KR20060120909A - Method and device for improving performance of car navigation by using mobile station with global positioning system - Google Patents

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KR20060120909A
KR20060120909A KR1020050043154A KR20050043154A KR20060120909A KR 20060120909 A KR20060120909 A KR 20060120909A KR 1020050043154 A KR1020050043154 A KR 1020050043154A KR 20050043154 A KR20050043154 A KR 20050043154A KR 20060120909 A KR20060120909 A KR 20060120909A
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Abstract

A navigation device and method with improved car navigation performance using a GPS(Global Positioning System) terminal are provided to correct an error in the car position information of a car navigation system that is a main receiving unit, by receiving the car position information from a GPS mobile communication terminal that is a sub receiving unit. A navigation device with improved car navigation performance by connecting a car navigation system(100) and a mobile communication terminal equipped with a GPS receiving unit(130) through a USB(Universal Serial Bus) cable includes a GPS mobile communication terminal(110) communicating with the car navigation system, extracting GPS information received from a GPS satellite if a GPS information request signal is received according to a control command of the car navigation system, and transmitting the information to the car navigation system; the car navigation system connected with the GPS mobile communication terminal to generate and transmit a GPS information request signal to the GPS mobile communication terminal, receive the GPS information, and then exchange the own GPS information for the GPS information transmitted from the GPS mobile communication terminal; and an intermediate unit transmitting or receiving the GPS information between the GPS mobile communication terminal and the car navigation system.

Description

지피에스 단말기를 이용한 카 네비게이션 성능을 개선한 네비게이션 장치 및 그 방법{Method and Device for Improving Performance of Car Navigation by Using Mobile Station with Global Positioning System}Navigation device and method for improving car navigation performance using GPS terminal {Method and Device for Improving Performance of Car Navigation by Using Mobile Station with Global Positioning System}

도 1은 차량 네비게이션 시스템과 GPS 수신부를 탑재한 GPS 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 네비게이션 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device for connecting a vehicle navigation system and a GPS mobile communication terminal equipped with a GPS receiver through a USB cable to improve car navigation performance;

도 2는 차량 네비게이션 시스템과 GPS 수신부를 탑재한 GPS 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of improving car navigation performance by connecting a GPS mobile communication terminal equipped with a vehicle navigation system and a GPS receiver through a USB cable.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 차량 네비게이션 시스템 110: GPS 이동통신 단말기100: vehicle navigation system 110: GPS mobile communication terminal

120: 차량 GPS 안테나 130: GPS 수신부120: vehicle GPS antenna 130: GPS receiver

140: 프로그램 메모리 150: 버퍼 메모리140: program memory 150: buffer memory

160: 경로 에러 검출부 170: 차량 수신 신호 측정부160: path error detection unit 170: vehicle reception signal measurement unit

180: 차량 제어부 190: 키입력부180: vehicle control unit 190: key input unit

192: 디스플레이부 194: 음성 처리부192: display unit 194: voice processing unit

지피에스 단말기를 이용한 카 네비게이션 성능을 개선하는 네비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 차량 네비게이션 시스템과 GPS 수신부를 탑재한 GPS 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결한 네비게이션 장치로서, GPS 정보를 주수신부인 차량 네비게이션 시스템에서 수신하여 차량의 위치 정보를 추출하며, 주수신부에 에러가 발생하여 차량의 위치 정보에 오류 데이터가 발생하는 경우 부수신부인 GPS 이동통신 단말기로부터 차량의 위치 정보를 전송받아 발생한 오류 데이터를 보정하는 지피에스 단말기를 이용한 카 네비게이션 성능을 개선하는 네비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.A navigation device and method for improving car navigation performance using a GPS terminal. More specifically, it is a navigation device that connects a GPS mobile communication terminal equipped with a vehicle navigation system and a GPS receiver through a USB cable, and receives GPS information from a vehicle navigation system as a main receiver to extract vehicle location information. To improve the car navigation performance using the GPS terminal that corrects the error data generated by receiving the location information of the vehicle from the GPS mobile communication terminal which is the secondary receiver when an error occurs in the vehicle location information due to an error in the main receiver. A navigation device and a method thereof are provided.

일반적으로 차량 네비게이션 시스템은 위성으로부터 송신된 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 이 위치를 기제작된 디지털 지도상에 표시하며, 더불어 현재 위치에서 가고자 하는 목적 지점까지의 최단 경로를 표시해 주는 운행 안내 장치이다.In general, vehicle navigation systems receive radio waves from satellites to determine the current location of the vehicle, display the location on a built-in digital map, and display the shortest path from the current location to the desired point of destination. It is a driving guidance device.

이러한 네비게이션 서비스가 컴퓨터, 전자, 통신 기술의 비약적인 발전에 따라 무선 통신망(Wireless Network)을 이용한 이동통신 단말기 상에도 구현되어 활용되고 있다. 즉 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 서비스는 WIPI(Wireless Internet Platform for Interoperability)를 탑재한 이동통신 단말기와 네비게이션 키트, 단말기 거치대, GPS(Global Positioning System, 이하 'GPS'라 칭함) 안테나 등을 포함하는 GPS 키트를 구비하고, 이동통신 단말기의 스피커 및 액정 화면을 이 용하여 길 안내 서비스를 제공하며, GPS 키트는 GPS 수신기를 통하여 항법 데이터를 수신하여 플래시 메모리(Flash Memory)에 도로 정보를 저장하여 이동통신 단말기에 제공하게 된다. Such a navigation service is being implemented and utilized on a mobile communication terminal using a wireless network according to the rapid development of computer, electronic and communication technology. In other words, the navigation service using a mobile communication terminal is a GPS kit including a mobile communication terminal equipped with a wireless internet platform for interoperability (WIPI), a navigation kit, a terminal holder, and a GPS (Global Positioning System) antenna. It provides a road guidance service using the speaker and the LCD screen of the mobile communication terminal, the GPS kit receives the navigation data through the GPS receiver to store the road information in the flash memory (Flash Memory) to the mobile communication terminal Will be provided.

또한, 이동통신 단말기 내부에 탑재되어 있는 프로그램에 의해 별도의 GPS 키트를 구비하지 않고 이동통신 단말기만으로 네비게이션 서비스를 제공할 수 있는 제품도 출시되고 있다.In addition, a product installed in a mobile communication terminal has also been released a product that can provide a navigation service using only a mobile communication terminal without a separate GPS kit.

이와 같이 이동통신 단말기를 이용하여 길 안내 등 교통 정보와 주변 지리 정보를 제공하는 모바일 텔레매틱스 시장은 무선 통신망 사업자들에게 치열한 경쟁을 유도하고 있다.As such, the mobile telematics market that provides traffic information such as road guidance and surrounding geographic information by using a mobile communication terminal is inducing fierce competition for wireless network operators.

그러나 이동통신 단말기에서 네비게이션 서비스를 제공하는 경우 음영 지역이나 기지국 설치 환경, 안테나의 수신 감도 저하 등과 같은 여러 가지 요인으로 네비게이션 성능에 오류가 발생할 수 있다.However, when a mobile communication terminal provides a navigation service, errors in navigation performance may occur due to various factors, such as a shadow area, a base station installation environment, and a decrease in reception sensitivity of an antenna.

