KR101276492B1 - Bill detecting apparatus using ultrasonic sensor and detecting method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소정의 기울기로 구비된 초음파 센서에서 저주파가 송출되어 지폐매수를 측정할 수 있도록 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 검지장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 입력되는 지폐에 대하여, 상기 지폐 면의 수직방향을 기준으로 기울어진 방향으로 초음파를 투과시켜, 투과된 초음파를 측정하는 매수측정부(20)와; 상기 매수측정부의 측정값으로부터 겹쳐진 상태로 입력되는 지폐 매수를 결정하는 제어부(30)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 이매 입력된 지폐의 매수도 감지할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a banknote detecting device and method using an ultrasonic sensor for transmitting a low frequency from the ultrasonic sensor provided with a predetermined slope to measure the number of bills. The present invention, the number of measuring unit 20 for transmitting the ultrasonic wave in the inclined direction relative to the vertical direction of the banknote surface with respect to the input bill, measuring the transmitted ultrasonic wave; It is configured to include a control unit 30 for determining the number of bills to be input in a superimposed state from the measured value of the number measurement unit. According to the present invention as described above, there is an advantage that can also detect the number of bills input double sheet.

초음파센서, 광센서, 검지장치, 지폐 Ultrasonic Sensor, Light Sensor, Detector, Banknote

Description

초음파 센서를 이용한 지폐 검지장치 및 방법{Bill detecting apparatus using ultrasonic sensor and detecting method thereof}Bill detecting apparatus using ultrasonic sensor and detecting method

도 1은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 자기센서를 이용한 지폐 검출장치의 구성을 도시한 블럭도. 1 is a block diagram showing the configuration of a banknote detecting device using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 초음파 센서를 이용한 지폐 검출장치의 측면도.Figure 2 is a side view of a bill detection apparatus using an ultrasonic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 초음파센서를 이용한 지폐 검출방법의 절차를 도시한 흐름도.Figure 3 is a flow chart showing the procedure of the banknote detection method using the ultrasonic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 초음파 투과값 측정 방법을 상세히 도시한 상세 흐름도.Figure 4 is a detailed flow diagram illustrating in detail the ultrasonic transmission value measuring method according to a specific embodiment of the present invention.

도 5a 내지 도 5c는 지폐를 투과한 초음파 파동의 특성을 도시한 그래프.5A to 5C are graphs showing the characteristics of the ultrasonic wave transmitted through the banknote.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

10 : 광센서감지부 12 : 광센서발광부10: light sensor detection unit 12: light sensor light emitting unit

14 : 광센서수광부 15 : 지폐14: light sensor receiver 15: bills

20 : 매수측정부 22 : 초음파송신부20: number measuring unit 22: ultrasonic transmitter

24 : 초음파수신부 30 : 제어부24: ultrasonic receiver 30: control unit

40 : 데이터저장부 50 : 반송부40: data storage unit 50: conveying unit

본 발명은 초음파 센서를 이용한 지폐 검지장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소정의 기울기로 구비된 초음파 센서에서 저주파가 송출되어 지폐매수를 측정할 수 있도록 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 검지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bill detector and method using an ultrasonic sensor, and more particularly, a bill detector and method using an ultrasonic sensor for transmitting a low frequency from the ultrasonic sensor provided with a predetermined slope to measure the number of bills. It is about.

일반적으로 지폐 이매검지장치와 지폐 두께검지장치를 이용하여 지폐의 매수를 측정하였다.In general, the number of bills was measured using a bill thickness detection device and a bill thickness detector.

특히, 지페 이매검지장치는 적외선 또는 포토다이오드의 광원을 설치하여 광원에 가려지는 기준값을 바탕으로 실제투과되는 광원과 비교하여 지폐의 매수를 측정하였다.In particular, the paper sheet detecting device installed a light source of infrared or photodiode and measured the number of bills compared to the light source actually transmitted based on the reference value covered by the light source.

또한, 지폐 두께검지장치는 롤러와 직접 접촉하여 검지하는 방식과, 직접 접촉하지 않는 광센서 방식으로 이루어져 있다. In addition, the banknote thickness detecting device is composed of a method of detecting the direct contact with the roller and an optical sensor method that does not directly contact.

그러나, 이와 같은 종래기술은 다음과 같은 문제점이 있었다. However, this prior art had the following problems.

