KR20060115601A - 문합 링 적용기를 위한 스프링 기반 발사 메커니즘 - Google Patents

문합 링 적용기를 위한 스프링 기반 발사 메커니즘 Download PDF

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Abstract

문합 링 기구를 적용하기 위한 수술 기구는 세장형 축에 의하여 문합 링 전개 메커니즘에 연결되는 핸들을 포함한다. 기구는 또한 문합 링을 전개하도록 링 전개 메커니즘에 작동력을 적용하도록 구성된 작동 메커니즘을 포함한다. 한 실시예에서, 작동 메커니즘은 링 전개 메커니즘의 마주한 단부들을 함께 당기는 것에 의하여 문합 링을 전개하도록 압축력을 적용한다. 작동 메커니즘은 링 전개 메커니즘을 작동시키기 위하여 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 수 있는 스프링 또는 다른 탄성 부재를 포함한다. 하나의 메커니즘은 제 1 위치에서 스프링을 유지하도록 작동할 수 있는 한편, 스프링이 사용자 입력에 반응하여 제 2 위치로 이동하는 것을 허용한다. 메커니즘은 스프링을 제거하도록 작동할 수 있다.
문합 링, 링 전개 메커니즘, 탄성 부재, 스프링

Description

문합 링 적용기를 위한 스프링 기반 발사 메커니즘{Spring-Based Firing Mechanism for Anastomotic Ring Applier}
도 1은 비작동 위치 있는 링 전개 메커니즘을 구비한 문합 링 적용 기구의 사시도.
도 2는 비작동 위치에서 문합 링을 유지하는 문합 링 적용 기구의 말단 부분의 부분 사시도.
도 3은 작동된 위치에서 문합 링을 유지하는 도 2의 기구의 말단 부분의 부분 사시도.
도 4는 작동된 문합 링의 정면도.
도 5는 부분적으로 작동된 위치에 있는 링 전개 메커니즘를 구비한 도 1의 기구의 사시도.
도 6은 완전히 작동된 위치에 있는 링 전개 메커니즘를 구비한 도 1의 기구의 사시도.
도 7은 비작동 위치로 복귀된 링 전개 메커니즘 및 연장된 위치에 있는 스프링 액추에이터를 구비한 도 1의 기구의 사시도.
도 8은 비작동 위치에 있는 도 1의 기구의 링 전개 메커니즘의 단면도.
도 9는 부분적으로 작동된 위치에 있는 도 1의 기구의 링 전개 메커니즘 단 면도.
도 10은 완전히 작동된 위치에 있는 도 1의 기구의 링 전개 메커니즘 단면도.
도 11은 비작동 위치로 복귀되고 스프링 액추에이터에 의하여 연장된 스프링을 구비한 도 1의 링 전개 메커니즘 기구의 단면도.
도 12는 도 10의 기구의 평면(12)을 따라서 취한 단면도.
도 13은 도 10의 기구의 평면(13)을 따라서 취한 단면도.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
10,12 : 적용기 14 : 문합 링
16, 20 : 링 전개 메커니즘 18 : 핸들
22 : 세장형 축 28 : 팁
30 : 제 1 액추에이트 부재 32 : 제 2 액추에이트 부재
44 : 기부 핑거 46 : 말단 핑거
48 : 중간 링 51 : 화판
52 : 리브 54 : 홈
56 : 스프링 64 : 말단 코일
70, 76 : 지주 82 : 스프링 액추에이터
84 : 커넥터
본 발명은 일반적으로 수술에 관한 것이고, 특히 소화기 계통에서의 수술 절차를 수행하기 위한 기구에 관한 것이다.
병적인 비만으로부터 고통을 받는 전세계 인구수는 꾸준히 증가하고 있다. 심하게 비만인 사람들은 심장 질환, 뇌졸중, 당뇨병, 폐질환, 사고의 증가된 위험에 영향받기 쉬울 수도 있다. 환자의 생활에서 병적인 비만의 영향 때문에, 병적인 비만을 치료하는 방법들은 굉장한 연구 대상이었다.
병적인 비만을 치료하기 위한 하나의 공지된 방법은 문합 링(anastomotic ring)의 사용을 포함한다. 문합 링들을 적용하기 위한 기구들은 종래에 공지되었다. 이러한 특성의 기구들은 일반적으로 인접 위장 조직 벽들 사이에 형성된 문합 개구로 압축된 문합 링을 삽입하는데 적합하다. 이러한 적용 기구들은 압축된 링이 문합 개구에 배치되어, 그 압축된 원통형 위치로부터 작동 중공의 리벳형 위치로 문합 링이 팽창하면, 작동되는 팽창 요소를 포함하는 링 전개 메커니즘을 이용할 수도 있다.