따라서, 이러한 문제점을 조금이나마 해결하기 위해 이동통신 단말기의 GPS 안테나 대신에 수신 성능이 좋은 차량용 GPS 안테나를 절체해서 이동통신 단말기에 연결함으로써 기기 성능과 네비게이션 정확도를 높이는 종래 기술로 제 10-2004-0061642 호 한국 공개 특허 등이 있다.Therefore, in order to solve this problem a little, instead of the GPS antenna of the mobile communication terminal, a vehicle GPS antenna having a good reception performance is replaced and connected to the mobile communication terminal, thereby improving the performance and navigation accuracy of the device 10-2004-0061642. Korean public patents.

그러나 전술한 차량용 네비게이션 시스템, GPS 단말기를 이용한 네비게이션 시스템, 차량 GPS 안테나를 이동통신 단말기와 결합하여 네비게이션 서비스를 제공하는 시스템은 하나의 GPS 수신부만으로 GPS 신호를 수신하여 좌표 데이터를 얻어내는 방식으로 동작한다. 따라서, 이러한 구성을 가진 종래 기술에서는 GPS 수신부 에 이상이나 에러가 발생하는 경우 네비게이션 성능이 취약해지기 때문에 위치 정보나 이동 방향에 대한 정보 오류가 발생하는 있는 문제점이 존재한다.However, the above-described vehicle navigation system, a navigation system using a GPS terminal, and a system providing a navigation service by combining a vehicle GPS antenna with a mobile communication terminal operate by receiving GPS signals using only one GPS receiver to obtain coordinate data. . Therefore, in the prior art having such a configuration, when an abnormality or an error occurs in the GPS receiver, the navigation performance becomes weak, and thus there is a problem that an information error about the location information or the moving direction occurs.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 차량 네비게이션 시스템과 GPS 수신부를 탑재한 GPS 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결한 네비게이션 장치로서, GPS 정보를 주수신부인 차량 네비게이션 시스템에서 수신하여 차량의 위치 정보를 추출하되, 주수신부에 에러가 발생하여 차량의 위치 정보에 오류 데이터가 발생하는 경우 부수신부인 GPS 이동통신 단말기로부터 차량의 위치 정보를 전송받아 발생한 오류 데이터를 보정하는 네비게이션 장치와 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention is a navigation device that connects a vehicle navigation system and a GPS mobile communication terminal equipped with a GPS receiver via a USB cable, and receives GPS information from a vehicle navigation system as a main receiver. And a method for extracting location information of a vehicle and correcting the error data generated by receiving location information of a vehicle from a GPS mobile communication terminal, which is a secondary receiver, when error occurs in the location information of the vehicle due to an error in the main receiver. The purpose is to provide.

본 발명의 다른 목적은 차량 네비게이션 시스템과 GPS 이동통신 단말기에서 각각 측정되는 GPS 신호의 수신 신호 강도를 비교하여 수신 신호 강도의 세기가 큰 쪽의 GPS 안테나를 기준으로 GPS 정보를 전송받도록 수시로 수신 패턴을 변경하는 네비게이션 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to compare the received signal strength of the GPS signal measured in the vehicle navigation system and the GPS mobile communication terminal, respectively, and receive the reception pattern from time to time to receive GPS information based on the GPS antenna having the greater strength of the received signal strength. It is an object of the present invention to provide a navigation device and a method for changing the same.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량 네비게이션 시스템과 GPS(Global Positioning System) 수신부를 탑재한 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결하여 카 네비게이션 성능을 개선한 네비게이션 장치로서, 상기 차량 네비게이션 시스템과 통신하고, 상기 차량 네비게이션 시스템의 제어 명령에 따라 GPS 정보 요청 신호를 수신하는 경우 GPS 인공위성으로부터 수신한 GPS 정보를 추출하여 상기 차량 네비게이션 시스템으로 전송하는 GPS 이동통신 단말기; 상기 GPS 이동통신 단말기와 연결되어 있으며, 상기 GPS 정보 요청 신호를 생성하여 상기 GPS 이동통신 단말기로 전송하고 이에 대한 응답으로 상기 GPS 정보를 전송받아 자체 GPS 정보를 상기 GPS 이동통신 단말기로부터 전송받은 상기 GPS 정보로 대체하는 차량 네비게이션 시스템; 및 상기 GPS 이동통신 단말기와 상기 차량 네비게이션 시스템 간에 상기 GPS 정보를 송수신하는 중간 매개 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 단말기를 이용한 카 네비게이션 성능을 개선한 네비게이션 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation device that improves car navigation performance by connecting a mobile communication terminal equipped with a vehicle navigation system and a GPS (Global Positioning System) receiver through a USB cable. A GPS mobile communication terminal which communicates with a system and extracts GPS information received from a GPS satellite and transmits the received GPS information to the vehicle navigation system when receiving a GPS information request signal according to a control command of the vehicle navigation system; The GPS, which is connected to the GPS mobile communication terminal, generates the GPS information request signal, transmits the GPS information request signal to the GPS mobile communication terminal, receives the GPS information in response thereto, and receives its GPS information from the GPS mobile communication terminal. A vehicle navigation system replacing information; And an intermediate intermediary means for transmitting and receiving the GPS information between the GPS mobile communication terminal and the vehicle navigation system.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 차량 네비게이션 시스템과 GPS 수신부를 탑재한 GPS 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법에 있어서, (a) 상기 차량 네비게이션 시스템에서 주기적으로 차량 위치 정보를 측위하여 상기 차량 위치 정보의 오류 데이터가 발생하는지 여부를 판단하는 단계; (b) 단계 (a)에서 상기 차량 위치 정보의 상기 오류 데이터가 발생하고 있다고 판단하는 경우 GPS 정보 요청 신호를 생성하여 상기 GPS 이동통신 단말기로 전송하고, 상기 GPS 이동통신 단말기로부터 전송받은 GPS 정보에서 단말 위치 정보를 추출, 생성하는 단계; 및 (c) 에러가 발생한 상기 차량 위치 정보를 상기 GPS 이동통신 단말기로부터 전송받아 생성된 상기 단말 위치 정보로 대체하여 보정 기능을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 단말기를 이용한 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법을 제공한다.According to another object of the present invention, a method for improving car navigation performance by connecting a vehicle navigation system and a GPS mobile communication terminal equipped with a GPS receiver through a USB cable, (a) the vehicle navigation system Periodically positioning the vehicle location information at the to determine whether error data of the vehicle location information is generated; (b) if it is determined in step (a) that the error data of the vehicle location information is occurring, a GPS information request signal is generated and transmitted to the GPS mobile communication terminal, and from the GPS information received from the GPS mobile communication terminal Extracting and generating terminal location information; And (c) executing the correction function by replacing the vehicle position information in which the error occurs with the terminal position information generated by the GPS mobile communication terminal. Provide a way to improve.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 차량 네비게이션 시스템과 GPS 수신부 를 탑재한 GPS 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법에 있어서, (a) 상기 차량 네비게이션 시스템의 차량 수신 세기 측정부에서 수신되는 GPS 신호의 차량 수신 신호 강도와 상기 GPS 이동통신 단말기의 단말 수신 세기 측정부로부터 전송받은 상기 GPS 신호의 단말 수신 신호 강도를 주기적으로 전송받아 비교하는 단계; 및 (b) 상기 차량 수신 신호 강도와 상기 단말 수신 신호 강도 중 수신 신호 강도의 세기가 큰 쪽의 GPS 안테나를 기준으로 위성으로부터 GPS 정보를 수신하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 단말기를 이용한 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법을 제공한다. According to another object of the present invention, a method for improving car navigation performance by connecting a vehicle navigation system and a GPS mobile communication terminal equipped with a GPS receiver through a USB cable, (a) the vehicle navigation system Periodically receiving and comparing the vehicle reception signal strength of the GPS signal received by the vehicle reception strength measurement unit with the terminal reception signal strength of the GPS signal received from the terminal reception strength measurement unit of the GPS mobile communication terminal; And (b) controlling the GPS terminal to receive GPS information from the satellite based on the GPS antenna having the greater strength of the received signal strength among the vehicle received signal strength and the terminal received signal strength. It provides a method for improving the car navigation performance.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

