KR20060121444A - 무인 자동 입출고 및 판매 시스템 - Google Patents

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KR20060121444A
KR20060121444A KR1020050043625A KR20050043625A KR20060121444A KR 20060121444 A KR20060121444 A KR 20060121444A KR 1020050043625 A KR1020050043625 A KR 1020050043625A KR 20050043625 A KR20050043625 A KR 20050043625A KR 20060121444 A KR20060121444 A KR 20060121444A
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Abstract

본 발명은 물건의 입출고 및 판매를 무인으로 24시간 운영할 수 있도록 함에 있다.
예를 들어 서점, 세탁소, 운동화 세탁, 우편업무.....등 물건 접수와 전달 및 계산은 본 발명의 자동시스템에서 하고 그 외의 기능들은 공장, 인터넷, 물류창고...등에서 처리 함으로서 신속하며 시간에 구애 받지 않고 운영 및 이용할 수 있도록 하였다.
세탁소를 예를 들면 손님은 본 발명의 자동시스템이 설치된 세탁소에 시간에 구애 받지 않고 세탁물을 맡기면 세탁물 수거자는 여러 군데의 세탁소를 돌면서 세탁물을 회수하고 회수된 세탁물을 공장으로 보내 세탁을 시킨 후 세탁된 세탁물을 다시 회수하여 세탁물을 수거한 세탁소로 가져가 본 발명의 자동시스템 넣어 놓으면 이용자 또는 손님이 24시간 아무 때나 시간에 구애 받지 않고 세탁소로 가서 자신들의 세탁물을 찾아갈 수 있도록 한 시스템이다.
따라서 요즈음같이 바쁜 시대에 손님의 편의에 맞게 아무 때나 손님이 세탁물을 찾을 수 있게 하였으며 본 시스템은 고객의 정보와 세탁물에 대한 자료가 컴퓨터에 존재하여 손님의 세탁물에 대한 현재의 상황을 인터넷과 ARS로 언제든지 확인할 수 있도록 하였으며 손님이 세탁물을 맡긴 후 추가 요구사항이 있을 시에는 인터넷상에서 추가 주문도 할 수 있도록 온라인 화 하였다.
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무인 자동 입출고 및 판매 시스템 {Automatic Input and Output System}

Description

무인 자동 입출고 및 판매 시스템 {Automatic Input and Output System}
도면1은 켄베이어부(10), 롤러부(20, 30), 걸이대(44), 고정송수신부(50), 단속부(61, 61), 감지부(71, 72).......등에 대한 도면이다.
도면2은 접수대로서 손님이 맡길 물건을 통속에 넣을 수 있는 부분의 도면이다.
도면3은 배출부A로서 컨베이어와 배출부가 분리되어져 있는 상태이다
도면4는 배출부B로서 컨베이어와 배출부가 서로 연결되어서 물건이 배출부로 이동할 수 있도록 한 도면이다.
도면5는 ID롤러로서 롤러 안에 발전기와 송수신기가 들어있다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 컨베이어부
20 : 일반롤러
25 : 이동송수신기 (일반롤러용)
30 : ID롤러
35 : 발전기
36 : 이동송수신기 (ID롤러용)
41 : 걸이홀 (일반롤러용)
42 : 걸이홀 (ID롤러용)
44 : 걸이대
45 : 배출부접속부
50 : 고정송수신부 (고정수신기1, 고정수신기2, 고정수신기3,...........고정송수신기n)
51 : 고정송수신기1
55 : 고정송수신기2
61 : 단속기1
65 : 단속기2
71 : 감지기1
75 : 감지기2
80 : 배출부
81 : 배출부동력부
84 : 벨트 및 로프
본 시스템은 크게 켄베이어부(10), 배출부(80), 롤러부(20, 30), 동력부, 걸이대(44), 입력부, 고정송수신부(50), 단속부(61, 65), 감지부(71, 75), 접수판독부, 콘트롤러부로 구성되어 있다.
