) 의 출력
Figure 112006038651418-PAT00141
을 억제 계수 보정기 (9b) 에 제공한다는 것을 제외하고, 도 15의 계산기 (7a) 와 동일하다. 억제 계수 보정기 (9b) 는, 스피치 존재 확률값 "p" 및 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00142
에 더하여, 노이즈 추정 회로 (5) 로부터의 추정된 노이즈 파워 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00143
및 사전 SNR 계산기 (7b) 로부터의 강화된 스피치 파워 추정치
Figure 112006038651418-PAT00144
을 수신한다.
도 19에서 도시된 바와 같이, 억제 계수 보정기 (9b) 는, 도 16의 하한 계산기 (191) 및 최대 선택기 (192) 대신 넌스피치 섹션 보정 팩터 계산기 (196), 결합 계수 계산기 (197) 및 승산기 (198) 를 포함한다는 것을 제외하고, 도 16의 억제 계수 보정기 (9a) 와 동일하다.
넌스피치 섹션 보정 팩터 계산기 (196) 는, 평균화 회로 (22) 로부터의 강화된 스피치 파워 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00145
의 평균값을 사용한 도 8의 넌스피치 섹션 보정 팩터 계산기 (250) 와 유사한 방식으로, 넌스피치 섹션 보정 팩터
Figure 112006038651418-PAT00146
를 계산하기 위해 확률값 "p", 추정된 노이즈 파워 스펙트럼 컴포넌트
Figure 112006038651418-PAT00147
, 및 강화된 스피치 파워 샘플의 추정치
Figure 112006038651418-PAT00148
를 사용한다. 특히, 넌스피치 섹션 보정 팩터 계산기 (196) 는, 넌스피치 섹션 보정 팩터
Figure 112006038651418-PAT00149
를 결정하기 위해 주요한 팩터로서 강화된 스피치 파워 추정치
Figure 112006038651418-PAT00150
를 논한다.
이 방식에서 계산된 넌스피치 섹션 보정 팩터
Figure 112006038651418-PAT00151
는, 스피치 섹션 보정 팩터
Figure 112006038651418-PAT00152
가 또한 적용되는 결합 계수 계산기 (197) 에 제공된다. 계산기 (197) 는, 보정 팩터
Figure 112006038651418-PAT00153
,
Figure 112006038651418-PAT00154
, 확률 "p" 를 사용하여 결합 계수 F를 계산하기 위한 도 8의 계산기 (251) 와 동일하다. 승산기 (198) 는 비-보정 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00155
와 계산기 (197) 의 출력을 승산하며, 그것은 선택기 (194) 를 통해 직접 제공되고, 또는 보정된 노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00156
는 승산기 (195) 를 통해 제공된다.
노이즈 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00157
가, 스피치 섹션 확률 "p" 에 따라 계산된 보정 팩터에 의해 승산기 (198) 에서 보정되고, 스피치 파워 스펙트럼 컴포넌트의 추정치가, 보정된 억제 계수
Figure 112006038651418-PAT00158
를 사용한 피드백 루프를 통해 사전 SNR 계산기 (7b) 에서 업데이트되므로, 노이즈 섹션에서 잔류 노이즈는 효과적으로 더 억제될 수 있다.
도 20은, 도 11의 진폭 스펙트럼 보정기 (20) 가 스피치 존재 확률값 "p" 를 추출하기 위해 도 7에 도시된 바와 같은 진폭 스펙트럼 보정기 (20a) 로서 변형된, 도 7의 제 1 실시형태의 추가적인 변형을 도시한 것이다. 이 실시형태의 노이즈 억제기에 프레임-지연 엘리먼트 (14) 및 가산기 (15) 가 더 제공된다. 진폭 스펙트럼 보정기 (20a) 로부터 추출된 확률 "p" 는, 지연 엘리먼트 (14) 에서 프레임 간격동안 지연되고, 스피치 부재 확률 q = 1 - p 을 생성하기 위해 "1" 을 감산하며, 그 부재 확률은 노이즈 억제 계수 계산기 (8; 도5) 에 제공된다.