일반적으로 차량 네비게이션 시스템(100)은 GPS 정보를 이용하여 차량의 진행 방향, 출발지 위치로부터 목적지 위치까지의 거리, 현재 이동 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 출발지 위치로부터 목적지 위치까지의 최적 경로 등을 액정 화면에 디스플레이하는 길 안내 서비스로서, 이러한 길 안내 서비스를 제공하기 위해 구성되는 센서 시스템, 항법 제어, 통신 제어 등의 일반적으로 네비게이션 시 스템을 구축하는데 필요한 구성 설명은 생략하고, 이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치 즉, 차량 네비게이션 시스템(100)과 GPS 이동통신 단말기(110)를 연결한 것으로 GPS 수신부(130)를 2 개로 구성하여 카 네비게이션 성능을 높이기 위한 방법을 중심으로 기술한다.In general, the vehicle navigation system 100 uses the GPS information to determine the direction of travel of the vehicle, the distance from the starting position to the destination position, the current moving speed, the route set before the driver travels, the optimum route from the starting position to the destination position, and the like. Is a road guidance service for displaying a display on a liquid crystal screen, and a description of components required for constructing a navigation system in general, such as a sensor system, navigation control, and communication control, configured to provide such a road guidance service, will be omitted. The navigation device, that is, the vehicle navigation system 100 and the GPS mobile communication terminal 110 connected to each other will be described based on a method for improving car navigation performance by configuring two GPS receivers 130.

도 1은 차량 네비게이션 시스템과 GPS 수신부를 탑재한 GPS 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 네비게이션 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device for improving car navigation performance by connecting a vehicle navigation system and a GPS mobile communication terminal equipped with a GPS receiver through a USB cable.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카 네비게이션 성능을 개선하는 네비게이션 장치는 GPS 이동통신 단말기(110), 차량 GPS 안테나(120), GPS 수신부(130), 프로그램 메모리(140)와 버퍼 메모리(150)를 포함하는 메모리부, 경로 에러 검출부(160), 차량 제어부(180), 키입력부(190), 디스플레이부(192), 음성 처리부(194) 등을 포함하여 구성된다.The navigation device for improving car navigation performance according to an exemplary embodiment of the present invention includes a GPS mobile communication terminal 110, a vehicle GPS antenna 120, a GPS receiver 130, a program memory 140, and a buffer memory 150. It includes a memory unit, a path error detection unit 160, a vehicle control unit 180, a key input unit 190, a display unit 192, a voice processing unit 194 and the like.

GPS 이동통신 단말기(110)는 유에스비(USB) 케이블을 통해 차량 네비게이션 시스템(100)과 통신하고, 차량 네비게이션 시스템(100)의 제어 명령에 따라 GPS 인공위성으로부터 수신한 GPS 정보(좌표 정보, GPS 신호의 수신 신호 강도 등)를 추출하여 차량 네비게이션 시스템(100)으로 전송하며, 이런 기능을 구현하기 위한 단말 애플리케이션이 내장되어 있다.The GPS mobile communication terminal 110 communicates with the vehicle navigation system 100 through a USB cable, and receives GPS information (coordinate information and GPS signals) received from a GPS satellite according to a control command of the vehicle navigation system 100. Extracts the received signal strength, etc.) and transmits the extracted signal strength to the vehicle navigation system 100, and a terminal application for implementing such a function is embedded.

본 발명의 실시예에서는 차량 네비게이션 시스템(100)과 GPS 이동통신 단말기(110) 간에 유에스비(USB) 케이블로 연결하였지만, 이외에 무선 통신 방식인 블루투스(Blutooth), IRDA(Infrared Data Association) 등으로 구현할 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the vehicle navigation system 100 and the GPS mobile communication terminal 110 are connected by a USB cable, but in addition to the wireless communication method such as Bluetooth (Infrared), IRDA (Infrared Data Association), etc. have.

차량 GPS 안테나(120)는 하나 이상의 인공위성으로부터 GPS 전파를 수신하여 GPS 수신부(130)로 전달한다. 일반적으로 인공위성이라고 하면 패러볼릭(Parabolic) 안테나를 연상하겠지만, GPS의 경우에는 지구의 주위를 돌고 있는 여러 위성으로부터 전파를 수신해야 하므로 패러볼릭 안테나와 같은 지향성이 강하고, 이득이 큰 안테나를 사용할 수 없다. 차량 GPS 안테나(120)는 대개 그라운드 플레인(Ground Plain)의 상측에 반원 형태의 지향성을 가지며, 위성으로부터 송신되는 우선원(右旋圓) 편파를 수신한다.The vehicle GPS antenna 120 receives GPS radio waves from one or more satellites and transmits them to the GPS receiver 130. In general, satellites may be reminiscent of parabolic antennas. However, GPS requires receiving radio waves from various satellites orbiting the earth, and thus it is impossible to use a high-gain, high-gain antenna such as a parabolic antenna. The vehicle GPS antenna 120 usually has a semi-circular directivity on the top of the ground plain, and receives the primary source polarization transmitted from the satellite.

GPS 수신부(130)는 차량 GPS 안테나(120)로부터 수신된 GPS 전파에 포함된 항법 데이터를 산출하여 차량 제어부(180)로 전달한다.The GPS receiver 130 calculates navigation data included in GPS radio waves received from the vehicle GPS antenna 120 and transmits the navigation data to the vehicle controller 180.

본 발명의 다른 실시예로서, GPS 수신부(130)는 수신된 GPS 전파를 소정의 가공을 거쳐 산출되는 이동통신 단말기, 차량 네비게이션 시스템(100) 등의 위경도 위치 정보 및 시각 정보를 차량 제어부(180)로 전달하도록 구성할 수 있다. 즉, GPS 인공위성으로부터 송출되는 GPS 전파에는 GPS 인공위성의 식별 코드(ID Code), 궤도 위치, 시각 정보가 포함되어 있고, GPS 수신부(130)는 다수의 GPS 인공위성으로부터 발사되는 전파간 도달 속도의 차이를 연산하여 차량의 위치 좌표를 연산하도록 구성할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the GPS receiver 130 receives the latitude and longitude position information and the time information of the mobile communication terminal, the vehicle navigation system 100, etc., which are calculated through a predetermined processing of the received GPS radio waves, and the vehicle controller 180. Can be configured to forward). That is, the GPS radio waves transmitted from the GPS satellites include ID codes, orbital positions, and visual information of the GPS satellites, and the GPS receiver 130 detects a difference in arrival speed between radio waves emitted from a plurality of GPS satellites. By calculating the position coordinates of the vehicle.