본 시스템은 컨베이어에서 이동하는 롤러 또는 물건의 위치를 실시간으로 파악하고 이때 파악한 위치정보를 이용하여 롤러 또는 물건을 이동하도록 명령하며, 롤러 또는 물건의 이동방향과 이동경로를 바꾸어 주고, 롤러 또는 물건을 특정위치로 이동시키도록 조정 및 유도하는 장치
특정롤러 또는 물건에 대한 위치파악은 걸이대(44) 또는 ID롤러(30)에 설치된 이동송수신부(25, 36)에서 특정ID를 발송하면 군데군데 설치하여 놓은 고정송수신부가50)들 중 가장 가까이 있는 고정송수신기가 수신을 하여 걸이대(44), ID롤러(30)의 위치를 파악하여 걸이대(44), ID롤러(30)를 배출부와 가장 가까운 방향으로 이동하게 한 후 배출부(80)통하여 롤러 또는 물건의 이동방향을 바꾸어서 특정 지역으로 보내 도록하는 장비이다.
본 장비의 걸이대(44)또는 ID롤러(30)의 걸이홀부(41, 42)에 출고할 물건을 걸어 놓으면 롤러가 이동하며 이동송수신기(25, 36)와 고정송수신기부(50)가 서로 교신을 하여 이동하는 물건의 위치를 실시간으로 파악하고 이동 경로와 방향을 자유 자재로 바꾸어 줄 수 있으므로 손님 또는 이용자가 찾고자 하는 물건을 직접 본 시스템을 조작하여 찾아 갈 수 있도록 하였다
예를 들면 손님 또는 이용자가 자신의 정보와 비밀번호를 입력하면 찾고자 하는 물건이 걸려있는 걸이대(44), ID롤러(30)의 이동송수신부(25, 36)와 고정송수신부(50)가 서로 교신을 하여 손님 또는 이용자의 물건 위치를 파악한 후 롤러부(20, 30)를 움직여서 물건을 배출부(80)를 통하여 손님에게 다가가도록 하는 시스템이다.
본 발명은 수많은 롤러에 걸려 있는 물건들 중 찾아내고자 하는 물건을 손님 또는 이용자가 쉽게 찾을 수 있도록 한 장비로서 걸이대(44), ID롤러(30)에 설치된 이동송수신기(25, 36)와 여러 군데 설치되어 있는 고정송수신부(50)와 서로 교신을 하여 찾을 물건의 위치를 알아내고, 이 물건을 컨베이어에서 다른 장소 또는 장비로 이동하도록 하는 장치.
본 발명은 켄베이어부(10), 배출부(80), 롤러부(20, 30), 동력부, 걸이대(44), 입력부, 고정송수신부(50), 단속부(61, 65), 감지부(71, 75), 접수판독부, 콘트롤러부로 구분되며 이들 장비에 대한 구성은 다음과 같다.
본 발명에 있어 위치판독은 걸이대(44), ID롤러(30)에 설치된 이동송수신기(25, 36)와 여러 군데 설치되어진 고정송수신부(50)가 서로 교신을 통하여 위치를 파악한다. 이때 이동송수신기(25, 36)는 각각 다른 ID를 가진 RFID, 지그비, 무선송신기, 적외선송수신기.....등을 이용할 수 있다.
따라서 롤러 또는 물건을 어떤 특정한 곳으로 이동시키고자 할 때는 롤러에 설치된 이동송수신기(25, 36)를 이용하여 위치를 알아낸 후 이들을 배출부(80)까지 이동시켜서 배출부(80)를 통하여 다른 곳으로 이동시키는 장치이다.
켄베이어의 작동은 모터에 의하여 작동되며 모터가 벨트, 로프, 체인....등을 돌려서 롤러부(20, 30)를 움직여 물건을 이동시키는 것으로 컨베이어의 방식으로는 기차레일방식 롤러방식, 리프트방식.....등을 이용할 수 있으며 어떤 특정 물건을 이동시켜서 목적지까지 도달하게 하는 장치이다
따라서 본 장비의 켄베이어는 롤러의 이동을 순환하게 하며 필요에 따라서는 배출대에 동력을 전달하여 롤러의 이동 방향을 바꾸어 주기도 한다.