많은 종래의 적용 기구들은 작동력이 작동 핸들로부터 말단 링 전개 메커니즘으로 전달되는 것을 요구한다. 이러한 힘은 대체로 비교적 작지만, 힘이 긴 유연하거나 또는 분리된 구조에 전달되어야만 될 때 심지어 보다 낮은 힘조차도 금지하기 위한 것일 수도 있다. 또한, 적용 기구의 세장형 축이 하나 이상의 가요성 연결부들을 포함할 때, 가요성 연결부들을 통하여 작동력을 전달하도록 사용되는 제어 와이어들은 뒤틀림 또는 비틀림에 민감하게 될 수 있다. 아울러, 가요성 연결부들 을 포함하는 일부 적용 기구들로, 링 전개 메커니즘을 제어하는 와이어들을 통한 힘 전달은 전송 와이어들에서의 증가된 인장으로 인하여 그 의도된 정위로부터 가요성 연결부를 곧게 펴는 불필요한 효과를 가질 수도 있다.
그 결과, 큰 작동력이 기구의 기부 부분으로부터 그 말단 부분으로 전달되는 것을 요구함이 없이 문합 링을 전개할 수 있는 문합 링 적용 기구를 가지는 것이 필요할 수도 있다.
본 발명의 실시예들은 기구의 기부 부분으로부터 그 말단 부분으로 전달되는 큰 작동력을 요구함이 없이 문합 링을 전개할 수 있는 문합 링 적용기구를 제공한다. 아울러, 단지 매우 작은 작동력이 말단으로 전달되기 때문에, 힘 전송은 기구가 포함할 수도 있는 어떠한 가요성 연결부들의 필요한 정위에 나쁜 영향을 주지 않을 수도 있다.
하나의 실시예에서, 수술 기구는 세장형 축에 의하여 링 전개 메커니즘에 연결되는 핸들을 포함한다. 링 전개 메커니즘은 기부 부분, 말단 부분 및 중앙 부분을 포함한다. 기구는 또한 문합 링을 전개하기 위하여 기부 부분을 향하여 링 전개 메커니즘의 중앙 말단 부분과 중앙 부분을 압축하도록 작용할 수 있는 작동 메커니즘을 포함한다. 이 실시예는 사용자가 링 전개 메커니즘을 압축하는 말단에 위치된 작동 메커니즘을 사용하여 문합 링을 전개하는 것을 허용한다.
또 다른 실시예에서, 문합 링 기구를 적용하기 위한 수술 기구는 세장형 축 에 의하여 링 전개 메커니즘에 연결되는 핸들을 포함한다. 링 전개 메커니즘은 문합 링을 수용하여 전개하도록 구성된다. 기구는 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 수 있는 스프링을 추가로 포함한다. 스프링은 링 전개 메커니즘이 제 2 위치로 이동함으로써 링 전개 메커니즘을 작동시키도록 작동할 수 있다. 이 실시예는 사용자가 큰 작동력을 입력하도록 요구함이 없이 링 전개 메커니즘을 작동시키는 것을 허용한다.
여전히 또 다른 실시예에서, 기구는 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 수 있는 작동 제어부를 포함한다. 기구는 작동력하에서 문합 링을 수용하고 전개하도록 구성된 링 전개 메커니즘에 핸들을 연결하는 세장형 축을 추가로 포함한다. 기구는 작동력을 저장하도록 구성된 액추에이트 부재를 추가로 포함한다. 자동 제어부가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 때, 액추에이트 부재는 링 전개 메커니즘에 작동력을 적용하도록 작동한다. 이 실시예는 세장형 축의 전체 길이를 따라서 전달되야만 되는 작동력을 사용자가 입력하는 것을 요구하기 보다는, 링 전개 메커니즘을 작동하는 저장된 힘을 사용자기 기동하는 것을 허용한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
상세한 설명에 통합되어 상세한 설명을 구성하는 첨부된 도면은 상기에서 주어진 본 발명의 일반적인 기술과, 아래에 주어지 형태들의 상세한 설명과 함께 본 발명의 형태를 예시하고, 본 발명의 원리들을 설명하도록 제공한다.
