KR20060110060A - 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치 및 그를 이용한제어방법 - Google Patents

마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치 및 그를 이용한제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스텝핑 모터의 방향전환 또는 기동시에 정상적인 전류값보다 약 25% 증가된 전류값이 0.2초동안 제공되고, 이후 전류값을 감소시켜 정상전류값이 최대 0.3초 후에 제공되도록 함으로써, 스텝핑 모터의 방향전환 및 기동시에 구동전류의 부족으로 인하여 동기가 유지되지 않는 탈조현상을 방지하도록 한 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치 및 그를 이용한 제어방법에 관한 것이다.
이는, 스텝핑 모터가 구동하는데 필요한 구동 전류값이 저장되는 메모리, 상기 메모리로부터 스텝핑 모터의 전류값 설정에 따라 출력된 전류값을 인가받고 나눔연산(÷4)하여 전류값을 출력하는 나눗셈기, 상기 메모리로부터의 전류값과 나눔연산된 상기 전류값을 인가받아 덧셈 연산하는 덧셈기, 상기 덧셈기로부터 덧셈 연산되어 출력된 전류값을 래치하는 제 1전류값래치부 및 상기 메모리로부터 출력된 전류값을 래치하는 제 2전류값래치부, 상기 제 1전류값래치부로부터 출력된 전류값을 최초 설정값으로 사용하며 제어부로부터 로드(Loda)신호, 전류다운카운터부의 온(on)/오프(off)신호, 클럭신호를 공급받아서 초기값 로드와 작동 및 정지를 행하는 전류다운카운터부, 상기 전류다운카운터부와 상기 제 2전류값래치부로부터 출력값을 인가받고 외부로부터 공급되는 선택신호에 따라서 상기 증가된 전류값 사용여부를 결정하여 동적 및 정적 전류설정값을 출력하는 멀티플렉서, 상기 전류다운카운터부와 상기 제 2전류값래치부로부터 출력값을 상호 비교하고 전류다운카운터부를 정지시키기 위한 정지신호를 상기 제어부에게로 인가하는 비교기로 구성되며, 상기 멀티플렉서로부터 출력되는 정상전류값보다 증가된 동적 및 정적 전류설정값이 마이크로 스텝핑 모터의 구동장치에서 적용되는 구동전류설정값으로 제공되는 것은 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치가 제공되는 것에 의해 달성된다.
스텝핑 모터, 전류 증가, 탈조현상.

Description

마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치 및 그를 이용한 제어방법{AN ELECTRIC CURRENT INVIGORATION SYSTEM OF MICRO STEPPING MOTOR AND THE CONTROLLING METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치를 보인 블록구성도,
도 2는 도 1의 제어부를 나타내고 있는 블록구성도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
102 : 메모리, 104 : 나눗셈기,
106 : 덧셈기, 108 : 제 1전류값래치부,
110 : 제 2전류값래치부, 112 : 전류다운카운터부,
114 : 멀티플렉서, 116 : 비교기,
200 : 제어부.
본 발명은 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치 및 그를 이용한 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스텝핑 모터가 정지 후 구동되는 경우 및 회전 방향이 변경되는 경우에 정상 전류값보다 소정 값이 증가된 전류값을 일정 시간동안만 공급하여 스텝핑 모터의 무리없이 큰 기동력이 제공받을 수 있도록 하는 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치 및 그를 이용한 제어방법에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 스텝핑 모터는 입력 펄스에 맞추어 일정 각도 단위로 회전하는 모터로서, 예컨대 1회전 200펄스의 스텝핑 모터는 구동회로에 1개의 펄스를 주면 기본적으로는 1스텝, 즉 1.8°(360°/200)만 회전하기 때문에, 상기 스텝핑 모터는 가해진 펄스(Pulse)수를 조절해줌으로써 모터의 회전각을 제어할 수 있다.