종래기술에서는, 광학센서만을 가지고 이매여부를 감지하므로, 복수의 지폐가 폭과 길이가 정확히 겹쳐 투입되는 경우 투입된 지폐가 이매임을 감지할 수 없는 문제점이 있었다.In the prior art, since only the optical sensor detects whether the paper is inserted, there is a problem in that the inserted paper money cannot be detected as a double paper when the plurality of paper money is accurately overlapped with each other.

종래기술에서는, 투입된 지폐의 이매유무만을 판별하고, 매수를 감지하지 못하므로 출금효율이 저하되는 문제점이 있었다.In the prior art, only the presence or absence of the inserted paper money is discriminated, and the number of sheets is not detected, thereby reducing the withdrawal efficiency.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소정의 기울기로 구비된 초음파 센서에서 저주파가 송출되어 지폐매수를 측정할 수 있도록 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 검지장치 및 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to detect the bill using the ultrasonic sensor to transmit the low frequency from the ultrasonic sensor provided with a predetermined slope to measure the number of bills It is to provide an apparatus and method.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 입력되는 지폐에 대하여, 상기 지폐 면의 수직방향을 기준으로 기울어진 방향으로 초음파를 투과시켜, 투과된 초음파를 측정하는 매수측정부와, 상기 매수측정부의 측정값으로부터 겹쳐진 상태로 입력되는 지폐 매수를 결정하는 제어부를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is the number of sheets for measuring the transmitted ultrasound by transmitting the ultrasonic wave in the inclined direction relative to the vertical direction of the banknote surface with respect to the input bill It comprises a measuring unit and a control unit for determining the number of bills to be input in a superimposed state from the measured value of the number measuring unit.

그리고, 상기 매수측정부는, 초음파를 지폐에 송출하는 초음파송신부와, 상기 지폐를 투과한 초음파를 수신하는 초음파수신부를 포함하여 구성된다.The number measuring unit includes an ultrasonic transmitter for transmitting ultrasonic waves to a bill and an ultrasonic receiver for receiving ultrasonic waves transmitted through the bill.

또한, 지폐매수에 대응하는 초음파 투과값의 범위를 정의하는 설정값과 상기 지폐 매수가 대응하여 저장되는 데이터 저장부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 측정값을 상기 데이터 저장부의 설정값과 비교하여 지폐매수를 산출한다.The apparatus may further include a setting value defining a range of ultrasonic transmission values corresponding to the number of bills and a data storage unit corresponding to the number of bills. The control unit compares the measured value with a setting value of the data storage unit. Calculate the number of bills.

한편, 상기 제어부는, 상기 측정값이 상기 데이터 저장부에 저장된 설정값 범위 이내인지 판단하고, 상기 측정값이 상기 설정값 범위를 벗어나는 경우, 상기 지폐를 반송부를 통해 반송한다.On the other hand, the control unit determines whether the measured value is within the set value range stored in the data storage unit, and when the measured value is out of the set value range, conveys the banknote through the conveying unit.

그리고, 상기 초음파 설정값은, 상기 지폐매수에 따라 상기 지폐를 투과한 초음파 진동파의 진폭 범위가 실험에 의해 산출된 것이다.In addition, the said ultrasonic setting value is the experiment where the amplitude range of the ultrasonic vibration wave which permeate | transmitted the banknote according to the banknote number is calculated.

또한, 상기 지폐의 입력 및 겹침을 측정할 수 있는 광센서감지부를 더 포함하여 구성된다.In addition, it further comprises an optical sensor detecting unit for measuring the input and overlap of the bill.

한편, 입력되는 지폐에 대하여, 사선방향으로 초음파를 투과시키는 단계와, 초음파센서를 통해 입력된 지폐의 초음파 투과값을 측정하는 단계와, 상기 초음파 투과값이 초음파 진폭을 지폐매수 별로 구성한 설정값 범위 이내인지 판단하는 단계, 그리고 상기 초음파 투과값이 상기 설정값 범위 이내인 경우, 겹쳐진 상태로 입력되는 지폐의 매수를 결정하는 단계를 포함한다. On the other hand, the step of transmitting the ultrasonic wave in the oblique direction with respect to the banknote input, the step of measuring the ultrasonic transmission value of the banknote input through the ultrasonic sensor, and the ultrasonic transmission value is the set value range of the ultrasonic amplitude for each bill number And determining the number of bills inputted in an overlapped state when the ultrasonic transmission value is within the set value range.

