KR20060108399A - Apparatus and method for detecting two papers using ultrasonic sensor - Google Patents

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KR20060108399A
KR20060108399A KR1020050030751A KR20050030751A KR20060108399A KR 20060108399 A KR20060108399 A KR 20060108399A KR 1020050030751 A KR1020050030751 A KR 1020050030751A KR 20050030751 A KR20050030751 A KR 20050030751A KR 20060108399 A KR20060108399 A KR 20060108399A
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banknote
detecting
double sheet
bill
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KR1020050030751A
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Korean (ko)
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이창환
윤준현
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

본 발명은 초음파 센서를 이용한 이매 검지 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 현금입출금기에서 현금의 입출금을 위하여 지폐의 수량을 계수할 때 두 장 이상의 지폐가 한 장으로 계수되는 것을 검지하기 위해 장착되어 있는 이매검지장치에 있어서, 1차로 광센서를 이용하여 지폐의 길이를, 2차로 이미지 센서를 이용하여 지폐의 크기를 감별하여 지폐의 이매를 판단하고, 이로 검지되지 않은 이매에 대해서 3차로 초음파 센서를 이용하여 출력 파형을 분석하여 이매인지 아닌지를 판단함으로써 보다 정확하고 신뢰성 있는 이매 검지가 가능하도록 한 초음파를 이용한 이매 검지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a double sheet detecting device and a method using an ultrasonic sensor, and more particularly, to detect that two or more bills are counted as one sheet when counting the number of bills for withdrawal and withdrawal of cash in a cash dispenser. In the attached double sheet detecting device, the length of the bill is determined by first using an optical sensor and the size of the bill is determined by using an image sensor. The present invention relates to a double sheet detecting device using ultrasonic waves and a method for detecting double sheets by analyzing an output waveform using an ultrasonic sensor to determine whether the sheet is double sheet or not.

상기와 같은 발명은, 종래의 발명에서 사용되고 있는 지렛대를 이용한 두께 검출 방식이나 광센서를 이용한 두께검출장치에 비해 상기와 같은 초음파 센서를 이용한 두께검출 장치가 더 쉽고, 저렴한 가격으로 구현 가능하다는 장점도 가진다는 점에서 더욱 유리한 효과가 있다.The invention as described above, compared to the thickness detection method using the lever or the optical sensor used in the conventional invention, the thickness detection device using the ultrasonic sensor as described above is easier and can be implemented at a lower price It has a more advantageous effect in that it has.

현금입출금기, 출금, 초음파 센서, 이매 검지 ATM, withdrawal, ultrasonic sensor, double sheet detection

Description

초음파 센서를 이용한 이매검지장치 및 그 방법 {Apparatus and Method for Detecting Two Papers Using Ultrasonic Sensor}Double sheet detection device using ultrasonic sensor and its method {Apparatus and Method for Detecting Two Papers Using Ultrasonic Sensor}

도 1a 내지 도 1b는 종래의 현금입출금기의 이매검지장치의 내부 구성을 도시한 블록도이고, 이매검지방법을 나타낸 순서도이다.1A to 1B are block diagrams showing the internal structure of a conventional double sheet detecting device of a cash machine, and a flow chart showing the double sheet detecting method.

도 2는 본 발명에 따른 현금입출금기의 이매검지장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the double sheet detection device of the ATM machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 현금입출금기의 이매검지장치의 대략적인 전체 구조를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the overall overall structure of the double sheet detection device of the ATM machine according to the present invention.

도 4(a) 내지 도 4(b)는 본 발명에 따른 초음파 센서를 이용해서 지폐가 한 장일 때와, 이매일 때의 출력 파형을 도시한 그래프이다.4 (a) to 4 (b) are graphs showing the output waveforms when the bill is one sheet and the double sheet using the ultrasonic sensor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 현금입출금기의 이매검지방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flow chart showing a double sheet detection method of a cash dispenser according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10, 100 : 이매검지장치 12, 120 : 크기 감지부10, 100: double sheet detection device 12, 120: size detection unit

14, 130 : 두께검출부 16, 140 : 지폐반송부14, 130: thickness detection unit 16, 140: bill transfer unit

18, 150 : 제어부 110 : 투입감지부18, 150: control unit 110: input detection unit

112 : 발광부 114 : 수광부112: light emitting unit 114: light receiving unit

122 : 이미지 센서 132 : 초음파 진동부 122: image sensor 132: ultrasonic vibration unit

134 : 초음파 검진부 200 : 지폐134: ultrasonic diagnostic unit 200: bills

본 발명은 초음파 센서를 이용한 이매 검지 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광센서 및 이미지 센서를 이용하여 지폐의 크기를 감별하여 지폐의 이매를 판단하고, 이로 검지되지 않은 이매에 대해서 초음파 센서를 이용하여 출력되는 파형으로부터 투입된 지폐가 이매인지 아닌지를 판단함으로써 보다 정확하고 신뢰성 있는 이매 검지가 가능하도록 한 초음파를 이용한 이매 검지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a double sheet detection device and method using an ultrasonic sensor, and more particularly, to determine the double sheet of the bill by discriminating the size of the bill using the optical sensor and the image sensor, and ultrasonic waves for the double sheet not detected The present invention relates to a double sheet detecting device using ultrasonic waves and a method for detecting double sheets more accurately and reliably by judging whether a banknote inserted from a waveform output using a sensor is double sheet.