도 22에서 도시된 바와 같이, 본 발명은 더 변형할 수 있고, 스피치 존재 확률 "p" 는, 계산기 (7) 의 사전 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00159
에 의해 스피치 존재 확률 계산기 (16) 에서 계산된다. 스피치 존재 확률 계산기 (16) 의 출력은, 스프치 부재 확률 "q" 을 발생시키기 위해 확률 "p" 이 "1" 만큼 감산되는 가산기 (15) 및 진폭 스펙트럼 보정기 (20b) 와 커플링되며, 그 부재 확률은 억제 계수 계산기 (8) 에 제공된다.
도 23에서 도시된 바와 같이, 스피치 존재 확률 계산기 (16) 는, 사전 SNR 값들을 합산하고 그 합을 정수 K로 제산함으로써 사전 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00160
의 평균값을 생성하는 평균화 회로 (160) 를 포함한다. 사전 SNR 값의 평균값은,
Figure 112006038651418-PAT00161
인, 풀-밴드 (full-band) 사전 SNR
Figure 112006038651418-PAT00162
을 생성하기 위해, 로그 컨버터 (161) 에서 로그로 변환되고 승산기 (162) 에서 정수 "10" 과 승산된다.
풀-밴드 사전 SNR
Figure 112006038651418-PAT00163
는, 식 (3a) 및 (3b) 에 따라 도 8의 평활화 회로 (242a 및 242b) 를 참조하여 상술된 것과 유사한 방식으로, 제 1 및 제 2 평활화된 사전 SNR 값들
Figure 112006038651418-PAT00164
및
Figure 112006038651418-PAT00165
의 쌍을 생성하기 위해 평활화 회로들 (163 및 164) 의 쌍에서 평활화된다. 제 1 및 제 2 평활화된 사전 SNR 값들
Figure 112006038651418-PAT00166
및
Figure 112006038651418-PAT00167
는,
Figure 112006038651418-PAT00168
Figure 112006038651418-PAT00169
인, 인덱스 신호
Figure 112006038651418-PAT00170
및
Figure 112006038651418-PAT00171
를 생성하기 위해,각각, 순시 인덱스 계산기 (165) 및 평균 인덱스 계산기 (166) 에 제공되며, 여기서 θidx2, aidx2, bidx2 는 실수이고 aidx2 는 bidx2 보다 크다. 인덱스 신호는, 평활화된 사전 SNR의 값에 의존하여 현저하게 변한다. 인덱스 계산기들 (165 및 166) 은, 스피치 존재의 확률 "p" 로서 출력을 생성하도록 가산기 (167) 에서 합산된다. 계산기 (16) 의 출력 "p" 는, 노이즈 억제 계수 계산기 (8; 도 5) 로의 애플리케이션에 대해 스피치 부재 확률 "q" 를 생성하기 위해 "1" 만큼 감산될 가산기 (15) 에 제공된다. 또한, 스피치 존재 확률 계산기 (16) 의 출력 신호는 진폭 스펙트럼 보정기 (20b; 도 24) 로 전송된다.
도 24에서 나타낸 바와 같이, 진폭 스펙트럼 보정기 (20b) 는, 사후-억제 계수 계산기 (25) 및 승산기 (26) 만을 포함한다는 점을 제외하고, 도 21의 진폭 스펙트럼 보정기 (20a) 와 유사하다. 확률 "p" 는 모든 스펙트럼 사후-억제 계수 계산기 (2540 내지 254K-1) 에 제공된다.
도 25에 도시된 바와 같이, 도 22의 노이즈 억제기는 변형될 수 있고, 사후 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00172
은 사전 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00173
에 부가하여 스피치 존재 확률 계산기 (16a) 에 제공된다.