프로그램 메모리(140)에는 차량 네비게이션 시스템(100)의 동작을 위한 실시간 처리 기능을 갖는 운영 체제(OS: Operating System, 이하 'OS'라 칭함) 소프트웨어와 통신 처리와 관련된 기능을 처리하는 통신 처리 소프트웨어 등이 저장되어 있고, 본 발명의 실시예에 따라 차량 네비게이션 시스템(100)과 GPS 이동통신 단말 기(110)를 유에스비(USB) 케이블로 연결하여 GPS 정보를 송수신 가능하도록 동조(Sync)시킴으로써 차량 네비게이션 시스템(100)의 차량 위치 정보(좌표 위치, 이동 방향 등)에 오류 데이터가 발생하는 경우 GPS 이동통신 단말기(110)로부터 단말 위치 정보를 전송받아 차량 위치 정보의 오류 데이터를 보정함으로써 카 네비게이션 성능을 향상시키는 오류 보정 프로그램이 저장되어 있다. 여기서, GPS 정보는 좌표 정보, 식별 코드 정보 등 운행 경로 서비스에서 차량의 위치 정보를 산출하는데 필요한 데이터를 의미한다.The program memory 140 includes an operating system (OS) software having a real-time processing function for the operation of the vehicle navigation system 100 and communication processing software for processing functions related to communication processing. Is stored, and the vehicle navigation system 100 is connected with the GPS mobile communication terminal 110 by using a USB cable to synchronize the GPS information so that the transmission and reception (Sync) of the vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention. When error data is generated in the vehicle location information (coordinate position, movement direction, etc.) of the 100, the terminal location information is received from the GPS mobile communication terminal 110, and the error data of the vehicle location information is corrected to improve car navigation performance. An error correction program is stored. Here, the GPS information refers to data necessary for calculating location information of the vehicle in a driving route service such as coordinate information and identification code information.

또한, 오류 보정 프로그램은 경로 에러 검출부(160)로부터 차량 위치 정보의 오류 데이터를 전송받은 경우, GPS 정보 요청 신호를 생성하여 GPS 이동통신 단말기(110)로 전송하고, GPS 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 GPS 정보로부터 좌표 정보를 추출하여 차량 위치 정보의 오류 데이터와 대치함으로써 차량 네비게이션 시스템(100)의 위치 정보 오류를 보정하는 기능을 한다. 본 발명의 실시예에서의 네비게이션 장치에 있어서, 차량 네비게이션 시스템(100)을 차량 위치 정보를 수신하는 주수신부로 하여 네비게이션 서비스를 실행하다가, 차량 위치 정보에 오류가 발생하는 경우 부수신부인 GPS 이동통신 단말기(110)로부터 단말 위치 정보를 전송받아 차량 위치 정보의 오류를 보정하는 역할을 하는 것이다. 여기서, 차량 위치 정보는 차량 네비게이션 시스템(100)에서 위성으로부터 수신한 GPS 정보에서 추출, 생성한 것이며, 단말 위치 정보는 GPS 이동통신 단말기(110)에서 위성으로부터 수신한 GPS 정보에서 추출, 생성한 것으로서 동일한 차량의 위치 정보를 의미한다.In addition, when the error correction program receives the error data of the vehicle location information from the path error detection unit 160, generates an GPS information request signal and transmits it to the GPS mobile communication terminal 110, and from the GPS mobile communication terminal 110. By extracting the coordinate information from the received GPS information and replacing the error data of the vehicle position information, the position information error of the vehicle navigation system 100 is corrected. In the navigation device according to the embodiment of the present invention, when the vehicle navigation system 100 executes a navigation service using the vehicle navigation system as a main receiver for receiving vehicle location information, and an error occurs in the vehicle location information, the GPS mobile communication unit is a receiver. The terminal 110 receives the terminal location information from the terminal 110 and corrects an error of the vehicle location information. Here, the vehicle location information is extracted and generated from the GPS information received from the satellite in the vehicle navigation system 100, the terminal location information is extracted and generated from the GPS information received from the satellite in the GPS mobile communication terminal 110 as Means location information of the same vehicle.

또한, 오류 보정 프로그램은 차량 네비게이션 시스템(100)의 차량 수신 세기 측정부에서 수신되는 GPS 신호의 수신 신호 강도 데이터와 GPS 이동통신 단말기(110)로의 단말 수신 세기 측정부로(미도시)부터 전송받은 GPS 신호의 수신 신호 강도(RSSI: Received Signal Strength Indication) 데이터를 주기적으로 전송받아 비교함으로써 수신 신호 강도 세기가 큰 쪽의 GPS 안테나를 기준으로 위성으로부터 GPS 정보를 수신하도록 수시로 패턴을 변경하는 기능을 한다.In addition, the error correction program is a GPS signal received from the vehicle reception strength measurement unit of the vehicle navigation system 100 received from the GPS signal received by the terminal received strength measurement unit (not shown) to the mobile communication terminal 110 and not shown (not shown) By periodically receiving and comparing received signal strength indication (RSSI) data of a signal, the pattern is frequently changed to receive GPS information from a satellite based on a GPS antenna having a larger received signal strength.

여기서, 차량 네비게이션 시스템(100), GPS 이동통신 단말기(110)의 안테나는 리트랙터블(Retractable), 휩(whip) 및 헬리컬(helical), 능동 안테나 등 이 중 어느 하나 이상으로 구성할 수 있다. 또한, 차량 네비게이션 시스템(100)과 GPS 이동통신 단말기(110)에 각각 능동 안테나를 설치하여 수신되는 GPS 신호의 수신 신호 강도 세기가 큰 쪽으로 능동 안테나의 빔 패턴을 제어하도록 구성할 수도 있다.Here, the antenna of the vehicle navigation system 100 and the GPS mobile communication terminal 110 may include any one or more of a retractable, a whip, a helical, and an active antenna. In addition, the active antenna may be installed in the vehicle navigation system 100 and the GPS mobile communication terminal 110 to control the beam pattern of the active antenna toward the larger received signal strength of the received GPS signal.

한편, 오류 보정 프로그램은 차량 네비게이션 시스템(100)의 생산 단계에서 프로그램 메모리(140)에 탑재할 수도 있고, 무선 인터넷 접속 등을 통하여 이동통신 사업자 서버에 접속하여 내려받아 탑재할 수도 있다.On the other hand, the error correction program may be mounted in the program memory 140 in the production stage of the vehicle navigation system 100, or may be downloaded and mounted on a mobile communication service provider server through a wireless Internet connection.

버퍼 메모리(150)는 롬(ROM), 이이피롬(EEPROM), 램(RAM), 플래시 메모리, 휘발성, 비휘발성 메모리 등을 포함하는 개념으로서, 이 중 어느 하나를 사용하며, 이동통신 단말기 내부 회로 기판에 실장된다. 통상 롬 영역에는 차량 제어부(180)의 동작 프로그램, 시스템 프로그램이 저장되며, 필요에 따라 전기적으로 지우거나 다시 저장할 수 있다. 또한, 롬에는 프로그램 메모리(140)에 설치된 오류 보정 프로그램 등 각종 소프트웨어의 구동과 관련하여 발생하는 프로그램의 변수나 상태 정보가 저장되어 있다.The buffer memory 150 is a concept including a ROM, an EEPROM, a RAM, a flash memory, a volatile, a nonvolatile memory, and the like, and may use any one of them. It is mounted on a substrate. In the ROM region, an operation program and a system program of the vehicle controller 180 are stored, and may be electrically erased or stored again as needed. In addition, the ROM stores variable or state information of a program generated in connection with driving various software, such as an error correction program installed in the program memory 140.