일반적으로 현금입출금기에서 현금의 입출금을 위하여 지폐의 수량을 계수할 때 두 장 이상의 지폐가 한 장으로 계수되는 것을 검지하기 위해 장착된 이매검지장치의 검지방법은, 먼저, 지폐의 길이와 지폐의 크기를 감별하여 지폐의 이매를 판단하고, 다음으로 이로 검지되지 않은 이매에 대해서 두께를 검출하는 방식으로 이매를 검지한다.In general, when detecting the number of bills for cash withdrawal at the ATM, the detection method of the double sheet detection device mounted to detect that two or more bills are counted as one sheet is, firstly, the length of the bill and the size of the bill. The difference between the two sheets is determined by discriminating the difference between the two sheets, and the thickness is detected for the two sheets which are not detected by the sheet.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 현금입출금기의 이매검지장치를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a conventional double sheet detection device of a cash machine.

도 1a는 종래의 현금입출금기의 이매검지장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.Figure 1a is a block diagram showing the internal configuration of a conventional double sheet detection device of a cash machine.

도 1a를 참조하면, 종래의 이매검지장치(10)는 지폐가 이매 검지 장치로 투입되는지를 감지하여, 지폐의 길이 및 폭 등의 지폐 크기로 이매 유무를 판단하는 크기감지부(12)와, 지폐의 두께를 감지하여 이매의 유무를 검출하는 두께검출부(14)와, 상기의 각 모듈에서 지폐가 이매로 판단될 경우에 이를 다시 고객이나 리젝트 박스로 리젝트 시키는 지폐반송부(16)와, 상기 각 모듈을 제어하며, 각 모듈로부터 전송되는 이매여부를 수신하여 지폐를 계수할지 리젝트할 지를 결정하는 제어부(18)로 구성된다.Referring to Figure 1a, the conventional double sheet detection device 10 detects whether the bill is inserted into the double sheet detection device, the size detecting unit 12 for determining the presence or absence of the sheet by the size of the bill, such as the length and width of the bill, and A thickness detector 14 which detects the thickness of the banknote and detects the presence or absence of the double sheet, and a banknote conveying unit 16 which rejects the banknote back to the customer or reject box when it is determined that the banknote is a double sheet in each module; And a control unit 18 for controlling each module and determining whether to count or reject a bill by receiving a double sheet transmitted from each module.

상기의 크기감지부(12)는 일반적인 전기신호를 광신호로 변환하여 지폐에 조사하는 발광부와, 상기 발광부로부터 지폐로 조사된 후 통과되는 광신호를 수신하여 전기신호로 복원하는 수광부로 구성되어 지폐가 투입되면 이를 인식하는 역할을 한다. The size detecting unit 12 is composed of a light emitting unit for converting a general electrical signal into an optical signal to irradiate a bill, and a light receiving unit for receiving an optical signal passed after being irradiated with a bill from the light emitting unit to restore to an electrical signal When a banknote is input, it plays a role of recognizing it.

상기의 두께검출부(14)는 두께를 검출하기 위해서 다양한 종류의 센서나 메커니즘을 사용하여 구현될 수 있으며, 종래의 이매 검지 방법에서는, 지렛대의 원리를 이용하여 두께를 검출하는 방법이나, 광센서를 이용하여 두께를 검출하는 방식이 주로 사용되었다.The thickness detecting unit 14 may be implemented using various kinds of sensors or mechanisms to detect the thickness. In the conventional double sheet detecting method, the thickness detecting unit 14 may detect a thickness or an optical sensor using a lever principle. The method of detecting the thickness by using the method has been mainly used.

보다 상세하게, 도 1b는 종래의 현금입출금기의 이매검지방법을 나타낸 순서도이다.More specifically, Figure 1b is a flow chart showing a double sheet detection method of a conventional cash dispenser.

도면을 참조하면, 먼저, 지폐가 투입되는 것이 감지되면(S102), 크기감지부(12)는 구비된 광센서의 발광부에서 일정한 빛을 지폐로 조사한 다음, 지폐를 투과하여 들어오는 빛을 광센서의 수광부가 검출하여 이로부터 지폐의 크기를 감지하고, 이매의 유무를 검출한다(S104). 상기에서 확인한 결과, 지폐가 이매로 판단되면(S106), 지폐반송부(16)에서는 입금시에는 고객에게, 출금시에는 현금입출금기의 리젝트 박스로 지폐를 리젝트 시킨다(S112). Referring to the drawings, first, when it is detected that the bill is inserted (S102), the size detecting unit 12 irradiates a predetermined light with the bill from the light emitting unit of the provided optical sensor, and then the light sensor passes through the bill The light receiving unit detects the size of the banknote from there, and detects the presence or absence of the double sheet (S104). As a result of the above check, if the banknote is determined to be a double sheet (S106), the banknote conveying unit 16 rejects the banknote to the customer at the time of the deposit and the reject box of the ATM machine at the time of withdrawal (S112).

지폐가 정상으로 판단되는 경우에(S106), 두께검출부(14)는 지렛대의 원리를 이용하여 지폐가 들어오면 이의 무게를 감지하여 움직이는 슬릿 수만큼을 감지하여 이로부터 두께를 검출하여 이매 유무를 검지하는 방법이나, 상기 크기 센서에서 사용된 것처럼 광센서를 이용하여 지폐를 투과하여 들어오는 빛의 양으로 이매의 유무를 검출하는 방식을 사용하여 지폐의 두께를 검출한다(S108).When the bill is judged to be normal (S106), the thickness detector 14 detects the weight of the bill when the bill comes in by using the principle of the lever, detects the number of moving slits, detects the thickness therefrom and detects the presence of the double sheet. The thickness of the banknote is detected using a method of detecting the presence or absence of a double sheet by the amount of light that passes through the banknote using an optical sensor, as used in the size sensor (S108).