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상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 이매 입력된 지폐의 매수도 감지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention having the configuration as described above, there is an advantage that can also detect the number of bills input double sheet.

이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 초음파를 이용한 지폐 검지장치 및 방법의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a specific embodiment of the banknote detection device and method using the ultrasonic wave according to the present invention as described above will be described in detail.

도 1은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 초음파 센서를 이용한 지폐 검출장치의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 초음파 센서를 이용한 지폐 검출장치의 측면도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a banknote detecting device using an ultrasonic sensor according to a specific embodiment of the present invention. 2 is a side view of the banknote detecting apparatus using the ultrasonic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 지폐투입구에 광센서감지부(10)를 구비 하고 있다. 상기 광센서감지부(10)는 광센서발광부(12)와 광센서수광부(14)를 포함하여 구성되는데, 특히, 광센서발광부(12)는 일정한 빛을 지폐(15)로 조사하는 부분이며, 광센서수광부(14)는 지폐(15)에 조사된 빛을 받는 곳이다. 이때, 상기 광센서에는 적외선 또는 포토다이오드가 주로 사용된다.As shown in FIG. 1, the present invention includes an optical sensor detecting unit 10 at a bank insertion hole. The optical sensor detection unit 10 includes an optical sensor light emitting unit 12 and an optical sensor light receiving unit 14, in particular, the optical sensor light emitting unit 12 is a portion for irradiating a predetermined light with the banknote 15 And, the optical sensor receiving unit 14 is a place receiving the light irradiated on the banknote (15). In this case, an infrared or photodiode is mainly used for the optical sensor.

그리고, 상기 광센서감지부(10)는 지폐에 투과된 초음파를 측정하는 매수측정부(20)와 연결된다. 상기 매수측정부(20)는 초음파송신부(22)와 초음파수신부(24)를 포함하여 구성되며, 상기 초음파송신부(22)는 초음파를 지폐(15)로 송출하는 역할을 하고, 이때, 투과된 초음파를 초음파수신부(24)에서 검출하게 된다. 여기서, 상기 매수측정부(20)는 투과력이 좋은 저주파를 사용하여 측정하는 것이 바람직하다.In addition, the optical sensor detecting unit 10 is connected to the number measuring unit 20 for measuring the ultrasonic wave transmitted through the bill. The number measuring unit 20 is configured to include an ultrasonic transmitter 22 and the ultrasonic receiver 24, the ultrasonic transmitter 22 serves to send the ultrasonic wave to the bill 15, at this time, the transmitted ultrasonic wave Is detected by the ultrasonic receiver 24. Here, the number measuring unit 20 is preferably measured using a low frequency with good transmittance.

또한, 상기 광센서감지부(10)와 매수측정부(20)는 후술할 제어부(30)에서 제어된다. 상기 제어부(30)는 광센서감지부(10)에 투입된 지폐(15)를 제어하여 입력 및 겹침을 감지하는 역할을 하는 부분이다. 다음으로, 상기 제어부(30)는 매수측정부(20)로 부터 얻은 측정값과 후술할 데이터저장부(40)에 저장된 설정값을 비교하여 매수를 산출하는 부분이다.In addition, the optical sensor detecting unit 10 and the number measuring unit 20 are controlled by the controller 30 to be described later. The controller 30 is a part that controls input bills 15 inserted into the optical sensor detection unit 10 to detect an input and overlap. Next, the control unit 30 is a part for calculating the number of copies by comparing the measured value obtained from the number measuring unit 20 and the set value stored in the data storage unit 40 to be described later.

한편, 상기 제어부(30)는 초음파 설정값과 이에 대응하는 지폐(15)매수를 저장하고 있는 데이터저장부(40)와 연결된다. 상기 설정값은 지폐(15)매수별로 측정될 수 있는 초음파 투과값의 일정범위를 나타내는 값으로 실험에 의해 결정되는 것이 바람직하다.On the other hand, the control unit 30 is connected to the data storage unit 40 for storing the ultrasonic set value and the number of bills 15 corresponding thereto. The set value is a value representing a predetermined range of the ultrasonic transmission value that can be measured for each number of bills (15) is preferably determined by an experiment.