도면들을 참조하면, 몇 개의 도면들을 걸쳐서 동일한 도면부호들은 동일한 구성 요소들을 지시한다. 도 1은 일반적으로 병적으로 비만인 환자의 위절제 비만 교정 수술에서와 같이, 문합 목표 위치에서 문합 부착을 형성할 수 있는 원통형으로부터 중공의 리벳의, 또는 링의 성질을 가지는 것으로 문합 링(도 1에 도시되지 않음)을 전개하고 작동시키는 적용기(10)를 도시한다. 도 2는 또 다른 적용기(12)를 도시한다. 적용기(10,12)들은 복강경 검사 또는 내시경 검사를 포함하지만 이에 한정되지 않는 다양한 방법들로 사용될 수도 있다는 것을 예측할 수 있다. 적용기(12)는 링 전개 메커니즘(16) 상의 문합 링(14)과 함께 도 2에 도시된다. 도 2에서, 문합 링(14)은 압축된 원통형 위치에서 도시된다. 도 3에서, 적용기(12)의 전개 메커니즘은 작동 중공의 리벳형 위치로 이동된 문합 링(14)을 가진다. 도 4는 작동된 위치에 있는 문합 링(14)의 클로즈업된 도면이다. 문합 링(14)은 예의 방식에 의하여 니티놀(nitinol)과 같은 형상 기억 효과(SME) 재료를 포함하고, 이는 추가적으로 결합 중공 리벳형으로의 작동을 돕는다. 다른 적절한 문합 링(14) 재료들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 예시적인 문합 링(14)은 박(Park) 등에게 허여된 미합중국 특허 공개 제2003/0032967호에 상세하게 기술되어 있다.
"기부" 및 "말단"이라는 용어는 적용기(10)의 핸들을 파지하는 임상 의학자를 참조하여 여기에서 사용된다. "우측", "좌측" "상하"및 "수평"과 같은 공간적인 용어들은 편의 및 명료함을 위하여 도면을 참조하여 여기에서 사용되는 것을 알 수 있을 것이다. 그러나, 수술 기구들은 많은 정위 및 위치들에서 사용되고, 이들 용어들은 제하 및 절대적으로 의도되지 않는다. 아울러, 본 발명의 양태들은 복강경 검사 및 내시경 검사로 수행되는 수술 행위에 대한 적용을 가질 뿐만 아니라 개방 행위 또는 다른 행위들에 대한 적용을 가진다. 여기에서, 이들중 하나 또는 유사한 용어들의 사용은 수술 행위의 단지 하나의 카테고리로 사용하기 위하여 본 발명은 제한하도록 구성되는 것은 아니다.
도 1 및 도 5 내지 도 7을 참조하면, 기부 부분(24)과 말단 부분(26)을 가지는 세장형 축(22)에 의하여 링 전개 메커니즘(20)에 연결된 핸들(18)가 도시되어 있다. 축(22)은 강성, 가요성, 순응성 또는 다른 성질을 가진다. 적용기(10)는 추가로 링 전개 메커니즘(20)의 말단에 있는 팁(28)을 추가로 포함한다. 제 1 및 제 2 액추에이트 부재(30,32)들은 핸들(18)에 포함된다. 다음에 상세히 기술되는 바와 같이, 액추에이트 부재(30,32)들은 문합 링(14)을 전개하도록 링 전개 메커니즘(20)의 작동을 제어하도록 작동할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 링 전개 메커니즘(20)은 기부 부분(40)과 말단 부분(42)을 포함한다. 기부 부분(40)은 기부 핑거(44)들을 포함하고, 말단 부분(42)은 유사하게 말단 핑거(46)들을 포함한다. 기부 및 말단 핑거(44,46)들은 전개 메커니즘(20)의 중간 링(48)과 이중 힌지 관계로 있다. 기부 부분(40)은 축(22)에 고정적으로 부착된다. 핑거(44,46)들은 문합 링의 전개 이전 및 전개 동안 화판(51, petal)들을 결합하고 문합 링의 전개로 화판(51)들을 해제하는 것에 의하여 문합 링(14)을 유지하도록 구성된다. 물론, 링 전개 메커니즘(20)을 위하여 어떤 다른 적절한 구성도 사용될 수도 있다.
팁(28)은 전개 메커니즘(20)의 말단 부분(42)에 연결된다. 도 8 내지 도 11 에 도시된 바와 같이, 팁(28)의 리브(52)는 말단 부분(42)의 홈(54)과 짝을 맞추도록 구성된다. 그러나, 팁(28)이 다수의 대안적인 방식들로 링 전개 메커니즘(20)에 첨부될 수 있다는 것을 예측할 수 있다. 본 예에서, 적용기(10)는 축(22)을 통과하여 팁(28)에서 종료하는 로드(55)를 추가로 포함한다. 로드(55)는 강성, 가요성인 것일 수도 있거나, 또는 다른 성질들을 가질 수도 있다. 다른 적절한 팁(28) 구성들이 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하게 된다.