이이피롬(EEPROM)은 전기적으로 지우거나 다시 저장할 수 있는 메모리로서, NAM(Number Assignment Module) 파라미터, 전화 번호, 이름, 단문 메시지 등의 저장용 데이터가 기록되는 비휘발성 메모리이다.EEPROM (EEPROM) is a memory that can be electrically erased or re-stored, is a non-volatile memory in which data for storage, such as NAM (Number Assignment Module) parameters, telephone numbers, names, short messages, etc. are recorded.

또한, 버퍼 메모리(150)는 통상적으로 차량 네비게이션 시스템(100)의 동작 프로그램 실행시 데이터 버퍼(Buffer)로서의 역할을 수행하며, 키입력부(190)에 의해 입력된 데이터를 임시로 저장하거나 외부에서 차량 네비게이션 시스템(100)으로 수신되는 문자나 이미지 등의 데이터와 본 발명의 실시예에 따라 GPS 이동통신 단말기(110)로부터 전송되는 GPS 정보, 차량 네비게이션 시스템(100)에서 발생하는 차량 위치 정보의 오류 데이터 , GPS 이동통신 단말기(110) 및 차량 네비게이션 시스템(100)의 수신 신호 강도 데이터 등을 저장한다.In addition, the buffer memory 150 typically serves as a data buffer when executing an operation program of the vehicle navigation system 100, and temporarily stores data input by the key input unit 190 or externally stores the vehicle. Data such as text or image received by the navigation system 100, GPS information transmitted from the GPS mobile communication terminal 110 according to an embodiment of the present invention, error data of the vehicle location information generated in the vehicle navigation system 100 The received signal strength data of the GPS mobile communication terminal 110 and the vehicle navigation system 100 are stored.

경로 에러 검출부(160)는 차량 네비게이션 시스템(100)에서 제공하는 길 안내 서비스를 실행하는 경우 출발지 위치로부터 목적지 위치까지 설정된 경로를 차량이 이탈하거나 GPS 신호의 수신 신호 강도가 약해지는 것과 같은 원인으로 차량 위치 정보에 에러가 발생하는 경우 해당 위치 정보에 따른 오류 데이터를 생성하여 차량 제어부(180)로 전송하는 기능을 한다.When the route error detection unit 160 executes the road guidance service provided by the vehicle navigation system 100, the vehicle may be departed from the route set from the starting position to the destination position or the vehicle may be weakened due to a weakening of the received signal strength of the GPS signal. If an error occurs in the location information, the function generates error data according to the location information and transmits it to the vehicle controller 180.

차량 수신 신호 세기 측정부(170)는 차량 GPS 안테나(120)를 통해 수신되는 무선 주파수 신호의 수신 세기를 측정하여 일정 주기로 측정한 수신 신호 세기 정보를 차량 제어부(180)로 전달하는 기능을 하며, GPS 이동통신 단말기(110)에도 같은 기능을 하는 단말 수신 신호 세기 측정부(미도시)가 구성되어 있다.The vehicle reception signal strength measurement unit 170 measures the reception strength of the radio frequency signal received through the vehicle GPS antenna 120 and transmits the reception signal strength information measured at a predetermined period to the vehicle controller 180. The GPS mobile communication terminal 110 is also configured with a terminal received signal strength measuring unit (not shown) having the same function.

차량 제어부(180)는 네트워크와 송수신 데이터의 정해진 규약에 따라 통신 프로토콜이 처리되도록 차량 네비게이션 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 차량 제어부(180)는 오류 보정 프로그램을 구동하여 차량 네비게이션 시스템(100)과 GPS 이동통신 단말기(110) 간에 GPS 정보를 송수신 가능하도록 동조(Sync)시키며, 경로 에러 검출부(160)로부터 출발지 위치로부터 목적지 위치까지의 설정 경로에 대한 차량의 경로 이탈 데이터를 전송받거나 좌표 정보와 같은 차량 위치 정보의 오류 데이터를 전송받은 경우(GPS 주수신부인 차량 네비게이션 시스템(100)의 좌표 정보를 포함한 GPS 정보에 오류가 발생하는 경우), 부수신부인 GPS 이동통신 단말기(110)의 GPS 수신부(130)로부터 생성된 GPS 정보를 전송받아 차량 위치 정보를 추출하고, 에러가 발생한 해당 위치에 오류 데이터인 차량 위치 정보와 GPS 이동통신 단말기(110)로부터 전송받은 차량 위치 정보를 대치함으로써 차량 위치 정보의 에러를 보정하는 기능을 실행한다.The vehicle controller 180 controls the overall operation of the vehicle navigation system 100 so that the communication protocol is processed according to a predetermined protocol of network transmission and reception data. In particular, the vehicle controller 180 drives an error correction program to synchronize the GPS information between the vehicle navigation system 100 and the GPS mobile communication terminal 110 so as to transmit and receive GPS information, and the starting position from the path error detector 160. The vehicle off-path data of the set route from the destination to the destination location or error data of the vehicle location information such as coordinate information is received (in the GPS information including the coordinate information of the vehicle navigation system 100 which is the GPS main receiver). When an error occurs), the vehicle location information is extracted by receiving the GPS information generated from the GPS receiver 130 of the GPS mobile communication terminal 110, which is the secondary receiver, and vehicle position information that is error data at the corresponding position where the error occurred. And correcting the error of the vehicle position information by replacing the vehicle position information received from the GPS mobile communication terminal 110. Do it.

키입력부(190)는 다수의 숫자키, 문자키 및 종료키가 구비되어 메뉴 선택, 명령 입력을 위한 키선택 기능을 제공한다. 따라서, 사용자는 키입력부(190)에 구비되어 있는 숫자키, 기능키, 커서 이동키 등을 조작하여 운행 경로 서비스 모드를 선택하여 출발지, 목적지의 위치 정보를 입력하는 기능을 한다.The key input unit 190 is provided with a plurality of numeric keys, character keys, and end keys to provide a key selection function for menu selection and command input. Accordingly, the user operates a numeric route, a function key, a cursor movement key, and the like provided in the key input unit 190 to select a driving route service mode to input location information of a starting point and a destination.

디스플레이부(192)는 운행 경로 서비스를 제공하기 위한 인터페이스 화면과 메뉴, 경로 안내, 지도 안내, 출발지 및 목적지 위치의 입력 인터페이스, 운행 경로를 제공하는 경우 지도 및 경로를 위한 교통 표지 및 심볼 등을 표시해준다. 또한, 디스플레이부(192)는 STN LCD(SuperTwisted Nematic Liquid Crystal Display), TFT LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), 유기 ELD(Electro Luminescence Display) 중 어느 하나로 구성할 수 있다. The display unit 192 displays an interface screen and a menu for providing a route service, a route guide, a map guide, an input interface for starting and destination locations, a traffic sign and a symbol for a map and a route when the route is provided. Do it. In addition, the display unit 192 may be configured of any one of STN LCD (SuperTwisted Nematic Liquid Crystal Display), TFT LCD (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display), PDP (Plasma Display Panel), and organic ELD (Electro Luminescence Display). .