그러한 스텝핑 모터는, 펄스 신호에 따라 고정밀도로 정해진 각도까지 회전시켜 정지가 가능하므로 엔코더 및 포텐시오미터와 같은 궤환 소자가 불필요하고, 또한 디지털 신호형태로 직접 제어하므로 마이크로프로세서에 접속이 용이한 장점을 가지고 있다.
하지만, 상기 스텝핑 모터는 초기 기동시에 스텝핑 모터와 연결되는 기계부에 묻어있는 오일(Oil) 등의 점성력에 의해 보다 큰 기동력이 필요로 하고 있다.
이는, 상기 스텝핑 모터의 기동시에 공급되는 정상 전류값만으로는 점성력 등으로 인하여 초기에 모터가 원할하게 구동되지 않게 되어 무리가 갈 수 밖에 없고, 따라서 상기 스텝핑 모터의 방향전환 및 기동시에 동기기간의 위상차에 차이가 발생되어 동기가 유지될 수 없는 탈조(Step out)현상이 발생되는 문제점이 있었다.
그리고, 상기 탈조 현상을 방지하기 위한 방법이 제안되고 있지 않는 실정이다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스텝핑 모터가 초기 기동할 경우 및 구동 중에 방향을 전환할 필요가 있는 경우, 상기 스텝핑 모터에 정상 전류값보다 많은 전류값을 일정 시간만큼만 공급하여 큰 기동력을 제공할 수 있도록 한 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치 및 그를 이용한 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치는; 스텝핑 모터가 구동하는데 필요한 구동 전류값이 저장되는 메모리, 상기 메모리로부터 스텝핑 모터의 전류값 설정에 따라 출력된 전류값을 인가받고 나눔연산(÷4)하여 전류값을 출력하는 나눗셈기, 상기 메모리로부터의 전류값과 나눔연산된 상기 전류값을 인가받아 덧셈 연산하는 덧셈기, 상기 덧셈기로부터 덧셈 연산되어 출력된 전류값을 래치하는 제 1전류값래치부 및 상기 메모리로부터 출력된 전류값을 래치하는 제 2전류값래치부, 상기 제 1전류값래치부로부터 출력된 전류값을 최초 설정값으로 사용하며 제어부로부터 로드(Load)신호, 전류다운카운터부의 온(on)/오프(off)신호, 클럭신호를 공급받아서 초기값 로드와 작동 및 정지를 행하는 전류다운카운터부, 상기 전류다운카운터부와 상기 제 2전류값래치부로부터 출력값을 인가받고 외부로부터 공급되는 선택신호에 따라서 상기 증가된 전류값 사용여부를 결정하여 동적 및 정적 전류설정값을 출력하는 멀티플렉서, 상기 전류다운카운터부와 상기 제 2전류값래치부로부터 출력값을 상호 비교하고 전류다운카운터부를 정지시키기 위한 정지신호를 상기 제어부에게로 인가하는 비교기로 구성되며, 상기 멀티플렉서로부터 출력되는 정상전류값보다 증가된 동적 및 정적 전류설정값이 마 이크로 스텝핑 모터의 구동장치에서 적용되는 구동전류설정값으로 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치의 제어방법은; 스텝핑 모터의 방향전환시 또는 기동시에 정상전류값보다 일정 비율만큼 증가된 구동전류값이 제공되어 상기 스텝핑 모터를 구동시키는 방법에 있어서, 상기 방향전환 또는 기동에 따른 에지신호를 검출하고, 정상적인 구동전류값보다 증가된 구동전류값을 소정 시간만큼만 공급하여 상기 스텝핑 모터를 구동시키며, 상기 구동시점으로부터 상기 구동전류값을 점진적으로 감소시켜 정상적인 구동전류값이 제공되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치를 보인 블록구성도, 도 2는 도 1의 제어부를 나타내고 있는 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 스텝핑 모터가 구동하는데 필요한 구동 전류값이 저장되는 