KR20160037270A - Navigation Apparatus, Method, Recording Medium, and Computer Program using Cell of Mobile Communication Network - Google Patents

Navigation Apparatus, Method, Recording Medium, and Computer Program using Cell of Mobile Communication Network Download PDF

Info

Publication number
KR20160037270A
KR20160037270A KR1020140128872A KR20140128872A KR20160037270A KR 20160037270 A KR20160037270 A KR 20160037270A KR 1020140128872 A KR1020140128872 A KR 1020140128872A KR 20140128872 A KR20140128872 A KR 20140128872A KR 20160037270 A KR20160037270 A KR 20160037270A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
navigation
mobile communication
cell information
cell
communication network
Prior art date
Application number
KR1020140128872A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101659164B1 (en
Inventor
이상협
Original Assignee
주식회사 엘지유플러스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지유플러스 filed Critical 주식회사 엘지유플러스
Priority to KR1020140128872A priority Critical patent/KR101659164B1/en
Publication of KR20160037270A publication Critical patent/KR20160037270A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101659164B1 publication Critical patent/KR101659164B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/12—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a navigation service by using an in-building cell of a mobile communication network in an area such as an in-building area or a basement where a signal of global positioning system (GPS) does not reach when a navigation service initially starts. According to an aspect of the present invention, a navigation method using cell information of the mobile communication network is a navigation method which uses the cell information of the mobile communication network and is carried out in a navigation device included in a user terminal, the method including the following steps: (a) receiving the signal of GPS; (b) receiving a mobile communication signal containing the cell information of the mobile communication network; (c) transmitting to a navigation server a navigation service request message including the cell information of the mobile communication network received in real time, when the signal of GPS does not reach when the navigation service initially starts; and (d) providing a user with the navigation service based on a location information corresponding to a confirmed in-building cell information, when the cell information of the mobile communication network is confirmed as the in-building cell information by the navigation server.

Description

이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 장치, 방법, 기록 매체, 및 컴퓨터 프로그램{Navigation Apparatus, Method, Recording Medium, and Computer Program using Cell of Mobile Communication Network}[0001] The present invention relates to a navigation apparatus, a method, a recording medium, and a computer program using cell information of a mobile communication network,

본 발명은 네비게이션 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물 내나 지하 등과 같이 GPS 신호 미수신 지역에 대해 이동통신망의 인-빌딩(In-building) 셀을 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 네비게이션 장치, 방법, 기록 매체, 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation technology, and more particularly, to a navigation device, method, and method for providing a navigation service using an in-building cell of a mobile communication network, such as a building or a basement, A recording medium, and a computer program.

일반적으로, 현대인의 생활 속에 자동차는 이미 일상적인 것으로 널리 보급되어 있으며 쉽게 이용하고 있다. 자동차의 기술이 발달하고 많은 사람들의 운전면허를 취득하여 자동차의 편리한 혜택을 누리고 있으나 대다수의 사람들은 초행의 목적지로 가고자 할 때 많은 어려움을 겪고 있기 때문에, 좀 더 편리해지고자 네비게이션 장치를 장착하여 사용하고 있다.Generally, automobiles are already widely used in everyday life and are easily used. Although the technology of automobiles has developed and many people have obtained the driver's license and enjoyed the advantage of the automobile, the majority of people have difficulties when they want to go to the destination of the car. Therefore, it is necessary to use the navigation device .

차량 네비게이션 시스템은 위성으로부터 송신된 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 이 위치를 기 제작된 디지털 지도상에 표시하며, 더불어 현재 위치에서 가고자 하는 목적 지점까지의 최단 경로를 표시해 준다.The vehicle navigation system receives the radio wave transmitted from the satellite, grasps the current position of the vehicle, displays the position on the prefabricated digital map, and displays the shortest path from the current position to the destination point.

이러한 네비게이션 서비스가 컴퓨터, 전자, 통신 기술의 비약적인 발전에 따라 무선 통신망(Wireless Network)을 이용한 이동통신 단말기 상에도 구현되어 활용되고 있다. Such navigation service has been implemented on a mobile communication terminal using a wireless network in accordance with the breakthrough of computer, electronic and communication technologies.

예를 들어, 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 서비스는 WIPI(Wireless Internet Platform for Interoperability)를 탑재한 이동통신 단말기와 네비게이션 키트, 단말기 거치대, GPS(Global Positioning System, 이하 'GPS'라 칭함) 안테나 등을 포함하는 GPS 키트를 구비하고, 이동통신 단말기의 스피커 및 액정 화면을 이용하여 길 안내 서비스를 제공하며, GPS 키트는 GPS 수신기를 통하여 항법 데이터를 수신하여 플래시 메모리(Flash Memory)에 도로 정보를 저장하여 이동통신 단말기에 제공하게 된다.For example, a navigation service using a mobile communication terminal includes a mobile communication terminal equipped with a Wireless Internet Platform for Interoperability (WIPI), a navigation kit, a terminal holder, and a GPS (Global Positioning System) The GPS kit receives navigation data through a GPS receiver, stores the road information in a flash memory, and transmits the navigation data to the mobile phone. To the communication terminal.