도 26에서, 스피치 존재 확률 계산기 (16a) 는, 부가적으로, 사후 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00174
의 평균값을 계산하는 평균화 회로 (168) 를 포함한다. 사전 SNR의 평균값
Figure 112006038651418-PAT00175
및 사후 SNR의 평균값
Figure 112006038651418-PAT00176
은,
Figure 112006038651418-PAT00177
인, 식 (11) 에 따라 출력
Figure 112006038651418-PAT00178
을 생성하기 위해 SNR 혼합기 (169) 에서 함께 결합되며, 여기서, Fmix 는 사전 SNR 평균값
Figure 112006038651418-PAT00179
의 함수이고,
Figure 112006038651418-PAT00180
에 의존하여 0과 1사이의 범위에서의 실수로 가정한다. SNR 혼합기 (169) 의 출력은 로그 컨버터 (169) 에 제공된다.
식 (11) 은, 입력 신호가 노이즈에 대해 더 적게 열화되는 경우, 사후 SNR 의 평균값
Figure 112006038651418-PAT00181
은 SNR 혼합기 (169) 의 출력에서 우세하다는 것을 표시한다. 입력 신호의 신호-대-노이즈 비가 높은 경우 사후 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00182
의 정확도가 사전 SNR 값
Figure 112006038651418-PAT00183
의 그것보다 높으므로, 혼합기 (169) 의 출력은, 신호-대-노이즈의 상 이한 값에 대해 사후 SNR 값의 평균값보다 더 정확도를 갖는다. 그러므로, 이 방법에서 획득된 스피치 섹션 확률 "p" 는, 도 23의 스피치 존재 확률 계산기 (16) 의 그것보다 더 정확하다.
MMSE-STSA (최소 평균 시퀀스 에러 짧은 시간 스펙트럼 진폭) 로서 공지된 기술이 사용된 실시형태를 설명하였지만, 위너 (Wiener) 필터링 및 스펙트럼 감산과 같은 다른 기술이 또한 동등하게 사용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 스위치 섹션에서 스위치의 왜곡을 감소시키고, 노이즈 섹션에서의 잔류 노이즈를 억제할 수 있다.

Claims (37)

  1. 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 방법으로서,
    a) 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 상기 스피치 신호를 변환하는 단계;
    b) 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 단계;
    c) 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 스피치-대-노이즈 관계를 결정하는 단계;
    d) 상기 결정된 스피치-대-노이즈 관계, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터, 및 상기 노이즈 억제 계수에 기초하여 사후-억제 계수의 벡터를 결정하는 단계; 및
    e) 상기 사후-억제 계수의 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 2 벡터를 웨이팅하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    (d) 단계는,
    상기 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터에 기초하여 제 1 보정 팩터를 결정하고, 상기 제 1 보정 팩터 및 소정의 제 2 보정 팩터에 기초하여 사후 -억제 계수의 상기 벡터를 계산하는 단계,
    결합된 보정 팩터를 생성하도록 상기 제 1 보정 팩터와 상기 제 2 보정 팩터를 결합하는 단계, 및
    사후-억제 계수의 상기 벡터를 생성하도록 상기 결합된 보정 팩터에 의해 노이즈 억제 계수의 상기 벡터를 웨이팅하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터를 상기 노이즈 억제 계수와 웨이팅하는 단계를 더 포함하며,
    (d) 단계는, 상기 제 1 보정 팩터를 결정하기 위해, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 웨이팅된 제 1 벡터를 사용하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트로부터 주파수 스펙트럼 노이즈 컴포넌트의 벡터를 추정하는 단계를 더 포함하며,
    (d) 단계는, 제 1 보정 팩터를 결정하기 위해, 추정된 주파수 스펙트럼 노이즈 컴포넌트의 상기 벡터를 사용하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    (d) 단계는, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 상기 제 2 보정 팩터를 결정하고, 사후-억제 계수의 상기 벡터를 결정하기 위해 상기 제 1 및 제 2 보정 팩터를 사용하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    (d) 단계는, 상기 결합된 보정 팩터를 생성하기 위해, 상기 결정된 스피치-대-노이즈 관계를 사용함으로써 상기 제 1 보정 팩터와 상기 제 2 보정 팩터를 결합하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    (d) 단계는,
    Figure 112006038651418-PAT00184
    에 따라 상기 제 1 보정 팩터와 상기 제 2 보정 팩터를 결합하는 단계를 포함하며,
    여기서, p는 상기 스피치-대-노이즈 관계를 나타내고,
    Figure 112006038651418-PAT00185
    및
    Figure 112006038651418-PAT00186
    는, 각각, 상기 제 1 보정 팩터 및 상기 제 2 보정 팩터를 나타내는, 노이즈 억제 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 스피치-대-노이즈 관계는, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에서 스피치 존재의 확률을 나타내는, 노이즈 억제 방법.