상기에서 확인한 결과, 지폐가 이매로 판단되면(S110), 지폐반송부(18)에서는 입금시에는 고객에게, 출금시에는 현금입출금기의 리젝트 박스로 지폐를 리젝트 시키고(S112), 정상 지폐로 판단된다면, 지폐를 계수하고 다음 지폐에 대한 작업을 진행할 수 있다(S114).As a result of the above check, if the banknote is determined to be a double sheet (S110), the banknote conveying unit 18 rejects the banknote to the customer at the time of deposit, and at the reject box of the ATM machine at the time of withdrawal (S112), the normal banknote If it is determined, the bills may be counted and work on the next bill may be performed (S114).

하지만, 상기와 같은 종래의 방식에서 지렛대의 원리를 이용하는 경우, 메카 니즘적인 요소가 강하여 이를 구현하기 위해서는 많은 구동부가 필요하여, 그 구조가 훨씬 복잡해지는 문제점이 있었다. However, when using the principle of the lever in the conventional method as described above, there is a problem in that the mechanism is so strong that many driving parts are required to implement it, the structure is much more complicated.

또한, 광센서를 이용하는 경우에는, 입력되는 파형을 분석하기 위한 센서의 분해능이 높던가, 포텐셔미터(Potentiometer) 등을 이용해서 구현해야 하는데, 상기 부분들은 가격도 비싸고, 이를 구현하기 위한 구성 요소들은 정교함을 요하기 때문에 설계가 난해한 문제점을 가지고 있었다.In addition, in the case of using an optical sensor, the resolution of the sensor for analyzing the input waveform should be high or a potentiometer should be used. The parts are expensive and the components for implementing the same are sophisticated. Because of the design, the design had a difficult problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 현금입출금기에서 현금의 입출금을 위하여 지폐의 수량을 계수할 때 두 장 이상의 지폐가 한 장으로 계수되는 것을 검지하기 위해 장착되어 있는 이매검지장치에 있어서, 1차로 광센서를 이용하여 지폐의 길이를, 2차로 이미지 센서를 이용하여 지폐의 크기를 감별하여 지폐의 이매를 판단하고, 이로 검지되지 않은 이매에 대해서 3차로 초음파 센서를 이용하여 출력 파형을 분석하여 이매인지 아닌지를 판단함으로써 보다 정확하고 신뢰성 있는 이매 검지가 가능하도록 한 초음파를 이용한 이매 검지 장치 및 그 방법을 제공함을 목적으로 가진다.The present invention has been proposed to solve the above problems, in the double sheet detecting device mounted to detect that two or more bills are counted as one sheet when counting the number of bills for cash withdrawal at the cash dispenser First, the length of the bill is discriminated by the optical sensor firstly, and the size of the bill is discriminated by the second image sensor, and the two sheets of the bill are judged. It is an object of the present invention to provide a double sheet detecting apparatus using the ultrasonic wave and a method thereof which enable more accurate and reliable double sheet detection by analyzing whether the double sheet is analyzed or not.

그리고 종래의 발명에서 사용되고 있는 지렛대를 이용한 두께 검출 방식이나 광센서를 이용한 두께검출장치에 비해 상기와 같은 초음파 센서를 이용한 두께 검출 장치가 더 쉽게 구현 가능할 뿐만 아니라, 저렴한 가격으로 구현할 수 있다는 장점을 가진다.In addition, the thickness detecting apparatus using the ultrasonic sensor as described above is easier to implement than the thickness detecting apparatus using the lever or the thickness detecting apparatus using the optical sensor. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이매검지장치 및 그 방법을 설명하고, 또한 상기 과정들을 달성하기 위한 이매검지장치의 내부 구성 모듈을 제안한다.In order to achieve the above object, the present invention describes a double sheet detecting device and a method thereof, and also proposes an internal configuration module of the double sheet detecting device for achieving the above processes.

이매검지를 위하여 본 발명은, 투입감지부의 발광부가 지폐에 조사한 빛을 수광부가 수신하여 지폐의 투입을 감지하는 단계와; 크기감지부의 이미지센서가 지폐의 형상 및 권종을 체크하여, 크기를 검출하여 이매 유무를 감지하는 단계와; 상기의 지폐 크기로부터 이매가 아니라고 판단되면, 두께검출부의 초음파 진동부가 지폐로 초음파를 전송하여, 초음파 검진부가 지폐를 통하여 검출되는 초음파를 전송받아 출력 파형을 분석하여 기준파형과 비교하는 단계와; 상기 전송받은 초음파의 출력 파형으로부터 지폐가 이매로 판단되면, 지폐를 입금시에는 고객에게, 출금시에는 현금입출금기의 리젝트 박스로 지폐를 리젝트 시키고, 정상 지폐로 판단되면 한 장으로 판단하여 지폐를 계수하는 단계를 구비한다.According to the present invention, the light detecting unit receives light emitted from the light emitting unit of the input detecting unit to the banknote and detects the input of the banknote; The image sensor of the size detecting unit checks the shape and roll of the bill, and detects the size by detecting the size of the paper sheet; If it is determined that the size of the banknote is not double sheets, the ultrasonic vibration unit of the thickness detecting unit transmits ultrasonic waves to the banknote, and the ultrasonic detecting unit receives ultrasonic waves detected through the banknote and analyzes the output waveform to compare with the reference waveform; If the banknote is determined to be double-sheet from the output waveform of the received ultrasonic wave, the banknote is rejected to the customer when the banknote is deposited and the reject box of the ATM machine when the banknote is withdrawn. And counting.