메모리(102), 상기 메모리(102)로부터 스텝핑 모터의 전류값 설정에 따라 출력된 전류값을 인가받고 나눔연산(÷4)하여 전류값(25%)을 출력하는 나눗셈기(104), 상기 메모리(102)로부터의 전류값과 나눔연산된 전류값(25%)을 인가받아 덧셈 연산하는 덧셈기(106), 상기 덧셈기(106)로부터 덧셈 연산되어 출력된 125%의 전류값을 래치하는 제 1전류값래치부(108) 및 상기 메모리(102)로부터 출력된 100%의 전류값을 래치하는 제 2전류값래치부(110), 상기 제 1전류값래치부(108)로부터 125%의 전류값을 최초 설정값으로 사용하며 제어부로부터 로드(Load)신호와 전류다운카운터부의 온(on)/오프(off)신호와 클럭신호를 공급받아서 초기값 로드와 작동 및 정지를 행하는 전류다운카운터부(112), 상기 전류다운카운터부(112)와 상기 제 2전류값래치부(110)로부터 출력값을 인가받고 외부로부터 공급되는 선택신호에 따라서 보강된 전류값 사용여부를 결정하여 동적 및 정적 전류설정값을 출력하는 멀티플렉서(114), 상기 전류다운카운터부(112)와 상기 제 2전류값래치부(110)로부터 의 출력값을 상호 비교하고 전류다운카운터부(112)를 정지시키기 위한 정지신호를 상기 제어부(200)에게로 인가하는 비교기(116)로 구성된다.
여기서, 상기 동적 및 정적 전류설정값은 본 출원인이 출원한 대한민국특허공보(등록번호 10-0390206)인 마이크로 스텝핑 모터의 구동장치에서 적용되는 구동전류설정값으로 사용된다.
한편, 상기 제어부(200)는 6분주클럭신호, 18분주클럭신호, 스텝핑 모터의 방향전환신호, 기동신호를 인가받고 로드신호, 전류다운카운터부(112)의 온/오프신호, 클럭신호를 상기 전류다운카운터부(112)에게로 공급하도록 구성된다.
상기 제어부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 6분주클럭신호를 인가받으며 상기 스탭핑 모터의 방향전환신호 및 기동신호 발생시에 그리치를 제거하여 안정도를 향상시키기 위한 제 1래치(202) 및 제 2래치(204), 상기 6분주클럭신호를 인가받으며 상기 제 1래치(202)로부터 상기 방향전환신호 발생시에 나타나는 에지 를 검출하고 상기 전류다운카운터부(112)의 데이터를 로드하기 위한 신호를 제 1 OR연산부(210)를 통해 발생시키는 제 1상승/하강에지검출기(206), 상기 6분주클럭신호를 인가받으며 상기 제 2래치(204)로부터 상기 스탭핑 모터의 기동시 발생하는 기동신호의 하강 에지를 검출하고 상기 전류다운카운터부(112)의 데이터를 로드하기 위한 신호를 제 1 OR연산부(210)를 통해 발생시키는 제 1하강에지검출기(208), 상기 비교기(116)로부터 전류다운카운터부(112)를 정지시키기 위한 정지신호를 인가받는 NOT 연산부(224)의 출력신호와 상기 제 1 OR연산부(210)의 출력신호를 인가받고 상기 전류다운카운터부(112)에게로 온/오프 신호를 출력하는 제 2 OR연산부(212), 상기 제 1 OR연산부(210)의 출력신호를 인가받고 6분주클럭신호의 하강에지를 검출하는 제 2하강에지검출기(220), 상기 제 2하강에지검출기(220)의 출력신호와 18분주클럭신호를 인가받고 로우레벨신호를 출력하는 시간지연카운터부(222), 상기 시간지연카운터부(222)의 출력신호와 제 3 OR연산부(214)를 매개하여 출력된 상기 제 1 OR연산부(210)의 신호를 인가받고 클럭신호를 발생하는 클럭발생기(224), 상기 18분주클럭신호와 상기 6분주클럭신호에 대한 상승하강에지를 검출하여 제 4 OR연산부(216)를 통해 상기 클럭발생기(224)의 입력데이터로 전송하는 제 2상승하강에지검출기(218)로 구성된다.