  9. 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 방법으로서,
    a) 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 상기 스피치 신호를 변환하는 단계;
    b) 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 단계;
    c) 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 스피치-대-노이즈 관계를 결정하는 단계;
    d) 상기 결정된 스피치-대-노이즈 관계에 기초하여 노이즈 억제 계수의 복수의 하한값을 결정하는 단계;
    e) 노이즈 억제 계수의 상기 하한값과 상기 노이즈 억제 계수를 비교하고, 그 비교의 결과에 의존하여 사후-억제 계수의 벡터를 발생시키는 단계; 및
    f) 사후-억제 계수의 상기 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 2 벡터를 웨이팅하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    (d) 단계는, 제 1 보정 팩터 하한값 및 제 2 보정 팩터 하한값에 더 기초하여 노이즈 억제 계수의 상기 복수의 하한값을 결정하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    (d) 단계는, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 상기 제 1 보정 팩터 하한값 및 상기 제 2 보정 팩터 하한값을 결정하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 스피치-대-노이즈 관계는 상기 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트에서 스피치 존재의 확률을 나타내는, 노이즈 억제 방법.
  13. 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 방법으로서,
    a) 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 상기 스피치 신호를 변환하는 단계;
    b) 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 단계;
    c) 노이즈 억제 계수의 상기 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터를 웨이팅하는 단계;
    d) 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 웨이팅된 제 1 벡터 및 노이즈 억제 계수의 상기 벡터에 기초하여 보정 팩터의 벡터를 결정하는 단계;
    e) 보정 팩터의 상기 벡터에 의해 노이즈 억제 계수의 상기 벡터를 웨이팅하 는 단계; 및
    f) 노이즈 억제 계수의 상기 웨이팅된 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 2 벡터를 웨이팅하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 웨이팅된 제 1 벡터에 기초하여 스피치-대-노이즈 관계를 결정하는 단계를 더 포함하며,
    (d) 단계는, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 웨이팅된 제 1 벡터, 노이즈 억제 계수의 상기 벡터 및 상기 스피치-대-노이즈 관계에 의존하여 억제 보정 팩터의 상기 벡터를 결정하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 스피치-대-노이즈 관계는 상기 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트에서 스피치 존재의 확률을 나타내는, 노이즈 억제 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터로부터 주파수 스펙트럼 노이즈 컴포넌트의 벡터를 추정하는 단계를 더 포함하며,
    e) 단계는,
    e1) 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 웨이팅된 제 1 벡터, 상기 노이즈 억제 계수, 상기 스피치-대-노이즈 관계, 및 상기 주파수 스펙트럼 노이즈 컴포넌트에 기초하여 제 1 보정 팩터의 벡터를 결정하는 단계; 및
    e2) 억제 보정 팩터의 상기 벡터를 생성하도록 상기 스피치-대-노이즈 관계에 따라 상기 제 1 보정 팩터를 제 2 보정 팩터와 결합하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    (e2) 단계는,
    Figure 112006038651418-PAT00187
    에 따라 상기 제 1 보정 팩터와 상기 제 2 보정 팩터를 결합하는 단계를 포함하며,
    여기서, p는 상기 스피치-대-노이즈 관계를 나타내고
    Figure 112006038651418-PAT00188
    및
    Figure 112006038651418-PAT00189
    는, 각각, 상기 제 1 및 제 2 보정 팩터를 나타내는, 노이즈 억제 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 억제 보정 팩터에 의해 노이즈 억제 계수의 상기 벡터를 웨이팅하는 단계를 더 포함하며,
    (e) 단계는 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 2 벡터를 상기 웨이팅된 노이즈 억제 계수와 웨이팅하는 단계를 포함하는, 노이즈 억제 방법.