컨베이어와 배출부(80는 서로 접속하였다 떨어졌다하며롤러 또는 물건의 이동 경로 및 방향을 바꾸어 준다.
즉 컨베이어와 배출부(80)는 평상시 도3과같이 분리되어 있다가 롤러 또는 물건을 배출부로 배출시키고자 할 때는 도4와같이 접속하여 물건을 배출부(80)로 가도록 유도하여 롤러 또는 물건을 배출부(80)로 보낸다.
롤러부(20, 30)는 일반롤러(20)와 ID롤러(30)로 나뉘며 이들 둘을 동시에 사용할 수 있으며 주요기능은 롤러에 이동송수신기(25, 36)를 설치하여 이동하는 롤러의 위치를 파악할 수 있도록 하였다.
일반롤러(20)는 단순히 우리가 흔히 사용하는 롤러로서 컨베이어에서 물건을 이동시킬 때 이동을 쉽게 할 수 있도록 만들어져 있으며 이곳에는 걸이홀(41)이 있어 물건을 이곳에 걸어 놓을 수 있도록 한 장치이다..
ID롤러(30)는 일반롤러(20)에 발전기(35)와 ID정보를 갖는 RFID, 지그비, 무선송수신기, 적외선송수신기....들 중 하나 또는 그 이상을 설치한 것으로 컨베이어에 의하여 롤러가 이동하면 발전기(35)에서 발생하는 전원을 이용하여 필요시 롤러에 설치된 이동송수신기(36)에서 ID정보를 실은 신호를 발사하게 되어 롤러의 현 위치를 알 수 있다
ID롤러(30)는 일반롤러의 기능도 수행하며 이곳에는 걸이홀(42)이 있다.
또한 롤러에 있는 이동송수신기(36)로부터 특정 ID정보와 기타 정보를 실은 신호를 이동송수신기와 고정송수신기가 이동하면서 서를 교신을 하며 롤러의 이동 상황을 파악할 수 있게 하였다. 따라서 ID롤러(30)에 설치된 이동송수신기(36)은 일반롤러(20)에 설치되어 있는 이동송수신기(25)와 같은 기능을 수행한다.
동력부는 컨베이어에 동력을 전달하는 동력원으로 모터와 기어, 감속기, 브레이크......등으로 구성 되어져 있으며 필요에 따라 배출대에 동력을 공급한다.
배출부(80)는 컨베이어에 있는 어떤 특정 롤러 또는 물건들을 다른 곳으로 이동시키고자 할 때 컨베이어와 접속을 하여 배출부(80)로 오도록 하는 장치이다.
따라서 평상시 도3과같이 배출부((80)와 컨베이어는 떨어져 있다가 롤러 또는 물건의 이동 경로 및 방향을 바꾸고자 할 때는 도4와 같이 접속한다.
배출부는 특정롤러 또는 물건이 감지부(71, 75)를 통과하면 배출부(80)와 컨베이어는 도4와 같이 접속하여 롤러 또는 물건을 배출부(80)로 가도록 하였고 특정롤러 또는 물건이 배출부(80)로 오면 이들을 배출부(80)의 특정위치로 이동시킬 수 있도록 하였다.
또한 배출부(80)로 전달되어진 롤러 또는 물건이 필요가 없게 되면 배출부(80)는 배출부(80)에 있는 물건을 다시 컨베이어로 보내도록 하는 장치이다.
배출부(80)는 별도의 동력을 이용할 수도 있고 컨베이어의 동력을 이용할 수도 있으며 벨트 또는 로프, 체인...등을 이용하여 롤러부(20, 30)를 이동시킬 수 있도록 설계되어져 있다.