축(22)은 축(22) 내에 배치되고 로드(55) 주위에 있는 부싱(86)들을 추가로 포함한다. 도 12(기부 핑거(44)들이 생략된)에 도시된 바와 같이, 축(22)의 말단 부분은 종방향 슬롯에 의해 분리되는 종방향 단부(88)들을 포함한다. 전개 메커니즘(20)의 기부 부분(40)은 리브 부재(90)들을 포함하고, 이것들은 방사상으로 내향하여 연장하고 단부(88)들 사이에 끼워지도록 크기를 가지며 이격된다. 본 예에서, 단부(88)들 및 리브 부재(90,92)들 사이의 끼워맞춤은 축(22)에 대한 전개 메커니즘(20)의 회전이 실질적으로 방지되도록 한다.
도 8을 계속적으로 참조하여, 본 예의 적용기(10)는 링 전개 메커니즘(20)에 작동력을 적용할 수 있는 작동 메커니즘을 포함한다. 한 실시예에서, 작동 메커니즘은 인장 스프링(56)을 포함한다. 스프링(56)은 기부 부분은 전개 메커니즘(20)의 기부 부분(40)과 소통한다. 본 예에서, 전개 메커니즘(20)의 기부 부분(40)은 스프링(56)의 기부 코일로 돌출하도록 구성된 리브(62)를 포함한다. 유사하게, 전개 메커니즘(20)의 말단 부분(42)은 스프링(56)의 말단 코일로 돌출하도록 구성된 리브(66)를 포함한다. 그러나, 스프링(56)과 전개 메커니즘(20) 사이의 소통 도는 연 결을 실행하기 위한 다양한 대안적인 구성들이 존재하고 이러한 어떤 적절한 대안들이 사용될 수도 있다는 것을 예측할 수 있다. 아울러, 어떤 다른 형태의 탄성부재 또는 부재들을 포함하지만 이에 한정되지 않는 스프링(56)에 대한 어떤 적절한 대안들이 사용될 수 있다는 것을 예측할 수 있다.
본 예에서, 확장 스프링(56)은 기부 및 말단 핑거(44,46)들이 비작동 위치에 있을 때 압축하도록 편향(bias)된다. 비작동 위치는 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같다. 전개 메커니즘(20)의 말단 부분(42) 및 중간 링(48)은 축(22)의 말단 단부에 대해 종방향으로 움직이도록 구성되는 한편, 전개 메커니즘(20)의 기부 부분(40)은 축(22)에 견고하게 부착되고, 스프링(56)의 압축은 말단 부분(42)과 중간 링(48)이 기부 부분(40)을 향하여 움직이도록 작동할 수 있다. 기부 및 말단 핑거(44,46)들 및 중간 링(48) 사이의 이중 힌지 관계로 인하여, 기부 부분(40)을 향한 말단 부분(42)과 중간 링(48)의 압축은 기부 핑거(44)들과 말단 핑거(46)들이 외향하여 분절되도록 하여, 문합 링(14)의 기부 부분과 말단 부분을 각각 작동시킨다. 이러한 핑거(44,46)들의 분절 또는 작동의 예시적인 중간 단계는 도 5 및 도 9에 도시되어 있다. 핑거(44,46)들의 완전한 분절 또는 작동의 예는 도 6 및 도 10에 도시되어 있다.
적용기(10)는 의사가 적용기(10)를 문합 위치에 적절하게 위치시킬 때까지 연장된 위치에서 스프링(56)을 유지하도록 작동할 수 있다. 본 예에서, 적용기(10)는 실직적으로 강성의 지주(70)를 포함하는 고정 부재를 가진다. 지주(70)의 말단 단부는 힌지 또는 선회적으로 전개 메커니즘(20)의 말단 부분(42)에 부착된다. 전 개 메커니즘(20)이 비작동 위치에 있을 때, 지주(70)는 설정 위치에 있어서, 지주(70)는 압축으로부터 방지하도록 중간 링(48)의 리브 부재(92)의 말단 표면과 소통한다. 지주(70)의 기부 단부는 케이블(74)에 의해 제 1 액추에이터(30)에 부착된다. 케이블(74)은 부싱(86)에 있는 개구들과 전개 메커니즘(20)의 기부 부분(40)의 리브 부재(9)에 있는 개구를 통과한다. 물론, 케이블(74)에 대한 어떤 적절한 대안이 사용될 수도 있다. 제 1 액추에이터(30)는 제 1의, 비작동 위치에 인접한 곳으로부터 인접하여 제 2의, 작동된 위치에 인접한 곳(도 5)으로 활주하도록 작동할 수 있다. 제 1 액추에이터(30)가 제 2의, 작동된 위치로 활주됨으로써, 케이블(74)은 중간 링(48)의 리브 부재(92)의 말단 표면과 소통으로부터 지주(70)를 선회시키도록 구성되는 것에 의하여, 스프링(56)이 압축되는 것을 허용하고, 이는 상기된 바와 같이 기부 및 말단 핑거(44,46)들을 작동시킨다.