  19. 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 장치로서,
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 상기 스피치 신호를 변환하는 컨버터 (2);
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 노이즈 억제 계수 계산기 (8);
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 주파수-대-노이즈 관계를 결정하는 스피치-대-노이즈 관계 계산기 (24);
    상기 스피치-대-노이즈 관계, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터 및 노이즈 억제 계수의 상기 벡터에 기초하여 사후-억제 계수의 벡터를 결정하는 사후-억제 계수 계산기 (25); 및
    사후-억제 계수의 상기 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 2 벡터를 웨이팅하는 웨이팅 회로 (26) 을 포함하는, 노이즈 억제 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 사후-억제 계수 계산기 (25) 는, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 제 1 보정 팩터를 결정하고, 제 1 보정 팩터 및 소정의 제 2 보정 팩터에 기초하여 상기 사후-억제 계수를 계산하며, 상기 사후-억제 계수를 생성하기 위해, 상기 제 1 및 제 2 보정 팩터를 결합하는, 노이즈 억제 장치.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 노이즈 억제 계수 계산기 (8) 로부터의 상기 노이즈 억제 계수와 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터를 웨이팅하는 제 3 웨이팅 회로 (10) 을 더 포함하며,
    상기 사후-억제 계수 계산기 (25a) 는, 상기 제 1 보정 팩터를 결정하기 위해, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 웨이팅된 제 1 벡터를 사용하는, 노이즈 억제 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터로부터 주파수 스펙트럼 노이즈 컴포넌트의 벡터를 추정하는 노이즈 추정 회로 (5) 를 더 포함하며,
    상기 사후-억제 계수 계산기 (25a) 는, 상기 제 1 보정 팩터를 결정하기 위해, 상기 추정된 주파수 스펙트럼 노이즈 컴포넌트를 사용하는, 노이즈 억제 장치.
  23. 제 19 항에 있어서,
    상기 사후-억제 계수 계산기 (25a) 는, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 상기 제 2 보정 팩터를 결정하고, 사후-억제 계수의 상기 벡터를 결정하기 위해, 상기 제 1 및 제 2 보정 팩터를 사용하는, 노이즈 억제 장치.
  24. 제 19 항에 있어서,
    상기 사후-억제 계수 계산기 (25a) 는, 상기 결정된 스피치-대-노이즈 관계를 사용하여 상기 제 1 보정 팩터와 상기 제 2 보정 팩터를 결합하는 결합 회로 (251) 를 포함하는, 노이즈 억제 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 결합 회로 (251) 은,
    Figure 112006038651418-PAT00190
    에 따라, 상기 제 1 보정 팩터와 상기 제 2 보정 팩터를 결합하며,
    여기서, p 는 상기 스피치-대-노이즈 관계를 나타내고
    Figure 112006038651418-PAT00191
    및
    Figure 112006038651418-PAT00192
    는, 각각, 상기 제 1 보정 팩터 및 상기 제 2 보정 팩터를 나타내는, 노이즈 억제 장치.
  26. 제 19 항에 있어서,
    상기 스피치-대-노이즈 관계는, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에서 스피치 섹션 존재의 확률을 나타내는, 노이즈 억제 장치.