배출부(80)의 동력원을 컨베이어 동력을 이용할 경우 배출부동력부(81)가 컨베이어의 동력부와 접속함으로서 배출부(80)의 벨트, 로프, 체인...등을 돌려준다. 또한 배출부(80)의 배출부동력부(81)는 평소 도3의 위치에 있어 컨베이어에서 순환하며 도는 롤러들이 밖으로 빠져나가지 않도록 가이드 및 보호대 역할을 하도록 설계되어져 있다.
접수판독부(도2)는 이미지감지부와 판독부, 접수대....등으로 이루어 졌다.
본 접수판독부(도2)의 주요기능 중 하나는 배출부(80)에 있는 롤러 또는 물건 배출부(80)에 놓여 있을 필요가 있는지 없는지를 판단하고 만약 롤러 또는 물건이 배출부(80)에 더 이상 놓여 있을 필요가 없을 시 롤러 또는 물건을 다른 장소로 이동시키도록 명령을 내리는 장치이다.
또한 손님 및 이용자가 배출부(80)로 와서 자신의 정보를 입력시키면 카메라가 손님, 배출대(80).......등을 녹화하고 있다가 손님 물건이 밖으로 나올 때 손님의 물건이 맞는지 최종 확인하여 손님 물건이 아니거나 손님이 자신의 물건을 안 찾아 가고 배출부(80)로부터 멀어질 경우 이를 판독부가 자동으로 인식 및 판독하여 손님 물건을 다시 컨베이어로 보내도록 하는 장치이다.
물건 접수 시도 카메라가 물건 및 본 장치 이용자를 감시하는 기능도 한다.
접수대는 손님이 맡길 옷을 접수대로 가지고 와서 손님의 정보를 접수대 터치스크린에 입력하면 접수대 창구가 열리게 되는데 이곳에 맡길 옷을 넣으면 자동으로 팩에 담겨지고 이 팩에 손님의 정보도 담기도록 하는 장치
따라서 본 시스템은 이용자가 자신의 정보와 패스워드를 입력하여야 만이 이용할 수 있도록 하였다.
또한 이러한 기능들을 실시간으로 인터넷에 제공하므로 중앙에서 감시할 수 있도록 하였다.
걸이대(44)는 롤러에 부착되어 있어 걸이대(44)를 자유롭고 쉽게 이동시킬 수 있도록 하였으며 걸이홀(41)이 있어 물건을 걸 수 있도록 하였으며 이동송수신기(25)기가 있어 자신의 위치를 알려주는 기능도 수행한다.
이동송수신기(25)는 각자 고유한 ID를 갖는 RFID, 지그비, 무선송수신기, 적외선송수신기를 사용할 수 있으며 이동송수신기가 자신의 고유 ID를 담은 신호를 발사하면 걸이대(44)로부터 가장 가까이 있는 고정송수신부가 인식 및 판독하여 걸이대의 위치를 판독하도록 한다. 걸이대(44)에 설치된 이동송수신기(25)는 ID롤러(30)에 설치되어 있는 이동송수신기(36)와 같은 기능을 수행한다.
또한 이때 고정송수신부(50)가 판독한 걸이대(44)의 위치를 콘트롤러로 보내면 콘트롤러는 걸이대(44)를 어느 방향으로 어디까지 이동시킬 것인지를 판단하여 걸이대(44)를 이동시킨다.
고정송수신부(50)는 여러 대를 둘 수 있으며 이에 대한 고정송수신부(50)의 대수는 주로 컨베이어의 크기에 의하여 결정되며 주요기능은 이동송수신기들로부터 발송된 신호를 수신하여 특정 이동송수신기의 위치를 알아내는 기능을 수행한다.
또한 이동하는 특정 ID정보를 실은 신호를 실시간으로 송수신하여 위치를 알아내고 이 위치정보를 콘트롤러로 보내면 콘트롤러는 롤러 또는 물건을 특정위치로 이동하게 하는 장치.