그러나 기존의 네비게이션 서비스는 장치마다 GPS 수신 감도가 상이하고, 특히 건물 내나 지하 등에서는 대부분 GPS 신호를 수신하지 못하기 때문에, 네비게이션 서비스의 정확도가 떨어지고 서비스에 오류가 발생하는 문제점이 있었다. However, the existing navigation service differs in GPS reception sensitivity from device to device, and in particular, since it can not receive GPS signals in most buildings or underground, there is a problem that the accuracy of the navigation service is lowered and an error occurs in the service.

공개특허공보 제10-2006-0120909호 (2006.11.28. 공개)Published Japanese Patent Application No. 10-2006-0120909 (published on November 28, 2006)

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 네비게이션의 초기 구동 시 건물 내나 지하 등과 같이 GPS 신호 미수신 지역에 대해 이동통신망의 인-빌딩(In-building) 셀을 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 네비게이션 장치, 방법, 기록 매체, 및 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a navigation service using an in-building cell of a mobile communication network for an area where a GPS signal is not received, A recording medium, and a computer program for providing the navigation apparatus, method, recording medium, and computer program.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 장치는, 네비게이션 서버에 포함되는 네비게이션 장치로서, 사용자 단말로부터 네비게이션 서비스 요청 메시지 수신 시, 상기 네비게이션 서비스 요청 메시지 내에 이동통신망의 셀 정보가 있으면, 해당하는 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보인지의 여부를 확인하기 위한 셀 확인부; 상기 확인 결과 인-빌딩 셀 정보일 경우 해당 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 획득하기 위한 위치 정보 획득부; 및 상기 획득된 위치 정보를 기초로 상기 사용자 단말에게 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 네비게이션 제공부를 포함할 수 있고, 상기 셀 정보는 ECGI(Enhanced Cell Global Identifier)를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus using cell information of a mobile communication network, the navigation apparatus comprising: a navigation server for receiving navigation service request messages from a user terminal, A cell checking unit for checking whether the corresponding cell information is in-building cell information if cell information of the mobile communication network exists; A location information acquiring unit for acquiring location information corresponding to the in-building cell information when the in-building cell information is the confirmation result; And a navigation providing unit for providing a navigation service to the user terminal based on the obtained location information. The cell information may include an enhanced cell global identifier (ECGI).

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 측면에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 장치는, 사용자 단말에 포함되는 네비게이션 장치로서, GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 신호 수신부; 이동통신 셀 정보가 포함된 이동통신 신호를 수신하기 위한 이동통신 신호 수신부; 및 네비게이션 초기 구동 시, 실시간 수신된 이동통신 셀 정보를 포함하는 네비게이션 서비스 요청 메시지를 네비게이션 서버로 전송하고, 상기 네비게이션 서버를 통해 상기 이동통신 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보로 확인된 경우 그 확인된 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 기초로 사용자에게 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 네비게이션 실행부를 포함할 수 있고, 상기 이동통신 상기 셀 정보는 ECGI(Enhanced Cell Global Identifier)를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation device using cell information of a mobile communication network, the navigation device including a GPS signal receiver for receiving GPS signals; A mobile communication signal receiving unit for receiving a mobile communication signal including mobile communication cell information; And transmitting the navigation service request message including the real-time mobile communication cell information to the navigation server at the time of initial navigation of navigation, and when the mobile communication cell information is confirmed as the in-building cell information through the navigation server, And a navigation execution unit for providing a navigation service to a user based on location information corresponding to the in-building cell information. The mobile communication cell information may include an enhanced cell global identifier (ECGI).

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법은, 네비게이션 서버에 포함되는 네비게이션 장치에서 수행하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법으로서, (a) 사용자 단말로부터 네비게이션 서비스 요청 메시지 수신 시, 상기 네비게이션 서비스요청 메시지 내에 이동통신망의 셀 정보가 있으면, 해당하는 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보인지의 여부를 확인하기 위한 단계; (b) 상기 확인 결과 인-빌딩 셀 정보일 경우 해당 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 획득하기 위한 단계; 및 (c) 상기 획득된 위치 정보를 기초로 상기 사용자 단말에게 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 단계를 포함할 수 있고, 상기 셀 정보는 ECGI(Enhanced Cell Global Identifier)를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation method using cell information of a mobile communication network, the method comprising: (a) The method comprising the steps of: determining whether the corresponding cell information is in-building cell information if the cell service information of the mobile communication network is present in the navigation service request message upon receiving a navigation service request message from the user terminal; (b) acquiring position information corresponding to the in-building cell information when the in-building cell information is the check result; And (c) providing a navigation service to the user terminal based on the obtained location information, and the cell information may include an enhanced cell global identifier (ECGI).