  27. 제 22 항에 있어서,
    스피치 파워 평균값을 생성하도록 상기 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트를 평균하는 제 1 평균화 회로 (22) 및 노이즈 파워 평균값을 생성하도록 상기 추정된 주파수 스펙트럼 노이즈 컴포넌트를 평균하는 제 2 평균화 회로 (23) 를 더 포함하며,
    스피치-대-노이즈 관계 계산기 (24) 는,
    제 1 평활화된 스피치 파워 평균값 및 제 2 평활화된 스피치 파워 평균값을 생성하기 위해, 각각, 제 1 및 제 2 평활화 팩터에 따라 상기 스피치 파워 평균값을 평활화하는 평활화 회로의 쌍 (242a, 242b);
    상기 노이즈 파워 평균값으로부터 제 1 함수값 및 제 2 함수값을 생성하는 제 1 및 제 2 함수값 계산기의 쌍 (245a, 245b);
    상기 제 1 평활화된 스피치 파워 평균값에 따라 상기 제 1 평균값으로부터 제 1 인덱스를 생성하고, 상기 제 2 평활화된 스피치 파워 평균값에 따라 상기 제 2 평균값으로부터 제 2 인덱스를 생성하는 제 1 및 제 2 인덱스 계산기의 쌍 (246a, 246b); 및
    상기 스피치-대-노이즈 관계를 나타내는 출력 신호를 생성하도록 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스를 합산하는 가산기 (247) 를 포함하는, 노이즈 억제 장치.
  28. 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 장치로서,
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 상기 스피치 신호를 변환하는 컨버터 (2);
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 노이즈 억제 계수 계산기 (8);
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 스피치-대-노이즈 관계를 결정하는 스피치-대-노이즈 관계 계산기 (24);
    상기 스피치-대-노이즈 관계에 기초하여 노이즈 억제 계수의 복수의 하한값을 결정하고, 노이즈 억제 계수의 상기 벡터를 노이즈 억제 계수의 상기 하한값과 비교하며, 상기 비교의 결과에 의존하여 사후-억제 계수의 벡터를 발생시키는 사후-억제 계수 계산기 (25b); 및
    사후-억제 계수의 상기 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 2 벡터를 웨이팅하는 웨이팅 회로 (26) 를 포함하는, 노이즈 억제 장치.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 사후-억제 계수 계산기 (25b) 는, 제 1 보정 팩터 하한값 및 제 2 보정 팩터 하한값에 더 기초하여 노이즈 억제 계수의 상기 복수의 하한값을 결정하는, 노이즈 억제 장치.
  30. 제 28 항에 있어서,
    상기 사후-억제 계수 계산기 (25b) 는, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 제 1 보정 팩터 하한값 및 스피치 존재 보정 팩터 하한값을 결정하는, 노이즈 억제 장치.
  31. 제 28 항에 있어서,
    상기 스피치-대-노이즈 관계는 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에서 스피치 섹션 존재의 확률을 나타내는, 노이즈 억제 장치.
  32. 제 28 항에 있어서,
    스피치 파워 평균값을 생성하도록 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터를 평균하는 제 1 평균화 회로 (22) 및 노이즈 파워 평균값을 생성하도록 추정된 주파수 스펙트럼 노이즈 컴포넌트를 평균하는 제 2 평균화 회로 (22) 를 더 포함하며,
    스피치-대-노이즈 관계 계산기 (24) 는,
    제 1 평활화된 스피치 파워 평균값 및 제 2 평활화된 스피치 파워 평균값을 생성하기 위해, 각각, 제 1 및 제 2 평활화 팩터에 따라 상기 스피치 파워 평균값을 평활화하는 평활화 회로의 쌍 (242a, 242b);
    상기 노이즈 파워 평균값으로부터 제 1 함수값 및 제 2 함수값을 생성하는 제 1 및 제 2 함수값 계산기의 쌍 (245a, 245b);
    상기 제 1 평활화된 스피치 파워 평균값에 따라 상기 제 1 함수값으로부터 제 1 인덱스를 생성하고, 상기 제 2 평활화된 스피치 파워 평균값에 따라 상기 제 2 함수값으로부터 제 2 인덱스를 생성하는, 제 1 및 제 2 인덱스 계산기의 쌍 (246a, 246b); 및
    상기 스피치-대-노이즈 관계를 나타내는 출력 신호를 생성하도록 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스를 합산하는 가산기 (247) 를 포함하는, 노이즈 억제 장치.