또 다른 지주(70)는 전개 메커니즘(20)의 기부 부분(40)에 위치된다. 말단 부분(42)에 있는 지주(70)와 유사한 기부 부분(40)에 있는 지주(70)는 선회될 수 있으며, 스프링(56)이 압축되는 것을 방지하도록 중간 링(48)의 리브 부재(92)의 기부 표면을 결합하도록 구성된다. 양 지주(70)들은 각 지주(70)에 도달하도록 두 갈래로 나누어진 케이블(74)에 연결되고, 케이블(74)의 동일한 인접 운동으로 양 지주(70)들을 부수적으로 선회시키도록 구성된다.
또 다른 실시예에서, 지주(70)들은 축(22)의 중앙 종방향 축선의 양측부들에 위치된다. 이러한 지주(70) 쌍들은 전개 메커니즘(20)의 기부 및 말단 부분(42,40)들 모두에 위치될 수도 있다.
통상의 지식을 가진 자들은 문합 링(14)이 적절하게 전개되는 것을 보장하기 위하여, 2 스테이지들로 전개를 실행하는 것이 이점이 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 한 실시예에서, 링 전개 메커니즘(20)은 제 2 지주(76)를 포함한다. 제 2 지주(76)는 제 1 지주(70) 보다 짧은 길이의 것이고, 핑거(44,46)들의 분절에서의 사전 결정된 지점에 있는 리브 부재(92)로부터 제 1 지주(70)의 분리 후에 중간 링(48)의 리브 부재(92)의 말단 표면과 마주쳐서, 스프링(56)이 더욱 압축되는 것을 방지하도록 구성된다.
제 2 지주(76)는 케이블(80)을 경유하여 제 2 액추에이터(32)와 소통하고 있다. 케이블(80)은 부싱(86)에 있는 개구와 전개 메커니즘(20)의 기부 부분(40)의 리브 부재(90)에 있는 개구를 통과한다. 제 2 액추에이터(32)는 제 1의, 비작동 위치에 인접한 곳으로부터 제 2의, 작동된 위치에 인접한 곳(도 6)으로 활주하도록 작동할 수 있다. 제 2 액추에이터(32)가 제 2의 작동된 위치로 활주됨으로써, 케이블(80)은 스토퍼(72)와의 소통으로부터 제 2 지주(76)를 선회시켜서, 스프링(56)이 완전히 압축하는 것을 허용하고, 핑거(44,46)들이 완전히 분절하여 문합 링(14)을 전개하도록 구성된다.
또 다른 제 2 지주(76)는 전개 메커니즘(20)의 기부 부분(40)에 위치된다. 말단 부분(42)에 있는 제 2 지주(76)와 유사한 기부 부분(40)에 있는 제 2 지주(76)는 선회할 수 있으며, 스프링(56)이 더욱 압축하는 것을 방지하도록 중간 링(48)의 리브 부재(92)의 기부 표면을 결합하도록 구성된다. 양쪽 제 2 지주(76)들은 각 제 2 지주(76)에 도달하도록 두 갈래로 나누어진 케이블(80)에 연결되고, 케이블(74)의 동일한 인접 운동으로 양 제 2 지주(76)들을 부수적으로 선회시키도록 구성된다.
또 다른 실시예에서, 제 2 지주(76)들은 축(22)의 중앙 종방향 축선의 양측부들에 위치된다. 이러한 제 2 지주(76) 쌍들은 전개 메커니즘(20)의 말단 및 기부 부분(42,40)들에 위치될 수도 있다. 제 1 및 제 2 지주 쌍(70,76)들은 전개 메커니즘(20)의 각 부분(40,42)들에 위치되는 경우에, 쌍들은 어떠한 적절한 거리에서 각이 지게 편심될 수도 있다.