그리고, 상기 제어부(30)는 지폐(15)를 반송하는 반송부(50)와 연결된다. 상 기 반송부(50)는 상기 광센서감지부(10)와 매수측정부(20)에서 측정하여 얻은값이 허용범위를 벗어났을 때, 상기 지폐(15)를 반송하여 저장하고 있는 부분이다. In addition, the control unit 30 is connected to the transport unit 50 for transporting the bill (15). The conveying unit 50 is a portion that conveys and stores the banknote 15 when the value obtained by the optical sensor detecting unit 10 and the number measuring unit 20 is outside the allowable range.

이하에서는 도 2를 참조하여 초음파 센서를 이용한 지폐 검지장치의 구체적인 구성을 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, a detailed configuration of a bill detector using an ultrasonic sensor will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 광센서감지부(10)는 광센서발광부(12)와 광센서수광부(14)를 포함하여 구성되고, 지폐(15)가 이동함에 따라 상기 광센서발광부(12)가 지폐(15)에 빛을 조사하고, 상기 광센서수광부(14)는 상기 광센서발광부(12)로부터 조사된 빛을 수광한다.As shown in FIG. 2, the optical sensor detecting unit 10 includes an optical sensor emitting unit 12 and an optical sensor receiving unit 14, and as the banknote 15 moves, the optical sensor emitting unit ( 12 irradiates the banknote 15 with light, and the optical sensor receiving unit 14 receives the light emitted from the optical sensor emitting unit 12.

그리고, 상기 광센서감지부(10)는 매수측정부(20)와 연결된다. 상기 매수측정부(20)는 도시된 바와 같이, 이동하는 지폐(15)에 대하여 소정의 기울기로 구비된다. 따라서, 상기 지폐(15)에 대하여 소정의 기울기를 갖는 초음파가 초음파송신부(22)로부터 송출되어 상기 지폐(15)를 투과하여 상기 초음파수신부(24)에 의해 수신된다.The optical sensor detecting unit 10 is connected to the number measuring unit 20. As shown, the number measuring unit 20 is provided with a predetermined slope with respect to the moving banknote 15. Therefore, the ultrasonic wave having a predetermined slope with respect to the banknote 15 is sent out from the ultrasonic transmitter 22 and transmitted through the banknote 15 and received by the ultrasonic receiver 24.

이하에서는, 도 3 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 초음파센서를 이용한 지폐 검출방법을 작동순서에 따라 상세하게 설명한다. Hereinafter, the bill detection method using the ultrasonic sensor according to a specific embodiment of the present invention with reference to Figures 3 to 4 will be described in detail according to the operating sequence.

도 3은 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 초음파센서를 이용한 지폐 검출방법의 절차를 도시한 순서도이다. 도 4는 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 초음파센서를 이용한 지폐 검출방법의 지폐매수측정을 구체화한 순서도이다.3 is a flow chart illustrating a procedure of a banknote detection method using an ultrasonic sensor according to a specific embodiment of the present invention. 4 is a flowchart illustrating a bill count measurement of the bill detection method using the ultrasonic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 초음파센서를 이용한 지폐 검출방법은 먼저, 광센서를 통해 지폐(15)의 입력 및 겹침여부를 감지 한다(S300).As shown in Figure 3, the bill detection method using the ultrasonic sensor according to a specific embodiment of the present invention, first, the input and overlapping of the bill 15 through the optical sensor detects whether (S300).

그리고, 상기 감지된 지폐(15)의 겹침여부를 판단하여(S310), 상기 지폐(15)가 겹침상태로 감지되었으면, 반송부(50)로 지폐(15)를 반송하여 저장한다(S320). 이때, 상기 지폐(15)의 폭과 길이가 완전하게 겹쳤을 경우에는 상기 광센서는 지폐(15)의 겹침을 인지하지 못하고 1매의 지폐(15)로 판단한다.Then, it is determined whether the sensed bill 15 overlaps (S310), and when the bill 15 is detected in the overlapped state, the bill 15 is transported and stored in the transport unit 50 (S320). In this case, when the width and the length of the banknote 15 completely overlap, the optical sensor does not recognize the overlap of the banknote 15 and judges it as one banknote 15.