  33. 스피치 신호에서 노이즈를 억제하는 장치로서,
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 1 벡터 및 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터와 동일한 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 제 2 벡터로 상기 스피치 신호를 변환하는 컨버터 (2);
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에 기초하여 노이즈 억제 계수의 벡터를 결정하는 노이즈 억제 계수 계산기 (8);
    노이즈 억제 계수의 상기 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 컴포넌트의 상기 제 1 벡터를 웨이팅하는 계산기 (7a; 7b);
    주파수 스펙트럼 컴포넌트의 상기 웨이팅된 제 1 벡터에 따라 제 1 섹션 보정 팩터의 벡터를 계산하고, 결합된 보정 팩터의 벡터를 생성하도록 상기 제 1 섹션 보정 팩터의 상기 벡터를 제 2 섹션 보정 팩터의 벡터와 비교하며, 억제 보정 팩터의 벡터를 생성하도록, 결합된 보정 팩터의 상기 벡터에 의해 노이즈 억제 계수의 상기 벡터를 웨이팅하는 억제 계수 보정기 (9a; 9b); 및
    억제 보정 팩터의 상기 벡터에 의해 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 2 벡터를 웨이팅하는 웨이팅 회로 (10) 를 포함하는, 노이즈 억제 장치.
  34. 제 33 항에 있어서,
    주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 웨이팅된 제 1 벡터에 기초하여 스피치-대-노이즈 관계를 결정하는 스피치-대-노이즈 관계 계산기 (7a, 7b) 를 더 포함하며,
    상기 억제 계수 보정기 (9a, 9b) 는, 상기 스피치-대-노이즈 관계에 기초하여 노이즈 억제 계수의 복수의 하한값을 결정하는, 노이즈 억제 장치.
  35. 제 33 항에 있어서,
    상기 스피치-대-노이즈 관계는, 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터에서 스피치 섹션 존재의 확률을 나타내는, 노이즈 억제 장치.
  36. 제 34 항에 있어서,
    스피치 파워 평균값을 생성하도록 주파수 스펙트럼 스피치 컴포넌트의 상기 제 1 벡터를 평균하는 제 1 평균화 회로 (22) 및 노이즈 파워 평균값을 생성하도록 추정된 주파수 스펙트럼 노이즈 컴포넌트를 평균하는 제 2 평균화 회로 (23) 를 더 포함하며,
    상기 스피치-대-노이즈 관계 계산기는,
    제 1 평활화된 스피치 파워 평균값 및 제 2 평활화된 스피치 파워 평균값을 생성하도록, 각각, 제 1 및 제 2 평활화 팩터에 따라 상기 스피치 파워 평균값을 평활화하는 평활화 회로의 쌍 (242a, 242b);
    상기 노이즈 파워 평균값으로부터 제 1 함수값 및 제 2 함수값을 생성하는 제 1 및 제 2 함수값 계산기의 쌍 (245a, 245b);
    상기 제 1 평활화된 스피치 파워 평균값에 따라 상기 제 1 함수값으로부터 제 1 인덱스를 생성하고, 상기 제 2 평활화된 스피치 파워 평균값에 따라 상기 제 2 함수값으로부터 제 2 인덱스를 생성하는 제 1 및 제 2 인덱스 계산기의 쌍 (246a, 246b); 및
    상기 스피치-대-노이즈 관계를 나타내는 출력 신호를 생성하도록 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스를 합산하는 가산기 (247) 를 포함하는, 노이즈 억제 장치.
  37. 제 33 항에 있어서,
    상기 억제 계수 보정기 (9a; 9b) 는,
    Figure 112006038651418-PAT00193
    에 따라 제 1 보정 팩터의 상기 벡터와 제 2 보정 팩터의 상기 벡터를 결합하며,
    여기서, p는 상기 스피치-대-노이즈 관계를 나타내고
    Figure 112006038651418-PAT00194
    및
    Figure 112006038651418-PAT00195
    는, 각각, 상기 제 1 및 상기 제 2 보정 팩터를 나타내는, 노이즈 억제 장치.
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