도 7 및 도 11을 참조하여, 문합 링(14)의 전개 후에, 적용기(10)는 문합 위치로부터 적용기(10)의 적출을 위하여 비작동 위치로 핑거(44,46)들을 복귀시키도록 작동할 수 있다. 적용기(10)는 스프링 액추에이터(82)를 포함한다. 스프링 액추에이터(82)는 커넥터(84)에 의해 스프링(56)의 말단 코일(64)과 소통하고 있다. 스프링 액추에이터(82)는, 커넥터(84)가 연장된 위치로 스프링(56)에서의 힘이 거의 없거나 또는 없이 놓여지는 디폴트 위치로부터 커넥터(84)가 기부 방향(도 11)으로 인접하여 당겨지는 스프링(56)의 말단 코일(64)을 이동시키는 연장된 위치(도 7)로 이동하도록 동작할 수 있다. 스프링 액추에이터(82)가 연장된 위치로 이동될 때, 말단 코일(64)은 말단 부분(42)의 리브(66)를 분리하여, 스프링(56)의 압축 실행으로부터 전개 메커니즘(20)을 자유롭게 한다. 본 예에서, 전개 메커니즘(20)을 포함하는 재료의 탄성은 스프링(56)이 더 이상 전개 메커니즘(20)에 압축력을 발휘하지 않을 때 전개 메커니즘(20)가 말단으로 연장하도록 할 것이다. 전개 메커니즘(20)의 이러한 말단 자체 연장은 실질적으로 비작동 위치로 핑거(44,46)들을 복귀시킨 다. 그러므로, 연장된 위치로의 스프링 액추에이터(82)의 이동은 기부 및 말단 핑거(44,46)들을 실질적으로 비작동 위치로 복귀하는 것을 허용하는 것에 의하여, 적용기(10)가 환자로부터 안전하게 적출되도록 한다.
지주(70,76)들 및/또는 액추에이터(30,32)들에 대한 어떤 대안이 사용될 수 있다는 것을 예측할 수 있다. 이러한 대안들 및 변형들인 통상의 지식을 가진 자에게 자명하게 된다.
예를 들어, 또 다른 실시예에서, 스프링 액추에이터(82)는 로드(55)와 소통하고 있다. 이 실시예에서, 스프링 액추에이터(82)는 말단으로 종방향으로 나아가도록 작동할 수 있다. 이러한 스프링 액추에이터(56)의 말단 진행은 스프링(56)의 압축 가압력에 대하여 팁(28)의 말단 전진을 유발하여, 궁극적으로 비작동 위치로의 핑거(44,46)들의 복귀가 따른다. 스프링 액추에이터(82)는 스프링 액추에이터(82)의 말단 진행으로, 스프링 액추에이터(82)를 적소에서 유지하도록 구성되는 특징을 포함한다. 다시 말하면, 이 특징은 스프링 액추에이터(82)의 이후의 기부 운동을 방지할 수도 있어서, 스프링 액추에이터(82)는 스프링(56)의 탄성에 반대하는 힘을 유지하도록 로드(55)를 유지한다. 이러한 특징은 스프일 액추에이터(82)의 말단 진행과 스프링 액추에이터(82)의 회전으로 핸들(18)의 기부 단부에 있는 홈과 결합하도록 구성되는 돌기를 포함한다. 그렇게 적소에서 유지된 스프링 액추에이터(82), 로드(55) 및 링 전개 메커니즘(20)으로, 적용기(10)는 환자로부터 안전하게 적출될 수 있다.
실질적으로 강성인 축(22)을 가지는 적용기(10)에 특히 적절하지만 이에 한 정되지 않는 여전히 또 다른 대안적인 실시예에서, 적용기(10)는 지주(70,76)들 케이블(80)들 및 제 1 및 제 2 액추에이터(30,32)들이 없다. 이 실시예에서, 핸들(18), 로드(55), 스프링 액추에이터(82) 및 스프링(56)들은 링 전개 메커니즘(20)의 작동을 실행하도록 작동할 수 있다. 핸들(18)는 로드(55)의 기부 부분이 이를 통해 배치되는 원통형 개구를 가진다. 원통형 개구의 측벽은 거기에 형성된 홈을 가진다. 홈은 일정 거리를 종방향으로 연장하고, 일정거리 원주 방향으로 연장하고 그런 다음 종방향으로 일정 거리 연장하는 등의 별형 구성을 가진다. 로드(55)의 기부 단부는 스프링 액추에이터(82)에 고정적으로 부착되어서, 로드(55)에 대한 스프링 액추에이터(82)의 회전은 실질적으로 방지되고, 이것들은 부수적으로 회전하도록 작동할 수 있다. 돌기는 로드(55)의 기부 부분으로부터 방사상 외향하여 연장한다. 돌기는 핸들(18)의 원통형 개구에 있는 홈을 결합하도록 구성된다. 이 실시예에서, 로드(55)는 링 전개 메커니즘(20)에 대한 회전에 대한 염려가 없다. 작동되지 않은 상태에 있는 전개 메커니즘(20)으로, 로드(55)는 제 1 단말 위치에서 홈의 원주 부분과의 돌기의 결합에 의하여 적소에서 종방향으로 유지된다. 적소에서 이렇게 유지되는 로드(55)는 스프링(56)의 압축 가압력에 저항한다.