걸이대(44), ID롤러(30)에 설치된 각기 다른 ID를 실린 신호를 송신하면 고정송수신부(50)가 수신하게 되는데 이때 수신한 자료를 콘트롤러로 보내고 콘트롤러는 고정송수신부(50)로부터 받은 자료를 이용하여 찾고자 하는 걸이대(44), ID롤러(30)가 어디쯤 있는지 판독을 한 후 배출부(80)로 가장 빨리 접근할 수 있는 방향으로 물건을 이동시키도록 명령해 주는 장치이다.
또한 물건이 고정송수신기1(51)과 고정송수신기2(55)에서 감지되면 롤러부(20, 30)는 서행을 하게 되며 이때 단속부(61, 65)가 롤러부(20, 30) 및 걸이대(44)들을 단속하게 된다. 만약 고정송수신기1(51)에서 감지되면 단속기1(61)이 작동하고 고정송수신기2(55)에서 감지가 되면 단속기2(65)가 작동한다.
입력부로서 이동송수신기의 ID와 손님 또는 이용자가 찾을 물건과 연계시켜 주는 장치로서 본 장비를 이용하여 이동송수신기의 ID 정보를 읽어 들인 후 손님 또는 이용자의 정보를 입력시키면 서로 연계되도록 하고 이때의 자료를을 콘트롤러 또는 타 장비로 전송이 가능하게 하는 장치.
운영자가 본 시스템 이용자 또는 손님에게 전달하고자 하는 물건을 걸이홀부(41, 42)에 걸면서 이동송수신기의 ID 정보와 이용자 또는 손님의 정보를 서로 매치시켜 주어 본 시스템 이용자 또는 손님이 물건을 손쉽게 찾을 수 있도록 한 장치이다.
단속부(61, 65)는 2대의 단속기1(61)과 단속기2(65)를 말하며 이중 어느 단속기가 동작할지는 고정송수신기1(51)과 고정송수신기2(55)에 의해 결정되어진다.
단속부(61, 65)는 감지부(71, 75)에 의해 조정되어지며 단속부(61, 65)의 주요기능은 감지부(71, 75)의 신호에 따라 걸이홀(41, 42)에 걸려있는 물건의 이동을 단속하는 기능을 하는데 평상시는 어떠한 기능도 수행하지 않는다
따라서 수많은 걸이홀(41, 42)이 컨베이어에 의하여 빠르게 순환하면서 이동을 하다가 찾고자 하는 물건이 걸려 있는 걸이홀(41, 42)의 이동송수신기에 있는 특정 ID 정보를 고정송수신부(51, 55)에서 감지하면 감지부(71, 75)가 롤러 또는 물건을 이동하지 못하도록 막고 있다가 감지부(71, 75)에서 다음 물건을 보내라고 하면 단속부(61, 65)는 롤러 또는 물건을 하나만 보내고 다른 것은 통과하지 못하게 막고 하는 동작을 반복하며 감지부(71, 75)의 명령에 따라 물건EH는 롤러를 하나 하나씩 보내며 단속하는 역할을 한다.
따라서 단속부(61, 65)는 평소 동작하지 않고 있다가 고정송수신부(51, 55)로부터 동작하라는 명령이 오면 감지부(71, 75)에서 찾고자하는 물건을 찾을 때까지 롤러 또는 물건을 하나 하나씩 통과 시킨다
감지부(71, 75)는 감지부(71, 75) 앞을 지나가는 롤러 또는 물건을 하나씩 판독하여 찾고자 하는 롤러 또는 물건이 아니면 통과시키고 단속부(61, 65)가 다음 롤러 또는 물건을 보내도록 명령을 하고 하면서 이러한 과정을 계속하여 반복하다 찾고자 하는 롤러 또는 물건이 감지부(71, 75) 앞을 지나가면 감지부(71, 75)는 단속부(61, 65)에게 더 이상 롤러 또는 물건을 보내지 말라는 명령을 한 뒤 감지부에서 인식한 롤러 또는 물건을 배출부(80)로 보내기 위하여 배출부를 컨베이어에 접속하라고 명령한다.