또한, 상기 각 단계들을 제어하기 위하여 이매검지장치는, 지폐가 이매 검지 장치로 투입되는지를 감지하는 투입감지부와, 지폐의 형상을 인식하여 그 크기를 검출하고, 그로부터 지폐의 이매 유무를 판단하는 크기감지부와, 초음파를 지폐로 발진하여 감지되는 초음파를 수신하여 이매여부를 검출하는 두께검출부와, 투입된 지폐가 이매로 판단되면, 이를 고객이나 리젝트 박스로 지폐를 리젝트 시키는 지폐반송부와, 상기 각 모듈을 제어하며, 각 모듈로부터 전송되는 이매여부를 수신하여 지폐의 계수나 리젝트를 판단하고, 상기 두께검출부로부터 초음파를 수신하여 출력 파형을 분석하여 이로부터 이매 여부를 검출하는 제어부를 구비한다.In addition, in order to control the steps, the double sheet detection device, an input detecting unit for detecting whether the bill is inserted into the double sheet detection device, and recognizes the size of the bill by detecting the shape of the bill, from which to determine whether there is a double sheet A size detecting unit, a thickness detecting unit for receiving ultrasonic waves detected by oscillating ultrasonic waves and detecting whether there is a double sheet, and a banknote conveying unit for rejecting a banknote into a customer or reject box if the inserted paper sheet is determined to be double sheet; And a control unit for controlling each module and receiving a double sheet sent from each module to determine a count or reject of a bill, receiving an ultrasonic wave from the thickness detector, analyzing an output waveform, and detecting whether there is a double sheet therefrom. Equipped.

바람직하게는, 상기 두께검출부는 지폐로 초음파를 발진하여 전송하는 초음파 진동부와; 상기 초음파 진동부를 통해서 발진되어 지폐를 통과한 초음파를 수신하는 초음파 검진부로 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the thickness detection unit and the ultrasonic vibration unit for transmitting the ultrasonic wave to the bill; It is characterized by consisting of an ultrasonic diagnostic unit for receiving the ultrasonic wave oscillated through the ultrasonic vibration unit passed through the banknote.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

도 2는 본 발명에 따른 현금입출금기의 이매검지장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the double sheet detection device of the ATM machine according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 이매검지장치(100)는 지폐가 이매 검지 장치로 투입되는지를 감지하는 투입감지부(110)와, 지폐의 형상을 인식하여 그 크기를 검출하고, 그로부터 지폐의 이매 유무를 판단하는 크기감지부(120)와, 초음파를 지폐로 발진하여 감지되는 초음파를 수신하여 이매여부를 검출하는 두께검출부(130)와, 투입된 지폐가 이매로 판단되면, 이를 리젝트 시키는 지폐반송부(140)와, 상기 각 모듈을 제어하는 제어부(150)로 이루어져 있다.Referring to the drawings, the double sheet detecting device 100 according to the present invention and the input detecting unit 110 for detecting whether the bill is inserted into the double sheet detection device, and recognizes the shape of the bill and detects the size of the bill, from the Size detection unit 120 to determine whether there is a double sheet, the thickness detection unit 130 to detect whether there is a double sheet by receiving the ultrasonic wave detected by the ultrasonic wave oscillating bills, and if the inserted bill is determined to be a double sheet banknote to reject it Conveying unit 140, and the control unit 150 for controlling each module.

본 발명에 따른 상기 투입감지부(110)는 지폐가 투입되는 지를 감지하는 기능 외에, 발광부 및 수광부를 이용하여 지폐의 길이 검출 기능도 구비한 것을 특징으로 한다.The input detecting unit 110 according to the present invention, in addition to the function of detecting whether the bill is inserted, characterized in that it is provided with a length detection function of the bill using the light emitting unit and the light receiving unit.

상기 크기감지부(120)는 지폐의 형상을 인식하고, 1차로 크기를 인식하여 지폐임을 알고, 또한, 인식된 크기를 통해 지폐의 완전 겹침 또는 부분 겹침에 대한 이매의 유무를 판단할 수 있도록 이미지 센서를 구비한다. The size detecting unit 120 recognizes the shape of the bill, and first recognizes the size of the bill to recognize the bill, and also through the recognized size to determine whether there is a double sheet for full or partial overlap of bills It is equipped with a sensor.

상기의 이미지 센서는 광전 변환 반도체와 CMOS 스위치로 구성되어, 빛 에너지에 의해 발생된 전하를 상기 반도체 스위치로 읽어내는 방식으로 스캐너나 디지털 카메라의 이미지 센서로 이용되고 있는 밀착형 이미지 센서(CIS, Contact Image Sensor)가 될 수 있다.The image sensor is composed of a photoelectric conversion semiconductor and a CMOS switch, and is a close-type image sensor (CIS) that is used as an image sensor of a scanner or a digital camera by reading charges generated by light energy into the semiconductor switch. Image Sensor).