상기 클럭발생기(224)는 상기 제 4 OR연산부(216)를 통해 인가되는 입력데이터가 6분주 클럭신호보다 1클럭 신호만큼 지연되도록 함으로써, 상기 전류다운카운터부(112)의 로드신호 및 온오프신호가 설정된 후에 상기 전류다운카운터부(112)가 동작되도록 한다.
이어, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명은 스텝핑 모터가 정지된 이후 다시 기동시킬 때, 또는 현재 어느 일방향으로 구동되고 있다가 스텝핑 모터의 회전방향을 전환시키고자 할 때, 정상 전류값보다 대략 25% 증가된 전류를 공급하여 상기 스텝핑 모터에 무리를 주지않고 구동시키기 위함이다.
이를 위해, 상기 제어부(200)는 소정 클럭신호를 입력받고 6분주 및 18분주로 분주된 클럭신호를 인가받은 상태에서 스텝핑 모터의 방향전환신호 또는 초기 기동신호가 발생되면, 상기 제어부(200)는 제 1상승하강에지검출기(206)에 의해 검출되는 상승/하강에지신호(방향전환시 발생) 및 제 1하강에지검출기(208)에 의해 검출되는 하강에지신호(기동시 발생)에 따라 상기 신호발생을 인지하고 상기 전류다운카운터부(112)의 구동전류값을 로드하도록 래치신호를 발생시킨다.
여기서, 상기 래치신호는 상기 전류다운카운터부(112)를 온(on) 시키기 위한 신호로도 사용된다. 그리고, 상기 래치신호 및 전류다운카운터부(112)의 온/오프 신호보다 클럭발생기(224)의 클럭신호가 1 클럭 늦게 지연되어 제공된다.
계속해서, 상기 전류다운카운터부(112)의 온(on) 동작이 이루어지면, 상기 스텝핑 모터의 구동에 필요한 구동전류값이 기 설정된 상태에서 메모리(102)로부터 출력되어 후단에 위치한 나눗셈기(÷4)(104) 및 덧셈기(106)에게로 각각 전달된다.
그러면, 상기 나눗셈기(104)는 상기 구동전류값를 나눔연산하여 생성된 구동전류값, 즉 25% 구동전류값을 상기 덧셈기(106)에게로 제공하고, 상기 덧셈기(106) 는 상기 구동전류값과 상기 나눗셈기(104)에서 출력된 25% 전류값을 덧셈 연산하여 생성된 125% 구동전류값을 제 1전류값래치부(108)에게로 전달하여 저장하도록 한다.
계속해서, 상기 제 1전류값래치부(108)에 저장된 125% 구동전류값은 상기 전류다운카운터부(112)로 제공되고, 상기 전류다운카운터부(112)는 상기 제어부(200)로부터 인가된 래치신호에 따라 구동전류값을 상기 멀티플렉서(114)에게로 보낸다.
상기 멀티플렉서(114)는 외부로부터 인가되는 선택신호에 의해 동적 및 정적전류설정값을 출력하고, 상기 출력된 전류값은 본 출원인에 의해 출원된 대한민국특허공보(등록번호 10-0390206)인 마이크로 스텝핑 모터의 구동장치에서 적용되는 구동전류설정값으로 사용된다.
따라서, 상기 스텝핑 모터는 초기 기동시 또는 방향전환시에 정상적인 구동 전류값보다 약 25% 많은 구동전류값을 인가받기 때문에 용이한 구동조건으로서 동작될 수 있다.