이 대안적인 실시예에서, 스프링 액추에이터(82)의 회전으로, 로드(55)에 이쓴 돌기는 홈의 종방향 부분에 도달하고, 이는 로드(55)가 제 2 위치에 도달하도록 기부로 주행하도록 하여, 스프링(56)은 전개 메커니즘(20)이 부분적으로 작동된 위치로 압축하는 것을 허용한다. 로드(55)의 기부 이동은 돌기가 홈의 다음의 원주 부분에 도달할 때 정지하고, 홈의 원주 부분에서, 사용자는 돌기가 다음의 종방향 부분에 도달하도록 스프링을 다시 회전시킬 수도 있으며, 다음의 종방향 위치는 돌기에 의해 교차될 때 스프링(56)으로 하여금 전개 메커니즘(20)이 완전히 작동된 위치에 도달하도록 허용한다. 전개 메커니즘(20)의 완전한 작동으로, 전개 메커니즘(20)이 스프링 액추에이터(82)의 회전 및 말단 진행(스프링(56)의 가압력에 거슬러)을 통하여 비작동 위치에 다시 배치될 수도 있다는 것을 예측할 수 있다. 또한, 이전의 실시예가 “계단”또는 스테이지들의 수, 홈의 구성 또는 홈-돌기 대안예들을 포함하지만 이에 한정되지 않는 어떤 적절한 방식으로 변화될 수 있다는 것을 예측할 수 있다. 예를 들어, 홈의 각 원주 부분은, 스프링(56)의 가압력에서 돌기에 의해 결합될 수 있는 종방향 “둔덕”을 가질 수 있어서, 사용자는 돌기를 홈의 원주 부분에 교차시키도록 스프링 액추에이터(82)를 회전시키기 위하여 스프링 액추에이터(820 상에 일정한 말단 힘을 발휘시켜야만 한다. 여전히 다른 변형예들이 통상의 지식을 가진 자에게 자명하게 된다.
본 발명의 다양한 실시예들과 개념들이 도시되고 기술되었으며, 여기에 기술된 방법들 및 시스템들의 추가적인 개념들은 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 통상의 지식을 가진 자에 의해 적절한 변경들에 의하여 달성될 수 있다. 몇 개의 이러한 잠재적인 대안들, 변경들, 변형들이 언급되었으며, 다른 것들은 이전의 기술들의 관전에서 통상의 지식을 가진 자들에게 자명한 것이다. 따라서, 본 발명은 이러한 대안, 변경 및 변형이 첨부된 청구범위의 사상 및 범위에 놓임으로써 이것들을 포용하도록 의도되며, 상세한 설명 및 도면들에 도시 및 기술된 구조 및 작동의 상세한 설명들로 제한되지 않는 것을 이해할 것이다. 추가의 이점들은 통상의 지식을 가진 자들에게는 용이하게 보일 것이다.
본 발명은 기구의 기부 부분으로부터 그 말단 부분으로 전달되는 큰 작동력을 요구함이 없이 문합 링을 전개할 수 있는 문합 링 적용기구를 제공한다.

Claims (20)

  1. 핸들;
    문합 링을 수용하고 전개하도록 구성되는 링 전개 메커니즘;
    링 전개 메커니즘에 핸들을 연결하는 세장형 축; 및
    링 전개 메커니즘과 소통하고 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 수 있는 탄성 부재를 포함하며;
    상기 탄성 부재는 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동하는 것에 의하여 링 전개 메커니즘을 작동시키도록 구성되는 문합 링을 주입하도록 작동할 수 있는 수술 기구.
  2. 제 1 항에 있어서, 탄성 부재는 스프링인 수술 기구.
  3. 제 1 항에 있어서, 탄성 부재는 제 1 위치로부터 제 2 위치로 압축하도록 편향되는 수술 기구.
  4. 제 1 항에 있어서, 탄성 부재는 기구의 고정된 요소와 소통하는 제 1 고정 요소에 의하여 제 1 위치에서 유지되는 수술 기구
  5. 제 4 항에 있어서, 액추에이트 부재는 고정된 요소와의 소통으로부터 제 1 고정 요소를 이동시키도록 작동할 수 있는 수술 기구.