또한, 이물질에 의해 두 장 이상의 지폐가 겹쳐진 경우에는 상기 투입감지부(110)나 크기감지부(120)를 통해서 이매가 판별될 수 없는 점을 보완하기 위해 본 발명에서는 초음파 센서를 구비한 두께검출부(130)를 구비한다. 상기 두께검출부(130)는 투입된 지폐로 초음파를 발진하여 전송하는 초음파 진동부(132)와, 상기 초음파 진동부(132)를 통해서 발진되어 지폐를 통과한 초음파를 수신하는 초음파 검진부(134)로 이루어진다.In addition, in the present invention, in order to compensate for the fact that two sheets cannot be determined through the input detecting unit 110 or the size detecting unit 120 when two or more banknotes are overlapped by a foreign material, the thickness detecting unit having an ultrasonic sensor in the present invention. 130 is provided. The thickness detector 130 is an ultrasonic vibration unit 132 for oscillating and transmitting ultrasonic waves into the inserted banknote, and the ultrasonic detection unit 134 for oscillating through the ultrasonic vibration unit 132 and receiving the ultrasonic waves passed through the banknote. Is done.

초음파(Ultrasonic) 센서의 원리는 압전 소자를 사용한 진동자의 송파기로부터 발진된 초음파의 에코(Echo)가 수파기에 도달할 때까지의 소요시간으로 거리를 검출하는 것이다. 즉, 초음파를 일정 시간 물체에 발생시킨 뒤 반사되어 돌아오는 신호를 검출함으로써 그 시간차로 거리를 측정할 수 있다. The principle of the ultrasonic sensor is to detect the distance by the time required for the echo of the ultrasonic wave generated from the oscillator's transmitter using the piezoelectric element to reach the receiver. That is, the distance can be measured by the time difference by detecting the signal returned by the ultrasonic wave generated by the object for a certain time.

일반적인 초음파 센서의 종류 중에는 광전 스위치의 투과형과 같이 송파기와 수파기를 마주 보게 하고, 송파기로부터 방출된 초음파가 물체에 의해 차단될 때 수파기측의 신호 변화를 검출하는 방식으로 구현된 대향형과, 송파기에서 방출된 초음파가 물체에서 반사되어 발생하는 반사파를 수파기로 검출하는 방식으로 단순히 물체의 유무를 검출할 뿐만 아니라 물체까지의 거리 측정이 가능한 반사형이 있다. Among the general types of ultrasonic sensors, the opposing type is implemented in such a way that the transmitter and the receiver face each other like the transmission type of the photoelectric switch and the signal change on the receiver side is detected when the ultrasonic wave emitted from the transmitter is blocked by an object. In addition, there is a reflection type that can detect the distance of the object as well as simply detect the presence or absence of the object by detecting the reflected wave generated by the ultrasonic wave emitted from the transmitter by the receiver.

본 발명에서 사용되는 초음파 센서는 대향형 초음파 센서로서 송파기에 해당하는 초음파 진동부와, 수파기에 해당하는 초음파 검진부로 구성되어, 초음파 진동부에서 지폐로 초음파를 발진하면 투과한 초음파가 초음파 검진부에 수신되고, 제어부가 이를 분석하여 일반적인 한 장의 지폐를 투과하는 초음파의 파형과 비교함으로서 지폐의 이매 유무를 검지할 수 있다.The ultrasonic sensor used in the present invention is an opposing ultrasonic sensor, which is composed of an ultrasonic vibration unit corresponding to a transmitter and an ultrasonic diagnostic unit corresponding to a wave receiver, and the ultrasonic waves transmitted through the ultrasonic wave oscillation from the ultrasonic vibration unit to the banknote are ultrasonic detection units. Received in, and the control unit analyzes it and compares it with the waveform of ultrasonic waves passing through a general bill, it is possible to detect the presence or absence of bills.

상기 제어부(150)는 각 모듈로부터 전송되는 이매여부를 수신하여 지폐를 계수하던지 리젝트 시키고, 상기 두께검출부(130)로부터 초음파를 수신하여 이의 출력 파형을 분석하여, 분석된 출력 파형과 기준파형을 비교하여 이로부터 이매 여부를 검출하는 기능을 추가로 구비한다. 상기에서 기준파형은 한 장의 지폐가 투입된 경우 초음파의 파형을 의미한다.The control unit 150 receives the double sheet transmitted from each module, counts or rejects bills, receives ultrasonic waves from the thickness detector 130, analyzes the output waveform thereof, and analyzes the output waveform and the reference waveform. And a function of detecting whether there is a double sheet therefrom. In the above, the reference waveform refers to the waveform of the ultrasonic wave when a single bill is inserted.

도 3은 본 발명에 따른 현금입출금기의 이매검지장치의 대략적인 전체 구조를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the overall overall structure of the double sheet detection device of the ATM machine according to the present invention.

도면을 참조하면, 지폐(200)가 이매검지장치(100)로 투입되면, 투입감지부(110)에서는 구비된 수광부(112) 및 발광부(114)를 이용하여 지폐의 투입 여부를 판단하고, 지폐의 길이도 확인하여 이매 여부를 체크할 수 있다. 계속하여, 크기감지부(120)의 이미지 센서(122)가 지폐의 권종을 구분하고, 지폐의 크기를 확인 하 여 이매 여부를 다시 한번 체크할 수 있다.Referring to the drawing, when the bill 200 is inserted into the double sheet detecting device 100, the input detecting unit 110 determines whether the bill is inserted using the light receiving unit 112 and the light emitting unit 114, You can also check the length of the bill and check whether it is double sheet. Subsequently, the image sensor 122 of the size detecting unit 120 may classify the bills of the bill, check the size of the bill, and check whether the sheet is doubled.