한편, 상기 25% 많은 구동전류값은 공급되는 시점으로부터 약 0.2초동안만 공급되고, 이후 전류값을 서서히 감소시켜 최대 0.3초 후에 정상전류가 공급되도록 하여 상기 스텝핑 모터가 정상적으로 구동되도록 하는 바, 이를 계속해서 설명한다.
전술한 바와 같이, 상기 스텝핑 모터가 정상전류값보다 25% 증가된 전류값이 공급되어 방향전환 또는 초기 기동된 상태로부터, 상기 제 1 OR 연산부(210)로부터 신호를 받음과 아울러 상기 제 2상승하강에지검출기(218) 또는 제 2하강에지검출기 (220)에서 검출된 방향전환신호 또는 기동신호에 대한 에지 검출 후 상기 시간지연카운터부(222)는 0.2초 이후에 제 3 OR 연산부(214) 및 제 4 OR 연산부(216)를 매개하여 클럭발생기(224)에게로 클럭신호를 중지시키기 위한 신호를 발생시킨다.
그러면, 상기 클럭발생기(224)는 상기 전류다운카운터부(112)에게로 클럭 중지를 위한 신호를 전송하고, 이와 함께 상기 비교기(116)는 상기 메모리(102)로부터 출력된 100% 구동전류값과 상기 전류다운카운터부(112)의 구동전류값을 입력받고 상기 구동전류값이 120%에서 100%로 다운되었을 때 상기 전류다운카운터부(112)를 정지시키기 위한 전류다운카운터부 정지신호를 제어부(200)에게로 전송한다.
상기 제어부(200)는 NOT 연산부(224) 및 제 2 OR 연산부(212)를 통해 전류다운카운터부(112)를 정지시키는 신호에 의하여 상기 전류다운카운터부(112)를 정지시킨다. 그러면 제 2전류값래치부(110)로부터 출력되는 구동전류값이 제공되어 정상전류값으로 이용된다.
그와 같이 상기 제어부(200)는 스텝핑모터의 초기 기동시나 방향전환을 할 때, 해당 신호를 인가받게 되면 정상전류보다 약 25% 증가된 구동전류를 소정 시간만큼만 공급하고, 이후 정상 전류를 공급하도록 한다.
한편, 도 2를 참조하여 상기 제어부(200)에 대한 동작을 좀더 상세하게 설명하기로 한다.
전술한 바와 같이 상기 제어부는 6분주 클럭신호 및 18분주 클럭신호를 인가받은 상태에서 방향전환신호와 기동신호를 인가받아 전류다운카운터부(112)의 온 구동신호를 출력하고, 비교기(116)로부터 전류다운카운터부(112)의 오프 신호를 인 가받아 일련의 제어동작을 행하는 바, 그 제어부(200)로부터 출력되는 데이터 로드를 위한 래치신호, 전류다운카운터부의 온/오프 신호, 클럭신호를 구분하여 설명한다.
첫번째, 상기 데이터 로드를 위한 래치신호에 대한 설명이다.
상기 제어부(200)는 6분주 클럭신호를 인가받는 상태에서, 방향전환신호와 기동신호를 인가받게 되면 그 방향전환신호와 기동신호에 포함될 수 있는 그리치를 제거하여 안정도를 향상시키도록 제 1래치(202) 및 제 2래치(204)에 인가된다.
그리고, 상기 제 1래치(202)로부터 상기 방향전환신호를 인가받는 제 1상승하강에지검출기(206)가 상기 스텝핑 모터의 방향전환신호로부터 방향전환할 때 발생되는 에지신호를 검출하고, 상기 제 1하강에지검출기(208)가 상기 스텝핑 모터의 기동시에 발생하는 기동신호의 하강에지신호를 검출하면, 상기 제 1상승하강에지검출기(206)와 제 1하강에지검출기(208)에 의해 검출된 에지 신호는 상기 전류다운카운터부(112)에게로 데이터 로드를 위한 신호로 제공된다.