  6. 제 5 항에 있어서, 액추에이트 부재는 케이블에 의하여 제 1 고정 요소에 연결되는 수술 기구.
  7. 제 6 항에 있어서, 탄성 부재가 제 1 및 제 2 위치들의 중간 위치에 도달할 때 기구의 고정된 요소를 결합하도록 구성되는 제 2 고정 요소를 추가로 포함하는 수술 기구.
  8. 제 7 항에 있어서, 고정된 요소와의 소통으로부터 제 2 고정 요소를 이동시키도록 작동할 수 있는 제 2 액추에이트 부재를 추가로 포함하는 수술 기구.
  9. 제 1 항에 있어서, 축은 실질적으로 가요성인 수술 기구.
  10. 제 1 항에 있어서, 탄성 부재와의 소통에서 해제하는 스프링 해제부를 추가로 포함하며, 상기 스프링 해제부는 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 수 있으며, 제 1 위치로부터 제 2 위치로의 스프링 해제부의 이동은 탄성 부재에 의해 발휘되는 힘들로부터 링 전개 메커니즘을 실질적으로 해제하도록 작동할 수 있는 수술 기구.
  11. 핸들;
    기부 부분, 말단 부분 및 중앙 부분을 포함하며, 문합 링 기구를 수용하고 전개하도록 구성되는 링 전개 메커니즘;
    기부 부분과 말단 부분을 포함하고, 핸들이 축의 기부 부분에 연결되며, 링 전개 메커니즘이 축의 말단 부분에 연결되는 세장형 축; 및
    축의 말단 부분에 위치되고, 링 전개 메커니즘과 소통하며, 링 전개 메커니즘을 작동된 위치로 가압하도록 구성되는 압축식 편향 부재를 포함하는 문합 링을 주입하도록 작동할 수 있는 수술 기구.
  12. 제 11 항에 있어서, 압축식 편향 부재는 인장 스프링을 포함하는 수술 기구.
  13. 제 11 항에 있어서, 링 전개 메커니즘의 기부 부분은 축에 고정식으로 연결되는 수술 기구.
  14. 제 13 항에 있어서, 압축식 편향 부재는 링 전개 메커니즘의 말단 부분과 링 전개 메커니즘의 중앙 부분을 링 전개 메커니즘의 기부 부분을 향하여 이동시키도록 구성되는 수술 기구.
  15. 제 14 항에 있어서, 링 전개 메커니즘의 말단 부분은 링 전개 메커니즘의 중앙 부분과 이중 힌지 관계로 있는 말단 핑거들을 포함하며, 링 전개 메커니즘의 기 부 부분은 링 전개 메커니즘의 중앙 부분과 이중 힌지 관계로 있는 기부 핑거들을 포함하는 수술 기구.
  16. 제 11 항에 있어서, 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동하도록 구성되는 해제 부재를 추가로 포함하며, 해제 부재는 압축식 편향 부재의 압축 실행으로부터 링 전개 메커니즘을 해제시키도록 작동할 수 있는 수술 기구.
  17. 제 17 항에 있어서, 링 전개 메커니즘의 말단 부분과 링 전개 메커니즘의 중앙 부분은 해제 부재가 제 2 위치로 이동될 때 기부 부분으로부터 멀리 이동하도록 구성되는 수술 기구.
  18. 제 11 항에 있어서, 하나 이상의 블로킹 메커니즘을 추가로 포함하며, 각 블로킹 메커니즘은 각 블로킹 메커니즘이 설정 위치에 있을 때 압축식 편향 부재의 압축 가압력에 저항하도록 구성되는 수술 기구.
  19. 제 19 항에 있어서, 적어도 하나의 블로킹 부재 액추에이터를 추가로 포함하며, 각 블로킹 부재 액추에이터는 설정 위치로부터 하나 이상의 블로킹 메커니즘들중 적어도 하나를 이동시키도록 작동할 수 있는 수술 기구.
  20. 문합 링을 주입하도록 작동할 수 있는 수술 기구에 있어서,
    제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 수있는 작동 제어부를 포함하는 핸들;
    작동력 하에서 문합 링을 수용하고 전개하도록 구성된 링 전개 메커니즘;
    핸들을 링 전개 메커니즘에 연결하는 세장형 축; 및
    작동력을 저장하도록 구성되는 액추에이트 부재를 포함하며;
    상기 액추에이트 부재는 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동되는 작동 제어부에 반응하여 저장된 작동력을 링 전개 메커니즘에 적용하도록 작동할 수 있는 수술 기구.
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