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법은, 사용자 단말에 포함되는 네비게이션 장치에서 수행하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법으로서, (a) GPS 신호를 수신하기 위한 단계; (b) 이동통신 셀 정보가 포함된 이동통신 신호를 수신하기 위한 단계; (c) 네비게이션 초기 구동 시, 실시간 수신된 이동통신 셀 정보를 포함하는 네비게이션 서비스 요청 메시지를 네비게이션 서버로 전송하는 단계; 및 (d) 상기 네비게이션 서버를 통해 상기 이동통신 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보로 확인된 경우 그 확인된 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 기초로 사용자에게 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 단계를 포함할 수 있고, 상기 이동통신 상기 셀 정보는 ECGI(Enhanced Cell Global Identifier)를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation method using cell information of a mobile communication network, the navigation method using cell information of a mobile communication network, which is performed in a navigation device included in a user terminal, Receiving a GPS signal; (b) receiving a mobile communication signal including mobile communication cell information; (c) transmitting a navigation service request message including real-time mobile communication cell information to a navigation server at the time of initial navigation; And (d) if the mobile communication cell information is identified as in-building cell information through the navigation server, providing a navigation service to the user based on the location information corresponding to the identified in-building cell information And the mobile communication cell information may include an Enhanced Cell Global Identifier (ECGI).

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute a navigation method using cell information of the mobile communication network.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (상기 사용자 단말 또는 상기 네비게이션 서버의 하드웨어와 결합되어) 상기 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation method using cell information of a mobile communication network (combined with hardware of a user terminal or a navigation server) A program may be provided.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 다양한 측면에 따르면, 네비게이션의 초기 구동 시 건물 내나 지하 등과 같이 GPS 신호 미수신 지역에 대해 이동통신망의 인-빌딩(In-building) 셀을 이용하여 네비게이션 서비스를 제공할 수 있으므로, GPS 미수신 지역(실내, 지하 등)에서의 네비게이션 초기 구동 시 해당 위치를 신속히 파악하여 네비게이션을 구동할 수 있어 초기 구동 시의 지연 시간을 없애고 GPS 사용 대비 배터리 소모량을 개선하는 효과가 있다.As described above, according to various aspects of the present invention, it is possible to provide a navigation service using an in-building cell of a mobile communication network for an area where a GPS signal is not received, such as a building or underground, Therefore, it is possible to quickly detect the position at the time of initial navigation of the navigation device in a non-GPS receiving area (indoor, underground, etc.) and to drive the navigation, thereby eliminating the delay time at the initial driving and improving battery consumption.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 시스템의 구성도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 장치의 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a navigation system using cell information of a mobile communication network according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are diagrams showing a configuration of a navigation apparatus using cell information of a mobile communication network according to an embodiment of the present invention,
4 is a flowchart of a navigation method using cell information of a mobile communication network according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 구체적으로 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 대한 설명 시 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements in the drawings, even if they are shown in different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 시스템의 구성도로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 통신망(10), 사용자 단말(20), 네비게이션 서버(30), 및 위치 기반 서비스 서버(40)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram of a navigation system using cell information of a mobile communication network according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, a communication network 10, a user terminal 20, a navigation server 30, Based service server 40. [0033] FIG.

통신망(10)은 사용자 단말(20), 네비게이션 서버(30), 및 위치 기반 서비스 서버(40) 간을 유선, 무선 및/또는 인터넷 등으로 연결하여 등으로 연결하여 상호 통신할 수 있도록 하는 단독 또는 복합의 어떤 망이어도 좋다.The communication network 10 may be a single or a plurality of communication networks that allow a user terminal 20, a navigation server 30, and a location-based service server 40 to be connected by wire, wireless, It can be any mesh of compound.

사용자 단말(20)은 네비게이션 서버(30)와의 통신으로 네비게이션 서버(30)로부터 제공되는 네비게이션 정보를 기초로 네비게이션 서비스를 사용자에게 제공할 수 있는 기능(예컨대 네비게이션 어플리케이션)을 탑재하고 있는 것으로, 예를 들어, 음성 통신, 영상 통신, 메시지 통신, 데이터 통신, 및 인터넷 통신 등이 가능한 이동통신 단말기, PDA, 스마트 폰, 테블릿 PC 등 중 하나일 수 있다.The user terminal 20 is equipped with a function (e.g., a navigation application) capable of providing a navigation service to a user based on navigation information provided from the navigation server 30 through communication with the navigation server 30, A mobile communication terminal capable of voice communication, video communication, message communication, data communication, and Internet communication, a PDA, a smart phone, a tablet PC, and the like.