상기 광센서에 의해 겹침이 감지되지 않는 경우에는, 초음파 센서가 초음파 투과값을 측정한다(S330). 그리고, 상기 초음파 투과값이 설정값 범위 이내인지 여부를 확인한다(S340). 여기서, 상기 설정값 범위라 함은 데이터 저장부(40)에 저장된 상기 지폐(15)로 투과된 초음파 진폭을 지폐(15)매수 별로 각각 구성한 값이다. 이때, 상기 설정값은 초음파센서의 성능과 종류에 따라 다양해질 수 있다. If the overlap is not detected by the optical sensor, the ultrasonic sensor measures the ultrasonic transmission value (S330). Then, it is checked whether the ultrasonic transmission value is within a set value range (S340). Here, the set value range is a value configured for each of the number of bills 15, the ultrasonic amplitude transmitted to the bill 15 stored in the data storage unit 40. In this case, the set value may vary according to the performance and type of the ultrasonic sensor.

또한, 상기 투과값이 설정값 범위를 벗어나면, 반송부(50)로 지폐(15)를 반송하여 저장한다(S320). 이때, 상기 설정값의 범위란 본 발명에 의한 지폐(15) 검지장치가 인식할 수 있는 지폐(15)매수에 해당하는 투과값의 범위를 말한다.In addition, when the said transmission value is out of a setting value range, the banknote 15 is conveyed and stored by the conveyance part 50 (S320). At this time, the range of the set value means a range of the transmission value corresponding to the number of bills 15 that can be recognized by the bill 15 detection device according to the present invention.

한편, 상기 투과값이 설정값 범위 이내이면, 지폐(15)매수를 산출한다(S350). 이때, 상기 지폐(15)매수 산출은 상기 제어부(30)에 의해 데이터저장부(40)에 저장된 설정값과 상기 매수측정부(20)의 측정값을 비교하여 얻어진다. 한편, 상기 초음파 투과값의 특성은 후술할 도 5a 내지 5c에서 상세히 살펴보겠다.On the other hand, if the transmission value is within the set value range, the number of bills 15 is calculated (S350). At this time, the number of bills 15 is calculated by comparing the measured value of the number measuring unit 20 with the set value stored in the data storage unit 40 by the control unit 30. On the other hand, the characteristics of the ultrasonic transmission value will be described in detail in Figures 5a to 5c to be described later.

이하에서는 도 4를 참조하여 초음파 투과값 측정 과정을 상세히 살펴본다.Hereinafter, the ultrasonic transmission value measuring process will be described in detail with reference to FIG. 4.

도시된 바와 같이, 초음파송신부(22)는 지폐(15)에 초음파를 송출한다(S332). 그리고, 초음파수신부(24)는 상기 지폐(15)에 투과된 초음파를 수신한 다(S334). As shown, the ultrasonic transmitter 22 transmits ultrasonic waves to the banknote 15 (S332). Then, the ultrasonic receiver 24 receives the ultrasonic wave transmitted through the banknote 15 (S334).

또한, 상기 매수측정부(20)는 상기 수신된 초음파의 진폭을 측정하여 초음파 투과값을 계산한다(S336). In addition, the number measuring unit 20 calculates the ultrasonic transmission value by measuring the amplitude of the received ultrasonic waves (S336).

이하에서는, 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 초음파 투과값의 특성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the characteristics of the ultrasonic transmission value will be described in detail with reference to FIGS. 5A to 5C.

도 5a 내지 도 5c는 지폐를 투과한 초음파의 파동 특성을 도시한 그래프이다.5A to 5C are graphs showing wave characteristics of ultrasonic waves transmitted through banknotes.

도 5a는 1매의 지폐를 투과한 초음파의 진폭변화를 나타낸 그래프이고, 도 5b는 2매의 지폐를 투과한 초음파의 진폭변화를 나타낸 그래프이며, 도 5c는 3매의 지폐를 투과한 초음파 진폭변화를 나타낸 그래프이다. 도 5a의 경우 가장 높은 진폭을 보이고 있으며, 도 5b의 경우 도 5a보다 다소 낮은 진폭을 보이고 있다. 그리고, 도 5c의 경우 진폭의 변화가 없다. Figure 5a is a graph showing the amplitude change of the ultrasonic wave transmitted through one bill, Figure 5b is a graph showing the amplitude change of the ultrasonic wave transmitted through two bills, Figure 5c is an ultrasonic amplitude transmitted through three bills. It is a graph showing the change. 5A shows the highest amplitude, and FIG. 5B shows a somewhat lower amplitude than FIG. 5A. In the case of FIG. 5C, there is no change in amplitude.

