JP2008216721A - 雑音抑圧の方法、装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】推定雑音と仮出力を受け、音声存在確率を計算する音声存在確率計算部と、音声存在確率に基づいて抑圧係数を補正する抑圧係数補正部とを備えていることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
で得られるyn(t)バー (t=0, 1, ..., K-1)が、窓がけ処理部22の出力となる。実数信号に対しては、左右対称窓関数が用いられる。また、窓関数は、抑圧係数を1に設定したときの入力信号と出力信号が計算誤差を除いて一致するように設計される。これは、w(t)+w(t+K/2)=1 となることを意味する。
このほかにも、ハミング窓、ケイザー窓、ブラックマン窓など、様々な窓関数が知られている。窓がけされた出力yn(t)バーはフーリエ変換部23に供給され、劣化音声スペクトルYn(k)に変換される。劣化音声スペクトルYn(k)は位相と振幅に分離され、劣化音声位相スペクトル arg Yn(k)は逆変換部3に、劣化音声パワースペクトル|Yn(k)|2は、乗算器5、雑音推定部300、及び雑音抑圧係数生成部601に供給される。
で得られるyn(t)バー (t=0, 1, ..., K-1)が、窓がけ処理部32の出力となり、フレーム合成部31に伝達される。フレーム合成部31は、xn(t)バーの隣接する2フレームからK/2サンプルずつを取り出して重ね合わせ、
によって、 強調音声xn(t)ハットを得る。 得られた強調音声xn(t)ハット (t=0, 1, ..., K-1)が、フレーム合成部31の出力として、出力端子4に伝達される。図2と図3において、変換部と逆変換部で適用する変換をフーリエ変換として説明したが、フーリエ変換に代えて、コサイン変換、アダマール変換、ハール変換、ウェーブレット変換など、他の変換も用いることができることは広く知られている。
で与えられる。ただし、Nはカウント値とレジスタ長のうち、小さい方の値である。カウント値はゼロから始まって単調に増加するので、最初はカウント値で除算が行なわれ、後にはレジスタ長で除算が行なわれる。レジスタ長で除算が行なわれることは、シフトレジスタに格納された値の平均値を求めることになる。最初は、シフトレジスタ440に十分多くの値が記憶されていないために、実際に値が記憶されているレジスタの数で除算する。実際に値が記憶されているレジスタの数は、カウント値がレジスタ長より小さいときはカウント値に等しく、カウント値がレジスタ長より大きくなると、レジスタ長と等しくなる。
重み付き加算部6207には、また、重み記憶部6206から重み923が供給されている。重み付き加算部6207は、これらの供給された瞬時推定SNR 921、過去の推定SNR 922、重み923を用いて推定先天的SNR 924を求める。重み923をαとし、ξn(k)ハットを推定先天的SNR とすると、ξn(k)ハットは、次式によって計算される。
vn(k) = (ηn(k)γn(k))/(1+ηn(k)) とする。MMSE STSA ゲイン関数値計算部6301は、図9の後天的SNR計算部610から供給される後天的SNR γn(k)、図9の推定先天的SNR計算部620から供給される推定先天的SNR ξn(k)ハット及び図9の音声非存在確率記憶部640から供給される音声非存在確率 qをもとに、周波数帯域毎にMMSE STSAゲイン関数値を計算し、抑圧係数計算部6303に出力する。周波数帯域毎のMMSE STSAゲイン関数値 Gn(k) は、
で与えられる。ここに、I0(z) は0次変形ベッセル関数、I1(z) は1次変形ベッセル関数である。変形ベッセル関数については、非特許文献3(非特許文献3: 1985年、数学辞典、岩波書店、374.Gページ)に記載されている。
関数A(ξn L(k))は基本的に、大きなSNRに対して小さな値をとるような形状を有する。A(ξn L(k))が仮出力SNRξn L(k)に対応してこのような形状をとる関数であることは、仮出力SNRが高いほど、非音声区間に対応する抑圧係数の下限値が小さくなることを意味する。これは、残留雑音が小さくなることに対応し、音声区間と非音声区間の音質不連続性を低減する効果がある。なお、関数A(ξn L(k))は全ての周波数成分に対して異なっていてもよいし、複数の周波数成分に対して共有されていてもよい。また、時間と共にその形状が変化することも可能である。