네비게이션 서버(30)는 통신망(10)을 통해 사용자 단말(300)로 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 것이다. The navigation server 30 is for providing a navigation service to the user terminal 300 through the communication network 10.

위치 기반 서비스 서버(40)는 일반적인 LBSP(Location Based Service Platform)의 기능을 수행하고, 또한 다른 서버와 연계하거나 독립적으로 통신망의 매크로 셀(Macro Cell)과 스몰 셀(Small Cell)을 구분하되 특히 스몰 셀 중 건물 내 주차장 등을 인-빌딩 셀로 구분할 수 있다. The location-based service server 40 performs a function of a general location based service platform (LBSP), and also associates with other servers or independently distinguishes a macro cell and a small cell of a communication network, In-building cells can be classified into in-building cells.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 장치의 구성도로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 도 1의 사용자 단말(20) 내에 구비되는 것으로, GPS 신호 수신부(21), 이동 통신 신호 수신부(23), 및 네비게이션 실행부(25)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram of a navigation apparatus using cell information of a mobile communication network according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the GPS signal receiving unit 21 is provided in the user terminal 20 of FIG. A mobile communication signal receiving unit 23, and a navigation executing unit 25. [

GPS 신호 수신부(21)는 사용자 단말(20)에 구비되어 GPS() 신호를 수신하여 예를 들어 네비게이션 서비스 등에 활용하기 위한 것이다.The GPS signal receiving unit 21 is provided in the user terminal 20 to receive a GPS (Global Positioning System) signal and utilize it, for example, as a navigation service.

이동 통신 신호 수신부(23)는 가입된 통신망(10)과 통신하여 이동 통신을 위한 모든 신호를 수신하기 위한 것으로, 특히 해당 통신망(10)의 기지국 또는 중계기 등으로부터 이동통신 셀 정보가 포함된 이동통신 신호를 수신하기 위한 것이다. 이동통신 셀 정보는 예를 들어 ECGI(Enhanced Cell Global Identifier)를 포함할 수 있다.The mobile communication signal receiving unit 23 is for receiving all the signals for mobile communication by communicating with the subscribed communication network 10. The mobile communication signal receiving unit 23 is connected to the mobile communication signal receiving unit 23, Signal. The mobile communication cell information may include, for example, an Enhanced Cell Global Identifier (ECGI).

네비게이션 실행부(25)는 사용자의 선택에 따라 네비게이션 기능을 실행하여 네비게이션 서버(30)로부터 수신된 네비게이션 정보를 기초로 네비게이션 서비스를 사용자에게 제공하기 위한 것으로, 특히 네비게이션 초기 구동 시 GPS 신호 수신부(21)를 통해 GPS 신호가 미수신 되면(또는 GPS 신호의 수신 여부와 상관없이), 이동통신 신호 수신부(23)로부터 실시간 수신된 이동통신 셀 정보를 포함하는 네비게이션 서비스 요청 메시지를 네비게이션 서버(30)로 전송하고, 네비게이션 서버(30)를 통해 네비게이션 서비스 요청 메시지 내의 이동통신 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보로 확인된 경우 그 확인된 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 기초로 한 네비게이션 서비스 정보를 네비게이션 서버(30)로부터 수신하여 사용자에게 제공하기 위한 것이다.The navigation execution unit 25 is for providing a navigation service to the user based on the navigation information received from the navigation server 30 by executing the navigation function according to the user's selection. (Or whether or not the GPS signal is received) through the mobile communication signal receiving unit 23, the navigation service request message including the mobile communication cell information received in real time from the mobile communication signal receiving unit 23 is transmitted to the navigation server 30 When the mobile communication cell information in the navigation service request message is confirmed as in-building cell information through the navigation server 30, the navigation service information based on the position information corresponding to the confirmed in- And receives it from the server 30 and provides it to the user.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 장치의 구성도로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 도 1의 네비게이션 서버(30) 내에 구비되는 것으로, 셀 확인부(31), 위치 정보 획득부(33), 및 네비게이션 제공부(35)를 포함할 수 있다.FIG. 3 is a block diagram of a navigation apparatus using cell information of a mobile communication network according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the navigation apparatus includes a cell check unit 31, A position information obtaining unit 33, and a navigation providing unit 35. [

셀 확인부(31)는 사용자 단말(20)이 인-빌딩 셀 내에 있는지의 여부를 확인하기 위한 것으로, 사용자 단말(20)로부터 네비게이션 서비스 요청 메시지가 수신되면, 그 수신된 네비게이션 서비스 요청 메시지 내에 이동통신망의 셀 정보(예를 들어, ECGI 정보)가 포함되어 있는지 여부를 확인하고, 네비게이션 서비스 요청 메시지 내에 셀 정보가 있는 경우 위치 기반 서비스 서버(40)와 통신하여 해당 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보인지의 여부를 확인하기 위한 것이다.When a navigation service request message is received from the user terminal 20, the cell identification unit 31 confirms whether or not the user terminal 20 is within the in- (E.g., ECGI information) is included in the navigation service request message. If there is cell information in the navigation service request message, the cell-based service server 40 communicates with the location- To confirm whether or not it is.