상기 두께검출부(130)는 상기의 과정을 통해 이매가 아닌 것으로 판단된 지폐나, 이매임에도 상기의 투입감지부(110)나 크기감지부(120)를 통해 감지되지 못한 지폐를 다시 한번 확인하기 위해, 대향형 초음파 센서의 송파기에 해당하는 초음파 진동부(132)가 지폐로 일정한 주파수를 발진하여 초음파를 발산하면, 대향형 초음파 센서의 수파기에 해당하는 초음파 검진부(134)가 지폐를 투과한 초음파를 수신하여 이로부터 출력 파형을 검출하여, 이매검지장치(100)의 제어부(150)는 지폐의 권종에 따라 설정되어 있는 지폐 한 장에 대한 초음파의 파형인 기준파형과 분석된 출력 파형을 비교하여 이로부터 이매 여부를 검출할 수 있다.The thickness detection unit 130 to check again the bill not determined through the above process, or the bill not detected through the input detection unit 110 or the size detection unit 120 even if the double sheet. When the ultrasonic vibration unit 132 corresponding to the transmitter of the opposing ultrasonic sensor oscillates a predetermined frequency with a bill, and emits ultrasonic waves, the ultrasonic diagnostic unit 134 corresponding to the receiver of the opposing ultrasonic sensor penetrates the banknote. By receiving the ultrasonic wave and detecting the output waveform therefrom, the control unit 150 of the double sheet detecting device 100 compares the analyzed waveform with the reference waveform, which is the waveform of the ultrasonic wave, for the single banknote set according to the bill type. This can detect whether there is a double sheet.

보다 상세하게, 도 4(a)는 지폐가 한 장일 경우, 지폐를 투과한 초음파를 수신하여 이로부터 시간에 따른 검출 전압을 도시한 그래프이고, 도 4(b)는 지폐가 두 장일 경우 지폐를 투과한 초음파를 수신하여 이로부터 시간에 따른 검출 전압을 도시한 그래프이다.More specifically, Figure 4 (a) is a graph showing the detection voltage according to the time received from the ultrasonic wave transmitted through the banknote when there is one bill, Figure 4 (b) is a bill when two bills It is a graph showing the detected voltage over time by receiving the transmitted ultrasonic waves.

도면에서 볼 수 있듯이 도 4(a)에서의 지폐가 한 장일 경우, 즉, 기준파형일 경우에는, 특정한 시간대에 검출 전압이 증폭되는 특성을 보이는 반면에, 도 4(b)에서의 지폐가 두 장일 경우에는, 시간대에 상관없이 일정한 크기의 검출 전압을 가지는 것을 볼 수 있다.As can be seen from the figure, when one banknote in Fig. 4 (a), that is, a reference waveform, the detection voltage is amplified at a specific time, while the banknote in Fig. 4 (b) has two characteristics. In the case of a long field, it can be seen that the detection voltage has a constant magnitude regardless of the time zone.

상기와 같은 그래프 파형을 차이를 통해 제어부(150)는 투입된 지폐가 이매인지 아닌지를 판단할 수 있다.The controller 150 may determine whether the inserted banknote is double sheet through the difference of the graph waveform as described above.

도 5는 본 발명에 따른 현금입출금기의 이매검지방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flow chart showing a double sheet detection method of a cash dispenser according to the present invention.

도면을 참조하면, 먼저, 투입감지부(110)에서 지폐가 투입되는지의 여부를 체크하고 있다가 지폐가 투입되면, 구비된 발광부(112) 및 수광부(114)를 이용하여 지폐의 투입 여부를 감지한다(S202).Referring to the drawings, first, it is checked whether the banknotes are inserted in the input detecting unit 110, and when the banknotes are inserted, whether the banknotes are inserted using the provided light emitting unit 112 and the light receiving unit 114. Sense (S202).

상기 투입감지부(110)는 경우에 따라서 반송 중에 미끄러지거나 비뚤어져 지폐가 겹쳐져 그 길이가 정상권과 확연히 다른 경우에 이를 감지하는 기능을 추가로 구비한다. 이 때, 상기 투입감지부(110)의 발광부(112) 및 수광부(114)는 다수의 포토다이오드(Photo Diode)를 배열 설치하여 구성하며, 지폐가 상기 포토다이오드를 통과함에 따라 포토다이오드의 광원이 가려지는 것을 이용하여 지폐의 길이를 감지할 수 있다(S204). The input detection unit 110 may further include a function of detecting a case in which the bills are slipped or skewed during the transfer and the length thereof is significantly different from the normal right. At this time, the light emitting unit 112 and the light receiving unit 114 of the input detection unit 110 is configured by arranging a plurality of photodiodes (Photo Diode), the light source of the photodiode as the bill passes through the photodiode The length of the banknote can be sensed using this obstruction (S204).

상기 투입감지부(110)에 의해 감지된 길이로부터 투입된 지폐가 이매인지 아닌지를 확인하고(S206), 이매로 판단되면, 지폐반송부(140)에서는 입금시에는 고객에게, 출금시에는 현금입출금기의 리젝트 박스로 지폐를 리젝트 시키고(S220), 이매가 아닌 정상 지폐로 판단되면, 계속하여, 크기감지부(120)의 이미지 센서(122) 등을 통해 상기 투입된 지폐의 권종 구분 및 형상을 체크하여 지폐의 크기를 확인함으로써 정상적으로 1매가 들어온 경우 또는 2매가 들어왔지만 완전 겹쳐진 경우는 정상적으로 판단하여 다음 처리를 진행하고, 부분적으로 겹쳐진 2매가 들어온 경우에는 이매로 판단한다(S208).Check whether the inserted banknote from the length detected by the input detection unit 110 is a double sheet (S206), if it is determined that the double sheet, the bill transfer unit 140 to the customer at the time of deposit, the cash dispenser of the withdrawal Rejecting the banknotes with the reject box (S220), if it is determined that the normal banknotes, not double sheets, continue to check the paper type classification and shape of the inserted banknotes through the image sensor 122 of the size sensing unit 120, etc. By checking the size of the bills, if one sheet normally comes in or two sheets come in, but it is completely overlapped, it is judged normally and proceeds to the next process, and if two partially overlapped sheets are received, it is determined as double sheet (S208).