콘트롤러부는 켄베이어부(10), 배출부(80), 동력부, 입력부, 고정송수신부(50), 단속부(61, 65), 감지부(71, 75), 접수판독부....등을 콘트롤하며 외부장비 및 인터넷과 서로 교신을 할 수 있으며 외부에서 본 콘트롤러부를 콘트롤할 수 있도록 인터페이스를 제공하도록 하였다.
본 발명은 사람이 직접 하지 않아도 되는 간단한 작업을 자동화함으로서 인건비를 줄일 수 있도록 함은 물론이고 이러한 일들을 24시간 365일 쉬지 않고 운영하게 함으로서 손님과 본 장비 운영자에게 편리함과 유리함을 주게 함이 목적이 있다.

Claims (10)

  1. 각자 다른 ID정보를 갖는 RFID, 지그비, 무선송수신기, 적외선송수신기....등으로 만든 이동송수신기를 롤러에 설치하여 필요할 때 이동송수신기와 고정송수신부가 서로 교신을 하여 롤러의 위치를 실시간으로 알아내는 장치
  2. 물건을 실은 이동 및 정지 상태인 청구항1의 롤러와 고정송수신기부가 서로 교신하여 이동하는 롤러 또는 물건의 위치를 실시간으로 파악하고 이때 파악한 위치정보를 이용하여 롤러 또는 물건을 이동하도록 명령하며, 롤러 또는 물건의 이동방향과 이동경로를 바꾸어 주고, 롤러 또는 물건을 특정위치로 이동시키도록 조정 및 유도하는 장치
  3. 롤러에 발전기와 ID정보를 갖는 RFID, 지그비, 무선송수신기, 적외선송수신기 중 하나 또는 그 이상을 넣고 롤러가 이동시 발전기에서 발생하는 전원을 이용하여 특정 ID정보와 여러 정보들을 송수신할 수 있는 송수신기와 자체적으로 전원을 공급할 수 있는 발전기가 달린 롤러
  4. 청구항 3의 롤러 송수신장치와 외부의 송수신장치를 이용하여 이동하는 롤러의 이동 상황을 실시간 파악하고 이동방향 및 이동 경로를 결정할 수 있는 장치.
  5. 기차레일방식 또는 롤러방식, 리프트방식, 체인방식....등을 이용한 컨베이어에 배출대를 연결 시켰다 떼었다하며 롤러 또는 물건을 이동시키고 물건의 이동방향과 이동경로를 바꾸어 주며 롤러 또는 물건을 특정위치로 이동시키도록 조정 및 유도하는 장치
  6. 단속기가 달린 컨베이어로서 건베이어에서 이동하는 물건을 단속하는 장치로서 단속기가 롤러, 물건,......등을 못 가게 막고 있다가 하나씩 하나씩 이들을 보내는 단속 장치
  7. 영상판독기로서 배출대를 통하여 나온 물건을 손님 또는 이용자가 안 찾아 가고 배출대로부터 멀어지면 이를 자동으로 인식하여 물건이 다시 안 또는 컨베이어로 들어가도록 하는 장치
  8. 자동접수대로서 손님 또는 이용자의 정보가 접수대 화면에 입력되면 접수대 창구가 열리게 되고 이곳에 손님 또는 이용자의 맡길 물건을 넣으면 접수대는 자동으로 닫기며 팩에 담겨지고 팩에 손님의 정보를 입력 또는 부착하도록 하는 장치
  9. 입력부로서 이동송수신기의 ID와 손님 또는 이용자가 찾을 물건과 연계시켜 주는 장치로서 본 장비를 이용하여 이동송수신기의 ID 정보를 읽어 들인 후 손님 또는 이용자의 정보를 입력시키면 서로 연계되도록 하고 이때의 자료를을 콘트롤러 또는 타 장비로 전송이 가능하게 하는 장치.
  10. 청구항 1 ~ 청구항 9 까지의 기능을 전체통합 또는 일부분 통합하여 운영하는 시스템 또는 영업장
KR1020050043625A 2005-05-24 2005-05-24 무인 자동 입출고 및 판매 시스템 KR20060121444A (ko)

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