위치 정보 획득부(33)는 사용자 단말(20)이 인-빌딩 셀 내에 있는 경우 사용자 단말(20)의 위치 정보를 획득하기 위한 것으로, 셀 확인부(31)를 통해 사용자 단말(20)이 인-빌딩 셀 내에 있는 것으로 확인되면 즉, 셀 확인부(31)에서의 셀 정보 확인 결과 해당 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보일 경우 위치 기반 서비스 서버(40)로부터 해당 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 획득하기 위한 것이다.The location information acquisition unit 33 is for acquiring location information of the user terminal 20 when the user terminal 20 is within the in-building cell. - If it is determined that the cell information is in building cell, that is, if the corresponding cell information is in-building cell information as a result of the cell information check in the cell check unit (31), the location-based service server To acquire location information.

네비게이션 제공부(35) 사용자 단말(20)로부터 수신된 네비게이션 서비스 요청 메시지에 대한 응답으로 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 것으로, 위치 정보 획득부(33)를 통해 획득된 해당 위치 정보를 기초로 사용자 단말(20)에게 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다. The navigation providing unit 35 is for providing a navigation service in response to a navigation service request message received from the user terminal 20. The navigation providing unit 35 is configured to provide a navigation service in response to a navigation service request message received from the user terminal 20, 20). ≪ / RTI >

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법의 흐름도로, 도 1 내지 도 3의 장치에 적용되므로 해당 장치의 동작과 병행하여 설명한다.FIG. 4 is a flowchart of a navigation method using cell information of a mobile communication network according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is applied to the apparatuses of FIGS.

먼저, 사용자 단말(30)은 네비게이션 기능(어플)이 구동되면 이 구동이 초기 구동인지의 여부를 확인하고(S401), 초기 구동이라면 GPS 신호 수신부(21)를 통해 GPS 신호가 수신되는지의 여부를 확인한다(S403).First, when the navigation function (application) is started, the user terminal 30 checks whether the drive is the initial drive (S401). If the navigation function (application) is the initial drive, the user terminal 30 determines whether or not the GPS signal is received through the GPS signal receiving unit 21 (S403).

단계 S401 및 S403의 확인 결과 초기 구동이 아니거나 GPS 신호가 수신된다면 기존의 네비게이션 서비스 방식에 따라 이후 절차를 수행하되, 단계 S401 및 S403의 확인 결과 초기 기동인데 GPS 신호가 수신되지 않는다면 이동통신 신호 수신부(23)를 통해 실시간 수신된 이동통신 신호내의 이동통신 셀 정보(예컨대 ECGI 정보)를 네비게이션 서비스 요청 메시지에 포함하여 네비게이션 서버(20)로 전송한다(S405).As a result of the determination in steps S401 and S403, if it is determined that the GPS signal is not received or the GPS signal is received, if the GPS signal is not received in step S401 or S403, (E.g., ECGI information) in the mobile communication signal received in real time through the mobile communication terminal 23 in step S405, and transmits the information to the navigation server 20 in step S405.

네비게이션 서버(20)는 사용자 단말(20)로부터 네비게이션 서비스 요청 메시지가 수신되면, 그 수신된 네비게이션 서비스 요청 메시지 내에 이동통신 셀 정보가 포함되어 있는지의 여부를 확인한 후(S407), 단계 S407의 확인결과 네비게이션 서비스 요청 메시지 내에 이동통신 셀 정보가 있으면 위치 기반 서비스 서버(40)로 셀 정보 확인 요청 메시지를 전송하여 해당 이동통신 셀 정보가 어떤 종류(예를 들어 매크로 셀, 스몰 셀, 인-빌딩 셀 등)의 셀 정보인지에 대한 확인 요청을 한다(S409).When the navigation service request message is received from the user terminal 20, the navigation server 20 determines whether the mobile communication cell information is included in the received navigation service request message (S407) If there is mobile communication cell information in the navigation service request message, it transmits a cell information confirmation request message to the location-based service server 40 to determine the type of the mobile communication cell (for example, macro cell, small cell, in- (Step S409).

위치 기반 서비스 서버(40)는 데이터베이스를 확인하여 해당 이동통신 셀 정보의 종류를 확인한 후, 그 확인된 셀 종류 정보가 포함된 셀 정보 확인 응답 메시지를 네비게이션 서버(20)로 전송한다(S411).The location-based service server 40 confirms the type of the mobile communication cell information, and transmits a cell information confirmation response message including the confirmed cell type information to the navigation server 20 (S411).