상기 방향전환신호와 기동신호는 상기 제 1 OR 연산부(210)에 의해 어느 하나의 신호가 검출되더라도 래치신호로 사용된다.
두번 째, 상기 전류다운카운터부(112)의 온/오프 신호에 대한 설명이다.
상기 제 1 OR 연산부(210)로부터 출력된 데이터 로드를 위한 래치신호와 함께 상기 비교기(116)로부터 전류다운카운터부(112)의 정지신호가 인가되면, NOT 연산부(213)를 매개하여 제 2 OR 연산부(212)로 전달되어 전류다운카운터부(112)를 온/오프시키게 된다.
세번째, 상기 전류다운카운터부(112)에 로드 및 데이터값 다운을 시키기 위한 클럭신호 출력에 관한 것이다.
상기 제 1 OR 연산부(210)를 통해 상기 방향신호 또는 기동신호가 발생되면 상기 제 3 OR 연산부(214) 또는 제 4 OR 연산부(216)는 상기 방향전환신호 또는 기동신호를 상기 클럭발생기(224)에게로 제공하고, 상기 클럭발생기(224)는 상기 전류다운카운터부(112)에게로 클럭신호를 발생시켜서 상기 방향전환신호 또는 기동신호가 전류다운카운터부(112)에게로 데이터가 로드되도록 한다.
이때, 상기 방향전환신호는 18분주 클럭신호와 6분주 클럭신호를 인가받는 제 2상승하강에지검출기(218)에 의해 에지신호가 검출되고, 상기 기동신호는 제 2하강에지검출기(220)에 의해 하강에지 신호가 검출된다.
그리고, 상기 에지신호는 시간지연카운터부(222)에 의해 약 0.2초 동안은 로드된 데이터값을 유지하기 위해 클럭발생기(224)의 CE(Clock enable)에 로우신호를 인가한다. 0.2초가 경과된 다음에는 하이신호가 되어 제 3 OR 연산부(214)를 통해 클럭발생기(224)에게로 신호가 전송되어 클럭발생을 계속하여 데이터값을 다운하게 된다. 상기 비교기(116)로부터 NOT 연산부(213)와 제 2 OR 연산부(212)를 통해 전류다운카운터부(112)의 정지신호가 인가되어 데이터값 다운이 중지될 때까지 약 0.3초가 걸린다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 스텝핑 모터가 기동할 때 또는 기동중 방향전환이 필요할 때에 소정 시간동안만큼만 정상적으로 공급되는 구동 전류값보다 약 25% 증가된 구동전류값이 제공되고, 이후 구동전류값이 서서히 감소되어 최대 0.3초 후에 정상전류값이 제공되기 때문에, 스텝핑 모터의 방향전환 및 기동시에 발생될 수 있는 탈조현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 스텝핑 모터의 구동장치에 있어서,
    스텝핑 모터가 구동하는데 필요한 구동 전류값이 저장되는 메모리,
    상기 메모리로부터 스텝핑 모터의 전류값 설정에 따라 출력된 전류값을 인가받고 나눔연산(÷4)하여 전류값을 출력하는 나눗셈기,
    상기 메모리로부터의 전류값과 나눔연산된 상기 전류값을 인가받아 덧셈 연산하는 덧셈기,
    상기 덧셈기로부터 덧셈 연산되어 출력된 전류값을 래치하는 제 1전류값래치부 및 상기 메모리로부터 출력된 전류값을 래치하는 제 2전류값래치부,
    상기 제 1전류값래치부로부터 출력된 전류값을 최초 설정값으로 사용하며 제어부로부터 로드(Loda)신호, 전류다운카운터부의 온(on)/오프(off)신호, 클럭신호를 공급받아서 초기값 로드와 작동 및 정지를 행하는 전류다운카운터부,
    상기 전류다운카운터부와 상기 제 2전류값래치부로부터 출력값을 인가받고 외부로부터 공급되는 선택신호에 따라서 상기 증가된 전류값 사용여부를 결정하여 동적 및 정적 전류설정값을 출력하는 멀티플렉서,