상기에서 확인한 결과, 지폐가 이매로 판단되면(S210), 지폐반송부(140)에서는 입금시에는 고객에게, 출금시에는 현금입출금기의 리젝트 박스로 지폐를 리젝트 시키고(S220), 지폐가 정상으로 판단되는 경우에(S210), 두께검출부(130)의 대향형 초음파 센서의 송파기에 해당하는 초음파 진동부(132)가 지폐로 일정한 주파수를 발진하여 초음파를 발산하고(S212), 상기 초음파는 지폐를 투과하여 대향형 초음파 센서의 수파기에 해당하는 초음파 검진부(134)에 수신된다(S214).As a result of the above check, if it is determined that the banknote is a double sheet (S210), the banknote conveying unit 140 rejects the banknote to the customer at the time of the deposit, and at the reject box of the ATM machine (S220), the banknote is normal. If it is determined (S210), the ultrasonic vibration unit 132 corresponding to the transmitter of the opposite type ultrasonic sensor of the thickness detector 130 oscillates a certain frequency with a bill (S212), the ultrasound is bills The light is transmitted to the ultrasonic wave detector 134 corresponding to the wave receiver of the opposite ultrasonic sensor (S214).

제어부(150)는 상기 수신된 초음파의 파형을 시간에 따른 검출 전압의 형태를 가진 그래프로 분석하고(S216), 이를 일반적인 한 장의 지폐를 투과하는 초음파의 파형으로 설정된 기준파형과 비교함으로서 지폐의 이매 유무를 판단할 수 있다. 상기에서 확인한 결과, 지폐가 이매로 판단되면(S218), 지폐반송부(140)에서는 입금시에는 고객에게, 출금시에는 현금입출금기의 리젝트 박스로 지폐를 리젝트 시키고(S220), 정상 지폐로 판단된다면, 지폐를 계수함으로써(S222) 상기의 작업을 완료할 수 있다.The controller 150 analyzes the waveform of the received ultrasonic wave as a graph having a form of a detected voltage over time (S216), and compares it with a reference waveform set as a waveform of ultrasonic waves passing through a general bill. You can judge the presence or absence. As a result of the above check, if the banknote is determined to be a double sheet (S218), the banknote conveying unit 140 to the customer at the time of the deposit, and at the time of withdrawal to reject the banknotes to the reject box of the ATM (S220), to the normal bill If it is determined, the above operation can be completed by counting the bills (S222).

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable Example, the scope of the present invention is not limited to a specific Example and should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 현금입출금기에서 현금의 입출금을 위하여 지폐의 수량을 계수할 때 두 장 이상의 지폐가 한 장으로 계수되는 것을 검지하기 위해 장착되어 있는 이매검지장치에 있어서, 1차로 광센서를 이용하여 지폐의 길이를, 2차로 이미지 센서를 이용하여 지폐의 크기를 감별하여 지폐의 이매를 판단하고, 이로 검지되지 않은 이매에 대해서 3차로 초음파 센서를 이용하여 출력 파형을 분석하여 이매인지 아닌지를 판단함으로써 보다 정확하고 신뢰성 있는 이매 검지가 가능하도록 하는 장점을 가진다.As described above, the present invention provides a double sheet detecting device equipped with a double sheet detecting device for detecting that two or more bills are counted as one sheet when counting the number of bills for cash withdrawal in a cash dispenser. The length of the bill is determined by using the sensor, and the size of the bill is discriminated by using the image sensor in the second order, and the sheet of the bill is determined by analyzing the output waveform using the ultrasonic sensor in the third order for the undetected sheet. By judging whether or not there is an advantage to enable a more accurate and reliable double sheet detection.

또한 상기와 같은 발명은, 종래의 발명에서 사용되는 종래의 발명에서 사용되고 있는 지렛대를 이용한 두께 검출 방식이나 광센서를 이용한 두께검출장치에 비해 상기와 같은 초음파 센서를 이용한 두께검출 장치가 더 쉽고, 저렴한 가격으로 구현 가능하다는 점에서 더욱 유리한 효과를 거둘 수가 있다.In addition, the above-described invention is easier and cheaper to use the thickness detecting apparatus using the ultrasonic sensor as compared to the thickness detecting method using the lever or the thickness detecting apparatus using the optical sensor used in the conventional invention used in the conventional invention. It can be more advantageous in that it can be implemented at a price.