네비게이션 서버(20)는 전술한 단계 S407~S411의 수행으로 전술한 단계 S405를 통해 사용자 단말(30)로부터 수신된 네비게이션 서비스 요청 메시지 내의 셀 정보의 종류가 인-빌딩 셀 정보로 확인되면(S413), 예를 들어 위치 기반 서비스 서버(40) 등과 통신하여 해당 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 획득한 후(S415), 그 획득된 위치 정보를 기초로 네비게이션 서비스 정보를 생성하여 사용자 단말(30)로 제공한다(S417).When the type of cell information in the navigation service request message received from the user terminal 30 is confirmed as in-building cell information through the above-described step S405 by performing the above-described steps S407 to S411 (S413), the navigation server 20 For example, the location-based service server 40 to obtain location information corresponding to the in-building cell information (S415), and generates navigation service information based on the obtained location information, 30) (S417).

사용자 단말(30)은 단계 S417에서 네비게이션 서버(20)로부터 네비게이션 서비스 정보가 수신되면 그 수신된 네비게이션 서비스 정보를 기초로 사용자에게 네비게이션 서비스를 제공한다(S419).When the navigation service information is received from the navigation server 20 in step S417, the user terminal 30 provides the navigation service to the user based on the received navigation service information (S419).

한편, 사용자 단말(30)은 단계 S419 이후 단계 S403으로 돌아가 GPS 신호가 수신되는지의 여부를 확인하여 만일 GPS 신호가 수신되면 기존의 네비게이션 서비스 방식에 따라 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다. On the other hand, the user terminal 30 returns to step S403 after step S419 to check whether or not the GPS signal is received, and if the GPS signal is received, the user terminal 30 can provide the navigation service according to the existing navigation service method.

즉, 사용자 단말(30)은 네비게이션 기능의 초기 구동 시 사용자가 GPS 신호를 수신하지 못하는 건물 내에 위치하는 경우 전술한 도 4의 방식에 따라 네비게이션 서버(20)와 통신하여 해당 인-빌딩 셀의 위치를 기초로 네비게이션 서비스를 제공하다가, 이 후 건물 밖으로 이동하여 GPS 신호가 수신되면 기존의 네비게이션 방식에 따라 네비게이션 서버(20)와 통신하여 GPS 신호를 기초로 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다.That is, when the user terminal 30 is located in a building where the GPS signal is not received at the initial operation of the navigation function, the user terminal 30 communicates with the navigation server 20 according to the method of FIG. 4 described above, And then moves out of the building and receives a GPS signal, the navigation server 20 can communicate with the navigation server 20 according to a conventional navigation method to provide a navigation service based on the GPS signal.

또 한편, 사용자 단말(30)은 전술한 단계 S403을 실행하지 않을 수 있다. 예컨대, 사용자 단말(30)은 전술한 단계 S401에서 네비게이션 기능의 초기 구동이라 판단되면 전술한 단계 S403을 실행하지 않고 즉, GPS 신호의 수신 여부와 상관 없이 바로 전술한 단계 S405를 수행할 수 있다.On the other hand, the user terminal 30 may not execute the above-described step S403. For example, if it is determined in step S401 that the initial operation of the navigation function has been started, the user terminal 30 may perform step S405 described above without executing step S403, that is, regardless of whether GPS signals are received.

전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 기록 매체는 본 발명의 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 기록 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.As described above, the navigation method using cell information of the mobile communication network according to the embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable recording medium including program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer-readable recording medium may include a program command, a local data file, a local data structure, or the like, alone or in combination. The recording medium may be those specially designed and constructed for the embodiments of the present invention or may be those known to those skilled in the computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floppy disks, and ROMs, And hardware devices specifically configured to store and execute the same program instructions. The recording medium may be a transmission medium such as an optical or metal line, a wave guide, or the like, including a carrier wave for transmitting a signal designating a program command, a local data structure, or the like. Examples of program instructions may include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 통신망
20: 사용자 단말
21: GPS 신호 수신부
23: 이동통신 신호 수신부
25: 네비게이션 실행부
30: 네비게이션 서버
31: 셀 확인부
33: 위치 정보 획득부
35: 네비게이션 제공부
40: 위치 기반 서비스 서버10: Network
20: User terminal
21: GPS signal receiver
23: Mobile communication signal receiving section
25: Navigation execution unit
30: Navigation server
31: cell check section
33: Position information obtaining unit
35: navigation assistant
40: Location-based service server

Claims (10)