음성 처리부(194)는 출발지 위치로부터 목적지 위치까지의 주행 안내 및 안전 운행 정보를 제공하기 위해 현재 차량의 상태 및 진행 방향을 파악하여 안전 운행 및 주행 안내를 위한 음성 데이터를 검색하여 출력하는 기능을 한다.The voice processor 194 detects and outputs voice data for safe driving and driving guidance by grasping the current vehicle state and driving direction to provide driving guidance and safe driving information from the starting position to the destination position. .

도 2는 차량 네비게이션 시스템과 GPS 수신부를 탑재한 GPS 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of improving car navigation performance by connecting a GPS mobile communication terminal equipped with a vehicle navigation system and a GPS receiver through a USB cable.

도 2를 설명하기 전에 차량 네비게이션 시스템(100)에 오류 보정 프로그램이 탑재되어 있고, 차량 네비게이션 시스템(100)은 유에스비(USB) 케이블을 통해 GPS 이동통신 단말기(110)와 연결되어 있으며, 차량 네비게이션 시스템(100)과 GPS 이동통신 단말기(110)는 차량 위치 정보를 동시에 측위하고 있다고 가정한다.Before explaining FIG. 2, an error correction program is mounted in the vehicle navigation system 100, the vehicle navigation system 100 is connected to the GPS mobile communication terminal 110 through a USB cable, and the vehicle navigation system. It is assumed that the 100 and the GPS mobile communication terminal 110 simultaneously position the vehicle location information.

사용자가 길 안내 서비스를 제공받기 위해 운행 중인 차량에서 차량 네비게이션 시스템(100)의 사용자 메뉴 중에 길 안내 서비스 모드를 선택하게 되면, 길 안내 서비스 서버(미도시)는 주행 중인 차량의 위치 정보를 차량 네비게이션 시스템, GPS 이동통신 단말기(110)부터 전송받아 출발지 위치로부터 목적지 위치까지의 운행 경로 정보를 생성하여 차량 네비게이션 시스템, GPS 이동통신 단말기(110)의 디스플레이부(192)에 출력함으로써 카 네비게이션을 실행하게 된다(S200). 또한, 차량 네비게이션 시스템, GPS 이동통신 단말기(110) 내부에 데이터베이스 정보로 지도 데이터와 경로 데이터 등을 저장하고 있어 자체적으로 운행 경로 정보를 생성할 수도 있다.When the user selects the road guidance service mode from the user menu of the vehicle navigation system 100 in the vehicle being driven to receive the road guidance service, the road guidance service server (not shown) displays vehicle location information of the driving vehicle. System, the car from the GPS mobile communication terminal 110 to generate the driving route information from the starting position to the destination location to output the vehicle navigation system, the display unit 192 of the GPS mobile communication terminal 110 to execute the car navigation It becomes (S200). In addition, since the map data and the route data are stored in the vehicle navigation system and the GPS mobile communication terminal 110 as database information, the driving route information may be generated by itself.

차량 네비게이션 시스템은 경로 에러 검출부(160)를 통해 주기적으로 차량 위치 정보를 측위하게 되며, 새로 측위한 차량 위치 정보가 길 안내 서비스 서버로부터 전송받은 출발지 위치로부터 목적지 위치까지의 운행 경로 정보가 적용되는 지역을 이탈하였거나, GPS 신호의 수신 신호 강도가 약해지는 등 여러가지 원인에 의해 차량 위치 정보의 오류 데이터가 발생하고 있는지 여부를 판단하게 된다(S202).The vehicle navigation system periodically positions the vehicle position information through the route error detection unit 160, and an area to which the driving route information from the starting position to the destination position, from which the new vehicle position information is transmitted from the road guidance service server, is applied. It is determined whether or not the error data of the vehicle position information is generated due to various reasons such as a departure from or a weak reception signal strength of the GPS signal (S202).

단계 S202에서 차량 위치 정보의 오류 데이터가 발생하였다고 판단하는 경우 차량 네비게이션 시스템의 제어에 따라 GPS 정보 요청 신호를 생성하여 GPS 이동통신 단말기(110)로 전송하고, GPS 이동통신 단말기(110)는 GPS 정보 요청 신호에 따라 GPS 수신부(130)에서 수신한 차량 위치 정보를 포함한 GPS 정보를 차량 네비게이션 시스템으로 전송하게 된다(S204).When it is determined in step S202 that error data of the vehicle location information has occurred, a GPS information request signal is generated and transmitted to the GPS mobile communication terminal 110 under the control of the vehicle navigation system, and the GPS mobile communication terminal 110 performs the GPS information. In response to the request signal, GPS information including the vehicle location information received by the GPS receiver 130 is transmitted to the vehicle navigation system (S204).

차량 네비게이션 시스템은 GPS 이동통신 단말기(110)로부터 전송받은 GPS 정보로부터 해당하는 위치의 단말 위치 정보를 추출, 생성한 후, 카 네비게이션 실행시 생성된 해당 위치의 운행 경로 정보를 이용하여 단말 위치 정보가 운행 경로 정보와 일치하는지 판단한다(S206). 즉, GPS 이동통신 단말기(110)에서 전송받은 단말 위치 정보가 운행 경로에 맞는 올바른 데이터인지 판단하게 되는 것이다.The vehicle navigation system extracts and generates the terminal location information of the corresponding location from the GPS information received from the GPS mobile communication terminal 110, and the terminal location information is generated by using the driving route information of the corresponding location generated when the car navigation is performed. It is determined whether it matches the driving route information (S206). That is, it is determined whether the terminal location information received from the GPS mobile communication terminal 110 is correct data suitable for the driving route.

여기서, 차량 위치 정보는 차량 네비게이션 시스템에서 위성으로부터 수신한 GPS 정보에서 추출, 생성한 것이며, 단말 위치 정보는 GPS 이동통신 단말기(110)에서 위성으로부터 수신한 GPS 정보에서 추출, 생성한 것으로서 단말기가 차량에 설치되어 있는 경우에는 동일한 위치 정보가 된다.Here, the vehicle location information is extracted and generated from the GPS information received from the satellite in the vehicle navigation system, the terminal location information is extracted and generated from the GPS information received from the satellite in the GPS mobile communication terminal 110, the terminal is a vehicle If installed in the same location information is the same.

이어서, 단계 S206에서 GPS 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 단말 위치 정보와 차량 네비게이션 시스템에서 카 네비게이션 동작시 생성된 운행 경로 정보와 일치한다고 판단하는 경우 차량 네비게이션 시스템에서 카 네비게이션 실행시 발생한 차량 위치 정보의 오류 데이터를 GPS 이동통신 단말기(110)로부터 전송받은 해당 위치의 단말 위치 정보로 대치하여 차량 위치 정보의 오류를 보정한다(S208). 생성된 운행 경로 및 음성 안내에 따라 차량을 목적지 위치까지 운행하게 되고, 도중에 길 안내 서비스의 종료 신호가 수신되는지 판단하여, 길 안내 서비스의 종료 신호가 수신되지 않는 경우 단계 S200으로 진행하며, 길 안내 서비스의 종료 신호가 수신되는 경우 이동통신망과의 접속을 종료하면 길 안내 서비스는 끝나게 된다.Subsequently, when it is determined in step S206 that the terminal location information received from the GPS mobile communication terminal 110 matches the driving route information generated during the car navigation operation in the vehicle navigation system, the vehicle location information generated when the car navigation is executed in the vehicle navigation system. Error data of the vehicle location information is replaced by replacing the terminal location information of the corresponding location received from the GPS mobile communication terminal 110 (S208). The vehicle is driven to the destination location according to the generated driving route and the voice guidance, and it is determined whether the end signal of the road guidance service is received on the way. If the end signal of the road guidance service is not received, the process proceeds to step S200. When the service termination signal is received, the road guidance service ends when the connection with the mobile communication network is terminated.