이와 같은 실험 결과값에 의해 상기 설정값은 상기 지폐의 매수에 따라 다르게 구성될 수 있다.The set value may be configured differently according to the number of bills by the experimental result.

그리고, 상기 본 발명의 실시예는 3매까지 예로 들었지만, 초음파센서의 종류와 성능에 따라 좀더 많은 매수를 측정할 수도 있다. 이때, 상기 초음파센서는 저주파를 송출하는 것이 바람직한데, 그 이유는 저주파의 물체 투과력이 좋기 때문이다.In addition, although the embodiment of the present invention has been given up to three sheets, more sheets may be measured according to the type and performance of the ultrasonic sensor. In this case, the ultrasonic sensor preferably transmits a low frequency, because the low-frequency object penetration power is good.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기 재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the claims. It is self-evident.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 초음파를 이용한 지폐 검지장치 및 방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the banknote detecting apparatus and method using ultrasonic waves according to the present invention as described in detail above, the following effects can be expected.

즉, 본 발명은 이매 입력된 지폐의 매수도 감지할 수 있는 장점이 있다.In other words, the present invention has the advantage of being able to detect the number of bills input double sheet.

또한, 본 발명은 초음파 반사에 대한 영향을 줄이는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of reducing the effect on the ultrasonic reflection.

Claims (9)

입력되는 지폐에 대하여, 상기 지폐 면의 수직방향을 기준으로 기울어진 방향으로 초음파를 투과시켜, 투과된 초음파를 측정하는 매수측정부와; A number measuring unit which transmits ultrasonic waves in a direction inclined with respect to the vertical direction of the banknote surface, and measures the transmitted ultrasonic waves with respect to the input banknote; 상기 매수측정부의 측정값으로부터 겹쳐진 상태로 입력되는 지폐 매수를 결정하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 검지장치.Banknote detection apparatus using an ultrasonic sensor, characterized in that it comprises a control unit for determining the number of bills to be input in the superimposed state from the measurement value of the number measuring unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 매수측정부는,The number measuring unit, 초음파를 지폐에 송출하는 초음파송신부와;An ultrasonic transmitter for transmitting ultrasonic waves to banknotes; 상기 지폐를 투과한 초음파를 수신하는 초음파수신부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 검지장치.Banknote detection apparatus using an ultrasonic sensor, characterized in that it comprises an ultrasonic receiving unit for receiving the ultrasonic wave transmitted through the banknote. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 지폐매수에 대응하는 초음파 투과값의 범위를 정의하는 설정값과 상기 지폐 매수가 대응하여 저장되는 데이터 저장부를 더 포함하여 구성되고:A set value defining a range of ultrasonic transmission values corresponding to the number of bills and a data storage unit corresponding to the number of bills are stored correspondingly: 상기 제어부는 상기 측정값을 상기 데이터 저장부의 설정값과 비교하여 지폐매수를 산출함을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 검지장치.The control unit is a bill detection device using an ultrasonic sensor, characterized in that for calculating the number of bills by comparing the measured value with the set value of the data storage. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 입력되는 지폐에 대하여, 사선방향으로 초음파를 투과시키는 단계와;Transmitting ultrasonic waves in an oblique direction with respect to the input banknote; 초음파센서를 통해 입력된 지폐의 초음파 투과값을 측정하는 단계와;Measuring the ultrasonic transmission value of the banknote input through the ultrasonic sensor; 상기 초음파 투과값이 초음파 진폭을 지폐매수 별로 구성한 설정값 범위 이내인지 판단하는 단계; 그리고Determining whether the ultrasonic transmission value is within a set value range in which ultrasonic amplitude is configured for each banknote number; And 상기 초음파 투과값이 상기 설정값 범위 이내인 경우, 겹쳐진 상태로 입력되는 지폐의 매수를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 검지방법.And determining the number of bills to be input in an overlapped state when the ultrasonic transmission value is within the set value range. 삭제delete 삭제delete
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