네비게이션 서버에 포함되는 네비게이션 장치로서,
사용자 단말로부터 네비게이션 서비스 요청 메시지 수신 시, 상기 네비게이션 서비스 요청 메시지 내에 이동통신망의 셀 정보가 있으면, 해당하는 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보인지의 여부를 확인하기 위한 셀 확인부;
상기 확인 결과 인-빌딩 셀 정보일 경우 해당 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 획득하기 위한 위치 정보 획득부; 및
상기 획득된 위치 정보를 기초로 상기 사용자 단말에게 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 네비게이션 제공부를 포함하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 장치.1. A navigation device included in a navigation server,
A cell check unit for checking whether the corresponding cell information is in-building cell information if the cell service information of the mobile communication network exists in the navigation service request message upon receiving a navigation service request message from the user terminal;
A location information acquiring unit for acquiring location information corresponding to the in-building cell information when the in-building cell information is the confirmation result; And
And a navigation providing unit for providing a navigation service to the user terminal based on the obtained location information. 제1항에 있어서,
상기 셀 정보는 ECGI(Enhanced Cell Global Identifier)를 포함하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 장치.The method according to claim 1,
Wherein the cell information includes cell information of a mobile communication network including an Enhanced Cell Global Identifier (ECGI). 사용자 단말에 포함되는 네비게이션 장치로서,
GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 신호 수신부;
이동통신 셀 정보가 포함된 이동통신 신호를 수신하기 위한 이동통신 신호 수신부; 및
네비게이션 초기 구동 시, 실시간 수신된 이동통신 셀 정보를 포함하는 네비게이션 서비스 요청 메시지를 네비게이션 서버로 전송하고, 상기 네비게이션 서버를 통해 상기 이동통신 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보로 확인된 경우 그 확인된 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 기초로 사용자에게 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 네비게이션 실행부를 포함하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 장치. 1. A navigation device included in a user terminal,
A GPS signal receiving unit for receiving a GPS signal;
A mobile communication signal receiving unit for receiving a mobile communication signal including mobile communication cell information; And
In the initial operation of navigation, a navigation service request message including information on mobile communication cells received in real time is transmitted to a navigation server. When the mobile communication cell information is confirmed as in-building cell information through the navigation server, And a navigation execution unit for providing a navigation service to the user based on the location information corresponding to the building cell information. 제3항에 있어서,
상기 이동통신 상기 셀 정보는 ECGI(Enhanced Cell Global Identifier)를 포함하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 장치.The method of claim 3,
Wherein the mobile communication cell information includes cell information of a mobile communication network including an Enhanced Cell Global Identifier (ECGI). 네비게이션 서버에 포함되는 네비게이션 장치에서 수행하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법으로서,
(a) 사용자 단말로부터 네비게이션 서비스 요청 메시지 수신 시, 상기 네비게이션 서비스요청 메시지 내에 이동통신망의 셀 정보가 있으면, 해당하는 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보인지의 여부를 확인하기 위한 단계;
(b) 상기 확인 결과 인-빌딩 셀 정보일 경우 해당 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 획득하기 위한 단계; 및
(c) 상기 획득된 위치 정보를 기초로 상기 사용자 단말에게 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 단계를 포함하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법.A navigation method using cell information of a mobile communication network performed by a navigation device included in a navigation server,
(a) when receiving a navigation service request message from a user terminal, checking whether the corresponding cell information is in-building cell information if the cell service information of the mobile communication network exists in the navigation service request message;
(b) acquiring position information corresponding to the in-building cell information when the in-building cell information is the check result; And
and (c) providing a navigation service to the user terminal based on the obtained location information. 제5항에 있어서,
상기 셀 정보는 ECGI(Enhanced Cell Global Identifier)를 포함하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the cell information includes cell information of a mobile communication network including an Enhanced Cell Global Identifier (ECGI). 사용자 단말에 포함되는 네비게이션 장치에서 수행하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법으로서,
(a) GPS 신호를 수신하기 위한 단계;
(b) 이동통신 셀 정보가 포함된 이동통신 신호를 수신하기 위한 단계;
(c) 네비게이션 초기 구동 시, 실시간 수신된 이동통신 셀 정보를 포함하는 네비게이션 서비스 요청 메시지를 네비게이션 서버로 전송하는 단계; 및
(d) 상기 네비게이션 서버를 통해 상기 이동통신 셀 정보가 인-빌딩 셀 정보로 확인된 경우 그 확인된 인-빌딩 셀 정보에 대응하는 위치 정보를 기초로 사용자에게 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 단계를 포함하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법. A navigation method using cell information of a mobile communication network performed by a navigation device included in a user terminal,
(a) receiving a GPS signal;
(b) receiving a mobile communication signal including mobile communication cell information;
(c) transmitting a navigation service request message including real-time mobile communication cell information to a navigation server at the time of initial navigation; And
(d) providing the navigation service to the user based on the location information corresponding to the confirmed in-building cell information when the mobile communication cell information is confirmed as in-building cell information through the navigation server The cell information of the mobile communication network. 제7항에 있어서,
상기 이동통신 상기 셀 정보는 ECGI(Enhanced Cell Global Identifier)를 포함하는 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the mobile communication cell information includes cell information of a mobile communication network including an Enhanced Cell Global Identifier (ECGI). 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 상기 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute a navigation method using cell information of the mobile communication network according to any one of claims 5 to 8. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 상기 이동통신망의 셀 정보를 이용한 네비게이션 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a medium for causing a computer to execute a navigation method using cell information of the mobile communication network according to any one of claims 5 to 8.
KR1020140128872A 2014-09-26 2014-09-26 Navigation Apparatus, Method, Recording Medium, and Computer Program using Cell of Mobile Communication Network KR101659164B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140128872A KR101659164B1 (en) 2014-09-26 2014-09-26 Navigation Apparatus, Method, Recording Medium, and Computer Program using Cell of Mobile Communication Network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140128872A KR101659164B1 (en) 2014-09-26 2014-09-26 Navigation Apparatus, Method, Recording Medium, and Computer Program using Cell of Mobile Communication Network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160037270A true KR20160037270A (en) 2016-04-06
KR101659164B1 KR101659164B1 (en) 2016-09-23