또한, 차량 네비게이션 시스템에서는 차량 네비게이션 시스템의 차량 수신 세기 측정부에서 수신되는 GPS 신호의 차량 수신 신호 강도와 GPS 이동통신 단말기(110)의 단말 수신 세기 측정부로부터 전송받은 GPS 신호의 단말 수신 신호 강도를 주기적으로 비교함으로써 수신 신호 강도의 세기가 큰 쪽의 GPS 안테나를 기준으로 위성으로부터 GPS 정보를 수신하도록 수시로 패턴을 변경하는 단계를 추가로 포함하도록 구성할 수 있다.In addition, in the vehicle navigation system, the vehicle reception signal strength of the GPS signal received by the vehicle reception strength measurement unit of the vehicle navigation system and the terminal reception signal strength of the GPS signal received from the terminal reception strength measurement unit of the GPS mobile communication terminal 110 are determined. By periodically comparing, the pattern may be further changed from time to time so as to receive GPS information from the satellite based on the GPS antenna having the greater strength of the received signal strength.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위 가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 네비게이션 시스템과 GPS 이동통신 단말기를 결합하여 GPS 수신부를 2 개로 구성함으로써 주수신부인 차량 네비게이션 시스템의 차량 위치 정보(좌표 위치, 이동 방향 등)에 에러 발생하는 경우, 부수신부인 GPS 이동통신 단말기로부터 차량 위치 정보를 전송받아 에러가 발생된 오류 데이터를 보정하여 고속 주행이나 건물 밀집 지역과 같은 수신 취약 지점에서의 성능이 취약해지는 단점과 GPS 수신부의 고장시 대처할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by combining the vehicle navigation system and the GPS mobile communication terminal to configure two GPS receivers, an error occurs in vehicle position information (coordinate position, movement direction, etc.) of the vehicle navigation system as the main receiver. In this case, by receiving vehicle position information from GPS mobile communication terminal, which is a secondary receiver, it corrects the error data in which an error occurs. It can be effective.

또한, 본 발명은 차량 네비게이션 시스템의 차량 GPS 안테나와 GPS 이동통신 단말기의 GPS 안테나 중 GPS 신호의 수신 신호 강도 세기가 큰 쪽을 선택하여 GPS 정보를 수신하도록 다이버시티(Diversity) 안테나를 구현하여 GPS 수신 감도를 높여 보다 정확한 카 네비게이션 시스템을 구축하는 효과가 있다.In addition, the present invention implements a diversity antenna to receive the GPS information by selecting the greater strength of the received signal strength of the GPS signal of the vehicle GPS antenna of the vehicle navigation system and the GPS antenna of the GPS mobile communication terminal to receive GPS information It is effective to build a more accurate car navigation system by increasing sensitivity.

Claims (9)