すなわち、完全に音声区間と思われる場合はfsが、完全に非音声区間と思われる場合は仮出力SNRξn L(k)に応じて単調減少関数で定められる値が、抑圧係数最小値となる。両者の中間と思われる状況では、これらの値が適切に混合される。A(ξn L(k))の単調減少性によって、低SNR時の大きな抑圧係数最小値が保証され、消し残し雑音の多い直前の音声区間からの連続性が保たれる。高SNRでは、抑圧係数最小値が小さくなり、残留雑音が小さくなるように制御される。これは、音声区間の残留雑音が無視できる程度に小さいので、非音声区間の残留雑音が小さいときも、連続性が保たれるためである。また、fsをA(ξn L(k))よりも大きく設定することによって、音声区間あるいはその可能性が高い場合に雑音抑圧が軽度になり、音声に生じる歪を低減することができる。これは、符号化・復号によって生じる歪の混入した音声において雑音推定精度が十分に高くできない場合に、特に有効である。
2 変換部
3 逆変換部
4 出力端子
5, 660, 3203, 6204, 6205, 6901, 6903, 6507 乗算器
21 フレーム分割部
22, 32 窓がけ処理部
23 フーリエ変換部
31 フレーム合成部
33 逆フーリエ変換部
300 雑音推定部
310 推定雑音計算部
320 重み付き劣化音声計算部
330, 480 カウンタ
400 更新判定部
410 レジスタ長記憶部
420, 3201 推定雑音記憶部
430, 6505 スイッチ
440 シフトレジスタ
450, 6208, 6902, 6904 加算器
460 最小値選択部
470 除算部
600, 601 雑音抑圧係数生成部
610 後天的SNR計算部
620 推定先天的SNR計算部
630 雑音抑圧係数計算部
640 音声非存在確率記憶部
650, 651 抑圧係数補正部
670 音声存在確率計算部
680 仮出力SNR計算部
1000 コンピュータ
3202 周波数別SNR計算部
3204 非線形処理部
4001 論理和計算部
4002, 4004, 6504 比較部
4003, 4005, 6503 閾値記憶部
4006 閾値計算部
6201 値域限定処理部
6202 後天的SNR記憶部
6203 抑圧係数記憶部
6206 重み記憶部
6207 重み付き加算部
6301 MMSE STSA ゲイン関数値計算部
6302 一般化尤度比計算部
6303 抑圧係数計算部
6501 最大値選択部
6502 抑圧係数下限値記憶部
6506 修正値記憶部
6511 最大値選択部
6512 抑圧係数下限値計算部
6905 定数乗算器
Claims (6)
- 入力信号を周波数領域信号に変換し、
該周波数領域信号を用いて推定雑音を求め、
該推定雑音と前記周波数領域信号を用いて抑圧係数を定め、
音声らしい区間では歪が少なくなるように、
非音声らしい区間では残留雑音が少なくなるように、
前記抑圧係数を補正して補正抑圧係数を求め、
該補正抑圧係数で前記周波数領域信号を重みづけすることによって、雑音を抑圧する
ことを特徴とする雑音抑圧の方法。 - 前記音声らしい区間の平均パワーと前記非音声らしい区間の平均パワーの比を求め、
該比の値が大きいときに前記非音声らしい区間の残留雑音が小さくなるように、前記補正抑圧係数を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の雑音抑圧の方法。 - 入力信号を周波数領域信号に変換する変換部と、
該周波数領域信号を用いて推定雑音を求める雑音推定部と、
該推定雑音と前記周波数領域信号を用いて抑圧係数を定める雑音抑圧係数生成部と、
前記推定雑音と前記周波数領域信号と前記抑圧係数を用いて、補正抑圧係数を求める抑圧係数補正部と、
該補正抑圧係数で前記周波数領域信号を重みづけする乗算器と
を具備し、
前記抑圧係数補正部は、
音声らしい区間では歪が少なくなるように、
非音声らしい区間では残留雑音が少なくなるように、
前記抑圧係数を補正する
ことを特徴とする雑音抑圧の装置。 - 前記抑圧係数補正部は、
前記音声らしい区間の平均パワーと前記非音声らしい区間の平均パワーの比を求め、
該比の値が大きいときに前記非音声らしい区間の残留雑音が小さくなるように、前記抑圧係数を補正する
ことを特徴とする請求項3に記載の雑音抑圧の装置。 - コンピュータに、
入力信号を周波数領域信号に変換する処理と、
該周波数領域信号を用いて推定雑音を求める処理と、
該推定雑音と前記周波数領域信号を用いて抑圧係数を定める処理と、
音声らしい区間では歪が少なくなるように、非音声らしい区間では残留雑音が少なくなるように、前記抑圧係数を補正して補正抑圧係数を求める処理と、
該補正抑圧係数で前記周波数領域信号を重みづけすることによって、雑音を抑圧する処理と
を実行させるための雑音抑圧プログラム。 - コンピュータに、
前記音声らしい区間の平均パワーと前記非音声らしい区間の平均パワーの比を求め、該比の値が大きいときに前記非音声らしい区間の残留雑音が小さくなるように、前記抑圧係数を補正する処理を
実行させるための請求項5に記載の雑音抑圧プログラム。
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