Family

ID=55790275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140128872A KR101659164B1 (en) 2014-09-26 2014-09-26 Navigation Apparatus, Method, Recording Medium, and Computer Program using Cell of Mobile Communication Network

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101659164B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060120909A (en) 2005-05-23 2006-11-28 주식회사 팬택 Method and device for improving performance of car navigation by using mobile station with global positioning system
KR20090040093A (en) * 2007-10-19 2009-04-23 에스케이 텔레콤주식회사 Method providing navigation service in shadow region, system, server for mobile communication terminal therefor
KR20090073715A (en) * 2007-12-31 2009-07-03 삼성전자주식회사 Navigation system and method using visible light communication
KR20130002748A (en) * 2011-06-29 2013-01-08 에스케이텔레콤 주식회사 Method for measuring position, system and apparatus therefor
KR20130047729A (en) * 2010-06-10 2013-05-08 퀄컴 인코포레이티드 Acquisition of navigation assistance information for a mobile station

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060120909A (en) 2005-05-23 2006-11-28 주식회사 팬택 Method and device for improving performance of car navigation by using mobile station with global positioning system
KR20090040093A (en) * 2007-10-19 2009-04-23 에스케이 텔레콤주식회사 Method providing navigation service in shadow region, system, server for mobile communication terminal therefor
KR20090073715A (en) * 2007-12-31 2009-07-03 삼성전자주식회사 Navigation system and method using visible light communication
KR20130047729A (en) * 2010-06-10 2013-05-08 퀄컴 인코포레이티드 Acquisition of navigation assistance information for a mobile station
KR20130002748A (en) * 2011-06-29 2013-01-08 에스케이텔레콤 주식회사 Method for measuring position, system and apparatus therefor

Also Published As

Publication number Publication date
KR101659164B1 (en) 2016-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101523862B1 (en) Method for discovery of indoor location context identifier based on approximate location
US9451577B2 (en) Position information processing device, position information processing method, program, and position information processing system
US9544866B2 (en) Position estimation of a wireless terminal in a structure using base station signal information
KR102103170B1 (en) Method and apparatus for providing location information of a mobile device
US10121374B2 (en) Parking event detection and location estimation
US9002373B2 (en) Monitoring a location fingerprint database
CN107223201B (en) Navigation method, navigation device and terminal equipment
EP4170564A1 (en) Method and apparatus for requesting a transport vehicle from a mobile device
CN110006395B (en) Provision of navigation services including reporting of altitude information and/or vertical guidance
JP5168137B2 (en) COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION METHOD, PROGRAM, INFORMATION MANAGEMENT DEVICE, AND COMMUNICATION SYSTEM
US9247518B2 (en) Mobile device positioning responsive to externally generated regional candidate position fix mode selection
EP2991395A2 (en) Method and system for prompting signal covered area
US10845207B2 (en) Navigation based on regional navigation restrictions
EP2897389A2 (en) Method and system for prompt of signal coverage hole in advance
JP5081274B2 (en) Mobile communication terminal and positioning method selection method
KR101810687B1 (en) Method, Apparatus, and Recording Medium for determining location of Mobile Terminal
EP3425339A1 (en) Position estimating device, position estimating method and program
JP2013171044A (en) Method and apparatus for location positioning and electronic device
CN105704683A (en) Android-based subway station arrival prompting system
KR101659164B1 (en) Navigation Apparatus, Method, Recording Medium, and Computer Program using Cell of Mobile Communication Network
KR20160113898A (en) Method and apparatus for walking navigation
KR20140136543A (en) system for providing advertisement based on moving state during providing location based service, method and apparatus for providing advertisement in the system
JP7090983B2 (en) Mobile information terminal operation discrimination device
CN104105149A (en) Network discovery method, network discovery device and network discovery system
JP2021016043A (en) Information processing device, information processing method, and information processing program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right