Claims (9)

투입감지부의 발광부가 지폐에 조사한 빛을 수광부가 수신하여 지폐의 투입을 감지하는 제 1단계와;A first step of receiving, by the light-receiving unit, the light emitted from the light emitting unit of the input detecting unit to the banknote and detecting the input of the banknote; 크기감지부의 이미지센서가 지폐의 형상 및 권종을 체크하고, 크기를 검출하여 이매 유무를 감지하는 제 2단계와;A second step of detecting, by the image sensor of the size detecting unit, the shape and the size of the bill, detecting the size by detecting the size; 상기의 지폐 크기로부터 이매가 아니라고 판단되면, 두께검출부의 초음파 진동부가 지폐로 초음파를 전송하고, 초음파 검진부가 지폐를 통하여 검출되는 초음파를 전송받아 출력 파형을 분석하여 기준파형과 비교하는 제 3단계와;If it is determined that the size of the banknote is not double sheet, the ultrasonic vibration unit of the thickness detector transmits the ultrasonic wave to the banknote, and the ultrasonic detector receives the ultrasonic wave detected through the banknote and analyzes the output waveform to compare with the reference waveform. ; 상기 전송받은 초음파의 출력 파형으로부터 지폐가 이매로 판단되면, 입금시에는 고객에게, 출금시에는 현금입출금기의 리젝트 박스로 지폐를 리젝트 시키고, 정상 지폐로 판단되면 한 장으로 판단하여 지폐를 계수하는 제 4단계If the banknote is determined to be double-sheet from the output waveform of the received ultrasonic wave, the banknote is rejected to the customer at the time of deposit and the reject box of the ATM machine at the time of withdrawal. 4th step 로 이루어진 것을 특징으로 하는 이매검지방법.Double sheet detection method, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 1단계에서 The method according to claim 1, wherein in the first step 투입감지부에서는 발광부 및 수광부를 이용하여 지폐의 길이를 검출하는 것을 특징으로 하는 이매검지방법.The input detection unit detects the length of the bill using the light emitting unit and the light receiving unit. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 3단계에서The method according to claim 1 or 2, 기준파형은 The reference waveform is 지폐의 권종에 따라 지폐가 한 장일 때 초음파의 출력 파형을 기준파형으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 이매검지방법.A double sheet detection method, characterized in that an output waveform of ultrasonic waves is set as a reference waveform when a banknote is one sheet according to the roll type of the banknote. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 2단계에서 The method according to claim 1 or 2, wherein in the second step 지폐의 크기를 감지하여 이매로 판단되면, 지폐를 리젝트 시키는 것을 특징으로 하는 이매검지방법.Detecting the size of the bill, if it is determined that the sheet, the double sheet detection method characterized in that for rejecting the bill. 지폐가 이매 검지 장치로 투입되는지를 감지하는 투입감지부와,An input detection unit for detecting whether the paper money is fed into the double sheet detecting device, 지폐의 형상을 인식하여 그 크기를 검출하고, 그로부터 지폐의 이매 유무를 판단하는 크기감지부와,A size sensing unit for recognizing the shape of the banknote and detecting the size thereof, and determining whether there is a double sheet of the banknote therefrom; 초음파를 지폐로 발진하여 감지되는 초음파를 수신하여 이매여부를 검출하는 두께검출부와,A thickness detector which detects whether a sheet is detected by receiving ultrasonic waves detected by oscillating ultrasonic waves with bills; 투입된 지폐가 이매로 판단되면, 이를 입금시에는 고객에게, 출금시에는 현금입출금기의 리젝트 박스로 리젝트 시키는 지폐반송부와,If it is determined that the inserted banknotes are double-sheet, the banknote conveying unit for rejecting them to the customer at the time of deposit, the reject box of the ATM machine, 상기 각 모듈을 제어하며, 각 모듈로부터 전송되는 이매여부를 수신하여 지폐를 계수나 리젝트를 판단하고, 상기 두께검출부로부터 초음파를 수신하여 출력 파형을 분석하여 이로부터 이매 여부를 검출하는 제어부The control unit controls the respective modules, and receives the double sheet sent from each module to determine the count or reject bills, and receives the ultrasonic wave from the thickness detector to analyze the output waveform to detect whether there is a double sheet 로 이루어진 것을 특징으로 하는 이매검지장치.Double sheet detection device, characterized in that consisting of. 청구항 5에 있어서, 상기 두께검출부는The method according to claim 5, wherein the thickness detector 지폐로 초음파를 발진하여 전송하는 초음파 진동부와;An ultrasonic vibration unit which oscillates and transmits ultrasonic waves in banknotes; 상기 초음파 진동부를 통해서 발진되어 지폐를 통과한 초음파를 수신하는 초음파 검진부Ultrasonic examination unit for receiving the ultrasonic wave oscillated through the ultrasonic vibration unit and passed through the banknote 로 이루어진 것을 특징으로 하는 이매검지장치.Double sheet detection device, characterized in that consisting of. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서, 상기 투입감지부는 The method according to claim 5 or 6, wherein the input detection unit 발광부 및 수광부를 이용하여 지폐의 길이를 검출하는 것을 특징으로 하는 이매검지장치.A double sheet detecting device, characterized in that the length of bills is detected using a light emitting unit and a light receiving unit. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서, 상기 크기감지부는The method according to claim 5 or 6, wherein the size detecting unit 이미지 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 이매검지장치.Double sheet detecting device comprising an image sensor. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 5 or 6, wherein the control unit 상기 두께검출부로부터 초음파를 수신하고, 수신 받은 초음파의 출력 파형을 분석하고, 분석된 출력 파형과, 지폐가 한 장일 때의 출력 파형인 기준파형을 비교하여 이로부터 이매 여부를 검출하는 기능을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 이매검지장치.A function of receiving an ultrasonic wave from the thickness detector, analyzing an output waveform of the received ultrasonic wave, and comparing the analyzed output waveform with a reference waveform which is an output waveform when one bill is included and detecting whether there is a double sheet therefrom; Double sheet detection device characterized in that provided.
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