    상기 전류다운카운터부와 상기 제 2전류값래치부로부터 출력값을 상호 비교하고 전류다운카운터부를 정지시키기 위한 정지신호를 상기 제어부에게로 인가하는 비교기로 구성되며,
    상기 멀티플렉서로부터 출력되는 정상전류값보다 증가된 동적 및 정적 전류 설정값이 마이크로 스텝핑 모터의 구동장치에서 적용되는 구동전류설정값으로 제공되는 것을 특징으로 하는 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는;
    소정 6분주클럭신호를 인가받으며 상기 스탭핑 모터의 방향전환신호 및 기동신호 발생시에 그리치를 제거하여 안정도를 향상시키기 위한 제 1래치 및 제 2래치,
    상기 6분주클럭신호를 인가받으며 상기 제 1래치로부터 상기 방향전환신호 발생시에 나타나는 에지를 검출하고 상기 전류다운카운터부의 데이터를 로드하기 위한 신호를 제 1 OR연산부를 통해 발생시키는 제 1상승/하강에지검출기,
    상기 6분주클럭신호를 인가받으며 상기 제 2래치로부터 상기 스탭핑 모터의 기동시 발생하는 기동신호의 하강 에지를 검출하고 상기 전류다운카운터부의 데이터를 로드하기 위한 신호를 제 1 OR연산부를 통해 발생시키는 제 1하강에지검출기,
    상기 비교기로부터 전류다운카운터부를 정지시키기 위한 정지신호를 인가받는 NOT 연산부의 출력신호와 상기 제 1 OR연산부의 출력신호를 인가받고 상기 전류다운카운터부에게로 온/오프 신호를 출력하는 제 2 OR연산부,
    상기 제 1 OR연산부의 출력신호를 인가받고 6분주클럭신호의 하강에지를 검출하는 제 2하강에지검출기,
    상기 제 2하강에지검출기의 출력신호와 18분주클럭신호를 인가받고 로우레벨 신호를 출력하는 시간지연카운터부,
    상기 시간지연카운터부의 출력신호와 제 3 OR연산부를 매개하여 출력된 상기 제 1 OR연산부의 신호를 인가받고 클럭신호를 발생하는 클럭발생기,
    상기 18분주클럭신호와 상기 6분주클럭신호에 대한 상승하강에지를 검출하여 제 4 OR연산부를 통해 상기 클럭발생기의 입력데이터로 전송하는 제 2상승하강에지검출기로 구성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 클럭발생기는 상기 제 4 OR연산부를 통해 인가되는 입력데이터가 6분주 클럭신호보다 1 클럭 신호만큼 지연되어 클럭을 발생시키는 것을 특징으로 하는 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치.
  4. 스텝핑 모터의 방향전환시 또는 기동시에 정상전류값보다 일정 비율만큼 증가된 구동전류값이 제공되어 상기 스텝핑 모터를 구동시키는 방법에 있어서,
    상기 방향전환 또는 기동에 따른 에지신호를 검출하고, 정상적인 구동전류값보다 증가된 구동전류값을 소정 시간만큼만 공급하여 상기 스텝핑 모터를 구동시키며, 상기 구동시점으로부터 상기 구동전류값을 점진적으로 감소시켜 정상적인 구동전류값이 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 증가된 구동전류값은 0.2초동안 공급받고, 최대 0.3초 후에 상기 정상적인 구동전류값이 공급되는 것을 특징으로 하는 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치 제어방법.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 증가된 구동전류값은 상기 정상 구동전류값보다 약 25% 증가된 것을 특징으로 하는 마이크로 스텝핑 모터의 전류 보강장치 제어방법.
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