차량 네비게이션 시스템과 GPS(Global Positioning System) 수신부를 탑재한 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결하여 카 네비게이션 성능을 개선한 네비게이션 장치로서,A navigation device that improves car navigation performance by connecting a mobile communication terminal equipped with a vehicle navigation system and a GPS (Global Positioning System) receiver through a USB cable. 상기 차량 네비게이션 시스템과 통신하고, 상기 차량 네비게이션 시스템의 제어 명령에 따라 GPS 정보 요청 신호를 수신하는 경우 GPS 인공위성으로부터 수신한 GPS 정보를 추출하여 상기 차량 네비게이션 시스템으로 전송하는 GPS 이동통신 단말기;A GPS mobile communication terminal which communicates with the vehicle navigation system and extracts GPS information received from a GPS satellite and transmits the received GPS information to the vehicle navigation system when receiving a GPS information request signal according to a control command of the vehicle navigation system; 상기 GPS 이동통신 단말기와 연결되어 있으며, 상기 GPS 정보 요청 신호를 생성하여 상기 GPS 이동통신 단말기로 전송하고 이에 대한 응답으로 상기 GPS 정보를 전송받아 자체 GPS 정보를 상기 GPS 이동통신 단말기로부터 전송받은 상기 GPS 정보로 대체하는 차량 네비게이션 시스템; 및The GPS, which is connected to the GPS mobile communication terminal, generates the GPS information request signal, transmits the GPS information request signal to the GPS mobile communication terminal, receives the GPS information in response thereto, and receives its GPS information from the GPS mobile communication terminal. A vehicle navigation system replacing information; And 상기 GPS 이동통신 단말기와 상기 차량 네비게이션 시스템 간에 상기 GPS 정보를 송수신하는 중간 매개 수단Intermediate means for transmitting and receiving the GPS information between the GPS mobile communication terminal and the vehicle navigation system 을 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 이동통신 단말기를 이용하여 카 네비게이션 성능을 개선한 네비게이션 장치.Navigation device that improves car navigation performance by using a GPS mobile communication terminal comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 네비게이션 시스템은,The method of claim 1, wherein the vehicle navigation system, 상기 차량 네비게이션 시스템에서 길 안내 서비스를 실행하는 경우, 차량 위 치 정보에 에러가 발생하면 해당 위치에 오류 데이터를 생성하고, 생성된 상기 오류 데이터를 전송하는 경로 에러 검출부;A path error detector configured to generate error data at a corresponding location when an error occurs in the vehicle location information when the road navigation service is executed in the vehicle navigation system, and to transmit the generated error data; 상기 경로 에러 검출부로부터 상기 차량 위치 정보의 상기 오류 데이터를 전송받은 경우 상기 GPS 정보 요청 신호를 생성하여 상기 GPS 이동통신 단말기로 전송하고, 상기 GPS 이동통신 단말기에서 전송받은 상기 GPS 정보로부터 상기 오류 데이터가 생성된 위치에 좌표 정보를 추출하여 상기 오류 데이터와 대치하여 보정 기능을 실행하는 오류 보정 프로그램이 내장되어 있는 메모리부; 및When the error data of the vehicle location information is received from the path error detector, the GPS information request signal is generated and transmitted to the GPS mobile communication terminal, and the error data is generated from the GPS information received from the GPS mobile communication terminal. A memory unit in which an error correction program for extracting coordinate information at the generated position and replacing the error data to execute a correction function; And 정해진 통신 프로토콜에 따라 데이터의 송수신이 처리되도록 제어하고, 상기 메모리부에 저장되어 있는 상기 오류 보정 프로그램을 구동하여 상기 차량 네비게이션 시스템과 상기 GPS 이동통신 단말기 간에 상기 GPS 정보를 송수신하여 상기 차량 위치 정보의 오류를 보정하도록 제어하는 차량 제어부Control the transmission and reception of data according to a predetermined communication protocol, and drive the error correction program stored in the memory unit to send and receive the GPS information between the vehicle navigation system and the GPS mobile communication terminal to the Vehicle control to control for error correction 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 이동통신 단말기를 이용하여 카 네비게이션 성능을 개선한 네비게이션 장치.Navigation device that improves the car navigation performance by using a GPS mobile communication terminal comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 중간 매개 수단은,The method of claim 1, wherein the intermediate means, 유선 통신 방식인 상기 유에스비(USB) 케이블과 무선 통신 방식인 블루투스(Blutooth), IRDA(Infrared Data Association), 알에프(RF) 방식 중 어느 하나 이상으로 구현되는 것을 특징으로 하는 지피에스 이동통신 단말기를 이용하여 카 네비게이션 성능을 개선한 네비게이션 장치. By using a GPS mobile communication terminal characterized in that any one or more of the USB cable and the wireless communication method Bluetooth, IRDA (Infrared Data Association), RF (RF) method which is a wired communication method is implemented. Navigation device with improved car navigation performance. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량 네비게이션 시스템과 상기 GPS 이동통신 단말기는 상기 GPS 수신부를 각각 구비하고, 상기 차량 네비게이션 시스템은 상기 차량 위치 정보를 상기 GPS 이동통신 단말기는 단말 위치 정보를 생성하며, 상기 차량 위치 정보와 상기 단말 위치 정보는 동일한 차량의 위치 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 지피에스 이동통신 단말기를 이용하여 카 네비게이션 성능을 개선한 네비게이션 장치.The vehicle navigation system and the GPS mobile communication terminal are respectively provided with the GPS receiver, the vehicle navigation system generates the vehicle location information, the GPS mobile communication terminal generates terminal location information, the vehicle location information and the terminal location. And a navigation apparatus which improves car navigation performance by using a GPS mobile communication terminal, wherein the information indicates location information of the same vehicle. 제 2 항에 있어서, 상기 오류 보정 프로그램은,The method of claim 2, wherein the error correction program, 상기 차량 네비게이션 시스템의 차량 수신 세기 측정부에서 수신되는 GPS 신호의 차량 수신 신호 강도와 상기 GPS 이동통신 단말기의 단말 수신 세기 측정부로부터 전송받은 상기 GPS 신호의 단말 수신 신호 강도를 주기적으로 전송받아 비교함으로써 수신 신호 강도의 세기가 큰 쪽의 GPS 안테나를 기준으로 위성으로부터 상기 GPS 정보를 수신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지피에스 이동통신 단말기를 이용하여 카 네비게이션 성능을 개선한 네비게이션 장치.By periodically receiving and comparing the vehicle reception signal strength of the GPS signal received by the vehicle reception strength measurement unit of the vehicle navigation system and the terminal reception signal strength of the GPS signal received from the terminal reception strength measurement unit of the GPS mobile communication terminal A navigation device using a GPS mobile communication terminal, wherein the GPS information is improved from a satellite based on a GPS antenna having a greater strength of received signal strength. 차량 네비게이션 시스템과 GPS 수신부를 탑재한 GPS 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법에 있어서,A method of improving car navigation performance by connecting a GPS navigation terminal equipped with a vehicle navigation system and a GPS receiver through a USB cable, (a) 상기 차량 네비게이션 시스템에서 주기적으로 차량 위치 정보를 측위하여 상기 차량 위치 정보의 오류 데이터가 발생하는지 여부를 판단하는 단계;(a) periodically determining vehicle location information in the vehicle navigation system to determine whether error data of the vehicle location information is generated; (b) 단계 (a)에서 상기 차량 위치 정보의 상기 오류 데이터가 발생하고 있다 고 판단하는 경우 GPS 정보 요청 신호를 생성하여 상기 GPS 이동통신 단말기로 전송하고, 상기 GPS 이동통신 단말기로부터 전송받은 GPS 정보에서 단말 위치 정보를 추출, 생성하는 단계; 및(b) In step (a), if it is determined that the error data of the vehicle location information is generated, a GPS information request signal is generated and transmitted to the GPS mobile communication terminal, and the GPS information received from the GPS mobile communication terminal. Extracting and generating terminal location information from the terminal; And (c) 에러가 발생한 상기 차량 위치 정보를 상기 GPS 이동통신 단말기로부터 전송받아 생성된 상기 단말 위치 정보로 대체하여 보정 기능을 실행하는 단계(c) executing the correction function by replacing the errored vehicle location information with the terminal location information received from the GPS mobile communication terminal; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 이동통신 단말기를 이용하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법.Method for improving car navigation performance using a GPS mobile communication terminal comprising a. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 차량 네비게이션 시스템과 상기 GPS 이동통신 단말기는 상기 GPS 수신부를 각각 구비하고, 상기 차량 네비게이션 시스템은 상기 차량 위치 정보를 상기 GPS 이동통신 단말기는 상기 단말 위치 정보를 생성하며, 상기 차량 위치 정보와 상기 단말 위치 정보는 동일한 차량의 위치 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 지피에스 이동통신 단말기를 이용하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법.The vehicle navigation system and the GPS mobile communication terminal are respectively provided with the GPS receiver, the vehicle navigation system generates the vehicle location information, and the GPS mobile communication terminal generates the terminal location information, and the vehicle location information and the terminal. The location information indicates the location information of the same vehicle, the method of improving car navigation performance using a GPS mobile communication terminal. 제 6 항에 있어서, 상기 방법은,The method of claim 6, wherein the method is (d) 상기 차량 네비게이션 시스템의 차량 수신 세기 측정부에서 수신되는 GPS 신호의 차량 수신 신호 강도와 상기 GPS 이동통신 단말기의 단말 수신 세기 측정부로부터 전송받은 상기 GPS 신호의 단말 수신 신호 강도를 주기적으로 전송받아 비교함으로써 수신 신호 강도의 세기가 큰 쪽의 GPS 안테나를 기준으로 위성으로부 터 GPS 정보를 수신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지피에스 이동통신 단말기를 이용하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법.(d) periodically transmits a vehicle reception signal strength of the GPS signal received by the vehicle reception strength measurement unit of the vehicle navigation system and a terminal reception signal strength of the GPS signal received from the terminal reception strength measurement unit of the GPS mobile communication terminal; And receiving and comparing the GPS signal from the satellite based on the GPS antenna having the greater strength of the received signal strength, thereby improving car navigation performance. 차량 네비게이션 시스템과 GPS 수신부를 탑재한 GPS 이동통신 단말기를 유에스비(USB) 케이블을 통해 연결하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법에 있어서,A method of improving car navigation performance by connecting a GPS navigation terminal equipped with a vehicle navigation system and a GPS receiver through a USB cable, (a) 상기 차량 네비게이션 시스템의 차량 수신 세기 측정부에서 수신되는 GPS 신호의 차량 수신 신호 강도와 상기 GPS 이동통신 단말기의 단말 수신 세기 측정부로부터 전송받은 상기 GPS 신호의 단말 수신 신호 강도를 주기적으로 전송받아 비교하는 단계; 및(a) periodically transmitting the vehicle reception signal strength of the GPS signal received by the vehicle reception strength measurement unit of the vehicle navigation system and the terminal reception signal strength of the GPS signal received from the terminal reception strength measurement unit of the GPS mobile communication terminal; Receiving and comparing; And (b) 상기 차량 수신 신호 강도와 상기 단말 수신 신호 강도 중 수신 신호 강도의 세기가 큰 쪽의 GPS 안테나를 기준으로 위성으로부터 GPS 정보를 수신하도록 제어하는 단계(b) controlling GPS information from a satellite based on a GPS antenna having the greater strength of the received signal strength among the vehicle received signal strength and the terminal received signal strength; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 이동통신 단말기를 이용하여 카 네비게이션 성능을 개선하는 방법.Method for improving car navigation performance using a GPS mobile communication terminal comprising a.
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